CN118517706A - 一种用于风冷式钢带干排渣机的输送控制方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及干渣机的输送控制技术领域,公开了一种用于风冷式钢带干排渣机的输送控制方法,包括:基于输送钢带上的若干采集装置,获取若干采集节点处的历史温度和历史输送控制参数并分析,划分为优选参数集和异常参数集;根据优选参数集构建最优输送控制模型,得到最优控制参数组,对实时渣料进行输送并实时监测,判断是否对最优控制参数组生成调整指令;通过设定多个采集节点,获取每个采集节点的历史温度和历史输送控制参数,确定优选参数集,根据优选参数集构建最优输送控制模型,得到最优输送控制组,使渣料温度降低至目标温度以及满足锅炉效率最大化,确保输送控制精确性,提高了风冷式钢带干排渣机的输送效率。
Description
技术领域
本申请涉及干排渣机的输送控制技术领域,特别是涉及一种用于风冷式钢带干排渣机的输送控制方法。
背景技术
干式除渣系统用于无水耗的情况下对锅炉底渣进行冷却和输送。干式排渣机以其节能、节水、环保等优点,迅速在国内外得到广泛的发展,近几年我国新建火电机组多数以干式排渣机为主要除渣设备,目前国内最常用的干渣机为风冷式钢带干渣机,风冷式钢带干渣机采用钢带式输送机,在炉渣输送过程中依靠炉膛负压自壳体头部及两侧吸入自然风对其冷却,冷却后热风全部进入炉膛,实现渣料的冷却和输送。
现有技术中,风冷式钢带干渣机的输送控制方法大多数采用固定的冷却风量和输送速度,没有根据渣料温度调节冷却风量或输送速度,导致渣料温度达不到目标温度或降低锅炉效率。
发明内容
为解决上述技术问题,本申请提供了一种用于风冷式钢带干排渣机的输送控制方法,通过设定多个采集节点并布置多个采集装置,获取每个采集装置处的历史温度和历史输送控制参数,根据每个采集节点处的历史温度和历史输送控制参数确定不同渣料温度以及对应采集节点处的优选参数集,根据优选参数集构建最优输送控制模型,得到最优输送控制组,根据渣料温度实时调节输送速度和冷却风量,使渣料温度降低至目标温度以及满足锅炉效率最大化,确保输送控制精确性,提高了风冷式钢带干排渣机的输送效率。
本申请的一些实施例中,提供了一种用于风冷式钢带干排渣机的输送控制方法,包括:
基于风冷式钢带干排渣机的输送钢带上预设位置处的若干采集装置,获取若干采集节点处的历史温度和历史输送控制参数;
对同一采集节点处的历史温度和历史输送控制参数进行分析,将历史输送控制参数划分为优选参数集和异常参数集;
根据优选参数集构建最优输送控制模型,并确定实时渣料的最优控制参数组,按照最优输送参数组对实时渣料进行输送并实时监测,根据实时监测数据判断是否对最优控制参数组生成调整指令。
在本申请的一些实施例中,将历史输送控制参数划分为优选参数集和异常参数集,包括:
所述历史输送控制参数包括历史输送速度和历史冷却风量;
针对历史输送过程建立时间参考线,根据历史温度与时间参考线构建历史温度曲线,根据历史输送速度与时间参考线构建历史输送速度曲线,根据历史冷却风量与时间参考线构建历史冷却风量曲线;
基于历史温度曲线、历史输送速度曲线、历史冷却风量曲线与时间参考线建立历史总曲线,根据每个采集节点所处时间建立多个竖直时间线,所述竖直时间线与历史总曲线的交点分别认定为温度参考点、速度参考点和风量参考点;
将每个温度参考点处的历史温度变化量与对应竖直时间线的预设温度变化区间进行比较,若历史温度变化量处于相应的预设温度变化区间中,将当前温度参考点同一竖直时间线下的速度参考点和风量参考点处的历史输送速度调整量和历史冷却风量调整量设定为优选参数集;
若历史温度变化量不处于相应的预设温度变化区间中,将当前温度温度参考点同一竖直时间线下的速度参考点和风量变化点处的历史输送速度调整量和历史冷却风量调整量设定为异常参数集。
在本申请的一些实施例中,将历史输送控制参数划分为优选参数集和异常参数集,还包括:
从优选参数集中不同初始渣料温度以及不同竖直时间线的若干历史输送速度调整量中随机选取S1个对象作为第一中心,以及从对应的若干历史冷却风量调整量中选取S2个对象作为第二中心;
将每个第一中心的同一初始渣料温度且同一竖直时间线的剩余历史输送速度调整量设定为每个第一中心的第一子集,并根据第一子集判断第一中心是否需要更换;
若需要更换,将所述第一子集中满足需调整量最少原则的点作为第三中心,若不需要更换,将第一中心设定为第三中心;
将每个第二中心的同一初始渣料温度且同一竖直时间线的剩余历史冷却风量调整量设定为每个第二中心的第二子集,并根据第二子集判断第二中心是否需要更换;
若需要更换,将所述第二子集中满足锅炉效率最大原则的点作为第四中心,若不需要更换,将第二中心设定为第四中心;
根据多个第三中心以及对应的多个第四中心,重新构建优选参数集,根据重新构建的优选参数集构建最优输送控制模型。
在本申请的一些实施例中,根据重新构建的优选参数集构建最优输送控制模型,包括:
根据初始渣料温度、每个第三中心对应的历史输送速度调整量和每个第四中心对应的历史冷却风量调整量,得到训练数据集和测试数据集;
根据训练数据集建立最优输送控制模型;
基于所述测试数据集对所述最优输送控制模型进行测试,得到最优输送控制模型的可信度;
若可信度大于预设可信度阈值,根据最优输送控制模型确定最优控制参数,若可信度不大于预设可信度阈值,对训练数据集进行迭代并重新构建最优输送控制模型并测试。
在本申请的一些实施例中,确定实时渣料的最优控制参数组,包括:
获取实时渣料的第一渣料温度以及每个采集节点处的渣料温度;
根据第一渣料温度以及每个采集节点处的渣料温度和最优输送控制模型确定每个采集节点时间间隔内的控制参数组;
根据多组控制参数组生成最优控制参数组。
在本申请的一些实施例中,根据多组控制参数组生成最优控制参数组,包括:
获取实时渣料的第一渣料温度;
将第一渣料温度输入至所述最优输送控制模型中,得到第一控制参数组,所述第一控制参数组包括第一输送速度和第一冷却风量;
获取第一采集节点处的第二渣料温度;
将第二渣料温度输入至所述最优输送控制模型中,得到第二控制参数组,所述第二控制参数组包括第二输送速度和第二冷却风量;
…;
获取第n采集节点处的第n+1渣料温度;
将第n+1渣料温度输入至所述最优输送控制模型中,得到第n控制参数组,所述第n控制参数组包括第n输送速度和第n冷却风量;
将第一控制参数组、第二控制参数组、…、第n控制参数组构成最优控制参数组。
在本申请的一些实施例中,按照最优输送参数组对实时渣料进行输送并实时监测,包括:
所述实时监测数据包括锅炉相关参数和渣料温度;
根据锅炉相关参数计算每个采集节点对应时间节点的锅炉效率,根据锅炉效率生成第一输送评价值a1;
根据第n采集节点处的渣料温度生成第二输送评价值a2;
根据相邻采集节点处的渣料温度生成相邻采集节点的温度变化速率,根据温度变化速率与预设温度变化速率区间之间的关系,设定影响系数m;
根据第一输送评价值a1、第二输送评价值a2以及影响系数m生成输送评价值A;
A=a1*e1+a2*m*e2;
其中,e1为第一输送评价值的权重系数,e2为第二输送评价值的权重系数;
根据输送评价值判断是否对最优控制参数组生成调整指令。
在本申请的一些实施例中,根据输送评价值判断是否对最优控制参数生成调整指令,包括:
预先设定输送评价值阈值;
当输送评价值小于输送评价值阈值时,对最优控制参数组生成调整指令;
当输送评价值不小于输送评价值阈值时,不对最优控制参数组生成调整指令。
在本申请的一些实施例中,根据温度变化速率与预设温度变化速率阈值之间的关系,设定影响系数m,包括:
预先设定第一预设温度变化速率区间,第二预设温度变化速率区间,第三预设温度变化速率区间和第四预设温度变化速率区间;
当温度变化速率处于第一预设温度变化速率区间时,选定第一预设影响系数m1为当前影响系数m,即m=m1;
当温度变化速率处于第二预设温度变化速率区间时,选定第二预设影响系数m1为当前影响系数m,即m=m2;
当温度变化速率处于第三预设温度变化速率区间时,选定第三预设影响系数m1为当前影响系数m,即m=m3;
当温度变化速率处于第四预设温度变化速率区间时,选定第四预设影响系数m4为当前影响系数m,即m=m4;
其中,0.8<m1<m2<1<m3<m4<1.2。
本申请实施例的一种用于风冷式钢带干排渣机的输送控制方法,与现有技术相比,其有益效果在于:
通过设定多个采集节点并布置多个采集装置,获取每个采集装置处的历史温度和历史输送控制参数,根据每个采集节点处的历史温度和历史输送控制参数确定不同渣料温度以及对应采集节点处的优选参数集,根据优选参数集构建最优输送控制模型,得到最优输送控制组,根据渣料温度实时调节输送速度和冷却风量,使渣料温度降低至目标温度以及满足锅炉效率最大化,确保输送控制精确性,提高了风冷式钢带干排渣机的输送效率。
附图说明
图1是本申请实施例优选实施例中一种用于风冷式钢带干排渣机的输送控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请,但不用来限制本申请的范围。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体的连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
如图1所示,本申请实施例优选实施例的一种用于风冷式钢带干排渣机的输送控制方法,包括:
步骤S101:基于风冷式钢带干排渣机的输送钢带上预设位置处的若干采集装置,获取若干采集节点处的历史温度和历史输送控制参数;
步骤S102:对同一采集节点处的历史温度和历史输送控制参数进行分析,将历史输送控制参数划分为优选参数集和异常参数集;
步骤S103:根据优选参数集构建最优输送控制模型,并确定实时渣料的最优控制参数组,按照最优输送参数组对实时渣料进行输送并实时监测,根据实时监测数据判断是否对最优控制参数组生成调整指令。
在本实施例中,每个采集节点都设置有采集装置,采集节点设置有多个,其中有两个分别设置在渣料首次落到输送钢带的位置和渣料离开输送钢带的位置,其余的采集节点设置在输送钢带中部位置,采集装置包括温度传感器、速度传感器和风量传感器等。
在本实施例中,通过调整输送速度和冷却风量使渣料温度降低至目标温度以及达到锅炉效率最大化,根据满足渣料温度降低至目标温度且满足锅炉效率最大化对应的历史输送速度调整量和历史冷却风量调整量构建优选参数集,从而为后续奠定最优输送控制模型,实现对输送速度和冷却风量的精准控制。
在本申请的一些实施例中,将历史输送控制参数划分为优选参数集和异常参数集,包括:
所述历史输送控制参数包括历史输送速度和历史冷却风量;
针对历史输送过程建立时间参考线,根据历史温度与时间参考线构建历史温度曲线,根据历史输送速度与时间参考线构建历史输送速度曲线,根据历史冷却风量与时间参考线构建历史冷却风量曲线;
基于历史温度曲线、历史输送速度曲线、历史冷却风量曲线与时间参考线建立历史总曲线,根据每个采集节点所处时间建立多个竖直时间线,所述竖直时间线与历史总曲线的交点分别认定为温度参考点、速度参考点和风量参考点;
将每个温度参考点处的历史温度变化量与对应竖直时间线的预设温度变化区间进行比较,若历史温度变化量处于相应的预设温度变化区间中,将当前温度参考点同一竖直时间线下的速度参考点和风量参考点处的历史输送速度调整量和历史冷却风量调整量设定为优选参数集;
若历史温度变化量不处于相应的预设温度变化区间中,将当前温度温度参考点同一竖直时间线下的速度参考点和风量变化点处的历史输送速度调整量和历史冷却风量调整量设定为异常参数集。
在本实施例中,历史输送过程是历史渣料落到输送钢带上直至离开输送钢带的过程,根据历史输送过程的时间作为时间参考线,构建历史温度曲线、历史输送曲线和历史冷却风量曲线,将三条曲线绘制在同一个图中得到历史总曲线,根据经过每个采集节点的所处时间得到多个竖直时间线,将竖直时间线绘制到历史总曲线中,得到每条数值时间线与历史温度曲线、历史输送曲线和历史冷却风量曲线的交点,分别为温度参考点、速度参考点和风量参考点。
在本实施例中,每个温度参考点处的历史温度变化量是两条相邻竖直时间线的时间区间内的温度差值,预设温度变化区间是提前设定好的,根据历史渣料落到输送钢带上的渣料温度以及经过每个采集节点处的最优温度变化区间进行设定,从而保证历史渣料离开输送钢带的温度降低至目标温度。
在本实施例中,当历史温度变化量处于预设温度变化区间时,说明对应的历史输送速度调整量和历史冷却风量可满足渣料温度降低至目标温度的条件,即将对应的历史输送速度调整量和历史冷却风量划分为优选参数集,为后续构建最优输送控制模型奠定数据基础。
在本实施例中,通过调整输送速度和冷却风量使渣料温度降低至目标温度,根据满足渣料温度降低至目标温度对应的历史输送速度调整量和历史冷却风量调整量构建优选参数集,从而为后续奠定最优输送控制模型,实现对输送速度和冷却风量的精准控制。
在本申请的一些实施例中,将历史输送控制参数划分为优选参数集和异常参数集,还包括:
从优选参数集中不同初始渣料温度以及不同竖直时间线的若干历史输送速度调整量中随机选取S1个对象作为第一中心,以及从对应的若干历史冷却风量调整量中选取S2个对象作为第二中心;
将每个第一中心的同一初始渣料温度且同一竖直时间线的剩余历史输送速度调整量设定为每个第一中心的第一子集,并根据第一子集判断第一中心是否需要更换;
若需要更换,将所述第一子集中满足需调整量最少原则的点作为第三中心,若不需要更换,将第一中心设定为第三中心;
将每个第二中心的同一初始渣料温度且同一竖直时间线的剩余历史冷却风量调整量设定为每个第二中心的第二子集,并根据第二子集判断第二中心是否需要更换;
若需要更换,将所述第二子集中满足锅炉效率最大原则的点作为第四中心,若不需要更换,将第二中心设定为第四中心;
根据多个第三中心以及对应的多个第四中心,重新构建优选参数集,根据重新构建的优选参数集构建最优输送控制模型。
在本实施例中,初始渣料温度是相邻竖直时间线中前竖直时间线与历史温度曲线交点处的历史温度值,根据初始渣料温度和竖直时间线将优先参数集中的历史输送速度调整量以及对应时间的历史冷却风量调整量进行再次划分,得到每个初始渣料温度在相邻竖直时间线的时间区间内满足渣料温度变化速率和锅炉效率最大化的最优输送速度调整量和最优冷却风量调整量。
在本实施例中,通过重新构建优选参数集,将历史输送速度调整量以及同一时间区间的历史冷却风量调整量进行再一次划分,从而得到同一初始渣料温度且同一竖直时间线下的最优历史输送速度调整量以及同一时间对应的最优历史冷却风量调整量,从而构建最优输送控制模型,保证最优输送控制模型的准确性和时效性,得到满足渣料温度至目标温度以及锅炉效率最大化的最优控制参数组。
在本申请的一些实施例中,根据重新构建的优选参数集构建最优输送控制模型,包括:
根据初始渣料温度、每个第三中心对应的历史输送速度调整量和每个第四中心对应的历史冷却风量调整量,得到训练数据集和测试数据集;
根据训练数据集建立最优输送控制模型;
基于所述测试数据集对所述最优输送控制模型进行测试,得到最优输送控制模型的可信度;
若可信度大于预设可信度阈值,根据最优输送控制模型确定最优控制参数,若可信度不大于预设可信度阈值,对训练数据集进行迭代并重新构建最优输送控制模型并测试。
在本申请的一些实施例中,确定实时渣料的最优控制参数组,包括:
获取实时渣料的第一渣料温度以及每个采集节点处的渣料温度;
根据第一渣料温度以及每个采集节点处的渣料温度和最优输送控制模型确定每个采集节点时间间隔内的控制参数组;
根据多组控制参数组生成最优控制参数组。
在本申请的一些实施例中,根据多组控制参数组生成最优控制参数组,包括:
获取实时渣料的第一渣料温度;
将第一渣料温度输入至所述最优输送控制模型中,得到第一控制参数组,所述第一控制参数组包括第一输送速度和第一冷却风量;
获取第一采集节点处的第二渣料温度;
将第二渣料温度输入至所述最优输送控制模型中,得到第二控制参数组,所述第二控制参数组包括第二输送速度和第二冷却风量;
…;
获取第n采集节点处的第n+1渣料温度;
将第n+1渣料温度输入至所述最优输送控制模型中,得到第n控制参数组,所述第n控制参数组包括第n输送速度和第n冷却风量;
将第一控制参数组、第二控制参数组、…、第n控制参数组构成最优控制参数组。
在本实施例中,第一渣料温度是实时渣料刚落到输送钢带时的温度,第二渣料温度是第一采集节点时采集设备获取的温度,第n+1渣料温度是第n采集节点时采集设备获取的温度,n为采集节点的总数量。
在本实施例中,根据采集节点处的渣料温度确定多个控制参数组,从而保证实时渣料的温度变化速率以及锅炉效率,提高输送速度和冷却风量的控制精准性。
在本申请的一些实施例中,按照最优输送参数组对实时渣料进行输送并实时监测,包括:
所述实时监测数据包括锅炉相关参数和渣料温度;
根据锅炉相关参数计算每个采集节点对应时间节点的锅炉效率,根据锅炉效率生成第一输送评价值a1;
根据第n采集节点处的渣料温度生成第二输送评价值a2;
根据相邻采集节点处的渣料温度生成相邻采集节点的温度变化速率,根据温度变化速率与预设温度变化速率区间之间的关系,设定影响系数m;
根据第一输送评价值a1、第二输送评价值a2以及影响系数m生成输送评价值A;
A=a1*e1+a2*m*e2;
其中,e1为第一输送评价值的权重系数,e2为第二输送评价值的权重系数;
根据输送评价值判断是否对最优控制参数组生成调整指令。
在本实施例中,锅炉相关参数是指与锅炉效率的相关联度大于预设相关联阈值的参数,例如锅炉排烟温度、锅炉负荷和冷却风入炉温度与锅炉效率的相关联度大于预设相关联度阈值,则锅炉排烟温度、锅炉负荷和冷却风入炉温度为锅炉相关参数。
在本实施例中,当锅炉效率越大时,第一输送评价值越大,当渣料温度与目标温度的偏差度越小时,第二输送评价值越大,即当渣料温度降低至目标温度且锅炉效率最大化时,输送评价值越大。
在本申请的一些实施例中,根据输送评价值判断是否对最优控制参数生成调整指令,包括:
预先设定输送评价值阈值;
当输送评价值小于输送评价值阈值时,对最优控制参数组生成调整指令;
当输送评价值不小于输送评价值阈值时,不对最优控制参数组生成调整指令。
在本申请的一些实施例中,根据温度变化速率与预设温度变化速率阈值之间的关系,设定影响系数m,包括:
预先设定第一预设温度变化速率区间,第二预设温度变化速率区间,第三预设温度变化速率区间和第四预设温度变化速率区间;
当温度变化速率处于第一预设温度变化速率区间时,选定第一预设影响系数m1为当前影响系数m,即m=m1;
当温度变化速率处于第二预设温度变化速率区间时,选定第二预设影响系数m1为当前影响系数m,即m=m2;
当温度变化速率处于第三预设温度变化速率区间时,选定第三预设影响系数m1为当前影响系数m,即m=m3;
当温度变化速率处于第四预设温度变化速率区间时,选定第四预设影响系数m4为当前影响系数m,即m=m4;
其中,0.8<m1<m2<1<m3<m4<1.2。
在本实施例中,预设温度变化速率区间是提前设定好的,当温度变化速率处于第二预设温度变化速率区间或小于第二预设温度变化速率区间时,说明当前渣料温度下降较慢,渣料离开输送钢带时的温度不满足目标温度,从而影响系数应小于1,从而使第二输送评价值减小,当温度变化速率大于第二预设温度变化速率区间时,说明当前渣料温度下降较快,渣料离开输送钢带时的温度满足目标温度,从而影响系数应大于1,从而使第二输送评价值增大。
在本实施例中,通过影响系数对第二输送评价值进行修正,保证第二输送评价值的准确性,进一步提高输送评价值的精确性,从而可准确判断是否对最优控制参数组进行调整,保证风冷式钢带干排渣机的稳定运行。
综上所述,本发明公开了一种用于风冷式钢带干排渣机的输送控制方法,包括:基于风冷式钢带干排渣机的输送钢带上预设位置处的若干采集装置,获取若干采集节点处的历史温度和历史输送控制参数;对同一采集节点处的历史温度和历史输送控制参数进行分析,将历史输送控制参数划分为优选参数集和异常参数集;根据优选参数集构建最优输送控制模型,并确定实时渣料的最优控制参数组,按照最优输送参数组对实时渣料进行输送并实时监测,根据实时监测数据判断是否对最优控制参数组生成调整指令;通过设定多个采集节点并布置多个采集装置,获取每个采集装置处的历史温度和历史输送控制参数,根据每个采集节点处的历史温度和历史输送控制参数确定不同渣料温度以及对应采集节点处的优选参数集,根据优选参数集构建最优输送控制模型,得到最优输送控制组,根据渣料温度实时调节输送速度和冷却风量,使渣料温度降低至目标温度以及满足锅炉效率最大化,确保输送控制精确性,提高了风冷式钢带干排渣机的输送效率。
以上所述仅是本申请的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本申请的保护范围。
Claims (9)
1.一种用于风冷式钢带干排渣机的输送控制方法,其特征在于,包括:
基于风冷式钢带干排渣机的输送钢带上预设位置处的若干采集装置,获取若干采集节点处的历史温度和历史输送控制参数;
对同一采集节点处的历史温度和历史输送控制参数进行分析,将历史输送控制参数划分为优选参数集和异常参数集;
根据优选参数集构建最优输送控制模型,并确定实时渣料的最优控制参数组,按照最优输送参数组对实时渣料进行输送并实时监测,根据实时监测数据判断是否对最优控制参数组生成调整指令。
2.如权利要求1所述的用于风冷式钢带干排渣机的输送控制方法,其特征在于,将历史输送控制参数划分为优选参数集和异常参数集,包括:
所述历史输送控制参数包括历史输送速度和历史冷却风量;
针对历史输送过程建立时间参考线,根据历史温度与时间参考线构建历史温度曲线,根据历史输送速度与时间参考线构建历史输送速度曲线,根据历史冷却风量与时间参考线构建历史冷却风量曲线;
基于历史温度曲线、历史输送速度曲线、历史冷却风量曲线与时间参考线建立历史总曲线,根据每个采集节点所处时间建立多个竖直时间线,所述竖直时间线与历史总曲线的交点分别认定为温度参考点、速度参考点和风量参考点;
将每个温度参考点处的历史温度变化量与对应竖直时间线的预设温度变化区间进行比较,若历史温度变化量处于相应的预设温度变化区间中,将当前温度参考点同一竖直时间线下的速度参考点和风量参考点处的历史输送速度调整量和历史冷却风量调整量设定为优选参数集;
若历史温度变化量不处于相应的预设温度变化区间中,将当前温度温度参考点同一竖直时间线下的速度参考点和风量变化点处的历史输送速度调整量和历史冷却风量调整量设定为异常参数集。
3.如权利要求2所述的用于风冷式钢带干排渣机的输送控制方法,其特征在于,将历史输送控制参数划分为优选参数集和异常参数集,还包括:
从优选参数集中不同初始渣料温度以及不同竖直时间线的若干历史输送速度调整量中随机选取S1个对象作为第一中心,以及从对应的若干历史冷却风量调整量中选取S2个对象作为第二中心;
将每个第一中心的同一初始渣料温度且同一竖直时间线的剩余历史输送速度调整量设定为每个第一中心的第一子集,并根据第一子集判断第一中心是否需要更换;
若需要更换,将所述第一子集中满足需调整量最少原则的点作为第三中心,若不需要更换,将第一中心设定为第三中心;
将每个第二中心的同一初始渣料温度且同一竖直时间线的剩余历史冷却风量调整量设定为每个第二中心的第二子集,并根据第二子集判断第二中心是否需要更换;
若需要更换,将所述第二子集中满足锅炉效率最大原则的点作为第四中心,若不需要更换,将第二中心设定为第四中心;
根据多个第三中心以及对应的多个第四中心,重新构建优选参数集,根据重新构建的优选参数集构建最优输送控制模型。
4.如权利要求3所述的用于风冷式钢带干排渣机的输送控制方法,其特征在于,根据重新构建的优选参数集构建最优输送控制模型,包括:
根据初始渣料温度、每个第三中心对应的历史输送速度调整量和每个第四中心对应的历史冷却风量调整量,得到训练数据集和测试数据集;
根据训练数据集建立最优输送控制模型;
基于所述测试数据集对所述最优输送控制模型进行测试,得到最优输送控制模型的可信度;
若可信度大于预设可信度阈值,根据最优输送控制模型确定最优控制参数,若可信度不大于预设可信度阈值,对训练数据集进行迭代并重新构建最优输送控制模型并测试。
5.如权利要求4所述的用于风冷式钢带干排渣机的输送控制方法,其特征在于,确定实时渣料的最优控制参数组,包括:
获取实时渣料的第一渣料温度以及每个采集节点处的渣料温度;
根据第一渣料温度以及每个采集节点处的渣料温度和最优输送控制模型确定每个采集节点时间间隔内的控制参数组;
根据多组控制参数组生成最优控制参数组。
6.如权利要求5所述的用于风冷式钢带干排渣机的输送控制方法,其特征在于,根据多组控制参数组生成最优控制参数组,包括:
获取实时渣料的第一渣料温度;
将第一渣料温度输入至所述最优输送控制模型中,得到第一控制参数组,所述第一控制参数组包括第一输送速度和第一冷却风量;
获取第一采集节点处的第二渣料温度;
将第二渣料温度输入至所述最优输送控制模型中,得到第二控制参数组,所述第二控制参数组包括第二输送速度和第二冷却风量;
…;
获取第n采集节点处的第n+1渣料温度;
将第n+1渣料温度输入至所述最优输送控制模型中,得到第n控制参数组,所述第n控制参数组包括第n输送速度和第n冷却风量;
将第一控制参数组、第二控制参数组、…、第n控制参数组构成最优控制参数组。
7.如权利要求5所述的用于风冷式钢带干排渣机的输送控制方法,其特征在于,按照最优输送参数组对实时渣料进行输送并实时监测,包括:
所述实时监测数据包括锅炉相关参数和渣料温度;
根据锅炉相关参数计算每个采集节点对应时间节点的锅炉效率,根据锅炉效率生成第一输送评价值a1;
根据第n采集节点处的渣料温度生成第二输送评价值a2;
根据相邻采集节点处的渣料温度生成相邻采集节点的温度变化速率,根据温度变化速率与预设温度变化速率区间之间的关系,设定影响系数m;
根据第一输送评价值a1、第二输送评价值a2以及影响系数m生成输送评价值A;
A=a1*e1+a2*m*e2;
其中,e1为第一输送评价值的权重系数,e2为第二输送评价值的权重系数;
根据输送评价值判断是否对最优控制参数组生成调整指令。
8.如权利要求7所述的用于风冷式钢带干排渣机的输送控制方法,其特征在于,根据输送评价值判断是否对最优控制参数生成调整指令,包括:
预先设定输送评价值阈值;
当输送评价值小于输送评价值阈值时,对最优控制参数组生成调整指令;
当输送评价值不小于输送评价值阈值时,不对最优控制参数组生成调整指令。
9.如权利要求7所述的用于风冷式钢带干排渣机的输送控制方法,其特征在于,根据温度变化速率与预设温度变化速率阈值之间的关系,设定影响系数m,包括:
预先设定第一预设温度变化速率区间,第二预设温度变化速率区间,第三预设温度变化速率区间和第四预设温度变化速率区间;
当温度变化速率处于第一预设温度变化速率区间时,选定第一预设影响系数m1为当前影响系数m,即m=m1;
当温度变化速率处于第二预设温度变化速率区间时,选定第二预设影响系数m1为当前影响系数m,即m=m2;
当温度变化速率处于第三预设温度变化速率区间时,选定第三预设影响系数m1为当前影响系数m,即m=m3;
当温度变化速率处于第四预设温度变化速率区间时,选定第四预设影响系数m4为当前影响系数m,即m=m4;
其中,0.8<m1<m2<1<m3<m4<1.2。
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