CN1233918C - 电子闭锁型防盗锁的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子闭锁型防盗锁的控制方法，包括采用电磁铁闭锁机构和相应的控制电路，其特征在于：所述控制电路仅在检测到非法开锁的瞬间对电磁铁闭锁机构通电，所述电磁铁闭锁机构内设置的活动小锁舌于通电后外伸并自保持，同时卡住预定锁点，所述预定锁点选择主锁舌上的闭锁凹槽或锁头开锁片，采用机械复位方法在无需反向驱动电流的情况下对所述电磁铁闭锁机构复位，具体是通过锁门时钥匙的转动，通过机械传动将电磁铁闭锁机构推回原位。本发明具有机械闭锁和电磁闭锁的双重功效。

Description

电子闭锁型防盗锁的控制方法

本发明所属技术领域

本发明涉及一种电子闭锁型防盗锁的控制方法。

本发明技术背景

电子防盗锁的安全性能一直倍受人们关注，传统电子锁(IC卡锁、密码锁、指纹锁等)的控制原理为：锁门后电动机构(电磁铁、电动机等)均处于长期闭锁状态。开锁时依据锁内微电脑接收到的数码信息和指纹信息，经判断正确后发出指令，解除闭锁状态，驱动电动机构通电开锁。利用密码信息或指纹信息进行开锁的防盗功能是不容质疑的，这类电子锁从原理上讲其保密防盗性能与传统弹子锁相比大大提高。但是实际使用情况还存在一些问题，主要问题表现在：传统电子锁的闭锁机构锁门后处于长期闭锁状态，一旦锁内的电路、电池或电动机构其中任何一个发生故障，都将使电子锁失效---无法开锁。为了避免上述尴尬的情况发生，传统电子锁无一例外加装弹子锁作为应急解锁，当电路部分失效(电池没电或电子电路出现故障等)时，用备用机械钥匙通过弹子锁开锁。这无疑使传统电子锁的防盗性能大打折扣，因为即使电路部分不失效，窃贼也可以用开锁工具通过弹子锁把锁打开，从而使传统电子锁的应用场合受到限制。

本发明技术方案概述

本发明的目的是提供一种使用范围广泛的电子闭锁型防盗锁的控制方法。

本发明的上述目的是采用如下技术方案予以实现的：

本发明方法包括弹子锁、电磁铁闭锁机构、复位机构和检测电路、控制电路，其特征在于：所述电磁铁闭机构实现闭锁和复位功能，所述闭锁功能由电磁铁闭锁机构内设置的活动小锁舌于通电后外伸并自保持，同时卡住预定锁点。

所述预定锁点选择主锁舌上的闭锁凹槽。

采用机械复位方法在无需反向驱动电流的情况下对所述电磁铁闭锁机构复位，具体是通过锁门时钥匙的转动，通过机械传动将电磁铁闭锁机构推回原位。

所述机械传动是利用锁门过程中主锁舌定位板的运动过程，达到复位的目的。具体是利用复位板与主锁舌定位板联动，锁门时，锁头开锁片压住主锁舌定位板向下运动，随着主锁舌锁到位，复位板处于闭锁伸长后的小锁舌的下方，钥匙归位后，开锁片与主锁舌定位板分离，主锁舌定位板与复位板在弹子锁固有的弹簧力作用下向上运动，将磁保持电磁铁闭锁机构中的小锁舌推回原位。

所述检测电路检测由主锁舌位置开关(微动开关)和相应的电路组成，开锁/上锁时主锁舌触发位置开关、产生动作信号，所述动作信号用于启动闭锁控制逻辑；所述控制电路包含密码读取电路和闭锁电路及其控制逻辑，所述控制电路仅在检测到非法开锁的瞬间对电磁铁闭锁机构通电。所述复位机构采用机械复位方法在无需反向驱动电流的情况下对所述电磁铁闭锁机构复位，具体是通过锁门时钥匙转动，通过机械传动将电磁铁闭锁机构推回原位。

本发明上述技术方案所采用的装置的结构特点是：在传统弹子锁结构基础上，增设磁保持电磁铁闭锁机构、机械复位机构及相应的控制电路，由控制电路控制的磁保持电磁铁闭锁机构内设置有活动小锁舌，所述控制电路设置于锁内电路板组件上。

本发明所采用装置的进一步的结构特点是：

所述磁保持电磁铁闭锁机构固定于锁体内，在主锁古上设有闭锁凹槽，所述磁保持电磁铁闭锁机构内设置的活动小锁舌朝向该凹槽，由控制电路控制的活动小锁舌于非法开锁的瞬间外伸后处于所述闭锁凹槽内，在主锁古上有一随其外伸锁门时左移的复位板，同时该复位板随主锁舌定位板一同上下移动，其顶端邻近主锁舌凹槽处的结构为内端垂直折向小锁舌，可托住小锁舌。在主锁舌下、闭锁凹槽的左方安装有一个主锁舌位置检测开关，用于检测主锁舌的移动。开关的安装位置应能达到开锁时锁舌移动至设定距离；例如2-3mnl，就能产生开关跳变的要求。

由于本发明采用了上述技术方案，从而突破了传统的偏见，以独特的闭锁(禁止开锁)方式，一改目前电子锁每次均需通电开锁的方式，采用逆向思维闭锁，正常开锁时不对电磁铁闭锁机构通电，可进行开锁；仅在检测到非法开锁(用非法钥匙或破坏弹子结构)时对电磁铁闭锁机构瞬间通电，通过相应的闭锁机构使之无法开锁。因此本发明具有机械闭锁和电磁闭锁的双重功效。电子闭锁型防盗锁闭锁结构的复位(允许开锁状态)，是巧妙的利用锁门时钥匙的转动，通过机械传动将电磁铁闭锁机构推回原位(复位)。无需加反向驱动电流使电磁铁闭锁机构复位。平常电磁铁闭锁机构均处于长期复位状态(允许开锁状态)。开锁时依据锁内微电脑接收到的密码信息或指纹信息，经判断为合法开锁后发出“解除设防”指令，不驱动电动机构(电磁铁、电动机等)，此时只要钥匙齿形正确即可开锁；若经判断为非法开锁(没有检测到密码信息或指纹信息或信息错误的情况)后发出“闭锁”指令，瞬间通电驱动磁保持电磁铁，在电磁铁作用下小锁舌伸出并自保持，将门锁主锁舌卡死，即使钥匙齿形正确也无法开锁。

上述电磁闭锁方案的好处之一是：解决了当电路出故障时无法开锁的问题，万一电子部分失效了，机械部分仍然有效；就变成一把普通的机械锁。如电子锁在闭锁状态正好电池没电(或电路损坏)，可通过锁门时钥匙的机械转动将电磁铁闭锁机构推回原位(复位人再将钥匙朝开门方向转动就可以把锁打开。好处之二是：用电非常少。普通电子锁每次开锁时都要对电动机构加(正向)驱动电流才能开锁，闭锁时又要对电动机构加(反向)冯动电流使电动机构复位进行闭锁；而根据本发明；正常开锁和闭锁时电动机构均不通电，仅在检测到非法开锁时，才对电动机构加驱动电流进行闭锁。因此同样的电池，在普通电子锁上能用一年，而在本发明涉及的新型电子闭锁型防盗锁上至少可以用两年。从而真正达到了简单、实用、可靠、节能的目的。

附图说明

图1为本发明选择的主锁古闭锁结构示意图；

图2为主锁舌闭锁方案的合法开锁示意图；

图3为主锁舌闭锁方案的非法开锁示意图；

图4.1、图4.2、图4.3为主锁舌闭锁的电磁铁闭锁机构复位示意图；

图5.1为本发明控制电路电原理方框图；

图5.2为本发明钥匙读码流程图；

图5.3为本发明锁舌检测及闭锁流程图。

具体实施方式

如图1、图5.1、图5.2、图5.3所示，本发明采用的控制电路设置于锁内电路板组件上，所述控制电路包括钥匙读码缓冲电路、锁舌位置开关、MCU、驱动电路，主要解决钥匙读码判别和非法钥匙开锁的闭锁。分别控制钥匙读码和锁舌检测及其闭锁的程序。为了提高实时性，钥匙读码和锁舌检测及其闭锁的程序采用中断方式。

所述的控制电路读取下列的密码信息：

a键盘输入密码信息；

b读卡头读取ID码钥匙或IC卡上的密码信息；

c指纹识别装置读取指纹信息。

所述的控制电路的主要工作原理是：开锁时，钥匙插入钥匙孔，钥匙电极与锁头的电极接通，对MCU产生一个中断，MCU响应中断后，在中断服务程序里，通过钥匙读码缓冲电路，从CODE口读取钥匙的ID码，读码正确后，到钥匙注册表中检索读到的钥匙ID码，如果找到，则置钥匙合法标志为1，否则置钥匙合法标志为0，并设置钥匙合法标志1的有效生命周期为10秒，中断返回。

不管通过什么方法把锁舌打开，锁舌位置开关将会检测到位置的变化，并向MCU发出中断。MCU响应中断后，在中断服务程序中，先检测锁舌是开锁还是上锁；若是上锁则中断返回；若是开锁，则检查钥匙合法标志是否为1，如果为1，则中断返回；如果不为1，则通过INTERLOCK口发闭锁令，通过驱动电路驱动闭锁电磁铁，达到闭锁的目的，然后中断返回。

如图1、图2、图3、图4.1、图4.2、图4.3、图5.1、图5.2、图5.3所示：本发明方法包括采用磁保持电磁铁闭锁机构(2)和相应的控制电路，其特征在于：所述控制电路仅在检测到非法开锁的瞬间对磁保持电磁铁闭锁机构(2)通电，所述磁保持电磁铁闭锁机构内设置的活动小锁舌(3)于通电后外伸并自保持，同时卡住主锁舌上设置的闭锁凹槽(6)。本实施方式采用机构复位方法在无需反向电流的情况下对所述磁保持电磁铁闭锁机构门(2)复位，即通过锁门时钥匙的转动，通过机械传动将磁保持电磁铁闭锁机构推回原位，上述方法采用的装置的结构特点为：

在弹子锁内，设置磁保持电磁铁闭锁机构一，机械复位机构及相应的控制电路，所述磁保持电磁铁闭锁机构(2)内设置一活动小锁舌(3)，所述控制电路设置于锁内电路板组件(9)上。进一步说，所述磁保持电磁铁闭锁机构(2)固定于锁外壳(10)上，在主锁古(5)上设置有闭锁凹槽(6)，所述磁保持电磁铁闭锁机构(2)内设置的活动小锁舌(3)朝向该凹槽(6)，由控制电路控制的活动小锁舌(3)于非法开锁的瞬间外伸后处于所述闭锁凹槽(6)内，在主锁舌(5)上有一随其外伸锁门时左移的复位板(7)，同时该复位板随主锁舌定位板门(8)一同上下移动，其顶端邻近主锁舌凹槽处的结构为内端垂直折向小锁舌，可托住小锁舌。在主锁古下，闭锁凹槽的左方安装有一个主锁舌位置检测开关(微动开关)4，用于检测主锁舌的移动，该开关安装位置应能达到开锁时锁舌移动至设定距离，如2-3mm，就能产生开关跳变的要求，锁门时主锁舌门(5)左移，通过复位板门(7)将电磁铁闭锁机构推回原位(复位)。图2、图3、图4.1、图4.2、图4.3分别显示了合法开锁、非法开锁及电磁铁闭锁机构复位工作原理。

本发明实施方式的工作原理是：

A：通过下述方法之一检测与开锁时同步的开关信号：

a1：钥匙插入触动微动开关或短路两个电极产生的开关信号；

a2：主锁舌移动触动微动开关或短路两个电极产生的开关信号；

a3：按压一个按钮开关产生的开关信号。

B：通过下述方法之一检测密码信息：

b1：键盘输入密码信息；

b2：读卡头读取ID码钥匙或IC卡的密码信息；

b3：指纹识别装置读取指纹信息。

若开关信号检测到后又得到对应的正确密码信息----即视为合法开锁；若开关信号检测到后没有得到对应的正确密码信息----即视为非法开锁。

C：合法开锁时(见图2)，磁保持电磁铁闭锁机构(2)不通电，小锁舌(3)不伸出，允许开锁，主锁舌(5)在锁头开锁片(1)逆时针旋转的拖动下可收回，实现开锁功能。

D：非法开锁时(见图3)，磁保持电磁铁闭锁机构(2)瞬问通电，在电磁作用下小锁舌(3)伸出，进入闭锁凹槽(6)中，阻挡主锁舌(5)收回，将门锁主锁舌卡死，实施闭锁功能。

E：电磁铁闭锁机构的复位，是巧妙的利用锁门时钥匙的转动，通过机械传动将电磁铁闭锁机构推回原位(复位)，无需加反向驱动电流使电磁铁闭锁机构复位。在图4.1、4.2、4.3中，上锁时，开锁片(1)顺时针旋转动，压下主锁舌定位板(8)并带动复位板(7)向下运动，允许开锁片(1)拨动主锁舌(5)上的齿条，使主锁舌(5)向左移动(见图4.1)。主锁舌(5)锁到位后，复位板正好处于闭锁伸长后的小锁舌(3)的下方(见图4.2)。钥匙归位后，开锁片与主锁舌定位板分离，主锁舌定位板(8)在弹子锁固有的弹簧力的作用下带动复位板(7)向上，将磁保持电磁铁闭锁机构(2)中的小锁舌(3)推回原位，实现复位(见图4.3)。

Claims (4)

1、电子闭锁型防盗锁的控制方法，包括弹子锁、电磁铁闭锁机构和控制电路，其特征在于：所述控制电路仅在检测到非法开锁的瞬间对电磁铁闭锁机构通电，所述电磁铁闭锁机构内设置的活动小锁舌于通电后外伸并自保持，同时卡住预定锁点。

2、根据权利要求1所述的电子闭锁型防盗锁的控制方法，其特征在于：所述预定锁点选择主锁舌上设置的闭锁凹槽。

3、根据权利要求1或2所述的电子闭锁型防盗锁的控制方法，其特征在于：所述控制电路分别控制钥匙读码和锁舌检测及其闭锁的程序，

钥匙读码包括：

a读卡头读取ID码钥匙或IC卡上的密码信息；

b键盘输入密码信息；

c指纹识别装置读取指纹信息；

锁舌检测包括：

用于检测主锁舌移动的微动开关，安装到开锁时主锁舌移动2毫米就能产生开关跳变的位置上；

闭锁程序包括：

开锁时，锁舌位置开关检测到位置的变化，并向MCU发出中断，MCU响应中断后，在中断服务程序中，检查钥匙合法标志是否为1，如果为1，则中断返回，如果不为1，则通过INTERLOCK口发闭锁令，通过驱动电路驱动闭锁电磁铁，锁定闭锁点，然后中断返回。

4、根据权利要求3所述的电子闭锁型防盗锁的控制方法，其特征在于：所述设定距离为2～3mm。

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