CN118590121A

CN118590121A - 卫星通信方法

Info

Publication number: CN118590121A
Application number: CN202410644321.9A
Authority: CN
Inventors: 李娜; 孙立新; 云翔
Original assignee: Beijing Baicai Xinzhan Technology Co ltd
Current assignee: Beijing Baicai Xinzhan Technology Co ltd
Priority date: 2024-05-23
Filing date: 2024-05-23
Publication date: 2024-09-03

Abstract

本申请提供一种卫星通信方法。该卫星通信方法通过第一卫星或第三卫星维护关联信息集合，关联信息集合包括终端设备的关联信息，终端设备的关联信息包括终端设备的标识信息和终端设备接入的卫星的地址信息。在需要第一终端设备与第二终端设备通信时，即，需要建立第一终端设备接入的第一卫星与第二终端设备接入的第二卫星之间的通信链路时，第一卫星从第一卫星或第三卫星维护的关联信息集合中快速获取第二卫星的地址信息，以便于第一卫星根据第二卫星的地址信息建立第一卫星上的通信系统与第二卫星上的通信系统之间的通信链路。本申请实现了两颗卫星之间的快速寻址，进而实现快速建立两颗卫星上部署的两个独立通信系统之间的通信链路。

Description

卫星通信方法

技术领域

本申请涉及卫星通信技术领域，尤其涉及一种卫星通信方法。

背景技术

随着信息技术发展，对通信的高效、机动、多样性等提出更迫切的要求，目前，在一些重要领域，如空间通信、航空通信、军事通信等各种通信场景中，卫星都发挥着重要作用。卫星通信具备通信距离远、覆盖面积大、组网灵活等特点，其既可为固定的终端提供服务，也可为各种移动式的终端提供服务。

终端设备利用卫星进行通信时，若两个终端设备分别接入两颗不同卫星，则需要在两颗卫星之间建立通信链路。相关技术中，建立两颗卫星之间的通信链路需要由同一个部署于地面的会话管理功能(Session Management Function，SMF)对两颗卫星分别对应的用户面功能(User Plane Function，UPF)进行控制，使得其中一颗卫星对应的UPF能够对另一颗卫星对应的UPF进行寻址，再根据寻址结果建立两颗卫星之间的通信链路，其中，UPF可以部署在地面，也可以部署在卫星上。目前，在卫星上仅部署了基站，然而，当部署在卫星上的网元的数量以及网元的类型发生变化时，两颗卫星之间的寻址方式也会发生变化，导致上述建立两颗卫星之间通信链路的方式不再适用。

发明内容

本申请提供一种卫星通信方法，能够实现两颗卫星之间的快速寻址，进而实现根据两颗卫星的地址信息快速建立两颗卫星上的通信系统之间的通信链路。

第一方面，本申请提供一种卫星通信方法，应用于第一卫星，所述方法包括：

接收第一终端设备发送的第一消息；其中，所述第一消息用于请求与第二终端设备通信，所述第一消息中携带所述第二终端设备的标识信息；所述第二终端设备当前成功接入第二卫星；

基于所述第二终端设备的标识信息，向所述第二卫星发送第二消息；其中，所述第二消息用于请求建立所述第一卫星上部署的通信系统与所述第二卫星上部署的通信系统之间的通信链路，所述第二消息中携带所述第一卫星的地址信息和所述第二卫星的地址信息；所述第二卫星的地址信息是所述第一卫星或第三卫星根据所述第二终端设备的标识信息和关联信息集合确定的；所述关联信息集合包括至少一个终端设备的关联信息，所述终端设备的关联信息包括所述终端设备的标识信息和所述终端设备接入的卫星的地址信息；所述通信系统包括基站，或者，所述通信系统包括基站和核心网，或者，所述通信系统包括基站和IP多媒体子系统IMS，或者，所述通信系统包括基站、核心网和IMS。

第二方面，本申请提供一种卫星通信方法，应用于第三卫星，所述方法包括：

接收第一卫星基于第二终端设备的标识信息发送的第三消息；其中，所述第二终端设备当前成功接入第二卫星；所述第二终端设备的标识信息是第一消息中携带的信息，所述第一消息为成功接入所述第一卫星的第一终端设备发送的，所述第一消息用于请求与所述第二终端设备进行通信；所述第三消息用于请求所述第三卫星基于所述第三卫星存储的关联信息集合确定所述第二卫星的地址信息，所述第三消息中携带所述第二终端设备的标识信息和所述第一卫星的地址信息；所述关联信息集合包括至少一个终端设备的关联信息，所述终端设备的关联信息包括所述终端设备的标识信息和所述终端设备接入的卫星的地址信息；

基于所述第一卫星的地址信息，向所述第一卫星发送响应消息；其中，所述响应消息包括所述第二终端设备的标识信息和第二卫星的地址信息；所述第二卫星的地址信息用于建立所述第一卫星上部署的通信系统与所述第二卫星上部署的通信系统之间的通信链路；所述通信系统包括基站，或者，所述通信系统包括基站和核心网，或者，所述通信系统包括基站和IMS，或者，所述通信系统包括基站、核心网和IMS。

第三方面，本申请提供一种卫星通信方法，应用于第三卫星，所述方法包括：

接收第一卫星基于第二终端设备的标识信息发送的第四消息；其中，所述第二终端设备当前成功接入第二卫星；所述第四消息用于请求建立所述第一卫星上部署的通信系统与第二卫星上部署的通信系统之间的通信链路，所述第四消息中携带所述第一卫星的地址信息和所述第二终端设备的标识信息；所述第二终端设备的标识信息是第一消息中携带的信息，所述第一消息为成功接入所述第一卫星的第一终端设备发送的，所述第一消息用于请求与所述第二终端设备进行通信；

根据所述第二终端设备的标识信息和所述第三卫星存储的关联信息集合，确定所述第二卫星的地址信息；其中，所述关联信息集合包括至少一个终端设备的关联信息，所述终端设备的关联信息包括所述终端设备的标识信息和所述终端设备接入的卫星的地址信息；

根据所述第二卫星的地址信息，向所述第二卫星发送第二消息；其中，所述第二消息用于请求建立所述第一卫星上部署的通信系统与所述第二卫星上部署的通信系统之间的通信链路，所述第二消息中携带所述第一卫星的地址信息和所述第二卫星的地址信息；所述通信系统包括基站，或者，所述通信系统包括基站和核心网，或者，所述通信系统包括基站和IMS，或者，所述通信系统包括基站、核心网和IMS。

第四方面，本申请提供一种卫星通信方法，应用于第二卫星，所述方法包括：

接收第二消息；其中，所述第二消息为第一卫星或第三卫星基于第二终端设备的标识信息发送的消息，所述第二消息用于请求建立所述第一卫星上部署的通信系统与所述第二卫星上部署的通信系统之间的通信链路，所述第二消息中携带所述第一卫星的地址信息和所述第二卫星的地址信息；所述第二卫星的地址信息是所述第一卫星或第三卫星根据所述第二终端设备的标识信息和关联信息集合确定的，所述关联信息集合包括至少一个终端设备的关联信息，所述终端设备的关联信息包括所述终端设备的标识信息和所述终端设备接入的卫星的地址信息；所述第二终端设备当前成功接入所述第二卫星，所述第二终端设备的标识信息是第一消息中携带的信息，所述第一消息为成功接入所述第一卫星的第一终端设备发送的，所述第一消息用于请求与所述第二终端设备进行通信；所述通信系统包括基站，或者，所述通信系统包括基站和核心网，或者，所述通信系统包括基站和IMS，或者，所述通信系统包括基站、核心网和IMS。

第五方面，本申请提供一种卫星通信系统，所述系统包括用于执行上述第一方面所述的卫星通信方法的第一卫星和用于执行上述第四方面所述的卫星通信方法的第二卫星。

第六方面，本申请提供一种卫星通信系统，所述系统包括用于执行上述第一方面所述的卫星通信方法的第一卫星、用于执行上述第二方面或上述第三方面所述的卫星通信方法的第三卫星，以及用于执行第四方面所述的卫星通信方法的第二卫星。

本申请提供的一种卫星通信方法，针对该卫星通信方法涉及的卫星通信系统，由一颗或多颗卫星维护终端设备的关联信息，当需要建立两颗卫星之间的通信链路时，接收到请求的卫星从维护终端设备的关联信息的卫星中快速获得需要建立连接的卫星的地址，进而可根据需要建立连接的卫星的地址建立通信链路。上述方式适用于本申请涉及的卫星通信系统，提供了建立两颗卫星上的通信系统之间通信链路的有效解决方案。且通过卫星维护卫星维护终端设备的关联信息，有利于实现快速寻址，进而实现快速建立两颗卫星之间的通信链路。

附图说明

图1为相关技术中一种卫星通信系统的架构示意图；

图2为相关技术中另一种卫星通信系统的架构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种卫星通信方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种关联信息生成及播报方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种关联信息存储方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种卫星通信方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种卫星通信方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种卫星通信方法的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的一种电子设备的结构图。

具体实施方式

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，单独a，单独b或单独c中的至少一项(个)，可以表示：单独a，单独b，单独c，组合a和b，组合a和c，组合b和c，或组合a、b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，电路结构的“相连”或“连接”除了可以是指物理上的连接，还可以是指电连接或信号连接，例如，可以是直接相连，即物理连接，也可以通过中间至少一个元件间接相连，只要达到电路相通即可，还可以是两个元件内部的连通；信号连接除了可以通过电路进行信号连接外，也可以是指通过媒体介质进行信号连接，例如，无线电波。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以第五代(the 5thgeneration，5G)通信系统为例，传统的5G卫星通信系统包括基站A、卫星A、基站B、卫星B、和地面核心网；终端设备A通过基站A接入卫星A，终端设备B通过基站B接入卫星B。

终端设备A和终端设备B可以是无线终端，无线终端可以是向用户提供语音和/或其他业务数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。无线终端可以经无线接入网(radio access network，RAN)与AMF通信，无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、无人机、可穿戴设备、车联网中的终端等设备。无线终端也可以称为系统、订户单元(subscriberunit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(user terminal)、用户代理(user agent)、用户设备(user device or user equipment)、用户设备(user equipment，UE)，在此不做限定。此外，终端设备可以采用iOS或者Android或者鸿蒙等移动操作系统，本申请实施例对此不做限定。

5G移动通信网中包括地面站和核心网网元，核心网网元包括：UPF、SMF、接入和移动管理功能(access and mobility management function，AMF)等等。

UPF：用于分组路由和转发，以及用户面数据的服务质量(quality of service，QoS)处理等。在5G通信系统中，该用户面网元可以UPF。在未来通信系统中，用户面网元仍可以是UPF，或者，还可以有其它的名称，本申请不做限定。

SMF：主要用于会话管理、用户设备的网络互连协议(internet protocol，IP)地址分配和管理、选择可管理用户平面功能、策略控制和收费功能接口的终结点以及下行数据通知等。在未来通信系统中，会话管理网元仍可以是SMF，或者，还可以有其它的名称，本申请不做限定。

AMF：用于接入和移动管理功能网元主要用于移动性管理和接入管理等，可以用于实现MME功能中除会话管理之外的其它功能，例如，接入授权/鉴权等功能。在未来通信系统中，接入和移动管理设备仍可以是AMF，或者，还可以有其它的名称，本申请不做限定。

需要说明的是，在终端设备A需要与终端设备B进行卫星通信的情况下，终端设备A和终端设备B需要由同一个部署于地面的SMF进行控制，地面SMF分别与终端设备A接入的卫星A对应的UPF-A，以及终端设备B接入的卫星B对应的UPF-B交互寻址相关信息，使UPF-A和UPF-B之间可以互知对方地址，进而根据UPF-A和UPF-B的地址，在UPF-A和UPF-B之间建立通信隧道，以实现终端设备A与终端设备B之间的卫星通信。

图1为相关技术中一种卫星通信系统的结构示意图。如图1所示，在该卫星通信系统中，基站A部署在卫星A上，基站B部署在卫星B上，UPF-A和UPF-B均部署在地面上；即，在卫星上仅部署了基站。在此情况下，地面SMF和地面UPF-A之间通过N4接口交互，地面SMF和地面UPF-B之间通过N4接口交互；地面UPF-A和地面UPF-B之间通过N9、N19或者N6接口交互；基站A与地面UPF-A之间通过N3接口交互，基站B和地面UPF-B之间通过N3接口交互。

在地面UPF-A对地面UPF-B进行寻址时，需要在卫星A上的基站A和地面UPF-A，以及卫星B上的基站B和地面UPF-B之间交互寻址相关信息。此时，需要在星地间频繁传输寻址相关信息，导致时间延迟较大，寻址效率低，进而导致建立卫星A和卫星B之间的通信链路的效率较低。

此外，在卫星A与卫星B之间的通信链路建立完成后，终端设备A与终端设备B进行通信时，终端设备A发送的数据经由基站A发送到地面UPF-A，再由地面UPF-A经由N9、N19或者N6接口发送至地面UPF-B，最后由地面UPF-B将数据通过基站B发送给终端设备B。由此可知，在终端设备A将数据传输至终端设备B的过程中，需要频繁的在星地间进行数据交互，增加通信时延，导致通信效率较低，影响用户体验。

图2为相关技术中另一种卫星通信系统的结构示意图。如图2所示，在该卫星通信系统中，基站A和UPF-A均部署在卫星A上、基站B和UPF-B均部署在卫B星上；即，在卫星上同时部署了基站和UPF网元。在此情况下，需要在卫星A上的UPF-A与地面SMF之间通过N4接口交互，以及卫星B上的UPF-B与地面SMF之间通过N4接口交互，并在卫星A上的UPF-A和卫星B上的UPF-B之间通过N19接口交互。

在地面UPF-A对地面UPF-B进行寻址时，需要卫星A上的UPF-A和地面SMF，以及卫星B上的UPF-B和地面SMF之间交互寻址相关信息。此时，需要在星地间频繁传输寻址相关信息，导致时间延迟较大，寻址效率低，进而导致建立星间链路的效率较低。

此外，在卫星A与卫星B之间的星间链路建立完成后，终端设备A与终端设备B进行通信时，终端设备A发送的数据经由基站A发送到卫星A上的UPF-A，再由卫星A上的UPF-A经由N19接口发送至卫星B上的UPF-B，最后由卫星B上的UPF-B将数据通过基站B发送给终端设备B。由此可知，在终端设备A将数据传输至终端设备B的过程中，卫星A上的UPF-A经由N19接口将数据发送至卫星B上的UPF-B时，需要在星间对数据进行封装打包，增加了额外的开销。

在上述卫星通信系统的说明中，N3接口：是基站和UPF之间的接口，用于用户面数据的传输。

N4接口：是SMF与UPF之间的接口，用于控制面与用户面之间传递信息，包括控制面向用户面的转发规则、QoS控制规则、流量统计规则等的下发以及用户面的信息上报。

N6接口：是UPF与数据网络(Data Network，DN)之间的接口，用于传递UPF与DN之间的上下行用户数据流，基于IP和路由协议与DN网络通信。

N9接口：是两个UPF之间的接口。

N19接口：是使用5G LAN业务时，两个UPF之间的用户面接口，在不使用N6接口的情况下直接路由不同PDU会话之间的流量。

综上所述，无论UPF-A和UPF-B部署在地面还是星上，都需要在卫星和地面之间进行寻址相关信息的传输，时间延迟较大，导致两颗卫星之间的寻址效率较低，进而导致建立两颗卫星之间的通信链路的效率较低。

基于现有技术存在的问题，本申请提供了一种卫星通信方法，由一颗或多颗卫星维护终端设备的关联信息，当需要建立两颗卫星之间的通信链路时，接收到请求的卫星从维护终端设备的关联信息的卫星中快速获得需要建立连接的卫星的地址，进而可根据需要建立连接的卫星的地址建立通信链路，以解决现有技术中当部署在卫星上的网元的数量以及网元的类型发生变化时，两颗卫星之间的寻址方式会发生变化，导致现有建立两颗卫星之间通信链路的方式不再适用的问题。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的卫星通信方法进行详细地说明。

图3为本申请实施例提供的一种卫星通信方法的流程示意图。如图3所示，在本申请实施例中，第一卫星执行S301和S302，以下对S301和S302予以详细说明。

S301、第一卫星接收第一终端设备发送的第一消息。

其中，第一终端设备当前成功接入第一卫星，第二终端设备当前成功接入第二卫星。

需要说明的是，一个终端设备成功接入一个卫星，是指该终端设备已经成功注册至该卫星上的通信系统，通过将终端设备注册至卫星上的通信系统可以实现远程通信服务，包括语音通话、数据传输、互联网接入等；通过将终端设备注册至卫星上的通信系统还可以用于监测地球表面的各种情况，包括气象、环境、资源利用等，用于科学研究、资源管理、环境保护等领域；通过将终端设备注册至卫星上的通信系统还可以实现精确定位和导航功能，广泛应用于航空、航海、车辆导航、地图服务等领域。此外，在灾难、紧急情况下，卫星通信可以提供独立于地面基础设施的通信支持，帮助救援人员进行沟通和协调。

需要说明的是，终端设备可以根据覆盖范围、信号质量等因素动态地切换连接到不同卫星上的通信系统。其中，在终端设备由一个卫星的覆盖范围移动到另一个卫星的覆盖范围的情况下，终端设备可能需要切换到另一个卫星上的通信系统来继续通信或定位服务。在终端设备当前连接的卫星上的通信系统信号质量不佳的情况下，终端设备可能会尝试切换到另一个卫星上的通信系统，以获得更好的信号质量。

在本实施例中，第一终端设备当前成功接入第一卫星，表示第一终端设备已经通过认证并且与第一卫星上的通信系统建立了稳定的通信链路，可以开始进行数据传输或接收服务。第二终端设备当前成功接入第二卫星，表示第二终端设备已经通过认证并且与第二卫星上的通信系统建立了稳定的通信链路，可以开始进行数据传输或接收服务。

其中，第一消息用于请求与第二终端设备通信，第一消息中携带第二终端设备的标识信息，且第二终端设备当前成功接入第二卫星。

需要说明的是，终端设备的标识信息用于在卫星通信过程中对终端设备进行唯一标识。

其中，终端设备的标识信息至少包括终端设备的唯一识别码。唯一识别码可以是指国际移动用户识别码，如移动用户识别码(International Mobile SubscriberIdentity，IMSI)、签约永久标识符(Subscription Permanent Identifier，SUPI)或签约隐藏标识符(Subscription Concealed Identifier，SUCI)，唯一识别码是全球唯一的标识一个终端设备的号码，可以用于识别终端设备。唯一识别码的唯一性有助于终端设备在网络中的识别和定位，并且可以在设备丢失或被盗时用于追踪和锁定设备。

此外，终端设备的标识信息还可以包括终端设备接入的卫星上的通信系统为终端设备分配的互联网协议(Internet Protocol，IP)地址、设备型号信息、制造厂商信息、网络运营商信息、软件版本信息和配置信息，本实施例对此不做具体限定。

其中，网络运营商信息可以包括用户身份识别(Subscriber IdentificationModule，SIM)卡信息以及所属运营商信息。

其中，配置信息可以包括终端设备的配置参数，如网络设置、通信协议等参数。

需要说明的是，在卫星通信系统中，终端设备可以通过基站接入卫星上的通信系统，基站接收来自终端设备发送的信息，并将终端设备发送的信息转发至卫星上的通信系统；同时，在卫星上的通信系统向终端设备发送信息时，卫星上的通信系统会将信息发送到基站，再由基站将信息转发至至终端设备。

在本实施例中，通过在第一消息中携带第二终端设备的标识信息，以便于第一卫星后续能够根据第二终端设备的标识信息对第二终端设备当前接入的第二卫星的地址信息进行查询。

S302、第一卫星基于第二终端设备的标识信息，向第二卫星发送第二消息。相应地，第二卫星接收第二消息。

其中，第二消息用于请求建立第一卫星上部署的通信系统与第二卫星上部署的通信系统之间的通信链路，第二消息中携带第一卫星的地址信息和第二卫星的地址信息。

需要说明的是，第二消息中携带的第一卫星的地址信息和第二卫星的地址信息，可以帮助第二卫星确定第二消息的源地址和目标地址，从而实现对第二消息的正确路由和数据传输，防止第二消错误传输。

其中，第一卫星或第二卫星上部署的通信系统可以仅包括基站，也可以同时包括基站和核心网，也可以同时包括基站和IP多媒体子系统(IP Multimedia Subsystem，IMS)，还可以同时包括基站、核心网和IMS，本实施例对此不做具体限定。

需要说明的是，无论第一卫星或第二卫星上部署的通信系统上部署的网元的数量和/或网元的类型发生变化，第一卫星均可通过第一卫星或第三卫星确定第二卫星的地址信息，以实现对第二卫星的寻址。

其中，第二卫星的地址信息是第一卫星或第三卫星根据第二终端设备的标识信息和关联信息集合确定的；关联信息集合包括至少一个终端设备的关联信息，终端设备的关联信息包括终端设备的标识信息和终端设备接入的卫星的地址信息。

需要说明的是，在每个终端设备成功接入一个卫星之后，每个终端设备就会具有一个关联信息，终端设备的关联信息用于指示该终端设备当前成功接入的卫星，每个终端设备的关联信息包括该终端设备的标识信息和该终端设备接入的卫星的地址信息。

需要说明的是，关联信息集合可以存储在卫星通信系统的每个卫星的存储模块中由每个卫星进行维护，也可以仅存储在卫星通信系统的目标存储卫星的存储模块中由目标存储卫星进行维护，本实施例对此不做具体限定。

在本实施例中，在每个卫星上的存储模块都存储有关联信息集合的情况下，第一卫星可以根据第二终端设备的标识信息，以及第一卫星上的第一存储模块中存储的关联信息集合，直接确定第二卫星的地址信息。在目标存储卫星上的存储模块中存储有关联信息集合的情况下，第一卫星可以根据第二终端设备的标识信息，以及目标存储卫星上的存储模块中存储的关联信息集合，间接确定第二卫星的地址信息。

其中，目标存储卫星可以是人为选取的，也可以是通过其他方式选取的，本实施例对此不做具体限定。

需要说明的是，在人为选取目标存储卫星时，可以在每个卫星轨道上分别选取至少一个卫星作为目标存储卫星，也可以在部分卫星轨道上选取至少一个卫星作为目标存储卫星，本实施例对此不做具体限定。

在本实施例中，可以在每个卫星轨道上分别选取至少两颗卫星作为目标存储卫星，且至少两个目标存储卫星中的至少一个目标存储卫星位于卫星轨道的低轨段，至少一个目标存储卫星位于卫星轨道的高轨段。通过在不同轨道及高度选取目标存储卫星，当非目标存储卫星需要访问目标存储卫星上的存储模块存储的关联信息集合时，可以选择距离最近的目标存储卫星进行通信，从而减少数据传输的延迟，提高用户体验。此外，通过在不同轨道及高度选取目标存储卫星，能够增加通信系统中目标存储卫星的覆盖范围，还可以增加通信系统的通信稳定性。当某个目标存储卫星的信号受到影响或遮挡时，其他的目标存储卫星仍然可以提供稳定的存储和通信服务，从而减少通信系统中断和数据丢失的风险。

其中，终端设备接入的卫星的地址信息包括卫星的标识(Identity，ID)信息、卫星的核心网的IP地址信息、卫星上的IMS的IP地址信息，以及卫星的卫星路由模块的IP地址信息中的至少一项。

卫星的ID信息：在卫星通信系统中，每颗卫星都有唯一的标识符，以便于对不同卫星进行识别和区分。

核心网的IP地址信息：指向卫星所连接的核心网的IP地址，用于在网络中定位和路由卫星的通信数据。

IMS的IP地址信息：IMS是用于支持语音通话和多媒体服务的关键组成部分，IMS的IP地址信息用于在卫星上的通信系统之间直接建立通话通通道。

卫星路由模块的IP地址信息：卫星的路由模块负责卫星通信数据的路由和转发，卫星路由模块的IP地址信息用于在卫星内部进行数据传输的定位和路由。

需要说明的是，任一终端设备对应的关联信息可以仅包括该终端设备的唯一识别码和该终端设备接入的卫星的ID信息，用于指示该终端设备和该终端设备接入的卫星之间的关联关系；还可以包括该终端设备的唯一识别码、设备型号信息的标识信息等各种终端设备的标识信息，以及该终端设备接入的卫星的ID信息、该终端设备接入的卫星的核心网的IP地址信息、该终端设备接入的卫星上的IMS的IP地址信息，该终端设备接入的卫星的卫星路由模块的IP地址信息等各种该终端设备接入的卫星的地址信息，用于指示该终端设备和该终端设备接入的卫星之间的关联关系，本实施例对此不做具体限定。

例如，第一终端设备的关联信息包括第一终端设备的唯一识别码和第一卫星的ID信息。

又例如，第一终端设备的关联信息包括第一终端设备的唯一识别码，以及第一卫星的ID信息、第一卫星的核心网的IP地址信息、第一卫星上的IMS的IP地址信息，第一卫星的卫星路由模块的IP地址信息。

其中，在第一卫星基于第二终端设备的标识信息，向第二卫星发送第二消息，第二卫星接收第二消息之后，第一卫星执行建立第一卫星上部署的通信系统与第二卫星上部署的通信系统之间的通信链路的步骤。

需要说明的是，第一卫星基于第二卫星的地址信息，建立第一卫星上部署的通信系统与第二卫星上部署的通信系统之间的通信链路的方法为现有方法，本实施例对此不再赘述。

其中，第一终端设备可以通过第一卫星上部署的通信系统和第二卫星上部署的通信系统之间的通信链路与第二终端设备进行数据通信，也可以进行语音通话。

需要说明的是，在第一终端设备仅需要通过第一卫星和第二卫星与第二终端设备进行语音通话的情况下，可以通过建立第一卫星上部署的IMS与第二卫星上部署的IMS之间的通话通道，使第一终端设备通过第一卫星上的IMS与第二卫星上的IMS之间的通话通道与第二终端设备进行语音通话。

需要说明的是，在第一终端设备还需要通过第一卫星和第二卫星与第二终端设备进行数据通信的情况下，可以根据上述S301和S302示出的方法，建立第一卫星上部署的通信系统与第二卫星上部署的通信系统之间的通信链路，使第一终端设备通过第一卫星上部署的通信系统与第二卫星上部署的通信系统之间的通信链路与第二终端设备进行数据通信。

在本实施例中，建立第一卫星上的IMS与第二卫星上的IMS之间的通话通道的具体过程包括：基于上述S301和S302示出的方法，第一卫星根据第二终端设备的标识信息，确定的第二卫星的地址信息中至少包括第二卫星上的IMS的IP地址信息，以便在第二卫星接收到第二消息之后，第一卫星按照现有卫星通信协议中规定的操作，建立第一卫星上的IMS与第二卫星上的IMS之间的通话通道。

在本申请实施例中，第一卫星在接收到第一终端设备发送的携带有第二终端设备的标识信息的第一消息的情况下，基于第二终端设备的标识信息，在第一卫星或第三卫星维护的关联信息集合进行查询，得到第二卫星的地址信息；并基于第二卫星的地址信息和第一卫星的地址信息生成第二消息，并向第二卫星发送用于第二消息，以建立第一卫星上部署的通信系统与第二卫星上部署的通信系统之间的通信链路。与传统的两颗卫星之间的寻址方式相比，本申请通过第一卫星或第三卫星维护关联信息集合，无需在星地间频繁传输寻址相关信息，可以实现两颗卫星之间的快速寻址，进而实现快速建立两颗卫星上部署的两个独立通信系统之间的通信链路，减少了第一终端设备与第二终端设备的通信时延，用户体验好。

其中，在第一卫星基于第二终端设备的标识信息，确定第二终端设备当前成功接入的第二卫星为第一卫星的情况下，即，第一终端设备与第二终端设备当前均成功接入第一卫星，第一终端设备可以通过第一卫星直接与第二终端设备通信。

需要说明的是，接入同一卫星的两个终端设备之间的通信方法为现有通信方法，本实施例对此不再赘述。

上述实施例中，关联信息集合包括至少一个终端设备的关联信息，且关联信息集合存储在卫星通信系统的每个卫星或目标存储卫星上的存储模块中。接下来，通过图4示出目标卫星生成和播报目标终端设备的关联信息的具体实现方式。

图4为本申请实施例提供的一种关联信息生成及播报方法的流程示意图。如图4所示，在本申请实施例中，该关联信息存储方法可以包括如下S401至S403，以下对S401至S403予以详细说明。

S401、目标卫星接收目标终端设备发送的第五消息。

其中，第五消息用于请求接入目标卫星，第五消息中携带目标终端设备的标识信息。

需要说明的是，目标终端设备通过无线信号将第五消息发送至目标卫星上部署的基站，再由目标卫星上部署的基站将第五消息传输至目标卫星。第五消息中除携带有目标终端设备的标识信息之外，还可能携带有目标终端设备的连接请求以及可能的其他必要信息，以便于目标卫星能够准确地识别和处理来自目标终端设备发送的第五消息的注册请求。

其中，目标终端设备为第一终端设备或第二终端设备，目标卫星为第一卫星或第二卫星。

需要说明的是，目标终端设备可以为任一终端设备，目标卫星可以为任一卫星，本实施例对此不做具体限定。

在本实施例中，在目标终端设备为第一终端设备的情况下，目标卫星为第一卫星；在目标终端设备为第二终端设备的情况下，目标卫星为第二卫星。

S402、目标卫星在目标终端设备的标识信息验证通过的情况下，生成并存储目标终端设备的关联信息。

需要说明的是，目标卫星在接收到目标终端设备发送的第五消息之后，对第五消息进行验证，通过检查目标终端设备的身份信息，验证目标终端设备的合法性以及目标终端设备是否有权访问卫星通信网络。

在目标终端设备的标识信息验证通过的情况下，目标卫星将目标终端设备接入数据网络和核心网系统，并为目标终端设备分配IP地址，完成目标终端设备在目标卫星上的注册。在目标终端设备接入数据网络和核心网之后，目标终端设备可以与其他终端设备或系统进行数据交换和通信。

在目标终端设备的标识信息验证未通过的情况下，目标卫星向目标终端设备返回第七消息，第七消息用于指示目标终端设备接入失败。通过向目标终端设备发送第七消息可以帮助系统管理员或终端用户识别并解决问题。

其中，目标终端设备的关联信息包括目标终端设备的标识信息和目标终端设备接入的目标卫星的地址信息。

需要说明的是，目标卫星对目标终端设备的标识信息和目标卫星的地址信息进行组合，即可得到目标终端设备的关联信息。目标终端设备的关联信息用于指示目标终端设备当前成功接入目标卫星，即目标终端设备的关联卫星为目标卫星。

在本实施例中，通过对目标终端设备的标识信息进行验证，能够防止未授权的终端设备访问网络资源，以防止网络攻击，并优化资源的分配和使用效率。

需要说明的是，目标卫星在生成目标终端设备的关联信息之后，目标卫星对目标终端设备的关联信息进行存储。

S403、目标卫星通过广播或者多播发送第六消息，以使接收到第六消息的卫星存储第六消息的内容。

其中，第六消息包括目标终端设备的关联信息。

在一种实施例中，其他卫星上的存储模块中预先存储有每颗卫星的所有地址信息。在此情况下，第六消息包括的目标终端设备的关联信息仅包括目标终端设备的唯一识别码和目标卫星的ID信息。在其他卫星接收到第六消息之后，其他卫星可以根据第六消息包括的目标终端设备的唯一识别码和目标卫星的ID信息，确定目标终端设备和目标卫星的关联关系，并基于目标终端设备和目标卫星的关联关系，在其他卫星上建立并存储目标终端设备的所有标识信息和目标卫星的所有地址信息的关联关系，使其他卫星上存储的目标终端设备的关联信息包括目标终端设备的标识信息和目标卫星的地址信息。

在另一种实施例中，其他卫星上未存储每颗卫星的地址信息。在此情况下，第六消息包括的目标终端设备的关联信息包括目标终端设备的唯一识别码，以及目标卫星的ID信息、目标卫星的核心网的IP地址信息、目标卫星上的IMS的IP地址信息，目标卫星的卫星路由模块的IP地址信息。在其他卫星接收到第六消息之后，其他卫星上的存储模块直接对目标终端设备的关联信息包括的所有信息进行存储。

其中，目标卫星可以通过目标卫星的路由模块对目标终端设备的关联信息进行播报，使接收到目标卫星的播报信息的其他卫星对第六消息的内容进行存储。

需要说明的是，其他卫星可以是卫星通信系统中除目标卫星之外的所有卫星，也可以是卫星通信系统中的目标存储卫星，本实施例对此不做具体限定。

在其他卫星为卫星通信系统中除目标卫星之外的所有卫星的情况下，目标卫星通过目标卫星的路由模块对第六消息进行广播，以使卫星通信系统中的每个卫星都对目标终端设备的关联信息进行存储。

在其他卫星为卫星通信系统中的目标存储卫星的情况下，目标卫星通过目标卫星的路由模块对目标终端设备的关联信息进行多播，以使卫星通信系统中目标存储卫星对目标终端设备的关联信息进行存储。

在本实施例中，目标卫星通过对目标终端设备的关联信息进行广播或者多播，以使接收到第六消息的卫星存储目标终端设备的关联信息，便于后期存储有目标终端设备的关联信息的卫星上查询待查询卫星的地址信息，提高两颗卫星之间的寻址效率，实现快速寻址。

上述实施例中，目标卫星和接收到目标终端设备的关联信息的卫星均需要对目标终端设备的关联信息进行存储。接下来，通过图5示出其他卫星上未存储每个终端设备的标识信息和每颗卫星的地址信息时，目标卫星对目标终端设备的关联信息进行存储的具体实现方式。

需要说明的是，在其他卫星上未存储每个终端设备的标识信息和每颗卫星的地址信息的情况下，目标卫星对目标终端设备的关联信息进行存储的方法，以及接收到目标终端设备的关联信息的卫星对目标终端设备的关联信息进行存储的方法相同，本申请实施例仅对目标卫星对目标终端设备的关联信息进行存储的方法进行说明。

图5为本申请实施例提供的一种关联信息存储方法的流程示意图。如图5所示，在本申请实施例中，该关联信息存储方法可以包括如下S501至S503，以下对S501至S503予以详细说明。

S501，目标卫星判断目标卫星上的存储模块中是否存储有目标终端设备的初始关联信息。

其中，目标终端设备的初始关联信息是在目标卫星生成目标终端设备的关联信息之前，已经存储在目标卫星上的存储模块中的目标终端设备的关联信息。

需要说明的是，目标终端设备的初始关联信息可以是目标终端设备与目标卫星的关联信息，也可以是目标终端设备与其他卫星的关联信息，本实施例对此不做具体限定。

S502、在目标卫星上的存储模块中未存储目标终端设备的初始关联信息的情况下，目标卫星将目标终端设备的关联信息直接存储至目标卫星上的存储模块中。

S503、在目标卫星上的存储模块中存储有目标终端设备的初始关联信息的情况下，目标卫星将目标卫星上的存储模块中存储的目标终端设备的初始关联信息更新为目标终端设备的关联信息。

需要说明的是，在目标终端设备的初始关联信息中目标终端设备接入的卫星为目标卫星的情况下，判断目标终端设备的关联信息与目标终端设备的初始关联信息是否一致；在目标终端设备的关联信息与目标终端设备的初始关联信息一致的情况下，将目标终端设备的初始关联信息视为目标终端设备的关联信息；否则，将目标卫星上的存储模块中存储的目标终端设备的初始关联信息更新为目标终端设备的关联信息。

例如，在第一终端设备接入第一卫星之前，第一终端设备从未接入其他卫星，此时，第一卫星上的存储模块中不存在第一终端设备的初始关联信息，因此，第一卫星将第一终端设备的关联信息直接存储至第一卫星上的存储模块中。

又例如，在第一终端设备接入第一卫星之前，第一终端设备曾经接入过第四卫星，此时，第一卫星上的存储模块中存储的第一终端设备的初始关联信息为第一卫星的标识信息和第四卫星的地址信息。在第一终端设备接入第一卫星之后，第一终端设备的关联信息为第一卫星的标识信息和第一卫星的地址信息，在第一卫星对第一终端设备的关联信息存储时，由于第一卫星上的存储模块中存储有第一终端设备的初始关联信息，但第一终端设备的初始关联信息所指示的第一终端设备接入的卫星与第一终端设备的关联信息所指示的第一终端设备接入的卫星不同，因此，第一卫星将其存储模块中存储的第一终端设备的初始关联信息更新为第一终端设备的关联信息。

在本实施例中，目标卫星通过对目标终端设备的关联信息进行存储，能够跟踪和管理目标终端设备的接入状态，以便于目标卫星能够随时了解与其关联的终端设备，为后续基于目标卫星的数据通信提供信息基础。

上述实施例中，第二卫星的地址信息可以是第一卫星或第三卫星根据第二终端设备的标识信息和关联信息集合确定的。接下来，通过图6示出在关联信息集合存储在第一卫星上的存储模块中时，第一卫星基于第二终端设备的标识信息，确定第二卫星的地址信息，并向第二卫星发送第二消息的具体实现方式。

图6为本申请实施例提供的另一种卫星通信方法的流程示意图。如图6所示，在本申请的一种实施例中，图3所示实施例中的S302、第一卫星基于第二终端设备的标识信息，向第二卫星发送第二消息，可以通过本实施例中的步骤a1至步骤a3实现，以下对步骤a1至步骤a3予以详细说明。

a1、第一卫星基于第二终端设备的标识信息和第一卫星存储的关联信息集合，确定目标关联信息。

其中，目标关联信息为关联信息集合中第二终端设备的关联信息。目标关联信息包括第二终端设备的标识信息和第二卫星的地址信息。

需要说明的是，在每个卫星上的存储模块中都存储有关联信息集合的情况下，第一卫星上的存储模块中存储有关联信息集合，第一卫星可以根据第二终端设备的标识信息，在第一卫星上的存储模块中存储的关联信息集合直接查找得到第二终端设备的关联信息，即目标关联信息。

a2、第一卫星根据目标关联信息，确定第二卫星的地址信息。

需要说明的是，在目标关联信息包括第二终端设备的标识信息和第二卫星的地址信息的情况下，第一卫星对目标关联信息中第二卫星的地址信息进行提取，得到第二卫星的地址信息。

例如，在卫星通信系统中，包括卫星C、卫星D、卫星E和卫星F，终端设备C接入卫星C，终端设备D接入卫星D，终端设备E接入卫星E，终端设备F接入卫星F。在此情况下，每个卫星上的存储模块中均存储有关联信息集合，关联信息集合包括终端设备C的关联信息、终端设备D的关联信息、终端设备E的关联信息和终端设备F的关联信息，终端设备C的关联信息包括终端设备C的标识信息和卫星C的地址信息，终端设备D的关联信息包括终端设备D的标识信息和卫星D的地址信息，终端设备E的关联信息包括终端设备E的标识信息和卫星E的地址信息，终端设备F的关联信息包括终端设备F的标识信息和卫星F的地址信息。在终端设备C想要与终端设备F进行通信时，卫星C可以根据终端设备F的标识信息，在卫星C上的存储模块中存储的关联信息集合中查询终端设备F的关联信息，以得到终端设备F的关联信息。在卫星C得到终端设备F的关联信息之后，卫星C对终端设备F的关联信息中关于卫星F的地址信息进行提取，即可得到卫星F的地址信息。

a3、第一卫星基于第二卫星的地址信息，向第二卫星发送第二消息。相应地，第二卫星接收第一卫星发送的第二消息。

其中，第一卫星基于第二卫星的地址信息和第一卫星的地址信息，生成用于请求建立第一卫星上部署的通信系统与第二卫星上部署的通信系统之间的通信链路的第二消息，第二消息中携带第一卫星的地址信息和第二卫星的地址信息。

其中，在步骤a3中，第一卫星基于第二卫星的地址信息，向第二卫星发送第二消息，以使第一卫星执行建立第一卫星上部署的通信系统与第二卫星上部署的通信系统之间的通信链路的步骤。

需要说明的是，在步骤a3中，第一卫星向第二卫星发送第二消息之后第一卫星和第二卫星所执行的操作步骤，与上述实施例S302中第一卫星向第二卫星发送第二消息之后第一卫星和第二卫星所执行的操作步骤相同，本实施例对此不再赘述。

在本实施例中，在每个卫星的存储模块中都存储有关联信息集合的情况下，第一卫星可以根据第二终端设备的标识信息，以及第一卫星上的存储模块中存储的关联信息集合，直接在第一卫星内部查询第二终端设备接入的第二卫星的地址信息，无需通过其他卫星查询第二卫星的地址信息，有效提高了第二卫星的地址信息的查找效率，降低了通信负载。同时，还可以有效降低通信系统的复杂性和维护成本，从而更好地支持卫星通信系统的运行。

上述实施例中，第二卫星的地址信息可以是第一卫星根据第二终端设备的标识信息和第一卫星上的存储模块中存储的关联信息集合确定的。接下来，通过图7示出在第一卫星上的存储模块中未存储的关联信息集合时，第一卫星基于第二终端设备的标识信息，通过第三卫星确定第二卫星的地址信息，并向第二卫星发送第二消息的具体实现方式。

图7为本申请实施例提供的另一种卫星通信方法的流程示意图。如图7所示，在本申请的另一种实施例中，图3所示实施例中的S302、第一卫星基于第二终端设备的标识信息，向第二卫星发送第二消息，可以通过本实施例中的步骤b1至步骤b3实现，以下对步骤b1至步骤b3予以详细说明。

b1、第一卫星基于第二终端设备的标识信息，向第三卫星发送第三消息。相应地，第三卫星接收第一卫星基于第二终端设备的标识信息发送的第三消息。

其中，第三消息用于请求第三卫星基于第三卫星存储的关联信息集合确定第二卫星的地址信息；第三消息中携带第二终端设备的标识信息和第一卫星的地址信息。

需要说明的是，第三卫星为卫星通信系统中的目标存储卫星。第三卫星可以与第一卫星位于同一卫星轨道，也可以与第一卫星位于不同卫星轨道，本实施例对此不做具体限定。

其中，第三卫星接收到第一卫星发送的第三消息之后，根据第三消息中携带的第二终端设备的标识信息，在第三卫星上的存储模块存储的关联信息集合中查找第二终端设备的关联信息，并将查找到的第二终端设备的关联信息作为响应消息的内容发送给第一卫星。

需要说明的是，第三卫星基于第一卫星发送的第三消息，在第三卫星上的存储模块存储的关联信息集合中对第二终端设备的关联信息进行查询，并将第二终端设备的关联信息作为响应消息的内容发送给第一卫星，以便第一卫星根据响应消息的内容，得到第二卫星的地址信息，实现第一卫星对第二卫星的寻址。

例如，在卫星通信系统中，包括卫星C、卫星D、卫星E和卫星F，终端设备C接入卫星C，终端设备D接入卫星D，终端设备E接入卫星E，终端设备F接入卫星F。卫星C和卫星F为非目标存储卫星，卫星D和卫星E均为目标存储卫星，且卫星C和卫星D位于同一卫星轨道，卫星E和卫星F位于同一卫星轨道，卫星C与卫星E位于不同卫星轨道。

在此情况下，卫星D和卫星E对应的存储模块均存储有关联信息集合，卫星C和卫星F对应的存储模块中不存储关联信息集合。关联信息集合包括终端设备C的关联信息、终端设备D的关联信息、终端设备E的关联信息和终端设备F的关联信息，终端设备C的关联信息包括终端设备C的标识信息和卫星C的地址信息，终端设备D的关联信息包括终端设备D的标识信息和卫星D的地址信息，终端设备E的关联信息包括终端设备E的标识信息和卫星E的地址信息，终端设备F的关联信息包括终端设备F的标识信息和卫星F的地址信息。

在终端设备C想要与终端设备F进行通信时，终端设备C通过卫星C向卫星D发送第一请求消息，第一请求消息中携带有卫星C的地址信息和终端设备F的标识信息，卫星D接收到卫星C发送的第一请求消息之后，根据终端设备F的标识信息在卫星D对应的存储模块存储的关联信息集合中查询终端设备F的关联信息，以得到终端设备F的关联信息，并基于卫星C的地址信息将终端设备F的关联信息作为响应消息发送给卫星C。在卫星C得到卫星D发送的响应消息之后，卫星C对响应消息中关于卫星F的地址信息进行提取，即可得到卫星F的地址信息。

通过该示例，在终端设备C接入的卫星C确定终端设备F接入的卫星F的地址信息的情况下，卫星C通过向与卫星C位于同一卫星轨道的卫星D发送第一请求消息，以请求卫星D根据终端设备F的标识信息在卫星D上的存储模块存储的关联信息集合中查询终端设备F的关联信息，并根据卫星D查询到的终端设备F的关联信息确定卫星F的地址信息。

又例如，在卫星通信系统中，包括卫星C、卫星D、卫星E和卫星F，终端设备C接入卫星C，终端设备D接入卫星D，终端设备E接入卫星E，终端设备F接入卫星F。卫星D为目标存储卫星，且卫星C位于一个卫星轨道，卫星D、卫星E和卫星F位于另一卫星轨道。

在此情况下，卫星D对应的存储模块存储有关联信息集合，卫星C、卫星E和卫星F对应的存储模块中不存储关联信息集合。关联信息集合包括终端设备C的关联信息、终端设备D的关联信息、终端设备E的关联信息和终端设备F的关联信息，终端设备C的关联信息包括终端设备C的标识信息和卫星C的地址信息，终端设备D的关联信息包括终端设备D的标识信息和卫星D的地址信息，终端设备E的关联信息包括终端设备E的标识信息和卫星E的地址信息，终端设备F的关联信息包括终端设备F的标识信息和卫星F的地址信息。

在终端设备C想要与终端设备F进行通信时，终端设备C通过卫星C向卫星D发送第二请求消息，第二请求消息中携带有卫星C的地址信息和终端设备F的标识信息，卫星D接收到卫星C发送的第二请求消息之后，根据终端设备F的标识信息在卫星D对应的存储模块存储的关联信息集合中查询终端设备F的关联信息，以得到终端设备F的关联信息，并基于卫星C的地址信息将终端设备F的关联信息作为响应消息发送给卫星C。在卫星C得到卫星D发送的响应消息之后，卫星C对响应消息中卫星F的地址信息进行提取，即可得到卫星F的地址信息。

通过该示例，在终端设备C接入的卫星C确定终端设备F接入的卫星F的地址信息的情况下，卫星C通过向卫星D发送第一请求消息，卫星D与卫星C位于不同卫星轨道，以请求卫星D根据终端设备F的标识信息在卫星D上的存储模块存储的关联信息集合中查询终端设备F的关联信息，并根据卫星D查询到的终端设备F的关联信息确定卫星F的地址信息。

对比上述两种方式，在第一种示例中，卫星C与卫星D位于同一卫星轨道，卫星C向卫星D发送第一请求消息时，通信路径相对直接，延迟较低。在第二种示例中，卫星C与卫星D位于不同卫星轨道上，在进行通信时需要跨越不同的轨道，通信路径较长，延迟较高。

b2、第一卫星接收第三卫星基于第三消息发送的响应消息，基于响应消息的内容，得到第二卫星的地址信息。

其中，响应消息包括第二终端设备的标识信息和第二卫星的地址信息。

需要说明的是，在响应消息的息内容包括第二终端设备的标识信息和第二卫星的地址信息的情况下，第一卫星对第二响应中第二卫星的地址信息进行提取，得到第二卫星的地址信息。

b3、第一卫星基于第二卫星的地址信息，向第二卫星发送第二消息。相应地，第二卫星接收第一卫星基于第二卫星的地址信息发送的第二消息。

其中，在步骤b3中，第一卫星基于第二卫星的地址信息，向第二卫星发送第二消息，以使第一卫星执行建立第一卫星上部署的通信系统与第二卫星上部署的通信系统之间的通信链路的步骤。

需要说明的是，在步骤b3中，第一卫星向第二卫星发送第二消息之后第一卫星和第二卫星所执行的操作步骤，与上述实施例S302中第一卫星向第二卫星发送第二消息之后第一卫星和第二卫星所执行的操作步骤相同，本实施例对此不再赘述。

在本实施例中，关联信息集合仅存储在卫星通信系统中目标存储卫星上的存储模块中，卫星通信系统中除目标存储卫星之外的其他卫星上的存储模块则不存储关联信息集合，可以有效节省存储资源，降低卫星通信系统的存储成本。此外，通过在目标存储卫星上的存储模块存储关联信息集合，可以减少数据同步的负担和复杂性。当卫星通信系统需要扩展或升级时，可以灵活地选择只在目标存储卫星上的存储模块中存储关联信息集合，提高了卫星通信系统的可扩展性和灵活性。

上述实施例中，第二卫星的地址信息可以是第三卫星根据第二终端设备的标识信息和第一卫星上的存储模块中存储的关联信息集合确定的。接下来，通过图8示出在第一卫星上的存储模块中未存储的关联信息集合时，第一卫星基于第二终端设备的标识信息，通过第三卫星确定第二卫星的地址信息，并通过第三卫星向第二卫星发送第二消息的具体实现方式。

图8为本申请实施例提供的另一种卫星通信方法的流程示意图。如图8所示，在本申请的另一种实施例中，图3所示实施例中的S302、第一卫星基于第二终端设备的标识信息，向第二卫星发送第二消息，可以通过本实施例中的步骤实现，以下对本实施例中的步骤予以详细说明。

在本实施例中，第一卫星基于第二终端设备的标识信息，向第三卫星发送第四消息，以使第三卫星根据第四消息向第二卫星发送第二消息。相应地，第三卫星接收第一卫星基于第二终端设备的标识信息发送的第四消息，以及根据第四消息向第二卫星发送第二消息。

其中，第四消息用于请求建立第一卫星上部署的通信系统与第二卫星上部署的通信系统之间的通信链路，第四消息中携带第一卫星的地址信息和第二终端设备的标识信息。

需要说明的是，第三卫星接收第一卫星基于第二终端设备的标识信息发送的第四消息之后，第三卫星根据第二终端设备的标识信息，在第三卫星上的存储模块存储的关联信息集合中对第二终端设备的关联信息进行查询，得到第二卫星的地址信息。第三卫星得到第二卫星的地址信息之后，对第二卫星的地址信息和第一卫星的地址信息进行组合，得到第二消息，并将第二消息发送给第二卫星。

其中，第三卫星根据第四消息向第二卫星发送第二消息之后，第一卫星执行建立第一卫星上部署的通信系统与第二卫星上部署的通信系统之间的通信链路的步骤。

需要说明的是，第一卫星通过第三卫星向第二卫星发送第二消息之后第一卫星和第二卫星所执行的操作步骤，与上述实施例S302中第一卫星向第二卫星发送第二消息之后第一卫星和第二卫星所执行的操作步骤相同，本实施例对此不再赘述。

在本实施例中，第三卫星作为第一卫星和第二卫星之间的中继节点，第一卫星基于第二终端设备的标识信息，向第三卫星发送用于请求建立第一卫星上部署的通信系统与第二卫星上部署的通信系统之间的通信链路的第四消息；第三卫星基于第四消息，确定第二卫星的地址信息，并生成用于请求建立第一卫星上部署的通信系统与第二卫星上部署的通信系统之间的通信链路的第二消息，以向第二卫星发送用于第二消息，建立第一卫星上部署的通信系统与第二卫星上部署的通信系统之间的通信链路。通过引入第三卫星作为中介，帮助桥接第一卫星和第二卫星，确保信息可以在第一卫星和第二卫星之间有效传输。此外，在第一卫星和第二卫星之间的直接通信遇到技术或环境问题时，可以通过第三卫星提供一个备用的通信路径，增强了卫星通信系统的鲁棒性和容错能力。

本申请还提供一种卫星通信系统，该通信系统包括第一卫星和第二卫星。第一卫星用于执行前文实施例中第一卫星执行的过程。第二卫星用于执行前文实施例中第二卫星执行的过程。

本申请还提供另一种卫星通信系统，该通信系统包括第一卫星、第二卫星和第三卫星。第一卫星用于执行前文实施例中第一卫星执行的过程。第二卫星用于执行前文实施例中第二卫星执行的过程。第三卫星用于执行前文实施例中第三卫星执行的过程。

图9为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构图。本实施例提供的通信装置900可以独立存在，也可以集成在其他设备中，可以与前文提及的第一卫星实现相互通信，用于实现上述任一方法实施例中对应于第一卫星的操作。

通信装置900可以包括：收发模块901和处理模块902。处理模块902用于进行数据处理，收发模块901可以实现相应的通信功能。收发模块901还可以称为通信接口或通信单元。

可选地，通信装置900还可以包括存储单元，该存储单元可以用于存储指令和/或数据，处理模块902可以读取存储单元中的指令和/或数据，以使得通信装置900实现前述方法实施例中第一卫星的操作。

收发模块901用于执行前文方法实施例中第一卫星的接收相关的操作，处理模块902用于执行前文方法实施例中第一卫星的处理相关的操作。

可选的，收发模块901可以包括发送模块和接收模块。发送模块用于执行上述方法实施例中的发送操作。接收模块用于执行上述方法实施例中的接收操作。

需要说明的是，通信装置900可以包括发送模块，而不包括接收模块。或者，通信装置900可以包括接收模块，而不包括发送模块。具体可以视通信装置900执行的上述方案中是否包括发送动作和接收动作。

作为一种示例，通信装置900用于执行前文图3、图6、图7和图8所示的实施例中第一卫星所执行的动作。

通信装置900可以包括：收发模块901和处理模块902。

收发模块901，用于接收第一终端设备发送的第一消息；其中，第一消息用于请求与第二终端设备通信，第一消息中携带第二终端设备的标识信息；第二终端设备当前成功接入第二卫星。

收发模块901，还用于基于第二终端设备的标识信息，向第二卫星发送第二消息；其中，第二消息用于请求建立第一卫星上部署的通信系统与第二卫星上部署的通信系统之间的通信链路，第二消息中携带第一卫星的地址信息和第二卫星的地址信息；第二卫星的地址信息是第一卫星或第三卫星根据第二终端设备的标识信息和关联信息集合确定的；关联信息集合包括至少一个终端设备的关联信息，终端设备的关联信息包括终端设备的标识信息和终端设备接入的卫星的地址信息；通信系统包括基站，或者，通信系统包括基站和核心网，或者，通信系统包括基站和IP多媒体子系统IMS，或者，通信系统包括基站、核心网和IMS。

应理解，各模块执行上述相应的过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

前文实施例中的处理模块902可以由至少一个处理器或处理器相关电路实现。收发模块901可以由收发器或收发器相关电路实现。收发模块901还可称为通信单元或通信接口。存储单元可以通过至少一个存储器实现。

图10为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构图。本实施例提供的通信装置1000可以独立存在，也可以集成在其他设备中，可以与前文提及的第二卫星实现相互通信，用于实现上述任一方法实施例中对应于第二卫星的操作。

通信装置1000可以包括：收发模块1001和处理模块1002。处理模块1002用于进行数据处理，收发模块1001可以实现相应的通信功能。收发模块1001还可以称为通信接口或通信单元。

可选地，通信装置1000还可以包括存储单元，该存储单元可以用于存储指令和/或数据，处理模块1002可以读取存储单元中的指令和/或数据，以使得通信装置1000实现前述方法实施例中第二卫星的操作。

收发模块1001用于执行前文方法实施例中第二卫星的接收相关的操作，处理模块1002用于执行前文方法实施例中第二卫星的处理相关的操作。

可选的，收发模块1001可以包括发送模块和接收模块。发送模块用于执行上述方法实施例中的发送操作。接收模块用于执行上述方法实施例中的接收操作。

需要说明的是，通信装置1000可以包括发送模块，而不包括接收模块。或者，通信装置1000可以包括接收模块，而不包括发送模块。具体可以视通信装置1000执行的上述方案中是否包括发送动作和接收动作。

作为一种示例，通信装置1000用于执行前文图3、图6、图7和图8所示的实施例中第二卫星所执行的动作。

通信装置1000可以包括：收发模块1001和处理模块1002。

收发模块1001，用于接收第二消息；其中，第二消息为第一卫星或第三卫星基于第二终端设备的标识信息发送的消息，第二消息用于请求建立第一卫星上部署的通信系统与第二卫星上部署的通信系统之间的通信链路，第二消息中携带第一卫星的地址信息和第二卫星的地址信息；第二卫星的地址信息是第一卫星或第三卫星根据第二终端设备的标识信息和关联信息集合确定的，关联信息集合包括至少一个终端设备的关联信息，终端设备的关联信息包括终端设备的标识信息和终端设备接入的卫星的地址信息；第二终端设备当前成功接入第二卫星，第二终端设备的标识信息是第一消息中携带的信息，第一消息为成功接入第一卫星的第一终端设备发送的，第一消息用于请求与第二终端设备进行通信；通信系统包括基站，或者，通信系统包括基站和核心网，或者，通信系统包括基站和IMS，或者，通信系统包括基站、核心网和IMS。

前文实施例中的处理模块1002可以由至少一个处理器或处理器相关电路实现。收发模块1001可以由收发器或收发器相关电路实现。收发模块1001还可称为通信单元或通信接口。存储单元可以通过至少一个存储器实现。

图11为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构图。本实施例提供的通信装置1100可以独立存在，也可以集成在其他设备中，可以与前文提及的第三卫星实现相互通信，用于实现上述任一方法实施例中对应于第三卫星的操作。

通信装置1100可以包括：收发模块1101和处理模块1102。处理模块1102用于进行数据处理，收发模块1101可以实现相应的通信功能。收发模块1101还可以称为通信接口或通信单元。

可选地，通信装置1100还可以包括存储单元，该存储单元可以用于存储指令和/或数据，处理模块1102可以读取存储单元中的指令和/或数据，以使得通信装置1100实现前述方法实施例中第三卫星的操作。

收发模块1101用于执行前文方法实施例中第三卫星的接收相关的操作，处理模块1102用于执行前文方法实施例中第三卫星的处理相关的操作。

可选的，收发模块1101可以包括发送模块和接收模块。发送模块用于执行上述方法实施例中的发送操作。接收模块用于执行上述方法实施例中的接收操作。

需要说明的是，通信装置1100可以包括发送模块，而不包括接收模块。或者，通信装置1100可以包括接收模块，而不包括发送模块。具体可以视通信装置1100执行的上述方案中是否包括发送动作和接收动作。

作为一种示例，通信装置1100用于执行前文图3、图6、图7和图8所示的实施例中第三卫星所执行的动作。

通信装置1100可以包括：收发模块1101和处理模块1102。

收发模块1101，用于接收第一卫星基于第二终端设备的标识信息发送的第四消息；其中，第二终端设备当前成功接入第二卫星；第四消息用于请求建立第一卫星上部署的通信系统与第二卫星上部署的通信系统之间的通信链路，第四消息中携带第一卫星的地址信息和第二终端设备的标识信息；第二终端设备的标识信息是第一消息中携带的信息，第一消息为成功接入第一卫星的第一终端设备发送的，第一消息用于请求与第二终端设备进行通信；

处理模块1102，用于根据第二终端设备的标识信息和第三卫星存储的关联信息集合，确定第二卫星的地址信息；其中，关联信息集合包括至少一个终端设备的关联信息，终端设备的关联信息包括终端设备的标识信息和终端设备接入的卫星的地址信息；

收发模块1101，还用于根据第二卫星的地址信息，向第二卫星发送第二消息；其中，第二消息用于请求建立第一卫星上部署的通信系统与第二卫星上部署的通信系统之间的通信链路，第二消息中携带第一卫星的地址信息和第二卫星的地址信息；通信系统包括基站，或者，通信系统包括基站和核心网，或者，通信系统包括基站和IMS，或者，通信系统包括基站、核心网和IMS。

或者，收发模块1101，用于接收第一卫星基于第二终端设备的标识信息发送的第三消息；其中，第二终端设备当前成功接入第二卫星；第二终端设备的标识信息是第一消息中携带的信息，第一消息为成功接入第一卫星的第一终端设备发送的，第一消息用于请求与第二终端设备进行通信；第三消息用于请求第三卫星基于第三卫星存储的关联信息集合确定第二卫星的地址信息，第三消息中携带第二终端设备的标识信息和第一卫星的地址信息；关联信息集合包括至少一个终端设备的关联信息，终端设备的关联信息包括终端设备的标识信息和终端设备接入的卫星的地址信息；

收发模块1101，还用于基于第一卫星的地址信息，向第一卫星发送响应消息；其中，响应消息包括第二终端设备的标识信息和第二卫星的地址信息；第二卫星的地址信息用于建立第一卫星上部署的通信系统与第二卫星上部署的通信系统之间的通信链路；通信系统包括基站，或者，通信系统包括基站和核心网，或者，通信系统包括基站和IMS，或者，通信系统包括基站、核心网和IMS。

前文实施例中的处理模块1102可以由至少一个处理器或处理器相关电路实现。收发模块1101可以由收发器或收发器相关电路实现。收发模块1101还可称为通信单元或通信接口。存储单元可以通过至少一个存储器实现。

图12为本申请一实施例提供的电子设备的结构图。请参阅图12所示，本实施例提供的电子设备1200包括：存储器1201和处理器1202。

其中，存储器1201可以是独立的物理单元，与处理器1202可以通过总线1203连接。存储器1201、处理器1202也可以集成在一起，通过硬件实现等。存储器1201用于存储程序指令，处理器1202调用该程序指令，执行以上任一方法实施例中第一卫星、第二卫星或第三卫星执行的操作。

可选地，当上述实施例的方法中的部分或全部通过软件实现时，上述电子设备1200也可以只包括处理器1202。用于存储程序的存储器1201位于电子设备1200之外，处理器1202通过电路/电线与存储器连接，用于读取并执行存储器中存储的程序。处理器1202可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)或者CPU和NP的组合。处理器1202还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。

存储器1201可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。

示例性地，本申请提供一种芯片，包括：接口电路和逻辑电路，所述接口电路用于接收来自于芯片之外的其他芯片的信号并传输至所述逻辑电路，或者将来自所述逻辑电路的信号发送给所述芯片之外的其他芯片，所述逻辑电路用于执行以上任一方法实施例中第一卫星、第二卫星或者第三卫星执行的操作。

示例性地，本申请提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被电子设备的处理器运行使得电子设备执行以上任一方法实施例中第一卫星、第二卫星或者第三卫星执行的操作。

示例性地，本申请提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行以上任一方法实施例中第一卫星、第二卫星或者第三卫星执行的操作。

示例性地，本申请提供一种移动通信系统，包括：第一卫星、第二卫星和第三卫星，第一卫星、第二卫星和第三卫星可用于执行前述任一方法实施例的技术方案，实现第一卫星、第二卫星和第三卫星之间的卫星通信。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种卫星通信方法，其特征在于，应用于第一卫星，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二终端设备的标识信息，向所述第二卫星发送第二消息，包括：

基于所述第二终端设备的标识信息和所述第一卫星存储的关联信息集合，确定目标关联信息；其中，所述目标关联信息包括所述第二终端设备的标识信息和所述第二卫星的地址信息；

根据所述目标关联信息，确定所述第二卫星的地址信息；

基于所述第二卫星的地址信息，向所述第二卫星发送第二消息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二终端设备的标识信息，向所述第二卫星发送第二消息，包括：

基于所述第二终端设备的标识信息，向所述第三卫星发送第三消息；其中，所述第三消息用于请求所述第三卫星基于所述第三卫星存储的关联信息集合确定所述第二卫星的地址信息；所述第三消息中携带所述第二终端设备的标识信息和所述第一卫星的地址信息；

接收所述第三卫星基于所述第三消息发送的响应消息，基于所述响应消息的内容，得到所述第二卫星的地址信息；其中，所述响应消息包括所述第二终端设备的标识信息和所述第二卫星的地址信息；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二终端设备的标识信息，向所述第二卫星发送第二消息，包括：

基于所述第二终端设备的标识信息，向所述第三卫星发送第四消息，以使所述第三卫星根据所述第四消息向所述第二卫星发送第二消息；其中，所述第四消息用于请求建立所述第一卫星上部署的通信系统与所述第二卫星上部署的通信系统之间的通信链路，所述第四消息中携带所述第一卫星的地址信息和所述第二终端设备的标识信息。

5.一种卫星通信方法，其特征在于，应用于第三卫星，所述方法包括：

6.一种卫星通信方法，其特征在于，应用于第三卫星，所述方法包括：

7.一种卫星通信方法，其特征在于，应用于第二卫星，所述方法包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收第二消息，包括：

接收所述第一卫星基于所述第二终端设备的标识信息发送的第二消息；其中，所述第一卫星基于所述第二终端设备的标识信息和所述第一卫星存储的关联信息集合，确定所述第二卫星的地址信息；或者，所述第一卫星通过向所述第三卫星发送第三消息，并根据第三卫星基于所述第三消息向所述第一卫星发送的响应消息，确定第二卫星的地址信息；所述第三消息用于请求所述第三卫星基于所述第三卫星存储的关联信息集合确定所述第二卫星的地址信息；所述第三消息中携带所述第二终端设备的标识信息和所述第一卫星的地址信息；所述响应消息包括所述第二终端设备的标识信息和所述第二卫星的地址信息。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收第二消息，包括：

接收所述第三卫星基于第四消息发送的第二消息；其中，所述第四消息是第一卫星基于所述第二终端设备的标识信息向所述第三卫星发送的消息，所述第四消息用于请求建立所述第一卫星上部署的通信系统与所述第二卫星上部署的通信系统之间的通信链路，所述第四消息中携带所述第一卫星的地址信息和所述第二终端设备的标识信息。

10.根据权利要求1或7所述的方法，其特征在于，应用于目标卫星，所述方法包括：

接收目标终端设备发送的第五消息；其中，所述第五消息用于请求接入所述目标卫星，所述第五消息中携带所述目标终端设备的标识信息；所述目标终端设备为所述第一终端设备或所述第二终端设备，所述目标卫星为所述第一卫星或所述第二卫星；

在所述目标终端设备的标识信息验证通过的情况下，生成并存储所述目标终端设备的关联信息；其中，所述目标终端设备的关联信息包括所述目标终端设备的标识信息和所述目标终端设备接入的目标卫星的地址信息；

通过广播或者多播发送第六消息，以使接收到所述第六消息的卫星存储所述第六消息的内容；其中，所述第六消息包括所述目标终端设备的关联信息。