CN1622843A - 用于执行和验证治疗的装置以及所属的计算机程序和控制方法 - Google Patents

用于执行和验证治疗的装置以及所属的计算机程序和控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1622843A
CN1622843A CN02828527.1A CN02828527A CN1622843A CN 1622843 A CN1622843 A CN 1622843A CN 02828527 A CN02828527 A CN 02828527A CN 1622843 A CN1622843 A CN 1622843A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ray
high energy
target volume
radiation
roentgen
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN02828527.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1622843B (zh
Inventor
B·-M·赫泽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deutsches Krebsforschungszentrum DKFZ
Original Assignee
Deutsches Krebsforschungszentrum DKFZ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deutsches Krebsforschungszentrum DKFZ filed Critical Deutsches Krebsforschungszentrum DKFZ
Publication of CN1622843A publication Critical patent/CN1622843A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1622843B publication Critical patent/CN1622843B/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1042X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy with spatial modulation of the radiation beam within the treatment head
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A61N2005/1054Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using a portal imaging system

Abstract

本发明涉及一种用于执行和验证治疗照射的装置,其中根据目标体积(3)这样相对于高能的射线(1)的辐射源(11)来布置伦琴射线(4),使得所述射线(1、4)的方向(5、6)基本上相反。此外,本发明还涉及用于驱动该装置的计算机程序和控制方法。通过本发明,除了可验证治疗射线(1)的轮廓之外,还可以通过以下方式对不同照射强度的区域(16、16′、16″)和目标体积(3)的整个解剖结构及其周围环境进行精确地验证,即在应用所述高能的射线(1)之前,检测在所述目标体积(3)范围内的病人(21)的解剖结构和位置,然后在形状和不同照射剂量的区域(16、16′、16″)方面对所应用的高能的射线(1)进行检测,以及在所述高能的射线(1)的发射间歇中,利用所述伦琴射线(4)对所述目标体积(3)的至少一个子域进行检测并将其考虑用于修正治疗计划。

Description

用于执行和验证治疗的装置以及所属的计算机程序和控制方法
本发明涉及一种用于执行和验证治疗照射的装置,其具有高能的射线的辐射源和在照射设备的台架上的用于调制高能的射线的装置,其中为了进行验证,根据目标体积,这样相对于高能的射线的辐射源来布置伦琴射线的辐射源,使得以上两种射线的方向基本上相反,根据伦琴射线的方向将用于检测伦琴射线的工具布置在目标体积之后,以及根据高能的射线的方向将用于检测该射线的工具布置在目标体积的前面。本发明此外还涉及用于驱动该装置的计算机程序和控制方法。
在US 5233990中公开了这种装置。在这种装置中规定:治疗射线和伦琴射线被映像到作为屏幕而构成的工具上,由此可以比较由屏蔽部件产生的治疗射线的边界是否与同样被映像的目标体积的X光图像一致。在该文献中同样公开了用于控制这种装置的相应方法,并且提到了使用计算机程序的可能性。然而,利用该装置只能比较治疗射线的外部轮廓和目标体积的外部轮廓。不能进行空间检测、应受不同强度照射的区域的应用强度检测以及照射区域的人体结构检测。然而如果具有较低对比度的组织、例如肿瘤和危险器官互相靠得很近,并因此需要对应用与目标体积的位置和人体结构的一致性进行精确地监控以及对目标体积关键的周围环境进行监控,则强度和区域正好是重要的信息。
因此,本发明所基于的任务是,使照射治疗可供使用,尤其在邻接危险器官时,该照射治疗除了可验证治疗射线的轮廓外,还可以准确地验证不同照射强度的区域以及目标体积及其周围环境的总的三维解剖结构。
关于文章开头提到的那种装置,按照本发明,该任务通过以下方式来解决,即构造用于对高能的射线的不同照射剂量的区域进行检测的工具,控制器与用于检测射线的工具、用于调制高能的射线的装置、用于调整病床位置的驱动装置以及辐射源相连接,该控制器可以装载治疗计划并且被这样布置,使得该控制器用以下方式控制台架和上述元件,即:
a)在应用高能的射线之前,利用伦琴射线通过以下方式对在目标体积范围内病人的解剖结构和位置进行空间检测,即将来自不同方向的伦琴射线对准到该目标体积范围,
b)将检测到的病人的解剖结构和位置与治疗计划进行比较,必要时修正病人位置和/或治疗计划,
c)应用来自第一方向的高能的射线,在此在该射线的形状和不同照射剂量的范围方面对该射线进行检测,
d)在高能的射线的发射间歇中,利用伦琴射线对目标体积的至少一个子域和最近的周围环境进行检测,
e)比较伦琴吸收和所检测到的被应用的高能的射线,必要时修正治疗计划,
f)重复步骤c)、d)和e),直到实现治疗计划为第一照射方向所预定的应用,
g)对于在治疗计划中规定的所以照射方向,重复步骤c)至f)。
这样构造按照本发明的计算机程序,使得该计算机程序能够控制用于执行上述功能的装置。该计算机程序可以存储在被固定安装的控制器存储器上,或者可以借助于数据载体或在线地供控制器使用。控制方法以相同的方式被用于本发明装置的工作过程。关于特征,参见权利要求12和19。
通过本发明装置以及按照本发明的计算机程序以及控制方法,可以把治疗计划作为执行和验证治疗照射的基础,该治疗计划已确定了三维空间内的应用。
在第一个步骤中,利用伦琴射线检测:病人是否根据该三维计划被定位,其中通过利用来自不同方向的伦琴射线的检测,可以在三维区域内检测、验证和修正病人的位置和目前的解剖结构。当然,在偏差很大时,为了进行这样的修正,也可以在稍后的时间点上重新开始治疗。
在应用的后续步骤中,利用高能的射线的发射间歇,以便验证上述情况并且不断地进行修正和验证,因为该射线是脉冲形式的,所以通常总存在这样的发射间歇,该验证可以在较短的时间内进行,因此可以考虑到短时间内的人体结构的自身变化、例如由心跳和呼吸或肌肉绷紧引起的变化。对于治疗射线的每个应用方向将多次进行这样的验证,因此可以尽可能地避免错误照射。
对于该验证,本发明规定:在治疗射线的发射间歇中,利用伦琴射线检测目标体积的至少一个子域和最近的周围环境。为了可以尽可能及时地进行修正、即尽可能在该间歇之后的应用前进行修正,可以只检测、验证和修正关键的区域。这些关键的区域例如可以是邻接危险区域、例如脊髓的肿瘤边缘。于是必须特别谨慎并且精确地验证和修正肿瘤边缘区域和脊髓的边缘区域。
同样在三维空间内,尤其还检测目标体积的不同区域的不同照射剂量,并且同样地借助于具有当前位置和解剖结构的治疗计划进行比较,必要时进行修正。在该验证中,同样可以将围绕目标体积的区域与治疗计划进行比较,并持续地将该区域考虑用于验证和修正。尤其必须观察整个照射体积,该照射体积是由射线渗透的整个组织。即使在该组织处也必须这样考虑到危险器官,使得其保持在确定的照射剂量之下。如果在攸关生命的器官附近进行照射,则照射剂量和周围环境监控就特别重要,攸关生命的器官的辐射伤害必须限制在最小值。
对于本发明来说,重要的是:根据在第一个步骤中检测到的三维情况进行验证和修正,由此获得比在进行纯二维比较时大得多的精确度,该二维比较是文章开头提到的现有技术所建议的。
以下的扩展方案涉及本发明装置以及用于驱动该装置的计算机程序和控制方法。
优选地这样构进该装置,使得持续的验证以及时地对目标体积区域进行三维检测为基础。“及时地”意味着不仅在应用之前而且在应用时对目标体积区域进行三维检测。这通过以下方式来实现,即在高能的射线的发射间歇中,将伦琴射线对准目标体积的至少一个子域和其最近的周围环境,以便通过从不同方向检测到的数据还对上述检测范围进行三维检测并且及时地考虑用于验证,该伦琴射线来自不同方向,然而位于如此小的范围内,以致该伦琴射线基本上还是与高能的射线的射线方向相反。
可以用不同的方式确定以及在技术上实现不同的方向。一种建议规定:这样构造伦琴射线的辐射源,使得其在一个平面内进行圆周运动,该平面被布置成围绕一个穿过目标体积而通向高能的射线的辐射源的轴。为了能够对数据进行相应的处理,需要相应的控制方法和计算机程序,该计算机程序被构造用于分析伦琴吸收的数据。圆周运动可以借助于相应的机械装置、例如借助于旋转盘来实现。
如上所述,特别重要的是,在验证和修正高能的射线的调制时考虑危险器官的形状和位置。因此,可以用相应的方式来构造控制器、用于进行控制的方法和计算机程序。与已公开的装置和方法相比,本发明正好在这方面具有特别大的优点,因为空间检测和验证明显降低由于位置和解剖结构的变化而产生大的损害的危险。为了能够在最短的时间内在考虑三维瞬时吸收的情况下进行上述验证,建议:在高能的射线的发射间歇中,由伦琴射线来检测目标体积的子域和邻接的危险器官区域,并且及时地将其考虑用于验证。由此将待处理的数据限制于关键的区域,因此明显地降低了待处理的数据,并且仍然在取决于该数据的区域处在三维空间内进行持续的精确的验证。
合理地是,完成关于优选地在三维空间内的所应用的射线的详细报告,和/或为所执行的射线的应用而完成关于修正所述治疗的详细报告。
上述特征可作为装置、作为计算机程序或作为控制方法实现。当然,即使计算机程序是优选的实施方式,计算机程序也只是用以下方式存储的机器控制序列之一,即该机器控制序列可以由控制器机械地执行。该机器控制序列也可以作为硬件或以其他可机械地执行的形式而存储。
在设备方面,建议作为有利的改进方案的是:将两个工具、即用于检测高能的射线的工具和用于检测伦琴射线的工具构造为一个工具。用这种方式节省了一个检测工具,这降低了设备技术费用。还简化了这两种检测的分配。在此,例如通过在表面上直接检测伦琴射线并且在治疗射线透射过该工具时检测该治疗射线,使单个检测元件也可用于两种射线的检测。该工具必须由不会因贯穿的治疗射线而损坏的材料组成。例如该工具可以是光电二极管的阵列,其中光电二极管由非晶材料、例如非晶硅或非晶硒组成。在这些材料中不会产生晶格结构的损坏。此外应将光电二极管布置在一个外壳中,该外壳只造成少量的高能的射线的衰减,而且如此使得应用不具有对于治疗来说重要的差值。例如可以将光电二极管布置在塑料外壳中,因此将产生微不足道的射线衰减或散射。
下面根据附图来详细讲述本发明。其中:
图1示出了本发明装置的一个实施例的原理图,
图2示出了应用中的本发明装置,以及
图3示出了最优化照射的原理,按照本发明应对该照射进行验证。
图1示出了本发明装置的一个实施例的发明原理。高能的射线1由辐射源11产生,并且根据治疗计划由用于调制射线的装置2、例如多叶瞄准仪进行调制,并对准目标体积3。通常该目标体积是病人21的肿瘤,该病人躺在病床19上进行治疗。按照本发明,在用于调制射线的装置2和病人21之间,在光路9中布置一个用于对高能的被调制的射线1在其形状方面以及在不同照射剂量的区域16、16′、16″(参见图3)方面进行检测的工具8,因此通过用于调制射线的装置2可以检测并监控形状构成和强度修正。如果射线1的调制与其理论值偏离,则可以关断或进行修正。
与高能的射线1的辐射源11相对地布置一个伦琴射线4的辐射源10。这样实现该布置,使得产生光路9,其中伦琴射线4的方向5与高能的射线1的方向6基本上相反。该伦琴射线4用于利用上面已经描述的方法来检测目标体积3和病人21的解剖结构和位置。为了检测伦琴射线4,在其穿过病人12之后布置一个工具12。然而,合理地是,工具8和12被构造为一个用于检测高能的射线1和伦琴射线4的工具13。关于合理的扩展方案,参见上述实施方案。
这样布置辐射源11和10,使得通过治疗射线1检测目标体积3并且通过伦琴射线4检测目标体积3及其周围环境,在对治疗射线1进行调制时同样应考虑目标体积的周围环境。由于这个原因,所画的伦琴射线4比治疗射线1扩散得宽,其中当然也可以形成比所画的要窄的伦琴射线,也就是说不必检测整个病人21。
如果设有检测工具13,那么必须这样安排其表面,使得该表面在布置该检测工具13的位置上检测成锥状扩散的射线1和4。
合理地按照下列步骤执行治疗:
在验证过程的第一个步骤中,在开始射线治疗之前,借助于计算机断层扫描系统、即伦琴射线4和工具12或13直接获得病人21在治疗情况下当前的计算机断层扫描数据组。对此可以直接识别出目标区域3中的变化和病人21的方位误差,因此可以将后面的治疗校准为这些新数据。从不同方向7(参见图3)对目标区域3及其周围环境进行多次检测,其中通过台架14的旋转而在不同位置上获得方向7。控制器可以利用这样获得的数据完成目标体积3及其周围环境的三维图像,并且将该图像与输入的预先制定的三维治疗计划进行比较。之后例如可以通过病床19(参见图2)的位置移动或通过修正治疗计划来修正病人21的位置。
在第二个步骤中,在应用治疗射线辐射场24期间,测量并详细报告治疗射线1的辐射场形状和强度分布。由此并基于当前的计算机断层扫描数据集,可以重建并在线验证为病人21而使用的射线剂量分布16、16′、16″(参见图3)。在也许有偏差的情况下,必要时可以中断射线应用或利用相应的直接的修正而继续该射线应用。通过伦琴射线源10和用于检测射线1和4的工具13的这种布置,在应用单个治疗射线辐射场24期间,还可以借助于伦琴射线4来监控在治疗射线辐射场24及其周围环境(参见图3)中的具有较低对比度(软件对比度)的组织(目标体积3,目标体积3的须用不同剂量进行照射的区域16、16′、16″和危险器官17)的相对位置,并且可能时,进行无延迟的、尽可能同步的修正。
在此,需要持续地检测上述情况,按照本发明,在高能的射线1的发射间歇中借助于伦琴射线4和工具12或13进行检测,并且该检测可以直接被考虑用于随后的应用。该检测还包括在预先检测的三维情况中,以便获得精确的验证和修正。
特别有利的是,上述持续进行的目标体积3的“瞬时吸收”在高能的射线1的发射间歇期间还检测三维情况。这可以通过以下方式实现,即在该检测期间将伦琴射线4从不同方向对准目标体积3。作为实施例建议,这样构造伦琴射线11的辐射源10,使得该辐射源可以在一个平面内进行圆周运动,该平面围绕一个穿过目标体积3而通向高能的射线1的辐射源11的轴28。没有画出该圆周运动,因为其很小,因此射线1、4的方向5、6基本上还是相反的。当然,之后还必须这样设置控制器15(参见图2),使得其借助在圆周运动中伦琴吸收的数据而完成目标体积3区域的三维图并考虑用于验证。
例如通过将伦琴射线4的辐射源10偏心地布置在一个旋转盘上,可以实现用于产生圆周运动的装置,该圆周运动大多在小范围内进行。
上述“瞬时吸收”可以局限于关键的区域、例如肿瘤邻接危险器官的区域。
图2示出了应用中的本发明装置。在此,涉及照射设备18的通常结构,该照射设备具有治疗射线1的辐射源11、病床19和用于调制射线的装置2,以便将在医学上有疗效的射线这样对准目标体积3、例如病人21的头部20,使得最大限度地损害肿瘤并且最大限度地保护周围的组织。为了这个目的,设有台架14,其可以在各个侧面绕病人21旋转。台架14包含治疗射线1的辐射源11,其中高能的射线1例如由线性加速器22产生。用已为图1所描述的方法将伦琴射线4的辐射源10与辐射源11相对地布置在台架14上。关于此可参见上面的说明,其中相同的附图标记表示功能相同的部件。
台架14可以围绕水平的旋转轴23转动,其中射线1和4对准目标体积3及其周围环境。目标体积3位于射线1和4的等角点上,其中辐射源11和10以及用于调制射线的装置2通过台架14围绕轴23的转动而绕病人21旋转。同时可以移动或转动治疗台19,以便将治疗射线1的入射精确地调准到病人21的目标体积3上。因此,也可以这样修正病人21的位置,使得按照治疗计划定位该病人。
这种台架的用途在于,目标体积3通过不同的照射方向7(参见图3)得到最大限度的照射,然而最大限度地保护了周围组织,因为总是只在短时间内提供高能的射线1。此外,经常需要使身体的特定区域、例如脊髓或其他危险器官17尽可能完全不受高能的射线1之害,也就是说通过布置来自不同方向7的治疗射线辐射场24(参见图3)尽最大可能地空出身体的特定区域。
目标体积3的位置和轮廓以及危险器官17或规定用于不同照射剂量的区域16、16′、16″的位置由工具13借助于伦琴射线4进行如上所述的三维检测。同时还检测调制后的治疗射线1的实际状态,以及必要时进行所述的修正。这样转化这些数据,使得瞄准仪2构成相应的瞄准仪孔径,其中通过按照本发明的检测和验证,可以利用所期望的射线剂量分布16、16′、16″(参见图3)来照射目标体积3的精确的形状。在瞄准仪2的情况下,通过以下方式获得射线剂量分布16、16′、16″,即从多个方向7应用一个或多个具有不同持续时间的治疗射线辐射场24。
为了能够进行所有的调节,设有一个控制器15,其可以是专门构造的计算机或着可以是可普通使用的计算机。为了接收待处理的数据以及为了控制文章开头提到的方法,控制器15与用于检测射线1和4的工具8和12或工具13、用于调制高能的射线1的装置2、用于调节病床19的位置的驱动装置以及辐射源10和11、台架14的驱动装置和位置检测器相连接,并且配备有治疗计划。根据本发明的控制方法、例如借助于本发明的计算机程序来驱动该控制器。基于治疗计划和上述持续的验证来控制辐射源11和用于调制射线的装置2、台架14,以及必要时还控制病床21。装置2不仅可以是瞄准仪,也可以是扫描仪。各个待处理的治疗射线辐射场24由瞄准仪所限定或者通过扫描治疗射线1而产生。
图3示出了肿瘤照射的原理说明,其中对在医学上有疗效的来自不同方向7的高能的射线1进行应用。为了利用已经说明的方法以最佳的方式来照射应照射的目标体积3、例如肿瘤,并且为了尽可能地保护邻接的组织,需要为不同照射方向7中的每一个构造不同的治疗射线辐射场24。为止,装置2用于调制射线,该装置可以被构造为瞄准仪或扫描仪。为了使应照射的目标体积3获得必需的剂量但使危险器官17得到保护,例如可以规定:治疗射线辐射场24被构成为具有不同照射剂量的单个辐射场26的矩阵25。当然也可以考虑其他的可能性、例如连续的扫描。通过多叶瞄准仪的叶调整,可以用几乎一切可想到的形状来模仿这种矩阵25,其中通过薄叶来获得应照射的治疗射线辐射场24的尽可能精确的模仿。除了所述的之外,还可以在方向7上应用多个具有不同持续时间的不同的治疗射线辐射场,以便以最佳的方式获得具有不同照射剂量的区域16、16′、16″。在该过程中,用上述方法几乎同步地进行按照本发明的验证和修正,也就是说进行持续的验证,在每次从方向7照射时多次进行该验证。
附图说明只是本发明示例性的说明。还可以考虑由扫描仪代替瞄准仪来产生治疗射线辐射场24。于是,该扫描仪被用作为用于调制射线的装置2,以及装置8或13必须检测所扫描的治疗射线辐射场24,由此可以用相应的方法进行按照本发明的验证以及修正,必要时也可以中断治疗。当然,还可以考虑其他使用本发明基本思想的扩展方案。
                       附图标记列表
1             高能的调制后的射线(治疗射线)
2             用于调制射线的装置
3             目标体积
4             伦琴射线
5             伦琴射线的方向
6             高能的射线的方向
7             目标体积的不同的检测和照射方向
8             用于检测高能的调制后的射线的工具
9             光路
10            伦琴射线的辐射源
11            高能的射线的辐射源
12            用于检测伦琴射线的工具
13            用于检测高能的射线和伦琴射线的工具
14            台架
15            控制器(计算机)
16、16′、16″不同照射剂量的区域(射线剂量分布)
17            危险器官(例如脊髓)
18            照射设备
19            病床
20            头部
21            病人
22            线性加速器
23            台架的旋转轴
24            治疗射线辐射场
25            矩阵
26            单个辐射场
27            脑
28            穿过目标体积而延伸至高能的射线的辐射源的轴

Claims (25)

1.用于执行和验证治疗照射的装置,其具有:高能的射线(1)的辐射源(11),以及照射设备台架(14)上的用于调制所述高能的射线(1)的装置(2),
其中为了进行验证,根据目标体积(3)这样相对于所述高能的射线(1)的辐射源(11)来布置伦琴射线(4)的辐射源(10),使得所述两种射线(1、4)的方向(5、6)基本上相反;
其中用于检测所述伦琴射线(4)的工具(12、13)基于所述伦琴射线(4)的方向(5)而被布置在所述目标体积(3)的后面,以及用于检测所述高能的射线(1)的工具(8、13)基于所述射线(1)的方向(5)而被布置在所述目标体积(3)的前面,
其特征在于,
构造一个工具(8、13),其用于检测所述高能的射线(1)的不同照射剂量的区域(16、16′、16″);
控制器(15)与用于检测所述射线(1和4)的工具(8、12或13)、用于调制所述高能的射线(1)的装置(2)、用于调节病床(19)位置的驱动装置以及所述辐射源(10和11)相连接,控制器(15)可装载治疗计划并且被这样布置,使得所述控制器用以下方式来控制所述台架(14)和上述元件(8、12、2、10和11),即
a)在应用所述高能的射线(1)之前,利用伦琴射线(4)通过以下方式对在所述目标体积(3)范围内的病人(21)的解剖结构和位置进行空间检测,即将来自不同方向(7)的伦琴射线对准所述范围,
b)将检测到的所述病人(21)的解剖结构和位置与治疗计划进行比较,必要时修正病人位置和/或所述治疗计划,
c)应用来自第一方向(7)的高能的射线(1),以及在此在所述射线的形状和不同照射剂量的区域(16、16′、16″)方面对所述射线进行检测,
d)在所述高能的射线(1)的发射间歇中,利用所述伦琴射线(4)对所述目标体积(3)的至少一个子域和最近的周围环境进行检测,
e)将伦琴吸收与检测到的所应用的高能的射线(1)进行比较,必要时修正所述治疗计划,
f)重复步骤c)、d)和e),直到实现了由所述治疗计划为所述第一照射方向(7)所预定的应用,
g)对于在所述治疗计划中规定的所有照射方向(7),重复步骤c)至f)。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,这样构造所述装置,使得在所述高能的射线(1)的发射间歇中将所述伦琴射线(4)对准所述目标体积(3)的至少一个子域和其最近的周围环境,以便还利用从不同方向检测到的数据对上述检测范围进行三维检测并及时地考虑用于验证,其中所述伦琴射线(4)来自不同方向,然而位于如此小的范围内,以致所述伦琴射线基本上还是与所述高能的射线(1)的射线(1)方向(6)相反。
3.如权利要求2所述的装置,其特征在于,这样构造所述伦琴射线(4)的辐射源(10),使得其在一个平面内进行圆周运动,所述平面被布置成围绕一个穿过所述目标体积(3)而通向所述高能的射线(1)的辐射源(11)的轴(28)。
4.如权利要求1、2或3所述的装置,其特征在于,这样构进所述控制器(15),使得其在验证和修正所述高能的射线(1)的调制时考虑到危险器官(17)的形状和位置。
5.如权利要求1至4之一所述的装置,其特征在于,在所述高能的射线(1)的发射间歇中,可由所述伦琴射线(4)来检测所述目标体积(3)的子域以及危险器官(17)的邻接区域,并且可及时地将其考虑用于验证。
6.如权利要求1至5之一所述的装置,其特征在于,所述控制器被构造用于完成关于所应用的射线(1)的详细报告。
7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述控制器(15)被构造用于完成三维空间内的详细报告。
8.如权利要求1至7之一所述的装置,其特征在于,所述控制器(15)被构造用于为所执行的所述射线(1)的应用而完成关于修正所述治疗计划的详细报告。
9.如权利要求1至8之一所述的装置,其特征在于,所述工具(8、12)被构造为一个用于检测所述高能的射线(1)和所述伦琴射线(4)的工具(13)。
10.如权利要求9所述的装置,其特征在于,所述工具(13)是由非晶材料组成的光电二极管的阵列。
11.如权利要求10所述的装置,其特征在于,所述光电二极管被布置在一个外壳中,所述外壳只造成所述高能的射线(1)少量地衰减。
12.用于控制一种装置的计算机程序,所述装置用于执行和验证借助于高能的、通过用于调制射线的装置(2)而调制的射线(1)的治疗照射,其中为了进行验证,用于检测目标体积(3)的伦琴射线(4)基本上在与所述高能的射线(1)的方向(6)相反的方向(5)上对准所述目标体积(3),并且根据所述伦琴射线的方向(5)在所述目标体积(3)及其映像的后面检测所述伦琴射线(4),以及在所述目标体积(3)的前面检测所述高能的射线(1),其特征在于,
这样构造所述计算机程序,使得其借助于控制器(15)这样控制所述装置,使得
a)在应用所述高能的射线(1)之前,利用伦琴射线(4)通过以下方式对在所述目标体积(3)范围内的病人(21)的解剖结构和位置进行空间检测,即将来自不同方向(7)的伦琴射线对准所述范围,
b)将检测到的所述病人(21)的解剖结构和位置与治疗计划进行比较,必要时修正病人位置和/或所述治疗计划,
c)应用来自第一方向(7)的高能的射线(1),以及在此在所述射线的形状和不同照射剂量的区域(16、16′、16″)方面对所述射线进行检测,
d)在所述高能的射线(1)的发射间歇中,利用所述伦琴射线(4)对所述目标体积(3)的至少一个子域和最近的周围环境进行检测,
e)将伦琴吸收与检测到的所应用的高能的射线(1)进行比较,必要时修正所述治疗计划,
f)重复步骤c)、d)和e),直到实现了由所述治疗计划为所述第一照射方向(7)所预定的应用,
g)对于在所述治疗计划中规定的所有照射方向(7),重复步骤c)至f)。
13.如权利要求12所述的计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被构造用于控制在所述高能的射线(1)的发射间歇中来自不同方向的所述伦琴射线(4),其中所述方向在如此小的范围内移动,以致所述伦琴射线(4)基本上还是与所述高能的射线(1)的射线(1)方向(6)相反,并且对准所述目标体积(3)的至少一个子域及其最近的周围环境,以便利用从不同方向检测到的数据还对上述检测范围进行三维检测并且及时地考虑用于验证。
14.如权利要求12或13所述的计算机程序,其特征在于,通过以下方式获得所述数据,即所述伦琴射线(4)的辐射源(10)在一个平面内进行圆周运动,所述平面被布置成围绕一个穿过所述目标体积(3)而通向所述高能的射线(1)的辐射源(11)的轴(28)。
15.如权利要求12、13或14所述的计算机程序,其特征在于,这样构造所述计算机程序,使得在验证和修正所述高能的射线(1)的调制时考虑到危险器官(17)的形状和位置。
16.如权利要求12至15之一所述的计算机程序,其特征在于,在所述高能的射线(1)的发射间歇中,可由所述伦琴射线(4)来检测所述目标体积(3)的子域以及危险器官(17)的邻接区域,并且可及时地将其考虑用于验证。
17.如权利要求12至16之一所述的计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被构造用于完成关于所应用的射线(1)的详细报告。
18.如权利要求12至17之一所述的计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被构造用于为所执行的所述射线(1)的应用而完成关于修正所述治疗计划的详细报告。
19.用于驱动一种装置的控制方法,所述装置用于执行和验证借助于高能的、通过用于调制射线的装置(2)而调制的射线(1)的治疗照射,其中为了进行验证,用于检测目标体积(3)的伦琴射线(4)基本上在与所述高能的射线(1)的方向(6)相反的方向(5)上对准所述目标体积(3),并且根据所述伦琴射线的方向(5)在所述目标体积(3)及其映像的后面检测所述伦琴射线(4),以及在所述目标体积(3)的前面检测所述高能的射线(1),其特征在于下列控制方法步骤:
a)在应用所述高能的射线(1)之前,利用伦琴射线(4)通过以下方式对在所述目标体积(3)范围内的病人(21)的解剖结构和位置进行空间检测,即将来自不同方向(7)的伦琴射线对准所述范围,
b)将检测到的所述病人(21)的解剖结构和位置与治疗计划进行比较,必要时修正病人位置和/或所述治疗计划,
c)应用来自第一方向(7)的高能的射线(1),以及在此在所述射线的形状和不同照射剂量的区域(16、16′、16″)方面对所述射线进行检测,
d)在所述高能的射线(1)的发射间歇中,利用所述伦琴射线(4)对所述目标体积(3)的至少一个子域及其最近的周围环境进行检测,
e)将伦琴吸收与检测到的所应用的高能的射线(1)进行比较,必要时修正所述治疗计划,
f)重复步骤c)、d)和e),直到实现了由所述治疗计划为所述第一照射方向(7)所预定的应用,
g)对于在所述治疗计划中规定的所有照射方向(7),重复步骤c)至f)。
20.如权利要求19所述的控制方法,其特征在于,在所述高能的射线(1)的发射间歇中,将所述伦琴射线(4)对准所述目标体积(3)的至少一个子域及其最近的周围环境,以便利用从不同方向检测到的数据还对上述检测范围进行三维检测并且及时地考虑用于验证,其中所述伦琴射线来自不同方向,然而位于如此小的范围内,以致所述伦琴射线(4)基本上还是与所述高能的射线(1)的射线(1)方向(6)相反。
21.如权利要求20所述的控制方法,其特征在于,通过以下方式获得所述数据,即所述伦琴射线(4)的辐射源(10)在一个平面内进行圆周运动,所述平面被布置成围绕一个穿过所述目标体积(3)而通向所述高能的射线(1)的辐射源(11)的轴(28)。
22.如权利要求19、20或21所述的控制方法,其特征在于,在验证和修正所述高能的射线(1)的调制时考虑到危险器官(17)的形状和位置。
23.如权利要求19至22之一所述的控制方法,其特征在于,在所述高能的射线(1)的发射间歇中,可由所述伦琴射线(4)来检测所述目标体积(3)的子域以及危险器官(17)的邻接区域,并且可及时地将其考虑用于验证。
24.如权利要求19至23之一所述的控制方法,其特征在于,完成关于所应用的射线(1)的详细报告。
25.如权利要求19至24之一所述的控制方法,其特征在于,为所执行的所述射线(1)的应用而完成关于修正所述治疗计划的详细报告。
CN02828527.1A 2002-03-12 2002-03-12 用于执行和验证治疗的装置以及所属的控制器计算机 Expired - Fee Related CN1622843B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2002/002693 WO2003076016A1 (de) 2002-03-12 2002-03-12 Vorrichtung zur durchführung und verifikation einer therapeutischen behandlung sowie zugehöriges computerprogramm und steuerungsverfahren

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1622843A true CN1622843A (zh) 2005-06-01
CN1622843B CN1622843B (zh) 2010-05-26

Family

ID=27798751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN02828527.1A Expired - Fee Related CN1622843B (zh) 2002-03-12 2002-03-12 用于执行和验证治疗的装置以及所属的控制器计算机

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6993112B2 (zh)
EP (1) EP1483022B1 (zh)
CN (1) CN1622843B (zh)
AT (1) ATE385834T1 (zh)
AU (1) AU2002302415A1 (zh)
DE (1) DE50211712D1 (zh)
WO (1) WO2003076016A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102233158A (zh) * 2010-04-21 2011-11-09 清华大学 一种影像引导放射治疗装置

Families Citing this family (78)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7398309B2 (en) 2000-12-08 2008-07-08 Loma Linda University Medical Center Proton beam therapy control system
US20030206610A1 (en) * 2002-05-01 2003-11-06 Collins William F. Patient positioning system
CA2503160A1 (en) * 2002-10-25 2004-05-06 Japan Science And Technology Agency Electron accelerator and radiotherapy apparatus using same
KR101081839B1 (ko) 2003-08-12 2011-11-09 로마 린다 유니버시티 메디칼 센터 모듈러 환자 서포트 시스템
CA2572019A1 (en) 2004-06-24 2006-01-05 Calypso Medical Technologies, Inc. Systems and methods for treating a lung of a patient using guided radiation therapy or surgery
US7290572B2 (en) * 2005-07-10 2007-11-06 David James Silva Method for purging a high purity manifold
EP1622085A1 (en) 2004-07-19 2006-02-01 Deutsches Krebsforschungszentrum Method of producing x-ray computer tomography images from limited data of an image object
EP3557956A1 (en) 2004-07-21 2019-10-23 Mevion Medical Systems, Inc. A programmable radio frequency waveform generator for a synchrocyclotron
EP1778086A4 (en) * 2004-07-23 2009-03-18 Calypso Med Technologies Inc SYSTEMS AND METHODS FOR REAL-TIME TRACKING TARGETS IN RADIOTHERAPY AND OTHER MEDICAL APPLICATIONS
US7899513B2 (en) * 2004-07-23 2011-03-01 Calypso Medical Technologies, Inc. Modular software system for guided radiation therapy
US9586059B2 (en) 2004-07-23 2017-03-07 Varian Medical Systems, Inc. User interface for guided radiation therapy
US8095203B2 (en) * 2004-07-23 2012-01-10 Varian Medical Systems, Inc. Data processing for real-time tracking of a target in radiation therapy
US8437449B2 (en) * 2004-07-23 2013-05-07 Varian Medical Systems, Inc. Dynamic/adaptive treatment planning for radiation therapy
DE102004039191B4 (de) * 2004-08-12 2007-09-27 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung und Überwachung von Parametern einer Bestrahlungstherapie
WO2007035798A2 (en) 2005-09-19 2007-03-29 Calypso Medical Technologies, Inc. Apparatus and methods for implanting objects, such as bronchoscopically implanting markers in the lung of patients
US9468777B2 (en) * 2005-10-17 2016-10-18 Alberta Health Services Integrated external beam radiotherapy and MRI system
CA2626536C (en) * 2005-10-17 2016-04-26 Alberta Cancer Board Real-time dose reconstruction using dynamic simulation and image guided adaptive radiotherapy
CN101361156B (zh) 2005-11-18 2012-12-12 梅维昂医疗系统股份有限公司 用于实施放射治疗的设备
DE102005058871B3 (de) * 2005-12-09 2007-07-26 Siemens Ag Medizinische Bestrahlungseinrichtung mit Diagnosegerät zur Darstellung von Bestrahlungscharakteristika sowie Betriebsverfahren
US7298820B2 (en) * 2006-03-31 2007-11-20 Wisconsin Alumni Research Foundation Portal imaging using modulated treatment beam
US9339243B2 (en) 2006-04-14 2016-05-17 William Beaumont Hospital Image guided radiotherapy with dual source and dual detector arrays tetrahedron beam computed tomography
US8983024B2 (en) 2006-04-14 2015-03-17 William Beaumont Hospital Tetrahedron beam computed tomography with multiple detectors and/or source arrays
US7760849B2 (en) * 2006-04-14 2010-07-20 William Beaumont Hospital Tetrahedron beam computed tomography
US9192786B2 (en) * 2006-05-25 2015-11-24 William Beaumont Hospital Real-time, on-line and offline treatment dose tracking and feedback process for volumetric image guided adaptive radiotherapy
DE102006044139B4 (de) * 2006-09-15 2008-10-02 Siemens Ag Strahlentherapieanlage und Verfahren zur Anpassung eines Bestrahlungsfeldes für einen Bestrahlungsvorgang eines zu bestrahlenden Zielvolumens eines Patienten
CN103285527B (zh) 2006-11-21 2016-06-22 洛马林达大学医学中心 用于固定乳腺放疗患者的装置和方法
US8003964B2 (en) * 2007-10-11 2011-08-23 Still River Systems Incorporated Applying a particle beam to a patient
US8581523B2 (en) 2007-11-30 2013-11-12 Mevion Medical Systems, Inc. Interrupted particle source
US8933650B2 (en) * 2007-11-30 2015-01-13 Mevion Medical Systems, Inc. Matching a resonant frequency of a resonant cavity to a frequency of an input voltage
US7953205B2 (en) * 2008-05-22 2011-05-31 Vladimir Balakin Synchronized X-ray / breathing method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
JP4418888B1 (ja) * 2009-03-25 2010-02-24 株式会社アキュセラ X線治療装置
DE102009040389A1 (de) * 2009-09-07 2011-03-17 Siemens Aktiengesellschaft Strahlentherapievorrichtung und Verfahren zur Überwachung einer Bestrahlung
CN102686277B (zh) 2010-01-05 2016-10-12 威廉博蒙特医院 采用连续的躺椅旋转/移位和同时进行的锥形射束成像的调强电弧治疗
US9087224B2 (en) * 2010-02-02 2015-07-21 University Health Network System and method for commissioning of a beam model for a three dimensional radiation therapy treatment planning system
US10076303B2 (en) 2010-09-07 2018-09-18 Insightec, Ltd. Motion compensation for non-invasive treatment therapies
JP6160000B2 (ja) 2010-10-01 2017-07-12 ヴァリアン メディカル システムズ インコーポレイテッド 移植片を送達する、例えば肺にマーカーを気管支鏡的に移植するための送達カテーテル
WO2012161852A2 (en) 2011-03-07 2012-11-29 Loma Linda University Medical Center Systems, devices and methods related to calibration of a proton computed tomography scanner
EP2901823B1 (en) 2012-09-28 2021-12-08 Mevion Medical Systems, Inc. Controlling intensity of a particle beam
WO2014052718A2 (en) 2012-09-28 2014-04-03 Mevion Medical Systems, Inc. Focusing a particle beam
WO2014052721A1 (en) 2012-09-28 2014-04-03 Mevion Medical Systems, Inc. Control system for a particle accelerator
JP6138947B2 (ja) 2012-09-28 2017-05-31 メビオン・メディカル・システムズ・インコーポレーテッド 磁場再生器
EP3581242B1 (en) 2012-09-28 2022-04-06 Mevion Medical Systems, Inc. Adjusting energy of a particle beam
WO2014052734A1 (en) 2012-09-28 2014-04-03 Mevion Medical Systems, Inc. Controlling particle therapy
CN104813750B (zh) 2012-09-28 2018-01-12 梅维昂医疗系统股份有限公司 调整主线圈位置的磁垫片
JP6254600B2 (ja) 2012-09-28 2017-12-27 メビオン・メディカル・システムズ・インコーポレーテッド 粒子加速器
US10254739B2 (en) 2012-09-28 2019-04-09 Mevion Medical Systems, Inc. Coil positioning system
US8791656B1 (en) 2013-05-31 2014-07-29 Mevion Medical Systems, Inc. Active return system
US9730308B2 (en) 2013-06-12 2017-08-08 Mevion Medical Systems, Inc. Particle accelerator that produces charged particles having variable energies
CN105764567B (zh) 2013-09-27 2019-08-09 梅维昂医疗系统股份有限公司 粒子束扫描
US10675487B2 (en) 2013-12-20 2020-06-09 Mevion Medical Systems, Inc. Energy degrader enabling high-speed energy switching
US9962560B2 (en) 2013-12-20 2018-05-08 Mevion Medical Systems, Inc. Collimator and energy degrader
US9661736B2 (en) 2014-02-20 2017-05-23 Mevion Medical Systems, Inc. Scanning system for a particle therapy system
US9919165B2 (en) 2014-05-07 2018-03-20 Varian Medical Systems, Inc. Systems and methods for fiducial to plan association
US10043284B2 (en) 2014-05-07 2018-08-07 Varian Medical Systems, Inc. Systems and methods for real-time tumor tracking
US9950194B2 (en) 2014-09-09 2018-04-24 Mevion Medical Systems, Inc. Patient positioning system
US10786689B2 (en) 2015-11-10 2020-09-29 Mevion Medical Systems, Inc. Adaptive aperture
US9855445B2 (en) 2016-04-01 2018-01-02 Varian Medical Systems, Inc. Radiation therapy systems and methods for delivering doses to a target volume
CN109803723B (zh) 2016-07-08 2021-05-14 迈胜医疗设备有限公司 一种粒子疗法系统
US11103730B2 (en) 2017-02-23 2021-08-31 Mevion Medical Systems, Inc. Automated treatment in particle therapy
JP6940676B2 (ja) 2017-06-30 2021-09-29 メビオン・メディカル・システムズ・インコーポレーテッド リニアモーターを使用して制御される構成可能コリメータ
US11590364B2 (en) 2017-07-21 2023-02-28 Varian Medical Systems International Ag Material inserts for radiation therapy
US10549117B2 (en) 2017-07-21 2020-02-04 Varian Medical Systems, Inc Geometric aspects of radiation therapy planning and treatment
US10092774B1 (en) 2017-07-21 2018-10-09 Varian Medical Systems International, AG Dose aspects of radiation therapy planning and treatment
US11712579B2 (en) 2017-07-21 2023-08-01 Varian Medical Systems, Inc. Range compensators for radiation therapy
US10843011B2 (en) 2017-07-21 2020-11-24 Varian Medical Systems, Inc. Particle beam gun control systems and methods
EP3967367A1 (en) 2017-11-16 2022-03-16 Varian Medical Systems Inc Increased beam output and dynamic field shaping for radiotherapy system
WO2019210456A1 (en) * 2018-05-02 2019-11-07 Shenzhen United Imaging Healthcare Co., Ltd. Systems and methods for generating radiation treatment plan
US10910188B2 (en) 2018-07-25 2021-02-02 Varian Medical Systems, Inc. Radiation anode target systems and methods
US11116995B2 (en) 2019-03-06 2021-09-14 Varian Medical Systems, Inc. Radiation treatment planning based on dose rate
US10814144B2 (en) 2019-03-06 2020-10-27 Varian Medical Systems, Inc. Radiation treatment based on dose rate
US11090508B2 (en) 2019-03-08 2021-08-17 Varian Medical Systems Particle Therapy Gmbh & Co. Kg System and method for biological treatment planning and decision support
CN113811355A (zh) 2019-03-08 2021-12-17 美国迈胜医疗系统有限公司 穿过柱体输送辐射并为其产生治疗计划
US11103727B2 (en) 2019-03-08 2021-08-31 Varian Medical Systems International Ag Model based PBS optimization for flash therapy treatment planning and oncology information system
US10918886B2 (en) 2019-06-10 2021-02-16 Varian Medical Systems, Inc. Flash therapy treatment planning and oncology information system having dose rate prescription and dose rate mapping
US11291859B2 (en) 2019-10-03 2022-04-05 Varian Medical Systems, Inc. Radiation treatment planning for delivering high dose rates to spots in a target
US11865361B2 (en) 2020-04-03 2024-01-09 Varian Medical Systems, Inc. System and method for scanning pattern optimization for flash therapy treatment planning
US11541252B2 (en) 2020-06-23 2023-01-03 Varian Medical Systems, Inc. Defining dose rate for pencil beam scanning
US11957934B2 (en) 2020-07-01 2024-04-16 Siemens Healthineers International Ag Methods and systems using modeling of crystalline materials for spot placement for radiation therapy

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4726046A (en) * 1985-11-05 1988-02-16 Varian Associates, Inc. X-ray and electron radiotherapy clinical treatment machine
US5233990A (en) * 1992-01-13 1993-08-10 Gideon Barnea Method and apparatus for diagnostic imaging in radiation therapy
JP3305348B2 (ja) * 1992-01-16 2002-07-22 株式会社日立メディコ 定位的放射線治療装置
US5538494A (en) * 1994-03-17 1996-07-23 Hitachi, Ltd. Radioactive beam irradiation method and apparatus taking movement of the irradiation area into consideration
US5471516A (en) * 1994-10-06 1995-11-28 Varian Associates, Inc. Radiotherapy apparatus equipped with low dose localizing and portal imaging X-ray source
US5778043A (en) * 1996-09-20 1998-07-07 Cosman; Eric R. Radiation beam control system
US5825845A (en) * 1996-10-28 1998-10-20 Loma Linda University Medical Center Proton beam digital imaging system
US6198957B1 (en) * 1997-12-19 2001-03-06 Varian, Inc. Radiotherapy machine including magnetic resonance imaging system
JP3053389B1 (ja) * 1998-12-03 2000-06-19 三菱電機株式会社 動体追跡照射装置
EP1102611B1 (en) 1998-08-06 2006-05-03 Wisconsin Alumni Research Foundation Delivery modification system for radiation therapy
DE10100958C2 (de) * 2000-09-15 2003-05-15 Deutsches Krebsforsch Vorrichtung zur Verifikation einer therapeutischen Bestrahlung

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102233158A (zh) * 2010-04-21 2011-11-09 清华大学 一种影像引导放射治疗装置
CN102233158B (zh) * 2010-04-21 2014-07-23 清华大学 一种影像引导放射治疗装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2003076016A1 (de) 2003-09-18
AU2002302415A1 (en) 2003-09-22
DE50211712D1 (de) 2008-03-27
ATE385834T1 (de) 2008-03-15
EP1483022A1 (de) 2004-12-08
US6993112B2 (en) 2006-01-31
US20050152495A1 (en) 2005-07-14
CN1622843B (zh) 2010-05-26
EP1483022B1 (de) 2008-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1622843A (zh) 用于执行和验证治疗的装置以及所属的计算机程序和控制方法
US11135450B2 (en) Radiation therapy apparatus and beam imaging method
US8613694B2 (en) Method for biological modulation of radiation therapy
JP5107709B2 (ja) 放射線治療の処置計画の適合化
EP0382560B1 (en) Apparatus for therapeutically irradiating a chosen area using a diagnostic computer tomography scanner
US5748700A (en) Radiation therapy and radiation surgery treatment system and methods of use of same
US8462912B2 (en) Computed tomography examination and particle therapy treatment
CN101032650A (zh) 放射治疗装置控制设备以及放射线照射方法
JP2008544831A (ja) 画像誘導放射線処置のためのコーン・ビームctスキャンへのx線画像の高精度重ね合わせ
CN108245787A (zh) 一种多用途放射治疗系统
CN101031336A (zh) 粒子射线照射方法及该方法中使用的粒子射线照射装置
WO2013060220A1 (zh) 4d立体定位放射治疗装置
JP5927122B2 (ja) 照射方法と、その方法を実行する装置
JP6401302B2 (ja) 放射線治療機器、及び放射線治療機器の品質管理方法
US20040114718A1 (en) Radiotherapy apparatus and operating method
US6929398B1 (en) Two-piece pallet assembly for patient table
JP2017516579A5 (zh)
US20110196230A1 (en) Radiation therapy apparatus control method and radiation therapy apparatus controller
CN112840411A (zh) 经由高速多叶准直器的快速滑动窗递送
JP2010104452A (ja) マルチリーフコリメータおよび放射線治療装置
CN1778275A (zh) 自控动态立体定向放射治疗系统
CN100346747C (zh) 放射线断层造影设备及其放射线断层造影方法
JP2005169127A (ja) 方法及びシステム
JP2010194053A (ja) 放射線治療装置制御装置および目的部位位置計測方法
JP4898901B2 (ja) 放射線治療装置制御装置および放射線照射方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100526

Termination date: 20150312

EXPY Termination of patent right or utility model