CN1281468C - 一种货物集装箱振动探测方法及探测器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种货物集装箱振动探测方法和探测器，该方法是将连接有传感器的振动冲击测量装置设置在货物集装箱内任意部位，利用该振动冲击测量装置测量、记录针对该货物集装箱的振动冲击。采用该方法的探测器可以自动探测、记录集装箱在贮运过程中是否发生过非法作业，并及时处理。
Description
技术领域
本发明涉及集装箱安全检测方法及设备，尤其涉及一种货物集装箱振动探测方法及探测器。
背景技术
随着国际贸易的不断发展和扩大，集装箱运输因其具有货运能力大、运输成本低等优点而已成为世界各国所广泛采用的重要货运手段。但是近年来，由于世界各国普遍提高了防范风险，防范恐怖活动的安全意识。各国对于集装箱在运输过程中的安全要求越来越高，其中较为重要的一项要求是对于进入本国的货运集装箱应有明确的保障措施保证这些进入本国的集装箱从始发地封装后均处于安全状态，即不允许被非法开启。但是，如何及时了解、掌握集装箱在运输和贮藏过程中是否被非法开启，是比较困难的事，以往是通过对集装箱各开启、连接、锁固等部件进行目测检查，判断是否发生过被非法破坏、替换等情况，这样检测是十分困难的，而且劳动强度大，同时也存在检测不出来的情况。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供一种货物集装箱振动探测方法及探测器，其可以自动探测、记录集装箱在贮运过程中是否发生过非法作业，并及时处理。
为了实现上述目的，本发明提供了一种货物集装箱振动探测方法，其特点在于，该方法包括如下步骤：
步骤1，设置一连接有传感器的振动冲击测量装置，将其设置在货物集装箱内任意部位；步骤2，由传感器采集振动讯号，并将所述振动讯号传输给所述振动冲击测量装置，利用该振动冲击测量装置测量针对该货物集装箱的振动冲击；
步骤3，所述振动冲击测量装置对接收到的振动讯号进行判断，区别振动冲击是否属于正常状态；如果属于正常振动冲击情况则放弃处理该情况引起的振动讯号，如果属于非正常振动冲击情况则继续处理该情况引起的振动讯号；
步骤4，将所述非正常振动冲击情况引起的讯号进行记录和/或进行报警处理，利用该振动冲击测量装置记录针对该货物集装箱的振动冲击。
上述的振动探测方法，其特点在于，在步骤3中，如果所述振动讯号呈一种振幅递减趋势的减弱状态，则视为正常振动冲击情况；如果所述振动讯号呈振幅基本维持在一个振幅水平或在该振幅水平上下小范围内波动的持续状态，则视为非正常振动冲击情况。
上述的振动探测方法，其特点在于，在步骤3中，如果所述振动讯号的频率为使用电锯进行作业时的振动频率，或者为使用电砂轮进行作业时的振动频率，或者为使用电钻进行作业时的振动频率；则判断为为非正常振动冲击情况。
上述的振动探测方法，其特点在于，所述振动讯号呈持续状态是指振动时间在7秒以上。
为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种货物集装箱振动探测器，其特点在于，包括安装在货物集装箱内的传感器、振动冲击测量装置，所述传感器与所述振动冲击测量装置连接；所述振动冲击测量装置，用于测量、记录针对所述货物集装箱的振动冲击。
上述的振动探测器，其特点在于，所述振动冲击测量装置包括：振动探测模块、讯号处理模块和事件处理模块，其中，
所述振动探测模块，用于接收由所述传感器传输的振动讯号；
所述讯号处理模块，用于对所述振动模块接收的振动讯号进行判断，区别振动冲击是否属于正常状态；如果属于正常振动冲击情况则放弃处理该情况引起的振动讯号，如果属于非正常振动冲击情况则提供给所述事件处理模块处理该情况引起的振动讯号；
所述事件处理模块，用于将所述非正常振动冲击情况引起的讯号进行记录和/或进行报警处理。
上述的振动探测器，其特点在于，所述正常振动冲击情况是指所述振动讯号呈一种振幅递减趋势的减弱状态；所述非正常振动冲击情况是指所述振动讯号呈振幅基本维持在一个振幅水平或在该振幅水平上下小范围内波动的持续状态。
上述的振动探测器，其特点在于，所述非正常振动冲击情况是指由于使用电锯进行作业时引起的振动，或者为使用电砂轮进行作业时的振动，或者为使用电钻进行作业时的振动。
上述的振动探测器，其特点在于，所述事件处理模块可通过无线通讯网络与控制中心连接。
采用上述方案后，当集装箱被到冲击、撞击或敲击时可以及时、准确地记录和区别是否受到非法被坏，从而保障了集装箱贮运的安全，满足了行业的迫切需要。
下面结合附图进一步详细说明本发明的具体实施例。
附图说明
图1是本发明所示振动频率探测器的组成示意图
图2是本发明所示振动频率探测装置过程示意图
图3是本发明所述货物集装箱振动探测方法的流程图
具体实施方式
在图1中，揭示了本发明的实施例，该振动频率探测器包括：振动探头41、传感器4、振动冲击测量装置2、计算机3、控制中心5，其中振动探头41、传感器4、振动冲击测量装置2、计算机3固定安装在集装箱内，该振动探头41和传感器4可以是多个，分别安装在该集装箱易被非法开启的部位，如箱门附近，该振动探头41和传感器4通过导线连接到该振动冲击测量装置2。其中，该振动冲击测量装置2可选用常规的数字式振动冲击测量仪，计算机3可选用一微处理器，该振动冲击测量装置2和计算机3根据需要可设计在一个控制主板上。此外，该计算机3还可通过相连的无线发射装置，与控制中心5无线通讯连接。
在图2中，该振动冲击测量装置2包括振动探测模块24、讯号处理模块25和事件处理模块26，该振动探测模块24可以接收传感器4传来的各种振动讯号21，并将该振动讯号21发送到讯号处理模块25，该讯号处理模块25将频率识别筛选、振动时间判断结果22发送给事件处理模块26，该事件处理模块26进行相应的事件记录和事件报警处理23。
在图3中，揭示了本发明的货物集装箱振动探测方法的流程。该振动冲击测量装置2在计算机3的程序控制下实施如下步骤：
步骤100，进行振动讯号的采集；
步骤200，捕捉振动频率；
步骤300，进行非正常振动冲击情况判断；
步骤310，如果属于正常振动冲击情况，执行放弃处理步骤311；
步骤320，如果属于非正常振动冲击情况，如电锯作业振动，电砂轮作业振动，电钻作业振动，其它非正常作业振动，则继续执行步骤400；
步骤400，记录事件、报警；
步骤500，通过无线通讯网络向控制中心传输讯号。
在图1、图2和图3中，本发明揭示的货物集装箱用振动频率探测器，该探测器安装在该货物集装箱1的任意部位，用以探测电锯、电砂轮或电钻在货物集装箱1上作业(作案)发出的振动。当该振动持续一定的时间时，该振动频率探测装置2记录并发出警告。当集装箱受到冲击、撞击或敲击发出的振动是呈一种减弱趋势，与上述的作业(作案)发出的振动是不同的，该该振动频率探测装置2能够自动加以区别，不会误报警。
本发明还有一种简单的实施方案，如在汽车报警器上增加捕捉振动频率范围的功能，设置处理振动时间的功能，即可实施本发明所揭示的技术方案。在此实施例中，可以在振动频率探测装置2上预先标定电钻、砂轮或电锯等电动工具在集装箱上作业时的振动频率范围，当振动频率探测装置2在捕捉到上述频率范围的讯号后，则认为是属于作业(作案)。例如，如果振动持续在7-10秒时，也可认为是在作业(作案)。此时，该振动频率探测装置2一方面可做记录，另一方面可以报警。报警可以是直接驱动警报响，也可以通过无线通讯网络联系控制中心5。
上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明主要发明构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
Claims (9)
1、一种货物集装箱振动探测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
步骤1，设置一连接有传感器的振动冲击测量装置，将其设置在货物集装箱内任意部位；
步骤2，由传感器采集振动讯号，并将所述振动讯号传输给所述振动冲击测量装置，利用该振动冲击测量装置测量针对该货物集装箱的振动冲击；
步骤3，所述振动冲击测量装置对接收到的振动讯号进行判断，区别振动冲击是否属于正常状态；如果属于正常振动冲击情况则放弃处理该情况引起的振动讯号，如果属于非正常振动冲击情况则继续处理该情况引起的振动讯号；
步骤4，利用该振动冲击测量装置记录针对该货物集装箱的振动冲击，将所述非正常振动冲击情况引起的讯号进行记录和/或进行报警处理。
2、根据权利要求1所述的振动探测方法，其特征在于，在步骤3中，如果所述振动讯号呈一种振幅递减趋势的减弱状态，则视为正常振动冲击情况；如果所述振动讯号呈振幅基本维持在一个振幅水平或在该振幅水平上下小范围内波动的持续状态，则视为非正常振动冲击情况。
3、根据权利要求1所述的振动探测方法，其特征在于，在步骤3中，如果所述振动讯号的频率为使用电锯进行作业时的振动频率，或者为使用电砂轮进行作业时的振动频率，或者为使用电钻进行作业时的振动频率：则判断为为非正常振动冲击情况。
4、根据权利要求2所述振动探测方法，其特征在于，所述振动讯号呈持续状态是指振动时间在7秒以上。
5、一种货物集装箱振动探测器，其特征在于，包括安装在货物集装箱内的传感器、振动冲击测量装置，所述传感器与所述振动冲击测量装置连接；所述振动冲击测量装置，用于测量、记录针对所述货物集装箱的振动冲击。
6、根据权利要求5所述的振动探测器，其特征在于，所述振动冲击测量装置包括：振动探测模块、讯号处理模块和事件处理模块，其中，
所述振动探测模块，用于接收由所述传感器传输的振动讯号；
所述讯号处理模块，用于对所述振动模块接收的振动讯号进行判断，区别振动冲击是否属于正常状态；如果属于正常振动冲击情况则放弃处理该情况引起的振动讯号，如果属于非正常振动冲击情况则提供给所述事件处理模块处理该情况引起的振动讯号；
所述事件处理模块，用于将所述非正常振动冲击情况引起的讯号进行记录和/或进行报警处理。
7、根据权利要求6所述的振动探测器，其特征在于，所述正常振动冲击情况是指所述振动讯号呈一种振幅递减趋势的减弱状态；所述非正常振动冲击情况是指所述振动讯号呈振幅基本维持在一个振幅水平或在该振幅水平上下小范围内波动的持续状态。
8、根据权利要求6所述的振动探测器，其特征在于，所述非正常振动冲击情况是指由于使用电锯进行作业时引起的振动，或者为使用电砂轮进行作业时的振动，或者为使用电钻进行作业时的振动。
9、根据权利要求7所述的振动探测器，其特征在于，所述事件处理模块可通过无线通讯网络与控制中心连接。
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