CN119454266A - 一种种植替代体一体化模型的生成方法、装置及应用 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种种植替代体一体化模型的生成方法、装置及应用,其中的方法包括:获取患者口内光学印模数据;基于获取的患者口内光学印模数据,对替代体数字模型与光学扫描杆进行配准,得到替代体数字模型的三维位置,然后调用与口内种植体同型号的替代体外观数据,虚拟再现口内种植体的三维位置;基于虚拟再现得到的口内种植体的三维位置,并应用含有内部螺纹、端口以及外观形态的种植替代体数字模型后,生成种植替代体一体化模型。使用计算机辅助制造设备,通过增材制造的方式3D打印一体化牙模,确保替代体数字模型精确还原实际种植体的三维位置。本发明能够有效避免成品替代体在人工回位至模型过程中的旋转、滑动导致的角度偏移及位移。
Description
技术领域
本发明涉及口腔种植修复领域,尤其涉及一种种植替代体一体化模型的生成方法、装置及应用。
背景技术
牙列缺损、牙列缺失是最常见的口腔疾病,不仅削弱患者的咀嚼功能,影响美观,还可能带来继发性的口腔损害,如口腔黏膜损伤,邻牙倾斜移位等,给患者身心健康带来巨大伤害,极大影响了患者的生活质量。目前的修复方式主要有种植义齿修复、活动义齿修复和传统固定桥修复。
以往临床上种植修复多采用聚醚硅橡胶制取印模,使用石膏灌注形成模型,金属种植替代体在模型中模拟骨内种植体三维位置,满足上部修复体制作加工过程需要。在传统种植修复技术中,由于成品替代体的人工复位,常出现旋转偏移问题,导致修复体位置不准确。近年来,随着光学扫描技术的不断进步,光学数字化印模的精准度得到不断提升。因其传输速度较快,存储便利,数字化印模技术现已广泛应用于口腔种植修复的治疗过程中。
在应用数字化印模制作修复体时,技师需在计算机辅助设计(CAD)软件中使用替代体外观数据模型模拟种植体三维位置,预留成品替代体复位孔洞并完成模型编辑设计,传输数据至计算机辅助制造设备3D打印模型后,将成品替代体复位于模型上的预留孔洞中。然而,在人工复位成品替代体的过程中,极易造成替代体发生旋转偏移或位移,导致成品替代体的三维位置与患者颌骨内的实际种植体三维位置不符,从而影响最终的临床修复效果。尤其当患者需要进行种植桥修复时,任何一颗成品替代体出现上述误差,都可能导致种植修复体交付临床后无法完成临床戴牙,需要二次制取印模、返厂重制修复体。既增添了患者的就诊次数、延长了患者的诊疗周期,同时也造成了一定的资源浪费,如时间、材料等,因此,探寻新的替代体应用方法以降低角度偏移等误差,对于提升临床疗效具有重大的意义。
发明内容
本发明目的在于提供一种种植替代体一体化模型的生成方法,利用替代体数字模型配准扫描杆模拟骨内种植体来生成种植替代体一体化模型,并进行3D打印,用于降低或避免成品替代体应用中的旋转偏移,降低临床返工率,提升临床疗效。
本发明采用的技术方案如下:
第一方面提供了一种种植替代体一体化模型的生成方法,包括:
获取患者口内光学印模数据,其中,患者口内安装光学扫描杆;
基于获取的患者口内光学印模数据,对替代体数字模型与光学扫描杆进行配准,得到替代体数字模型的三维位置,然后调用与口内种植体同型号的替代体外观数据,虚拟再现口内种植体的三维位置;
基于虚拟再现得到的口内种植体的三维位置,并应用含有内部螺纹、端口结构以及外观形态的种植替代体数字模型,生成种植替代体一体化模型。
在一种实施方式中,所述种植替代体一体化模型的内径、端口结构、外观参数与种植系统的修复基台相匹配。
在一种实施方式中,所述种植替代体一体化模型中的替代体数字模型内螺纹螺距、直径与种植系统技工螺丝相匹配。
在一种实施方式中,所述种植替代体一体化模型中的替代体数字模型内螺纹螺距、直径与种植系统修复螺丝相匹配。
在一种实施方式中,所述方法还包括:
编辑设计种植替代体一体化模型中替代体数字模型周的牙龈三维结构;
编辑模型底座,添加颌架和模型信息标签;
将种植替代体一体化模型的编辑信息传输到打印设备,进行3D打印,得到含种植替代体内部螺纹、端口结构的一体化模型。
在一种实施方式中,基于获取的患者口内光学印模数据,对替代体数字模型与光学扫描杆进行配准,得到替代体数字模型的三维位置,包括:
将获取的患者口内光学印模数据导入到计算机辅助设计软件中,调取设计软件中对应型号的扫描杆数据;
选取光学印模中的扫描杆和设计软件中对应型号的的虚拟扫描杆在不同平面内的三个共同角点,使用空间三点定位进行初始配准拟合,得到替代体数字模型的三维位置。
在一种实施方式中,调用与口内种植体同型号的替代体外观数据,虚拟再现口内种植体的三维位置,包括:
调用与口内种植体同型号的含有高度、直径与形态等外观数据的替代体数据,匹配虚拟扫描杆数据,获得口内种植体三维位置的虚拟再现。
基于同样的发明构思,本发明第二方面提供了一种种植替代体一体化模型的生成装置,包括:
光学印模数据获取模块,用于获取患者口内光学印模数据,其中,患者口内安装光学扫描杆;
位置配准模块,用于基于获取的患者口内光学印模数据,对替代体数字模型与光学扫描杆进行配准,得到替代体数字模型的三维位置,然后调用与口内种植体同型号的替代体外观数据,虚拟再现口内种植体的三维位置;
外观数据应用模块,用于基于虚拟再现得到的口内种植体的三维位置,并应用含有内部螺纹、端口结构以及外观形态的种植替代体数字模型,生成种植替代体一体化模型。
基于同样的发明构思,本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现第一方面所述的种植替代体一体化模型的生成方法。
基于同样的发明构思,本发明第四方面提供了一种种植替代体一体化模型的应用,将第一方面得到的含种植替代体结构的一体化模型应用于口腔种植。
相对于现有技术,本发明的优点和有益的技术效果如下:
本发明提供的一种种植替代体一体化模型的生成方法,首先获取患者口内种植体三维位置关系,并对替代体数字模型与光学扫描杆进行配准,通过多点配准技术多点配准技术进行精确地虚拟再现骨内种植体三维位置后,应用含有内部螺纹、端口结构以及外观形态的种植替代体数字模型,生成种植替代体一体化模型。可有效解决现有技术方法中成品替代体在打印模型后人工复位时出现旋转偏移的问题,避免出现数字化印模种植冠修复体无法就位的情况。
进一步地,与传统方法相比,本方法还还对种植替代体一体化模型进行3D打印,完全可替代传统数字化印模模型制作方式中的关键环节,即成品替代体人工复位过程。其工艺参数易于控制,精准再现骨内种植体三维位置,提升了种植修复体的精度,减少了椅旁操作和返工可能性,缩短了治疗周期,显著提升了临床效果和患者满意度。而原有方法仅使用种植替代体外观设计牙模后,进行3D打印,然后通过人工将成品金属替代体回位入预留的孔洞中,此过程不可避免地会产生旋转或者位移,将导致成品替代体无法精准再现骨内种植体三维位置,进而使生产的种植修复体在患者口内无法安装,影响临床诊疗效果。本发明提供的方法,整合优化了数字化印模数据与含有内部螺纹、端口结构、外观形态的种植替代体数字模型数据,充分利用CAD软件并优化集成多个技术流程,使修复基台直接连接于一体化模型中,而非现有技术中使用间接法,即先复位成品金属替代体于牙模,然后连接修复基台于成品金属替代体,此间接法中的修复基台将随成品金属替代体的复位不准确而同步变化。在本发明制备的一体化模型基础上生产制作种植修复体,可将种植修复基台与牙齿模型之间的关系由传统方法的间接联结转化为直接连接,不论是制作单颗种植冠修复体还是多颗种植体支持的种植桥修复体,均可避免在使用成品替代体时发生旋转偏移或位移的可能,同时有效提升了最终生产的种植修复体的精确度,减少了椅旁技师加瓷、修形甚至返工等操作的可能性,节省了椅旁操作时间,减少患者就诊次数,缩短患者诊疗周期,提升临床疗效,提高了患者满意度。
未来可进一步与大数据、智能化制造相结合,实现自动化修复基台设计、牙冠设计等个性化治疗方案,为推动口腔种植修复诊疗流程数智化发展提供了一定助力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的种植替代体一体化模型的生成方法的流程图;
图2为本发明实施例中种植替代体一体化模型的具体应用流程图;
图3为本发明实施例中患者口内安装扫描杆的示意图,其中左边为患者口内示意图,右边为患者口内安装好扫描杆的示意图;
图4为本发明实施例中牙齿及扫描杆的扫描的计算机辅助绘图(CAD)模型的侧视图;
图5为图4中应用的计算机辅助设计软件进行配准的示意图;
图6为图5中完成配准的CAD模型的侧视图,其中突出了扫描杆的数据模型与CAD模型拟合检验的剖面图;
图7为根据实例在计算机辅助设计软件系统中添加的与图6中扫描杆相匹配的替代体外观数据的CAD模型侧视图,其中突出了外观替代体模拟了种植体相对于牙齿的三维位置方向;
图8为根据实例在计算机辅助设计软件系统中添加的与图6中替代体外观数据相匹配的修复基台的CAD模型,其中突出了基台边缘与模型牙龈之间的关系;
图9为替代体数字模型的示意图,其中左边为根据实例所需应用的替代体数字模型透视图,右边为根据实例所需应用的替代体数字模型的平面图,其中端口形态、直径、内螺纹等参数与患者骨内种植体型号相匹配;
图10根据实例将图9所示的替代体数字模型数据导入计算机辅助设计软件后,勾选替换原有替代体外观数据模型得到的一体化CAD模型侧视图,其中突出了本实例应用的替代体数字模型的内部螺纹结构;
图11为本发明实施例中为根据实例的添加设计了牙龈胶的大小和位置及颌架的CAD模型透视图,其中突出了图10所示的替代体数字模型的位置;
图12为根据实例的完成排版设计的CAD模型结构图;
图13为根据实例的3D打印种植替代体一体化模型的物理实物图;
图14为根据实例的一体化模型实物及其内含种植替代体的细节图,其中突出了一体化模型替代体的接口形态及内部螺纹;
图15为根据实例的应用一体化模型制作种植修复体的步骤图,示出了使用一体化模型研磨基台、减材制作牙冠、试戴调整邻接咬合等步骤;
图16为根据实例的应用一体化模型制作的种植修复体完成临床诊疗后的合面图;
图17为本发明实施例中3D打印种植替代体一体化模型三维建模图及透视图。
具体实施方式
针对现有技术中存在的问题,本发明根据应用数字化印模设计制作修复体的原理,设计并实施一种3D打印种植替代体一体化模型的方法,通过集成患者光学印模数据与含有内部螺纹和端口结构的种植替代体数字模型,并筛选使用符合精度、低体系收缩率模型树脂材料,不仅有效避免成品替代体在复位过程中发生的旋转和位移,同时也提高了模型精度,降低椅旁调整及返工几率,减少椅旁操作时间,更有利于提高临床疗效,提升患者满意度。
本发明的技术方案要点是使用口内扫描仪与光学扫描杆获取患者口内种植体三维位置关系,在计算机辅助设计(CAD)软件上配准替代体数字模型与光学扫描杆,通过多点配准技术进行精确地虚拟再现骨内种植体三维位置后,使用计算机辅助制造(CAM)设备,通过增材制造的方式3D打印一体化模型,确保替代体数字模型精确还原实际种植体的三维位置。即,通过光学扫描杆与替代体数字模型的高精度配准,确保了数据之间的无缝对接,从而实现了虚拟模型与实际种植体位置的完全一致性。本方法能够有效避免成品替代体在人工回位至模型过程中的旋转、滑动导致的角度偏移及位移,可在一体化模型中精准且可靠地再现患者口腔内种植体的三维位置,降低修复件的返工率,有效提升口腔种植临床诊疗效果。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
本发明公开了一种种植替代体一体化模型的生成方法,请参见图1,该方法包括:
S1:获取患者口内光学印模数据,其中,患者口内安装光学扫描杆;
S2:基于获取的患者口内光学印模数据,对替代体数字模型与光学扫描杆进行配准,得到替代体数字模型的三维位置,然后调用与口内种植体同型号的替代体外观数据,虚拟再现口内种植体的三维位置;
S3:基于虚拟再现得到的口内种植体的三维位置,并应用含有内部螺纹、端口结构以及外观形态的种植替代体数字模型,生成种植替代体一体化模型。
具体实施过程中,步骤S1可以使用口腔光学扫描仪扫描获取患者口内光学印模;患者口内光学印模数据包括牙列、种植体扫描杆形状及方位、上下颌咬合关系等数据。替代体外观数据包含外观形态、尺寸如高度、直径等数据。S3中的数字模型是指系统原有的仅有替代体外观数据的数字模型,其与实际种植体相匹配的数字模型。
在一种实施方式中,所述方法还包括:
编辑设计种植替代体一体化模型中替代体数字模型周围的牙龈三维结构;
编辑模型底座,添加颌架和模型信息标签;
将种植替代体一体化模型的编辑信息传输到打印设备,进行3D打印,得到含种植替代体结构的一体化模型。
具体来说,由替代体数字模型,配准数字化印模中扫描杆以模拟骨内种植体,然后进行3D打印,得到含有内部螺纹及端口结构的种植替代体一体化模型。
所述3D打印模型材料选择应满足修复体加工过程以达到预期临床效果,如Micro301Red Wax、Micro 201ABS等高精度、高强度、低体系收缩率的3D打印树脂材料。
得到的种植替代体一体化模型为牙模与替代体同步建模并完成3D打印。具体地,使用计算机辅助制造(CAM)设备,通过增材制造的方式3D打印一体化牙模,确保替代体数字模型精确还原实际种植体的三维位置。即,通过光学扫描杆与替代体数字模型的高精度配准,确保了数据之间的无缝对接,从而实现了虚拟模型与实际种植体位置的完全一致性。
3D打印的种植替代体一体化模型应使用高精度、高强度、低体系收缩率、抗蠕变能力强的3D打印树脂材料,以准确还原口腔内真实情况;满足在种植修复体制作时间周期内,种植替代体内螺纹形态蠕变比率较小,以获得临床满意的种植修复体。
在一种实施方式中,基于获取的患者口内光学印模数据,对替代体数字模型与光学扫描杆进行配准,得到替代体数字模型的三维位置,包括:
将获取的患者口内光学印模数据导入到计算机辅助设计软件中,调取设计软件中对应型号的扫描杆数据;
选取光学印模中的扫描杆和设计软件中对应型号的的虚拟扫描杆在不同平面内的三个共同角点,使用空间三点定位进行初始配准拟合,得到替代体数字模型的三维位置。
具体来说,在使用空间三点定位对虚拟扫描杆-替代体数字模型与光学扫描杆进行初始配准拟合时,二者数据点云集使用迭代最近点(ICP)算法,使得源模型(光学扫描杆)和目标模型(虚拟扫描杆-替代体数字模型)中相对应的点之间距离最小化,通过多次迭代,模型将会自动对齐,从而虚拟出替代体数字模型在空间中的精确位置,细化配准结果并提高配准精度。
在一种实施方式中,调用与口内种植体同型号的替代体外观数据,虚拟再现口内种植体的三维位置,包括:
调用与口内种植体同型号的替代体外高度、直径与形态,匹配虚拟扫描杆数据,获得口内种植体三维位置的虚拟再现。
具体来说,成品金属种植替代体回位通道,其高度、直径、形态与成品金属替代体一致,匹配虚拟扫描杆数据,获得口内种植体三维位置关系的虚拟再现,初步形成工作模型。
然后将含有内部螺纹及端口形态结构的替代体数字模型,导入CAD软件数据库中,勾选并应用含有内部螺纹、端口结构、以及外观形态的种植替代体数字模型,替换原有系统内仅有替代体外观形态与尺寸的数字模型,初步生成种植替代体一体化模型
总体来说,本发明提供一种可编辑的3D打印种植替代体一体化模型的方法,经通过传统数字化印模,与将含有内部螺纹及端口结构的种植替代体数字模型配准光学扫描杆,精准模拟患者骨内种植体三维位置后,通过计算机辅助设计(CAD)重新整合含有内部螺纹及端口结构的种植替代体数据与传统数字化模型为一体化模型,传输入计算机辅助制造(CAM)设备通过增材制造得到种植替代体一体化模型。
本发明中应用种植替代体数字模型匹配扫描杆的目的是通过打印一体成型的方式避免人工复位成品替代体的操作带来的角度偏移误差,进而影响种植修复体的准确性。
实施例二
基于同样的发明构思,本实施例公开了一种种植替代体一体化模型的生成装置,包括:
光学印模数据获取模块,用于获取患者口内光学印模数据,其中,患者口内安装光学扫描杆;
位置配准模块,用于基于获取的患者口内光学印模数据,对替代体数字模型与光学扫描杆进行配准,得到替代体数字模型的三维位置,然后调用与口内种植体同型号的替代体外观数据,虚拟再现口内种植体的三维位置;
外观数据应用模块,用于基于虚拟再现得到的口内种植体的三维位置,并应用含有内部螺纹、端口结构以及外观形态的种植替代体数字模型,生成种植替代体一体化模型。
由于本发明实施例二所介绍的装置为实施本发明实施例一中种植替代体一体化模型的生成方法所采用的装置,故而基于本发明实施例一所介绍的方法,本领域所属人员能够了解该装置的具体结构及变形,故而在此不再赘述。凡是本发明实施例一中方法所采用的装置都属于本发明所欲保护的范围。
实施例三
基于同一发明构思,本发明还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现实施例一所述的方法。
由于本发明实施例三所介绍的计算机可读存储介质为实施本发明实施例一中种植替代体一体化模型的生成方法所采用的计算机可读存储介质,故而基于本发明实施例一所介绍的方法,本领域所属人员能够了解该计算机可读存储介质的具体结构及变形,故而在此不再赘述。凡是本发明实施例一的方法所采用的计算机可读存储介质都属于本发明所欲保护的范围。
实施例四
本发明还提供了一种种植替代体一体化模型的应用,将实施例一得到的含种植替代体结构的一体化模型应用于口腔种植修复。
具体实施过程中,种植修复体制作过程如下:
选择与种植体型号匹配的种植修复基台后,安装到一体化模型上,根据患者的牙龈形态、咬合关系,研磨修复基台;
种植修复基台研磨完成后,使用仓扫扫描仪扫描一体化模型及其修复基台,将数据导入设计软件中设计牙冠;
将牙冠设计数据传输至对应的数控机床进行牙冠的切削,其后技师修整外形后烧结,得到种植冠修复体;
将种植冠修复体复位于一体化模型上的种植修复基台上,检查并调整邻接与咬合关系,抛光冠修复体,消毒后,交付临床。
其中,模型用于在口腔种植修复过程中避免因成品替代体在人工回位到传统数字化模型时发生角度旋转或位移而影响临床诊疗效果,同时降低修复件返工率。
请参见图2,为本发明实施例中种植替代体一体化模型的具体应用流程图,包括如下步骤:获取数字化模型、扫描体数据拟合及配准,替代体数据的拟合及配准,一体化模型的整合、添加模型的附加信息、3D打印一体化模型、修复体制作以及临床试戴与调整。请参见图17,为本发明实施例中3D打印种植替代体一体化模型三维建模图及透视图。
下面通过应用3D打印种植替代体一体化模型制作左下第一磨牙种植冠修复体对本发明的具体应用进行说明。
本实施例所述种植体替代体一体化模型的应用方法包括以下步骤:
(1)取下患者口内种植体愈合基台后,安装光学扫描杆(图3),使用口腔光学扫描仪制取患者口内光学印模,并导入至计算机辅助设计软件,得到含有患者口内牙弓、牙齿、种植体位置的计算机辅助绘图CAD模型(图4)。
(2)在CAD软件中,调取与扫描杆同型号的系统数据,使用空间三点定位进行配准拟合(图5)后,使用分割面工具查看水平剖面图检验拟合结果,确认二者完全重合(图6)。
(3)真实地,调取系统中与实例种植体型号相匹配的种植替代体外观数字模型,自动配准步骤(2)中已拟合的扫描杆数据(图7),得到患者骨内种植体的三维位置在CAD软件中的虚拟再现(图8)。
(4)将事先准备好的符合患者种植体型号的含有内部螺纹及端口形态结构的种植替代体数字模型(图9)导入CAD软件数据库中,勾选并应用该数字模型,替换原系统中仅含有种植替代体外观的数据,重新整合含有内部螺纹及端口结构的种植替代体数据与传统数字化模型为一体化模型(图10)。
(5)随后,添加颌架信息、设计牙龈胶的大小和位置,完成了一体化模型的设计(图11)。
(6)将完成的CAD一体化模型传输入计算机辅助制造(CAM)中,编辑排版(图12)、使用Micro 301Red Wax材料进行3D打印的方式进行增材制造,得到了含有内部螺纹及端口结构的种植替代体一体化模型的物理模型(图13)。
(7)应用步骤(6)中所得物理模型,试安装种植修复基台,锁紧基台内部中央螺丝后,基台稳固无晃动(图14),其后根据患者牙龈水平高度,研磨修复基台(图15)。
(8)修复基台研磨完成后,使用口腔仓扫扫描仪整体扫描一体化模型与修复基台,导入CAD软件中,完成牙冠设计后传输入CAM设备中,进行减材制造(图15)。
(9)将步骤(8)中减材制造所得修复体修整外部形态并结晶后,复位于一体化模型上的修复基台(图15),检查并调整咬合关系、邻接关系后,消毒后交付临床。
(10)使用步骤(9)中得到的种植修复体完成临床戴牙工作(图16),临床试戴效果良好,修复基台及种植冠就位顺利,微调咬合即可,应用此方法设计的一体化模型制作完成的种植修复体形态准确,极大的降低了椅旁诊疗时间,降低了因替代体旋转或位移导致的三维位置关系与患者种植体实际位置不符而导致修复体返厂重制的概率。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然,本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样,倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种种植替代体一体化模型的生成方法,其特征在于,包括:
获取患者口内光学印模数据,其中,患者口内安装光学扫描杆;
基于获取的患者口内光学印模数据,对替代体数字模型与光学扫描杆进行配准,得到替代体数字模型的三维位置,然后调用与口内种植体同型号的替代体外观数据,虚拟再现口内种植体的三维位置;
基于虚拟再现得到的口内种植体的三维位置,并应用含有内部螺纹、端口以及外观形态的种植替代体数字模型,生成种植替代体一体化模型。
2.如权利要求1所述的种植替代体一体化模型的生成方法,其特征在于,所述种植替代体一体化模型中的内径、端口结构、外观参数与种植体系统的修复基台相匹配。
3.如权利要求1所述的种植替代体一体化模型的生成方法,其特征在于,所述种植替代体一体化模型中的替代体数字模型内螺纹螺距、直径与种植体系统的技工螺丝相匹配。
4.如权利要求1所述的种植替代体一体化模型的生成方法,其特征在于,所述种植替代体一体化模型的替代体数字模型内螺纹螺距、直径与种植体系统的修复螺丝相匹配。
5.如权利要求1所述的种植替代体一体化模型的生成方法,其特征在于,所述方法还包括:
编辑设计种植替代体一体化模型中的替代体数字模型周围的牙龈三维结构;
编辑模型底座,添加颌架和模型信息标签;
将种植替代体一体化模型的编辑信息传输到打印设备,进行3D打印,得到含种植替代体结构的一体化模型。
6.如权利要求1所述的种植替代体一体化模型的生成方法,其特征在于,基于获取的患者口内光学印模数据,对替代体数字模型与光学扫描杆进行配准,得到替代体数字模型的三维位置,包括:
将获取的患者口内光学印模数据导入到计算机辅助设计软件中,调取设计软件中对应型号的扫描杆数据;
选取光学印模中的扫描杆和设计软件中对应型号的的虚拟扫描杆在不同平面内的三个共同角点,使用空间三点定位进行初始配准拟合,得到替代体数字模型的三维位置。
7.如权利要求1所述的种植替代体一体化模型的生成方法,其特征在于,调用与口内种植体同型号的替代体外观数据,虚拟再现口内种植体的三维位置,包括:
调用与口内种植体同型号的含有高度、直径与形态等特点的替代体外观数据,匹配虚拟扫描杆数据,获得口内种植体三维位置的虚拟再现。
8.一种种植替代体一体化模型的生成装置,其特征在于,包括:
光学印模数据获取模块,用于获取患者口内光学印模数据,其中,患者口内安装光学扫描杆;
位置配准模块,用于基于获取的患者口内光学印模数据,对替代体数字模型与光学扫描杆进行配准,得到替代体数字模型的三维位置,然后调用与口内种植体同型号的替代体外观数据,虚拟再现口内种植体的三维位置;
外观数据应用模块,用于基于虚拟再现得到的口内种植体的三维位置,并应用含有内部螺纹、端口结构以及外观形态的种植替代体数字模型,生成种植替代体一体化模型。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项权利要求所述的种植替代体一体化模型的生成方法。
10.一种种植替代体一体化模型的应用,其特征在于,将权利要求5中得到的含种植替代体结构的一体化模型应用于口腔种植修复。
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