CN1458754A - 一种移动目标的全球定位监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及移动目标全球定位监控方法，属计算机网络通信、移动目标全球定位和监控技术领域。首先移动目标实时接收由卫星发送的移动目标定位数据，移动目标检测是否有请求服务信息，若为请求定位服务，则向监控中心发送接收到的定位数据，并将位置信息返回给移动目标；若被监控，则判断监控的类别，若为位置监控，则向监控中心发送移动目标的定位数据；若被监听，则移动目标接通微型麦克风，使监控中心对其进行监听；若为回放历史数据，则向监控中心发送移动目标的历史数据。本发明的方法，可以对移动目标实现最广泛范围内的监控，实现移动目标同监控中心进行全面的信息交互，例如请求定位、请求监听、请求漫游、请求下载地图、请求信息查询等。

Description

一种移动目标的全球定位监控方法

技术领域    本发明涉及一种移动目标的全球定位监控方法，属于计算机网络通信、数据处理技术、移动目标全球定位和监控技术领域。

背景技术    随着全球定位技术的成熟和发展，利用卫星来定位物体的方位，已经开始运用到民用技术中来，例如人们可以利用全球定位技术测量物体的位置、高度，丈量土地的面积等等。同时，无线通信技术的发展，使得多个物体可以在相隔很远的情况下很方便地互相通信。因此综合这两种技术，人们对移动目标的功能有了更高的要求，例如要求移动目标具有全球定位功能，对移动目标进行有效的监控、调度与管理等。

目前对移动目标的监控方法主要集中在对移动目标的监控范围上，然而现在人们对信息的更新速率要求越来越高，因此对移动设备也就不仅仅局限于监控的层面上，而是更多地需要移动目标与监控中心进行信息交互，以获得更多的有关移动目标信息。

发明内容  本发明的目的是提出一种移动目标的全球定位监控方法，采用世界领先的GPS全球卫星定位技术、GSM/GPRS或CDMA无线通讯技术、GIS地理信息系统和计算机网络通信与数据处理技术，实现对移动目标的监控、调度和管理。

本发明提出的移动目标全球定位监控方法，包括如下步骤：

1、实时接收由卫星发送的移动目标定位数据，并存储该定位数据；

2、移动目标检测是否有请求服务信息，若有，进一步检测请求服务的类别，若为请求定位服务，则向监控中心发送上述接收到的定位数据，并将移动目标的位置信息返回给移动目标；

3、移动目标检测是否正在被监控，若被监控，则判断监控的类别，若为位置监控，则向监控中心发送上述移动目标的定位数据；若被监听，则移动目标接通微型麦克风，使监控中心对其进行监听，监控中心将监听记录存入数据库；若为回放历史数据，则向监控中心发送移动目标的历史数据。

本发明方法还包括：监控中心向移动目标发送实时欢迎信号，新的移动目标接收到该信号后，与监控中心建立监控关系。

上述方法中，移动目标定位信息包括：经纬度、速度、时间和移动方向。

上述方法中的请求服务的类别包括：请求定位、报警、请求信息服务(如天气预报、交通状况、火车时刻等)、请求漫游或请求下载地图。

上述方法中的监控信息包括：监控位置、监听、回放历史数据或遥控车辆。

本发明提出的移动目标全球定位监控方法，具有以下优点：

本监控方法的无线通讯网络使用的是GSM/GPRS全球移动通讯网或者CDMA移动通讯网，使得在GSM/GPRS全球移动通讯网或者CDMA移动通讯网能覆盖的地方都可以实现移动目标与监控中心之间的通信，从而可以实现在最广泛的范围内对移动目标进行监控、调度和管理。

如果将移动目标的定位数据实时发送给监控中心话，会造成通信上的很大的开销，因此本监控方法采用了将移动目标的定位数据进行实时自动压缩后存入移动目标内置的存储器中，并不实时的向监控中心发送定位数据，只有当移动目标提出请求或者监控中心发出监控移动目标指令时，移动目标才发送自己的压缩定位数据。通过这种方法可以使用户节省很多因为实时传输造成的高额费用。同时当监控中心对移动目标进行监控时需要对移动目标进行实时的监控，因此为了满足实时监控的需要，本方法也提供了相应的解决方法：当监控中心对移动目标需要实时监控时，监控中心向移动目标发出监控位置的指令，移动目标接收到该指令后，开始将自己的收到的实时定位数据实时的发送给监控中心，直到监控中心发回停止监控位置的指令时，才中止发送实时定位数据给监控中心。

在面对传输较大数据量时，如果利用短信息传送会降低通信的效率，例如在传送历史数据或传输电子地图时；因此本方法采用通用分组无线业务(GPRS)传送较大的数据量，不仅加快传输速度，还可以保证与短信息的接收发送时互不干扰。

利用本监控方法可以实现移动目标与监控中心进行全面的信息交互，监控中心可对被监控的移动目标进行实时监控、遥控、要求返回历史数据或监听移动目标的动静，从而为监控调度管理提供充足的依据，并可以将移动目标的历史数据显示在监控中心显示设备的电子地图上，分析移动目标的行踪。同时，移动目标也可以向监控中心提出很多服务请求，实现移动目标与监控中心之间的信息交互：例如可以请求定位、请求监听、请求漫游、请求下载电子地图、请求查询天气预报、交通状况、火车时刻等。

附图说明

图1是本发明方法的流程框图；

图2是监控中心数据处理流程图；

具体实施方式

本发明提出的移动目标全球定位监控方法，其流程框图如图1所示，首先移动目标实时接收由GPS卫星发送的移动目标定位数据，并对定位数据进行自动压缩，存储该定位数据；移动目标检测是否有请求服务信息，若有，进一步检测请求服务的类别，若为请求定位服务，则向监控中心发送上述接收到的定位数据，并将收到移动目标位置信息的确认信息返回给移动目标；移动目标检测是否正在被监控，若被监控，则判断监控的类别，若为位置监控，则向监控中心发送上述移动目标的定位数据；若被监听，则移动目标接通微型麦克风，使监控中心对其进行监听，监控中心将监听记录存入数据库；若为回放历史数据，则向监控中心发送移动目标的历史数据。

上述方法还可以包括：监控中心向移动目标发送实时欢迎信号，新的移动目标接收到该信号后，与监控中心建立监控关系。

上述方法中，移动目标定位信息包括：经纬度、速度、时间和移动方向。

上述方法中的请求服务包括：请求定位；报警；请求信息服务，如天气预报、交通状况、火车时刻等；请求漫游或请求下载电子地图。

上述方法中的监控信息包括：监控位置、监听、回放历史数据或遥控车辆。

本发明方法的第一个实施例是移动目标向监控中心请求服务信息，其过程结合图1和图2描述如下：

移动目标接收来自GPS卫星的定位数据信息，并对定位数据进行自动压缩，同时将压缩的定位数据存入移动目标的存储器中。当移动目标向监控中心发送一个请求定位信息时，则移动目标利用GSM/GPRS全球移动通讯网或者CDMA移动通讯网向监控中心发送定位信息。当请求服务是报警时，则利用GSM/GPRS全球移动通讯网或者CDMA移动通讯网向监控中心发送报警信息，其中报警信息包括请求报警信息、监听信号、和该移动目标的标识号。当请求服务的类别是请求信息服务时，则监控中心利用GSM/GPRS全球移动通讯网或者CDMA移动通讯网向移动目标发送所需要的信息服务，如果请求信息服务的类别是交通状况，则监控中心向移动目标发送所需要的交通状况信息。

监控中心接收到移动目标发送的请求信息后，判断该请求信息是否为请求服务信息，若是，则进一步判断请求服务信息的类别；如果是请求定位，则将移动目标的定位数据传给地理信息数据库，在地理信息数据库中查询与移动目标的定位数据相匹配的位置信息，该位置信息可以为地名、电话、附近的建筑物名称等等；地理信息处理将查询到的位置信息利用GSM/GPRS全球移动通讯网或者CDMA移动通讯网发送返回给移动目标；如果移动目标在发送请求信息后一段时间未收到返回信息，则认为信息丢失，移动目标将重新发送该信息。

如果请求服务的类别是报警，则将报警信息传给监控中心，监控中心保存此报警信息，并同时利用GSM/GPRS全球移动通讯网或者CDMA移动通讯网向移动目标发送返回确认信息，即将监控中心用以监听的微型麦克风拨号号码发送给移动目标，移动目标接收到返回确认信息后，向收到的电话号码自动拨号，并接通移动目标上的微型麦克风，监控中心收到拨号信息后，立刻开始监听，监听记录存储在数据库内。监控中心并按照情况决定是否接通110报警中心；如果移动目标在发出监控信息后一段时间内未收到返回确认信息，则认为报警信息丢失，移动目标将重新发送报警信息。

如果请求服务的类别是请求信息服务，则将请求信息服务传给监控中心，按照请求信息服务的类别查询中心数据库，将相应的信息利用GSM/GPRS全球移动通讯网或者CDMA移动通讯网发送给移动目标。如果请求信息服务的类别是请求交通状况的服务信息，则将随同服务信息一同发过来的实时定位数据传给地理信息数据库，地理信息数据库将查询到的移动目标的位置信息反传给中心数据库，中心数据库将最近时刻该移动目标附近的交通信息发送给移动目标。如果请求信息服务的类别是请求天气预报，则将服务信息传给中心数据库，查询数据库后，将最近几天的天气情况发送给移动目标。如果移动目标在发出该请求信息后一段时间内未收到返回确认信息，则认为报警信息丢失，移动目标将重新发送该信息。

如果请求漫游服务，则将移动目标的定位数据信息传给地理信息数据库，将移动目标的地理位置进行分析，并与移动目标附近的地图进行比较，将相应的电子地图利用通用分组无线业务(GPRS)技术，发送给移动目标。如果移动目标在发出请求漫游服务信息后一段时间内未收到返回确认信息，则认为该信息丢失，移动目标将重新发送该信息。

如果请求下载地图服务，将地图名称交由地理信息数据库，将相应的地图利用通用分组无线业务(GPRS)技术，发送给移动目标。如果移动目标在发出请求下载地图服务信息后一段时间内未收到返回确认信息，则认为该信息丢失，移动目标将重新发送该信息。

本发明方法的第二个实施例是监控中心对移动目标进行监控，其过程结合图1和图2描述如下：

向监控中心发送一个监控移动目标的监控指令，监控指令包括监控移动目标的标识号，该标识号对每个移动目标是唯一的。监控中心接收到监控指令后，利用GSM/GPRS全球移动通讯网或者CDMA移动通讯网向移动目标发送监控指令。当监控指令是监听时，则是监控中心主动要求监听移动目标的动静。监控中心通过拨号与移动目标建立监听关系。

移动目标接收到监控指令后，进一步判断监控指令的类别，当监控指令是监听时，则直接打开微型麦克风，建立与监控中心的监听关系，对移动目标进行监听，并监听的内容存储在中心数据库内；当监控指令是监控位置时，则移动目标利用GSM/GPRS全球移动通讯网或者CDMA移动通讯网向监控中心发送移动目标的实时定位数据。当监控指令是回放历史数据时，则利用GSWGPRS全球移动通讯网或者CDMA移动通讯网将被监控的移动目标的历史数据发送给监控中心；监控中心可以要求移动目标将定位数据按照一定的时间范围进行发送。

当监控指令是遥控信息时，移动目标立刻响应遥控信息。如果移动目标是车辆，则遥控信息包括锁定车辆位置、遥控车辆熄火、遥控车辆启动。当遥控的移动目标是手持移动设备时可以锁机，让该手持移动设备功能失灵。

监控中心接收到移动目标的返回信息后，对返回的监控信息进行分类处理。当收到的是监控位置的返回信息时，将收到的移动目标定位数据存储在中心数据库内，并将定位数据传给地理信息数据库，地理信息数据库收到定位数据后，将该移动目标定位在电子地图上，电子地图是一种带有经纬度坐标的矢量图，可以将移动目标的位置定位在电子地图上，对移动目标进行实时监控。当收到的是回放历史数据的返回信息时，通过GSM/GPRS全球移动通讯网或者CDMA移动通讯网接收移动目标上传来的历史定位数据，将历史定位数据存储在中心数据库内，并将历史定位数据回显在电子地图上，就是将移动目标在一定时间段内的定位数据显示在电子地图上进行历史轨迹显示。

利用本发明方法，通过监控中心查询移动目标信息的过程为：

向监控中心发送查询移动目标信息的指令，监控中心接收到查询指令后，对查询信息进行分类，若为查询移动目标的基本信息时，将移动目标的标识号传给中心数据库，并将查询结果显示出来。当收到的是查询移动目标的监控信息时，将移动目标的标识号传给中心数据库，查询移动目标被监控的信息，例如被监听的录音或被监控的位置等等，并将查询信息显示出来，其中被监控的位置交由地理信息数据库，显示移动目标被监控时的移动轨迹。

利用本发明方法，通过监控中心查询移动目标信息的过程为：

向监控中心发送查询移动目标信息的指令，监控中心接收到查询指令后，对查询信息进行分类，若为查询移动目标的基本信息时，将移动目标的标识号传给中心数据库，并将查询结果显示出来。当收到的是查询移动目标的监控信息时，将移动目标的标识号传给中心数据库，查询移动目标被监控的信息，例如被监听的录音或被监控的位置等等，并将查询信息显示出来，其中被监控的位置交由地理信息数据库，显示移动目标被监控时的移动轨迹。

本发明方法中的监控中心均为分布式监控中心，由各个地区组建，用户信息存储在各地的监控中心内，并且监控中心实时发送信号。监控中心实时发送信号，当监控中心发现有新的用户(不是在本地注册的移动目标)进入监控区域后，向该移动目标发送欢迎信息，随同欢迎信息附加一些服务信息。当移动目标接收到某地的欢迎信息后，移动目标进行信息处理，会向移动目标发出提示，提示移动目标已经进入某地的监控范围，可以享受该地的什么服务。移动目标可以发送请求信息给新的监控中心，进行相关的信息服务。例如移动目标可以发送漫游和下载地图的请求信息，监控中心可以将最符合移动目标位置的地图下载到移动目标上。

本发明方法中，监控中心对移动目标的监控、调度与管理还包括通过INTERNET网络向监控中心查询移动目标用户的信息。例如当用户要查询自己的移动目标的位置信息时，通过INTERNET网络给监控中心发送查询信息，该查询信息包括该移动目标的标识号；监控中心收到后以短消息的形式向该移动目标发送监控位置的指令，当该移动目标收到该指令后以短消息的形式向监控中心返回自己的定位数据，监控中心接收到该目标的定位数据后，送入地理信息数据库进行查询，将查询完的结果以电子地图的形式显示给用户，此时用户可以实时看到自己的移动目标在电子地图上的具体位置。当用户要查询自己的移动目标的信息或一些其它信息服务，则用户通过INTERNET向监控中心发送查询信息，监控中心收到后，将查询信息送入中心数据库查询，将查询结果显示给用户。

Claims (5)

1、一种移动目标全球定位监控方法，其特征在于该方法包括如下步骤：

(1)实时接收由卫星发送的移动目标定位数据，并自动压缩该定位数据，同时存储该压缩定位数据；

(2)移动目标检测是否有请求服务信息，若有，进一步检测请求服务的类别，若为请求定位服务，则向监控中心发送上述接收到的定位数据，并将收到移动目标位置信息的确认信息返回给移动目标；

(3)移动目标检测是否正在被监控，若被监控，则判断监控的类别，若为位置监控，则向监控中心发送上述移动目标的定位数据；若被监听，则移动目标接通微型麦克风，使监控中心对其进行监听，监控中心将监听记录存入数据库；若为回放历史数据，则向监控中心发送移动目标的历史数据。

2、如权利要求1所述的方法，其特征在于还包括：监控中心向移动目标发送实时欢迎信号，新的移动目标接收到该信号后，与监控中心建立监控关系。

3、如权利要求1所述的方法，其特征在于其中所述的移动目标定位信息包括：经纬度、速度、时间和移动目标的方向。

4、如权利要求1所述的方法，其特征在于其中所述的请求服务的类别包括：请求定位、请求监听、报警、请求信息服务、请求漫游或请求下载地图。

5、如权利要求1所述的方法，其特征在于其中所述的监控信息包括：监控位置、监听、回放历史数据或遥控移动目标。

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