CN1631324A

CN1631324A - 一种多功能手术动力系统

Info

Publication number: CN1631324A
Application number: CN 200410093512
Authority: CN
Inventors: 徐天松
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-12-24
Filing date: 2004-12-24
Publication date: 2005-06-29

Abstract

本发明涉及一种医疗器械，尤其是一种多功能手术动力系统，它适用于外科手术领域。它包括控制器、脚踏板、手机装置和手术刀具，所述的控制器通过电缆分别与脚踏板、手机相连接，手术刀具插装在手机上；手机有锁紧装置、动力装置和手动开关；其特征在于：还设置有识别装置，所述的识别装置包括设置在手术刀具根部的磁瓦，设置在手机上与磁瓦相应位置的二个以上的传感器和设置在控制器中的微处理。应用范围广，操作方便，结构合理。

Description

一种多功能手术动力系统

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，尤其是一种多功能手术动力系统，它适用于外科手术领域。

背景技术

现有技术的手术动力系统，它主要包括控制器，脚踏板、手机和刀具；由于其功能简单，一个动力系统只能配置1至3种手机，每种手机也只能配置2-3种刀具，不同的手术需要使用不同的手术动力系统，使用时十分不方便；而且，在工作的过程中，调整刀具速度，更换刀具或手机时，先需要通过医生口授、护士然后在控制器上进行重新设置，该操作程序复杂且容易失误。

发明内容

本发明所要解决的技术问题时提供一种结构设计合理、适用范围广、使用方便、操作简单、不易失误的多功能手术动力系统。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案：该种多功能手术动力系统，包括控制器、脚踏板、手机和手术刀具，所述的控制器通过电缆分别与脚踏板、手机相连接，手术刀具插装在手机上；手机有锁紧装置、动力装置和手动开关；其结构特点是：还设置有识别装置，所述的识别装置包括设置在手术刀具根部的磁瓦，设置在手机上与磁瓦相应位置的二个以上的传感器和设置在控制器中的微处理。

本发明所述的手术刀具为软组织手术刀具或是骨骼手术刀具。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：1、结构设计合理、控制系统中的手机装置上设置有识别装置，识别装置包括设置在手术刀具根部的磁瓦，设置在手机上与磁瓦相应位置的传感器，通过识别装置自动识别手机中的各种类型的手术刀具，达到了控制系统适用范围更广的目的、使用方便、操作简单、不易失误的手术动力系统。2、现有的手术动力系统只能用于骨骼的切割、磨削、钻孔，本发明所述的手术动力系统不仅适用于骨骼的切割，还适用于软组织系统的切割、磨削，使用范围更广。

附图说明

图1为本发明的连接示意图。

图2为本发明的控制器结构示意图。

图3为本发明实施例中脚踏开关结构示意图。

图4为本发明实施例中削刨手机结构示意图。

图5为本发明实施例中吸切钻手机结构示意图。

图6为本发明实施例中耳科电钻手机结构示意图。

图7为本发明实施例中的通用钻手机结构示意图。

图8为本发明实施例中的枪式动力手机结构示意图。

图9为本发明实施例中的开颅钻手机结构示意图。

图10为本发明实施例中的往复锯手机结构示意图。

图11为本发明实施例中的摆动锯手机结构示意图。

图12为本发明实施例中的矢状锯手机结构示意图。

图13为本发明电原理框图。

具体实施方式

本发明示意图如图1所示，它主要包括控制器装置和用于安装软组织手术刀具或是骨骼手术刀具的手机装置III。控制器装置主要由控制器I、脚踏板II组成，手机装置III分别由手机31即手机和该手机31配套的手术刀具32组成。控制器I通过电缆分别与脚踏板II、手机装置III相连接，手术刀具32插装在手机装置上III；手机装置III上设置有锁紧开关、动力装置和手动开关；手机装置III上还设置有识别装置，识别装置包括设置在手术刀具32根部的磁瓦，设置在手机31上与磁瓦相应位置的二个以上的传感器和设置在控制器中的微处理。

在本发明中手机装置III中除安装有识别装置IV之外，其余结构均与现有技术相同或是等同。该识别装置IV主要包括设置在手术刀具32根部的磁瓦，设置在手机31上与磁瓦相应位置的二个以上的传感器和同时控制器I内设置在用于接收和发送该识别装置IV信号的微处理。

在本手机装置III中的手机31可为削切手机如图4所示，吸切钻手机如图5所示，耳科电钻手机如图6所示，通用钻如图7所示，枪式动力手机如图8所示，开颅钻接头及钻头如图9所示，往复锯如图10所示，摆动锯如图11所示，矢状锯如图12所示。在手术动力系统中与该削切手机相配套的手术刀具32主要包括以下几种：用于骨科或整形外科关节刨刀或是关节磨削钻，或是用于整形外科摆动吸脂管、软组织取切器、乳腺体取切器，用于泌尿科中的尿道扩张器、尿道视频磨削器、前列腺取切器、前列腺射频取切器；用于妇产科的宫颈吸切器、宫颈磨削器、子宫软组织吸切器、子宫软组织射频磨削器；用于普通外科科腹腔软组织取切器、腹腔软组织射频取切器；用于肝胆科、胸外科中的肝胆取切器，肝胆射频取切器；用于呼吸科、胸外科普通外科中的取切器，用于肿瘤和整形科中软组织粉碎器、软组织射频粉碎器、直肠取切器和直肠微晶磨削器；用于骨科、手足科和移植科中的微型实装锯夹头。

在本手术动力系统中与吸切钻手机相配套的手术刀具主要包括以下几种：用于耳鼻喉科、整形科中的吸切钻钻头、吸切钻取切器、吸切钻高频取切器、吸切钻射频取切器；用于整形科中的微型吸脂管；消化科中的微型微晶磨削器；用于整形、手足科中微型磨削器、微型射频磨削器，肛肠科中的直肠射频磨削器；消化科中消化道软组织取切器、消化道微晶磨削器和消化道射频磨削器。

在本手术动力系统中与通用钻手机相配套的手术刀具主要有以下几种：用于耳科中的耳科钻头、耳科磨头、显微耳科钻头、耳科磨头；用于骨科、整形科、美容科、手足科、头颌科、颌面科、耳鼻喉科以及口腔科中的通用磨头；用于移植科中取骨器；以及用于耳鼻喉科中的开窗器。

本手术动力系统中手机还可以是高速通用钻，该手机的配套手术刀具包括用于神经科、颅脑、头颈、脊柱、耳鼻喉中高速钻头和高速磨头。

本手术动力系统中手机为枪式动力手机时，与该手机相配套的手术刀具有以下几种：用于骨科中的开换钻头、梅花夹头、喜式针夹头、扩张器夹头。

本手术动力系统中手机为开颅钻时，与该手机相配套的手术刀具可用于神经科、颅脑科中的开颅钻头。

本手术动力系统中手机为小型往复锯时，其结构如图10所示，与该手机相配套的手术刀具为用于整形、口腔、颌面、颅颌面、手足、耳鼻喉、显微科中的往复锯、往复锉。

本手术动力系统中手机为小型摆动锯时，其结构如图11所示，与该手机相配套的手术刀具为用于整形、口腔、颌面、颅颌面、手足、耳鼻喉、显微科中的摆动锯片、摆动锉刀。

本手术动力系统中手机为小型矢状锯时，其结构如图12所示，与该手机相配套的手术刀具为用于整形、口腔、颌面、颅颌面、手足、耳鼻喉、显微科中的矢状锯片。

需要更换刀具时，安装在手机传感器根据手术刀具的根部的磁瓦将检测到的刀具信息数据传送到控制台中微处理器中，通过微处理器对所更换的刀具进行确认，同时微处理器选择调用相应的程序。

本发明电工作原理如图13所示，它主要包括电动机主体101、转子位置传感器102、转子位置译码电路103、换相信号转换电路104、保护电路106、功率开关电路107以及电子换向电路控制电路105组成。电动机主体101在本实施例中可为无刷直流电动机，直流电动机的相位通过转子位置传感器102、在转子位置译码器103和换相信号转换电路104转换成正确的换相顺序信号，经控制功率开关电路107，按一定顺序接通或关断直流电动机绕组。由于在转子位置传感器102的作用，确保了定子绕组产生的旋转磁场和转子磁场之间保持既定的超前关系，并产生专矩。同时由于该控制系统中电动机为绕组三相的无刷电动机，与该电动机相连接的功率开关电路107为三相逆变桥电路来驱动。运行时，通过控制电路功能部分发出控制指令108，有效的控制直流无刷电动机运行。在控制功能电路105和功率开关电路之间还设置有保护电路106，保证了整个电路在工作过程中可靠性。

Claims

1、一种多功能手术动力系统，包括控制器、脚踏板、手机装置和手术刀具，所述的控制器通过电缆分别与脚踏板、手机相连接，手术刀具插装在手机上；手机有锁紧装置、动力装置和手动开关；其特征在于：还设置有识别装置，所述的识别装置包括设置在手术刀具根部的磁瓦，设置在手机上与磁瓦相应位置的二个以上的传感器和设置在控制器中的微处理。

2、根据权利要求1所述的一种多功能手术动力系统，其特征在于：所述的手术刀具为软组织手术刀具或是骨骼手术刀具。