CN1443051A - 采用使成对的镊子元件螺旋定位机构的脱毛装置 - Google Patents

Abstract

一种电动机驱动式脱毛装置(36)，该装置采用一拔毛组件(35)，该拔毛组件包括一右手致动器元件(42)和一左手致动器元件(44)，每个致动器元件带有相对的镊子元件(52)，它们以交错方式共同配合以形成集毛器，拔毛组件(35)可围绕一中心轴(76)旋转，并且可以通过一凸轮和弹簧系统使集毛器闭合和张开。装置(36)被设计成允许镊子元件(52)自动调整，确保所有镊子元件(52)在拔毛组件(35)旋转期间同时闭合。致动器元件(42、44)被设置成提供用于安装多排镊子元件(52)的狭槽(50)，这些镊子元件排列成交错设置，而不是前后设置，这有助于更一致地处理皮肤表面。

Description

采用使成对的镊子元件螺旋定位机构的脱毛装置

技术领域

本发明涉及一种用于去除不想要的皮肤上的毛的手持式机械化脱毛装置，更具体地说，涉及一种以创新概念和机械方式修正的设计，该设计采用新颖的机构使成对的镊子元件螺旋定位以拔出皮肤上的毛。

背景技术

用于去除皮肤上的毛的电动机驱动式脱毛装置的现有技术是基于覆盖先前的机械装置的专利中揭示的众所周知的概念，该专利是授予Fischer的瑞士专利268,696。在该专利中，将一螺旋弹簧弯曲成弧形，以便在其凸面侧的诸圈之间提供空间，并且将弹簧放置在皮肤上，该弹簧在轻微的压力下沿体毛生长的方向滚动。当线圈凹面侧的空间封闭时，螺旋弹簧的滚动动作将陷在凸面侧的线圈之间的空间中的体毛拔出。

授予Daar等人的美国专利No.4,524,772揭示了一种弧形的螺旋弹簧，该螺旋弹簧借助与其端部相连的电动机驱动式联接器高速旋转。螺旋弹簧钢丝与单根体毛之间的接触基本为点状。捕获在闭合的弹簧圈之间的体毛可能会在拔除作业完成之前被释放，这导致低效的拔除和不必要的疼痛。

一旦体毛陷在闭合的螺旋弹簧圈之间，由于弹簧由柔性钢丝材料构成，继续施加旋转力会使其“卷紧”，然而体毛依然处于原位。随着弹簧继续“卷紧”，施加在体毛上的拉力将增加，直至发展成用于拔除所需的力。由于形成该力需要一定的时间间隔，因此使用者所受的疼痛程度将会增加。

当弹簧直接接触皮肤时，由于连续的弯曲应力施加于其上，螺旋弹簧会在使用期间断裂，对使用者造成危害。

另外，由于以螺旋方式旋转的螺旋弹簧圈之间的空间侧向移动，体毛会发生横向偏转。因此，较短的体毛将漏过由螺旋弹簧圈形成的集毛器。

在授予Alazet的美国专利No.4,575,902中，揭示了一种脱毛装置，该装置包括一系列相邻的、紧密隔开的拔毛圆盘，由一电动机驱动的拔毛圆盘容纳在一壳体中。圆盘在其旋转期间周期性变形，从而将其相邻的圆盘压在一起，以便在该装置通过皮肤时拔除已经陷在其间的体毛。当圆盘被压在一起时，从而形成的外部集毛器主要捕获位于装置的旋转路径的中心的体毛。位于旋转路径周边的短体毛未被捕获，因而也不会被拔除。

在授予Alazet的美国专利4,575,902、授予Oliveau的美国专利5,041,123和授予Demeester的美国专利4,960,422中，在所有的集毛器中保持均匀的夹紧力并同时闭合刀片是相当复杂的，并且极难保证。这些专利叙述了若干装置，其中，平行设置的拔毛刀片或圆盘相对于带有这些刀片或圆盘的杆固定。通常，杆的凸轮驱动动作使刀片彼此闭合。在施加力时，可以通过一些刀片获得足够的夹紧力，而其它刀片不会受到足够的力，并将保持张开。

拔毛刀片响应于给定机械力的差异主要是装置元件生产中的不均匀性的结果。由于所有生产都伴有一定程度的不均匀性，需要找到一种减少或最好消除不均匀生产的有害效果的方法以获得恰当且有效的性能。

为了闭合刀片，必须施加更大的力，这会使首先闭合的刀片上产生过度的应力。刀片上的过度应力会切断体毛而不是拔除体毛。另外，会有一定百分比的拔除尝试是不成功的。每当体毛被拉住而没有被拔除时，结果是增加疼痛、增加能量消耗(这在电池运行式装置的情况下尤为明显)、增加噪音和过度磨损和损耗零件。

因此，最好提供一种高级的电力驱动式脱毛装置，该装置可大幅提高拔除和切断体毛的比率，同时使与单根体毛的夹紧和拔除之间的间隔相关的疼痛降至最小。

最好还提供一种脱毛装置，该装置可减少噪音，并因此减少使用者的惊吓。

此外，在现有技术中，脱毛装置被设计成使用者在多数情况下不得不保持装置与皮肤表面基本垂直才有效，而这是一种最不方便的工作位置。

因此，最好还提供一种脱毛装置，该装置的设计允许使用者以与皮肤表面成一另外的接触角的方式有效地使用装置。这将使使用者易于操纵装置，以便在难以到达的区域中(例如膝关节区域的背面)有效地去除体毛。另外，该设计还允许使用者方便地观察待脱毛的区域，这在现有技术的装置中是难以做到的。

另外，最好提供一种脱毛装置，其在机械上修正的设计导致施加力的有效分布，并藉此减少零件的过度磨损，并提高拔毛效率。

发明内容

因此，本发明的主要目的是克服上述缺点，并提供一种用于去除不想要的皮肤上的毛的手持式机械化脱毛装置，该装置采用以机械方式修正的设计，该设计使用新颖的机构使成对的镊子元件螺旋定位。

根据本发明的一个较佳实施例，提供了一种电动机驱动式脱毛装置，该装置包括：

一手持式壳体；

设置在所述壳体中的电动机装置；以及

一拔毛组件，该拔毛组件通过所述壳体中的一开口暴露，并且连接到所述电动机装置，所述拔毛装置包括一右手致动器元件和一左手致动器元件，它们在构造上是相同的，并且各自带有相对的镊子元件，所述镊子元件以交错方式配合在一起，以形成集毛器，

所述拔毛组件可围绕一中心轴旋转，并且可以通过一凸轮和弹簧系统使所述集毛器闭合和张开。

通过一系列周向安装在所述拔毛组件上的镊子元件以形成集毛器。每个所述致动器元件具有一对托架臂，所述托架臂包括其中装有所述镊子元件的狭槽。致动器元件被设置成提供有用于安装多排镊子元件的狭槽，这些镊子元件被排列成交错设置，而不是前后设置。

在本发明的较佳实施例中，致动器元件由塑料制成，并且被简单地设计，它们的构造是相同的，借助注塑模制以使其制造成本低廉。

在每个致动器元件上、托架臂附近是其上设有凸轮随动件的凸轮，这些凸轮随动件由凸轮随动件支架支承。保持有两组凸轮随动件，致动器元件的每一端各有一组，并且通过一致动器弹簧防止凸轮随动件旋转。致动器弹簧保持就位在设备本体中的狭槽内，该狭槽可防止其与拔毛组件一起旋转。致动器弹簧在中心轴的两端施加压力，该压力将传给凸轮随动件支架、凸轮随动件，并通过凸轮到达致动器元件。

致动器弹簧将夹紧力传递给镊子元件，夹紧力是夹住并拔出体毛所需的特定力。只在运行周期中的特定点需要夹紧力。在周期的其余部分中，安装在轴上的一保持弹簧提供使集毛器再次张开所需的力。

在运行中，当拔毛组件接收旋转运动时，凸轮随动件在凸轮上滚动，并且当它们到达凸轮表面上的一突起时，致动器元件彼此推动，藉此使相对的致动器元件的镊子元件配合，同时在所有成排的镊子元件上形成集毛器。因而，在拔毛组件的旋转运动期间拔出体毛。凸轮随动件继续沿凸轮的轮廓滚动，最后到达凸轮中的凹陷处。此时，保持弹簧可使致动器元件以及位于其上的镊子元件自由返回到其最初位置，藉此使集毛器张开，以便释放拔出的体毛。

凸轮位于拔毛组件的每一端处，并且排列成一组圆形设置，这将有效地构成一连续的凸轮设置。在较佳实施例中，将一组设置成相互垂直的四个凸轮随动件定位在每组凸轮上。这种以机械方式修正的设计可使致动器弹簧施加的力均匀分布在包围轴的致动器的凸轮的所有点上。因而，每个点上的力小于现有技术的装置，减少了每个点上的应力，这在减少零件的加速磨损和过度噪声中是一个重要因素。

每个镊子元件包括两个翼部和一个中央部分。在其实施例之一中，在中央部中的镊子元件具有形成于其上的突起。一镊子元件在配合时可以围绕突起轻微地摇动。该设置允许镊子元件自动调整，藉此使夹紧力均匀分布在所有集毛器之中。在另一个实施例中，用形成在其中装有镊子元件的狭槽的壁上的一旋转脊来代替镊子元件上的一突起。

拔毛组件的装配过程相当简单和迅速。镊子元件易于卡合就位，并且通过一舌簧或其它机械装置固定就位，例如在实施例之一中采用体毛引导单元。

将镊子元件排列在拔毛组件的周围，以该种方式，每个镊子元件的尖端可以与两个相邻的镊子元件的每个尖端配合，以使镊子元件围绕组件的圆周形成一连续螺旋。镊子元件可以围绕所述突起轻微地摇动，并藉此相对于一固定式镊子元件提供的固定点与自身对准。尽管在制造产生了误差，但这种新颖的机构可确保所有镊子元件同时闭合，形成一适当的、相等的夹紧力。

本发明的拔毛组件确保所有集毛器在拔毛组件旋转期间同时闭合，而且不需要过度施加作用力。藉此可以改善拔毛质量，拔毛质量被定义为拔除体毛的百分比对切断体毛的百分比。在现有技术的装置中，过度施加作用力会导致被切断体毛而不是被拔除体毛的数量增加。

镊子元件的交错设置有助于更均匀地处理皮肤表面，并且使从给定区域去除体毛的速度增加，从而导致单位时间的能量消耗减少。

本发明的另一个优点是由凸轮的连续性运行致动器元件。每个凸轮使用四个凸轮随动件可以消除从一个凸轮跳到另一个凸轮的需要，如同在其它拔毛设备的情况下那样。该构造减少了噪音程度，减少了能量需求并减少了装置的磨损和损耗。

从附图和以下包括的说明将使本发明的其它特征和优点变得更为清楚。

附图说明

为了更好地理解本发明，根据所述的实施例参考附图，图中相同的标号代表全文中对应的元件或部分，其中：

图1示出了一种现有技术的脱毛装置的缺点，其中只有一部分集毛器是闭合的，而其它集毛器保持张开；

图2示出了一种现有技术的脱毛装置的情况，其中施加过度的力以确保所有集毛器被闭合；

图3示出了使用在根据本发明的原理构造并运行的脱毛装置中的拔毛组件的一个示范性实施例的立体图；

图4a-d示出了一个单独的致动器元件，这些图示出了一种在引导体毛时使用一体毛引导件使体毛固定就位的镊子元件安装方法；

图5示出了脱毛装置的一个较佳实施例的立体图，该装置使用图3的拔毛组件；

图6示出了图5的拔毛组件的立体图，该拔毛组件不带壳体；

图7示出了脱毛装置的一个较佳实施例的侧视图；

图8显示了沿图7的截线VIII-VIII截取的装置的剖视图；

图9示出了图5所示的装置的分解立体图；

图10是镊子元件的立体图；

图11示出了一段托架臂的立体图，该图示出了狭槽内的镊子元件；

图12示出了图11所示的该段托架臂的侧视图；

图13是图11的托架臂的正视图；

图14是沿图13的截线XIV-XIV截取的该段托架臂的剖视图；

图15是沿图13的截线XV-XV截取的该段托架臂的俯视剖面图；

图16是图11所示的该段托架臂俯视图；

图17是沿图12的截线XVII-XVII截取的该段托架臂的剖视图；

图18是所有集毛器闭合时的镊子元件的立体图，该图示出了作为螺旋连续性的设置；

图19是处于闭合的集毛器构造中的镊子元件的补充立体图；

图20是拔毛组件沿其纵向轴线切断并展开的视图，镊子元件处于张开的集毛器构造中；

图21是图20的设置的视图，但镊子元件处于闭合的集毛器构造中；

图22是实现自动调整的镊子元件的示意图；

图23是自动调整后的镊子元件的示意图，并且图示了镊子元件的螺旋、交错设置；

图24a-b是一段托架臂的俯视图和剖视图，这些图示出了一个实施例，其中镊子元件在突伸入镊子元件和槽壁之间的间隙的一旋转脊上摇动；

图25是装置的一个实施例中的致动器元件的分解立体图，该图示出了借助多根通过狭槽的、超过致动器元件长度的销，使镊子元件以机械方式锁定在狭槽中；

图26图示了使用者可在脱毛时以之固定装置以利于脱毛过程的辅助角；

图27图示了在不需要改变应用装置的角度的情况下，用装置抵靠一难以到达的皮肤表面；

图28示出了拔毛组件的另一个实施例，该实施例的特征是镊子元件的环形分组；

图29是所有集毛器张开时的镊子元件的立体图，该图示出了环形分组的设置；

图30是自动调整后的镊子元件的示意图，并且图示了镊子元件的环形分组；

图31是图28的拔毛组件沿其纵向轴线切断并展开的视图，镊子元件处于张开的集毛器构造中；以及

图32是图31所示设置的视图，镊子元件处于闭合的集毛器构造中。

具体实施方式

现在请参见图1和2，图中示出了拔毛元件30的放大图，每个拔毛元件沿一安装元件32的轴线枢转安装于一端，以形成集毛器34。在该设置中，主要由于生产不均匀性的累积作用，因此极难实现夹紧力的均匀分布。

如图1所示，通过致动器36施加压力，可使一些拔毛元件30获得足够的夹紧力，并使其对应的集毛器34闭合，但有一定百分比的张开的集毛器34没有接收到足够的夹紧力，并因此保持张开。如图2所示，为使所有拔毛元件30的集毛器闭合，必须进一步施加压力。一些拔毛元件将会变形，这将引起过度的磨损、过度的噪音、过度的能量消耗以及切断体毛而不是拔除体毛。本发明提供了一种解决该问题的方法。

请参见图3-4，图中示出了使用在根据本发明的原理构造和运行的脱毛装置36(图5)中的拔毛组件35的一个示范性实施例的立体图，该组件的目的是使不想要的体毛陷在集毛器40中，并从根部将其拔除。拔毛组件35包括两个等同、相对的致动器元件：一右手致动器元件42和一左手致动器元件44(图4a)，它们在圆形端板46之间配合在一起。在装配好后，拔毛组件35具有一大致呈圆形的横截面。

拔毛组件35由一动力转换机构(图6)驱动，该动力转换机构将拔毛组件的旋转运动转化为端板46沿拔毛组件35的纵向轴线的往复运动，如运动箭头X和Y所示。图8示出了机构的具体构件。

在图4a-b中，示出了左手致动器元件44的分解立体图。致动器元件42(图8)和44中各有一对托架臂47、48。托架臂47、48中形成若干条隔开的狭槽50，每条狭槽中设有一镊子元件52，这些镊子元件的翼部暴露在每个托架臂47、48的周围。如图10进一步所示，每个镊子元件52形成一中央部分54，该中央部分54的相对两侧形成有周边的翼部56、58，一个翼部略微向中央部分54的前方偏移，另一个向后方偏移。

形成横向穿过拔毛组件35的纵向轴线的若干狭槽50，并形成若干具有一枢转点的镊子元件52，以使镊子元件52相对于纵向轴线在狭槽内纵向摇动。如图15进一步所示，这可使镊子元件52自动调整。

排列致动器元件48上的狭槽50和致动器元件44上的狭槽50，以使安装在一个致动器元件上的镊子元件52的翼部56、58与另一个致动器元件上的镊子元件52的翼部交错。因而，交错的镊子元件52的相对翼部之间形成空间，将这些空间定义为集毛器40。还示出了体毛引导保持单元60，该单元配合在镊子元件52的上方，并使其固定就位，同时将一个集毛器漏过的体毛导入下一个集毛器的路径，依此类推。体毛引导保持单元60还使拔毛组件35的圆筒形轮廓完整。

图4c是图4b的左手致动器元件44的侧视图。图4d是沿截线d-d截取的剖视图，该图示出了设于镊子元件52上方的体毛引导件60，通过与托架臂47、48上形成的槽61配合的卡合式夹具59使该引导件固定就位。

在图5中，示出了脱毛装置36的示范性实施例的立体图，该装置包括一壳体64，其中装有一拔毛组件35，如图3-4所示。拔毛组件35借助壳体64中的一开口与皮肤接触。壳体的一侧与一盖子66相连。

如同在图6的立体图中可以看到的那样，拔毛组件35借助一在轴71上旋转的减速齿轮70由一电动机68驱动。拔毛组件35包括一右手致动器元件42和一左手致动器元件44，它们在圆形端板46之间配合在一起，每个元件与另一个元件相同，并且与一对应的致动器元件构成整体。拔毛组件35还包括凸轮随动件支架72、一致动器弹簧74和一分裂式中心轴76a-b。拔毛组件35被设计成具有安装在其上的一系列镊子元件52。

图7示出了脱毛装置36的示范性实施例的侧视图。

图8和9示出了拔毛组件35的进一步构造细节。

图8显示沿图7的截线VIII-VIII截取的装置36的剖视图。

在每个致动器元件42和44中，分别有一个起到承载中心轴76a-b作用的孔78和80。在每个致动器元件上，有一组整体构成在端板46上的凸轮82和84，凸轮上设有由凸轮随动件支架72支承的凸轮随动件86。保持有两组相同的凸轮随动件86，由致动器元件42、44构成的拔毛组件35的每一端各有一组。通过致动器弹簧74可防止凸轮随动件支架72旋转。

致动器弹簧74保持就位在设备本体中的狭槽88内(如图9所示)，该狭槽可防止致动器弹簧与拔毛组件35一起旋转。致动器弹簧74的每一端有一凹部75。由于中心轴76a-b的头部77为球形，它们恰如其分地配合在所述凹部中，以使组件良好地自动调整。

致动器弹簧74在中心轴76a-b的头部向内压缩，以将压力施加在凸轮随动件支架72上，并借助凸轮随动件86的机构和凸轮82、84将压力传递到致动器元件42和44。

中心轴76a-b包括完全相同的、端对端安装的、长度固定的两个半部，其目的是提供致动器弹簧74的预张力，直至弹簧投入使用。这将发生在凸轮随动件86到达凸轮82和84的表面上的升高部分时。致动器弹簧74的目的是将夹紧力传递给镊子元件52。夹紧力是夹住体毛并将其从根部拔出所需的特定力。

轴76a-b对于调节拔毛组件35的旋转阻力相当重要。如果没有轴的话，一旦组件35开始旋转，将会施加由致动器弹簧74提供的方向向内的力的全部数量。这将导致旋转运动的阻力增加，并且必须通过电动机68输入更高的能量以克服阻力。这还会产生更多的噪音和更大的磨损。

在一部分运行周期中只需要夹紧力，并且只在该周期中有效。在其余的运行周期中，不需要致动器弹簧74施加全部的力，如上所述，中心轴76a-b保持致动器弹簧74的预张力。保持弹簧85设置在中心轴76a-b的两段之间，通过迫使致动器元件42和44分开以使集毛器40保持张开，直至其下一次被凸轮82、84共同驱动之时。

图9是图5所述的装置的分解立体图。拔毛组件35容纳在壳体64的一端中形成的一凹陷和盖子66内。盖子66位于壳体的相对端。拔毛组件35包括两个相同的致动器元件42和44，每个致动器元件包括一对托架臂47和48。每个托架臂47、48形成有若干条保持镊子元件52的狭槽50。

每个托架臂具有一个固定端刀片92，该刀片不会移离其位置，并且通过定位销93或其它机械装置固定就位。中心轴76a-b通过形成在每个致动器元件中的一孔78、80。形成在镊子元件狭槽50周围的托架臂47、48上的槽94起到将体毛导入集毛器40的作用，该作用产生在镊子元件的端部。

形成在拔毛组件35的每个端部上的凸轮82、84包括交错的致动器元件42、44。凸轮82、84四个一组地排列在圆形设置中，有效地形成一连续的凸轮设置。将一组设置成相互垂直的四个凸轮随动件86定位在每组凸轮上。将凸轮随动件86安装成在凸轮随动件支架72的狭槽101中自由旋转，所述凸轮随动件支架支承在轴76上。通过位于凸轮随动件支架72的狭槽102中的致动器弹簧74来防止凸轮随动件支架72旋转。

在运行时，拔毛组件35借助减速齿轮(见图6)接收来自电动机68的旋转运动。凸轮随动件86在凸轮82、84上滚动，当它们到达凸轮表面的升高部分时，如图21所示，致动器元件42和44彼此推动，藉此使相对的致动器元件的拔毛元件52配合，藉此形成集毛器40。因而，在拔毛组件35的旋转运动期间拔出体毛。如图20所示，凸轮随动件86继续跟随凸轮82、84的轮廓，最后到达凸轮表面的凹陷处。保持弹簧85然后使致动器元件42和44与安装于其上的镊子元件52一起返回到其常开位置，藉此使集毛器40张开，并且释放拔出的体毛。重复该过程，用于拔毛组件35的下一次旋转。

图10是镊子元件52的立体图。每个镊子元件52包括两个翼部56、58和一个中央部分54。在该实施例中，在其中央部中的拔毛元件52具有形成于其上的突起121，这些突起可使镊子元件围绕突起沿图15的箭头所示的方向轻微地摇动。该设计的目的是自动调整镊子元件，藉此有助于夹紧力均匀分布在集毛器40之中。镊子元件52卡合入狭槽50中的位置，并且通过一舌簧122或其它机械装置固定就位。

图11示出了致动器元件42的一段托架臂47的立体图，该图示出了安装在狭槽50内的镊子元件52。定位销93或其它机械装置将固定式镊子元件92固定就位。

图12示出了图11所示的该段托架臂47的侧视图，该图示出了狭槽50内的镊子元件52和将体毛导入集毛器40的相邻槽94。

图13是图11所示的该段托架臂47的正视图。

图14示出了沿图13的截线XIV-XIV截取的托架臂47的剖视图，其中示出了镊子元件52及其旋转突起121。镊子元件通过舌簧122固定就位。还示出了一由定位销93固定就位的固定式镊子元件92。

图15是沿图13的截线XV-XV截取的托架臂47的俯视剖面图，其中示出了镊子元件52的安装，所述镊子元件被设置成在托架臂47上来回摇动。还示出了一由定位销93、狭槽50和体毛引导槽94固定就位的固定式镊子元件92。

图16是图11所示的该段托架臂47的俯视图。图15-16有助于观察者观察该装置设计准许的自动调整的可能性。

图17是沿图12的截线XVII-XVII截取的一段托架臂47的剖视图。

图18是所有集毛器40闭合时镊子元件52的立体图，该图示出了成为螺旋连续性124的设置。

图19是处于闭合的集毛器构造中的镊子元件52的补充立体图。该图较好地图示了突起121，这些突起提供了能使夹紧力有效分布在镊子元件52之中的旋转点，如图所示，它们设置在中心轴76a-b的周围(图中未示出轴)。

如果将拔毛组件35沿其纵向轴线切断并展开，图20和21示出了该拔毛组件呈现的形状。该图可以了解相对于待脱毛表面以机械方式修正并有效交错的集毛器设置。

在图20中，凸轮随动件86已到达凸轮82、84的表面中的凹陷，而集毛器40随后张开。在这些附图中可以清楚地看到连续的凸轮设置。凸轮随动件86沿连续圆周从一个凸轮平稳地滚动到另一个凸轮，不必象现有技术的装置那样从一个凸轮跳到另一个凸轮。凸轮和凸轮随动件上的均衡的应力分布也是显而易见的，这将减少磨损和损耗、噪音的产生和能量消耗。

图21示出了图20的设置，凸轮随动件86定位在凸轮82、84的升高部分上，致使相对的致动器元件42和44的镊子元件52彼此闭合，藉此闭合集毛器40。

图22是实现自动调整的镊子元件的示意图。图23示出了如何将镊子元件52设置在圆筒形拔毛组件35的周围，以使每个镊子元件52的尖端可以与两个相邻的镊子元件的每个尖端配合。因而，镊子元件52在拔毛组件35的周边周围产生连续的螺旋124，并且保证全部沿螺旋自动调整。

在图22中，出于示范的目的，夸大了镊子元件的未对准。镊子元件52能够围绕脊130轻微地摇动，并从而相对于诸固定式镊子元件92提供的各固定点与自身对准。该设计确保所有镊子元件52响应于适当的夹紧力同时闭合，甚至可补偿制造误差，如图22和23所示。在图23中，还示出了沿组件35的圆周螺旋上升的元件52。

在图24a-b中，示出了一段托架臂47的俯视图和剖视图。在该实施例中，狭槽50的壁具有形成于其上的一脊130，以使镊子元件52与壁隔开。镊子元件52可以围绕该脊突起轻微地摇动。该设计的目的是使镊子元件自动调整，藉此有助于夹紧力均匀分布于装置集毛器40之中。

在图25中，示出了致动器元件42的分解立体图，该图示出了狭槽中的镊子元件52的另一种机械锁定设置，该设置使用多根通过狭槽的、超过致动器长度的销132(图24b)。

在图26中，示出了在本发明的拔毛组件周边的四个脱毛区域的示意图。根据本发明，在拔毛组件35的周边使用四个脱毛行，并且可以同时暴露三个区域，藉此有利于在难以到达的区域中脱毛。

在图27中，示出了用装置36为一膝关节后面的、难以到达的区域脱毛的示意图。装置可以保持一在经过腿的两部分之间时不需要调整的特定角度。

图28示出了拔毛组件35的另一个实施例，该实施例的特征是镊子元件52的环形分组。

图29是所有集毛器40张开时的镊子元件52的立体图，该图示出了环形分组的设置。

图30是自动调整后的镊子元件52的示意图，并且图示了镊子元件的环形分组。图30示出了如何将镊子元件设置在圆筒形拔毛组件的周围，以使每个镊子元件52的尖端可以与两个相邻的镊子元件的每个尖端配合。在该实施例中，将镊子元件设置在四个不连续的环形分组中。在每个分组内进行自动调整。

图31是图28的拔毛组件沿其纵向轴线切断并展开的视图，镊子元件52处于张开的集毛器构造中。

图32是图31所示设置的视图，镊子元件52处于闭合的集毛器构造中。

已经根据某个特定实施例叙述了本发明，应予理解的是，由于本技术领域的技术人员目前可以提出进一步的修改，因此说明书并不意味着限制，覆盖这些修改的内容都将落在所附的权利要求书的范围内。

Claims (19)

1.一种电动机驱动式脱毛装置，该装置包括：

一手持式壳体；

设置在所述壳体中的电动机装置；以及

一拔毛组件，所述拔毛组件借助限定一纵向轴线的所述壳体中的一开口暴露于皮肤表面，并且连接到所述电动机装置并由所述壳体支承，以使其可以旋转，

所述组件包括一对表面相对的致动器元件，每个致动器元件具有多个从其延伸的托架臂，所述托架臂形成多条其中装有多个镊子元件的、隔开的狭槽，因而相互平行，所述致动器元件被排列成共同配合以使所述镊子元件在所述拔毛组件内交错，并且在最近的镊子元件两端之间形成集毛器，

每个所述致动器元件具有一形成在其中央的孔，一中心轴贯穿该孔，所述中心轴上的两个所述致动器元件以相互靠近和离开的方式往复运动。

所述致动器元件的两端具有安装于其上的凸轮，所述凸轮在所述旋转运动部分的过程中用于引起所述往复运动，

每个所述镊子元件包括一中央部，所述中央部的每一端与一翼部相接，所述镊子元件安装在所述狭槽中，以使其可以相对于所述纵向轴线在其中轻微地摇动，从而使所述镊子元件能相对于另一个镊子元件自动调整，

因而当所述拔毛组件从所述电动机接收旋转运动时，所述凸轮推动所述致动器元件彼此抵靠，致使所述相对的致动器元件的所述镊子元件配合并形成所述集毛器，

藉此在所述集毛器闭合时拔除体毛，并且在所述致动器元件返回到其最初位置时释放所述被拔除的体毛。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述两致动器元件的构造相同。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，位于所述拔毛组件的每一端上的所述凸轮在圆形设置中排列成多个，该设置有效地构成一连续的凸轮设置，藉此为所述致动器元件提供平稳的往复运动。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述镊子元件周向设置在所述狭槽内，而且不通过所述拔毛组件的中心，从而极大地简化装置的装配。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述镊子元件排列在所述拔毛装置的周围，以使所述镊子元件的所述翼部可以与其它交错的镊子元件的翼部配合，以便围绕所述拔毛组件的圆周形成镊子元件的连续的螺旋设置，藉此使所述集毛器一致闭合。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述拔毛组件形成多排围绕其圆周的镊子元件，暴露不止一排镊子元件，并使其同时运行，以使所述装置能在运行时与皮肤表面成一些另外的接触角，并且可在难以到达的皮肤区域中脱毛，而且无需调整接触角。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述镊子元件以机械方式配合在所述狭槽中，以使其保持在其中，并且可以自动调整。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述镊子元件形成有一用于配合一销的孔，以使其保持在所述狭槽内。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述镊子元件形成有一舌簧，以防止从所述狭槽脱开。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述狭槽形成有一脊，所述脊用于保持所述镊子元件与所述狭槽的一壁隔开，以便进行所述自动调整。

11.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述镊子元件排列在所述拔毛装置的周围，以使所述镊子元件的所述翼部可以与其它交错的镊子元件的翼部配合，以形成一系列分离成组的、安装在所述拔毛组件周围的镊子元件的环形设置，藉此使所述组中的所述集毛器一致闭合。

12.如权利要求1所述的装置，其特征在于，它还包括一体毛引导保持单元，所述体毛引导保持单元装配在所述镊子元件的上方，以使其保持在所述狭槽中，并且完成所述拔毛组件的圆筒形轮廓，用以在所述旋转运动期间将漏过一个集毛器的体毛导入下一个集毛器。

13.如权利要求1所述的装置，其特征在于，它还包括一提供抵靠所述致动器元件、方向向内的力的致动器弹簧和一安装在所述中心轴上以迫使所述致动器元件分开的保持弹簧，在一部分运行周期中，所述致动器弹簧在所述镊子元件之间形成一夹紧力，而在其余运行周期中，在无需所述致动力时，所述保持弹簧维持致动器弹簧的预张力，藉此减少噪音和磨损。

14.一种使用一电动机驱动式脱毛装置来去除不想要体毛的方法，所述方法包括以下步骤：

提供一手持式壳体，所述壳体具有设置在其中的电动机装置；

提供一拔毛组件，所述拔毛组件借助限定一纵向轴线的所述壳体中的一开口暴露于皮肤表面，并且连接到所述电动机装置并由所述壳体支承，以使其可以旋转，

所述组件包括一对表面相对的致动器元件，每个致动器元件具有多个从其延伸的托架臂，所述托架臂形成有多条其中装有多个镊子元件的、隔开的狭槽，因而相互平行，所述致动器元件被排列成共同配合以使所述镊子元件在所述拔毛组件内交错，并且在最近的镊子元件两端之间形成集毛器，

每个所述致动器元件具有一形成在其中央的孔，一中心轴贯穿该孔，所述中心轴上的所述致动器元件以相互靠近和离开的方式往复运动。

所述致动器元件的两端具有安装于其上的凸轮，所述凸轮在所述旋转运动部分的过程中用于引起所述往复运动，

每个所述镊子元件包括一中央部，所述中央部的每一端与一翼部相接，所述镊子元件安装在所述狭槽中，以使其可以相对于所述纵向轴线在其中轻微地摇动，从而使所述镊子元件相对于另一个镊子元件自动调整；

以及

提供具有从所述电动机接收到的旋转运动的所述拔毛组件，导致所述凸轮推动所述致动器元件彼此抵靠，藉此使所述相对的致动器元件的所述镊子元件配合并形成所述集毛器，

藉此在所述集毛器闭合时拔除体毛，并且在所述致动器元件返回到其最初位置时释放所述被拔除的体毛。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述拔毛组件能以不止一个角度固定抵靠于皮肤表面，以便在运行所述脱毛装置时增强接触皮肤表面的视觉。

16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述拔毛组件形成多排围绕其圆周的镊子元件，暴露不止一排镊子元件，并使其同时运行，以使所述装置在运行时与皮肤表面成一些另外的接触角，并且可在难以到达的皮肤区域中脱毛，而且无需调整接触角。

17.一种电动机驱动式脱毛装置，该装置包括：

一手持式壳体；

设置在所述壳体中的电动机装置；以及

一拔毛组件，所述拔毛组件借助限定一纵向轴线的所述壳体中的一开口暴露于皮肤表面，并且连接到所述电动机装置并由所述壳体支承，以使其可以旋转，

所述组件包括一对表面相对的致动器元件，每个致动器元件形成有多条其中装有多个镊子元件的、隔开的狭槽，因而相互平行，所述致动器元件被排列成共同配合以使所述镊子元件在所述拔毛组件内交错，并且在最近的镊子元件两端之间形成集毛器，

所述致动器元件以相互靠近和离开的方式往复运动。

所述致动器元件的两端具有安装于其上的凸轮，所述凸轮在所述旋转运动部分的过程中用于引起所述往复运动，

每个所述镊子元件安装在所述狭槽中，以使其可以相对于所述纵向轴线在其中轻微地摇动，从而使所述镊子元件相对于另一个镊子元件自动调整，

因而当所述拔毛组件从所述电动机接收旋转运动时，所述凸轮推动所述致动器元件彼此抵靠，致使所述相对的致动器元件的所述镊子元件配合并形成所述集毛器，

藉此在所述集毛器闭合时拔除体毛，并且在所述致动器元件返回到其最初位置时释放所述被拔除的体毛。

18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述镊子元件排列在所述拔毛组件的周围，以使所述镊子元件可以与其它交错的镊子元件配合，以便围绕所述拔毛组件的圆周形成镊子元件的螺旋设置，藉此使所述集毛器一致闭合。

19.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述镊子元件排列在所述拔毛装置的周围，以使所述镊子元件可以与其它交错的镊子元件配合，以形成一系列分离成组的、安装在所述拔毛组件周围的镊子元件的环形设置，藉此使所述组中的所述集毛器一致闭合。

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