CN1356671A - 基于视频的人体动画系统 - Google Patents

基于视频的人体动画系统 Download PDF

Info

Publication number
CN1356671A
CN1356671A CN00134797A CN00134797A CN1356671A CN 1356671 A CN1356671 A CN 1356671A CN 00134797 A CN00134797 A CN 00134797A CN 00134797 A CN00134797 A CN 00134797A CN 1356671 A CN1356671 A CN 1356671A
Authority
CN
China
Prior art keywords
color lump
video
circle formula
brown
human body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN00134797A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1148702C (zh
Inventor
潘云鹤
庄越挺
陈纯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University ZJU
Original Assignee
Zhejiang University ZJU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University ZJU filed Critical Zhejiang University ZJU
Priority to CNB001347977A priority Critical patent/CN1148702C/zh
Publication of CN1356671A publication Critical patent/CN1356671A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1148702C publication Critical patent/CN1148702C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于视频的人体动画系统包括视频采集装置和彩色紧身衣,所说的视频采集装置是用双绞线连接数字摄像机的视频输出口和视频采集卡的视频输入口,其中,视频采集卡是安装在计算机的主机内,并与显示器相接,摄像机安装在升降架上;本发明的优点:是一种高效、经济,且运动不受限制的基于视频的人体动画技术。当利用视频采集装置采集穿上该紧身衣的模特的运动的视频后,系统就能自动地处理该视频。

Description

基于视频的人体动画系统
本发明涉及多媒体应用,尤其涉及一种基于视频的人体动画系统。
传统的人体动画又称为关节动画。关节模型指的是一种n元树的表示,其每个内节点是具有一个自由度的旋转关节。关节的运动可通过正向运动学或逆向运动学的方法来控制。正向运动学是通过对关节旋转角设置关键帧来得到相关连的各个肢体的位置。逆向运动学则是通过指定末端关节位置,由计算机自动计算出各中间关节的位置。虽然它较前者简单,但随着关节复杂度的增加,它的求解代价将是巨大的。可以看到关节动画不仅需要动画师的繁琐工作,而且计算量非常大。由于它只是对真实人体运动的一种模拟,最终获得的人体运动往往缺乏真实感。
相比较关节动画,基于运动获取的动画正变得越来越普通,当演员作出特定的动作时,附在演员身上各关节部位的传感器会将关节位置返回给计算机。将这些数据作用在一个三维人体模型上就得到了真实的人体运动。虽然这一技术能比关节动画产生更真实的人体运动,但它的获取运动信息的过程往往耗资巨大,又需要专门的工作室,或者有电缆线附在人体上,而这又限制了演员的自由运动,造成一定程度的动作失真。
本发明的目的是提供一种基于视频的人体动画系统。
为了达到上述目的本发明采取下列措施:
基于视频的人体动画系统包括视频采集装置和彩色紧身衣,所说的视频采集装置是用双绞线连接数字摄像机的视频输出口和视频采集卡的视频输入口,其中,视频采集卡是安装在计算机的主机内,并与显示器相接,摄像机安装在升降架上;所说的紧身衣前面从上到下依次设有颈部蓝色圈式色块、右肩紫色鞍式色块、左肩褐色鞍式色块、胸部黑色色块、右肘墨绿色圈式色块、左肘黄色圈式色块、骨盆墨绿色块、前右臂紫色色块、前左臂褐色色块、右手腕浅绿圈式色块、左手腕青色圈式色块、右膝褐色圈式色块、左膝黄色圈式色块、右踝蓝色圈式色块、左踝黑色圈式色块,背面从上到下还依次设有背部黑色色块、后骨盆墨绿色色块、后左臂褐色色块、后右臂紫色色块。
本发明的优点:高效、经济,且运动不受限制,在计算机视觉领域中对人体运动分析的研究中,我们得到了启发,开发出了基于视频的人体动画技术。在不同的应用领域,我们的方法可以针对不同的视频种类。当在一些需要尽可能少的动画师手工干预的领域,我们制作了一件紧身衣,其上对应于不同人体部位的地方都贴上颜色块。当利用视频采集装置采集穿上该紧身衣的模特的运动的视频后,系统就能自动地处理该视频。最终,我们能根据视频流中人体运动状况获取三维运动信息,并建立运动信息库,这样动画师就能根据已有的运动信息生成新的人体动画。
下面结合附图对本发明作详细说明。
图1是本发明系统结构示意图;
图2是视频采集装置示意图;
图3(a)是彩色紧身衣正面结构示意图;
图3(b)是彩色紧身衣背面结构示意图。
基于视频的人体动画系统包括视频采集装置和彩色紧身衣,所说的视频采集装置是用双绞线23连接数字摄像机24的视频输出口和视频采集卡22的视频输入口,其中,视频采集卡是安装在计算机的主机21内,并与显示器20相接,摄像机安装在升降架25上;所说的紧身衣前面从上到下依次设有颈部蓝色圈式色块1、右肩紫色鞍式色块15、左肩褐色鞍式色块2、胸部黑色色块14、右肘墨绿色圈式色块13、左肘黄色圈式色块3、骨盆墨绿色块4、前右臂紫色色块12、前左臂褐色色块5、右手腕浅绿圈式色块11、左手腕青色圈式色块6、右膝褐色圈式色块10、左膝黄色圈式色块7、右踝蓝色圈式色块9、左踝黑色圈式色块8,背面从上到下还依次设有背部黑色色块16、后骨盆墨绿色色块17、后左臂褐色色块19、后右臂紫色色块18。

Claims (1)

1.一种基于视频的人体动画系统,其特征在于:它包括视频采集装置和彩色紧身衣,所说的视频采集装置是用双绞线[23]连接数字摄像机[24]的视频输出口和视频采集卡[22]的视频输入口,其中,视频采集卡是安装在计算机的主机[21]内,并与显示器[20]相接,摄像机安装在升降架[25]上;所说的紧身衣前面从上到下依次设有颈部蓝色圈式色块[1]、右肩紫色鞍式色块[15]、左肩褐色鞍式色块[2]、胸部黑色色块[14]、右肘墨绿色圈式色块[13]、左肘黄色圈式色块[3]、骨盆墨绿色块[4]、前右臂紫色色块[12]、前左臂褐色色块[5]、右手腕浅绿圈式色块[11]、左手腕青色圈式色块[6]、右膝褐色圈式色块[10]、左膝黄色圈式色块[7]、右踝蓝色圈式色块[9]、左踝黑色圈式色块[8],背面从上到下还依次设有背部黑色色块[16]、后骨盆墨绿色色块[17]、后左臂褐色色块[19]、后右臂紫色色块[18]。
CNB001347977A 2000-12-04 2000-12-04 基于视频的人体动画系统 Expired - Fee Related CN1148702C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB001347977A CN1148702C (zh) 2000-12-04 2000-12-04 基于视频的人体动画系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB001347977A CN1148702C (zh) 2000-12-04 2000-12-04 基于视频的人体动画系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1356671A true CN1356671A (zh) 2002-07-03
CN1148702C CN1148702C (zh) 2004-05-05

Family

ID=4596420

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB001347977A Expired - Fee Related CN1148702C (zh) 2000-12-04 2000-12-04 基于视频的人体动画系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN1148702C (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101989075A (zh) * 2010-08-24 2011-03-23 北京水晶石数字科技有限公司 一种三维软件控制演出的方法
CN101578613B (zh) * 2005-08-26 2012-09-19 索尼株式会社 在运动捕捉中使用的标记
CN102915553A (zh) * 2012-09-12 2013-02-06 珠海金山网络游戏科技有限公司 一种3d游戏视频拍摄系统及其方法
CN107995855A (zh) * 2015-03-26 2018-05-04 拜欧米特制造有限责任公司 用于使用运动捕获数据来规划和执行关节置换流程的方法和系统

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101578613B (zh) * 2005-08-26 2012-09-19 索尼株式会社 在运动捕捉中使用的标记
CN101989075A (zh) * 2010-08-24 2011-03-23 北京水晶石数字科技有限公司 一种三维软件控制演出的方法
CN102915553A (zh) * 2012-09-12 2013-02-06 珠海金山网络游戏科技有限公司 一种3d游戏视频拍摄系统及其方法
CN102915553B (zh) * 2012-09-12 2016-02-10 珠海金山网络游戏科技有限公司 一种3d游戏视频拍摄系统及其方法
CN107995855A (zh) * 2015-03-26 2018-05-04 拜欧米特制造有限责任公司 用于使用运动捕获数据来规划和执行关节置换流程的方法和系统
US10973580B2 (en) 2015-03-26 2021-04-13 Biomet Manufacturing, Llc Method and system for planning and performing arthroplasty procedures using motion-capture data

Also Published As

Publication number Publication date
CN1148702C (zh) 2004-05-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108830150B (zh) 一种基于三维人体姿态估计方法及装置
CN101989075B (zh) 一种三维软件控制演出的方法
CN105069746B (zh) 基于局部仿射和颜色迁移技术的视频实时人脸替换方法及其系统
CN109087379B (zh) 人脸表情的迁移方法和人脸表情的迁移装置
CN107767419A (zh) 一种人体骨骼关键点检测方法及装置
CN101520902A (zh) 低成本动作捕捉与演示系统及方法
CN110428493A (zh) 基于网格形变的单图像人体三维重建方法及系统
CN110271016B (zh) 一种基于边界与力反馈的机械臂书法书写系统及方法
KR100782974B1 (ko) 모션 캡춰 데이터 기반 3차원 애니메이션 구현 방법
CN202662016U (zh) 一种实时虚拟试衣装置
CN108453739A (zh) 基于自动形状拟合的立体视觉定位机械臂抓取系统及方法
US20080082214A1 (en) Method for animating a robot
CN103679797A (zh) 采用可变形模型的人肢体建模方法及虚拟人模型控制平台
CN111402403B (zh) 高精度三维人脸重建方法
CN102306390A (zh) 基于骨架和面片插值的运动捕捉方法及装置
CN1356671A (zh) 基于视频的人体动画系统
CN108903946A (zh) 一种远程人体3d模型复原的远程医学检测系统及方法
CN106228590A (zh) 一种图像中的人体姿态编辑方法
CN107066087A (zh) 一种基于虚拟现实技术和动感平台技术的科普展示系统
CN1619598A (zh) 基于视频的人体动画系统
CN110232729A (zh) 基于深度学习的卡通角色运动技术
CN108961393A (zh) 一种基于点云数据流的人体建模方法及装置
CN112330753A (zh) 一种增强现实系统的目标检测方法
CN109829512A (zh) 一种基于深度神经网络的图像识别模组
CN101995835B (zh) 一种三维软件控制演出的系统

Legal Events

Date Code Title Description
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C06 Publication
PB01 Publication
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee