CN1342987A - 磁传导电力装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种变压器,它是利用一初级铁心与次级铁心不相连结的分离式变压器的磁传导电力技术,于其相对回路次级产生感应电动势,而构成具有免接触的磁传导电力装置,并将其装置于自动导引搬运车系统等方面,藉由磁场特性及磁场产生的磁浮效果,并驱动人力导引搬运车系统上的起重机达到省力的目的,同时因磁传导电力的特性,而不需接触传输电力,故可避免火花而减少粉尘产生,防止粉尘爆炸并构成震动隔离而使电力平稳供应的目的。
Description
本发明涉及一种变压器，它是将电力藉由磁感应的现象，而达到电力传输的技术，更精确说是藉由磁力线于分开的初级铁心与次级铁心间的传导特性，而与次级线圈交链(CROSS-LINK)产生感应电动势，进而达到磁传导动力，并利用分离式铁心间的磁场特性，产生磁浮(MAGNETIC LEVITATION)效果，使应用磁传导电力装置的自动导引轨道载具系统具有磁浮效果。
传统轨道车传送系统为接触式输电装置，极易产生火花，故不适用于易生粉尘且需防止粉尘爆炸的产业与需防止粉尘污染的产业，故不适用于急需自动化的现有利润低及技术层次不高且需防止粉尘爆炸产业，例如：纺织等产业。
而传统的半导体无尘室轨道车晶圆(WAFER，板片)传送系统，使用磁传导电力装置的目的便是为了减少火花产生粉尘污染，增加晶圆生产合格率，目前类似的轨道车晶圆传送系统均是以线性感应马达方式作为动力的导引方式，并利用铺设于轨道上的感应器作定位控制，因此不易作准确定位且维护不易，而此系统完全依赖进口，定位装置极为复杂，维修不易，技术无法自主，而且成本昂贵，增加厂商制造成本，故急需一种成本合理，维修简易且可防止火花产生粉尘污染，并可避免于有粉尘爆炸之虑的场所引起爆炸。
为解决此一问题，已有一些技术被公开采用，例如台湾第254222号专利，其利用高频电流于导线上产生磁场与拾波线圈(PICKUP COIL，耦合线圈)交链产生感应电动势，作为电力传输的方法，然因导线与拾波线圈间的交链效率极差，故其不适合作大动力的电力传输且需加设一产生磁浮装置，故其成本高且定位控制不易。
本发明的目的在于提出一种由高分离式变压器的初级线圈与铁芯及一不互相连结的次级线圈与铁芯所组成的磁传导电力装置，它不但可避免产生火花，而且可以减少粉尘，从而解决了现有技术所存在的问题。
本发明所采用的技术方案在于：它由一分离式的初级线圈与铁芯及一不相互连结的次级线圈与铁芯所组成。
本发明的优点在于：它具有隔振效果，因而不会产生火花，且电力输送平稳，因此可应用于有粉尘爆炸及气爆的场所。
图1为本发明磁传导电力装置的分离式变压器外铁式铁心的一对一应用及其磁力线交链方式示意图。
图2为本发明磁传导电力装置的分离式变压器内铁式铁心一对一应用及其磁力线交链方式示意图。
图3为本发明磁传导电力装置的分离式变压器一对多应用及其磁力线交链方式示意图。
图4为本发明磁传导电力装置的分离式变压器多对一应用及其磁力线交链方式示意图。
图5为本发明磁传导电力装置的分离式变压器多对多应用及其磁力线交链方式示意图。
图6为现有线性轨道车示意图。
图7为本发明磁传导电力装置的轨道导引式搬运车系统(PGV)电力传输最佳实施例示意图。
图8为本发明磁传导电力装置的自动导引搬运系统(AGV)实施例示意图。
图9为本发明磁传导电力装置作为人力导引轨道车(PGV)传输系统电力传输的实施例示意图。
现在结合上述各附图来进一步说明本发明的较佳具体实施例。
图1和图2为本发明磁传导电力装置的分离式变压器外铁式铁心及内铁式铁心的一对一搭配应用示意图，在本发明以下的实施例将以外铁式作为说明主体，其分别由初级铁心1、初级线圈2、交流电源3、次级铁心4、次级线圈5及负载6所组成，其是利用初级铁心1、初级线圈2及交流电源3间交互作用，自初级铁心1放射出磁力线8及8A，藉由磁力线8及8A循最小磁阻磁路的特性，而进入次级铁心4，同时与次级线圈5互相交链，经由法拉第定律及楞次定律得知，磁力线圈数φ随时间t变化，则会对封闭回路中产生一反对磁场变化的电动势e其公式如下：
e＝-dφ/dt
故经由磁力线8及8A的变化，负载6两端必会产生一电动势、同时藉由改变初级铁心与次级铁心间的铁心间隙7大小，而改变次级线圈5与磁力线8及8A的交链数目，便可控制负载6两端的电动势，进而藉由磁传导电力的控制，而改变动力的传输。
图3、图4及图5分别为本发明磁传导电力装置的分离式变压器一对多、多对一及多对多应用示意图，于图3、图4及图5中都可藉动态改变次级与次级的铁心间隙，而改变磁力线的交链数，使得负载二端的压降得以控制，相同亦可藉由初级线圈与次级线圈间相互串联数目搭配，而改变初级与次级的匝数比，藉由此种改变方式，而不需如旧式变压器须更换整个变压器装置。图4为本发明传导电力装置的分离式变压器多对一应用示意图，于其中利用初级电源相互串联数目的不同而改变一初级与次级的电压比。图5为本发明磁传导电力装置的分离式变压器多对多应用示意图，藉由初级与次级的串联数目组合而改变匝数比。
图6为现有线性感应马达自动导引轨道车系统的示意图，其是利用精密控制系统控制线性感应马达定子9上的定子电极91、92、93、94及95的N与S极变化，使自动导轨道车10系统的转子感应电极101及102产生N及S极变化，而使导引自动轨道车10系统运动，并于轨道上安装感应器作定位控制，故其不易作精密定位控制且维护不易。
图7及图8为本发明磁传导电力装置的自动导引搬运车系统(AGV)及轨道导引搬运系统(RGV)电力传输实施例示意图，其是将磁传导电力装置的分离式变压器初级11、12、13、15、16及17分别装置于自动导引搬运车系统(AGV)14及轨道导引搬运系统(RGV)18上方，而分离式变压器次级141、142、181及182则分别装置于自动导引搬运车14及自动导引搬运车系统(AGV)18上，藉由分离式变压器初级11、12、13、15、16及17产生磁力线与分离式变压器次级141、142、181及182交链，进而产生一电动势于次级上的线圈，以作为搬运车系统14及18的驱动系统143及183电力来源，并藉由驱动系统易于控制的特性，达到精密定位的目的，并因初级11、12、13、15、16及17与次级141、142、181及182间电力传输时的磁场作用而达到磁浮的效果，由于构成磁传导电力装置的分离式变压器初级11、12、13、15、16及17与分离式变压器次级141、142、181及182是分别隔离不互相连结，而有震动隔离的效果，进而达到电力输送平稳的目的，且因其电力传输时，分离式变压器初级11、12、13、15、16及17与分离式变压器次级141、142、181及182并不互相接触，所以不会产生火花，故可避免产生粉尘，并因其不会产生火花，故此搬运车系统14及18可使用于有粉尘爆炸及气爆之虑的场所。
图9为本发明人的力导引搬运车(PGV)电力传输实施例示意图，它将磁传导电力装置的分离式变压器次级191设置于搬运车19上，而分离式变压器初级201则设置于卸货平台20中，当人力导引搬运车(PGV)到达卸货定点时，磁传导电力系统便启动输送电力至人力导引搬运车(PGV)的驱动系统192，驱动人力导引搬运车(PGV)上的起重机，而达到省力的目的，并因其不会产生火花，而可使用于有粉尘爆炸及气爆之虑的场所。
Claims (9)
1、一种磁传导电力装置，其特征在于，它由一分离式变压器的初级线圈及铁心及一不相互连结的次级线圈及铁心所组成。
2、如权利要求1所述的磁传导电力装置，其特征在于，所说的初级线圈及铁心与次级线圈及铁心可分别为外铁式铁心或内铁式铁心。
3、如权利要求1所述的磁传导电力装置，其特征在于，所说的次级线圈及铁心与次级线圈及铁心可分别作一对一、一对多、多对一、多对多搭配而改变次级与次级的匝数比。
4、如权利要求1所述的磁传导电力装置，其特征在于，所说的次级线圈及铁心与次级线圈及铁心可分别作一对一、一对多、多对一、多对多搭配，并由改变初级与次级的铁心间隙而改变磁交链数目，进而改变次级的感应电动势。
5、如权利要求1所述的磁传导电力装置，其特征在于，所说的磁传导能量装置于载物自动导引搬运车系统(AGV)及轨道导引搬运车系统(RGV)上。
6、如权利要求1所述的磁传导电力装置，其特征在于，由所说的分离式变压器传导电力时所产生的磁力而达到磁浮，同时也有初级电力供应端与次级轨道车负载端的震动隔离效果。
7、如权利要求5所述的磁传导电力装置，其特征在于，所说的磁传导能量装置可免接触电力传导输送。
8、如权利要求5所述的磁传导电力装置，其特征在于，装置于所说的轨道车上驱动装置可作为定位精密控制。
9、如权利要求1所述的磁传导电力装置，其特征在于，所说的磁传导能量装置于人工导引搬运系统(PGV)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 00124465 CN1342987A (zh) | 2000-09-08 | 2000-09-08 | 磁传导电力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 00124465 CN1342987A (zh) | 2000-09-08 | 2000-09-08 | 磁传导电力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1342987A true CN1342987A (zh) | 2002-04-03 |
Family
ID=4590440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 00124465 Pending CN1342987A (zh) | 2000-09-08 | 2000-09-08 | 磁传导电力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1342987A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105262235A (zh) * | 2015-11-02 | 2016-01-20 | 李德生 | Uu形分体支点旋转无触点控磁调功装置 |
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2000
- 2000-09-08 CN CN 00124465 patent/CN1342987A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105262235A (zh) * | 2015-11-02 | 2016-01-20 | 李德生 | Uu形分体支点旋转无触点控磁调功装置 |
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