CN1260087A - 双重处理干扰消除系统和方法 - Google Patents
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Abstract
一种双重处理干扰消除系统和方法,用于以可计算的有效方式来处理宽频带输入。双重处理过程将输入分为高和低频带并且将自适应滤波处理施加到低频带上而将非自适应滤波处理施加到高频带上。展现出各种实施例,其中包括那些基于子频带的、带有限制带宽自适应的宽频带处理以及带有一个外部主通道产生器的宽频带处理。
Description
本发明的背景技术
本发明通常涉及信号处理,特别是涉及使用自适应和非自适应滤波处理相结合的干扰消除系统和方法。这里,将这种使用自适应和非自适应滤波处理的组合的干扰消除系统称为双重处理系统。
干扰消除系统具有很宽的应用范围,比如用于指向性传声器和助听器。干扰消除系统将源自目标源(信息源)的一个目标信号放大同时抑制源自干扰或躁声源的干扰信号(“干扰”)。
使用自适应滤波器的干扰消除系统在现有技术中是公知的。自适应滤波器是可以通过改变其滤波器系数来改变其特性的滤波器。干扰消除系统可以是一个具有检测从目标那里接收到的信号从而产生一个主通道的一个或多个传感器的不定向系统,该主通道有一个目标信号分量和一个干扰分量。该系统包括一个或多个其它传感器,用于检测干扰以产生一个或多个参考通道。自适应滤波器使用这些参考通道以消除在主通道中存在的干扰分量。
可选择地,该系统可以是一个在现有技术中公知的定向性系统,它在一个与该系统相关的特定方向上将源自目标源的一个目标信号放大并且在所有其它方向上抑制源自干扰源的干扰信号。在这种定向系统中,可以通过构成所谓的射束形成装置的空间分布的传感器矩阵来检测干扰和目标信号。
射束形成装置是一种在现有技术中公知的空间滤波器,它获取来自空间分布的传感器矩阵的输入并将它们以这种方式进行组合:即它相对于其它方向的信号而言增强或抑制来自某些方向的信号。因此,它可以改变接收灵敏度的方向而不需要实际移动传感器矩阵。以如下所述的基于滤波器系数这个目的来组合这些输入信号。
在非自适应性射束形成中,预先确定射束形成器的滤波器系数以便于该射束形成器可以在一个预定方向上显示最大的灵敏度或最小的灵敏度(零)。由于及时固定这些系数值,非自适应性射束形成器不能动态地将零点放置在当环境改变的特定情况中所显示的强干扰方向中。
相反,在自适应性射束形成中,射束形成器的空间滤波器系数是连续被修正的以便于可以根据目标源和干扰源的位置的改变来动态地改变定向性灵敏度。查看Van Veen & Buckley发表在IEEE ASSPMagazine、April 1988、pp.4-24上的Beamforming:A VersatileApproach to Spatial Filtering,可以获得有关射束形成器的详细内容。
例如,可以通过使用抽头延迟线来实现自适应性射束形成器,抽头延迟线可以构成一个具有在当干扰源位置改变时就直接改变的时间可变系数的有限脉冲响应(FIR)滤波器。
可替换地,可以使用一个自适应滤波器来实现自适应性射束形成器(用时间信号而不用空间信号处理)。自适应性射束形成器使用被称为主通道矩阵的固定系数抽头延迟线来获得从目标方向上接收到的信号,而使用被称为参考通道矩阵的其它系数固定抽头延迟线来获得从所有其它方向上接收到的干扰信号。使用一个自适应滤波器来产生能类似在方向上改变的干扰的消除信号。以这种方式,这种实现方法可以通过改变自适应滤波器的特性而获得相同的效果,从而取代直接改变抽头式延迟线的系数这种方式。这种自适应滤波器通常从主通道中减去消除信号并且调整滤波器加权系数从而使输出的均方值最小化。当确定了滤波器加权系数,消除信号就紧密跟踪干扰从而使输出显著地减少干扰。
对于一些应用,能够处理宽带即具有相对大的带宽的输入信号是很重要的。例如,在听力应用中,语音的清晰度对于总体性能而言是很关键的。所公知的是,语音频谱的高频部分载有语音清晰度所需的许多信息。对于诸如助听器或用于话音激活系统的指向性传声器这样的应用而言,好的清晰度需要至少6Khz的带宽。实际上,专业音频系统不能容忍少于12Khz的带宽。
这种带宽需要给使用自适应滤波器处理的干扰消除系统增加严重的计算负担。自适应滤波器处理本来在计算方面就很密集。它包括进行滤波计算以产生输出并且还要基于这个输出修正滤波器的加权系数。对于每一个新的采样过程都必须执行这些操作过程。
为了将离散时域中的自适应滤波器的操作从任一个带宽扩展到一个更宽的带宽,应该增加采样率以保持相当的品质。根据公知的采样法则,为了在离散时域中完全地再现该信号,需要至少两倍于输入模拟信号频率的采样率。增加采样率也就增加了每单位时间所要执行的运算数量。
但是,仅增加采样率是不足以处理较宽的带宽。自适应滤波器通过在一个给定周期内观察较早的采样从而作用于稍后的采样,如同反馈一样。该自适应滤波器反应如何取决于该滤波器可以观察到的较早采样的时间长度。这个时间周期被称为经过一个自适应滤波器的有效时间延迟。该延迟与每个都存有滤波器系数的滤波器级数由采样频率相除的除数成比例。如果增加采样频率,则也应该增加滤波器级数以保持相同的有效时间延迟。增加滤波器级数还会增加了每个单位时间所必须执行的运算数量。
增加采样率和增加所需的滤波器级数合起来急剧地增加了要由处理器执行的运算数量。因此只将自适应滤波器处理简单扩展到较宽的带宽,给系统带来了不相称的较大的计算负担,因此这是不希望的。
自适应滤波器的简单扩展对于使用自适应滤波处理的干扰消除系统来说出现了另一个问题。自适应干扰消除系统得承受信号的丢失。当参考通道与主通道不相关时,该系统工作得很好。但是,实际上,由于从主通道自身泄漏的信号所以参考通道中包含有一些与主通道相关的信号。因而自适应滤波器可以部分地消除目标信号以及干扰。由于下列理由,在高频更有可能产生信号泄漏。
参考通道矩阵通过在目标方向产生一个零点(通过抑制来自目标方向的信号)从而产生参考通道。为了有效地抑制来自目标方向的信号,在目标方向上,零点应该尽可能深。零点还应该足够宽以便于为那些稍微偏离目标方向的信号提供一些容差。其结果是低频处的零点比高频处的要宽。所以,任何传感器矩阵中的不匹配对零点的有效性影响在低频处比高频处要小。换句话说,该系统在高频处比在低频处对不匹配更敏感。
所以,存在对于能够处理给定带宽的输入而不会显著地增加计算需要并且没有在高频处自适应滤波处理所存在缺点的改进的干扰消除系统这样的一种需要。我们注意到,本发明可以适用于任何带宽的系统;由于它能够在处理有效性或能力方面为任何带宽提供有利之处,所以其应用没有最小限制的带宽。
发明综述
因此,本发明的一个目的是提供一种能够处理宽带输入信号而不会不成比例地增加计算负担的干扰消除系统。
本发明的另一个目的是提供一种能够避免通常使用自适应滤波处理时在高频所遇到的问题。
根据本发明可以这样达成这些以及其它目的:将一个输入频谱分成低和高子频带并且将自适应滤波处理施加到低子频带而将非自适应滤波处理施加到高频带。这种双重处理是基于这种认识:即在高频段自适应滤波处理的性能会变坏。由于自适应滤波处理的计算负担是很小的,所以总的效果是好的,进行宽带处理的计算负担明显降低。
在一个最佳实施例中,使用非自适应滤波处理来获得主通道和参考通道。然后将主通道分成低和高子频带。参考通道也以相同的方式被分成两部分,但是仅保留低子频带而放弃高子频带。自适应滤波器使用主通道的低子频带和参考通道的低子频带来产生消除信号,然后从主通道的低子频带中减去这些消除信号以产生一个低子频带输出。将低子频带输出与主通道的高子频带组合以重构宽带输出。
在另一个实施例中,使用非自适应滤波处理可获得宽带主通道和宽带参考通道。不将宽带主通道或宽带主通道分成子频带。取而代之,将宽带参考通道进行低通滤波以驱动低频段的自适应滤波器从而得到低频消除信号。通过上采样将低频消除信号转换为宽带消除信号以便于将它们从宽带主通道的整个频带中减去。
在另一个实施例中,使用诸如一个商业可用的高保真指向性传声器这样的外部主通道产生器来代替主矩阵,通过利用所存在的高保真传声器的宽带性能来获得一个宽带主通道。一个低频参考矩阵产生能够依次驱动自适应滤波器从而产生低频消除信号的低频参考通道。通过上采样将这些低频消除信号转换为宽带消除信号以便于可以从主通道中减去它们。
使用对于本领域的技术人员来说显而易见的方法,即可以容易地以控制商业可用的数字信号处理器或通用微处理器的程序形式实现的这些方法,可以很好地获得本发明的上述目的。
附图简述
从随后的详细说明中将使本发明的目的、特征以及有益效果更为显著,其中:
图1是使用子频带处理的系统框图:
图2是使用带有频率有限自适应的宽带处理的系统框图;
图3是使用带有一个外部主通道产生器的宽带处理的系统框图;
图4A-4D是描述用来实现使用子频带处理方法的程序操作流程图;
图5A-5C是描述用来实现使用带有频率限制自适应的宽带处理方法的程序操作流程图;
图6A-6C是描述用来实现使用带有外部主通道产生器的宽带处理方法的程序操作流程图。
本发明的详细说明
A.系统实现
1.子频带处理
图1示出了使用子频带的本发明的一个最佳实施例,其中自适应滤波器的驱动来自子频带而不是来自输入信号的整个带宽。子频带来自于将一个宽频带信号以任何一种方式分割而成,只要能将这些子频带组合在一起以便于可以重构这个宽带而没有失真就可以。可以使用在现有技术中被称为“完全重构结构”来将宽带分割为子频带并且将这些子频带充分组合在一起而没有失真。有关完全重现结构的详细内容,可以参见1987年7月的IEEE ASSP Magzine第4-20页P.P.Vaidyanathan的Quadrature Mirror Filter Bank、M-BandExtensions and Perfect-Reconstruction Techniques。
在该最佳实施例中,在中频连续使用一些分割步骤来将一个宽带分割成子频带。从传感器矩阵输入的宽带信号1a-1d在一个合适的采样频率处被采样并被输入到主通道矩阵2和参考通道矩阵3中。主通道矩阵产生一个主通道,一个在传感器矩阵的主要观察方向上所接收到的其中包括一个目标信号分量和一个干扰信号分量的信号。可替换地,可以通过诸如枪(shot-gun)式传声器、抛物线传声器或偶极子传声器这样的外部主通道产生器来提供主通道。
F1、4和F2、5是分路器,首先将主通道分离为两个中频带,随后用2进行下采样。下采样是数字信号处理中所公知的处理过程。例如,用2下采样是通过每隔一个数据点进行子采样的处理。在图中用向下的箭头来表示下采样。分路器F3、6和F4、7进一步将低中频带分离为随后用2下采样的两个子频带。
在使用16Khz输入信号的例子中,其结果是带有输入采样率的1/4的0-4Khz的低子频带、带有输入采样率1/4的4-8Khz的高子频带、以及带有输入采样率1/2的另一个8-16Khz的高中频带。
以相同方式由滤波器F1、8和F2、9来处理参考通道从而仅提供带有1/4输入采样率的低子频带,并去掉其它子频带。
参考通道的低子频带被馈送到自适应滤波器10,自适应滤波器10产生接近于出现在主通道中的干扰信号的消除信号。减法器11从主通道的低子频带中减去消除信号从而在低子频带中产生一个输出信号。该输出信号被馈送回自适应滤波器从而修正滤波器的加权系数。在适合于低子频带的下采样率处执行自适应滤波处理和减法处理。同时,由延迟单元12、13将主通道的其它高频带每个都延迟一个合适的时间从而补偿由每个子频带所经过的不同处理而导致的各种延迟,并且使它们与其它子频带的信号同步。可以通过一系列寄存器或可编程延迟来实现延迟单元。通过重构滤波器H1-H4、14-17将来自减法器的输出与主通道的其它两个子频带组合从而重新构造一个宽带输出。可以这样构造H1-H4以便于它们能够与F1-F4一起提供一个理论上完全重构而没有失真的结构。
重构器H3、H4将低和高子频带组合在一个低中频带中并随后进行以2的内插。内插是一种在数字信号处理中公知的处理过程。例如,以2内插是通过取每隔一个数据点并将其插入其中作为采样构从而增加采样数的上采样处理。在图中是通过向上的箭头来表示上采样的。重现器H1、16和H2、17进一步将这两个中频信号组合在一个宽带中。
在所描述的这个最佳实施例中,在4-16Khz的高子频带中执行非自适应滤波处理。在其中存在了大多数干扰信号的0-4Khz的低子频带中执行自适应滤波处理。由于在非自适应滤波器处理中包括小部分计算处理,因此高子频带中的非自适应滤波器处理可以显著地减少计算负担。其结果具有良好的性能而在所需硬件方面没有增加昂贵的费用。
2.带有有限带宽自适应的宽带处理
图2示出了使用带有有限带宽自适应的宽带处理的另一个最佳实施例。取代使用作用于子频带主通道的子频带消除信号,该实施例使用作用于宽带主通道的宽带消除信号。但是,由于在低频范围内进行自适应滤波处理,因此将得到的消除信号转换为宽带信号以便于可以将它从宽带主通道中减去。
如前所述,从传感器矩阵输入的宽带信号21a-21d在一个合适的采样频率处被采样并被输入到主通道矩阵22和参考通道矩阵23。主通道矩阵产生一个主通道、一个在传感器矩阵的主要观察方向上所接收到的其中包括一个目标信号分量和一个干扰信号分量的信号。参考通道矩阵产生代表从所有方向上接收到的干扰信号的参考通道。低通滤波器25将参考通道滤波并将其下采样从而将低频信号提供给自适应滤波器26。
自适应滤波器26作用于这些低频信号从而产生能估计主通道干扰分量的低频部分的低频消除信号。通过内插器28将低频消除信号转换为宽带信号以便于通过减法器29可以将它们从主通道中减去从而产生一个宽带输出。
由滤波器24将这个宽带输出进行低通滤波并下采样以将一个低通反馈信号提供给自适应滤波器26。同时,由延迟单元27将主通道延迟使其与来自自适应滤波器26的消除信号同步。
3.带有一个外部主通道产生器的宽带处理
图3示出了除了使用一个外部主通道产生器来替代主通道矩阵从而获得一个宽带主通道这一点之外其余与前述实施例相同的另一个最佳实施例。在希望利用商业可用的高保真传声器的宽带性能时,这个实施例是有用的。
通过使用诸如枪(shot-gun)式传声器43、抛物线传声器44或偶极子传声器这样的外部主通道产生器来获得一个宽带输入。该宽带输入通过一个高保真A-D转换器45被采样。这个采样率最好足够高以便于保持该外部主通道产生器的宽频带和音频品质。
使用参考通道矩阵42来获得代表低频范围内干扰信号的低频参考通道。由于是在低频范围内进行自适应滤波处理,所以该参考通道矩阵不需要宽带性能。
减法器50用于从宽带信号中减去估计干扰信号的消除信号。通过低通滤波器46将宽带输出滤波,该低通滤波器还执行下采样。将经低通滤波后的输出信号和低频参考通道提供给自适应滤波器47。该自适应滤波器作用于这些低频信号以产生低频消除信号。同时,由延迟单元48延迟宽带输入信号以便于它可以与来自自适应滤波器47的消除信号同步。该延迟单元可以通过一系列寄存器或通过一个可编程延迟单元来实现。由内插器49将这些低频消除信号转换为宽带消除信号以便于能从宽带主通道中将其减去从而产生宽带输出。
要注意的是,在本发明中所使用的自适应滤波器不限于一种特定的自适应滤波器。例如,可以使用在由发明人Jcoseph Marash在1996年6月27日申请的、申请人共同转让并且共同待审的U.S.专利申请号为No.08/672899、题目为“用于自适应干扰消除的系统和方法”以及其相应的在1997年12月31日公开的PCT申请WO97/50186中所公开的发明来实施本发明。在这里将其全文作为参考。
特别地,自适应滤波器可以包括加权约束装置,用于当每个修正的滤波器加权值超过相应的门限值时,将修正的滤波器加权值截断到预定的门限值。该自适应滤波器还包括禁止装置,用于估计主通道的功率和参考通道的功率并且用于在将主通道和参考通道之间的功率差归一化的基础上产生一个禁止信号到加权修正装置上。
加权约束装置可以包括一个频率选择的加权控制单元,该单元包括一个快速傅立叶变换单元(FFT)用于接收自适应滤波器加权并且执行这些滤波器加权的FFT变换以获得频率表示值、一组频率箱用于存储被分成一系列频带的频率表示值、一组截断单元用于将频率表示值与分配给每个箱的门限值相比较并且用于如果这些频率表示值超过门限值则截断这些值、一组存储单元用于暂时存储被截断的值、以及还包括快速傅立叶反变换(IFFT)单元用于将其转换回自适应滤波器加权值。
B.软件实现方式
这里所描述的本发明可以通过使用商业可用的诸如AnalogDevice的2100系列这样的数字信号处理器(DSP)或其它通用目的的微处理器来实现。有关模拟器件2100系列更多的信息可以参见模拟器件、ADSP-2100 Family User’s Manual、1995年第3期。
1.子频带处理
图4A-4D是描述根据使用子频带处理的本发明第一实施例的程序操作的流程图。
从步骤100开始,程序初始化寄存器和指针以及缓冲器(步骤110-120)。当采样单元发出采样已经准备好的中断信号(步骤131)时,程序读出采样值(步骤130),并且将其存在存储器中(步骤140)。
程序检取到输入值(步骤151)和主通道矩阵系数(步骤152)并通过使用系数将输入值滤波从而产生一个主通道(步骤150),然后将结果存在存储器中(步骤160)。
程序检取到输入值(步骤171)和参考通道矩阵系数(步骤172)并通过使用系数将输入值滤波从而产生一个参考通道(步骤170),然后存储结果(步骤180)。重复步骤170和180以产生所有的其它参考通道(步骤190)。
程序检取主通道(步骤201)和F1滤波器系数(步骤202)并通过用系数将主通道滤波并且将滤波后的输出下采样从而产生带有适合于整个主通道的采样率1/2的低中频带(步骤210),然后存储结果(步骤220)。同样地,使用F2滤波器系数来产生带有采样率1/2的高中频带(步骤240)。使用F3和F3滤波器系数来进一步产生带有采样率1/4的低子频带(步骤260)和带有采样率1/4的高子频带(步骤280)。
程序检取其中一个参考通道(步骤291)和F1滤波器系数(步骤292)并通过用系数将参考通道滤波并且将滤波后的输出下采样从而产生一个带有采样率1/2的中频带(步骤290),然后存储结果(步骤300)。同样地,使用F2滤波器系数来产生带有采样率1/4的低子频带(步骤320)。对于所有的其它参考通道,重复步骤290-320(步骤330)。
程序检取参考通道(步骤341)和主通道(步骤342)并使用一个自适应射束形成处理例程以产生消除信号(步骤340)。程序从主通道中减去该消除信号以便于消除主通道中的干扰分量(步骤350)。
然后该程序内插来自自适应射束形成处理程序的输出(步骤360)并用F3滤波器系数将该输出滤波以获得一个上采样样本(步骤370)。该程序还将低频带内的主通道内插(步骤380)并用H4滤波器系数将其滤波(步骤381)以获得一个上采样样本(步骤390)。程序组合这些上采样样本从而获得一个低中频主通道(步骤400)。
程序内插该低中频主通道(步骤410)并且用H1滤波器系数将其滤波(步骤420)以获得一个上采样样本(步骤420)。该程序还内插高中频主通道(步骤430)并用H2滤波器系数将其滤波(步骤431)以获得一个上采样样本(步骤440)。程序组合这些上采样样本从而获得一个宽带输出(步骤450)。
2.带有频率限制自适应的宽带处理
图5A-5C是描述根据使用带有频率限制自适应的宽带处理的本发明第二实施例的程序操作的流程图。
从步骤500开始,程序初始化寄存器和指针以及缓冲器(步骤510-520)。当采样单元发出采样已经准备好的中断信号(步骤531)时,程序读出采样值(步骤530),并且将其存在存储器中(步骤540)。
程序检取到宽带采样值(步骤551)和主通道矩阵系数(步骤552)并通过使用系数将宽带采样值滤波从而产生一个宽带主通道(步骤550),然后将结果存在存储器中(步骤560)。
程序检取到宽带采样值(步骤571)和参考通道矩阵系数(步骤572)并通过使用系数将采样值滤波从而产生一个宽带参考通道(步骤570),然后存储结果(步骤580)。重复步骤570和580以产生所有的其它参考通道(步骤590)。
程序检取被下采样(步骤602)的参考通道(步骤601)和也被下采样即低采样速率(步骤604)的主通道(步骤603)、以及低频输出(步骤605),并通过用一个自适应射束形成处理例程来产生一个低频消除信号(步骤600)。程序修正自适应滤波器加权值(步骤610)并且内插该低频消除信号以产生一个宽带消除信号(步骤620)。对于所有的其它参考通道,重复步骤610-620(步骤630)。
程序从主通道中减去消除信号从而消除主通道中的干扰分量(步骤640)。
程序将宽带输出滤波并内插(步骤650)以便于能够反馈该低频输出从而修正自适应滤波器加权值。
3.带有一个外部主通道产生器的宽带处理
图6A-6C是描述根据使用带有一个外部主通道产生器的宽带处理的本发明第三实施例的程序操作的流程图。
从步骤700开始,程序初始化寄存器和指针以及缓冲器(步骤710-720)。当采样单元发出采样已经准备好的中断信号(步骤731)时,程序读出采样值(步骤730),并且将其存在存储器中(步骤740)。
然后程序从外部主通道产生器中读出一个宽带输入(步骤750),并将其作为主通道结果存储(步骤760)。
程序检取到低频输入(步骤771)和参考通道矩阵系数(步骤772)并通过将两者相乘从而产生一个参考通道(步骤770),然后将结果存在存储器中(步骤780)。重复步骤770和780以产生所有的其它参考通道(步骤790)。
程序检取低频参考通道(步骤801)、被下采样(步骤803)的主通道(步骤802)、以及低频输出(步骤804),并通过用一个自适应射束形成处理例程来产生一个低频消除信号(步骤600)。程序修正自适应滤波器加权值(步骤810)并且内插该低频消除信号以产生一个宽带消除信号(步骤820)。对于所有的其它参考通道,重复步骤810-820(步骤830)。
程序从宽带主通道中减去宽带消除信号从而产生带有干扰显著减少的宽带输出(步骤840)。
程序将宽带输出低通滤波并内插(步骤850)以便于能够反馈该低频输出从而修正自适应滤波器加权值。
虽然已经参考一些实施例描述了本发明,但本发明不局限于那些实施例。对于本领域技术人员可以理解的是,在不脱离仅由随后的权利要求所定义和限制的本发明精神和范围的情况下,可以对所描述的实施例的结构和组成进行许多变形。举例说明,可以通过使用一个加速度计来代替使用传声器测量干扰源的振动从而获得参考通道。还可以将公开的本发明用于处理来自相控阵天线的雷达信号、或其它能产生由任何一个装置所检测的振荡波的现象。
Claims (95)
1.一种双重处理干扰消除系统,用于处理一个包含一个源自目标源的目标信号和一些源自干扰源的干扰信号的输入信号,并且用于产生一个代表其干扰显著减少的目标信号的输出信号,其中包括:
一个主通道产生器,能够接收来自这种输入的信号并且用于从中产生表示从目标源所接收到的信号并且具有一个目标信号分量和一个干扰分量的主通道;
与主通道产生器相连的第一分路器,用于将主通道分离为低和高子频带,其中低和高子频带一起共同构成整个主通道;
一个参考通道产生器,能够接收来自这种输入的信号并且用于从中产生一个或多个表示从干扰源所接收到的信号的参考通道;
与参考通道产生器相连的第二分路器,用于将所述一个或多个参考通道分离为低和高子频带,其中每个参考通道的低和高子频带一起共同构成整个参考通道;
一个自适应滤波器,具有滤波器加权值,连接来用于接收所述一个或多个参考通道的低子频带,并用于产生一个或多个接近于主通道的低子频带的干扰分量的消除信号;
一个减法器,与第一分路器和自适应滤波器相连,用于通过从主通道的低子频带中减去所述的一个或多个消除信号以获得一个输出信号;
该自适应滤波器还连接用来接收来自减法器的输出,所述系统包括滤波器加权值修正装置,用于为自适应滤波器确定修正后的滤波器加权值以便于充分地将主通道低子频带与消除信号之间的差值减为最小;以及
一个重构器,与减法器和第一分路器相连,用于通过组合主通道高子频带和减法器的输出从而重构一个宽带输出。
2.权利要求1的系统,进一步包括第一组一个或多个传感器,用于接收来自目标源的信号以及第二组用于接收干扰信号的一个或多个传感器。
3.权利要求2的系统,其中第一组和第二组中的所述传感器是传声器。
4.权利要求2的系统,其中第二组中的一个或多个传感器是用于检测周围结构振动的加速计。
5.权利要求1的系统,进一步包括用于接收来自目标源的信号以及还用于接收来自干扰源的信号的一个或多个传感器。
6.权利要求1的系统,其中所述主通道产生器是能够从传感器阵中产生一个主通道的主通道矩阵,该主通道表示在目标方向上所接收到的信号。
7.权利要求1的系统,其中所述参考通道产生器是能够从传感器阵中产生参考通道的参考通道矩阵,该参考通道表示除目标方向之外的其它方向上所接收到的信号。
8.权利要求1的系统,其中所述自适应滤波器包括一个用于产生所述的一个或多个消除信号的有限脉冲响应滤波器。
9.权利要求1的系统,其中所述自适应滤波器包括一个用于产生所述的一个或多个消除信号的无限脉冲响应滤波器。
10.权利要求1的系统,其中所述滤波器-加权值-修正装置使用最小均方算法,其中主通道低子频带与所述一个或多个消除信号之间的差值均方值被充分地减为最小。
11.一种双重处理干扰消除系统,用于处理一个包含一个目标信号和一些干扰信号的输入信号,并且用于产生一个代表其干扰显著减少的目标信号的输出信号,其中包括:
一个主通道矩阵,能够接收来自这种输入的信号并且用于从中产生表示从目标源方向所接收到的信号并且具有一个目标信号分量和一个干扰分量的主通道;
与主通道矩阵相连的第一分路器,用于将主通道分离为低和高子频带,其中低和高子频带共同构成整个主通道;
一个参考通道矩阵,能够接收来自信号源的信号并且用于从中产生多个表示从除目标源方向之外的其它方向上所接收到的信号的参考通道;
与参考通道矩阵相连的第二分路器,用于将多个参考通道分离为低和高子频带,其中每个参考通道的低和高子频带共同构成整个参考通道;
一个自适应滤波器,具有滤波器加权值,连接来用于接收低子频带参考通道,并用于产生接近于主通道的低子频带的干扰分量的消除信号;
一个减法器,与第一分路器和自适应滤波器相连,用于通过从主通道的低子频带中减去消除信号以产生一个子频带输出信号;
该自适应滤波器还连接用来接收来自减法器的输出,所述系统包括滤波器加权值修正装置,用于为自适应滤波器确定修正后的滤波器加权值以便于充分地将主通道低子频带与消除信号之间的差值减为最小;以及
一个重构器,与减法器和主通道矩阵相连,用于通过组合主通道高子频带和减法器的输出从而重构一个宽带输出。
12.权利要求11的系统,其中所述自适应滤波器包括一个用于产生消除信号的有限脉冲响应滤波器。
13.权利要求11的系统,其中所述自适应滤波器包括一个用于产生消除信号的无限脉冲响应滤波器。
14.权利要求11的系统,其中所述滤波器-加权值-修正装置使用最小均方算法。
15.权利要求11的系统,进一步包括:
空间分布传感器的传感器阵,其中每个都用于接收目标信号和干扰信号;
连接用来接收来自该传感器矩阵的信号的一个采样单元,用于将这些信号转换为数字形式并且用于将其发送到主通道矩阵和参考通道矩阵;以及
与减法器相连的一个输出数字-模拟转换器,用于将所述宽带输出转换为模拟形式。
16.权利要求15的系统,其中这些传感器是传声器。
17.权利要求15的系统,其中第一分路器包括一个下采样器。
18.权利要求15的系统,其中第二分路器包括一个下采样器。
19.权利要求15的系统,其中重构器包括一个内插器。
20.一种双重处理干扰消除系统,用于处理一个包含一个源自目标源的目标信号和一些源自干扰源的干扰信号的输入信号,并且用于产生一个代表其干扰显著减少的目标信号的输出信号,其中包括:
一个主通道产生器,能够接收来自这种输入的信号并且用于从中产生表示从目标源所接收到的信号并且具有一个目标信号分量和一个干扰分量的宽带主通道;
一个参考通道产生器,能够接收来自这种输入的信号并且用于从中产生一个或多个表示从干扰源所接收到的信号的宽带参考通道;
与参考通道产生器相连的一个低通滤波器,用于将所述的一个或多个宽带参考通道滤波为一个或多个低频参考通道;
一个自适应滤波器,具有滤波器加权值,连接来用于接收所述一个或多个低频参考通道,并用于产生接近于在宽带主通道中存在的低频干扰信号的一个或多个低频消除信号;
与该自适应滤波器相连的一个内插器,用于将所述一个或多个低频消除信号内插成一个或多个宽带消除信号中;
与主通道产生器和内插器相连一个减法器,用于通过从宽带主通道中减去所述一个或多个宽带消除信号以产生一个宽带输出;
一个第二滤波器,用于将宽带输出滤波以产生一个低频输出;以及
该自适应滤波器还连接用来接收低频输出,所述系统包括滤波器加权值修正装置,用于为自适应滤波器确定修正的滤波器加权值以便于充分地将低频输出与所述一个或多个消除信号之间的差值减为最小。
21.权利要求20的系统,进一步包括第一组一个或多个传感器,用于接收来自目标源的信号以及第二组用于接收干扰信号的一个或多个传感器。
22.权利要求21的系统,其中第一组和第二组中的传感器是传声器。
23.权利要求21的系统,其中第二组中的一个或多个传感器是用于检测周围结构振动的加速计。
24.权利要求20的系统,进一步包括用于接收来自目标源的信号以及用于接收干扰信号的一个或多个传感器。
25.权利要求20的系统,其中所述主通道产生器是能够从传感器阵中产生一个主通道的主通道矩阵,该主通道表示在目标方向上所接收到的信号。
26.权利要求20的系统,其中所述参考通道产生器是能够从传感器阵中产生参考通道的参考通道矩阵,该参考通道表示除目标方向之外的其它方向上所接收到的信号。
27.权利要求20的系统,其中所述自适应滤波器包括一个用于产生所述一个或多个低频消除信号的有限脉冲响应滤波器。
28.权利要求20的系统,其中所述自适应滤波器包括一个用于产生所述一个或多个低频消除信号的无限脉冲响应滤波器。
29.权利要求20的系统,其中所述滤波器-加权值-修正装置使用最小均方算法,其中低频输出与所述一个或多个低频消除信号之间的差值均方值被充分地减为最小。
30.一种双重处理干扰消除系统,用于处理一个包含一个源自目标源的目标信号以及一些源自干扰源的干扰信号的输入信号,并且用于产生一个代表其中带有的干扰显著减少的目标信号的输出信号,其中包括:
一个主通道矩阵,能够接收来自这种输入的信号并且用于从中产生表示从目标方向所接收到的信号并且具有一个目标信号分量和一个干扰分量的宽带主通道;
一个参考通道矩阵,能够接收来自这种输入的信号并且用于从中产生多个表示从除目标源方向之外的其它方向上所接收到的干扰信号的宽带参考通道;
与参考通道矩阵相连的第一低通滤波器,用于将宽带参考频道滤波为低通参考通道;
连接来用于接收低频参考通道并具有滤波器加权值的一个自适应滤波器,用于产生接近于低频主通道中的干扰分量的一个低频消除信号;
与该自适应滤波器相连的一个内插器,用于将低频消除信号内插成宽带消除信号;
与主通道产生器和内插器相连的一个减法器,用于通过从宽带主通道中减去宽带消除信号以产生一个宽带输出;
与减法器相连的一个第二低通滤波器,用于将宽带输出滤波以获得一个低频输出;以及
该自适应滤波器还连接用来接收低频输出,所述系统包括滤波器加权值修正装置,用于为自适应滤波器确定修正的滤波器加权值以便于充分地将低频输出与低频消除信号之间的差值减为最小。
31.权利要求30的系统,其中所述自适应滤波器包括一个用于产生所述一个或多个低频消除信号的有限脉冲响应滤波器。
32.权利要求30的系统,其中所述自适应滤波器包括一个用于产生所述一个或多个低频消除信号的无限脉冲响应滤波器。
33.权利要求30的系统,其中所述滤波器-加权值-修正装置使用最小均方算法。
34.权利要求30的系统,进一步包括:
空间分布传感器的传感器阵,其中每个都用于接收目标信号和干扰信号;
连接用来接收来自该传感器矩阵的信号的一个采样单元,用于将这些信号转换为数字形式并且用于将其发送到主通道矩阵和参考通道矩阵;以及
与减法器相连的一个输出数字-模拟转换器,用于将所述宽带输出转换为模拟形式。
35.权利要求34的系统,其中传感器是传声器。
36.一种双重处理干扰消除系统,用于处理一个包含一个源自目标源的目标信号和一些源自干扰源的干扰信号的输入信号,并且用于产生一个代表其带有的干扰显著减少的目标信号的输出信号,其中包括:
一个外部主通道产生器,能够接收来自一个或多个信号源的信号并且用于从中产生表示从目标源所接收到的信号并且具有一个目标信号分量和一个干扰分量的宽带主通道;
一个低频参考通道产生器,能够接收来自这种输入的信号并且用于从中产生表示低频干扰信号的一个或多个低频参考通道;
与低频参考通道产生器相连并具有滤波器加权值的一个自适应滤波器,用于产生接近于在宽带主通道的干扰分量中存在的低频干扰信号的一个或多个低频消除信号;
与该自适应滤波器相连的一个内插器,用于将低频消除信号内插成宽带消除信号;
与外部主通道产生器和内插器相连的一个减法器,用于通过从宽带主通道中减去宽带消除信号以产生一个宽带输出;
与减法器相连的一个低通滤波器,用于将宽带输出滤波以获得一个低频输出;
该自适应滤波器还连接用来接收低频输出,所述系统包括滤波器加权值修正装置,用于为自适应滤波器确定修正的滤波器加权值以便于充分地将低频输出与所述一个或多个低频消除信号之间的差值减为最小。
37.权利要求36的系统,其中该外部主通道产生器包括一个用于从目标那里接收信号的传感器。
38.权利要求37的系统,其中该传感器是一个枪式传声器。
39.权利要求37的系统,其中该传感器是一个抛物线传声器。
40.权利要求36的系统,所述参考通道产生器是能够从传感器阵中产生参考通道的参考通道矩阵,每个参考通道表示除目标信号方向之外的一个方向上所接收到的干扰信号。
41.权利要求36的系统,其中所述自适应滤波器包括一个用于产生所述一个或多个低频消除信号的有限脉冲响应滤波器。
42.权利要求36的系统,其中所述自适应滤波器包括一个用于产生所述一个或多个低频消除信号的无限脉冲响应滤波器。
43.权利要求36的系统,其中所述滤波器-加权值-修正装置使用最小均方算法,其中主通道低子频带与所述一个或多个低频消除信号之间的差值均方值被充分地减为最小。
44.一种双重处理干扰消除系统,用于处理一个包含一个源自目标源的目标信号和一些源自干扰源的干扰信号的输入信号,并且用于产生一个代表其带有的干扰显著减少的目标信号的输出信号,其中包括:
一个外部主通道产生器,能够接收来自一个或多个信号源的信号并且用于从中产生具有一个目标信号分量和一个干扰分量的宽带主通道;
一个低频参考通道矩阵,能够接收来自这种输入的信号并且用于从中产生表示除目标源方向之外的方向上所接收到的低频信号的低频参考通道;
与低频参考通道矩阵相连并具有滤波器加权值的一个自适应滤波器,用于产生接近于主通道的干扰分量的低频消除信号;
与该自适应滤波器相连的一个内插器,用于将低频消除信号内插成宽带消除信号;
与外部主通道产生器和内插器相连的一个减法器,用于通过从宽带主通道中减去宽带消除信号以产生一个宽带输出;
与减法器相连的一个低通滤波器,用于将宽带输出滤波以获得一个低频输出;
该自适应滤波器还连接用来接收低频输出,所述系统包括滤波器加权值修正装置,用于为自适应滤波器确定修正的滤波器加权值以便于充分地将低频输出与所述一个或多个消除信号之间的差值减为最小。
45.权利要求44的系统,其中所述自适应滤波器包括一个用于产生多个低频消除信号的有限脉冲响应滤波器。
46.权利要求44的系统,其中所述自适应滤波器包括一个用于产生多个低频消除信号的无限脉冲响应滤波器。
47.权利要求44的系统,其中所述滤波器-加权值-修正装置使用最小均方算法。
48.权利要求44的系统,进一步包括:
空间分布传感器的传感器阵,其中每个都用于接收目标信号和干扰信号;
连接用来接收来自该传感器矩阵的信号的一个采样单元,用于将这些信号转换为数字形式并且用于将其发送到低频参考通道矩阵;以及
与减法器相连的一个输出数字-模拟转换器,用于将所述宽带输出转换为模拟形式。
49.权利要求48的系统,其中传感器是传声器。
50.一种用于处理一个包含一个源自目标源的目标信号和一些源自干扰源的干扰信号的输入信号,并且用于产生一个代表其带有的干扰显著减少的目标信号的输出信号的方法,其中包括这些步骤:
从这种输入中产生一个宽带主通道,该宽带主通道表示从目标源接收的信号并且具有一个目标信号分量和一个干扰分量;
将该宽带主通道分成低和高子频带主通道;
产生一个或多个表示从干扰源接收到的信号的宽带参考通道;
将所述一个或多个宽带参考通道分成一个或多个低和高子频带参考通道;
通过使用一个自适应滤波器将所述一个或多个低子频带参考通道滤波来产生一个或多个接近于主通道中干扰分量的子频带消除信号;
通过从低子频带主通道中减去所述一个或多个低子频带消除信号从而产生一个低子频带输出;
通过组合低子频带输出和高子频带主通道来重新构造一个宽带输出;以及
自适应地调整自适应滤波器的加权值以便于充分地将低子频带主通道与所述一个或多个低子频带消除信号之间的差值减为最小。
51.权利要求50的方法,其中产生所述一个或多个低子频带消除信号步骤是使用了一个有限脉冲响应滤波器。
52.权利要求50的方法,其中产生所述一个或多个低子频带消除信号步骤是使用了一个无限脉冲响应滤波器。
53.权利要求50的方法,其中自适应地修正滤波器加权值步骤是使用了最小均方算法。
54.权利要求50的方法,进一步包括这些步骤:
从空间分布传感器的传感器阵中产生输入信号,其中每个传感器都用于接收目标信号和干扰信号;
在产生一个宽带主通道步骤和产生一个或多个宽带参考通道步骤之前将输入信号采样并将其转换为数字信号形式;以及
在组合步骤之后将宽带输出转换为模拟信号形式。
55.权利要求54的方法,其中传感器是传声器。
56.一种用于处理一个包含一个源自目标源的目标信号和一些源自干扰源的干扰信号的输入信号,并且用于产生一个代表其带有的干扰显著减少的目标信号的输出信号的方法,其中包括这些步骤:
产生一个宽带主通道,该宽带主通道表示从目标源接收的信号并且具有一个目标信号分量和一个干扰分量;
产生一个或多个表示从干扰源接收到的信号的宽带参考通道;
将所述一个或多个宽带参考通道滤波以得到一个或多个低频参考通道;
通过使用一个自适应滤波器将所述一个或多个低频参考通道滤波来产生一个或多个接近于主通道中干扰分量的低频消除信号;
内插所述一个或多个低频消除信号以得到一个或多个宽带消除信号;
通过从宽带主通道中减去所述一个或多个宽带消除信号从而产生一个宽带输出;
将宽带输出滤波以产生一个低频输出;以及
自适应地调整自适应滤波器的加权值以便于充分地将低频输出与所述一个或多个低频消除信号之间的差值减为最小。
57.权利要求56的方法,其中产生一个或多个低频消除信号步骤是使用了一个有限脉冲响应滤波器。
58.权利要求56的方法,其中产生一个或多个低频消除信号步骤是使用了一个无限脉冲响应滤波器。
59.权利要求56的方法,其中自适应地修正滤波器加权值步骤是使用了最小均方算法。
60.权利要求56的方法,进一步包括这些步骤:
从空间分布传感器的传感器阵中产生输入信号,其中每个传感器都用于接收目标信号和干扰信号;
在产生一个宽带主通道步骤和产生多个宽带参考通道步骤之前将输入信号采样并将其转换为数字信号形式;以及
在产生宽带输出步骤之后将宽带输出转换为模拟信号形式。
61.权利要求60的方法,其中传感器是传声器。
62.一种用于处理一个包含一个源自目标源的目标信号和一些源自干扰源的干扰信号的输入信号,并且用于产生一个代表其带有的干扰显著减少的目标信号的输出信号的方法,其中包括这些步骤:
使用一个外部主通道产生器产生一个宽带主通道,该宽带主通道表示从目标源接收的信号并且具有一个目标信号分量和一个干扰分量;
从这种输入信号中产生一个或多个低频参考通道,所述一个或多个低频参考通道表示从干扰源接收到的信号;
通过使用一个自适应滤波器将所述一个或多个低频参考通道滤波来产生一个或多个接近于主通道中干扰分量的低频消除信号;
内插所述一个或多个低频消除信号以得到一个宽带消除信号;
通过从宽带主通道中减去所述该宽带消除信号从而产生一个宽带输出;
将宽带输出滤波以产生一个低频输出;以及
自适应地调整自适应滤波器的加权值以便于充分地将低频输出与所述一个或多个低频消除信号之间的差值减为最小。
63.权利要求62的方法,其中产生一个或多个低频消除信号步骤是使用了一个有限脉冲响应滤波器。
64.权利要求62的方法,其中产生一个或多个低频消除信号步骤是使用了一个无限脉冲响应滤波器。
65.权利要求62的方法,其中自适应地修正滤波器加权值步骤是使用了最小均方算法,其中将低频输出与所述一个或多个低频消除信号之间的差值均方值减为最小。
66.权利要求62的方法,进一步包括这些步骤:
从空间分布传感器的传感器阵中产生输入信号,其中每个传感器都用于接收目标信号和干扰信号;
在产生一个低频参考通道步骤之前将输入信号采样并将其转换为数字信号形式;以及
在产生宽带输出步骤之后将宽带输出转换为模拟信号形式。
67.权利要求66的方法,其中传感器是传声器。
68.权利要求1的系统,其中主通道产生器是一个外部主通道产生器。
69.权利要求68的系统,其中该外部主通道产生器包括一个枪式传声器。
70.权利要求68的系统,其中该外部主通道产生器包括一个抛物线传声器。
71.权利要求50的方法,其中得到一个宽带主通道的步骤是使用了一个外部主通道产生器。
72.权利要求71的方法,其中该外部主通道产生器使用了一个枪式传声器。
73.权利要求71的方法,其中该外部主通道产生器使用了一个抛物线传声器。
74.权利要求1的系统,其中自适应滤波器进一步包括:
加权约束装置,用于当每个新滤波器加权值超过相应的门限值时截断所述新滤波器加权值为预定的门限值。
75.权利要求74的系统,其中自适应滤波器进一步包括:
连接用来接收来自第一和第二分路器信号的禁止装置,用于估计主通道低子频带的功率和所述一个或多个参考通道的低子频带的功率,并且用于当主通道的低子频带与所述一个或多个参考通道的低子频带之间的归一化功率差为正时产生一个禁止信号到所述滤波器-加权-修正装置上。
76.权利要求1的系统,其中自适应滤波器进一步包括:
加权约束装置,用于将修正的滤波器加权值转换为频率表示值,将频率表示值截断为预定的门限值,并且将它们转换回自适应滤波器加权值。
77.权利要求76的系统,其中加权约束装置包括:
快速傅立叶变换单元,用于产生修正后的滤波器加权值的频率表示值;
一系列频率箱,其中每个频率箱用于存储安排给每个频率箱的频带的频率表示值;
一组截断装置,其中每个都与相应的频率箱相连,如果频率表示值超过与每个频率箱相关的门限值时,该装置用于截断存在每个频率箱中的频率表示值使其为一个预定的门限值;以及
与这组截断装置相连的一个快速傅立叶反变换单元,用于将来自这组截断装置的值转换回自适应滤波器加权值。
78.权利要求11的系统,其中自适应滤波器包括:
加权约束装置,用于当每个新滤波器加权值超过相应的门限值时截断所述新滤波器加权值为预定的门限值。
79.权利要求78的系统,其中自适应滤波器进一步包括:
连接用来接收来自第一和第二分路器信号的禁止装置,用于估计主通道低子频带的功率和所述一个或多个参考通道的低子频带的功率,并且用于当主通道的低子频带与所述一个或多个参考通道的低子频带之间的归一化功率差为正时产生一个禁止信号到所述滤波器-加权-修正装置上。
80.权利要求11的系统,其中自适应滤波器进一步包括:
加权约束装置,用于将修正的滤波器加权值转换为频率表示值,将频率表示值截断为预定的门限值,并且将它们转换回自适应滤波器加权值。
81.权利要求80的系统,其中其中加权约束装置包括:
快速傅立叶变换单元,用于产生修正后的滤波器加权值的频率表示值;
一系列频率箱,其中每个频率箱用于存储安排给每个频率箱的频带的频率表示值;
一组截断装置,其中每个都与相应的频率箱相连,如果频率表示值超过与每个频率箱相关的门限值时,该装置用于截断存在每个频率箱中的频率表示值使其为一个预定的门限值;以及
与这组截断装置相连的一个快速傅立叶反变换单元,用于将来自这组截断装置的值转换回自适应滤波器加权值。
82.权利要求20的系统,其中自适应滤波器进一步包括:
加权约束装置,用于当每个修正滤波器加权值超过相应的门限值时截断所述修正滤波器加权值为预定的门限值。
83.权利要求82的系统,其中自适应滤波器进一步包括:
连接用来接收来自第一低通滤波器和第二低通滤波器信号的禁止装置,用于估计低频输出的功率和低频参考通道的功率,并且用于当低频输出与低频参考通道之间的归一化功率差为正时产生一个禁止信号到所述滤波器-加权-修正装置上。
84.权利要求20的系统,其中自适应滤波器进一步包括:
加权约束装置,用于将修正的滤波器加权值转换为频率表示值,将频率表示值截断为预定的门限值,并且将它们转换回自适应滤波器加权值。
85.权利要求84的系统,其中加权约束装置包括:
快速傅立叶变换单元,用于产生修正后的滤波器加权值的频率表示值;
一系列频率箱,其中每个频率箱用于存储安排给每个频率箱的频带的频率表示值;
一组截断装置,其中每个都与相应的频率箱相连,如果频率表示值超过与每个频率箱相关的门限值时,该装置用于截断存在每个频率箱中的频率表示值使其为一个预定的门限值;以及
与这组截断装置相连的一个快速傅立叶反变换单元,用于将来自这组截断装置的值转换回自适应滤波器加权值。
86.权利要求30的系统,其中自适应滤波器进一步包括:
加权约束装置,用于当每个修正滤波器加权值超过相应的门限值时截断所述修正滤波器加权值为预定的门限值。
87.权利要求86的系统,其中自适应滤波器进一步包括:
连接用来接收来自第一低通滤波器和第二低通滤波器信号的禁止装置,用于估计低频输出的功率和低频参考通道的功率,并且用于当低频输出与低频参考通道之间的归一化功率差为正时产生一个禁止信号到所述滤波器-加权-修正装置上。
88.权利要求30的系统,其中自适应滤波器进一步包括:
加权约束装置,用于将修正的滤波器加权值转换为频率表示值,将频率表示值截断为预定的门限值,并且将它们转换回自适应滤波器加权值。
89.权利要求88的系统,其中加权约束装置包括:
快速傅立叶变换单元,用于产生修正后的滤波器加权值的频率表示值;
一系列频率箱,其中每个频率箱用于存储安排给每个频率箱的频带的频率表示值;
一组截断装置,其中每个都与相应的频率箱相连,如果频率表示值超过与每个频率箱相关的门限值时,该装置用于截断存在每个频率箱中的频率表示值使其为一个预定的门限值;以及
与这组截断装置相连的一个快速傅立叶反变换单元,用于将来自这组截断装置的值转换回自适应滤波器加权值。
90.权利要求36的系统,其中自适应滤波器进一步包括:
加权约束装置,用于当每个修正过的滤波器加权值超过相应的门限值时截断所述修正过的滤波器加权值为预定的门限值。
91.权利要求90的系统,其中自适应滤波器进一步包括:
连接用来接收来自低通滤波器和低频参考通道产生器的信号的禁止装置,用于估计宽带主通道的功率和宽带参考通道的功率,并且用于当低频输出与低频参考通道之间的归一化功率差为正时产生一个禁止信号到所述滤波器-加权-修正装置上。
92.权利要求36的系统,其中自适应滤波器进一步包括:
加权约束装置,用于将修正的滤波器加权值转换为频率表示值,将频率表示值截断为预定的门限值,并且将它们转换回自适应滤波器加权值。
93.权利要求92的系统,其中加权约束装置包括:
快速傅立叶变换单元,用于产生修正后的滤波器加权值的频率表示值;
一系列频率箱,其中每个频率箱用于存储安排给每个频率箱的频带的频率表示值;
一组截断装置,其中每个都与相应的频率箱相连,如果频率表示值超过与每个频率箱相关的门限值时,该装置用于截断存在每个频率箱中的频率表示值使其为一个预定的门限值;以及
与这组截断装置相连的一个快速傅立叶反变换单元,用于将来自这组截断装置的值转换回自适应滤波器加权值。
94.权利要求44的系统,其中自适应滤波器进一步包括:
加权约束装置,用于当每个修正过的滤波器加权值超过相应的门限值时截断所述修正过的滤波器加权值为预定的门限值。
95.权利要求94的系统,其中自适应滤波器进一步包括:
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