CN1458741A - 智能步进电机的驱动电路 - Google Patents
智能步进电机的驱动电路 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1458741A CN1458741A CN 03128790 CN03128790A CN1458741A CN 1458741 A CN1458741 A CN 1458741A CN 03128790 CN03128790 CN 03128790 CN 03128790 A CN03128790 A CN 03128790A CN 1458741 A CN1458741 A CN 1458741A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- circuit
- signal
- output
- intelligent
- stepping motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
步进电机的驱动电路，由振荡器、计数器、分配器组成。在中国专利02146517.7智能步进电机，和02100723.3永磁式简易步进电机中，涉及到的驱动电路太简单，不能发挥其全部功能。本发明是由振荡器、计数器、分配器组成的，它是将振荡器产生的脉冲信号，送入由计数器组成的自动控电路，再把计数器产生的数字信号，送入由分配器组成的电极开关电路，和电压自动控制电路，电极开关电路驱动智能步进电机运行。本发明的优点是：它与智能步进电机的组合，构成一套自动化系统，易于程序控制，可以作为制造各种自动化机械的电动器件。
Description
本发明属于一种，由振荡器、计数器、分配器组成的步进电机驱动电路。
在中国专利02146517.7智能步进电机，和02100723.3永磁式简易步进电机中，涉及到的驱动电路太简单，不能发挥其全部功能，所以现在提供一种，智能步进电机的专用驱动电路，以完善其发明创造。
本发明的目的是提供智能步进电机的驱动电路，使它在运行时，能按控制选项在遇到阻力时，根据阻力的大、小，自动改变智能步进电机的运行状态如；运行或停止、调整驱动电压、增减驱动电机、还有控制其它电机的运行等功能，使步进电机实现智能化。
本发明是由振荡器、计数器、分配器组成的，它是将振荡器产生的脉冲信号，送入由计数器组成的自动控电路，控制由分配器组成的电极开关电路，驱动智能步进电机运行，智能步进电机的反馈线圈，产生的电信号，送入电压自动控制电路、多路自动控制电路、阻力控制输出电路。
自动控制电路是：由振荡变频电路给计数器提供脉冲信号，智能步进电机上的反馈线圈，产生的电信号、全同比较器的输出信号、多路自动控制电路的输出信号、和阻力控制输出电路的输出信号，通过选项开关控制智计数器的运行、停止、前进和后退。其中全同比较器的输出信号是：由电机目标位数字输入信号，与电机位置信号提供的，除了把它送入计数器控制运行、停止以外，还可以把它作为输出端，用来控制其它器件。
电极开关电路：经计数器、分配器选中后的电路，分为两路，一路控制三极管开关，把电压自动控制电路提供的电流，送入步进电机驱动电极，另一路控制另一个三极管的开关，使其打开，让电机的另一电极与电源导通。
电压自动控制电路是：由智能步进电机的反馈线圈，产生的电信号，经A/D转换器和D/A转换器输出，送入电极开关电路。
多路自动控制开关电路是：由智能步进电机上的反馈线圈，产生的电信号，经A/D转换器一路送入二输入与门电路，中的信号输入端，另一个输入端相互连接，设为功能选择输入端，输出端为其控制端，与门电路的输出端还连接二极管，将信号送入上一级门电路的信号输入端，以此类推，使该输出端以上的所有输出端全部在输出状态。
阻力控制输出电路是：智能步进电机上的反馈线圈，产生的电信号，经A/D转换器、分配器送入二输入与门电路，中的信号输入端，另一个输入端为阻力大小选择输入端，输出端为电机的阻力控制输出端。
本发明的优点是：它与智能步进电机的组合，构成一套自动化系统，易于程序控制，也可以多个该系统组合。是制造各种自动化机械的电动器件。
图1是智能步进电机的驱动电路图。
图2是自动控制电路部分的电路图。
图3是电极开关电路和电压自动控制电路部分的电路图。
图4是多路开关自动控制电路和阻力控制输出电路的电路图。
下面结合附图和具体的实施方式对本发明作详细的说明。
图1是由振荡器(1)、计数器(2)、分配器(3)组成的智能步进电机驱动电路(图1)。振荡器(1)产生的脉冲信号，送入由计数器(2)组成的自动控制电路(图2)，再把计数器(2)产生的数字信号，送入由分配器(3)组成的电极开关电路和电压自动控制电路(图3)。智能步进电机(4)的反馈线圈(12)，产生的电信号，送入由A/D转换器、分配器(13)、门电路组成；多路自动控制电路和阻力控制输出电路(图4)。
图2是自动控制电路部分的电路图。自动控制电路(图2)中的计数器(2)，由振荡变频电路(1)提供脉冲信号，智能步进电机上的反馈线圈(12)，产生的电信号、和电机目标位数字信号输入端(7)和电机位置信号，通过全同比较器产生的信号(11)、阻力控制输出电路的输出控制信号(15)、多路自动控制电路输出的控制信号(17)、外部输入端(10)都可以控制计数器的运行、停止。外部程序提供的电信号，通过计数器上的选项输入(9)或电机的遇阻力度选择输出控制电路输出的控制信号(15)、多路自动控制电路输出的控制信号(17)可以控制智能步进电机的前进、后退。数字信号输入显示器(5)，显示智能步进电机(4)，的目标位。显示器(6)是智能步进电机(4)的动子实时位置显示。
图3是电极开关电路和电压自动控制电路的电路图。电极开关电路是把分配器(3)选中的电路，分为两路，一路控制三极管开关，把电压自动控制电路提供的电流，送入智能步进电机(4)的驱动电极，另一路控制另一个三极管的开关，使其打开，让智能步进电机(4)的另一个电极与电源导通。其中电压自动控制电路是：由智能步进电机的反馈线圈(12)，产生的电信号，经A/D转换器和D/A转换器输出相应的电压，送入电极开关电路，与三极管连接。
图4是多路开关自动控制电路和阻力控制输出电路，多路开关自动控制电路，是由智能步进电机上的反馈线圈(12)，产生的电信号，经A/D转换器、分配器(13)送入二输入与门电路的信号输入端，另一个输入端相互连接，设为功能选择输入端(16)，与门电路的输出端为其它电机的运行控制端(17)，与门电路的输出端还连接二极管，将信号送入上一级门电路的信号输入端，使该输出端以上的所有输出端全部在输出状态，做到根据阻力的不同，开起不同数量的电机。阻力控制输出电路是：由智能步进电机上的反馈线圈(12)，产生的电信号，经A/D转换器、分配器(13)送入二输入与门电路的信号输入端，另一个输入端为阻力大小选择输入端(14)，输出端为电机的遇阻力度选择输出控制端(15)，可以把它与计数器上的选项输入(9)接通，控制电机的运动方向，也可以把它与外部输入端(10)接通，控制电机的运行、停止，也可以用它控制其它电机的运动状态。
本发明与智能步进电机结合成一套自动化系统，可根据设定的条件，在遇到阻力时会采取相应的措施。多个该系统组合，会产生有逻辑性的一系列的复杂运动。
Claims (10)
1、智能步进电机的驱动电路，它由振荡器、计数器、分配器组成，其特征是：由计数器和智能步进电机的反馈线圈，组成自动控制电路，控制电极开关电路。
2、根据权利要求1、所述的智能步进电机驱动电路，其特征是：智能步进电机的反馈线圈，产生的电信号，送入电压自动控制电路，调整电机的驱动电压。
3、根据权利要求1、所述的智能步进电机驱动电路，其特征是：智能步进电机的反馈线圈，产生的电信号，送入多路自动控制电路，控制其它电机运行。
4、根据权利要求1、所述的智能步进电机驱动电路，其特征是：智能步进电机的反馈线圈，产生的电信号，送入阻力控制输出电路，控制其它电机的运行或自身计数器的运行、停止。
5、根据权利要求1、所述的智能步进电机驱动电路，其特征是：自动控制电路是由，智能步进电机上的反馈线圈，产生的电信号、全同比较器的输出信号、多路自动控制电路的输出信号、和阻力控制输出电路的输出信号，通过选项开关控制智计数器的运行、停止、前进和后退。
6、根据权利要求1、所述的智能步进电机驱动电路，其特征是：电极开关电路的结构是，计数器将数字信号送入分配器，分配器的每一个输出电极，都控制着两个三极管的开关，一个使智能步进电机的电极，与电源接通，另一个接通地线。
7、根据权利要求1、所述的智能步进电机驱动电路，其特征是：电极开关电路的结构是，计数器将数字信号送入分配器，分配器的每一个输出电极，都控制着两个三极管的开关，一个使智能步进电机的电极，与电压自动控制电路提供的电极接通，另一个接通地线。
8、根据权利要求1、2、所述的智能步进电机驱动电路，其特征是：电压自动控制电路的结构是，由智能步进电机上的反馈线圈，产生的电信号，经A/D转换器D/A转换器，送入电极开关电路。
9、根据权利要求1、3、所述的智能步进电机驱动电路，其特征是：多路自动控制电路，是由智能步进电机上的反馈线圈，产生的电信号，经A/D转换器，一路送入二输入与门电路的信号输入端，另一个输入端相互连接，设为输出控制端，与门电路的输出端，是对其它电机的运行控制端，与门电路的输出端还连接二极管，将信号送入上一级门电路的信号输入端，使该输出端以上的所有输出端全部在输出状态。
10、根据权利要求1、4、所述的智能步进电机驱动电路，其特征是：阻力控制输出电路，是由智能步进电机上的反馈线圈，产生的电信号，经A/D转换器送入二输入与门电路，其中一个输入瑞作为信号输入端，另一个输入端为阻力力度选择输入端，输出端为电机的遇阻力度选择输出控制端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 03128790 CN1458741A (zh) | 2003-05-11 | 2003-05-11 | 智能步进电机的驱动电路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 03128790 CN1458741A (zh) | 2003-05-11 | 2003-05-11 | 智能步进电机的驱动电路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1458741A true CN1458741A (zh) | 2003-11-26 |
Family
ID=29430465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 03128790 Pending CN1458741A (zh) | 2003-05-11 | 2003-05-11 | 智能步进电机的驱动电路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1458741A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005074107A1 (fr) * | 2004-01-16 | 2005-08-11 | Jinming Zhang | Bobine, application et materiel special necessaire a la fabrication de cette derniere |
| CN1906830B (zh) * | 2004-01-16 | 2010-05-05 | 张金铭 | 一种线圈及其应用与制备线圈的专用设备 |
| CN103715728A (zh) * | 2012-10-06 | 2014-04-09 | 李雄业 | 一种用于串联电池组的均衡电路及装置 |
| RU2526855C1 (ru) * | 2013-01-09 | 2014-08-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" | Многофункциональный распределитель для управления шаговым двигателем |
| CN105682845A (zh) * | 2013-07-09 | 2016-06-15 | 焊接革新有限责任公司 | 使用旋转电弧法焊接的设备和方法 |
-
2003
- 2003-05-11 CN CN 03128790 patent/CN1458741A/zh active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005074107A1 (fr) * | 2004-01-16 | 2005-08-11 | Jinming Zhang | Bobine, application et materiel special necessaire a la fabrication de cette derniere |
| CN1906830B (zh) * | 2004-01-16 | 2010-05-05 | 张金铭 | 一种线圈及其应用与制备线圈的专用设备 |
| CN103715728A (zh) * | 2012-10-06 | 2014-04-09 | 李雄业 | 一种用于串联电池组的均衡电路及装置 |
| CN103715728B (zh) * | 2012-10-06 | 2021-07-06 | 肖慧 | 一种用于串联电池组的均衡电路及装置 |
| RU2526855C1 (ru) * | 2013-01-09 | 2014-08-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" | Многофункциональный распределитель для управления шаговым двигателем |
| CN105682845A (zh) * | 2013-07-09 | 2016-06-15 | 焊接革新有限责任公司 | 使用旋转电弧法焊接的设备和方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102055069B (zh) | 电调天线控制系统及方法 | |
| CN202273264U (zh) | 无线遥控液压挖掘机示教再现系统 | |
| CN203673274U (zh) | 继电器系统 | |
| CN1458741A (zh) | 智能步进电机的驱动电路 | |
| CN106208637B (zh) | 一种开关磁阻电机mosfet功率变换器的驱动电路 | |
| CN101447363B (zh) | 高压断路器圆筒型直线感应电机控制装置及应用方法 | |
| CN203118848U (zh) | 一种基于永磁无刷直流电机驱动的高压断路器操动机构 | |
| CN103391033A (zh) | 用于两相开关磁阻电动机的开关控制装置及其方法 | |
| CN1246965C (zh) | 可选择的输出沿速率控制 | |
| CN103532470B (zh) | 用于驱动音圈电机的装置和方法 | |
| CN211089506U (zh) | 直流无刷电机换向装置的驱动电路以及直流无刷电机 | |
| CN1223077C (zh) | 开关磁阻电机的转速控制方法 | |
| CN203086395U (zh) | 一种应用于无刷直流电机的驱动系统 | |
| CN101895241A (zh) | 双电源马达控制系统及其马达控制装置 | |
| CN209629396U (zh) | 一种双导轨单电机的电动窗帘控制系统 | |
| CN101964618B (zh) | 抗干扰电机驱动电路 | |
| CN101553978B (zh) | 电路装置 | |
| CN106678412A (zh) | 一种流量仪表阀门控制电路及其控制方法 | |
| CN207010584U (zh) | 一种模块化动力机构的驱动电路、装置及智能床 | |
| CN217767157U (zh) | 驱动模式切换电路及装置 | |
| CN101784150B (zh) | 双灯管驱动电路 | |
| CN1224162C (zh) | 开关磁阻电机驱动电路 | |
| CN220434472U (zh) | 一种电机锁的推拉杆电机驱动系统 | |
| CN109301965A (zh) | 一种电磁结构可变的电机及其控制方法 | |
| CN220798107U (zh) | 电机正反转驱动及控制电路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |