CN118560624A - 自动自行车系统和用户简档识别 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动自行车系统和用户简档识别。能与自行车一起使用的控制器装置包括被配置为从自行车的另一控制器装置接收部件数据的通信接口。第二通信接口被配置为从自行车外部接收辅助数据。控制器装置包括与通信接口通信的处理器。处理器被配置为:基于辅助数据来确定自行车的位置;将接收到的部件数据分别与多辆自行车的多个预定部件数据集进行比较;以及基于该比较和所确定的自行车的位置来识别多辆自行车中的至少一辆自行车。该至少一辆自行车包括所述自行车。控制器装置包括与处理器通信的显示器。显示器被配置为显示所识别的至少一辆自行车中的每辆自行车的表示。
Description
技术领域
本公开总体上涉及自行车系统识别,并且更具体地,涉及由自行车主机单元进行的自行车系统识别。
背景技术
自行车主机单元的用户可能拥有多辆自行车,并且可能希望在多辆自行车中的每辆自行车上都使用自行车主机单元。多辆自行车中的每辆自行车可以在不同的状况下使用,并且对于多辆自行车中的每辆自行车,期望的主机单元配置可能都不同。
发明内容
在一个示例中,一种能与自行车一起使用的控制器装置包括被配置为从另一控制器装置接收部件数据的通信接口。另一控制器装置是自行车的控制器装置。通信接口还被配置为从自行车外部接收辅助数据。控制器装置还包括与通信接口通信的处理器。处理器被配置为:基于辅助数据来确定自行车的位置;将接收到的部件数据分别与用于多辆自行车的多个预定部件数据集进行比较;以及基于该比较和所确定的自行车的位置来识别多辆自行车中的至少一辆自行车。该至少一辆自行车包括所述自行车。控制器装置还包括与处理器通信的显示器。显示器被配置为显示所识别的至少一辆自行车中的每辆自行车的表示。
在一个示例中,控制器装置是能与所识别的至少一辆自行车一起使用的主机单元。
在一个示例中,通信接口包括:第一通信接口,所述第一通信接口被配置为从另一控制器装置接收部件数据;以及第二通信接口,该第二通信接口被配置为从自行车外部接收辅助数据。第一通信接口和第二通信接口是不同类型的通信接口,被配置为使用不同的技术、协议或标准进行通信,或其组合。
在一个示例中,第二通信接口被配置为与WiFi网络或全球定位系统(GPS)通信。辅助数据包括与WiFi装置相关的数据、GPS数据或其组合,第二通信接口经由WiFi装置连接到WiFi网络。
在一个示例中,控制器装置还包括被配置为存储用于多辆自行车的多个预定部件数据集的存储器。
在一个示例中,接收到的部件数据包括用于另一控制器装置的识别数据。该多个预定部件数据集中的每个预定部件数据集包括用于相应自行车的至少一个部件的识别数据。处理器还被配置为基于该比较来确定接收到的用于另一控制器装置的识别数据是否与多辆自行车中的至少一辆自行车的识别数据匹配。该识别包括基于确定接收到的用于另一控制器装置的识别数据是否与多辆自行车中的至少一辆自行车的识别数据匹配来识别多辆自行车中的至少一辆自行车。
在一个示例中,存储器还被配置为分别存储用于多辆自行车的预定位置数据。处理器还被配置为分别将所确定的位置与用于多辆自行车的预定位置数据进行比较。该识别还包括分别基于所确定的位置与用于多辆自行车的预定位置数据的比较来识别多辆自行车中的至少一辆自行车。
在一个示例中,控制器装置还包括输入装置。处理器还被配置为经由输入装置接收选择自行车的表示的用户输入。处理器还被配置为基于接收到的用户输入来发起通过所述显示器显示一个或更多个预定类型的数据,基于接收到的用户输入来发起自行车的一个或更多个部件的配置,或其组合。
在一个示例中,一种用于自行车的控制器装置包括被配置为从自行车的另一控制器装置接收部件数据的通信接口。控制器装置还包括与通信接口通信的处理器。处理器被配置为基于接收到的部件数据来识别自行车,并且识别来自传感器的传感器数据。处理器还被配置为基于所识别的传感器数据来确定自行车的操作状态,并且基于所确定的自行车的操作状态从多个用户简档中识别用户简档。控制器装置还包括与处理器通信的显示器。显示器被配置为基于所识别的用户简档来显示一个或更多个预定类型的数据,处理器还被配置为基于所识别的用户简档来发起自行车的一个或更多个部件的配置,或其组合。
在一个示例中,控制器装置还包括被配置为存储多个用户简档的存储器。多个用户简档中的每个用户简档识别将要显示的至少一个预定类型的数据、自行车的至少一个部件的配置、或其组合。
在一个示例中,多个用户简档中的每个用户简档还包括一种或更多种预定操作状态。从多个用户简档中识别用户简档包括将所识别的传感器数据与用户简档的相应一个或更多个预定操作状态进行比较,以及基于该比较从多个用户简档中识别用户简档。
在一个示例中,用户简档是特定于自行车的特定骑行者的简档、特定于自行车的骑行场景的简档、或特定于自行车的特定骑行者和骑行场景特定的简档。
在一个示例中,传感器是自行车的功率计,所识别的传感器数据包括输出功率数据,并且用户简档的相应一个或更多个预定操作状态包括预定阈值输出功率。所识别的传感器数据与用户简档的相应一个或更多个预定操作状态的比较包括将输出功率数据与预定阈值输出功率进行比较。基于该比较从多个用户简档中识别用户简档包括当基于该比较输出功率数据的输出功率大于预定阈值输出功率时从多个用户简档中识别用户简档。
在一个示例中,传感器是座杆系统的传感器,所识别的传感器数据包括座杆系统内的压力数据,并且用户简档的相应一个或更多个预定操作状态包括预定阈值压力,所识别的传感器数据与用户简档的相应一个或更多个预定操作状态的比较包括将座杆系统内压力数据的压力与预定阈值压力进行比较。基于该比较从多个用户简档中识别用户简档包括当基于该比较座杆系统内的压力大于预定阈值压力时从多个用户简档中识别用户简档。
在一个示例中,控制器装置还包括传感器。传感器包括加速度计。所识别的传感器数据包括来自加速度计的加速度数据,并且用户简档的相应一种或更多种预定操作状态包括预定阈值速度。处理器还被配置为基于来自加速度计的加速度数据来确定自行车的速度。所识别的传感器数据与用户简档的相应一个或更多个预定操作状态的比较包括将所确定的所述自行车的速度与预定阈值速度进行比较。基于该比较从多个用户简档中识别用户简档包括当基于该比较所确定的自行车的速度大于预定阈值速度时从多个用户简档中识别用户简档。
在一个示例中,控制器装置是自行车的主机单元。
在一个示例中,一个或更多个预定类型的数据包括功率数据、自行车的用户的心率数据、自行车的挡位或其任何组合。
在一个示例中,所识别的用户简档是骑行简档。处理器还被配置为基于所识别的自行车来识别多个用户简档中的两个或更多个用户简档。该两个或更多个用户简档是骑行者简档。显示器还被配置为显示两个或更多个骑行者简档的两个或更多个相应表示。处理器还被配置为接收选择所显示的两个或更多个相应表示的用户输入。所选择的表示对应于两个或更多个骑行者简档中的骑行者简档。显示器被配置为基于所选择的骑行者简档来显示至少一个预定类型的数据,处理器还被配置为基于所选择的骑行者简档来发起自行车的至少一个部件的配置,或其组合。
在一个示例中,在选择了骑行者简档之后,识别骑行简档。
在一个示例中,一种用于从与自行车关联的多个用户简档中识别用户简档的计算机实现的方法包括由自行车的主机单元的处理器从自行车的控制器装置接收部件数据。该计算机实现的方法还包括以下步骤:由处理器基于接收到的部件数据来识别自行车;由处理器基于所识别的自行车来识别多个用户简档中的至少一个用户简档;以及由与处理器通信的显示器显示分别与该至少一个用户简档对应的至少一个表示。该计算机实现的方法还包括由处理器接收用户输入。用户输入识别所显示的至少一个表示中的表示。所识别的表示对应于多个用户简档中的第一用户简档。该计算机实现的方法还包括由显示器基于所识别的第一用户简档来显示至少一个预定类型的数据,基于所识别的第一用户简档来发起自行车的至少一个部件的配置,或其组合。该计算机实现的方法还包括:由处理器从自行车的传感器接收传感器数据;由处理器基于所识别的传感器数据来确定自行车的操作状态;以及由处理器基于所确定的自行车的操作状态从多个用户简档中识别第二用户简档。该计算机实现的方法还包括基于所识别的第二用户简档来显示一个或更多个预定类型的数据,基于所识别的第二用户简档来发起自行车的一个或更多个部件的配置,或其组合。
附图说明
在阅读以下结合附图进行的描述后,本发明的目的、特征和优点将变得清楚,在附图中:
图1A是可以实现本公开的各方面的示例公路自行车的右侧视图;
图1B是图1A中示出的示例公路自行车的车把组件以及联接到车把部件的其他部件的示意图;
图1C是示例公路自行车的前拨链器的侧视图;
图1D是图1中示出的示例公路自行车的后拨链器的侧视图;
图1E是联接到右弯把的图1A中示出的示例公路自行车的右控制器装置的侧视图;
图2A是可以实现本公开的方面的示例山地自行车的右侧视图;
图2B是图2A中示出的示例山地自行车的车把组件以及联接到车把组件的其他部件的示意图;
图2C是图2A中示出的示例山地自行车的其上安装有鞍座的座杆组件的侧视图;
图3例示了根据本公开的各方面的用于控制自行车上的操作实施装置的不同组合的示例系统;
图4例示了根据本公开的各方面的示例控制器装置;
图5例示了根据本公开的各方面的用于控制自行车上的操作实施装置的第一组合的示例系统;
图6例示了根据本公开的各方面的用于控制自行车上的操作实施装置的第二组合的示例系统;
图7例示了根据本公开的各方面的用于控制自行车上的操作实施装置的第三组合的示例系统;
图8是用于生成分别表示不同自行车系统的部件数据集的方法的实施方式的流程图;
图9是分别表示不同自行车系统的部件数据集的图表的示例;
图10是用于检测独特自行车系统的方法的实施方式的流程图;
图11是用于检测独特自行车系统并且识别独特自行车系统的用户简档的方法的实施方式的流程图;
图12是对应于图9的不同自行车系统的用户简档的图表的示例;以及
图13是识别独特自行车系统的另一用户简档的方法的实施方式的流程图。
在考虑下面的详细描述时,本文中公开的实施方式的其他方面和优点将变得显而易见,其中,类似或相同的结构具有类似的参考标号。
具体实施方式
例如,自行车主机单元的用户所拥有和/或使用的多辆自行车可以分别包括不同的自行车部件(例如,装置)和/或不同的传感器。当自行车主机单元被配对到不同自行车中的一辆自行车(例如,独特自行车)的网络中时,独特自行车的自行车部件经由网络向主机单元发送部件数据。部件数据包括用于独特自行车的自行车部件中的至少一个自行车部件的识别数据(例如,部件识别号)。
主机单元分别将部件数据与表示多辆自行车的多个预定部件数据集(例如,表示多辆自行车的多个预定自行车配置)进行比较。主机单元可以基于该比较从多辆自行车中识别独特自行车。
从多辆自行车中识别独特自行车也可以是基于从自行车外部的来源接收的辅助数据。例如,辅助数据可以包括从独特自行车外部的WiFi网络或全球定位系统(GPS)接收的独特自行车的位置数据。多个预定自行车配置中的每个预定自行车配置可以包括预定位置数据(例如,相应自行车的储存位置,诸如家中的车库)。主机单元可以将接收到的位置数据与多个预定自行车配置的预定位置数据进行比较,并且主机单元也可以基于该比较从多辆自行车中识别独特自行车。
主机单元可以识别与所识别的独特自行车关联的多个用户简档(user profile)。例如,多个用户简档中的每个用户简档可以识别将要在自行车的主机单元处和/或另一计算装置处显示的数据的类型,和/或用于独特自行车的自行车部件的设置(例如,独特自行车的后拨链器的挡位设置和/或座杆组件的座杆高度设置;由独特自行车的什么传感器跟踪什么数据)。多个用户简档的表示可以在独特自行车的主机单元和/或另一计算装置处呈现(例如,显示)给用户,并且用户可以通过选择其中一个表示来选择多个用户简档中的用户简档。另选地,主机单元可以基于例如来自独特自行车的一个或更多个传感器的传感器数据来识别独特自行车的操作状态(例如,独特自行车的速度、独特自行车的加速度、座杆组件的座上的压力),并且基于所识别的独特自行车的操作状态来选择多个用户简档中的用户简档。
本实施方式提供了允许单个主机单元自动识别多辆独特自行车(例如,自动识别)的机制。主机单元对独特自行车的自动识别/辨别允许主机单元自动加载与独特自行车关联的主机单元配置。独特自行车的主机单元自动识别/辨别可以节省骑行前设置期间的时间,从而消除了针对独特自行车重新激活传感器并且重新配置主机单元偏好的需要。另外,一旦主机单元识别/辨别出独特自行车,由独特自行车的主机单元和/或传感器收集的用于特定骑行的数据可以与独特自行车关联,使得可以提供诸如例如维护间隔建议、总骑行时间和/或总高度增益或损失这样的对独特自行车的分析。
在本文中描述了部件之间的无线通信。尽管本说明书参考特定标准和协议描述了可以在特定无线通信实施方式中实现的部件和功能,但本发明不限于这样的标准和协议。例如,互联网和其他分组交换网络发送的标准(例如,TCP/IP、UDP/IP、HTML、HTTP、HTTPS)代表现有技术的示例。此类标准定期被功能基本上相同的更快或更有效的等同物取代。因此,功能与本文中公开的功能相同或相似的替代标准和协议被认为其是等同物。
在实施方式中,在本文中描述的自行车的部件将彼此通信。在无线通信的情况下,部件将最初被配对,以允许自行车上的部件之间安全通信,而不受与系统不关联的装置的干扰。部件中的一个或更多个部件也可以与诸如计算机(例如,可去除主机单元)、平板或电话(例如,移动计算装置)这样的单独装置配对。该配对装置可以提供用户接口以允许用户与自行车上的部件通信。通信的示例是更新固件、设置变量以及运行诊断工具和分析。
图1A例示了示例公路自行车100的右侧视图。自行车100包括车架102、前车轮104、后车轮106和传动系108。前车轮104和后车轮106可旋转地联接到车架102。自行车100包括用于制动前车轮104的前制动器110和用于制动后车轮106的后制动器112。为了允许用户操纵自行车100,自行车100包括附接到车架102的车把组件114。
图1B例示了描绘车把组件114和联接到车把组件114的其他部件的示意图。如图1A和/或图1B中所示,车把组件114包括右弯把114a和左弯把114b,以分别容纳用户的右手和左手。自行车100包括联接到右弯把114a的第一或右控制器装置120。第一控制器装置120包括第一或右制动控制杆116,以允许用户操作后制动器112。相应地,自行车100包括联接到左弯把114b的第二或左控制器装置122。第二控制器装置122包括第二或左制动控制杆118,以允许用户操作前制动器110。
如图1A、图1C和图1D中所示,传动系108包括传动链条108a、前曲柄108b、一个或更多个前链环108c、诸如机电前拨链器108d这样的前挡位变换器、后链轮108e和诸如机电后拨链器108f的后挡位变换器。前链环108c联接到前曲柄108b。前链环108c的直径和前链环108c上的齿和数量可以彼此不同。后链轮108e同轴地安装到后车轮106。后链轮108e的直径和后链轮108e上的齿的数量可以从左到右地减小。另选地,后链轮108e的直径和后链轮108e上的齿的数量可以从右到左地减小。链条108a接合选定的链环108c和选定的链轮108e。
为了驱动自行车100,用户可以进行踩踏,以相对于车架102旋转前曲柄108b。前曲柄108b的旋转引起选定链环108c旋转,并且链条108a通过传动系108移动。链条108a的移动引起选定链轮108e进而后车轮106的对应旋转。后车轮106抵着地面的旋转可以将自行车100在向前方向上推动。自行车100的前方和/或向前定向和移动由箭头“A”的方向指示。另外,在本文中可以使用与方向相关的其他术语。例如,可以使用“弦内”和“弦外”以及“左”和“右”。术语“右”和“左”以及“弦内”和“弦外”描述了零件或物品与基本上将自行车一分为二的竖直平面之间的位置或朝向或背离基本上将自行车一分为二的竖直平面的方向。此外,诸如“前”和“后”这样的术语是指常规安装到自行车并且自行车在向前方向上定向的自行车机构。
选定链环108c和选定链轮108e组合地确定用于驱动自行车100的齿轮比。前拨链器108d的操作允许用户改变由链条108a接合的选定链环108c。例如,前拨链器108d可以被致动,以将链条108a从一个链环108c向左或向右换挡到其他的链环。前拨链器108d被示出为安装到车架102的无线电致动前拨链器。前拨链器108d可以包括安装到自行车车架102的基座构件108g和通过平行四边形形式的前连杆机构108i可移动地连接到基座构件108g的链条引导组件108h或保持架(cage)。前电源108j(例如,可移除电池)可以安装到前拨链器108d上。前电源108j可以向前马达单元108k供应电力。前马达单元108k被配置为向前拨链器108d的部件供应扭矩,以使链条引导组件108h相对于前基座构件108g移动,使得前拨链器108d可以将链条108a在前链环108c之间换挡。
后拨链器108f的操作允许用户改变由链条108a接合的选定链轮108e。例如,后拨链器108f可以被致动,以将链条108a从一个链轮108e向左或向右换挡到另一个链轮。后拨链器108f在图1A和图1D中被示出为安装到车架102的无线电致动后拨链器。后拨链器108f可以包括安装到自行车车架102的基座构件108l(例如,b形转向节)。连杆机构108m可以包括枢转地连接到基座构件108l的两个连杆108n。可移动构件108o(例如,p形转向节)可以连接到连杆机构108m。链条引导组件108q或保持架可以被配置为接合并保持链条108a中的张力,并且可以可枢转地连接到可移动构件108o的一部分。
马达单元108r和后电源108s(例如,可移除电池)设置在后拨链器108f上。电池108s向马达单元108r供应电力。在该实施方式中,马达单元108r设置在可移动构件108o中。另选地,马达单元108r可以设置在连杆108n中的一个连杆中或者基座构件108l中。马达单元108r可以包括马达和齿轮传动件。马达单元108r可以与连杆机构108m联接,以侧向移动保持架108q,因此使链条108a在后链轮108e之间换挡。
参照图1A、图1B和图1E,为允许用户操作前拨链器108d或后拨链器108f,第一控制器装置120和第二控制器装置122分别包括第一电气开关120c和第二电气开关122c。第一电气开关120c和第二电气开关122c分别由第一输入元件和第二输入元件(例如,分别地,第一换挡控制杆120a和第二换挡控制杆122a;致动器)致动。第一换挡控制杆120a被配置为从用户的右手接收右输入,并且致动第一电气开关120c。第二换挡控制杆122a被配置为从用户的左手接收左输入,并且致动第二电气开关122c。第一换挡控制杆120a可以设置在第一制动控制杆116的后方,而第二换挡控制杆122a可以设置在第二制动控制杆118的后方。
为向第一换挡控制杆120a提供右输入,用户可以手动地在第一换挡控制杆120a的右侧上施加压力。作为响应,第一换挡控制杆120a可以绕第一换挡控制杆轴线L1从初始静止位置枢转到换挡致动位置。第一换挡控制杆120a可以利用弹簧等来偏置,使得当用户不再施加手动压力时,第一换挡控制杆120a返回到初始静止位置。类似地,为向第二换挡控制杆122a提供左输入,用户可以手动地在第二换挡控制杆122a的左侧上施加压力。作为响应,第二换挡控制杆122a可以绕第二换挡控制杆轴线(未示出)从初始静止位置枢转到挡位致动位置。第二换挡控制杆122a可以利用弹簧等来偏置,使得当用户不再施加手动压力时,第二换挡控制杆122a返回到左起始位置。
第一控制器装置120和第二控制器装置122分别包括分别以电子方式处理由第一换挡控制杆120a和第二换挡控制杆122a接收的手动输入的第一控制器处理器120e和第二控制器处理器122e。例如,右输入触发第一控制器通信接口120d以无线地发送第一换挡信号120b,并且左输入触发第二控制器通信接口122d以无线地发送第二换挡信号122b。相应地,前拨链器108d和后拨链器108f包括被配置为接收和以电子方式处理第一换挡信号120b和/或第二换挡信号122b以确定指定响应的通信接口和处理器。
如图1A和图1B中所示,第一控制器装置120和第二控制器装置122采用第一换挡控制杆120a和第二换挡控制杆122a作为相应的输入元件,以生成对应的无线换挡信号120b、122b(例如,包括消息和/或消息包)来致动前拨链器108d和后拨链器108f。然而,另选的实施方式可以包括具有用于控制前拨链器和/或后拨链器的不同配置的控制器装置。例如,自行车可以包括带有按钮的空气动力车把来替代带有换挡控制杆的弯把,其中按钮充当输入元件,用户可以按下该输入元件以生成可以由前拨链器和后拨链器接收和处理的无线信号。另外,虽然一些控制器装置可以联接到车把组件,但其他控制器装置可以联接到自行车的诸如整个车架内的位置这样的其他区域。另外,可以料想到其他类型的控制器装置。例如,可以采用以下的联合换挡器装置:用户可以按下安装盒上的一个或更多个按钮来发送控制前拨链器和/或后拨链器的信号。另选地,可以采用踏板传感器来从用户接收经由用户的踩踏动作产生的输入,并且前拨链器和/或后拨链器可以响应于来自踏板传感器的信号(例如,选择挡位来保持期望的节奏或踏板阻力)。
如图1A中所示,自行车100还具有安装在车把上的用户接口130。用户接口130可以是人机接口(HMI),并且可以包括一个或更多个按钮(例如,用于配对)、传感器、显示器、声音发生器、一个或更多个处理器、存储器、一个或更多个通信接口(例如,第一无线通信接口和第二无线通信接口)和/或其他部件。用户接口130可以包括更多、更少和/或不同的部件。在一个实施方式中,用户接口130是主机单元。例如,用户接口130是可移除的主机单元,其可以被安装在包括自行车100的多辆自行车上。
虽然图1A和图1B中示出的示例自行车100是公路自行车,但本公开的各方面可以用任何类型的自行车来实现。例如,图2A例示了示例山地自行车200的右侧视图。在某些情况下,自行车200可以是电动自行车。自行车200包括车架202、前车轮204,后车轮206、传动系208、前盘式制动器210和后盘式制动器212。传动系208包括以与上述传动系108的对应部件类似的方式操作的链条208a、前曲柄208b、前链环208c、后链轮208e和后拨链器208f。
与自行车100相比,自行车200包括诸如高度可调节座杆组件226、前悬架系统230(例如,前悬架组件)和后悬架系统232(例如,后悬架组件)这样的其他操作实施装置。在图2A和图2C中,座杆组件226是允许座228(例如,鞍座)的位置被动态调节的无线电致动的座杆组件226。例如,可调节座杆组件226可以包括可操作阀(未示出),该阀允许座228在骑行期间下降到较低高度,以改变用户(例如,骑行者)相对于车架202的位置并且实现更好的操纵。座杆组件226包括第一或下管226a和第二或上管226b(例如,两个管)。两个管226a、226b能相对于彼此移动,以建立座228相对于车架202的高度。头部226c被固定到第二管226b的顶部。座杆马达单元226d被安装到头部226c,并且电源226e(例如,可移除电池)附接到马达单元226d。马达单元226d可以包括马达和齿轮传动件。座杆电源226e可以向座杆马达单元226d供应电力。座杆马达单元226d被配置为向座杆组件226的部件供应扭矩,以打开和关闭可操作阀。
前悬架系统被示出为允许前车轮204处的悬架特性被动态调节的无线电致动前悬架系统230。另外,后悬架系统被示出为允许后车轮206处的悬架特性被动态调节的无线电致动后悬架系统232。前悬架系统230和后悬架系统232还可以包括分别向前悬架马达单元和后悬架马达单元供应电力的诸如电池这样的电源。前悬架马达单元和后悬架马达单元可以被配置为分别向前悬架系统230和后悬架系统232的部件供应扭矩,以打开和关闭一个或更多个阀来改变各种悬架特性。
参照图2A和图2B,自行车200包括第一或右控制器装置220和第二或左控制器装置222。第一控制器装置220和第二控制器装置222包括分别由第一输入元件和第二输入元件(例如,分别地,第一换挡控制杆或按钮220a和第二换挡控制杆或按钮222a;致动器)致动的第一电气开关220c和第二电气开关222c。车把组件214包括平把或升降把,而不是弯把。如此,第一控制器装置220联接到平把或升降把的右侧,并且第二控制器装置222联接到平把或升降把的左侧。另外,自行车200可以包括连接到车把组件214的座杆控制器装置234、前悬架控制器装置236和后悬架控制器装置238。在其他实施方式中,一个或更多个控制器装置(例如,第一控制器装置220和座杆控制器装置234)可以由单个控制器装置(例如,单个控制杆或按钮)形成。
用户可以如上所述地操作第一换挡控制杆220a和/或第二换挡控制杆222a,以分别生成第一换挡信号220b和/或第二换挡信号222b。类似于自行车100,可以采用第一换挡信号220b和/或第二换挡信号222b来控制后拨链器208f。为允许用户调节座杆组件226的高度,座杆控制器装置234包括由诸如控制杆或按钮这样的座杆输入元件234c致动的座杆电气开关234c。
为允许用户调节前悬架系统230和后悬架系统232的特性,前悬架控制器装置236和后悬架控制器装置238包括分别由诸如控制杆或按钮这样的悬架输入元件236a、238a致动的前悬架电气开关236c和后悬架电气开关238c。另选地,可调节座杆组件226、可调节前悬架系统230和可调节后悬架系统232也可以被配置为接收第一换挡信号220b和/或第二换挡信号222b,使得也可以通过第一换挡控制杆220a和/或第二换挡控制杆222a的操作来控制这些装置。
座杆控制器装置234、前悬架控制器装置236和后悬架控制器装置238分别包括分别以电子方式处理由座杆输入元件234a、前悬架输入元件236a和后悬架输入元件238a接收的手动输入的处理器234e、236e、238e。座杆输入触发座杆控制器通信接口234d,以无线地发送座杆信号234b。前悬架输入和后悬架输入分别触发前控制器通信接口236d和后控制器通信接口238d,以分别无线发送前悬架信号236b和后悬架信号238b。相应地,座杆组件226包括被配置为接收和以电气方式处理座杆信号234b以确定指定响应的通信接口和处理器。前悬架和后悬架包括被配置为分别接收和以电子方式处理前悬信号236b和后悬架信号238b以确定指定响应的通信接口和处理器。
如图2A中所示,自行车200还具有安装在车把上的用户接口240。用户接口240可以是人机接口(HMI),并且可以包括一个或更多个按钮(例如,用于配对和/或选择用户简档)、传感器、显示器、声音发生器、一个或更多个处理器、存储器、一个或更多个通信接口(例如,第一无线通信接口和第二无线通信接口)和/或其他部件。用户接口240可以包括更多、更少和/或不同的部件。在一个实施方式中,用户接口240是主机单元。例如,用户接口240是可移除的主机单元,其可以被安装在包括自行车200的多辆自行车上。
图1A至图1E和图2A至图2C例示了可以如何采用各种控制器装置将控制信号无线传送到操作实施装置的不同组合。可以使用任何技术、协议或标准来无线地传送来自控制器装置的信号。例如,可以使用电气和电子工程师协会(“IEEE”)802.11标准、IEEE802.15.1或标准和/或ANTTM或ANT+TM标准。然而,在一些实施方式中,可以通过诸如在IEEE 802.15.4无线协议的物理层上面操作的协议这样的专有协议无线地传送控制信号。
图3例示了用于控制自行车上的操作实施装置的不同组合的示例系统300。系统300包括多个控制器装置302。每个控制器装置302包括至少一个被配置为从用户接收输入的相应输入元件302a。例如,如上所述,控制器装置302可以包括联接到车把组件的右控制器装置和左控制器装置,其中相应的换挡器控制杆充当输入元件302a。通常,输入元件302a可以包括任意各种的换挡器、按钮、点击器、开关、其他切换装置、传感器(例如,踩踏传感器等)等。单个控制器装置302还可以包括不止一个输入元件302a(例如,两个换挡器控制杆、多个按钮等)。在一个实施方式中,多个控制器装置302中的至少一些控制器装置不包括输入元件。
多个控制器装置302中的每个控制器装置可以包括一个或更多个附加部件。例如,相应的控制器装置302可以包括处理器302e、通信接口302c和/或存储器。多个控制器装置302被配置为向例如多个操作实施装置304发送指示由控制器装置302的输入元件302a接收的输入的信号302b(例如,包括消息和/或消息包的数据流)。例如,第一控制器装置120和第二控制器装置122可以如上所述无线地发送第一换挡信号120b和第二换挡信号122b,以指示分别由第一换挡控制杆120a和第二换挡控制杆122a接收的输入。通信接口302c可以是或者包括任何数量的不同类型的发送器。例如,通信接口302c可以是或包括组合的发送器和接收器。
系统300还包括多个操作实施装置304,其中每个操作实施装置304被配置为在自行车上实施至少一个相应操作。例如,如上所述,操作实施装置304可以包括前拨链器、后拨链器、高度可调节座杆组件、前悬架系统和/或后悬架系统。每个操作实施装置304可以包括被配置为调整自行车操作状态的至少一个可移动部件311。多个操作实施装置304中的每个操作实施装置包括处理器304c,并且可以包括存储器304d。多个操作实施装置304中的至少一些操作实施装置304可以分别是或者包括控制器装置302。
在某些情况下,操作实施装置304可以在单个操作中作用于自行车的不止一个部件。在其他情况下,单个操作可以包括在自行车的一个或更多个部件的不止一个动作。在其他情况下,操作可以包括物理动作和无线动作,其中无线动作发送无线信号以致使其他协作装置进一步动作。
系统300还包括网络协调器装置306。网络协调器装置306包括被配置为与控制器装置302和多个操作实施装置304无线通信的第一通信接口306a。使用第一通信接口306a,网络协调器装置306可以建立使得在网络协调器装置306、控制器装置302和多个操作实施装置304之间能够进行通信的无线网络308。相应地,每个控制器装置302包括通信接口302c,并且每个操作实施装置304包括用于与无线网络308上的其他装置通信(例如,接收和发送数据/信号)的通信接口304a。每个通信接口304a可以是或者包括任何数量的不同类型的接收器。在一个实施发送中,每个通信接口304a是或者包括组合的发送器和接收器。网络协调器装置306还包括处理器306d并且可以包括存储器306e。
在图3中示出的实施方式中,网络协调器装置306还包括被配置为与外部计算装置314无线通信的第二通信接口306b。外部计算装置314可以是例如网络协调器装置306可以从其接收位置数据的调制解调器、路由器或卫星。使用第二通信接口306b,网络协调器装置306可以建立使得在网络协调器装置306和外部计算装置314之间能够进行通信的无线网络308。无线网络308可以是任何数量的不同类型的无线网络,包括例如WiFi网络或全球定位系统(GPS)网络。
在其他实施方式中,第二通信接口306b可以被配置为与其他外部计算装置314无线通信。例如,其他外部计算装置314可以包括智能电话、计算平板、便携式计算机、个人计算机等。在一个实施方式中,外部计算装置314包括诸如移动应用或其他计算机软件这样的应用316。
网络协调器装置306可以是任何数量的不同类型的计算装置,包括例如主机单元(例如,主机单元130或主机单元240)。尽管网络协调器装置306在图3中可以作为单独的装置出现,但在另选实施方式中,网络协调器装置306的特征可以由一个或更多个其他控制器装置302和/或诸如后拨链器这样的操作实施装置304提供。
例如,系统300的处理器302e、304c、306d可以包括通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、模拟电路、数字电路、其组合、或现在已知的其他或后续开发的处理器。处理器302e、304c、306d中的每一者可以是单个装置或诸如通过共享或并行处理这样的装置的组合。
例如,系统300的存储器304d、306e可以是任何数量的不同类型的存储器。例如,这种存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器。存储器可包括只读存储器(ROM)、随机访问存储器(RAM)、闪速存储器、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或其他类型的存储器中的一种或更多种。存储器可以是可从对应装置移除的,诸如安全数字(SD)存储卡。计算机存储器包括可以在其中存储数据或指令的计算机可读介质及其他等同物和后继介质中的任一种或更多种。通常,计算机可读介质包括能够存储、编码或携带一组指令以供处理器执行或者致使计算机系统执行本文中公开的方法或操作中的任意一个或更多个的任何介质。
为给无线通信和计算机处理供电,系统300可以包括可以被储存在操作装置内部或储存在操作装置外部的电源。电源可以包括多个电池或其他电力提供装置的组合。可以使用专门装配或配置的电池类型或诸如CR 2012、CR 2016和/或CR 2032这样的标准电池类型。在一些实施方式中,系统中的装置全都被独立(例如,由专用电池)供电。
如上所述,实施方式采用通信接口(例如,通信接口302c、304a、306a和306b)。这种通信接口被配置为向自行车部件发送诸如识别数据、传感器数据、控制信号和/或命令这样的数据。
通信接口以任何现在已知或后续开发的格式提供无线通信。尽管本说明书描述了可以参考特定标准和协议在特定实施方式中实现的部件和功能,但本发明不限于这样的标准和协议。例如,互联网和其他分组交换网络发送的标准(例如,TCP/IP、UDP/IP、HTML、HTTP、HTTPS)代表现有技术的示例。此类标准定期被功能基本上相同的更快或更有效的等同物取代。因此,功能与本文中公开的功能相同或相似的替代标准和协议被认为其是等同物。
诸如网络协调器装置306、控制器装置302和操作实施装置304之类的装置的例示或其他表示包括(即使没有明确标记)实现所公开的特征所必需的处理器、存储装置(例如,存储供处理器执行的程序指令的计算机可读介质)、传感器、通信接口和电源的任何组合。
多个控制器装置302中的至少一些控制器装置302、多个操作实施装置304中的至少一些操作实施装置和网络协调器装置306被配对到无线网络308中,并且由在配对会话结束时已配对到无线网络308的控制器装置302和操作实施装置304定义名册(roster)310。
在一个实施方式中,多个控制器装置302中的至少一些控制器装置302和多个操作实施装置304中的至少一些操作实施装置已经被配对到无线网络308中,并且网络协调器装置306(例如,主机单元130或主机单元240)是在稍后时间(例如,当主机单元130或主机单元240分别附接到自行车100或自行车200时)被添加(例如,配对到无线网络308中)的。在另一个实施方式中,多个控制器装置302中的至少一些控制器装置302、多个操作实施装置304中的至少一些操作实施装置和网络协调器装置306已经被配对到无线网络306中,并且没有充当网络协调器装置的主机单元(例如,主机单元130或主机单元240)是在稍后时间(例如,当主机单元130或主机单元240分别附接到自行车100或自行车200时)被添加(例如,配对到无线网络306中)的。
通过固定名册310,系统300仅包括由用户选择和/或自动配对到系统300中的装置302、304。可以分别使用配对输入元件302d、配对输入元件304b和配对输入元件306c,将控制器装置302、操作实施装置304和网络协调器装置306配对到无线网络308中。配对输入元件302d可以分别与控制器装置302的输入元件302a相同或不同。在一个实施方式中,控制器装置302、操作实施装置304和网络协调器装置306在不与任何输入元件交互的情况下被配对到无线网络308中。替代地,控制器装置302、操作实施装置304和网络协调器装置306被自动地配对到无线网络308中。
当配对会话结束时,网络协调器装置306被配置为向操作实施装置304发送识别配对到无线网络308的控制器装置302和操作实施装置304的名册310。操作实施装置304被配置为基于从网络协调器装置306接收的名册310来确定如何响应于从控制器装置302接收的信号302b来实施操作。
操作实施装置304被配置为基于名册310来处理默认任务集合312,以确定操作实施装置304如何响应于信号302b而实施操作。默认任务集合312可以由网络协调器装置306发送到每个操作实施装置304,和/或被本地存储在每个操作实施装置304上。
例如,在配对会话完成之后,名册310可以包括具有右换挡控制杆的右控制器装置、具有左换挡控制杆的左控制器装置、前拨链器和后拨链器。根据名册310中的特定装置集合来确定控制操作实施装置304的操作的默认任务集合312。修改后的任务312’可以由外部计算装置314定义,并且被传输到例如网络协调器装置306。
图4例示了控制器装置400的另一个实施方式。控制器装置400可以是多个控制器装置302中的控制器装置、多个操作实施装置304中的操作实施装置、网络协调器装置306、或主机单元(例如,主机单元130或主机单元240)。
控制器装置400包括例如处理器400a、存储器400b和第一通信接口400c。处理器400a、存储器400b和第一通信接口400c可以由例如印刷电路板(PCB)支持并且经由例如该PCB彼此通信。PCB可以由外壳402支撑。
处理器400a可以包括通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、模拟电路、数字电路、其组合、或现在已知或后续开发的其他处理器。处理器400a可以是单个装置或装置的组合(诸如,通过共享或并行的处理)。
存储器400b可以是任何数量的不同类型的存储器。例如,这种存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器。存储器可包括只读存储器(ROM)、随机访问存储器(RAM)、闪速存储器、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或其他类型的存储器中的一种或更多种。存储器可以是可从对应装置移除的,诸如安全数字(SD)存储卡。计算机存储器包括可以在其中存储数据或指令的计算机可读介质及其他等同物和后继介质中的任一种或更多种。通常,计算机可读介质包括能够存储、编码或携带一组指令以供处理器执行或者致使计算机系统执行本文中公开的方法或操作中的任一个或更多个的任何介质。
第一通信接口400c以任何现在已知或后续开发的格式提供无线通信。尽管本说明书描述了可以参考特定标准和协议在特定实施方式中实现的部件和功能,但本发明不限于这样的标准和协议。在一个实施方式中,控制器装置400包括被配置为使用与第一通信接口400c相比不同的标准或协议进行通信的第二通信接口400e。
控制器装置400可以包括由外壳402支撑并且经由PCB与处理器400a、存储器400b、第一通信接口400c和/或第二通信接口400e通信的一个或更多个附加部件。例如,控制器装置400还可以包括能量储存装置400d(例如,电源)、一个或更多个传感器400f和/或电力管理电子器件。
能量储存装置400d可以包括一个或更多个电池或其他电力提供装置。可以使用专门装配或配置的电池类型或诸如CR 2012、CR 2016和/或CR 2032这样的标准电池类型。
一个或更多个传感器400f可以包括任何数量的不同类型的传感器。例如,一个或更多个传感器400f可以包括速率传感器、加速度传感器(例如,加速度计)和/或压力传感器。
在本文中描述了部件之间的无线通信。尽管本说明书描述了可以参考特定标准和协议在特定无线通信实施方式中实现的部件和功能,但本发明不限于这样的标准和协议。例如,互联网和其他分组交换网络发送的标准(例如,TCP/IP、UDP/IP、HTML、HTTP、HTTPS)代表现有技术的示例。此类标准定期被功能基本上相同的更快或更有效的等同物取代。因此,功能与本文中公开的功能相同或相似的替代标准和协议被认为其是等同物。
在一个实施方式中,在本文中描述的自行车的部件将彼此通信。在无线通信的情况下,部件将最初被配对,以允许自行车上的部件之间安全通信,而不受与系统不关联的装置的干扰。接下来,可以将部件中的一个或更多个部件与像计算机、平板或电话一样的单独装置配对。该配对装置可以提供用户接口,以允许用户与自行车上的部件通信。通信的示例是更新固件、设置变量以及运行诊断工具和分析。
图5示出了用于控制自行车上的操作实施装置的组合的系统500的示例。该系统包括第一控制器装置502a(例如,左换挡控制器;第一控制器装置302)和第二控制器装置502b(例如,右换挡控制器;第二控制器装置302)。系统500还包括多个操作实施装置504。例如,多个操作实施装置504包括前拨链器504a和后拨链器504b。
系统500还包括与第一控制器装置502a、第二控制器装置502b、前拨链器504a和后拨链器504b通信的计算装置506(例如,主机单元;网络协调器装置306)。例如,计算装置506包括一个或更多个通信接口(例如,包括第一无线通信接口),计算装置506可以经由该通信接口与系统500的其他部件中的至少一个部件无线通信。
系统500可以包括更多、更少和/或附加的部件。例如,系统500可以包括电源508(例如,电池)和天线510(例如,无线电)。电源508和/或天线510可以是系统500的其他部件中的一个部件的一部分(例如,后拨链器504b的一部分),或者可以与系统500的其他部件分离。在图5中示出的实施方式中,系统500包括天线510,并且计算装置506经由天线510与系统500的其他部件通信。
在图5中示出的实施方式中,第一控制器装置502a、第二控制器装置502b、前拨链器504a、后拨链器504b、电池508和天线510经由有线连接彼此通信,并且这些有线部件经由天线510与计算装置506无线通信。可以提供其他配置。
例如,图6示出了用于控制自行车上的操作实施装置的组合的系统600的另一示例。系统600包括第一控制器装置602a(例如,左换挡控制器;第一控制器装置302)和第二控制器装置602b(例如,右换挡控制器;第二控制器装置302)。系统600还包括多个操作实施装置604。例如,多个操作实施装置604包括前拨链器604a和后拨链器604b。
系统600还包括与第一控制器装置602a、第二控制器装置602b和后拨链器604b通信(例如,直接通信)的计算装置606(例如,主机单元;网络协调器装置306)。例如,计算装置606包括一个或更多个通信接口(例如,包括第一无线通信接口),计算装置606可以经由该通信接口与系统600的其他部件中的至少一个部件无线通信。系统600可以包括更多、更少和/或不同的部件。例如,系统600还可以包括电池608。
在图6中示出的实施方式中,后拨链器604b例如可以包括天线。前拨链器604a、后拨链器604b和电池608经由有线连接彼此通信,并且这些有线部件经由后拨链器604b的天线与例如至少计算装置606无线通信。可以提供其他配置。例如,有线部件也可以经由后拨链器604b的天线与第一控制器装置602a和第二控制器装置602b无线通信。
作为另一示例,图7示出了用于控制自行车上的操作实施装置的组合的系统700的另一示例。系统700包括第一控制器装置702a(例如,左换挡控制器;第一控制器装置302)和第二控制器装置702b(例如,右换挡控制器;第二控制器装置302)。系统700还包括多个操作实施装置704。例如,多个操作实施装置704包括前拨链器704a、后拨链器704b和座杆组件704c。
系统700还包括与第一控制器装置702a、第二控制器装置702b、前拨链器704a、后拨链器704b和座杆组件704c通信(例如,直接通信)的计算装置706(例如,主机单元;网络协调器装置306)。例如,计算装置706包括一个或更多个通信接口(例如,包括第一无线通信接口),计算装置706可以经由该通信接口与系统700的其他部件中的至少一个部件无线通信。例如,第一控制器装置702a、第二控制器装置702b、前拨链器704a、后拨链器704b和座杆组件704c分别包括天线,并且计算装置706可以分别经由所述天线和计算装置706的第一无线通信接口与第一控制器装置702a、第二控制器装置702b、前拨链器704a、后拨链器704b和座杆组件704c通信。可以提供其他部件配置和/或通信配置。例如,系统700还可以包括经由有线连接为例如前拨链器704a和后拨链器704b供电的电源(例如,电池)。
如图5至图7中例示的,主机单元用户所拥有的不同自行车例如可以具有不同的部件配置。例如,图5的系统500包括单独的天线510,而图6的系统600和图7的系统700不包括。另外,第一控制器装置502a、第二控制器装置502b、前拨链器504a、后拨链器504b和电池508是有线部件。与图5的系统500不同,图6的系统600包括无线第一控制器装置602a和无线第二控制器装置602b。与图5的系统500和图6的系统600不同,图7的系统700包括座杆组件704c,并且前拨链器704a和后拨链器704b是无线的。基于这些差异,系统500、600和700相对于彼此是独特的且可识别的。
图8示出了用于生成将要用于检测独特自行车的分别表示不同自行车系统(例如,系统500、系统600和系统700)的部件数据集的方法800,如下面参考图10讨论的。例如,当自行车的电子自行车部件首次被配对到自行车的网络中时和/或当自行车进入构建自行车模式时,可以执行方法800。以下呈现的方法800的动作旨在是例示性的。在一些实施方式中,方法800可以用未描述的一个或更多个附加动作和/或在没有所讨论的一个或更多个动作的情况下来实现。另外,在图8中例示和下面描述的方法800中的动作的顺序不旨在是限制性的。
在一些实施方式中,方法800可以在一个或更多个处理装置(例如,数字处理器、模拟处理器、被设计成处理信息的数字电路、被设计成处理信息的模拟电路、状态机和/或用于以电子方式处理信息的其他机构)中实现。一个或更多个处理装置包括响应于以电子方式存储在电子存储介质上的指令而执行方法800中的一些或所有动作的一个或更多个装置。一个或更多个处理装置通过硬件、固件和/或软件被配置为专门设计成执行方法800的一个或更多个动作。如以下提出的,可以使用图1A至图1E、图2A至图2C、图3至图7中指示的部件和/或其他部件的任何组合来执行动作。
在动作802中,第一处理器发起自行车的模式(例如,构建自行车模式)。第一处理器可以是自行车的任何数量的不同部件(例如,第一电子部件)的处理器。例如,第一处理器可以是自行车的后拨链器的处理器、自行车的计算装置(例如,主机单元)或自行车的另一电子部件。
第一电子部件(例如,主机单元或后拨链器)可以包括任何数量的不同部件。例如,第一电子部件可以包括与第一电子部件的通信接口(例如,第一通信接口)、存储器(例如,第一存储器)和传感器(例如,第一传感器)通信的第一处理器。第一电子部件可以包括更多、更少和/或不同的部件。
第一处理器可以基于用户输入或自动地发起构建自行车模式。例如,第一处理器可以基于自行车的一个或更多个电子部件(例如,第一电子部件)上的一个或更多个按钮按压来发起构建自行车模式。另选地,用户可以与被配对到自行车的无线网络中的主机单元(例如,主机单元的触摸屏)或另一计算装置(例如,移动电话)进行交互,以发起构建自行车模式。
在一个实施方式中,当自行车的电子部件首次被通电时,当一个或更多个电子部件被唤醒时,当一个或更多个电子部件首次被配对到自行车上的无线网络或另一无线网络中时,当电子部件被添加到无线网络或另一无线网络或者从无线网络或另一无线网络移除时,和/或当主机单元被配对到无线网络或另一无线网络中时,第一处理器可以自动地发起构建自行车模式。
在动作804中,第二部件(例如,自行车的第二电子部件)生成信号(例如,识别信号)。自行车的第二电子部件包括处理器(例如,第二处理器)和与处理器通信的通信接口(例如,第二通信接口)。第二电子部件可以包括更多和/或不同的部件。例如,第二电子部件可以包括与第二电子部件的第二处理器和通信接口通信的传感器(例如,第二传感器)和存储器(例如,第二存储器)。第二传感器可以是例如加速度计。
自行车的第二电子部件可以是任何数量的不同类型的电子部件。例如,第二电子部件可以是拨链器(例如,前拨链器)、座杆组件、控制装置或自行车的另一电子部件。
例如,第二电子部件的加速度计或自行车的另一传感器可以感测第二电子部件何时移动,并且第二电子部件(例如,第二处理器和/或第二通信接口)可以基于感测到的移动而唤醒。第二电子部件(例如,第二处理器)可以响应于唤醒而生成信号。
在另一个实施方式中,第一电子部件(例如,第一处理器)可以响应于动作802中的构建自行车模式的发起而生成和发送信号(例如,模式信号)。响应于接收到由第一电子部件生成和发送的模式信号,第二电子部件可以在动作804中生成识别信号。
自行车的第二电子部件可以处于(例如,与自行车的第一电子部件的)配对状态或未配对状态。当处于未配对状态时,第二电子装置的处理器可以在预定时间段内周期性生成信号(例如,每0.1s、0.01s或0.001s一次)。该信号可以例如识别第二电子部件。例如,该信号可以包括表示第二电子部件所属的自行车部件(例如,“前拨链器”)的类型和/或对应于第二电子部件的识别号(例如,唯一识别号)的数据。该信号可以包括附加、更少和/或不同的信息。
在动作806中,第二电子部件发送在动作804中生成的信号。第二电子部件可以经由例如第二通信接口发送在动作804中生成的信号。在一个实施方式中,在未配对状态下,第二电子部件可以不将在动作804中生成的信号发送到特定目的地。在另一个实施方式中,在配对状态下,第二电子部件可以将在动作804中生成的信号发送到第一电子部件。
在动作808中,第一电子部件接收在动作806中由第二电子部件发送的信号。第一电子部件经由例如第一通信接口接收由第二电子部件发送的信号。当第一电子部件处于未配对状态时,第一电子部件可以监听来自自行车的其他电子部件(例如,第二电子部件)和/或自行车外部的信号和/或消息。例如,第一电子部件的第一处理器可以经由第一通信接口监听和接收在动作806中由第二电子部件发送的信号。第一电子部件可以响应于在动作802中构建自行车模式的发起而开始监听信号和/或消息。
在动作810中,第一电子部件(例如,第一处理器)确定第二电子部件是否是自行车的一部分。在一个实施方式中,第一电子部件可以确定第二电子部件是否是自行车网络的一部分,而不是确定第二电子部件是否是自行车的一部分。
作为示例,第一处理器基于在动作808中接收到的信号来发起第二电子部件(例如,自行车部件类型和/或识别号)的表示的生成和显示(例如,在主机单元处),并且用户确认或拒绝第二电子部件是自行车的一部分(例如,在主机单元处)。作为另一示例,第一处理器响应于在动作808中接收到的信号而在第二电子部件处发起视觉信号(例如,闪烁的光)或音频信号(例如,一个或更多个音调)的生成,并且用户通过例如响应于第二电子部件处的视觉信号或音频信号按下按钮来确认第二电子部件是自行车的一部分。换句话说,第一电子部件基于在第一电子部件、第二电子部件、主机单元、与第一电子部件通信的另一计算装置和/或自行车的另一部件处的用户输入来确定第二电子部件是自行车的一部分。
如果第一处理器确定第二电子部件是自行车的一部分,则方法800移动到动作812。如果第一处理器确定第二电子部件不是自行车的一部分,则方法800返回动作804,并且可以对一个或更多个附加部件(例如,自行车的第三电子部件)重复动作804-810。
在动作812中,第一处理器将来自在动作808中接收到的信号的数据添加到对应于自行车(例如,表示自行车系统)的数据集。例如,对应于自行车的数据集被存储在第一电子部件的第一存储器、第二电子部件的第二存储器、主机单元的存储器、另一计算装置(例如,移动电话)的存储器和/或另一存储器(例如,云内的存储器)中。
当在动作802中发起自行车构建模式时,用户可以将名称指派给正在方法800中构建的自行车系统(例如,对应于自行车系统的数据集)。例如,用户可以与例如主机单元、第一电子部件、与第一电子部件通信的计算装置(例如,移动电话)和/或另一计算装置交互,以将名称指派给自行车系统。例如,参照图9,对于在动作802中发起的自行车构建模式内正在构建的第一自行车系统,用户可以指派自行车名称“TT公路自行车”。在一个实施方式中,第一处理器基于在方法800期间识别的电子部件的类型(例如,公路自行车部件、砾石自行车部件或山地自行车部件)来自动地指派名称。
在动作812中,第一处理器例如可以将来自在动作808中接收到的信号的数据添加到对应于自行车的数据集,该数据集包括用户指派的自行车名称。对应于自行车的数据集可以被存储在表内(例如,表的一行或表的一列内;第一表)。例如,对应于“TT公路自行车”的数据集可以被存储在存储器中存储的表的一行中。
图9还示出了使用方法800在自行车构建模式内构建的附加自行车系统,其自行车名称分别为“砾石自行车”和“山地自行车”。任何数量的其他名称可以被指派给在自行车构建模式下构建的任何数量的附加、更少和/或不同的自行车系统。
另外地或另选地,例如,第一处理器可以将名称自动地指派给在动作802的自行车构建模式下正在构建的自行车系统,并且对应于自行车的数据集也可以包括为自行车自动指派的名称(例如,存储在存储器中存储的表的一行中)。参照图9,例如,第一处理器可以基于用户已使用方法800构建了多少个不同的自行车系统(例如,已使用在方法800中发起的自行车构建模式将多少对应于不同自行车系统的数据集保存到存储器)来自动地指派“自行车ID”。例如,由用户使用方法800构建的第一自行车系统可以被指派“bike_1”的“自行车ID”,并且“bike_1”可以与由用户指派的自行车系统的名称(例如,“TT公路自行车”)一起存储。
来自在动作812中添加到对应于自行车的数据集的信号的数据可以包括例如自行车部件类型和/或第二电子部件的识别号。例如,参照图9,当第二电子部件例如是前拨链器时,在动作806中由第二电子部件发送并在动作808中由第一电子部件接收的信号可以包括“front_derailleur_659”的识别数据。在动作808中由第一电子部件接收的信号内包括的识别数据可以识别电子部件的类型即前拨链器,并且可以包括独特识别号659。在动作808中由第一电子部件接收的信号内可以包括附加的、更少的和/或不同的识别数据。
在动作808中由第一电子部件接收的信号(例如,对应于第二电子部件)内包括的识别数据可以被存储在与当前正在用方法800构建的自行车系统对应的存储器中存储的表的一行中。例如,由第一电子部件接收的第一信号中包括的第二电子部件的识别数据可以对应于存储在存储器中的表内的“第一部件ID”。
在动作814中,第一处理器确定在动作802中发起的自行车构建模式下正在构建的当前自行车系统(例如,对应于自行车)是否完成。换句话说,第一处理器确定是否将任何附加数据(例如,对应于自行车的附加电子部件)添加到表中(例如,表的一行中)存储的表示自行车的数据集。第一处理器可以通过识别自上次接收到的信号(例如,识别信号)起经过的时间并且将经过的时间与预定时间段(例如,5秒、10秒、20秒或30秒)进行比较来确定正在构建的当前自行车系统是否完成。当经过的时间大于预定时间段时,第一处理器确定正在构建的当前自行车系统已完成。另选地,第一处理器可以基于用户输入(例如,在自行车的电子部件中的一个电子部件(例如第一电子部件)处的按钮按压或主机单元处的用户输入)来识别正在构建的当前自行车系统已完成。
当第一处理器确定正在构建的当前自行车系统已完成时,方法800移动到动作816。在动作816中,保存对应于自行车(例如,对应于当前正在构建的自行车系统)的数据集。如以上讨论的,当在动作808中从自行车的电子部件接收到信号时,可以构建对应于自行车的数据集(例如,将其保存到表)。在从自行车的电子部件接收到信号时,对应于自行车的数据集可以被构建在存储器中存储的表内。然而,在一个实施方式中,存储器存储自行车的电子部件的识别数据,但存储器或另一存储器在动作802中发起的自行车构建模式下当前自行车系统(例如,对应于自行车)的构建已完成之后动作816之前,没有将自行车的电子部件的识别数据作为对应数据集存储在表内。
在一个实施方式中,在动作802中发起的自行车建造模式期间收集自行车的电子部件的识别数据(例如,将其存储在第一电子部件的第一存储器处)作为对应于自行车的数据集,并且第一电子部件例如将对应于自行车的数据集发送到中央存储位置(例如,云)。例如,云的存储器存储表,并且在云接收到对应于自行车的数据集时,云的存储器将对应于自行车的数据集存储在表内(例如,表的一行或一列内)。
该表可以与用户关联,并且用户可以针对任何数量的自行车进入在动作802中发起的自行车构建模式。每当用户针对不同的自行车发起自行车构建模式时,可以添加例如表的一行或一列。
如果第一处理器在动作814中确定正在构建的当前自行车系统(例如,对应于自行车)未完成(例如,将要添加其他电子部件;附加信号正在由其他电子部件生成并由第一电子部件接收),则可以对自行车的任何数量的其他电子部件(例如,诸如后拨链器这样的第三电子部件)重复动作804至814。例如,参照图9,对自行车的后拨链器重复动作804至814,识别数据“rear_derailleur_131”可以被添加到例如对应于当前正在构建的自行车系统的数据集(例如,表的对应行)。
在一个实施方式中,对自行车外部的装置,重复方法800的动作804至812。例如,在重复的动作804中,第一电子部件可以从自行车外部的装置接收辅助数据,并且可以对辅助数据重复动作806至812。第一电子部件可以包括不同于通信接口(例如,第一通信接口)的另一通信接口(例如,第三通信接口),第一电子部件经由该另一通信接口与例如第二电子部件通信。换句话说,第一电子部件可以经由不同于通信接口的第一电子部件的通信接口接收辅助数据,第一电子部件经由该通信接口与自行车的其他电子部件通信。
例如,自行车外部的装置是WiFi路由器、无线接入点(例如,WiFi接入点)或全球定位系统(GPS)卫星或服务器。辅助数据可以包括位置数据,或者可以包括可以基于其确定第一电子部件的位置的数据或信号。例如,辅助数据可以包括在方法800中与第一电子部件通信的WiFi接入点的名称、第一电子部件可连接到的WiFi网络的名称,或者可以包括用于例如第一电子部件的三角测量或三边测量的由第一电子部件或自行车的另一部件接收的一个或更多个GPS信号。辅助数据可以包括识别第一部件的位置或者可以基于其确定第一部件的位置的更多、更少和/或不同的位置数据。辅助数据或基于辅助数据确定的位置数据(例如,基于GPS信号的三角测量或三边测量确定的位置)可以例如作为与正在构建的当前自行车系统对应的数据集的一部分存储在表的一行或一列中。
一旦已使用图8的方法800或另一种方法构建多个自行车系统(例如,对应于多个不同的自行车)并且将其存储在表中,就可以例如在图10的方法1000中使用该表。然后,该表存储分别用于例如多辆不同的自行车的预定部件数据集。主机单元可以用在多辆不同的自行车上,并且主机单元可以基于存储在存储器中的预定部件数据集来确定主机单元被安装在多辆不同的自行车中的哪辆自行车上。
图10例示了用于检测独特自行车的方法1000(例如,对应于系统500、系统600或系统700)。例如,当主机单元被首次配对到自行车的网络中时,当自行车的电子部件被唤醒时(例如,当用户摇动自行车并且基于识别自行车移动的传感器数据,自行车的电子部件被唤醒时),一旦用户开始骑自行车时(例如,在电子部件在骑行过程中向主机单元发送包括识别数据的数据时)和/或基于用户输入,可以执行方法1000。以下呈现的方法1000的动作旨在是例示性的。在一些实施方式中,方法1000可以用未描述的一个或更多个附加动作和/或在没有所讨论的一个或更多个动作的情况下来实现。另外,在图10中例示和下面描述的方法1000中的动作的顺序不旨在是限制性的。
在一些实施方式中,方法1000可以在一个或更多个处理装置(例如,数字处理器、模拟处理器、被设计成处理信息的数字电路、被设计成处理信息的模拟电路、状态机和/或用于以电子方式处理信息的其他机构)中实现。一个或更多个处理装置包括响应于以电子方式存储在电子存储介质上的指令而执行方法1000中的一些或所有动作的一个或更多个装置。一个或更多个处理装置通过硬件、固件和/或软件被配置为专门设计用于执行方法1000的一个或更多个动作。如以下提出的,可以使用图1A至图1E、图2A至图2C、图3至图7中指示的部件和/或其他部件的任何组合来执行动作。
在动作1002中,自行车的第一电子部件的处理器(例如,第一处理器)分别识别多辆自行车的多个预定数据集。换句话说,自行车的第一电子部件的第一处理器初始化自行车的列表(例如,呈现多个自行车)。例如,自行车的第一电子部件识别与用户关联的表,并且该表可以将多辆自行车的预定数据集分别存储在该表的单独行或列中。可能已使用例如图8的方法800预先生成和存储多个预定数据集。多个预定数据集中的每个预定数据集包括相应自行车的至少一个自行车部件的识别数据。例如,识别数据识别多辆自行车中的每辆自行车的一个或更多个独特自行车部件(例如,后拨链器、前拨链器、第一控制器装置和第二控制器装置)。在一个实施方式中,多个预定数据集中的至少一些预定数据集还分别包括对应自行车的位置数据。位置数据可以分别识别例如对应自行车的存储位置。
例如,该表可以被存储在第一电子部件的存储器中,和/或该表可以从远程存储器(例如,云的存储器)发送到第一电子部件。第一电子部件例如是主机单元,不过第一电子部件可以是其他自行车部件。主机单元可以是可移除的,并且可以被安装在多辆自行车中的一辆自行车或另一辆自行车上(例如,表中未表示)。用户可以登录到主机单元(例如,使用用户名和密码),主机单元可以例如将用户名和密码发送到云,并且如果与用户名和密码关联的用户例如与和表关联的用户相匹配,则云可以将该表发送到主机单元。
主机单元可以包括任何数量的部件。例如,主机单元可以包括第一处理器、存储器(例如,第一存储器)、至少一个通信接口和/或一个或更多个其他部件。主机单元可以包括更多、更少和/或不同的部件。例如,主机单元可以包括被配置为与自行车的自行车部件通信的第一通信接口和被配置为与自行车外部的计算装置(例如,云和/或移动计算装置)通信的第二通信接口。
在动作1004中,主机单元(例如,主机单元的处理器)确定是否已接收到新部件信号。在一个实施方式中,当例如主机单元开启时,主机单元的处理器生成并发送(例如,经由主机单元的第一通信接口)请求来自自行车的电子部件(例如,来自相对于主机单元一定距离内的电子部件)的识别数据的信号(请求信号)。主机单元可以与自行车的电子部件处于未配对状态,因此可以将请求信号发送到非特定目的地。例如,主机单元可以响应于由主机单元发送的请求信号,经由例如主机单元的第一通信接口或第二通信接口接收新部件信号。
在其他实施方式中,例如,主机单元的处理器可以在不首先发送请求信号的情况下接收新部件信号。例如,自行车的一个或更多个电子部件中的每一个电子部件可以在被唤醒时和/或基于用户输入(例如,按下自行车的相应电子部件处的按钮)生成和发送新部件信号。
新部件信号可以例如来自自行车的电子部件中的一个电子部件。例如,新部件信号可以包括表示该一个电子部件所属的自行车部件(例如,“前拨链器”)类型和/或对应于该一个电子部件的识别号(例如,独特识别号)的数据(例如,识别数据)。新部件信号可以包括附加的、更少的和/或不同的信息。
在一个实施方式中,新部件信号可以是来自自行车外部的装置。例如,新部件信号可以包括来自WiFi装置(例如,WiFi接入点或WiFi路由器)或GPS卫星或服务器的辅助数据。新部件信号可以是来自自行车外部的其他装置。辅助数据可以包括位置数据或例如可以用于确定主机单元位置的其他数据(例如,GPS信号)。在一个实施方式中,例如,辅助数据包括WiFi接入点或路由器的名称、例如主机单元可连接到的WiFi网络的名称(例如,主机单元范围内的WiFi网络)、或可以用于确定主机单元位置的GPS信号。
如果主机单元的处理器在动作1004中确定已接收到新部件信号,则方法1000移动到动作1006。如果头部单元的处理器在动作1004中确定没有接收到新部件信号,则方法1000移动到动作1012。
在动作1006中,主机单元(例如,主机单元的处理器)确定在动作1004中接收到的新部件信号内包括的识别数据是否被包括在动作1002中识别的多个预定数据集(例如,存储在表中)中的一个或更多个数据集中。例如,参照图9的示例,在动作1004中接收到的新部件信号可以包括表中的对应于“bike_2”或“砾石自行车”的识别数据“rear_derailleur_607”。
同一电子部件可以被安装在与用户关联(例如,在表中表示)的多辆自行车上。例如,用户可以在与用户关联的多辆自行车上安装相同类型的后拨链器(例如,由同一公司制造的相同型号)。在一个实施方式中,这些后拨链器中的每一个拨链器的识别数据是不同的(例如,独特的)。
在另一个实施方式中,对于这些后拨链器中的每一个拨链器,识别数据是相同的。换句话说,同一识别数据被存储在表示多辆自行车中的不同自行车的多个预定数据集中的不同数据集内的表中。例如,参照图9,如果相同类型的后拨链器被安装在“bike_2”、“沙砾自行车”和“bike_3”、“山地自行车”上,则在动作1004中接收到的后拨链器的识别数据例如可以是用于“bike_2”和“bike_3”的“rear_derailleur_607”。相应地,在动作1006中识别数据与多个预定数据集中的数据集的单次匹配可能不足以识别多辆自行车中的自行车。
在一个实施方式中,当在动作1004中接收到的新部件信号包括辅助数据(例如,与主机单元的位置相关的数据)时,在动作1006中,主机单元可以确定辅助数据是否被包括在动作1002中识别的(例如,存储在表中的)多个预定数据集中的一个或更多个数据集中。例如,主机单元将新部件信号内包括的WiFi接入点的名称、WiFi路由器的名称、WiFi网络的名称、诸如地址这样的位置与多个数据集进行比较,以确定是否存在匹配。在一个实施方式中,主机单元(例如,主机单元的处理器)例如基于在动作1004中接收到的新部件信号来计算主机单元的位置,并且将计算出的主机单元位置与多个预定数据集进行比较。
例如,辅助数据可以包括多个GPS信号,并且主机单元例如可以进行主机单元的位置(例如,经度和纬度)的三角测量或三边测量。当计算出的主机单元的位置与多个预定数据集中的预定数据集内包括的位置之间的差值小于预定阈值差时,可以识别计算出的主机单元位置与多个预定数据集中的一个或更多个预定数据集之间的匹配。例如,当相应经度之间的差小于第一预定阈值差并且相应纬度之间的差小于第二预定阈值差时,可以识别计算出的主机单元的位置与预定数据集内包括的位置之间的匹配。
如果在动作1006中,主机单元确定动作1004中接收到的新部件信号内包括的识别数据被包括在动作1002中识别的多个预定数据集中的一个或更多个数据集内,则方法1000移动到动作1008(例如,识别匹配)。如果在动作1006中,主机单元确定动作1004中接收到的新部件信号内包括的识别数据没有被包括在动作1002中识别的多个预定数据集中的一个或更多个数据集内,则方法1000移动到动作1012。
在动作1008中,主机单元(例如,主机单元的处理器)基于在动作1006中识别的匹配来识别与用户关联的多辆自行车中的一辆或更多辆自行车。多个预定数据集中的每个数据集可以包括由相应数据集表示的自行车上包括的一个或更多个电子部件的识别数据和用于自行车的由相应数据集表示的自行车识别数据(例如“bike_2”和/或“砾石自行车”)。例如,参照图9的示例,利用匹配的识别数据“rear_derailleur_607”(例如,包括在动作1004中接收到的新部件信号和多个预定数据集中的第二数据集内),从多个预定数据集(例如,表)识别“bike_2”和/或“砾石自行车”为对应于匹配的识别数据。
在一个实施方式中,可以在动作1008中识别多个自行车中的两辆或更多辆自行车。例如,多个预定数据集中的两个或更多个数据集可以包括在动作1004中接收到的新部件信号内包括的识别数据。
在动作1010中,主机单元显示在动作1008中识别的一个或更多个自行车的表示。主机单元包括例如显示器(例如,触摸屏),并且主机单元的显示器显示一辆或更多辆自行车的表示。例如,一辆或更多辆自行车的表示可以被包括在显示在主机单元显示器处的列表内。例如,在主机单元的显示器处显示的列表可以包括与在动作1008中识别的一辆或更多辆自行车对应的自行车识别数据(例如,“bike_2”和/或“砾石自行车”)。
例如,在动作1008中识别的一辆或更多辆自行车的附加和/或不同的表示可以显示在主机单元的显示器处。在一个实施方式中,主机单元的显示器显示图像而不是列表,或者除了列表外还显示图像。例如,主机单元的显示器可以显示“bike_2”的图像(例如,照片或图标)而不是“砾石自行车”,或者除了“砾石自行车”还显示“bike_2”的图像。
在动作1012中,主机单元(例如,主机单元的处理器)确定是否已从在动作1010中显示的一辆或更多辆自行车的表示中选择了自行车。用户可以与主机单元交互,例如以选择表示中的一个表示,并且主机单元基于是否接收到用户输入以及接收到什么用户输入来确定是否已从在动作1010中显示的一辆或更多辆自行车的表示中选择了自行车。例如,用户可以通过与主机单元的触摸屏交互,通过与主机单元或自行车的另一部件(例如,换挡器)的一个或更多个按钮交互(例如,按下),和/或经由与主机单元的一个或更多个其他交互来选择表示中的一个表示,并且主机单元的处理器可以生成基于用户输入(例如,用户输入信号)生成信号。然后,主机单元的处理器可以基于用户输入信号来确定是否已从在动作1010中显示的一辆或更多辆自行车的表示中选择了自行车。
如果在动作1012中,主机单元确定已从在动作1010中显示的一辆或更多辆自行车的表示中选择了自行车,则方法1000移动到动作1014。如果在动作1012中,主机单元确定尚未从在动作1010中显示的一辆或更多辆自行车的表示中选择自行车,则方法1000返回到动作1004。
在动作1014中,主机单元(例如,主机单元的处理器)基于在动作1012中选择的自行车来配置自行车的部件。例如,主机单元可以在主机单元被配对到连接自行车的电子部件的网络中之后配置自行车。例如,主机单元的存储器和/或一个或更多个其他存储器(例如,云的存储器)可以存储对应于所选择自行车的配置数据,并且主机单元可以响应于在动作1012中的自行车选择来识别配置数据。例如,主机单元可以从主机单元的存储器中检索自行车的配置数据中的至少一些配置数据,和/或可以从云中请求用于自行车的配置数据中的至少一些配置数据。
配置数据可以包括用于自行车的任何数量的部件的数据(例如,优先设置)。例如,配置数据可以包括用于自行车的后拨链器、前拨链器、悬架、座杆组件和/或一个或更多个其他部件的初始设置的数据。另选地或另外地,配置数据可以识别用于自动换挡的参数,和/或可以识别自行车的一个或更多个传感器,将对来自所述传感器的数据进行跟踪(例如保存)或显示。配置数据可以包括更多、更少和/或不同的数据。
当在动作1012中,主机单元确定尚未从在动作1010中显示的一辆或更多辆自行车的表示中选择自行车,并且方法1000返回到动作1004时,例如,可以针对主机单元接收到的另一个新部件信号(例如,对应于前拨链器)重复动作1004至1012。可以针对与自行车的任何数量的部件(例如,电子部件)对应的任何数量的接收到的新部件信号将动作1004至1012重复任何数量的次数。
在一个实施方式中,在主机单元接收到新部件信号并且将其与多个预定数据集进行比较时,例如,在主机单元的显示器处显示的列表被缩减。例如,在主机单元接收到第一新部件信号并且将其与多个预定数据集进行比较之后,多个预定数据集中的三个数据集(例如,对应于三辆不同的自行车)可以被识别为包括第一新部件信号(例如,被识别为候选自行车)中包括的识别数据(例如,对应于后拨链器的类型)。当主机单元接收到第二新部件信号时(例如,在重复的动作1004中),将第二新部件信号中包括的识别数据与例如用第一新部件信号识别的三个数据集进行比较。例如,起初识别的三个数据集中的两个数据集(例如,对应于两辆不同的自行车)可以包括第二新部件信号中包括的识别数据(例如,对应于前拨链器的类型)。可以重复动作1004至1012,直到在主机单元的显示器处显示的列表被削减到单辆自行车。
在另一个实施方式中,每当主机单元接收到新部件信号时,重复动作1004至1008,并且直到主机单元已接收到所有新部件信号,才显示列表(例如,在动作1010中)。换句话说,在接收到更多的新部件信号时,列表没有被缩减。
图11例示了用于检测独特自行车(例如,对应于系统500、系统600或系统700)和用于该独特自行车的用户简档(例如,第一用户简档;第一简档)的方法1100。例如,当主机单元被首次配对到自行车的网络中时,当自行车的电子部件被唤醒时(例如,当用户摇动自行车并且基于识别自行车移动的传感器数据,自行车的电子部件被唤醒时),一旦用户开始骑自行车时(例如,在电子部件在骑行过程中向主机单元发送包括识别数据的数据时),和/或基于用户输入,可以执行方法1100。在一个实施方式中,当主机单元被首次配对到自行车的网络中时,执行方法1100的第一部分,并且在稍后的时间执行方法1100的第二部分(例如,响应于检测到骑行场景,诸如超过预定速度)。以下呈现的方法1100的动作旨在是例示性的。在一些实施方式中,方法1100可以用未描述的一个或更多个附加动作和/或在没有所讨论的一个或更多个动作的情况下来实现。另外,在图11中例示和下面描述的方法1100中的动作的顺序不旨在是限制性的。
在一些实施方式中,方法1100可以在一个或更多个处理装置(例如,数字处理器、模拟处理器、被设计成处理信息的数字电路、被设计成处理信息的模拟电路、状态机和/或用于以电子方式处理信息的其他机构)中实现。一个或更多个处理装置包括响应于以电子方式存储在电子存储介质上的指令而执行方法1100中的一些或所有动作的一个或更多个装置。一个或更多个处理装置通过硬件、固件和/或软件被配置为专门设计成执行方法1100的一个或更多个动作。如以下提出的,可以使用图1A至图1E、图2A至图2C、图3至图7中指示的部件和/或其他部件的任何组合来执行动作。
该方法的第一部分的动作可以对应于图10的方法1000的动作1002至1014。例如,在动作1102中,自行车的第一电子部件的处理器(例如,第一处理器)分别识别用于多辆自行车的多个预定数据集。换句话说,自行车的第一电子部件的第一处理器初始化自行车的列表(例如,呈现多个自行车)。例如,自行车的第一电子部件识别与用户关联的表(例如,第一表)。该表可以将多辆自行车的多个预定数据集分别存储在表的单独行或列中。可能已使用例如图8的方法800预先生成和存储多个预定数据集。多个预定数据集中的每个预定数据集包括相应自行车的至少一个自行车部件的识别数据。例如,识别数据识别多辆自行车中的每辆自行车的一个或更多个独特自行车部件(例如,后拨链器、前拨链器、第一控制器装置和第二控制器装置)。
在动作1104中,第一电子部件(例如,主机单元的处理器)确定是否已接收到新部件信号。新部件信号可以例如用于自行车的电子部件中的一个电子部件。例如,新部件信号可以包括表示该一个电子部件所属的自行车部件(例如,“前拨链器”)类型和/或对应于该一个电子部件的识别号(例如,独特识别号)的数据(例如,识别数据)。
如果主机单元的处理器在动作1104中确定已接收到新部件信号,则方法1100移动到动作1106。如果在动作1104中确定没有接收到新部件信号,则方法1100移动到动作1112。
在动作1106中,主机单元(例如,主机单元的处理器)确定在动作1104中接收到的新部件信号内包括的识别数据是否被包括在动作1102中识别的多个预定数据集的一个或更多个数据集(例如,表)中。例如,参照图9的示例,在动作1104中接收到的新部件信号可以包括对应于表中的“bike_2”或“砾石自行车”的识别数据“rear_derailleur_607”。
如果在动作1106中主机单元确定动作1104中接收到的新部件信号内包括的识别数据被包括在动作1102中识别的多个预定数据集中的一个或更多个数据集内,则方法1100移动到动作1108(例如,识别匹配)。如果在动作1106中主机单元确定动作1104中接收到的新部件信号内包括的识别数据没有被包括在动作1102中识别的多个预定数据集中的一个或更多个数据集内,则方法1100移动到动作1112。
在动作1108中,主机单元(例如,主机单元的处理器)基于在动作1106中识别的匹配(例如,“bike_2”和/或“砾石自行车”)来识别与用户关联的多辆自行车中的一辆或更多辆自行车。在动作1110中,主机单元显示在动作1108中识别的一辆或更多辆自行车的表示(例如,在主机单元的显示器处显示的列表内)。
在动作1112中,主机单元(例如,主机单元的处理器)确定是否已从在动作1110中显示的一辆或更多辆自行车的表示中选择了自行车。用户可以与主机单元交互,例如以选择表示中的一个表示,并且主机单元基于是否接收到用户输入以及接收到什么用户输入来确定是否已从在动作1110中显示的一辆或更多辆自行车的表示中选择了自行车。
如果在动作1112中主机单元确定已从在动作1110中显示的一辆或更多辆自行车的表示中选择了自行车,则方法1100移动到动作1114。如果在动作1112中主机单元确定尚未从在动作1110中显示的一辆或更多辆自行车的表示中选择自行车,则方法1100返回到动作1104。
在动作1114中,主机单元(例如,主机单元的处理器)基于在动作1112中的自行车选择来配置自行车。例如,可以基于在动作1112中选择的自行车来定义将要在主机单元处跟踪和/或显示的信息的类型。例如,主机单元的存储器和/或一个或更多个其他存储器(例如,云的存储器)可以存储对应于所选自行车的配置数据,并且主机单元可以响应于在动作1112中的自行车选择来识别配置数据。
配置数据可以包括用于自行车的任何数量的部件的数据(例如,优先设置)。例如,配置数据可以包括用于自行车的主机单元(例如,要显示什么数据)、后拨链器、前拨链器、悬架、座杆组件和/或一个或更多个其他部件的初始设置的数据。配置数据可以包括更多、更少和/或不同的数据。
当在动作1112中主机单元确定尚未从在动作1110中显示的一辆或更多辆自行车的表示中选择自行车,并且方法1100返回到动作1104时,例如,可以针对主机单元接收到的另一个新部件信号(例如,对应于前拨链器)重复动作1104至1112。可以针对与自行车的任何数量的部件(例如,电子部件)对应的任何数量的接收到的新部件信号将动作1104至1112重复任何数量的次数。
在动作1116中,主机单元(例如,主机单元的处理器)确定是否针对在动作1112中选择的自行车定义了多个简档。主机单元的存储器或另一存储器(例如,云的存储器)可以存储分别由多个预定数据集(例如,在第一表内)表示的多辆自行车中的每辆自行车的一个或更多个简档。
例如,简档可以被存储在第二表中。参照图12的示例,当例如在动作1112中选择“bike_2”和/或“砾石自行车”时,主机单元(例如,主机单元的处理器)识别出两个简档(例如,“第一简档”和“第二简档”)与所选自行车关联。当例如在动作1112中选择“bike_3”和/或“山地自行车”时,主机单元识别一个简档(例如,“第一简档”)与所选自行车关联。
简档中的每一个简档可以指定将要在主机单元处显示的数据(例如,数据的类型)。将要显示的数据的类型可以包括任何数量的不同类型的数据,包括例如骑行者的心率、功率、挡位设置、自行车的倾斜度和/或一种或更多种其他类型的数据。将要显示的数据的类型可以包括更多、更少和/或不同的数据。
另选地或另外地,简档可以指定配置数据。配置数据可以是附加于或不同于在动作1114中识别的配置数据。配置数据可以包括自行车的任何数量的部件的数据(例如,优先设置)。例如,配置数据可以包括用于自行车的后拨链器、前拨链器、悬架、座杆组件和/或一个或更多个其他部件的设置的数据。配置数据可以包括更多、更少和/或不同的数据。另选地或另外地,配置数据可以识别用于自动换挡的参数和/或可以识别自行车的一个或更多个传感器,将对来自所述传感器的数据进行跟踪(例如保存)和/或显示。
如果在动作1116中主机单元确定针对在动作1112中选择的自行车(例如,基于存储在所选自行车的第二表中的多个简档)定义了多个简档,则方法1100移动到动作1118。如果在动作1116中,主机单元确定没有针对在动作1112中选择的自行车定义多个简档,则方法1100移动到动作1124。
在动作1118中,主机单元显示在动作1116中识别的多个简档的表示。例如,主机单元的显示器(例如,触摸屏)显示多个简档的表示。例如,多个简档的表示可以被包括在主机单元的显示器处显示的列表内。例如,参考图12的示例,当例如在动作1112中选择了“bike_2”和/或“砾石自行车”时,主机单元可以在主机单元的显示器处的列表内显示“第一简档”和“第二简档”的表示。主机单元可以显示比列表中的“第一简档”和“第二简档”更多和/或与其不同的信息。例如,允许用户识别骑行者、骑行场景和/或与“第一简档”和“第二简档”关联的数据的显示类型的信息可以显示在列表内。例如,在主机单元的显示器处显示的列表可以包括“第一简档-平坦”和“第二简档-斜坡”,或者可以包括“第一简档-鲍勃”和“第二简档-玛丽”。其他信息可以被包括在表示内。
例如,在动作1116中识别的多个简档的附加和/或不同的表示可以显示在主机单元的显示器处。在一个实施方式中,主机单元的显示器显示图像而不是列表,或者除了列表外还显示图像。例如,主机单元的显示器可以分别显示与“第一简档”(例如,鲍勃的图片)关联的骑行者的图像(例如,照片或图标)和与“第二简档”(例如,玛丽的图片)关联的骑行者的图像(例如,照片或图标)作为文本“第一简档”和“第二简档”的替代或补充。
在动作1120中,主机单元(例如,主机单元的处理器)确定是否已从在动作1118中显示的多个简档的表示中选择了简档。用户可以与主机单元交互,例如以选择表示中的一个表示,并且主机单元基于是否接收到用户输入以及接收到什么用户输入来确定是否已从在动作1118中显示的多个简档的表示中选择了简档。例如,用户可以通过与主机单元的触摸屏交互,通过与主机单元或自行车的另一部件(例如,换挡器)的一个或更多个按钮交互(例如,按下),和/或经由与主机单元的一个或更多个其他交互来选择简档中的一个简档,并且主机单元的处理器可以基于用户输入生成信号(例如,用户输入信号)。然后,主机单元的处理器可以基于用户输入信号来确定是否已从在动作1118中显示的多个简档的表示中选择了简档。
如果在动作1120中主机单元确定已从在动作1118中显示的多个简档的表示中选择了简档,则方法1100移动到动作1122。如果在动作1120中主机单元确定尚未从在动作1118中显示的多个简档的表示中选择简档,则方法1100返回到动作1118并等待选择(例如,直到超时)。
在动作1122中,基于在动作1120中识别的简档来配置(例如,将要显示什么数据)至少主机单元(例如,主机单元的处理器)。例如,主机单元可以被配置为基于在动作1120中识别的简档来显示一种或更多种不同类型的数据(例如,从传感器数据产生的功率、骑行者的心率、当前挡位)。
另外地或另选地,主机单元可以基于在动作1120中识别的简档来配置自行车的部件。例如,在动作1120中识别的简档可以包括自行车的任何数量的部件的数据(例如,优先设置)。例如,配置数据可以包括用于自行车的后拨链器、前拨链器、悬架、座杆组件和/或一个或更多个其他部件的设置的数据。动作1114中识别的至少一些配置数据可以被替换为在动作1122中识别的配置数据。
另选地或另外地,在动作1120中识别的简档可以识别用于自动换挡的参数和/或可以识别自行车的一个或更多个传感器,将对来自所述传感器的数据进行跟踪(例如,保存)和/或显示。在动作1120中识别的简档可以包括更多、更少和/或不同的数据。
在动作1124中,基于在动作1116中识别的单个简档来配置至少主机单元(例如,将要显示什么数据)。例如,主机单元可以被配置为基于在动作1116中识别的简档来显示一种或更多种不同类型的数据(例如,从传感器数据产生的功率、骑行者的心率、当前挡位)。另外地或另选地,主机单元可以配置自行车的部件,可以识别用于自动换挡的参数和/或可以基于在动作1116中识别的简档来识别自行车的一个或更多个传感器,将对来自所述传感器的数据进行跟踪(例如,保存)和/或显示。
图13例示了用于识别主机单元已经识别的自行车的用户简档(例如,第二用户简档;第二简档)的方法1300。例如,在主机单元被配对到自行车的网络中并且例如骑行者已开始骑自行车之后,可以执行方法1300。在一个实施方式中,方法1300在图11的方法1100之后执行。例如,响应于签名事件(例如,个人或基于性能的签名事件;自行车的操作状态;响应于骑行场景检测诸如超过预定速度),执行方法1300。以下呈现的方法1300的动作旨在是例示性的。在一些实施方式中,方法1300可以用未描述的一个或更多个附加动作和/或在没有所讨论的一个或更多个动作的情况下来实现。另外,在图13中例示和下面描述的方法1300中的动作的顺序不旨在是限制性的。
在一些实施方式中,方法1300可以在一个或更多个处理装置(例如,数字处理器、模拟处理器、被设计成处理信息的数字电路、被设计成处理信息的模拟电路、状态机和/或用于以电子方式处理信息的其他机构)中实现。一个或更多个处理装置包括响应于以电子方式存储在电子存储介质上的指令而执行方法1300中的一些或所有动作的一个或更多个装置。一个或更多个处理装置通过硬件、固件和/或软件被配置为专门设计成执行方法1300的一个或更多个动作。如以下提出的,可以使用图1A至图1E、图2A至图2C、图3至图7中指示的部件和/或其他部件的任何组合来执行动作。
在一个实施方式中,方法1300的动作可以在方法1100的动作1122或动作1124已执行之后执行。例如,主机单元(例如,主机单元的处理器)可以在骑行期间监视由自行车的一个或更多个传感器生成的传感器数据,并且可以基于骑行期间监视的传感器数据来识别另一用户简档(例如,第二用户简档)。在动作1302中,主机单元(例如,主机单元的处理器)识别来自(例如,自行车的;自行车的一个或更多个部件的)一个或更多个传感器的传感器数据。传感器数据可以从一个或更多个传感器发送到主机单元,或者可以被存储在(例如,自行车的部件的)存储器中,并且由主机单元从存储器中检索。
一个或更多个传感器可以包括被配置为感测任何数量的不同类型的数据的任何数量的传感器。例如,一个或更多个传感器可以包括自行车的功率计,并且感测到的数据可以包括输出功率数据(例如,在自行车的曲柄轴处)。作为另一示例,一个或更多个传感器可以包括座杆系统(例如,座杆组件)的压力传感器,并且感测到的数据可以包括座杆系统内的压力数据。作为另一示例,一个或更多个传感器可以包括加速度计,并且感测到的数据可以包括加速度数据和/或速率数据(例如,对于自行车)。作为另一示例,一个或更多个传感器可以包括陀螺仪,并且感测到的数据可以包括倾斜度数据(例如,对于自行车)。一个或更多个传感器可以包括附加、更少和/或不同的传感器。
在动作1304中,主机单元(例如,主机单元的处理器)基于在动作1302中识别的自行传感器数据来确定自行车的操作状态。自行车的操作状态可以与自行车的部件的配置、自行车的速度、加速度和/或方位、和/或自行车的骑行者(例如,正被施加到座杆系统的座椅的压力有多大)相关。
作为示例,主机单元可以基于在动作1302中识别的传感器数据(例如,输出功率数据)来确定骑行者正在施加的输出功率。作为另一示例,主机单元可以基于在动作1302中识别的传感器数据(例如,压力数据)来确定施加到座杆系统的座椅的压力(例如,对应于骑行者的重量)。作为另一示例,主机单元可以基于在动作1302中识别的传感器数据(例如,加速度数据和/或速率数据)来确定自行车的速度和/或加速度。作为另一示例,主机单元可以基于在动作1302中识别的传感器数据(例如,倾斜度数据)来确定自行车的倾斜度。
可以确定自行车的附加和/或不同的操作状态。例如,一个或更多个传感器可以在预定时间段内跟踪自行车的倾斜度,以识别正在不平坦表面(例如,小道)或斜坡上骑行的自行车的操作状态。例如,主机单元(例如,主机单元的处理器)可以基于倾斜度的变化和/或自行车的倾斜度在预定时间段内改变至少特定角度的次数来确定正在不平坦表面上骑行的自行车的操作状态。
作为另一示例,一个或更多个传感器可以跟踪自行车骑行者在预定时间段内正在施加的输出功率,以识别正在进行间歇训练(例如,输出功率的周期性增加和减少)的骑行者。例如,主机单元(例如,主机单元的处理器)可以基于自行车的骑行者正在施加的输出功率在预定时间段内改变至少特定量的次数来确定正在进行间歇训练的骑行者的操作状态。
在动作1306中,基于在动作1304中确定的自行车的操作状态,主机单元(例如,主机单元的处理器)从(例如,存储在存储器或诸如云的另一个存储器处的)多个简档中识别简档(例如,第二简档)。第二简档可以补充和/或至少部分地替换所识别的第一简档。例如,(例如,在图11的方法1100中识别的)第一简档可以是与自行车的特定骑行者对应的骑行者简档,并且(例如,在图13的方法1300中识别的)第二简档可以是与自行车的操作状态对应的骑行简档。在一个实施方式中,在动作1306中,主机单元从多个简档中识别两个或更多个简档。
如以上讨论的,主机单元的存储器或另一存储器(例如,云的存储器)可以存储分别由多个预定数据集(例如,在第一表内)表示的多辆自行车中的每辆自行车的一个或更多个简档。例如,主机单元可以从存储在第二表中的多个简档中识别简档。在一个实施方式中,主机单元从存储在该存储器或(例如,云的)另一存储器中的另一表(例如,第三表)的多个简档中识别简档。
如以上讨论的,简档可以例如指定将要在主机单元处显示的数据(例如,数据的类型)。将要显示的数据的类型可以包括任何数量的不同类型的数据,包括例如骑行者的心率、功率、挡位设置、自行车的倾斜度和/或一种或更多种其他类型的数据。将要显示的数据的类型可以包括更多、更少和/或不同的数据。同样,如以上讨论的,另选地或另外地,简档可以指定可以包括例如自行车的任何数量的部件的数据(例如,优先设置)的配置数据。例如,配置数据可以包括自行车的主机单元、后拨链器、前拨链器、悬架、座杆组件和/或一个或更多个其他部件的设置的数据(例如,要显示什么数据)。配置数据可以包括更多、更少和/或不同的数据。另选地或另外地,配置数据可以识别用于自动换挡的参数,和/或可以识别自行车的一个或更多个传感器,将对来自所述传感器的数据进行跟踪(例如保存)和/或显示。
除了将要显示的指定数据和/或配置数据之外,简档还可以包括识别特定简档何时将要在例如主机单元显示器处呈现给用户和/或自动地用于设置主机单元和/或自行车的一个或更多个其他部件的至少一个签名事件(例如,与自行车的操作状态对应的简档签名事件;自行车的预定操作状态)。
在动作1306中,主机单元(例如,主机单元的处理器)可以将在动作1304中确定的自行车的操作状态分别与第二表的简档的签名事件进行比较,并且基于该比较来识别多个简档中的简档。例如,参照图12的示例,在选择“bike_2”、“砾石自行车”(例如,在图11的方法1100的动作1112中)并且选择“第一简档”(例如,在图11的方法1100的动作1120中)之后,在骑行者在骑行时,主机单元可以基于在动作1304中确定的操作状态来确定自行车正在斜坡上骑行。“沙砾自行车”的“第二简档”的简档签名事件可以是“斜坡”,并且主机单元可以识别在动作1304中确定的操作状态(例如,自行车在斜坡上骑行)与“沙砾自行车”的“第二简档”的简档签名事件的匹配。相应地,在动作1306中,主机单元可以从存储在第二表中的多个简档中识别“砾石自行车”的“第二简档”。在其他骑行场景和/或使用其他自行车时,主机单元可以识别与多个简档中的其他简档对应的(例如,在动作1304中确定的)其他匹配操作状态和(例如,在动作1306中识别的)简档签名事件。
例如,在动作1304中确定的自行车的操作状态可以由在动作1302中识别的传感器数据定义(例如,自行车的特定速度的操作状态由从速度传感器识别或者从来自加速度计的加速度数据计算出的速度数据来定义)。在动作1306中,主机单元可以将在动作1302中识别的传感器数据或从传感器数据计算出的值与在动作1306中识别的简档签名事件进行比较。
在一个实施方式中,在动作1302中,主机单元(例如,主机单元的处理器)例如识别来自自行车的功率计的输出功率数据,并且在动作1306中,将所识别的输出功率数据与多个简档的简档签名事件中的至少一些简档签名事件进行比较。例如,所选自行车的简档(例如,第二简档)(例如,图12的“TT公路自行车”、“bike_2”的“第三简档”)可以包括作为简档签名事件的输出功率阈值(例如,200W)。在动作1306中,主机单元可以将在动作1302中识别的输出功率数据与包括与输出功率阈值相关的简档签名事件的多个简档中的(例如,对应于所选自行车)的简档进行比较。在动作1306中,主机单元可以基于比较从多个简档中识别简档(例如,图12的“TT公路自行车”的“第三简档”)。例如,当在动作1302中识别的输出功率数据大于作为简档签名事件被包括在简档中的输出功率阈值时,主机单元可以从多个简档中识别简档。在一个实施方式中,当在动作1302中识别的输出功率数据小于简档中包括的输出功率阈值时,主机单元从多个简档中识别简档。
在另一个实施方式中,在动作1302中,主机单元(例如,主机单元的处理器)例如识别来自自行车(例如,自行车的座杆系统)的压力传感器的压力数据,并且在动作1306中,将所识别的压力数据与多个简档的简档签名事件中的至少一些简档签名事件进行比较。例如,所选自行车的简档(例如,第二简档)可以包括压力阈值作为简档签名事件。在动作1306中,主机单元可以将在动作1302中识别的压力数据与包括与压力阈值相关的简档签名事件的多个简档中的(例如,对应于所选择自行车)的简档进行比较。在动作1306中,主机单元可以基于该比较从多个简档中识别简档。例如,当在动作1302中识别的压力数据大于作为简档签名事件被包括在简档中的压力阈值时,主机单元可以从多个简档中识别简档。在一个实施方式中,当在动作1302中识别的压力数据小于简档中包括的压力阈值时,主机单元从多个简档中识别简档。
在另一个实施方式中,在动作1302中,主机单元(例如,主机单元的处理器)例如识别来自自行车的加速度传感器(例如,加速度计)的加速度数据。例如,主机单元从加速度数据计算自行车的速度(例如,在预定时间段内对加速度数据的值进行积分)作为自行车的操作状态(例如,在动作1304中),并且将计算出的速度与多个简档中的简档签名事件中的至少一些简档签名事件进行比较。例如,所选自行车的简档(例如,第二简档)可以包括速度阈值作为简档签名事件。在动作1306中,主机单元可以将在动作1304中计算出的速度与包括与速度阈值相关的简档签名事件的多个简档中的(例如,对应于所选自行车)的简档进行比较。在动作1306中,主机单元可以基于该比较从多个简档中识别简档。例如,当在动作1304中计算出的速度大于作为简档签名事件被包括在简档中的速度阈值时,主机单元可以从多个简档中识别简档。在一个实施方式中,当在动作1304中计算出的速度小于简档中包括的速度阈值时,主机单元从多个简档中识别简档。可以将附加和/或不同的传感器数据和/或计算值与附加和/或不同的简档签名事件进行比较。
在动作1308中,主机单元显示在动作1306中识别的简档的表示。例如,主机单元的显示器(例如,触摸屏)显示在动作1306中识别的简档的表示。在其中在动作1306中主机单元从多个简档中识别两个或更多个简档的一个实施方式中,例如,主机单元在主机单元的显示器处的列表中分别显示两个或更多个简档的两个或更多个表示。
在动作1310中,主机单元(例如,主机单元的处理器)确定是否已从在动作1308中显示的简档的表示中选择了简档。用户可以与主机单元交互,例如以选择一表示,并且主机单元基于是否接收到用户输入以及接收到什么用户输入来确定是否已从在动作1308中显示的表示中选择了简档。例如,用户可以通过与主机单元的触摸屏交互,通过与主机单元或自行车的另一部件(例如,换挡器)的一个或更多个按钮交互(例如,按下)和/或经由与主机单元的一个或更多个其他交互来选择简档,并且主机单元的处理器可以基于用户输入生成信号(例如,用户输入信号)。然后,主机单元的处理器可以基于用户输入信号来确定是否已从在动作1308中显示的表示中选择了简档。
如果在动作1310中,主机单元确定已从在动作1308中显示的表示中选择了简档,则方法1300移动到动作1312。如果在动作1310中,主机单元确定尚未从在动作1308中显示的表示中选择简档,则方法1300返回到动作1308并等待选择(例如,直到超时)。
在动作1312中,基于在动作1310中识别的简档来配置至少主机单元(例如,将要显示什么数据)。例如,主机单元可以被配置为基于在动作1310中识别的简档来显示一种或更多种不同类型的数据(例如,从传感器数据产生的功率、骑行者的心率、当前挡位)。由在动作1310中选择的第二简档识别的将要显示的数据中的至少一些数据可以是由在图11的方法1100中选择的第一简档识别的将要显示的数据中的一些或全部数据的补充,或者可以替换它们。
例如,参考图12的示例(例如,“TT公路自行车”的“第一简档”和“第二简档”),由第一简档识别的将要显示的数据可以包括“功率”和“挡位”,而由第二简档识别的将要显示的数据可以包括“功率”和“心率”。因此,在执行方法1300之后,仍可以显示“功率”,而“心率”替换了“挡位”。
另外地或另选地,主机单元可以基于在动作1310中识别的简档(例如,第二简档)来配置自行车的部件。例如,在动作1310中识别的简档可以包括自行车的任何数量的部件的数据(例如,优先设置)。例如,配置数据可以包括用于自行车的后拨链器、前拨链器、悬架、座杆组件和/或一个或更多个其他部件的设置的数据。在动作1310中选择的第二简档的配置数据中的至少一些配置数据可以是例如在图11的方法1100的动作1114和/或动作1122中识别的配置数据中的一些或全部配置数据的补充,或者可以替换它们。
另选地或另外地,在动作1310中识别的简档可以识别用于自动变速的参数和/或可以识别自行车的一个或更多个传感器,将对来自所述传感器的数据进行跟踪(例如,保存)和/或显示。在动作1310中识别的简档可以包括更多、更少和/或不同的数据。
在一个实施方式中,方法1300不包括动作1308。替代地,主机单元基于在动作1306中识别的简档来自动地配置主机单元和/或自行车的一个或更多个部件。对于与对应于所选自行车的一个或更多个简档的签名事件相匹配的自行车的操作状态的任何实例(例如,在重复的动作1304中确定的),可以将方法1300重复任何次数。
按照本公开的各种实施方式,可以用能由诸如主机单元130或主机单元240这样的计算机系统执行的软件程序来实现本文中描述的方法。另外,在示例性非限制实施方式中,实现方式可包括分布式处理、部件/对象分布式处理以及并行处理。另选地,虚拟计算机系统处理可以被构造为实现如本文中描述的方法或功能中的一个或更多个。
本文中描述的方法和技术可以使用本文中描述的硬件配置和提供针对硬件的指令的一个或更多个计算机程序来实现。可以用任何形式的编程语言(包括编译型或解释型语言)来编写计算机程序(也被称为程序、软件、软件应用、脚本或代码),并且可用任何形式发布,包括作为独立程序或适用于在计算环境中使用的模块、组件、子程序或其他单元的形式来发布。计算机程序不一定对应于文件系统中的文件。程序可以被存储在保持其他程序或数据的文件中的一部分中(例如,存储在标记语言文档中的一个或多个脚本)、在专用于所讨论程序的单个文件中或者在多个协调文件(例如,存储一个或更多个模块、子程序或代码的部分的文件)中。可以发布计算机程序,以在一个计算机上或在位于一个站点处或分布在多个站点上并且通过通信网络互连的多个计算机上执行。
本说明书中描述的处理和逻辑流可以由一个或更多个可编程处理器来执行,所述一个或更多个可编程处理器执行一个或更多个计算机程序,以通过对输入数据进行操作并且生成输出来执行功能。处理和逻辑流也可以由专用逻辑电路系统(例如,现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC))来执行,并且设备也可以被实现为专用逻辑电路系统(例如,现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC))。
如在本申请中使用的,术语“电路系统”或“电路”是指以下所有内容:(a)纯硬件电路实现(诸如仅以模拟和/或数字电路系统方式的实现);以及(b)电路与软件(和/或固件)的组合,诸如(在适用时):(i)处理器的组合,或(ii)处理器/软件(包括一起工作以致使诸如移动电话或服务器这样的设备执行各种功能的数字信号处理器、软件和存储器);和(c)需要软件或固件来操作的诸如微处理器或微处理器的一部分这样的电路,即便该软件或固件并不是实体存在的。
“电路系统/电路”的这种定义适用于本专利申请中该术语的所有使用,包括任何权利要求中的。作为其他示例,如在本申请中使用的,术语“电路系统/电路”还将涵盖仅仅处理器(或多个处理器)或处理器的一部分及它的(或它们的)随附软件和/或固件的实现。术语“电路系统/电路”还将涵盖(例如,如果适用于特定权利要求要素)用于服务器、蜂窝网络装置或其他网络装置中的移动计算装置或类似物的基带集成电路或应用处理器集成电路。
举例来说,适于执行计算机程序的处理器包括通用微处理器和专用微处理器二者以及任何类型的数字计算机的任何一个或更多个处理器。通常,处理器从只读存储器或随机存储器或二者接收指令和数据。计算机的基本元件是用于执行指令的处理器以及用于存储指令和数据的一个或更多个存储装置。通常,计算机还包括或操作性联接到用于存储数据的一个或更多个大容量存储装置(例如,磁、磁光盘或光盘),以从该大容量存储装置接收数据或将数据传送到该大容量存储装置,或这二者。然而,计算机不需要具有这样的装置。此外,计算机可以被内置于另一装置(例如,移动电话、个人数字助理(PDA)、移动音频播放器、全球定位系统(GPS)接收器或系统控制装置150中,这仅仅是几个例子。适于存储计算机程序指令和数据的计算机可读介质包括所有形式的非易失性存储器、介质和存储装置,包括(举例来说):半导体存储装置(例如,EPROM、EEPROM和闪速存储装置);磁盘(例如,内部硬盘或可移除盘);磁光盘;CD ROM和DVD-ROM盘。处理器和存储器可以由专用逻辑电路系统作为补充或者被包含在专用逻辑电路系统中。在实施方式中,系统控制装置150与移动电话、PDA、移动音频播放器、GPS接收器集成,并且与自行车部件无线通信以提供自动模式控制。
本文中描述的实施方式的例示旨在提供对各种实施方式的结构的一般理解。这些例示并不旨在用作对利用本文中描述的结构或方法的设备和系统的所有元件和特征的完整描述。本领域的技术人员在浏览了本公开后,可以清楚许多其他实施方式。可以利用其他实施方式并且可以从本公开中推断出其他实施方式,使得可以在不脱离本公开的范围的情况下进行结构和逻辑上的替换和改变。另外,这些例示仅是代表性的,并且可能没有按比例绘制。例示内的某些比例可以被放大,而其他比例可以被最小化。因此,本公开和附图将被视为是例示性的而非限制性的。
虽然本说明书包含许多细节,但这些细节不应该被解释为对发明的范围或可要求保护的范围的限制,而是被解释为对本发明的特定实施方式特定的特征的描述。本说明书中在分开的实施方式的上下文中描述的某些特征还可以组合地在单个实施方式中实现。相反地,在单个实施方式的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的形式在多个实施方式中来实现。此外,尽管特征可以在以上被描述为以某些组合起作用并且甚至最初如此要求保护,但在某些情况下,所要求保护的组合中的一个或更多个特征可以被从组合中删除,并且所要求保护的组合可以涉及子组合或子组合的变型。
类似地,虽然以特定次序在附图中描绘了并且在本文中描述了操作和/或动作,但这不应该被理解为要求以所示出的特定次序或以顺序次序执行这些操作,或者执行所有例示的操作,以实现所期望的结果。在某些情况下,多任务和并行处理可以是有利的。此外,上述实施方式中的各种系统组件的分离不应该被理解为需要在所有实施方式中进行这种分离,并且应该理解,任何所描述的程序组件和系统可以总体被一起集成在单个软件产品中或者被封装到多个软件产品中。
仅仅为了方便起见用术语“发明”独立地和/或一起引用本公开的一个或更多个实施方式,而不旨在主动地将该申请的范围限于任何特定的发明或发明构思。此外,尽管本文中已例示和描述了特定实施方式,但应该理解,被设计用于实现相同或相似目的的任何后续布置可代替所示出的特定实施方式。本公开旨在涵盖各种实施方式的任何和所有后续的修改或变形。在阅读说明书后,以上实施方式的组合以及本文中未具体描述的其他实施方式对于本领域的技术人员而言是显而易见的。
提供本公开的摘要是为了符合37C.F.R.§1.72(b),并且是在理解不会将其用于解释或限制权利要求的范围或含义的情况下提交的。另外,在以上的具体实施方式中,出于简化本公开的目的,可将各种特征组合在一起或在单个实施方式中进行描述。本公开将不被解释为反映了以下意图:所要求保护的实施方式需要比每个权利要求中明确叙述的特征更多的特征。相反,如所附权利要求书反映的,发明主题可以针对少于所公开实施方式中的任何一个实施方式的所有特征。因此,以下权利要求书被并入具体实施方式中,其中每个权利要求独立地定义了单独要求保护的主题。
旨在将以上的具体实施方式视为例示性而非限制性的,并且要理解,包括所有等同物的以下权利要求书旨在限定本发明的范围。权利要求书不应该被理解为限于所描述的顺序或要素,除非对该效果进行了说明。因此,落入所附权利要求书及其等同物的范围和精神内的所有实施方式都被作为发明保护。
Claims (20)
1.一种能与自行车一起使用的控制器装置,所述控制器装置包括:
通信接口,所述通信接口被配置为:
从另一控制器装置接收部件数据,所述另一控制器装置是所述自行车的控制器装置;以及
从所述自行车外部接收辅助数据;
处理器,所述处理器与所述通信接口通信,所述处理器被配置为:
基于所述辅助数据来确定所述自行车的位置;
将接收到的所述部件数据分别与用于多辆自行车的多个预定部件数据集进行比较;以及
基于所述比较和所确定的所述自行车的所述位置来识别所述多辆自行车中的至少一辆自行车,所述至少一辆自行车包括所述自行车;以及
显示器,所述显示器与所述处理器通信,所述显示器被配置为显示所识别的所述至少一辆自行车中的每辆自行车的表示。
2.根据权利要求1所述的控制器装置,其中,所述控制器装置是能与所识别的所述至少一辆自行车一起使用的主机单元。
3.根据权利要求1所述的控制器装置,其中,所述通信接口包括:
第一通信接口,所述第一通信接口被配置为从所述另一控制器装置接收所述部件数据,以及
第二通信接口,所述第二通信接口被配置为从所述自行车外部接收所述辅助数据,并且
其中,所述第一通信接口和所述第二通信接口是不同类型的通信接口,被配置为使用不同的技术、协议或标准进行通信,或其组合。
4.根据权利要求3所述的控制器装置,其中,所述第二通信接口被配置为与WiFi网络或全球定位系统即GPS通信,并且
其中,所述辅助数据包括与WiFi装置相关的数据、GPS数据或其组合,所述第二通信接口经由所述WiFi装置连接到所述WiFi网络。
5.根据权利要求1所述的控制器装置,所述控制器装置还包括被配置为存储用于所述多辆自行车的所述多个预定部件数据集的存储器。
6.根据权利要求5所述的控制器装置,其中,接收到的所述部件数据包括用于所述另一控制器装置的识别数据,
其中,所述多个预定部件数据集中的每个预定部件数据集都包括用于相应自行车的至少一个部件的识别数据,
其中,所述处理器还被配置为基于所述比较来确定接收到的用于所述另一控制器装置的所述识别数据是否与所述多辆自行车中的所述至少一辆自行车的识别数据相匹配,并且
其中,所述识别包括基于确定接收到的用于所述另一控制器装置的所述识别数据是否与所述多辆自行车中的所述至少一辆自行车的所述识别数据相匹配来识别所述多辆自行车中的所述至少一辆自行车。
7.根据权利要求6所述的控制器装置,其中,所述存储器还被配置为分别存储用于所述多辆自行车的预定位置数据,
其中,所述处理器还被配置为分别将所确定的所述位置与用于所述多辆自行车的所述预定位置数据进行比较,并且
其中,所述识别还包括分别基于所确定的所述位置与用于所述多辆自行车的所述预定位置数据的比较来识别所述多辆自行车中的所述至少一辆自行车。
8.根据权利要求1所述的控制器装置,所述控制器装置还包括输入装置,
其中,所述处理器还被配置为:
经由所述输入装置接收选择所述自行车的所述表示的用户输入;
基于接收到的所述用户输入来发起通过所述显示器显示一个或更多个预定类型的数据,基于接收到的所述用户输入来发起所述自行车的一个或更多个部件的配置,或其组合。
9.一种用于自行车的控制器装置,所述控制器装置包括:
通信接口,所述通信接口被配置为从所述自行车的另一控制器装置接收部件数据;以及
处理器,所述处理器与所述通信接口通信,所述处理器被配置为:
基于接收到的所述部件数据来识别所述自行车;
识别来自传感器的传感器数据;
基于所识别的所述传感器数据来确定所述自行车的操作状态;以及
基于所确定的所述自行车的所述操作状态,从多个用户简档中识别用户简档;以及
显示器,所述显示器与所述处理器通信,
其中,所述显示器被配置为基于所识别的所述用户简档来显示一个或更多个预定类型的数据,所述处理器还被配置为基于所识别的所述用户简档来发起所述自行车的一个或更多个部件的配置,或其组合。
10.根据权利要求9所述的控制器装置,所述控制器装置还包括存储器,所述存储器被配置为存储所述多个用户简档,所述多个用户简档中的每个用户简档识别将要显示的至少一个预定类型的数据、所述自行车的至少一个部件的配置、或其组合。
11.根据权利要求10所述的控制器装置,其中,所述多个用户简档中的每个用户简档还包括一个或更多个预定操作状态,并且
其中,从所述多个用户简档中识别所述用户简档包括:
将所识别的所述传感器数据与所述用户简档的相应一个或更多个预定操作状态进行比较;以及
基于所述比较,从所述多个用户简档中识别所述用户简档。
12.根据权利要求11所述的控制器装置,其中,所述用户简档是特定于所述自行车的特定骑行者的简档、特定于所述自行车的骑行场景的简档、或特定于所述自行车的所述特定骑行者和所述骑行场景的简档。
13.根据权利要求12所述的控制器装置,其中,所述传感器是所述自行车的功率计,所识别的所述传感器数据包括输出功率数据,并且所述用户简档的所述相应一个或更多个预定操作状态包括预定阈值输出功率,
其中,所识别的所述传感器数据与所述用户简档的所述相应一个或更多个预定操作状态的比较包括将所述输出功率数据与所述预定阈值输出功率进行比较,并且
其中,基于所述比较从所述多个用户简档中识别所述用户简档包括当基于所述比较所述输出功率数据的输出功率大于所述预定阈值输出功率时从所述多个用户简档中识别所述用户简档。
14.根据权利要求12所述的控制器装置,其中,所述传感器是座杆系统的传感器,所识别的所述传感器数据包括所述座杆系统内的压力数据,并且所述用户简档的所述相应一个或更多个预定操作状态包括预定阈值压力,
其中,所识别的所述传感器数据与所述用户简档的所述相应一个或更多个预定操作状态的比较包括将所述座杆系统内的所述压力数据的压力与所述预定阈值压力进行比较,并且
其中,基于所述比较从所述多个用户简档中识别所述用户简档包括当基于所述比较所述座杆系统内的所述压力大于所述预定阈值压力时从所述多个用户简档中识别所述用户简档。
15.根据权利要求12所述的控制器装置,所述控制器装置还包括所述传感器,所述传感器包括加速度计,
其中,所识别的所述传感器数据包括来自所述加速度计的加速度数据,并且所述用户简档的所述相应一个或更多个预定操作状态包括预定阈值速度,
其中,所述处理器还被配置为基于来自所述加速度计的所述加速度数据来确定所述自行车的速度,
其中,所识别的所述传感器数据与所述用户简档的所述相应一个或更多个预定操作状态的比较包括将所确定的所述自行车的速度与所述预定阈值速度进行比较,并且
其中,基于所述比较从所述多个用户简档中识别所述用户简档包括当基于所述比较所确定的所述自行车的速度大于所述预定阈值速度时从所述多个用户简档中识别所述用户简档。
16.根据权利要求15所述的控制器装置,其中,所述控制器装置是所述自行车的主机单元。
17.根据权利要求9所述的控制器装置,其中,所述一个或更多个预定类型的数据包括功率数据、所述自行车的用户的心率数据、所述自行车的挡位或其任何组合。
18.根据权利要求9所述的控制器装置,其中,所识别的所述用户简档是骑行简档,
其中,所述处理器还被配置为基于所识别的所述自行车来识别所述多个用户简档中的两个或更多个用户简档,所述两个或更多个用户简档是骑行者简档,
其中,所述显示器还被配置为显示所述两个或更多个骑行者简档的两个或更多个相应表示,
其中,所述处理器还被配置为:
接收选择所显示的所述两个或更多个相应表示中的表示的用户输入,所选择的所述表示对应于所述两个或更多个骑行者简档中的骑行者简档,并且
其中,所述显示器被配置为基于所选择的所述骑行者简档来显示至少一个预定类型的数据,所述处理器还被配置为基于所选择的所述骑行者简档来发起所述自行车的至少一个部件的配置,或其组合。
19.根据权利要求9所述的控制器装置,其中,在选择了所述骑行者简档之后,识别所述骑行简档。
20.一种用于从与自行车关联的多个用户简档中识别用户简档的计算机实现的方法,所述计算机实现的方法包括以下步骤:
由所述自行车的主机单元的处理器从所述自行车的控制器装置接收部件数据;
由所述处理器基于接收到的所述部件数据来识别所述自行车;
由所述处理器基于所识别的所述自行车来识别多个用户简档中的至少一个用户简档;
由与所述处理器通信的显示器显示分别对应于所述至少一个用户简档的至少一个表示;
由所述处理器接收用户输入,所述用户输入识别所显示的所述至少一个表示中的表示,所识别的所述表示对应于所述多个用户简档中的第一用户简档;
由所述显示器基于所识别的所述第一用户简档来显示至少一个预定类型的数据,基于所识别的所述第一用户简档来发起所述自行车的至少一个部件的配置,或其组合;
由所述处理器从所述自行车的传感器接收传感器数据;
由所述处理器基于所识别的所述传感器数据来确定所述自行车的操作状态;
由所述处理器基于所确定的所述自行车的所述操作状态,从所述多个用户简档中识别第二用户简档;以及
基于所识别的所述第二用户简档来显示一个或更多个预定类型的数据,基于所识别的所述第二用户简档来发起所述自行车的一个或更多个部件的配置,或其组合。
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