CN1296095A - 电动洗衣机 - Google Patents

Abstract

在甩干过程中,采用简单结构获得稳定制动性能。向电容器分相型的逆转感应电动机供电,当甩干过程快结束时,产生与甩干转动方向相反的转矩。而且,反相电磁制动的供电时间根据负荷量进行控制。

Description

电动洗衣机

本发明涉及一种电动洗衣机。

所谓的全自动电动洗衣机具有这样的结构，即洗涤兼脱水槽可以转动地设置在外槽内，该外槽被悬垂支撑在一个用防振支持装置的外部机壳内。而在洗衣机中，在洗涤兼脱水槽的底部设置一个可转动的搅动桨叶，洗涤兼脱水槽及搅动桨叶都由一个驱动装置驱动而转动，该驱动装置附在外槽底部的外侧。

该驱动装置将电动机的转动通过减速齿轮机构传输给搅动桨叶，搅动桨叶按一个方向低速转动然后换为另一个方向，这样来实现洗涤和漂洗程序。通过离合器机构将电动机的转动传输给洗涤兼脱水槽，驱动装置按一个方向高速转动洗涤兼脱水槽，从而实现甩干操作。

在这种全自动电动洗衣机的驱动装置中，当甩干处理快结束时进行制动以停止高速转动的洗涤兼脱水槽。通常，在给使用直流的感应电动机供能后，产生机械摩擦制动力或制动力作为制动转矩。

然而，机械摩擦制动存在这样的问题：机械装置较复杂，制动性能受摩擦面的磨损而变得恶劣。另一方面，直流制动也存在这样的问题：电路复杂，在控制装置中发生误操作，或者由于突入电流增大，相应电源电压大大降低，引起外部电器的不良影响。

本发明的目的是采用简单结构，在甩干过程中，获得一个稳定的制动性能。

本发明的另一个目的是采用简单结构，在甩干过程快结束时，得到洗涤兼脱水槽平稳且准确止动的制动性能。

根据本发明的电动洗衣机，包括：一个洗涤兼脱水槽，可转动地设置于外槽内；一个搅动桨叶，可转动地置于洗涤兼脱水槽的底部；一个驱动装置，带有一个逆向转动感应电动机用以驱动洗涤兼脱水槽和搅动桨叶，该驱动装置位于外槽的底部外侧；以及一个控制装置。当甩干过程快结束时，控制装置通过反相电磁制动，使逆向转动感应电动机的转动减速，反相电磁制动时，向逆向转动感应电动机提供电源，从而产生与甩干转动方向相反的转动力矩。

而且，根据负荷量控制反相电磁制动电源供电时间。

而且，通过测量一个预置转速到另一个预置转速的减速比率(减速时间)，然后根据测量值计算直到使转动停止的反相电磁制动止动时间，控制反相电磁制动所需电源的供电时间。

而且，参考该测量值的表，得到反相电磁制动停止时间。

更进一步，通过测量起始运行时直到为预定转速的加速比率(起始时间)，然后根据该测量值，计算反相电磁制动直到使转动停止的时间，控制反相电磁制动需要的电源供电时间。

而且，参考有关该测量值的表，得到反相电磁制动停止时间。

附图简要说明

图1是表示根据本发明的全自动电动洗衣机的实施例的基本构造的纵向截面图。

图2是表示图1所示全自动电动洗衣机的具体构造的纵向截面图。

图3是表示图1所示的全自动电动洗衣机驱动装置的内部结构的纵向截面图。

图4是表示图1所示一个全自动电动洗衣机的电路结构的实施例框图。

图5表示图4所示的全自动电动洗衣机中，微型计算机执行的控制流程图。

图6给出图1所示的全自动电动洗衣机在甩干过程中，表示运行控制特性的示意图。

图7给出图6所示的甩干过程中，表示制动时在负荷量与减速时间之间关系的示意图。

图8表示根据图7所示的制动特性的制动控制表。

图9表示图1所示的全自动电动洗衣机在甩干过程中，运行控制特性示意图。

图10给出图9所示的甩干过程中，表示制动时负荷量与减速时间关系的示意图。

图11给出根据图9所示的制动特性的制动控制表。

较佳实施例的详细说明

图1表示根据本发明全自动电动洗衣机一个实施例的基本构造的纵向截面图。

参考符号1表示用于容纳内部机构的机壳。参考符号2为洗涤兼脱水槽，该槽的上缘部分有一个液体平衡器3，一个搅动桨叶4，可转动地设置于洗涤兼脱水槽底部的内侧。参考符号5是为转动带有洗涤兼脱水槽2的外槽，驱动装置6采用钢板做的联接座固定在底部外侧，从外部机壳1的上端四角的隔振支持装置悬垂支持外槽。驱动装置6的内部结构将在下面说明。

上端面盖板9有一个衣物投入口9a，上端面盖板与一个外部机壳1的开口相配合以覆盖外部机壳1的上部开口，前面板10和后面板11用联接螺钉与外部机壳相连(图示省略)。

在上端面盖9和前面板10之间的前面板箱12包括一个电源开关13，一个输入开关组14，一个显示单元组15，一个水位感应器16，该感应器产生一个对应外槽5内和控制装置17的水位信号。这些部分组成一个控制装置。

上端面盖9和后面板11之间形成的后面板箱18，包括一个给水的电磁阀21，该阀的进水口一侧连接到龙头，出水口一侧连接到注水口20。注水口20向洗涤兼脱水槽2的开口放水。

衣物投入开口9a位于上端面盖9内，用盖板22可以自由开闭衣物投入开口9a。

在外槽5底部的排水口5a通过一个排水电磁阀23，连接到一个排水软管24，防气阀5b通过一个气管25连接到水位传感器16。

机座27在四个角有脚26，连接在机壳1的底部，机座由合成树脂构成。

图2是全自动电动洗衣机详细结构的纵向截面图，其中图示出了全自动电动洗衣机的一部分。由于全自动电动洗衣机实质上具有与图1所示的全自动电动洗衣机同样的结构，对应图1所示全自动电动洗衣机的各个部分都用同样的参考符号表示出来，在此省去解释。

图3是驱动装置6的内部结构的纵向截面图。

驱动装置6有一个减速齿轮机构，一个啮合离合器机构和一个可逆转感应电动机，这三部分按所述的洗涤兼脱水槽2和所述的搅动桨叶4的驱动转动轴的中心相垂直位置的方向串联成一列。

减速齿轮机构支承一个驱动转轴系统34，紧靠滚珠轴承33a，33b处，在两个可分离减速齿轮外箱32a，32b中，该系统有一个进出双结构。两个可分离减速齿轮外箱32a，32b置于箱体的各个联接凸缘，联接螺钉31与固定支座7相连。

驱动转轴系统34有一个中空的外部转轴系统和一个位于中空的外部转轴系统内的中空部分的内部转轴系统。

外部转轴系统是一个通过将电动机转动直接传输给洗涤兼脱水槽2来驱动洗涤兼脱水槽2的转轴系统，它包括一个外侧输出轴部分35a、外部输入轴部分35d、齿轮箱部分35e、齿轮箱部分35c。外侧输出轴部分35a向外延伸到外箱32a，穿过外槽5联接到洗涤兼脱水槽2的顶端；外部输入轴部分35d有一个锯齿35b，35b与啮合离合器机构相啮合，该啮合离合器机构位于向外延伸到外箱32b的圆柱体部分内，外部输入轴部分35d在内底有一个凸缘35c；齿轮箱部分35e内装一个行星齿轮减速机构；齿轮箱部分35c置于外侧输出轴部分35a和外部输入轴部分35d之间。构成部分行星齿轮减速机构的环形齿轮35f固定在齿轮箱部分35e的内周面上。

位于外部转轴系统中的内部转轴系统是一个为降低电动机转动并将此转动传输给搅动桨叶4从而驱动搅动桨叶4的转轴系统。该系统包括一个内输出轴部分36c、内输入轴部分36g和行星齿轮36i。内输出轴部分36c带有一个联接螺钉36a和锯齿36b。采用一个密封垫37和一个金属支座38a和38b以及一个夹紧止动环(推进螺母)39，在防水和落下止动的状态下，将内输出轴部分36c设置在外输出轴部分36c的内部，内输出轴部分36c还有一个联接螺钉36a，外端的联接螺钉36a从外部输出轴部分35a伸入洗涤兼脱水槽2，与搅动桨叶4联接，联接螺钉36a还有一个锯齿36b，内端的锯齿36b从内端伸入齿轮箱部分35e，使锯齿36b与行星齿轮减速机构耦合；内输入轴部分36g带有一个电动机转子固定部分36d和紧固螺钉36e、恒星式齿轮36f。在外输入轴部分35d中，内输入轴部分36g受滚珠轴承40a和40b支承。内输入轴部分36g有一个电动机转子固定部分36d和紧固螺钉36e，外端部的电动机转子固定部分36d和紧固螺钉36e从外输入轴部分35d的外端以悬臂状态延伸，内输入轴部分36g带有一个恒星式齿轮36f，内端的恒星式齿轮36f延伸到齿轮箱部分35e；通过托架36h与支座的支承，以及与将转动的齿轮35f和36f的啮合，行星齿轮36i将已经减小的转动力传输给托架36h，托架36h固定在齿轮箱35e中的内输出轴部分36c的锯齿36b上。

为支承内输入轴部分36g，滚珠轴承40a和40b以外环压配状态连到外输入轴部分35d内，内输入轴部分36g用作高精度电动机的转动轴。由于内部输入轴部分36g以悬臂状态支承感应电动机的转子，采用具有较低的损耗，适于支承较大的径向负荷的典型滚动轴承的滚珠轴承40a和40b，用作支承内输入轴部分36g的支座。但是，可使用滚柱轴承代替滚珠轴承。

在这种驱动转轴系统34中，外部转轴系统部分是用镀锌钢板冷压处理形成。起初，内输出轴部分36c置于外输出轴部分35a中，由金属支座38a，38b支承，且用密封圈37形成水密状态从而使输出轴部分暂时受到夹紧止动环39的推压。接着，通过设置外输出轴部分35a内端部分的齿轮箱部分35e实现暂时的组合。

将齿轮箱35e置于外部输出轴部分35a的内端部分上面，这样组合的工件得到支承，旨在压力机中由模具组包围，外输出轴部分35a和齿轮箱部分35e之间的配合部分是由推入夹紧止动环39进行金属变形结合，与此同时，用冲压机104进行挤压实现外输出轴部分35a顶部的推进和膨出。

另一方面，通过滚珠轴承40a和40b设置外输出轴部分35d中的输入轴部分36g，从而构成输入轴部分。

然后，输入轴部分与齿轮箱部分35e相耦合是这样进行的：将托架36h固定在锯齿36b上，锯齿36b伸入局部装备形成工件的齿轮箱35e内，该工件是由在外部输出轴部分35a和齿轮箱35e之间的固定部分金属变形结合形成的，从而受到压力机中由模具组包围的支承，支承行星齿轮36i托架36h，插入环形齿轮，将输出轴端倒过来置于插入工件的环形齿轮上，这样用凸缘35c覆盖齿轮箱部分35e的开口边缘，然后将冲头推到输入轴部分放置的工件上，冲头有一个环切加，用来分开齿轮箱部分35e的开口边缘和包住凸缘35e向内的外周边缘，如同支承外部周边。

电动机是这样装配：联接螺钉42穿过处于绝缘状态的绝缘构件41，将电动机壳43与外箱32b的低端面相连，以向下开口，穿过开口端插入定子44，然后将定子置于多个逐渐被抬高的凸起43a和弯钩43b之间，以固定定子。具体说来，电动机的安装是这样实现的：将6极结构的线圈44b缠绕并固定在定子铁芯44a上，以构成一个具有电容分相型的可逆转动的感应电动机，然后，将定子铁芯44a插入电动机壳43以使定子铁芯44a的外围表面固定在电动机壳43上，然后将电动机壳43与外箱32b的低端面相连接。同定子44相配对的转子45置于转子固定部分36d，36d是内输入轴部分36g形成的，同时用紧固螺母46与紧固螺母36e拧紧固定。

啮合离合器机构47通过啮合耦合，将外侧转轴系统35连接到电动机转子45，并将转子45的转动力传递给外侧转轴系统35，以驱动外侧转轴系统35，或者断开啮合耦合以停止外侧转轴系统35的转动。

为了减少轴向的驱动装置6的整个尺寸，包括环状电磁铁芯47a在内，啮合离合器机构47与环状电磁铁芯47b一起，都用联接螺钉42置于电动机壳43的内部，而且啮合离合器机构47置于由定子线圈44b的终端线圈包围的内部空间，从而环绕外侧输入轴部分35d。滑块47c由绝缘树脂构成，同轴可滑动地与外侧输入轴部分35d的锯齿35b相连，滑块47c被盘簧47d推向底部，使得能够与转子45的啮合不规则板45c联接，滑块47c受电磁线圈47a的电磁力抬高，电磁线圈47a抵抗盘簧47d的下推作用，从而放开啮合，粘附并固定在电磁铁芯47b上以抑制转动。

滑块47c包括一个铁质附着元件47e，该铁质附着元件47e通过用PPS树脂外侧浇注与滑块结合为一体，铁质附着元件47e附着在电磁铁芯47b上。滑块47c还包括一个啮合突出部分47f，47f通过浇注树脂与滑块结合为一体。而且，在内侧形成与外侧输入轴部分35d的锯齿35b同轴可滑动联接的锯齿。

在电磁铁芯47b的粘附表面形成多个径向制动槽47b₁。当滑块47c的附着元件47e附在电磁铁芯47b上时，为阻止滑块47c转动，在附着元件47e上形成了与多个径向制动槽47b₁啮合的多个径向突出横条47e₁。

电动机壳罩43的底部安装并覆盖一个外罩48。转动检测传感器的转动检测元件49(磁感应元件)附在该外罩上，在转子45的永磁体45d的转动路线相反方向，设置转动检测元件49。

用联接螺母50，将外槽5的外侧底部的联接支座与上述驱动装置6联接。外罩51盖住驱动装置6的外侧，用联接螺母50将外罩51与驱动装置6联在一起。

图4表示一个全自动电动洗衣机的电气结构实施例的框图。

在微型计算机17a周围构成控制装置17，该控制装置17包括一个电源电路17b；一个零交信号发生电路17c；一个重置电路17d；一个功率继电器17e；一个驱动电路17f，由半导体交流开关元件(FLS)组和一个二极管组组成，用来控制向给水电磁阀21，排水电磁阀23，啮合离合器机构电磁线圈47a，以及定子绕组44b(44b₁，44b₂)供电；一个发出时钟信号的振荡电路17g；一个蜂鸣器17h。

电源电路17b为控制电路产生低压直流电压；零交信号发生器17c产生一个参考信号来控制半导体开关元件；重置电路17d发出一个重置信号，将微型计算机17a重置为电源打开时的预定初始状态；振荡器电路17g为使微型计算机17a工作，发出一个时钟信号。

关于对电动机的定子绕组44b₁，44b₂的电源控制，驱动电路17f包括两个半

导体交流开关元件(FLS)17f₁，17f₂，用作逆转控制以及反转电磁制动。FLS17f₁是为正常转动电源控制提供的半导体交流开关元件，FLS17f₂是为反转电源控制提供的半导体交流开关元件。参考符号44c表示一个分相电容器。而且，还为控制给水电磁阀21和排水电磁阀23配置了阀控制FLS17f₃，17f4。为了传导直流驱动电流适合产生用以控制驱动电流的较大电磁力和相位控制FLS17f₆，配置一个二极管桥17f₅。鉴于需要大电磁力，电磁线圈驱动电流受到控制，使得在吸引附着元件47e的初始阶段驱动电流较大，为了减少发热，吸附后驱动电流接着又降低。

根据预置控制操作程序，从电源开关13，输入开关组14，水位传感器16，控制显示元件组15的转动检测元件49，功率继电器17e，驱动电路17f和蜂鸣器17h中，微型处理器17a取得输入信号。

当电源开关13开启，功率继电器17e也开启，以使控制装置17的微型计算机17a处于备用状态。

此时，当输入开关组14指示洗涤开始时，检查由输入开关组14设置的洗涤兼甩干方式，开始进行设置的洗涤兼甩干方式下的洗涤兼甩干操作。

图5给出在基本洗涤兼甩干方式下的微型计算机17a执行的控制过程。

步骤101

给水电磁阀21开启后，向外槽5给水直到预置水位。预置水位是适合于下一步骤中衣物量检测的水位，通过监测水位传感器16输出的水位检测信号，实现水位检测。

步骤102

检测衣物量。搅动桨叶4转动时根据洗涤衣物量的阻力大小，进行衣物量的检测，这一点类似传统的洗衣机。为了做到这一点，通过向啮合离合器机构47的电磁线圈47a供能，产生电磁作用吸引附着元件47e，同时通过用制动槽47b₁将附着元件47e与电磁铁芯47b联接在一起与啮合突出横条47e₁相啮合，这样滑块47c向上拉至盘簧47d反方向，将滑块47c的啮合突出部分47f从电动机转子45的啮合不规则部分45c₃相分离。同时外槽转轴系统35(洗涤兼脱水槽2)的转动受到抑制而停止转动。在这种状况下，向电动机的定子线圈44b供能使转子45转动，通过行星齿轮36i转速降低后，从内侧输入轴部分36g，将这种转动传输给内侧输出轴部分36c，以使搅动叶片4转动。然后，根据转动检测元件49的输出信号，检测出停止时的惯性转速，根据减速特性，就检测出来衣物量。当水位变化时，衣物质量用检测程序就可以检测出来。

步骤103

相应于衣物重量和衣物质量的洗涤水位确定后，进行给水，直到洗涤水位。

步骤104

进行与衣物重量和衣物质量相应的洗涤操作。一种方法是按一个方向转动搅动桨叶4，然后以另一个方向转动；一种方法是按一个方向转动洗涤兼脱水槽2，然后按另一个方向转动；另一种方法是按一个方向连续转动洗涤兼脱水槽2，从这样几种洗涤方法中选择一种，进行洗涤。

按一个方向转动搅动桨叶4，然后以另一个方向转动的洗涤方式适合于强搅动洗涤类似棉内衣或短袜。按一个方向转动洗涤兼脱水槽2，然后按另一个方向转动的洗涤方式适合于搅动洗涤类似被单或浴巾，防止洗涤物相互缠绕，减少洗涤不均匀。按一个方向连续转动洗涤兼脱水槽2的方法适合于类似标有干洗标志保持不变形的洗涤物。

按一个方向转动搅动桨叶4，然后以另一个方向转动的洗涤方式按以下步骤进行；通过向啮合离合器机构47的电磁线圈47a供能，拉起滑块47c，断开滑块47c和转子45的啮合不规则板45c的联接；将附着元件47e连接到电磁铁芯47b，从而将制动突出横条47e₁与制动槽47b₁啮合以阻止外槽输入轴部分转动导致使洗涤兼脱水槽3进入停止状态；向定子线圈44供能使转子45按一个方向转动，然后按另一个方向转动；通过内侧输入轴部分36g，行星齿轮36i和内侧输出轴部分36c向搅动桨叶4传输转动。

按一个方向转动洗涤兼脱水槽2，然后按另一个方向转动的洗涤方式可以按以下步骤实现：去除啮合离合器机构47的电磁线圈47a的供电，通过盘簧47d将滑块47c下推，使滑块47c的啮合突出部分47f与转子45的啮合不规则板45c的凹切部分45c₁相连，将滑块47c与转子45置于耦合状态；向定子线圈44供能使转子45按一个方向转动，然后按另一个方向转动；将此转动通过外侧输入轴部分35d，齿轮箱部分35e和外侧输出轴部分35a传输给洗涤兼脱水槽2。与此同时，由于行星齿轮机构失去了减速功能，搅动桨叶4与洗涤兼脱水槽2同步转动。

按一个方向连续转动洗涤兼脱水槽2的洗涤方法可以按下面步骤实现：将水位设置为较低位；给定子线圈44供能，在啮合离合器机构47的啮合与联接状态下，使转子45按一个方向转动。

微型计算机17a按以下步骤进行三种洗涤方式的选择：确定对应输入开关组14设定洗涤方式的衣物重量和衣物质量，通过控制啮合离合器机构47的电磁线圈47a来控制啮合离合器机构47的联接和不联接状态。而且，如果必要，可以将这几种洗涤方法组合为一种洗涤方法。

步骤105

进行漂洗。更好的方式是通过喷淋漂洗和池洗的组合来进行漂洗。这种组合的可取方法是先进行喷淋漂洗，然后进行池洗。

喷淋漂洗按以下步骤实现：开启排水电磁阀23使洗衣机处于排水状态；在搅动桨叶4转动和洗涤兼脱水槽2高速的甩干状态下，开启给水电磁阀21进行给水。

在洗涤兼脱水槽2高速转动甩干时，类似于上述的洗涤兼脱水槽2转动的洗涤方法的情况，啮合离合器机构47处在这样的状态：去除电磁线圈47a的供能，滑块47d与电动机转子45啮合，同时电动机按预定方向高速转动。

池洗按以下方式进行：反复进行开启排水电磁阀23的操作，在搅动桨叶4和洗涤兼脱水槽2停止的状态下排出外槽5内的水；高速转动洗涤兼脱水槽2进行甩干；然后关闭排水电磁阀23，打开给水电磁阀21，给水以蓄积在洗涤兼脱水槽2中漂洗的水量；转动搅动桨叶4或洗涤兼脱水槽2，以搅动被洗涤物件。

步骤106

进行甩干处理。甩干处理按类似于漂洗过程的甩干方式进行。

在各个步骤中，微型计算机17a控制显示单元组15，显示设定的状态和操作进程情况，当发生不正常时，蜂鸣器17h发出声音。

当甩干处理将要结束时，反相电磁制动在制动以降低洗涤兼脱水槽2的转速方面是有效的，在反相电磁制动中，向电容分相型的逆转感应电动机提供电源，从而形成与甩干转向相反的转动力矩。反相电磁制动这样实现：为了使搅动桨叶4反向转动，用逆转电源控制FLS17f₂控制电源向逆转感应电动机的定子绕组44b₁，44b₂供电。

通过向感应电动机的定子绕组44b₁，44b₂加直流电压以产生制动力，在这个直流制动方法中，由于制动时的突入电流可以达到14～15A，电源电压可能低至40～59V，引起控制装置17，尤其是微型计算机17a中的误操作。另一方面，在反相电磁制动中，由于不存在大的突入电流也就没有因电源电压降低引起的误操作。

反相电磁制动时，由于逆转感应电动机在反向转动方向上产生转矩，故如果用作反相电磁制动的电源在转动停止后，继续供能，则逆转感应电动机将在反方向上转动。然而，如果供能的时间不够，在停止转动之前，无法实现完全制动。所以，对反相电磁制动来说，控制停止电源供能的时间是一个重要因素。值得考虑的是，采用一种控制方法：用转动检测元件49的输出信号获得电动机转子45的转速，反相电磁制动的电源供能可以参考该转速来停止。然而，由于检测误差在低速转动时较大，难于实现精确控制。

该实施例中，为了更精确停止反相电磁制动中的电源供应，采用一种方法，该方法根据对应一定负荷量(衣物量)的反相电磁制动可以控制电源供应时间。

甩干过程中，反相电磁制动的转速下降比率随负荷量而变化。因此，实施例中，可以测出从一个预置转速到另一个预置转速的下降比率(降低时间)，根据该测出值，计算反相电磁制动停止时间，从而控制反相电源供应时间。

而且，甩干过程起始时的转速上升比率随负荷量变化而变化。因此，另一个实施例中，可以测出达到一定转速前的上升比率(起始时间)，根据该测出值计算反相电磁制动停止时间，从而控制反相电源供应时间。

控制反相电源供应时间的两种方法都可以根据采用微型计算机17a的控制过程实现。

图6表示上述实施例甩干过程中的运行控制性能。甩干过程中，FLS17f₁进行开/关控制，使逆转感应电动机定子44b₁用作主绕组，定子44b₂用作辅助绕组，在此情况下供电，在一定转速和一定时间下进行甩干。然后，关闭FLS17f₁，打开FLS17f₂，使逆转感应电动机定子44b₂用作主绕组，定子44b₁用作辅助绕组，在此情况下供电，进行反相电磁制动。转速从R1到R2的减速比率(减速时间)T可以参考转动检测元件49的输出信号计算出来，从转速R2到停止的反相电磁制动止动时间t计算出来后可以控制反相电源供电时间。

高精度的微型计算机17a参考转速检测元件49的输出信号，需检测的转速R1，R2是在能够计算范围之内，转速R2最好设置越低越好。

图7(a)表示负荷量和减速时间T间的关系，图7(b)表示负荷量和反相电磁制动止动时间t之间的关系。图8为表示详细数值的控制表。

因此，从整个计算过程或参考表，用这些关系和算出的减速时间T，微型计算机17a可以根据计算的反相电磁制动止动时间t，控制反相供电时间。

图9表示上述另一个实施例中甩干过程中的运行控制特性。甩干过程中，FLS17f₁进行开/关控制，使逆转感应电动机定子44b₁用作主绕组，定子44b₂用作辅助绕组，在此情况下供电，在一定转速和一定时间下进行甩干。起始时，测出转速增加到一定转速所需要的起始时间TA。然后，当甩干结束时，关闭FLS17f₁，打开FLS17f₂，使逆转感应电动机定子绕组44b₂用作主绕组，定子绕组44b₁用作辅助绕组，在此情况下供电，开始反相电磁制动。从转速R1到停止的反相电磁制动止动时间TB可参考开始时间TA计算出来后可以控制反相电源供电时间。

图10(a)表示负荷量和开始时间TA间的关系，图10(b)表示负荷量和反相电磁制动止动时间TB之间的关系。图11为表示详细数值的控制表。

因此，从整个计算过程或参考表，用这些关系和测得的开始时间TA，微型计算机17a可以根据计算的反相电磁制动止动时间TB，控制反相供电时间。

根据本发明，因为向电容器分相型逆转感应电动机供电，从而在甩干过程快结束时，产生与甩干转动方向相反的转矩，采用简单结构就可以得到平稳制动性能。

而且，由于反相电磁制动的供电时间受相应负荷量的控制，所以，在结束甩干过程时，采用简单结构就可以实现平稳和精确停止洗涤兼脱水槽的转动。

Claims (6)

1．一种电动洗衣机，其特征是，包括

一个洗涤兼脱水槽，可转动地置于外槽内；

一个搅动桨叶，可转动地置于所述的洗涤兼脱水槽底部之内；

一个驱动装置，具有一个逆转感应电动机，用于驱动所述洗涤兼脱水槽和所述搅动桨叶，所述驱动装置置于所述外槽的底部外侧；和

一个控制装置，其中

当甩干过程将结束时，电源提供给所述逆转感应电动机，从而产生与甩干转动方向相反的转矩，通过这样的反相制动，所述控制装置降低所述逆转感应电动机的转速。

2．根据权利要求1所述的电动洗衣机，其特征在于向所述反相电磁制动供电的时间根据负荷量控制。

3．根据权利要求1所述的电动洗衣机，其特征在于通过测量从一个预置转速到另一个预置转速的减速比率(减速时间)，以及根据该测量值计算出直到停止转动的反相电磁制动止动时间，实现对向所述反相电磁制动供电的时间的控制。

4．根据权利要求3所述的电动洗衣机，其特征在于，根据该测量值参考一表，可以得到所述的反相电磁制动止动时间。

5．根据权利要求1所述的电动洗衣机，其特征在于，通过测量起始运行时转速达到一定转速的增加比率(起始时间)，以及根据该测量值计算直到停止转动的反相电磁制动止动时间，实现对向所述反相电磁制动供电时间的控制。

6．权利要求5所述的电动洗衣机，其特征在于，根据该测量值的参考一表，可以得到所述的反相电磁制动止动时间。

Images