CN1303161A - 带图像监视功能的智能开关控制器 - Google Patents
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Abstract
一种带图像监视功能的智能开关控制器,用于配电网自动化系统馈线开关的智能控制器,对设备图像信息采集和监测的图像模块以及将智能控制器的测量信息和图像模块的图像信息传递到远传信道,并将从远传信道上收集到的信息传递给主控CPU的通讯模块。它可以通过图像识别来自动监测运行中的设备,还可让维护管理人员直观地巡检和管理设备,以决定延长或推迟设备的检修时间,保证设备的安全可靠运行,提高配电网运行的经济性和供电的可靠性。
Description
本发明涉及对网络情况提供远距离指示的电路装置，是一种带图像监视功能的智能开关控制器。
近几年来，随着城网和农网的发展建设，对配电网控制技术提出更高的要求，而以往传统的绝大多数配电网自动化系统的FTU、RTU产品，它们主要用于三遥功能及故障隔离。仅仅局限于电量的监测与控制，这对于今后变电站运行的无人化与控制的高度自动化以及设备远距离维护管理的发展趋势是不相适应的。因为仅从电量上来监测设备的运行是不够的，采用图像的监测可以弥补电量监测的不足。
本发明的目的是设计一种带图像监视功能的智能开关控制器，采用图像识别技术来自动监测运行中的设备。
为了达到上述目的本发明采取下列措施：
带图像监视功能的智能开关控制器，它包括一个用于电气测量、开关状态判别以及开关控制的智能控制器，一个将数据信号发送远传到信道上的通讯模块。还包括一个用于图像采集、处理、分析、压缩编码和通讯的图像模块，图像模块、通讯模块和智能控制器是通过数字信号接口相连。
一种是图像模块通过数字信号接口与通讯模块相连，智能控制器通过数字信号接口与通讯模块相连。
另一种是图像模块用CPU通过串口与通讯模块相连，图像模块用CPU通过串口与智能控制器CPU相连。
本发明具有的有益效果是：
用于配网自动化系统馈线开关的智能控制器，对设备进行图象信息采集和监测的图像模块以及将智能控制器的测量信息和图像模块的图像信息传递到远传信道、并将从远传信道上收集到的信息传递给主控CPU的通讯模块。它不仅可以通过图像识别技术来自动地监测运行中的设备，还可以方便地让设备的维护管理人员直观地巡检和管理设备，以决定延长或推迟设备的检修时间，保证了设备的安全可靠运行，从而进一步提高了配电网运行的经济性和供电的可靠性。
下面结合附图对本发明作详细说明。
附图说明：
图1是本发明的结构框图；
图2是本发明的图像模块结构框图。
如图1所示，它包括：
1．一个用于采集电压信号、电流信号、开关位置信号、来自图像模块和通讯模块的信号、以及人机交互的各种信息，对这些信息进行综合处计算和判断，并作出相应的处理，控制柱上开关、断路器的合闸或跳闸和信号接点的输出的智能控制器A，通过数字信号线与图像模块C和通讯模块B相连，它包括：
(1)．主控CPU，用于处理电气信号、人机交互信息和控制开关点的输出与通讯模块和图像模块完成数据交换；
(2)．存储器，通过数据总线、地址总线和控制总线与主控CPU相连，用于存储运行程序、数据以及定值；
(3)．电气采集部分，通过总线连到主控CPU，用于电压量、电流量和开关量的采集；
(4)．开关控制器，通过总线或I/O线连到主控CPU，用于操作线路上分段开关或柱上开关设备，完成故障跳闸、负荷重新配置(网络重构)、供电电源恢复、系统切换操作、正常计划调度操作、馈线开关远方控制等操作；
(5)．用于与键盘、显示器连接的接口和用于控制继电器的闭合与断开数字逻辑回路以及外围电路。
2．用于载波通讯、大气激光通讯、光纤通讯、无线通讯的数据传输通讯模块B；
它包括数据接口电路、处理单元、数据收发模块和耦合电路，各电路之间通过数据总线或I/O线相接，数据接口电路又通过数字信号线与智能控制器和图像模块相连接。
3．用于图像采集和处理的图像模块C，通过数据信号线与智能控制器和通讯模块相连，它包括：
(1)．CPU(中央处理器)，用于图像压缩处理、灯光控制、视频切换控制、接收视频信号；
(2)．彩色摄像机(带万向云台或固定装配)，通过视频线缆与视频切换芯片相连，若带云台则云台控制接口与CPU串口相连，用于摄取被监察目标图像；
(3)．照明器材(可选)，用于照明被监测目标；
(4)．PAL解码器，用于将模拟视频信号转换为数字视频信号；
(5)．视频切换模块，用于从几路模拟视频信号中，选择一路作为视频源。
图像模块用于图像压缩处理、灯光控制、视频切换控制、接收视频信号并与通讯模块完成数据交换CPU(中央处理器)；用于将CPU传来的数据发往光纤、无线、电话线、配电载波等通信线路上，并将从信道上接收到的数据传给CPU、通过数字信号接与CPU相连的通讯模块；用于摄取被监测目标图像，通过视频线缆与视频切换芯片相连，若带云台则云台控制接口与CPU数字信号接口相连的彩色摄像机(带万向云台或固定装配)；用于照明被监测目标的照明器材(可选)；用于将模拟视频信号转换为数字视频信号视频解码模块；用于从几路模拟视频信号中选择一路作为视频源的视频切换模块。
图像压缩的格式可以是H.263、JPEG、MPEG1、小波压缩，也可以先传输一幅目标静态图像作为标准，随后仅传输当前图像与静态标准图像的差分值，当前的图像由静态标准图像和该差分值恢复。
图1所示本发明的连接关系是：主控CPU通过数据总线、地址总线、控制总线与存储器相连，用于存储运行程序、数据以及定值；主控CPU通过I/O线与数字逻辑回路相连，用于控制继电器的接点通断，以完成柱上开关、断路器的合闸、跳闸以及接点信号的输出；主控CPU通过数据总线、地址总线与电气采集部分相连，用于采集电流电压以及开关量信号；主控CPU通过I/O线接收数据线RXD、发送数据线TXD与通讯模块和图像模块相连，用于从通讯模块模块接收信道上传来的数据，并向通讯模块传送将要发往信道的数据；主控CPU通过数据总线、地址总线与液晶显示器和键盘相连，用于人机交互。
图1所示本发明的工作流程是：主控CPU控制A/D转换模块将模拟电流、电压量转换成数字信号量，并通过数据总线收集此数字信号，计算并处理此数字信号。通过光电隔离收集开关状态量。将处理过的数字信号量及开关状态量通过总线送入通讯模块，并控制图像模块将图像信号送入通讯模块，由通讯模块将所有信息传入上级控制中心。主控CPU通过通讯模块接收上级控制中心发来的设置命令及控制命令，根据设置命令修改比较量及控制逻辑，根据控制命令及对数字信号分析发出控制信号，控制信号输入光电隔离模块，光电隔离模块根据输入信号去驱动继电器，继电器控制开关动作。
如图2所示，图像模块C包括图像处理用CPU1(如MPC860)、PAL解码器2(如SAA7113)、视频切换模块3(如AD8110)、数台摄像机4。图像处理用CPU1通过数据线与PAL解码器2相连，图像处理用CPU1通过I/O线与视频切换模块3相连，数台摄像机4，每台摄像机分别通过视频线成视频切换模块3相连，视频切换模块3通过视频线与PAL解码器2相连。图像处理用的CPU1通过I/O线与灯光控制模块5(如ND008)相连，灯光控制模块5与照明设备6用开关相连。
如图2所示图像模块C的功能是：图像处理用CPU通过I/O线与灯光控制模块相连，用于向灯光控制模块传送开关命令；图像处理用CPU通过I/O线与视频切换模块相连，用于传送视频选择命令；图像处理用CPU通过数据线与视频解码器相连，用于接收数字视频信号；图像处理用CPU通过串口与通讯模块相连，用于从通讯模块接收信道上传来的数据，并向通讯模块传送将要发往信道的数据；图像处理用CPU通过串口与主控CPU相连，用于与主控CPU之间交换数据；灯光控制模块与照明设备开关相连，用于控制照明设备的状态；摄像机通过视频线与视频切换模块相连，用于将模拟视频信号传给视频切换模块；视频切换模块通过视频线与视频解码器相连，用于将被选中的模拟视频信号传给视频解码器。
图2所示图像模块C的工作流程是：图像处理用CPU向视频切换模块发命令，选择一路摄像机作为视频源，视频切换模块将被选中的模拟视频信号送往视频解码模块，视频解码模块将模拟视频信号转换为数字视频信号后送往CPU，CPU将对接收到的数字图像进行压缩编码，并最终将压缩的图像发往通讯信道；如果被监控目标光线太弱，则控制灯光控制模块打开照明设备。
Claims (5)
1．带图像监视功能的智能开关控制器，它包括一个用于电气测量、开关状态判别以及开关控制的智能控制器[A]，一个将数据信号发送远传到信道上的通讯模块[B]，其特征在于：还包括一个用于图像采集、处理、分析、压缩编码和通讯的图像模块[C]，图像模块[C]、通讯模块[B]和智能控制器[A]是通过数字信号接口相连。
2．根据权利要求1所述的带图像监视功能的智能开关控制器，其特征在于：图像模块[C]通过数字信号接口与通讯模块[B]相连，智能控制器[A]通过数字信号接口与通讯模块[B]相连。
3．根据权利要求1所述的带图像监视功能的智能开关控制器，其特征在于：图像模块[C]通过数字信号接口与通讯模块[B]相连，图像模块[C]通过数字信号接口与智能控制器[A]CPU相连。
4．根据权利要求1或2或3所述的带图像监视功能的智能开关控制器，其特征在于：图像模块[C]包括图像处理用CPU[1]、PAL解码器[2]、视频切换模块[3]、数台摄像机[4]；图像处理用CPU[1]通过数据线与PAL解码器[2]相连，图像处理用CPU[1]通过I/O线与视频切换模块[3]相连，数台摄像机[4]，每台摄像机分别通过视频线与视频切换模块[3]相连，视频切换模块[3]通过视频线与PAL解码器[2]相连。
5．根据权利要求4所述的带图像监视功能的智能开关控制器，其特征在于：图像处理用的CPU[1]通过I/O线与灯光控制模块[5]相连，灯光控制模块[5]与照明设备[6]用开关相连。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
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| CN102497034A (zh) * | 2011-12-31 | 2012-06-13 | 上海兰银实业股份有限公司 | 智能电网枢纽站 |
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2001
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