CN1632745A

CN1632745A - 运用ide接口的多个设备的文件系统操作方法

Info

Publication number: CN1632745A
Application number: CN 200310104067
Authority: CN
Inventors: 毛江梅
Original assignee: CETC 30 Research Institute
Current assignee: CETC 30 Research Institute
Priority date: 2003-12-22
Filing date: 2003-12-22
Publication date: 2005-06-29

Abstract

本发明涉及一种嵌入式操作系统下实现同时运用多个设备的文件系统操作方法，特别涉及一种VxWorks操作系统下运用具有IDE接口的多个设备的文件系统操作方法，本发明就是通过以下步骤：在DOS下分区、格式化设备；读取设备的参数；修改参数；关闭嵌入式操作系统原代码的设备驱动程序；编写设备驱动程序；加载编写的每个设备驱动程序；使得文件系统可以既支持第1个IDE接口插槽的设备的文件系统操作，又支持另外多个IDE接口插槽的设备的文件系统操作，方便文件系统操作；扩大嵌入式操作系统的运用范围。

Description

运用IDE接口的多个设备的文件系统操作方法

技术领域

本发明涉及一种嵌入式操作系统下实现同时运用多个设备的文件系统操作方法，特别涉及一种VxWorks操作系统下运用具有IDE接口的多个设备的文件系统操作方法。

背景技术

嵌入式操作系统特别是VxWorks操作系统包含用于标准IDE接口的设备的文件系统，该设备是使用标准IDE接口的硬盘或者电子盘，使得文件系统可以随意与设备驱动程序连接。嵌入式操作系统特别是VxWorks操作系统包括用于串行通信线、磁盘、RAM磁盘、任务间通信设备和网络上设备的设备驱动程序。同时应用程序开发人员根据需要，可以写入额外的驱动程序。嵌入式操作系统容许不再引导系统，而是动态地安装和拆去驱动程序。

嵌入式操作系统特别是VxWorks操作系统的文件系统的原代码提供的设备驱动程序只支持第1个接口的设备的文件操作；但一些特定的应用中，需要在多个设备中进行文件操作，那么此时原代码提供的设备驱动程序就不能支持其它IDE接口的设备的正常工作，无法使用多个具有IDE接口的设备。

发明内容

本发明的目的是使嵌入式操作系统特别是VxWorks操作系统文件系统在使用多个设备时能正常工作，扩大嵌入式操作系统特别是VxWorks操作系统的应用范围。

为实现所述目的本发明的操作方法为：

(1)用DOS系统启动盘把系统启动起来，在DOS下分区、格式化设备；

(2)在本机BIOS系统下读取设备的参数，包括柱面、磁盘大小、磁盘读写头、中断号的参数；

(3)在板级支持软件包中修改参数，包括柱面、磁盘大小、磁盘读写头的参数；

(4)在板级支持软件包中进行中断号参数修改；

(5)板级支持软件包中关闭嵌入式操作系统原代码的设备驱动程序；

(6)编写设备驱动程序：

A、根据硬盘设备号、IDE接口控制号进行设备参数设定；

B、设备初始化；

C、把设备设置为DOS文件系统；

D、设置输入/输出系统缺省路径；

(7)在应用程序的入口处，加载编写的每个设备驱动程序。编程人员即可在多个具有IDE接口的设备进行文件系统的操作。嵌入式操作系统特别是VxWorks操作系统与硬件的层次关系分4层：

第一层是硬件设备。

第二层是板级支持软件包，也称BSP，对各种板子的硬件功能提供了统一的软件接口，它包括硬件初始化、中断产生和处理、硬件时钟和计时器管理、局域和总线内存地址映射、内存分配等，每个板级支持包包括一个ROM启动或其它启动机制。

第三层是嵌入式操作系统的微内核和基本模块wind是VxWorks操作系统的微内核，它的主要特点包括：快速多任务切换、抢占式任务调度、任务间通信手段多样化等，还有任务间切换时间短、中断延迟小、网络流量大等特点。

Components是VxWorks操作系统的基本模块，包括：调试、输入/输出系统、文件系统、网络等。

第四层是设备驱动程序，包括：

语句逻辑层：程序语句的逻辑是否正确

功能层：设计的功能是否可以实现

任务层：任务的划分、调度是否合理

系统层：系统的可靠性、效率

在嵌入式操作系统特别是VxWorks操作系统中，文件系统没有被束缚到设备或驱动程序上，一个设备可以与任何文件系统相联。依靠文件系统、设备驱动程序和输入/输出系统之间具有同样的标准接口，程序员编写的设备驱动程序可以使用嵌入式操作系统特别是VxWorks操作系统中的文件系统。其文件操作系统接口关系为：

设备驱动程序是操作设备的软件模块，它完成简单的操作，把数据写入设备，从设备中读取数据。在输入/输出系统中初始化设备驱动程序，应用程序调用的一般文件系统函数，如read()--读文件函数，实际上是嵌入式操作系统调用下层驱动函数接口，也称xxDriver()上驱动程序指定的程序，如xxread()--读文件函数。

根据硬盘设备号、IDE接口控制号进行设备参数设定，其参数设定为：

控制器号设为0，第1个IDE接口插槽的硬盘或者电子盘进行文件系统的操作，如设备为C盘，设备号选0；为D盘，设备号选1。

控制器号设为1，第2个具有IDE接口插槽的硬盘或者电子盘进行文件系统的操作，如设备为C盘，设备号选0；为D盘，设备号选1。

通过设定参数，即可在多个具有IDE接口的硬盘或者电子盘进行文件系统的操作。

嵌入式操作系统特别是VxWorks操作系统中文件系统的原代码提供的设备驱动程序只支持第1个IDE接口插槽的设备的文件操作，本发明就是通过新的驱动程序替代原代码驱动程序，使得文件系统可以既支持第1个IDE接口插槽的设备的文件系统操作，又支持另外多个IDE接口插槽的设备的文件系统操作，方便文件系统操作；扩大嵌入式操作系统的运用范围。

附图说明

图1：嵌入式操作系统与硬件的层次关系示意图

图2：文件操作系统接口关系图

图3：本发明操作方法流程图

具体实施方式

以下为嵌入式操作系统特别是VxWorks操作系统下多个设备的文件系统操作方法的具体步骤，以第2个IDE接口的设备为电子盘的文件系统操作为例。其具体步骤为：

1.用DOS系统启动盘把系统启动起来，分区、格式化电子盘：

fdisk c：

format c：

2.进入本机的BIOS系统，读取电子盘的参数：其柱面为490、磁盘读写头为4、扇区为32、磁盘大小为32、电子盘中断号为0xf。

3.在Tornado\target\config路径下，复制pcPentium目录，并把复制的目录改名为mypcPentiumBSP，新建一个工程，在新建过程中选mypcPentiumBSP目录为新工程的板级支持软件包(BSP)。

4.板级支持软件包(BSP)中进行柱面、磁盘大小、磁盘读写头参数设置，Tornado\target\config\mypcPentiumBSP\sysLib.c中修改结构-ataTypes[][]参数：

　　/*************************************************/

　　/*******************修改前************************/

　　/*************************************************/

　　ATA_TYPE ataTypes[ATA_MAX_CTRLS][ATA_MAX_DRIVES]＝

　　    {

　　    {{761，8，39，512，0xff}，   /*ctrl 0 drive 0*/

　　     {761，8，39，512，0xff}}，  /*ctrl 0 drive 1*/

　　    {{761，8，39，512，0xff}，     /*ctrl 1 drive 0*/

　　     {761，8，39，512，0xff}}，    /*ctrl 1 drive 1*/

　　    }；

　　/**********************************************************/

　　/***********************修改后*****************************/

　　/**********************************************************/

　　ATA_TYPE ataTypes[ATA_MAX_CTRLS][ATA_MAX_DRIVES]＝

　　    {

　　    {{761，8，39，512，0xff}，    /*ctrl 0 drive 0*/

　　     {761，8，39，512，0xff}}，     /*ctrl 0 drive 1*/

　　    {{490，4，32，512，0xff}，    /*ctrl 1 drive 0*/
        <!-- SIPO <DP n="5"> -->
        <dp n="d5"/>
　　    {761，8，39，512，0xff}}，     /*ctrl 1 drive 1*/

　　   }；

　　/**********************************************************/

5.板级支持软件包(BSP)中进行中断设置，Tornado\target\config\mypcPentiumBSP\pc.h中

修改中断号ATA1_INT_LVL参数：

/*************************************************/

/*******************修改前************************/

/*************************************************/

#define ATA1_INT_LVL 0x09

/**********************************************************/

/***********************修改后*****************************/

/**********************************************************/

#define ATA1_INT_LVL 0x0f

6.板级支持软件包(BSP)中关闭VxWorks操作系统原代码的设备驱动程序，修改Tornado\target\config\comps\src\usrAta.c中函数usrAtaInit()：

　　/*************************************************/

　　/*******************修改前************************/

　　/*************************************************/

　　void usrAtaInit(void)

　　{

　　    int ix；
        <!-- SIPO <DP n="6"> -->
        <dp n="d6"/>
　　ATA_RESOURCE *pAtaResource；

　　for(ix＝0；ix＜ATA_MAX_CTRLS；ix++)

　　   {

　　       pAtaResource＝&ataResources[ix]；

　　       if(pAtaResource-＞ctrlType＝＝IDE_LOCAL)

　　     ataDrv         (ix，         pAtaResource-＞drives，
pAtaResource-＞intVector，

　　                pAtaResource-＞intLevel，
pAtaResource-＞configType，

　　                pAtaResource-＞semTimeout，
pAtaResource-＞wdgTimeout)；

　　    }

　　}

　　/**********************************************************/

　　/***********************修改后*****************************/

　　/**********************************************************/

　　void usrAtaInit(void)

　　{

　　    int ix；

　　    ATA_RESOURCE*pAtaResource；

　　   /*for(ix＝0；ix＜ATA_MAX_CTRLS；ix++)

　　       {
        <!-- SIPO <DP n="7"> -->
        <dp n="d7"/>
　　    pAtaResource＝&ataResources[ix]；

　　    if(pAtaResource-＞ctrlType＝＝IDE_LOCAL)

　　  ataDrv         (ix，          pAtaResource-＞drives，
pAtaResource-＞intVector，

　　                 pAtaResource-＞intLevel，
pAtaResource-＞configType，

　　                 pAtaResource-＞semTimeout，
pAtaResource-＞wdgTimeout)；

　　    }*/

　　}

7.编写电子盘驱动程序，根据电子盘设备号(drive)、IDE口控制号(ctrl)进行电子盘参数设定如：C盘drive＝0，E盘drive＝1；第1个IDE口ctrl＝0，第2个IDE口ctrl＝1，第3个IDE口ctrl＝2，第4个IDE口ctrl＝3。

　　/*********电子盘驱动程序******/

　　STATUS DiskFunc()

　　{

　　   /******电子盘为C盘，第2个IDE口*****/

　　    int ctrl＝1，drive＝0；

　　   IMPORT ATA_RESOURCE ataResources[]；

　　   ATA_RESOURCE *pAtaResource＝&ataResources[ctrl]；

　　   int fd；
        <!-- SIPO <DP n="8"> -->
        <dp n="d8"/>
　　/********初始化电子盘******/

　　    if(ataDrv(ctrl，pAtaResource-＞drives，

　　   pAtaResource-＞intVector，pAtaResource-＞intLevel，

　　   pAtaResource-＞configType，pAtaResource-＞semTimeout，

　　   pAtaResource-＞wdgTimeout)＝＝ERROR)

　　  {

　　  printErr(″Could not initialize.\n″)；

　　  return(ERROR)；

　　}

　　printf(″Attaching to ATA disk device....″)；

　　/**********把电子盘设定为DOS文件系统********/

　　if(usrAtaConfig(ctrl，drive，″/atal″)＝＝ERROR)

　　{

　　  printErr(″usrAtaConfig failed.devName＝％s\n″，
ATA_NAME)；

　　  return(ERROR)；

　　}

　　/**********设置输入/输出系统缺省路径*******/

　　ioDefPathSet(″/atal″)；

　　/**************建目录*******************/

　　   mkdir(″/atal/pathl″)；
        <!-- SIPO <DP n="9"> -->
        <dp n="d9"/>
　　}

8.在应用程序的入口处，加载编写的电子盘驱动程序

/*********程序入口*********/

void usrAppInit(void)

{

#ifdef USER_APPL_INIT

USER_APPL_INIT； /*for backwards compatibility*/

#endif

/******入口处加载电子盘驱动程序****/

DiskFunc()；

}

Claims

1、一种运用多个具有IDE接口的设备的文件系统操作方法，所述的方法包括以下步骤：