CN1313834C - 搜寻告知系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种搜寻告知系统,它可利用GPS定位系统及无线传输,使主控机能追踪多个子机使用者的方位及距离,此外,其子机在一段时间内静止时可立刻自动召唤该主控机持有者,或在测得的温度接近预设的最低温度时可立刻自动召唤该主控机持有者,或遇紧急状况时可直接按压其上的紧急按键,以召唤该主控机持有者的协助,因此能实时反应,并有效地告知方位与距离。

Description

搜寻告知系统
技术领域
本发明涉及一种搜寻告知系统,特别是一种可利用GPS定位系统及无线双向传输作为传递媒介的目标追踪、警示及告知系统。
背景技术
全球定位系统(Global Positioning System,GPS)已被广泛应用在日常生活中,如卫星导航系统、汽车导航或通信手机等,其中兼具有定位功能的通信手机在未来生活领域中更是重要。
一般来说,要知悉待搜寻者(如在外的儿童、老人等)位置的方法需要通过基站配合中控中心,如此则增加了硬件架设及服务的成本,并且这种方式更适合距离较远的搜寻。
此外,也可通过一通信手机回馈儿童的位置,这要通过对该通信手机的操作才能实现此目的,然而问题在于,除非该通信手机全时待机(standby),否则便不能实时反映该儿童的位置,且对于尚未有能力使用通信手机的儿童而言,更是一大问题。又如每年在某纪念堂举行的元宵灯会,总是发生有儿童走失的事件,虽可通过通信手机回馈儿童的位置,但在拥挤的人群中,因信号受到干扰,不一定能拨通该通信手机,更重要的是该通信手机的回馈不能立即反映儿童已走失。
除此之外,也可直接在该儿童身上配设一追踪器,通过其响应信号的强弱或消失来告知父母,然而,此追踪器并不能供父母得知其儿童所在位置,一旦警示声音响起时,儿童早已迷失在黑鸦鸦的人群中。
由此可知,上述作法均非针对尚无良好行为能力的弱势儿童、老人等而设计,且其不能实时反映当前状态、告知目标的方位与距离。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能实时反映当前状态的搜寻系统,并能有效地告知子机持有者的方位与距离。
本发明的另一目的,在于提供一种可利用GPS定位系统及无线双向(如蓝牙)传输,使主控机可追踪多个子机使用者的方位及距离的搜寻系统,它能使子机接收到GPS信号时,根据主控机的请求信号,将计算出的位置通过传输模块送至主控机,该主控机即可根据其子机回馈的位置与接收到GPS信号而计算出的位置进行交互计算,从而得知该子机持有者的位置。
本发明的又一目的,在于提供一带有应急机制的搜寻系统,可供子机持有者遇紧急情况时,通过直接按压子机上的紧急按键而立刻召唤主控机持有者进行协助。
本发明的再一目的,在于提供一具有可感测是否移动或静止机制的搜寻告知装置,它能在子机持有者在一段时间内静止时,即发出一警示信号至主控机,立刻自动召唤该主控机持有者。
本发明的再一目的,在于提供一具有温度感测机制的搜寻告知装置,它能在子机测得的温度接近预设的最低温度时,即发出一警示信号至主控机,立刻自动召唤该主控机持有者。
本发明的再一目的,在于提供子机与主控机间的通讯可采用蓝牙(Bluetooth)无线传输或其它适用的无线电射频(Radio Frequency,RF)传输装置。
为实现上述目的,本发明提供一种搜寻告知系统,其特征在于,包括:
至少一第一收发器,该第一收发器包括:一第一GPS模块,用以接收GPS卫星发送的信号,以计算出该第一收发器的位置;一第一无线通讯模块;一第一麦克风;一第一喇叭;一第一音频编/解码器,用以接收该第一麦克风输入的声音及输出声音到该第一喇叭;及一第一微控制器,分别与该第一GPS模块、该第一无线通讯模块及该第一音频编/解码器连接;及
至少一第二收发器,该第二收发器包括:一第二GPS模块,用以接收GPS卫星发送的信号,以计算出该第二收发器的位置;一第二无线通讯模块,用以与该第一无线通讯模块进行无线通讯连接;一第二麦克风;一第二喇叭;一第二音频编解码器,用以接收该第二麦克风输入的声音及输出声音到该第二喇叭;一显示单元;及一第二微控制器,分别与该第二GPS模块、该第二无线通讯模块、该第二音频编/解码器及该显示单元相连接;
其中该第一收发器根据该第二收发器发送的一请求信号,将该第一GPS模块计算出的位置发送给该第二收发器,该第二收发器根据该第一收发器回馈的位置与该第二GPS模块提供的位置进行交互计算,并将该第一收发器相对于该第二收发器的位置以坐标图显示于该显示单元;
其中借由该第一微控制器控制该第一音频编/解码器,并借由该第二微控制器控制该第二音频编/解码器,使该第一收发器及该第二收发器分别通过该第一无线通讯模块及该第二无线通讯模块来相互传输声音。
为了进一步说明本发明的特征及技术内容,以下通过具体实施例并结合附图,对本发明详细说明如下,然而附图仅供参考与说明用,并非用以限定本发明。
附图说明
图1是本发明的结构图;
图2是本发明子机相关组成的方块图;
图3是本发明主控机相关组成的方块图。
具体实施方式
图1是本发明的结构图,本发明是一可利用GPS定位系统及蓝牙无线传输,使主控机(第二收发器)3的持有者可追踪多个子机(第一收发器)2的使用者的方位和距离的搜寻告知系统,在本发明的实施例中,该主控机持有者为家长,子机使用者为儿童。
当子机2接收到全球定位系统卫星1送出的GPS信号时,根据主控机3的请求信号,将计算出的位置以蓝牙传输模块传送至主控机3,该主控机3即根据其子机2回馈的位置与主控机3所接收到GPS信号所得的位置进行交互计算,从而可得知该子机2的使用者的相对位置,并在该主控机3的显示单元36上以坐标图显示。
图2是本发明子机相关组成的方块图,子机2包括一第一GPS模块21、一蓝牙模块22、一第一音频编/解码器23、一第一麦克风24、一第一喇叭25、一第一微控制器26、一温度传感器27及一位移传感器28;其中:
第一GPS模块21,用以接收全球定位系统卫星1发送的信号,以计算出位置。
蓝牙模块22,是一低功率的无线电传输模块,适用于短距离,作为子机2与主控机3通讯的媒介,该蓝牙模块22亦可用其它RF传输模块取代。
第一音频编/解码器23,其输入端连接一第一麦克风24,输出端与一第一喇叭25相连接,该第一音频编/解码器23用以将来自第一微控制器26的数字音频信号译码成模拟信号,并由第一喇叭25发出声音,或将自第一麦克风24输入的模拟信号编码成数字信号。
第一微控制器26,分别与第一GPS模块21、蓝牙模块22及第一音频编/解码器23连接,该第一微控制器26用以接受主控机3的请求信号,将自第一GPS模块21计算出的位置通过蓝牙模块22传送出;或接受来自该主控机3的持有者的召唤声,以控制该第一音频编/解码器23驱动第一喇叭25发出该召唤声。
温度传感器27,与第一微控制器26相连接,用以感测子机2的使用者的温度,当测得的温度接近预设的最低温度时,该第一微控制器26即发出一警示信号,立刻自动召唤主控机3的持有者。
位移传感器28,与第一微控制器26相连接,用以感测子机的使用者移动或静止,当该子机2在一段时间内静止时,该第一微控制器26即发出一警示信号,立刻召唤主控机3的持有者。
此外,在该子机2上设有一紧急按键29(示于图1),它与第一微控制器26相连接,当该子机2持有者遇有紧急状况时可使用该紧急按键29,该第一微控制器26即发出一信号,立刻召唤主控机3的持有者协助。
图3是本发明主控机相关组成的方块图,其包括一第二GPS模块31,一蓝牙模块32、一第二音频编/解码器33、一第二麦克风34,一第二喇叭35、一显示单元36及一第二微控制器37;其中:
第二GPS模块31,用以接收GPS信号,将计算出的位置与来自子机2回馈的位置进行交互计算,从而得出子机2的使用者与主控机3的持有者的相对位置。
蓝牙模块32,是一低功率的无线电传输模块,适用于短距离,作为子机2及主控机3通讯的媒介,该蓝牙模块32亦可用其它RF传输模块取代。
第二音频编/解码器33,其输入端连接一第二麦克风34,输出端与一第二喇叭35相连接,该第二音频编/解码器33将输入的数字音频信号译码成模拟信号,并由第二喇叭35发出声音,或将自第二麦克风34输入的模拟信号编码成数字信号。
显示单元36,用以显示子机2的使用者姓名、其所在方位及距离,并以坐标图表示。
第二微控制器37,分别与第二GPS模块31、蓝牙模块32、第二音频编/解码器33及显示单元36相连接,该第二微控制器37是自第二GPS模块31取得子机2的使用者的位置送至显示单元36显示;用以在无法接收到该子机2的使用者的响应时,控制该第二音频编/解码器33以驱动第二喇叭35发出警告的讯息;将输入的召唤声通过蓝牙模块32传送至特定子机2的使用者;在接收到相对于子机2发出的警示信号时,即控制该第二音频编/解码器33以驱动第二喇叭35发出声音,自动召唤该主控机3的持有者。
此外,在该主控机3上设有若干按键38,并与第二微控制器37相连接,以针对不同的子机2的使用者,设定不同距离及发出不同程度的警告声及召唤声;或设定该主控机3为子机2模式,与其它主控机3联机追踪,意即,任何的一个主控机3的持有者均可能是另一个主控机3的持有者的子机2的使用者,因此其可以成为一子机2的使用者与另一主控机3的持有者间的中继收发器。
另外,当该子机2与主控机3使用于无法良好接收GPS信号的场合时,子机2与主控机3可以通过相互通讯进入原始操作模式,即两者只凭有效的收发信号的强弱维持基本追踪功能,在此模式下,子机2与主控机3仍然可以根据实际收发的信号质量并根据使用者的设定,动态调整发射功率,从而可以用最小功率实现追踪目的,并可根据设定值,计算出子机2相对于主控机3的大致距离。
综上所述,本发明的特殊设计具有如下特点:
1、可利用GPS定位系统及无线传输,使该主控机追踪多个子机使用者的方位及距离;
2、子机使用者遇紧急状况,可利用其子机直接呼叫主控机持有者寻求协助;
3、主控机持有者可用其主控机召唤特定子机使用者;
4、子机可利用其具有的感测是否移动或静止的机制,自动召唤主控机持有者;
5、子机可利用其具有的温度感测机制,自动召唤主控机持有者;
6、可使用多个主控机用于成人群体。
以上所述仅为本发明最佳的具体实施例,然而本发明的特征并不局限于此,本行业内的普通技术人员在本发明的领域内进行的各种轻易思及的变化或修饰,均可涵盖于本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种搜寻告知系统,其特征在于,包括:
至少一第一收发器,该第一收发器包括:
一第一GPS模块,用以接收GPS卫星发送的信号,以计算出该第一收发器的位置;
一第一无线通讯模块;
一第一麦克风;
一第一喇叭;
一第一音频编/解码器,用以接收该第一麦克风输入的声音及输出声音到该第一喇叭;及
一第一微控制器,分别与该第一GPS模块、该第一无线通讯模块及该第一音频编/解码器连接;以及
至少一第二收发器,该第二收发器包括:
一第二GPS模块,用以接收GPS卫星发送的信号,以计算出该第二收发器的位置;
一第二无线通讯模块,用以与该第一无线通讯模块进行无线通讯连接;
一第二麦克风;
一第二喇叭;
一第二音频编/解码器,用以接收该第二麦克风输入的声音及输出声音到该第二喇叭;
一显示单元;及
一第二微控制器,分别与该第二GPS模块、该第二无线通讯模块、该第二音频编/解码器及该显示单元相连接;
其中该第一收发器根据该第二收发器发送的一请求信号,将该第一GPS模块计算出的位置发送给该第二收发器,该第二收发器根据该第一收发器回馈的位置与该第二GPS模块提供的位置进行交互计算,并将该第一收发器相对于该第二收发器的位置以坐标图显示于该显示单元;
其中借由该第一微控制器控制该第一音频编/解码器,并借由该第二微控制器控制该第二音频编/解码器,使该第一收发器及该第二收发器分别通过该第一无线通讯模块及该第二无线通讯模块来相互传输声音。
2.如权利要求1所述的搜寻告知系统,其特征在于所述的第一收发器在一段时间内静止时,即发出一警示信号给该第二收发器;该第二收发器在接收到相对于第一收发器发出的警示信号时,控制该第二音频编/解码器驱动该第二喇叭发出声音。
3.如权利要求2所述的搜寻告知系统,其特征在于所述的第一收发器利用一位移传感器来感测该第一收发器使用者的移动或静止,该位移传感器与该第一微控制器相连接。
4.如权利要求1所述的搜寻告知系统,其特征在于所述的第一收发器在测得的温度接近预设的最低温度时,立即发出一警示信号给该第二收发器;该第二收发器在接收到相对于第一收发器发出的警示信号时,控制该第二音频编/解码器驱动该第二喇叭发出声音。
5.如权利要求4所述的搜寻告知系统,其特征在于所述的第一收发器利用一温度传感器来判断感测该第一收发器使用者的温度,该温度传感器与该第一微控制器相连接。
6.如权利要求1所述的搜寻告知系统,其特征在于所述的第一无线通讯模块为蓝牙模块或双向RF传输模块。
7.如权利要求1所述的搜寻告知系统,其特征在于在所述的第一收发器上设有一紧急按键,供该第一收发器使用者遇紧急状况时用,可直接召唤第二收发器持有者的协助。
8.如权利要求1所述的搜寻告知系统,其特征在于所述的第二无线通讯模块为蓝牙模块或双向RF传输模块。
9.如权利要求1所述的搜寻告知系统,其特征在于在所述的第二收发器上设有与该第二微控制器连接的多个按键,所述按键用以对警告声及召唤声进行设定,或设定该第二收发器为第一收发器模式,与其它第二收发器联机追踪,前述警告声及召唤声的设定是根据不同该第一收发器使用者与该第二收发器之间的不同距离,而相对设定为发出不同程度的警告声及召唤声。
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