CN1205593C - 虚拟实际环境的方法 - Google Patents

虚拟实际环境的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1205593C
CN1205593C CN 01109508 CN01109508A CN1205593C CN 1205593 C CN1205593 C CN 1205593C CN 01109508 CN01109508 CN 01109508 CN 01109508 A CN01109508 A CN 01109508A CN 1205593 C CN1205593 C CN 1205593C
Authority
CN
China
Prior art keywords
striograph
pointed
matrix
pointer
direction signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 01109508
Other languages
English (en)
Other versions
CN1377010A (zh
Inventor
曹浩谕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wistron Corp
Acer Inc
Original Assignee
Wistron Corp
Acer Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wistron Corp, Acer Inc filed Critical Wistron Corp
Priority to CN 01109508 priority Critical patent/CN1205593C/zh
Publication of CN1377010A publication Critical patent/CN1377010A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1205593C publication Critical patent/CN1205593C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Navigation (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

一种虚拟实际环境的方法,包括下列步骤:提供多个影像图,并将该等影像图依序串接为一影像图序列;提供一指针,指向影像图序列中的一个影像图;接收一方向信号,若该方向信号为一第一方向,则将指针指向影像图的后一个影像图,若该方向信号为一第二方向,则将该指针指向该影像图的前一个影像图。使用本发明,可依所需的环境,自行拍摄所需的环境或物件影像,利用简单的影像编辑工具,可将这些影像连接为一序列,达到创造虚拟实际环境的目的。

Description

虚拟实际环境的方法
技术领域
本发明有关于一种虚拟实际环境的方法,特别有关于一种利用矩阵式图形档案,使得使用者直观地建立虚拟实际环境的方法。
背景技术
现有建立虚拟实际环境的方法,可以分为全景式照相方式以及建立物体或环境三维(3D)的数字数据方式,以达到虚拟实际环境的需求。其中,全景式照相方式需要购买特殊的精密器材与拨放软件(或是插入式软件),且制作方面也需要技术人员使用特别的技巧进行制作。
然而,这些精密器材往往都需要相当高的费用,此外,对于一般使用者而言,也无法花费许多时间来学习制作技巧,因此,利用全景式照相方式制作虚拟实际环境的景象,对一般使用者而言是遥不可及的。
另外,利用建立物体或环境三维(3D)的数据方式,由于物体或环境3D的数字数据的建立必须精通如,AUTOCAD等工具的操作,且需要具备专业制图技巧,将虚拟实际环境中所有的物件一一建立,因此,利用建立物体或环境三维(3D)的数字数据方式制作虚拟实际环境的景象,由于时间与成本的问题,并不是很合算的一种方式。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种利用图形档案的矩阵存在方式虚拟实际环境的方法,使得使用者可以直观地依照自己所能理解的方式来创造虚拟环境,且帮助美术设计人员或是企划人员能以简单易懂的观念与操作设计互动的虚拟实际环境的物体或虚拟人物。
为达到上述目的,本发明采取如下技术措施:
本发明的一种虚拟实际环境的方法,包括下列步骤:
提供多个影像图,并将这些影像图依序串接为一个影像图序列,其中所述影像图为针对一个物件,在一个既定半径圆周上不同位置所拍摄的影像图,且所述影像图序列中相邻的影像图相差一个既定角度;
提供一个指针,指向该影像图序列中的一个影像图;
接收一个方向信号,若该方向信号为一个第一方向,则将该指针指向该影像图的后一个影像图,若该方向信号为一个第二方向,则将该指针指向该影像图的前一个影像图;其中
若该方向信号为所述第一方向,且指针为指向所述影像图序列中的最后一个影像图,则将该指针指向影像图序列中的第一个影像图;
若所述方向信号为所述第二方向,且所述指针为指向所述影像图序列的第一个影像图,则将指针指向影像图序列的最后一个影像图。
本发明的另一种虚拟实际环境的方法,其特征在于,包括下列步骤:
提供多个影像图,将这些影像图排列成一个矩阵,其中所述影像图为以一个物件为中心,在一虚拟球面上不同位置所拍摄的影像集合,左右相邻的影像图为在同一俯视角度一既定半径的圆周上不同位置所拍摄的影像,且两相邻的影像图相差一既定水平角度,上下相邻的影像图相差一既定俯视角度;
提供一个指针,指向矩阵中的一个影像图;
接收一个方向信号,若该方向信号为一个第一方向,则将所述指针指向该影像图后面的一个相邻影像图,若该方向信号为一个第二方向,则将指针指向影像图的前面一个相邻影像图,若该方向信号为一个第三方向,则将指针指向该影像图的上面一个相邻影像图,若该方向信号为一个第四方向,则将指针指向该影像图的下面一个相邻影像图;其中
若所述方向信号为所述第一方向,且所述指针为指向所述矩阵的最后一行中的影像图,则将该指针指向矩阵的第一行中的影像图;
若所述方向信号为第二方向,且所述指针为指向所述矩阵的第一行中的影像图,则将指针指向矩阵最后一行中的影像图;
若所述方向信号为第三方向,且所述指针为指向矩阵第一列中的影像图,则将该指针指向矩阵第一列中的影像图;
若所述方向信号为第四方向,且所述指针为指向矩阵的最后一列中的影像图,则将该指针指向矩阵最后一列中的影像图。
结合附图及实施例对本发明的结构特征详细说明如下:
附图说明
图1:本发明第一实施例的虚拟实际环境方法的流程图;
图2:本发明第一实施例中针对一物件在不同角度拍摄影像图的示意图;
图3:本发明第二实施例的虚拟实境方法的流程图;
图4:本发明第二实施例中针对一物件的在不同水平角度与俯视角度拍摄影像图的示意图;
表1:本发明第二实施例中将影像图排列为一矩阵的示意图。
具体实施方式
如图1、2所示,图1为本发明第一实施例的操作流程图,图2为第一实施例针对一物件在不同角度拍摄像图的示意图,本发明第一实施例将详细说明如下:
本发明第一实施例为一种能以不同水平角度进行操作的虚拟实际环境方法,其步骤如下:首先,步骤S100,提供多个影像图,并将这些影像图依序串接为一个影像图序列,其中,这些影像图为针对一个物件,在一个固定半径圆周上不同位置所拍摄的影像图,且此影像图序列中相邻的影像图相差一个既定角度。
举例来说,这些影像即为在一个虚拟圆周上的照相机30针对物件20以每24度差的水平角度位置所拍摄的由1至16的16张影像图。同时,也将此16张影像图依序串接为一个影像图序列。
然后,进行步骤S105,提供一个指向此影像图序列中的一个影像图的指针,且如步骤S110,接收一个方向的信号,然后,进行步骤S115,判断此方向信号是否为向右,若此方向信号为向右(即第一个方向),则进行步骤S120,判断指针是否为指向此影像图序列中的最后一个影像图,若是的话,则进行步骤S125,将此指针指向此影像图序列中的第一个影像图;若不是指向最后一个影像图时,则进行步骤S130,将此指针指向此影像图之后的一个影像图。
举例来说,如果此时指针为指向图2中16张影像图的第3张影像图,且方向信号为向右时,则将指针指向第4张影像图;若指针为指向第二图中16张影像图的第16张影像图,且方向信号为向右时,则将指针指向第1张影像图。接着,再进行步骤S155,将指针指向的影像图即时显示,然后,回到步骤S110,继续接收下一个方向信号。
另一方面,若方向信号不是向右的话,则进行步骤S135,判断此方向信号是否为向左,若此方向信号为向左(即第二方向),则进行步骤S140,判断指针是否为指向此影像图序列中的第一个影像图,若是,则进行步骤S145,将此指针指向此影像图序列中的最后一个影像图;若不是,则进行步骤S150,将此指针指向此影像图的前一个影像图。
举例来说,如果此时指针为指向图2中16张影像图的第3张影像图,且方向信号为向左时,则将指针指向第二张影像图;若指针为指向图2中16张影像图的第1张影像图,且方向信号为向左时,则将指针指向第16张影像图。接着,再进行步骤S155,将指针指向的影像图即时显示,然后,回到步骤S110,继续接收下一个方向信号。
若此方向信号不是向左,则直接回到步骤S110,继续接收下一个方向信号。
如图3、4所示,图3为本发明第二实施例的虚拟实际环境制作方法的操作流程图,图4为针对一个物件在不同水平角度与俯视角度拍摄影像图的示意图,本发明第二实施例为一种能以不同水平角度与俯视角度进行操作的方法。首先,进行步骤S200,提供多个影像图,并将这些影像图排列为一个矩阵。这些影像图是以一个物件为中心,在一个虚拟球面上不同水平角度与俯视角度所拍撮的影像集合,左右相邻的影像图为在同一俯视角度,一既定半径的圆周上不同位置所拍摄的影像,且两相邻的影像图相差一既定水平角度,上下相邻的影像图相差一个既定的俯视角度。
举例来说,如图4,这些影像图即为以物件20为中心,在一个虚拟球面上的照相机30,针对物件20以不同的俯视角度与水平角度位置所拍摄的影像图集合。如B处的固定俯视角度,以每24度差的水平角度位置,由1至16的16张影像图(其他类似)。因此,可以得到A、B、…、F共六组,每组分别有16张影像图,同时,也将此96张影像图排列为一矩阵,如表1所示。
然后,进行步骤S205,提供一个指向此矩阵中的一个影像图的指针,再进行步骤S210,接收一个方向信号。然后,进行步骤S215,判断此方向信号是否指向右,若此方向信号为向右(即第一方向),则进行步骤S220,判断指针是否为指向此矩阵的最后一行中的影像图,若是,则进行步骤S225,将此指针指向此矩阵的第一行中的影像图;若不是指向最后一行中的影像图,则进行步骤S230,将此指针指向此影像图的后面一个相邻的影像图。
举例来说,如果此时指针为指向表1中B的16张影像图的第3张影像图,且方向信号为向右时,则将指针指向B的第4张影像图;若指针指向表1中B的16张影像图的第16张影像图,且方向信号为向右时,则将指针指向B的第1张影像图。接着,再进行步骤S295,将指针指向的影像图即时显示,然后,回到步骤S210,继续接收下一个方向信号。
另一方面,若方向信号不是指向右,则进行步骤S235,判断此方向信号是否为指向左,若此方向信号为向左(即第二方向),则进行步骤S240,判断指针是否为指向此矩阵第一行中的影像图,若是,则进行步骤S245,将此指针指向此矩阵最后一行中的影像图;若不是指向第一行中的影像图时,则进行步骤S250,将此指针指向此影像图的前面一个相邻的影像图。
举例来说,如果此时指针为指向表1中B的16张影像图的第3张影像图,且方向信号为向左时,则将指针指向第二张影像图;若指针为指向表1中B的16张影像图的第1张影像图,且方向信号为向左时,则将指针指向B的第16张影像图。接着,再进行步骤S295,将指针指向的影像图即时显示,然后,回到步骤S210,继续接收下一个方向信号。
另一方面,若方向信号不是向左的话,则进行步骤S255,判断此方向信号是否为向上,若此方向信号为向上(即第三方向),则进行步骤S260,判断指针是否为指向此矩阵的第一列中的影像图,若是,则进行步骤S265,将此指针指向此矩阵的第一列中的影像图;若不是指向第一列中的影像图,则进行步骤S270,将此指针指向此影像图的上面一个相邻的影像图。
举例来说,如果此时指针为指向表1中B的16张影像图的图3个影像图,且方向信号为向上时,则将指针指向A的第3张影像图;若指针为指向表1中A的16张影像图的第3张影像图,且方向信号为向上时,则将指针指向A的第3张影像图。接着,再进行步骤S295,将指针指向的影像图即时显示,然后,回到步骤S210,继续接收下一个方向信号。
另一方面,若方向信号不是向上的话,则进行步骤S275,判断此方向信号是否为向下,若此方向信号为向下(即第四方向),则进行进行步骤S280,判断指针是否为指向此矩阵最后一列中的影像图,若是,则进行步骤S285,将此指针指向此矩阵最后一列中的影像图;若不是指向最后一列中的影像图,则进行步骤S290,将此指针指向此影像图的下面一个相邻的影像图。
举例来说,如果此时指针为指向第5图中B的16张影像图的第3张影像图,且方向信号为向下时,则将指针指向C的第3张影像图;若指针为指向第5图中F的16张影像图的第3张影像图,且方向信号为向下时,则将指针指向下的第3张影像图。接着,再进行步骤S295,将指针指向的影像图即时显示,然后,回到步骤S210,继续接收下一个方向信号。
而若此方向信号不是向下的话,则直接回到步骤S210,继续接收下一个方向信号。
与现有技术相比,本发明具有如下效果:
利用本发明的方法,使用者可依照本身所需的虚拟实际环境,自行拍摄需要虚拟实际环境的环境或是物件影像,且利用简单的影像编辑工具,如小画家等,将这些影像连接为一个序列或矩阵,同时,也可利用本发明所提出的虚拟实际环境方法来达到创造虚拟实际环境的目的。另外,美术设计人员或是企划人员也能利用本发明所提出的虚拟实际环境方法以简单易懂的观念与操作设计互动的虚拟实际环境的物体或是虚拟人物,以增加实现虚拟实际环境的效率以及减少成本。
上述内容是利用实施例说明本发明的技术特征,并非用于限制本发明的保护范围,即使有人在本发明构思的基础上稍作变动,仍应属于本发明的保护范围内。
    表1
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15   16
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15   16
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15   16
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15   16
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15   16
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15   16
ABCDEF

Claims (12)

1.一种虚拟实际环境的方法,其特征在于,包括下列步骤:
提供多个影像图,并将这些影像图依序串接为一个影像图序列,其中所述影像图为针对一个物件,在一个既定半径圆周上不同位置所拍摄的影像图,且所述影像图序列中相邻的影像图相差一个既定角度;
提供一个指针,指向该影像图序列中的一个影像图;
接收一个方向信号,若该方向信号为一个第一方向,则将该指针指向该影像图的后一个影像图,若该方向信号为一个第二方向,则将该指针指向该影像图的前一个影像图;其中
若该方向信号为所述第一方向,且指针为指向所述影像图序列中的最后一个影像图,则将该指针指向影像图序列中的第一个影像图;
若所述方向信号为所述第二方向,且所述指针为指向所述影像图序列的第一个影像图,则将指针指向影像图序列的最后一个影像图。
2、根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括下列步骤:
将所述指针指向的影像图即时显示。
3、根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一方向为指针在所述影像图序列中的右向。
4、根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述第二方向为指针在所述影像图序列中的左向。
5、根据权利要求1-4中任一个所述的方法,其特征在于,所述既定角度为24度。
6、一种虚拟实际环境的方法,其特征在于,包括下列步骤:
提供多个影像图,将这些影像图排列成一个矩阵,其中所述影像图为以一个物件为中心,在一虚拟球面上不同位置所拍摄的影像集合,左右相邻的影像图为在同一俯视角度一既定半径的圆周上不同位置所拍摄的影像,且两相邻的影像图相差一既定水平角度,上下相邻的影像图相差一既定俯视角度;
提供一个指针,指向矩阵中的一个影像图;
接收一个方向信号,若该方向信号为一个第一方向,则将所述指针指向该影像图后面的一个相邻影像图,若该方向信号为一个第二方向,则将指针指向影像图的前面一个相邻影像图,若该方向信号为一个第三方向,则将指针指向该影像图的上面一个相邻影像图,若该方向信号为一个第四方向,则将指针指向该影像图的下面一个相邻影像图;其中
若所述方向信号为所述第一方向,且所述指针为指向所述矩阵的最后一行中的影像图,则将该指针指向矩阵的第一行中的影像图;
若所述方向信号为第二方向,且所述指针为指向所述矩阵的第一行中的影像图,则将指针指向矩阵最后一行中的影像图;
若所述方向信号为第三方向,且所述指针为指向矩阵第一列中的影像图,则将该指针指向矩阵第一列中的影像图;
若所述方向信号为第四方向,且所述指针为指向矩阵的最后一列中的影像图,则将该指针指向矩阵最后一列中的影像图。
7、根据权利要求6所述的方法,其特征在于,还包括如下步骤:将所述指针指向的影像图即时显示。
8、根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述第一方向为所述指针在所述矩阵中的右向。
9、根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述第二方向为所述指针在所述矩阵中的左向。
10、根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述第三方向为所述指针在所述矩阵中的上移方向。
11、根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述第四方向为所述指针在所述矩阵中的下移方向。
12、根据权利要求6-11中任一个所述的方法,其特征在于,所述既定水平角度为24度。
CN 01109508 2001-03-28 2001-03-28 虚拟实际环境的方法 Expired - Fee Related CN1205593C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 01109508 CN1205593C (zh) 2001-03-28 2001-03-28 虚拟实际环境的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 01109508 CN1205593C (zh) 2001-03-28 2001-03-28 虚拟实际环境的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1377010A CN1377010A (zh) 2002-10-30
CN1205593C true CN1205593C (zh) 2005-06-08

Family

ID=4657968

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 01109508 Expired - Fee Related CN1205593C (zh) 2001-03-28 2001-03-28 虚拟实际环境的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN1205593C (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102014236B (zh) * 2009-09-08 2014-04-23 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 互动式影像播放系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN1377010A (zh) 2002-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1278211C (zh) 计算机化便携式手持装置及其方法
CN1276392C (zh) 基于基准的参数标注尺寸方法和系统
CN1306459C (zh) 在屏幕上显示三维多边形的方法
CN101055494A (zh) 基于空间索引立方体全景视频的虚拟场景漫游方法及其系统
CN100336076C (zh) 图像提供方法和设备
CN1186746C (zh) 通过分析图像序列构建三维景物模型的方法
CN1143246C (zh) 计算机图形动画制作方法和装置
TW202004679A (zh) 影像特徵提取方法及包含其顯著物體預測方法
CN1659551A (zh) 人机接口技术领域中使触觉与可视图像相一致
CN1946195A (zh) 立体视觉系统的场景深度恢复和三维重建方法
CN1617173A (zh) 地图显示装置
KR102638632B1 (ko) 포인트 클라우드 모델 구축 방법, 장치, 전자 기기, 저장 매체 및 프로그램
CN1853094A (zh) 使用光学式触觉传感器的力矢量再构成法
CN1267859C (zh) 用于在二维屏幕上绘制图像的绘制方法
WO2011034305A2 (ko) 건축물 이미지의 계층적 매칭 방법, 시스템 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
CN1716313A (zh) 仿真现场的曲面投影几何校正方法
CN1205593C (zh) 虚拟实际环境的方法
CN110517348B (zh) 基于图像前景分割的目标物体三维点云重建方法
CN1851618A (zh) 单目视觉半实物仿真系统及方法
CN114299172B (zh) 一种用于视觉系统的平面编码靶标及其实时位姿测量方法
CN1311677C (zh) 一种数字视像节目角色头部的替换方法
CN112989470B (zh) 一种基于点云数据的室内空间布局提取方法
CN111553921B (zh) 一种基于通道信息共享残差模块的实时语义分割方法
JPH05314244A (ja) 3次元情報抽出方法
CN1677443A (zh) 部分边界框割截

Legal Events

Date Code Title Description
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20050608

Termination date: 20160328

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee