CN121050737A - 车辆软件升级的方法、车辆、电子设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了车辆软件升级的方法、车辆、电子设备及介质，所述方法包括：从所述对等网络的多个第二车辆中，确定目标第二车辆；从所述目标第二车辆中，获取目标升级子包，并在获取所有升级子包成功后，采用所有升级子包组成的升级包，对所述第一车辆进行软件升级。通过本发明实施例，实现了通过由车辆组成的对等网络来进行去中心化的下载和升级，避免了由于服务器网络拥塞或者服务器故障造成的升级可靠性差和效率低的情况。

Description

车辆软件升级的方法、车辆、电子设备及介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及车辆软件升级的方法、车辆、电子设备及介质。

背景技术

在汽车技术领域中，通常使用OTA(Over-the-Air Technology，空中下载技术)来对车辆端进行软件升级，即云端存储最新的版本软件，车辆通过和云端通信，发现最新的版本信息，然后从云端下载最新版本的软件。

然而，由于智能汽车软件越来越多且单个软件也越来越大，需要下载的升级包越来越大，在采用这种方式进行升级的情况下，大量来自车端的并发下载容易造成网络拥塞，或者服务器故障，都会导致升级的可靠性和效率较差。

发明内容

鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车辆软件升级的方法、车辆、电子设备及介质，包括：

一种车辆软件升级的方法，应用于第一车辆，所述第一车辆与多个第二车辆为对等网络中节点，所述方法包括：

从所述对等网络的多个第二车辆中，确定目标第二车辆；

从所述目标第二车辆中，获取目标升级子包，并在获取所有升级子包成功后，采用所有升级子包组成的升级包，对所述第一车辆进行软件升级。

可选地，所述从所述对等网络中多个第二车辆中，确定目标第二车辆，包括：

向所述对等网络中多个第二车辆发送针对目标升级子包的获取请求，并接收存储有所述目标升级子包的第二车辆返回的确认消息；

从存储有所述目标升级子包的第二车辆中，确定目标第二车辆。

可选地，所述从存储有所述目标升级子包的第二车辆中，确定目标第二车辆，包括：

根据所述获取请求和所述确认消息，确定延时情况；

根据所述延时情况，从存储有所述目标升级子包的第二车辆中，确定目标第二车辆。

可选地，在所述从所述目标第二车辆中，获取目标升级子包之后，还包括：

对所述目标升级子包进行校验；

在校验成功时，判定所述目标升级子包获取成功，在校验失败时，重新确定目标第二车辆，并从重新确定的目标第二车辆获取目标升级子包。

可选地，所述目标升级子包携带标识信息，所述对所述目标升级子包进行校验，包括：

对所述目标升级子包携带的标识信息进行校验。

可选地，所述目标升级子包还携带签名信息和证书信息，所述对所述目标升级子包进行校验，还包括：

从所述目标升级子包携带的证书信息中，获取公钥，并采用所述公钥，对所述签名信息进行解密，获得解密结果；其中，所述解密结果包括标识信息；

采用所述解密结果中的标识信息，对所述目标升级子包携带的标识信息进行校验。

可选地，所述标识信息包括版本号和子包序号。

可选地，在所述从所述目标升级子包携带的证书信息中，获取公钥之前，还包括：

采用预置的根证书，对所述从所述目标升级子包携带的证书信息进行验证，并在验证成功的情况下，执行所述从所述目标升级子包携带的证书信息中，获取公钥。

可选地，所述目标升级子包携带升级数据内容，所述解密结果包括摘要信息，所述对所述目标升级子包进行校验，还包括：

对所述目标升级子包携带的升级数据内容进行运算，并采用所述解密结果中的摘要信息，对所述升级数据内容进行运算得到的摘要信息进行校验。

可选地，所述摘要信息包括哈希摘要。

可选地，所述对等网络为点对点虚拟专用网络。

一种车辆，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆软件升级的方法。

一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆软件升级的方法。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆软件升级的方法。

本发明实施例具有以下优点：

在本发明实施例中，通过从所述对等网络的多个第二车辆中，确定目标第二车辆，从所述目标第二车辆中，获取目标升级子包，并在获取所有升级子包成功后，采用所有升级子包组成的升级包，对所述第一车辆进行软件升级，实现了通过由车辆组成的对等网络来进行去中心化的下载和升级，避免了由于服务器网络拥塞或者服务器故障造成的升级可靠性差和效率低的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一些实施例提供的一种车辆软件升级的方法的步骤流程图；

图2a是本发明一些实施例提供的一种网络架构的示意图；

图2b是本发明一些实施例提供的另一种软件升级的方法的步骤流程图；

图2c是本发明一些实施例提供的一种升级子包结构的示意图；

图2d是本发明一些实施例提供的一种校验过程的示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，示出了本发明一些实施例提供的一种车辆软件升级的方法的步骤流程图，该方法可以应用于第一车辆，第一车辆可以与多个第二车辆组成对等网络(Peer toPeer，P2P)，第一车辆和第二车辆均可以作为对等网络中的节点。

作为一示例，对等网络为点对点(P2P)虚拟专用网络(VPN，Virtual PrivateNetwork)。

在一些示例中，对等网络中节点还可以包括服务器，如服务器为用于发布升级子包的服务器，车辆和服务器等节点可以采用VPN接入设备来接入网络。如图2a，由车辆、OTA发布服务器、VPN接入设备组成的去中心化网络，在去中心化网络中，车辆和OTA发布服务器都是网络中的对等节点，任意两个对等节点之间可以直接进行相互访问。

具体的，可以包括如下步骤：

步骤101，从所述对等网络的多个第二车辆中，确定目标第二车辆。

在实际应用中，可以将升级包切分为多个升级子包并在服务器进行发布，在一些示例中，可以根据网络的承载效率来确定升级子包的大小和数量，进而进行切分。

在获得升级子包后，服务器可以向车辆端广播推送更新信息，更新信息可以包括升级包的版本和升级子包的数量，车辆端可以从服务器中获取部分的升级子包并存储。

在第一车辆要进行软件升级时，可以从对等网络的多个第二车辆中，确定目标第二车辆，目标第二车辆可以为存储有升级子包的车辆，目标第二车辆的升级子包可以为从服务器中直接获取的，也可以为从其他车辆中获取的。

在本发明一些实施例中，所述从所述对等网络中多个第二车辆中，确定目标第二车辆，包括：向所述对等网络中多个第二车辆发送针对目标升级子包的获取请求，并接收存储有所述目标升级子包的第二车辆返回的确认消息；从存储有所述目标升级子包的第二车辆中，确定目标第二车辆。

在实际应用中，待升级的第一车辆可以向对等网络中多个第二车辆发送针对目标升级子包的获取请求，第一车辆可以通过在对等网络中广播的方式来发送获取请求。

在第二车辆接收到获取请求可以，可以检查自身是否存储有目标升级子包，如果自身存储有目标升级子包，则向第一车辆返回确认消息，第一车辆进而可以获知存储有目标升级子包的第二车辆，从存储有目标升级子包的第二车辆中确定目标第二车辆。

在本发明一些实施例中，所述从存储有所述目标升级子包的第二车辆中，确定目标第二车辆，包括：根据所述获取请求和所述确认消息，确定延时情况；根据所述延时情况，从存储有所述目标升级子包的第二车辆中，确定目标第二车辆。

在实际应用中，获取请求和确认消息中携带有时间戳，第一车辆可以根据获取请求和确认消息中携带的时间戳来确定延时请求，然后可以根据延时情况，从存储有目标升级子包的第二车辆中，确定目标第二车辆。

在一些示例中，可以按照延时时长的大小对第二车辆进行排序，进而可以从第二车辆中，选取排序在前的第二车辆为目标第二车辆，即目标第二车辆为延时时长最小的。在一些示例中，与排序在前的第二车辆建立连接失败或下载失败，则可以按照排序顺序，依次选取排序在后的车辆为目标第二车辆，以建立连接并下载。

步骤102，从所述目标第二车辆中，获取目标升级子包，并在获取所有升级子包成功后，采用所有升级子包组成的升级包，对所述第一车辆进行软件升级。

在确定目标第二车辆后，可以与目标第二车辆建立连接，进而以从目标第二车辆下载目标升级子包，由于升级包被拆分为多个升级子包，第一车辆可以从不同的第二车辆中下不同的升级子包(不同升级子包的下载方式和目标升级子包的下载方式相同，即确定相应的目标第二车辆来进行下载)，也可以从服务器下载部分升级子包，即服务器和车辆一样，承担网络中资源提供者的角色，只是该服务器不需要下载资源。

在一些示例中，为了提高网络的带宽利用效率，升级包是切成多个较小的子包的，每个升级子包的下载过程是独立的，第一车辆可以按照时间下载升级，也可以不按照顺序下载升级，如并行下载多个升级子包。

在所有的升级子包下载成功后，进而可以将升级子包组成升级包，可以采用升级包在第一车辆本地进行软件升级，如车机端系统升级。

以下结合图2b对本发明中升级过程进行示例性说明：

步骤1.1：主机厂将OTA升级包切分成N个升级子包OTA[1]、OTA[2]...OTA[N]发布到OTA发布服务器，并向车端广播推送更新信息，向车端推送的更新信息应当至少包含本次升级包的版本号和切分数量N。

步骤1.2：待升级车辆car0(即第一车辆)向OTA网络(即对等网络)广播请求(即发送获取请求)更新第一个升级子包OTA[1]。

步骤1.3：OTA网络内收到请求的节点(其他车辆或OTA发布服务器)检查自己是否有OTA[1]，是的话向car0回复确认报文(即确认消息)。该步骤中的确认报文和步骤1.2中的请求报文应当附带时间戳，用于测量网络延时。

步骤1.4：car0根据收到的确认报文的延时情况，选择延时最小节点，比如car1，建立连接并下载OTA[1]。如果失败的话，选择延时第二小的节点car2，以此类推，如果所有的尝试都失败，则放弃此次升级，直到用户再次手动选择重新升级。

步骤1.5：car0按照第1.2-1.4步的流程，继续下载OTA[2]，直到OTA[N]下载完毕，整个OTA流程完成。在一些示例中，每个升级子包的升级过程是独立的，车辆可以选择按照时间顺序升级OTA[1]，OTA[2]......，也可以不按照顺序，甚至多个升级子包同时下载。当车辆car0判断所有N个升级子包都下载完毕了，则启动升级包安装步骤，完成升级。

在本发明一些实施例中，在所述从所述目标第二车辆中，获取目标升级子包之后，还包括：对所述目标升级子包进行校验；在校验成功时，判定所述目标升级子包获取成功，在校验失败时，重新确定目标第二车辆，并从重新确定的目标第二车辆获取目标升级子包。

在获得目标升级子包后，可以对目标升级子包进行校验，如合法性和完整性校验。在校验成功时，判定目标升级子包获取成功，进而可以在所有升级子包获取成功后进行升级，在校验失败时，则可以重新确定目标第二车辆，进而重新下载目标升级子包。在一些示例中，重新确定目标第二车辆的过程可以参考上文中第一次确定目标车辆的过程。

在一些示例中，对目标升级子包进行校验可以包括后续多项校验，仅在多项校验均成功的情况下，才能判断校验成功，则接收该升级子包以进行升级，在任一项校验失败的情况下，则放弃该升级子包并重新启动下载该子包流程。

在本发明一些实施例中，如图2c，目标升级子包可以携带标识信息、签名信息、证书信息、升级数据内容，在一些示例中，标识信息包括版本号和子包序号。

其中，版本号可以为当前升级包的版本号，子包序号可以为当前升级子包的序号。

签名信息可以为服务器通过内置私钥，对版本号、子包序号、摘要信息(如哈希摘要)进行加密以生成的字段，用于让车端进行验签。在一些示例中，私钥、公钥对可以通过RSA算法或ECDSA算法实现，哈希摘要是对升级数据内容的哈希运算结果，用于车端校验升级数据内容的完整性，哈希算法可以采用MD5或者SHA算法。为防止哈希摘要被伪造，哈希摘要不应直接出现在升级子包中，而只能到车端由公钥解密签名得出。

证书信息可以包含私钥对应的公钥，应当符合X.509格式，可以对该证书进行合法性验证，以保证证书来源于合法的发行方，还可以提取证书中的公钥，对签名字段验签。

升级数据内容可以为升级子包的实际数据内容。

在本发明一些实施例中，所述对所述目标升级子包进行校验，包括：对所述目标升级子包携带的标识信息进行校验。

在实际应用中，目标升级子包携带有标识信息，如版本号、子包序号，而第一车辆通过更新信息获知相应的版本号和子包序号，进而可以对目标升级子包携带的标识信息进行校验，即校验目标升级子包携带的标识信息是否与预先获知的标识信息一致。

在本发明一些实施例中，所述对所述目标升级子包进行校验，还包括：从所述目标升级子包携带的证书信息中，获取公钥，并采用所述公钥，对所述签名信息进行解密，获得解密结果；其中，所述解密结果包括标识信息；采用所述解密结果中的标识信息，对所述目标升级子包携带的标识信息进行校验。

在实际应用中，目标升级子包还携带签名信息和证书信息，在可以从目标升级子包携带的证书信息中，获取公钥，然后可以采用公钥，对所述签名信息进行解密，获得解密结果，解密结果可以包括标识信息，如版本号、子包序号，然后检查解密结果中的标识信息是否与升级子包的包头中标识信息一致。

在本发明一些实施例中，在所述从所述目标升级子包携带的证书信息中，获取公钥之前，还包括：采用预置的根证书，对所述从所述目标升级子包携带的证书信息进行验证，并在验证成功的情况下，执行所述从所述目标升级子包携带的证书信息中，获取公钥。

在实际应用中，每个车辆都预存有车企指定CA颁发的根证书，可以采用根证书来验证目标升级子包携带的证书信息的合法性。

在本发明一些实施例中，所述对所述目标升级子包进行校验，还包括：对所述目标升级子包携带的升级数据内容进行运算，并采用所述解密结果中的摘要信息，对所述升级数据内容进行运算得到的摘要信息进行校验。

在本发明一些实施例中，目标升级子包可以携带升级数据内容，解密结果可以包括摘要信息，如摘要信息可以包括哈希摘要。

在实际应用中，可以对目标升级子包携带的升级数据内容进行运算，如哈希运算，并采用解密结果中的摘要信息，对目标升级子包携带的升级数据内容进行运算得到的摘要信息进行比对，判断两者是否一致，一致则表明升级子包内容没有损失或被篡改。

以下结合图2d对本发明中校验过程进行示例性说明：

步骤2.1：检查版本号和序号是否正确。

步骤2.2：检查证书信息是否合法，每个车辆都预存有车企指定CA颁发的根证书，用于验证证书的合法性。

步骤2.3：从证书中提取公钥，并用公钥解密签名字段，检查解密结果中的版本号和序号是否等于升级子包的包头中的版本号和序号。通过2.2、2.3可以证明该升级子包来源于合法的发行机构。

步骤2.4：对升级包内容数据部分进行哈希运算，并将结果和第2.3步验签得到的哈希摘要进行比对，确定结果是否一致，一致则表明升级包内容没有损失或被篡改。

以上2.1-2.4步骤任何一步没有通过，都会导致放弃该升级子包并重新启动下载该子包流程。如果全部通过，车端则接收该升级子包。

在本发明实施例中，通过从所述对等网络的多个第二车辆中，确定目标第二车辆，从所述目标第二车辆中，获取目标升级子包，并在获取所有升级子包成功后，采用所有升级子包组成的升级包，对所述第一车辆进行软件升级，实现了通过由车辆组成的对等网络来进行去中心化的下载和升级，避免了由于服务器网络拥塞或者服务器故障造成的升级可靠性差和效率低的情况。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

本发明一些实施例还提供了一种车辆软件升级的装置，应用于第一车辆，所述第一车辆与多个第二车辆为对等网络中节点，具体可以用于：

从所述对等网络的多个第二车辆中，确定目标第二车辆；

从所述目标第二车辆中，获取目标升级子包，并在获取所有升级子包成功后，采用所有升级子包组成的升级包，对所述第一车辆进行软件升级。

在本发明一些实施例中，所述从所述对等网络中多个第二车辆中，确定目标第二车辆，包括：

向所述对等网络中多个第二车辆发送针对目标升级子包的获取请求，并接收存储有所述目标升级子包的第二车辆返回的确认消息；

从存储有所述目标升级子包的第二车辆中，确定目标第二车辆。

在本发明一些实施例中，所述从存储有所述目标升级子包的第二车辆中，确定目标第二车辆，包括：

根据所述获取请求和所述确认消息，确定延时情况；

根据所述延时情况，从存储有所述目标升级子包的第二车辆中，确定目标第二车辆。

在本发明一些实施例中，在所述从所述目标第二车辆中，获取目标升级子包之后，还用于：

对所述目标升级子包进行校验；

在校验成功时，判定所述目标升级子包获取成功，在校验失败时，重新确定目标第二车辆，并从重新确定的目标第二车辆获取目标升级子包。

在本发明一些实施例中，所述目标升级子包携带标识信息，所述对所述目标升级子包进行校验，包括：

对所述目标升级子包携带的标识信息进行校验。

在本发明一些实施例中，所述目标升级子包还携带签名信息和证书信息，所述对所述目标升级子包进行校验，还包括：

从所述目标升级子包携带的证书信息中，获取公钥，并采用所述公钥，对所述签名信息进行解密，获得解密结果；其中，所述解密结果包括标识信息；

采用所述解密结果中的标识信息，对所述目标升级子包携带的标识信息进行校验。

在本发明一些实施例中，所述标识信息包括版本号和子包序号。

在本发明一些实施例中，在所述从所述目标升级子包携带的证书信息中，获取公钥之前，还用于：

采用预置的根证书，对所述从所述目标升级子包携带的证书信息进行验证，并在验证成功的情况下，执行所述从所述目标升级子包携带的证书信息中，获取公钥。

在本发明一些实施例中，所述目标升级子包携带升级数据内容，所述解密结果包括摘要信息，所述对所述目标升级子包进行校验，还包括：

对所述目标升级子包携带的升级数据内容进行运算，并采用所述解密结果中的摘要信息，对所述升级数据内容进行运算得到的摘要信息进行校验。

在本发明一些实施例中，所述摘要信息包括哈希摘要。

在本发明一些实施例中，所述对等网络为点对点虚拟专用网络。

本发明一些实施例还提供了一种电子设备，可以包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上车辆软件升级的方法。

本发明一些实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上车辆软件升级的方法。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒绝。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、紧凑型光盘只读储存器、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对所提供的车辆软件升级的方法、车辆、电子设备及介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (14)

1.一种车辆软件升级的方法，其特征在于，应用于第一车辆，所述第一车辆与多个第二车辆为对等网络中节点，所述方法包括：

从所述对等网络的多个第二车辆中，确定目标第二车辆；

从所述目标第二车辆中，获取目标升级子包，并在获取所有升级子包成功后，采用所有升级子包组成的升级包，对所述第一车辆进行软件升级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述对等网络中多个第二车辆中，确定目标第二车辆，包括：

向所述对等网络中多个第二车辆发送针对目标升级子包的获取请求，并接收存储有所述目标升级子包的第二车辆返回的确认消息；

从存储有所述目标升级子包的第二车辆中，确定目标第二车辆。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从存储有所述目标升级子包的第二车辆中，确定目标第二车辆，包括：

根据所述获取请求和所述确认消息，确定延时情况；

根据所述延时情况，从存储有所述目标升级子包的第二车辆中，确定目标第二车辆。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在所述从所述目标第二车辆中，获取目标升级子包之后，还包括：

对所述目标升级子包进行校验；

在校验成功时，判定所述目标升级子包获取成功，在校验失败时，重新确定目标第二车辆，并从重新确定的目标第二车辆获取目标升级子包。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标升级子包携带标识信息，所述对所述目标升级子包进行校验，包括：

对所述目标升级子包携带的标识信息进行校验。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标升级子包还携带签名信息和证书信息，所述对所述目标升级子包进行校验，还包括：

从所述目标升级子包携带的证书信息中，获取公钥，并采用所述公钥，对所述签名信息进行解密，获得解密结果；其中，所述解密结果包括标识信息；

采用所述解密结果中的标识信息，对所述目标升级子包携带的标识信息进行校验。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述标识信息包括版本号和子包序号。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述从所述目标升级子包携带的证书信息中，获取公钥之前，还包括：

采用预置的根证书，对所述从所述目标升级子包携带的证书信息进行验证，并在验证成功的情况下，执行所述从所述目标升级子包携带的证书信息中，获取公钥。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标升级子包携带升级数据内容，所述解密结果包括摘要信息，所述对所述目标升级子包进行校验，还包括：

对所述目标升级子包携带的升级数据内容进行运算，并采用所述解密结果中的摘要信息，对所述升级数据内容进行运算得到的摘要信息进行校验。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述摘要信息包括哈希摘要。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对等网络为点对点虚拟专用网络。

12.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的车辆软件升级的方法。

13.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的车辆软件升级的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的车辆软件升级的方法。