CN118465214A - 一种污水检测设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种污水检测设备及方法，涉及污水治理技术领域，污水检测设备包括检测柜、污水池和净水池，检测柜内部设置控制单元、试剂固定箱、若干水质检测仪、污水箱、第一导轨、运输车、若干试管、第二导轨、污水排放池、机械手、冲洗泵和抽水泵，试剂固定箱、水质检测仪、第一导轨、机械手和冲洗泵依次固定于检测柜内顶部，污水箱与第一导轨配合连接，第二导轨固定于检测柜内底部，且处于试剂固定箱、水质检测仪和污水箱正下方，运输车与第二导轨配合连接，控制单元控制运输车的滑动位置来实现污水的检测全过程，控制单元控制抽水泵和冲洗泵实现检测设备的冲洗。本发明能够实地地实现污水全自动化的检测过程，方便快捷，省时省事。
Description
技术领域
本发明涉及污水治理技术领域，特别涉及一种污水检测设备及方法。
背景技术
水体的有机污染，又称为富营养化污染，主要是由于人类活动向水体中排放了超出水体自洁能力的过量营养物质。水质监测中，常用总有机碳（TOC）、总氮（TN）、总磷（TP）来衡量水体遭受有机污染的程度。
现有技术中，对污水进行实时检测的方法，一般在污水管道内使用对应的电子传感器进行探测检测。该方法存在的缺点是：检测污水的水质数据不够准确；电子传感器容易被污水弄脏，导致检测的数据更加不准确。
另外，现有的雨污分流系统处理技术中，对经过雨污分流系统处理后的污水，需要进行取样检测，目前的技术都是通过人工采集污水样本，然后将各地的污水样本统一运输至异地的实验室，在实验室内再采用人工进行化学试剂的检测。这种方式会非常费事费力，而且没有及时进行污水检测，会导致污水还没来得及检测就被排至河道了。
发明内容
本发明为解决上述技术问题之一，提供一种污水检测设备及方法，能够实地地实现污水全自动化的检测过程，方便快捷，省时省事。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种污水检测设备，包括检测柜和污水池，所述检测柜内部固定设置有控制单元、试剂固定箱、若干水质检测仪、污水箱、第一导轨、运输车、若干试管、第二导轨和抽水泵，所述控制单元均与水质检测仪、污水箱、运输车和抽水泵电连接，所述抽水泵通过水管连接所述污水池和污水箱；
所述试剂固定箱、水质检测仪和污水箱从左到右依次固定设置于所述检测柜内顶部；
所述第二导轨固定设置于所述检测柜内底部，且处于所述试剂固定箱、水质检测仪和污水箱正下方；所述运输车与所述第二导轨配合连接，且所述运输车在第二导轨上自由滑动；所述试管设置于所述运输车上，所述试管开口向上；
所述抽水泵用于抽取所述污水池的污水至所述污水箱内；
所述污水箱底部设置出水口，污水箱出水口内设置阀门S4；所述控制单元用于控制所述运输车在第二导轨上滑动至所述污水箱正下方，且所述污水箱出水口正对试管开口；所述控制单元还用于开关闭所述阀门S4，用以控制污水箱内的污水落入所述试管内；
所述试剂固定箱设置若干试剂容器，所述试剂容器底部设置试剂输出口，试剂输出口贯穿所述试剂固定箱底部，试剂输出口内设置阀门S3；所述控制单元还用于控制所述运输车在第二导轨上滑动至所述试剂固定箱正下方，且所述试剂容器的试剂输出口正对试管开口；所述控制单元还用于开关闭所述阀门S3，用以试剂容器内的试剂落入所述试管内；
所述控制单元还用于控制所述运输车在第二导轨上滑动至所述水质检测仪正下方，且所述水质检测仪正对试管开口；所述控制单元还用于控制所述运输车向上水平升起所述试管，使得所述水质检测仪深入至所述试管内；所述水质检测仪用于检测所述试管内污水的水质数据。
进一步的，所述污水检测设备还包括净水池、阀门S1、阀门S2、第一导轨和污水排放池，所述抽水泵通过水管连接所述净水池，所述阀门S1、阀门S2均与所述控制单元电连接；
所述阀门S1设置于所述污水池和抽水泵连接之间的水管上，所述阀门S2设置于所述净水池和抽水泵连接之间的水管上；当所述抽水泵抽取污水池的污水时，所述控制单元还用于开启阀门S1和关闭阀门S2；
所述污水排放池设置于所述检测柜内底部且位于所述第二导轨右侧，污水排放池顶部为开口，污水排放池通过设置一个排污口来与外界连接；
所述第一导轨固定设置于所述检测柜内顶部且位于所述水质检测仪右侧，所述污水箱与第一导轨配合连接，且污水箱在第一导轨上自由滑动，所述污水箱处于所述第一导轨最右端时，污水箱的出水口正对所述污水排放池开口；
所述控制单元还用于控制所述污水箱滑动至所述第一导轨最右端，以及用于开启抽水泵抽取所述净水池的净水；在抽水泵抽取净水池的净水时，所述控制单元还用于开启阀门S2和阀门S4，以及关闭阀门S1。
进一步的，所述污水检测设备还包括机械手和冲洗泵，所述机械手和冲洗泵固定设置于所述检测柜内顶部且位于所述第二导轨右侧，所述机械手和冲洗泵均正对污水排放池，所述机械手和冲洗泵均电连接所述控制单元；
所述冲洗泵通过水管连接所述净水池，所述冲洗泵的排放口向下正对污水排放池；
所述机械手用于捉取所述运输车上的试管，并将试管放置于所述冲洗泵下，同时试管的开口正对着所述冲洗泵的排放口，所述控制单元还用于开启所述冲洗泵，所述冲洗泵用于冲洗试管；冲洗泵结束冲洗试管后，所述机械手用于将试管倒放试管，然后机械手将试管摆正，使得试管开口向上，最后机械手用于将试管放回运输车的原位置上。
进一步的，所述污水检测设备还包括远程服务端，所述远程服务端通过无线通信或有线通信连接所述控制单元，所述控制单元还用于将所述水质检测仪检测的水质数据发送给所述远程服务端；所述远程服务端用于接收控制单元传输的水质数据，展示水质数据，以及主动对控制单元发送检测污水的命令。
进一步的，所述污水箱内设置加热器，所述加热器电连接所述控制单元，所述加热器用于对污水箱的污水进行加热。
进一步的，所述运输车包括滑动座、固定座、升降机构和试管固定槽，所述滑动座通过升降机构与固定座配合连接，滑动座与第二导轨配合连接，且滑动座在第二导轨上自由滑动，所述控制单元用于控制滑动座在第二导轨上滑动，所述升降机构用于向上托起或者向下收起所述固定座；所述试管固定槽设置于固定座上，用于放置所述试管。
进一步的，所述污水池设置污水过滤层，所述污水过滤层将污水池内部空间一分为二；所述污水过滤层从上至下依次设置砂石层、海绵层和固定支架网层。
本发明另一目的是提供一种污水检测方法，其运行于所述的一种污水检测设备上，包括以下步骤：
步骤S1、关闭阀门S1、阀门S2、阀门S3和阀门S4；
步骤S2、开启阀门S1和抽水泵，抽水泵抽取污水池的污水至污水箱内，直至污水箱达到设定容量值后，关闭阀门S1和抽水泵；
步骤S3、将运输车置于试剂固定箱下，以及将试剂容器试剂输出口正对试管开口；
步骤S4、打开试剂容器的阀门S3，试剂容器内的试剂在重力作用下落入试管内，直至试管获取所需试剂量时，关闭阀门S3；
步骤S5、对试管添加污水：
步骤S51、在运输车上只有单个试管情况下，控制运输车在第二导轨向右滑动，将运输车置于污水箱下，使得污水箱出水口正对试管；打开污水箱出水口的阀门S4，污水箱内的污水落入试管内，直至试管获取所需污水量，关闭阀门S4，停止对试管添加污水；
步骤S52、在运输车上具有多个试管情况下，控制运输车滑动至第二导轨最右侧，控制污水箱的出水口正对运输车上最左侧的第一个试管，打开污水箱出水口的阀门S4，直至试管获取所需污水量，关闭阀门S4，继续控制污水箱在第一导轨上向右滑动，污水箱的出水口正对运输车上最左侧的第二个试管，控制单元打开污水箱出水口的阀门S4，直至试管获取所需污水量，关闭阀门S4，依次循环对试管添加污水，直至运输车上所有试管都获取所需污水量，停止对试管添加污水；
步骤S6、控制运输车在第二导轨向左滑动，并将运输车置于水质检测仪下，且水质检测仪正对试管，控制运输车的升降机构向上托起试管，使得水质检测仪置于试管内的污水中，水质检测仪检测污水的水质数据，获取到水质数据后，运输车的升降机构向下收起试管，水质检测仪将水质数据传输至控制单元。
进一步的，所述的一种污水检测方法还包括步骤S7：控制污水箱在第一导轨上向右滑动，且污水箱出水口正对污水排放池，开启阀门S2、阀门S4和抽水泵，来自净水池的净水在压力作用下流进水管、抽水泵、污水箱，最后从污水箱出水口出来落入污水排放池，经过设定时间段后，关闭阀门S2、阀门S4和抽水泵。
进一步的，所述的一种污水检测方法还包括步骤S8、控制运输车滑动至第二导轨最右侧，对运输车上的试管进行冲洗：机械手捉取运输车的试管，并将试管放置于冲洗泵正下方，且试管的开口向上，使得冲洗泵排放口向下正对试管开口，开启冲洗泵，冲洗泵抽取净水池的净水来冲洗试管，经过规定时间段后，关闭冲洗泵，机械手倒放试管，使得试管开口向下，试管的水落入污水排放池，然后机械手将试管摆正，使得试管开口向上，最后机械手将试管放回运输车的原位置上；若运输车上有多个试管，则重复上述试管冲洗过程，依次对各个试管进行冲洗。
进一步的，所述污水箱内设置加热器，所述加热器电连接所述控制单元；
所述步骤S2还包括：当污水箱需要进行加热的情况下，开启污水箱内的加热器16，直至污水箱内的污水加热至设定温度后，关闭加热器。
进一步的，所述步骤S52或为：在运输车上具有多个试管情况下，控制运输车滑动至第二导轨最右侧，控制污水箱的出水口正对运输车上最左侧的第一个试管，打开污水箱出水口的阀门S4，直至试管获取所需污水量，关闭阀门S4，继续控制污水箱在第一导轨上向右滑动，污水箱的出水口正对运输车上最左侧的第二个试管，打开污水箱出水口的阀门S4，直至试管获取所需污水量，关闭阀门S4，依次循环对试管添加污水，直至运输车上所有试管都装上污水，停止对试管添加污水。
进一步的，所述水质检测仪设置伸缩装置，所述伸缩装置电连接所述控制单元，所述水质检测仪通过伸缩装置与所述检测柜顶部固定连接；
所述步骤S6或为：控制运输车在第二导轨向左滑动，并将运输车置于水质检测仪下，水质检测仪正对试管，伸缩装置将水质检测仪向下推送，使得水质检测仪置于试管内的污水中，水质检测仪检测污水的水质数据，获取到水质数据后，伸缩装置向上升起水质检测仪，水质检测仪将水质数据传输至控制单元。
进一步的，所述污水检测设备还包括远程服务端，所述远程服务端通过无线通信或有线通信连接所述控制单元；
所述步骤S6还包括：所述控制单元将水质数据传输至远程服务端。
采用上述技术方案后，本发明至少具有如下有益效果：本发明通过将试管设置运输车上，能够将添加试剂、添加污水以及检测污水的过程形成自动化的检测线，方便快捷；本发明通过对运输车设置升降机构，能够快速地将试管升起，从而让水质检测仪轻松深入至试管内；本实施例通过设置净水池和阀门S2，能够轻松冲洗抽水泵、污水箱以及各个连接作用的水管；本实施例通过设置机械手和冲洗泵，能够实现自动化冲洗试管；本发明对污水的检测和检测工具的冲洗，都具备远程化和异地自动化功能。
附图说明
图1为本发明污水检测设备的结构示意图。
图2为本发明运输车的结构示意图。
图3为本发明污水池的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。
实施例一，如图1所述 ，本实施例公开一种污水检测设备，主要包括检测柜1、污水池2和净水池3，所述检测柜1内部设置有控制单元4、试剂固定箱5、若干水质检测仪6、污水箱7、第一导轨8、运输车9、若干试管10、第二导轨11、污水排放池12、机械手13、冲洗泵14、抽水泵15以及加热器16。
在图1中，为了简单清晰地画出控制单元4和抽水泵15，虚线框内标注的控制单元4和抽水泵15是处于所述检测柜1内部的，并不是处于检测柜1内部外面顶部。优选地，抽水泵15设置于检测柜1内的底部上，控制单元4设置于检测柜1内部的顶部。
所述控制单元4均与水质检测仪6、污水箱7、运输车9、机械手13、冲洗泵14、抽水泵15以及加热器16电连接。
所述抽水泵15通过水管连接所述污水池2、净水池3和污水箱7，抽水泵15和污水池2所连接的水管上设置阀门S1，抽水泵15和净水池3所连接的水管上设置阀门S2；所述控制单元4电连接阀门S1和阀门S2。
如图1所示，所述试剂固定箱5、水质检测仪6、第一导轨8、机械手13和冲洗泵14从左到右依次固定设置于所述检测柜1内顶部；所述污水箱7与第一导轨8配合连接，且污水箱7可以在第一导轨8上进行滑动，控制单元4控制着污水箱7在第一导轨8上向左运动或者向右运动。所述冲洗泵14通过水管连接所述净水池3。所述试剂固定箱5内部设置若干试剂容器51，试剂容器51可以在试剂固定箱5进行自由拆卸及固定安装，试剂容器51底部设置试剂输出口，试剂容器51的试剂输出口贯穿所述试剂固定箱5底部，试剂输出口内设置阀门S3。所述污水箱7底部设置出水口，污水箱7出水口内设置阀门S4。
所述第二导轨11固定设置于所述检测柜1内底部，且处于所述试剂固定箱5、水质检测仪6和污水箱7正下方。所述运输车9与所述第二导轨11配合连接，且运输车9可以在第二导轨11上进行滑动，控制单元4控制着运输车9在第二导轨11上向左运动或者向右运动。优选的，在第二导轨11上设置三个固定停靠位置，包括左侧固定停靠位置、中央固定停靠位置和右侧固定停靠位置，所述运输车9在三个固定停靠位置上停靠；当运输车9停靠在左侧固定停靠位置时，试剂固定箱5正对运输车9；当运输车9停靠在中央固定停靠位置时，水质检测仪6正对运输车9；当运输车9停靠在右侧固定停靠位置且污水箱7处于第一导轨8左侧时，污水箱7正对运输车9。
所述运输车9上放置若干所述试管10，当试剂固定箱5正对运输车9时，试剂容器51的试剂输出口正对运输车9上的试管10，每个试剂容器51的试剂输出口一一正对试管10，控制单元4打开试剂容器51的阀门S3时，试剂容器51内的化学试剂在重力的作用下正向落入至试管10内。
当水质检测仪6正对运输车9，每个水质检测仪6一一正对试管10，控制单元4控制运输车9向上升起试管10，水质检测仪6底部伸入至试管10内。
当污水箱7正对运输车9时，控制单元4通过移动污水箱7的位置，来实现污水箱7的出水口依次正对试管10，每次出水口正对试管10时，控制单元4控制污水箱7出水口的阀门S4来控制污水箱7内的污水进入试管10内。
如图2所示，所述运输车9包括滑动座91、固定座92、升降机构93和试管固定槽94，所述滑动座91通过升降机构93与固定座92配合连接，滑动座91与第二导轨11配合连接，且滑动座91可以在第二导轨11上进行滑动，控制单元4控制着滑动座91在第二导轨11上向左运动或者向右运动，升降机构93用于向上托起或者向下收起所述固定座92；所述试管固定槽94设置于固定座92上，用于放置所述试管10。
作为优选的，在所述运输车9没有设置升降机构93时，所述水质检测仪6设置伸缩装置，伸缩装置电连接所述控制单元4，水质检测仪6通过伸缩装置与所述检测柜1顶部固定连接，伸缩装置用于将水质检测仪6向下推送从而将水质检测仪6深入至试管10内，以及用于将水质检测仪6向上升起从而将水质检测仪6退出试管10内。所述伸缩装置采用一个简单的驱动电机即可，成本低廉。当水质检测仪6正对运输车9时，每个水质检测仪6一一正对试管10，控制单元4控制伸缩装置向下推送水质检测仪6，水质检测仪6深入试管10内并检测试管10内污水的水质数据，检测完毕，控制单元4控制伸缩装置向上升起水质检测仪6，使得水质检测仪6退出试管10。
如图1所示，所述污水排放池12设置于所述检测柜1内底部且位于所述第二导轨11右侧，污水排放池12顶部为开口，污水排放池12通过设置一个排污口来于外界连接，污水排放池12的水从排污口排至外界。当污水箱7滑动至第一导轨8最右端时，污水箱7的出水口正对污水排放池12，控制单元4开启阀门S4的情况下，污水箱7的污水通过出水口后向下流进污水排放池12。
所述机械手13和冲洗泵14固定设置于所述检测柜1内顶部且位于所述第二导轨11右侧，机械手13和冲洗泵14均正对污水排放池12。冲洗泵14通过水管连接所述净水池3，冲洗泵14的排放口向下正对污水排放池12。所述机械手13用于捉取所述运输车9上的试管10，并将试管10放置于冲洗泵14下，同时试管10的开口正对着冲洗泵14的排放口，控制单元4打开冲洗泵14时，冲洗泵14用于冲洗试管10；冲洗泵14结束冲洗试管10后，所述机械手13用于将试管10放回运输车9的原位置上。
所述加热器16设置于污水箱7内，用于对污水箱7的污水进行加热，对于某些试剂的化学条件下，需要让水温达到一定温度条件下才能够产生最优的化学反应，因此需要将污水箱7的水提前进行加热；或者，在寒冷的天气下，由于污水箱7的体积较小，导致污水箱7的水容易结冰，因此需要将污水箱7的水进行预先加热。
如图3所示，本实施的污水池2设置有污水过滤层21，污水过滤层21将污水池2内部空间一分为二，形成上层空间和下层空间，污水首先进入污水池2的上层空间，然后通过过滤层21渗入下层空间内，抽水泵15通过水管连接污水池2下层空间，污水过滤层21用于过滤污水池2的污水。所述污水过滤层21从上至下依次设置砂石层211、海绵层212和固定支架网层213，砂石层211可以过滤大部分的大颗粒物质，而海绵层212则可以过滤小颗粒的泥沙。本实施例通过设置污水过滤层21能够大范围地对污水杂质进行过滤。
所述污水检测设备还包括远程服务端，所述远程服务端通过无线通信或有线通信连接所述控制单元4，所述远程服务端用于接收控制单元4传输的水质数据，以及主动对控制单元4发送检测污水的命令。
本实施例的污水检测设备，其工作原理为：
所述阀门S1、阀门S2、阀门S3和阀门S4处于常闭状态；
在需要对污水进行检测的时候，第一步要抽取污水：控制单元4开启阀门S1和抽水泵15，抽水泵15抽取污水池2的污水至污水箱7内，经过第一时间段或者污水箱7被污水达到设定容量值后，关闭阀门S1和抽水泵15；具体的，对于第一时间段来说，其时间大小是没有具体确定的数值，因为对于各个污水检测设备的污水箱7大小是不一样的，因此抽水泵15抽取污水的时间也会不一样；
其中，在天气寒冷情况下，例如污水箱7所处环境低于零摄氏度情况下，控制单元4开启污水箱7内的加热器16，让污水箱7内的污水加热至设定温度后，关闭加热器16来停止加热；或者，当其中的化学试剂与污水的反应条件为污水需达到规定温度，因此，控制单元4开启污水箱7内的加热器16，让污水箱7内的污水加热至规定温度后，关闭加热器16来停止加热；
第二步要对试管10添加试剂：控制单元4将运输车9置于试剂固定箱5下，此时试剂容器51试剂输出口正对试管10开口；控制单元4打开试剂容器51的阀门S3，试剂容器51内的试剂在重力作用下落入试管10内，经过第二时间段后或者直至试管10获取所需试剂量时，关闭阀门S3；对于试剂固定箱5只有单个试剂容器51情况下，第二时间段的数值只有一个，而试剂固定箱5有多个试剂容器51情况下，第二时间段的数值有一个或者多个，例如试剂固定箱5有三个试剂容器51，分别为试剂容器A、B、和C，每个试剂容器盛放不同品种的试剂，对于不同品种的试剂，其与污水进行化学反应的量也是不同的，因此需要设置不同的阀门S3开启时间段，从而控制进入各试管10内的试剂量；
第三步要对试管10添加污水：若运输车9上只有单个试管10情况下，控制单元4控制运输车9在第二导轨11向右滑动，并将运输车9置于污水箱7下，以及控制污水箱7出水口正对试管10，控制单元4打开污水箱7出水口的阀门S4，污水箱7内的污水在重力作用下落入试管10内，经过第三时间段后，关闭阀门S4；
若运输车9上有多个试管10情况下，控制单元4控制运输车在第二导轨11向右滑动，并将运输车9上最右侧的第一个试管10置于污水箱7出水口正下方，控制单元4打开污水箱7出水口的阀门S4，经过第三时间段后或者直至试管10获取所需污水量，关闭阀门S4，控制单元4继续控制运输车9在第二导轨11向右滑动，并将运输车9上最右侧的第二个试管10置于污水箱7出水口正下方，控制单元4打开污水箱7出水口的阀门S4，经过第三时间段后，关闭阀门S4，依次循环对试管10添加污水，直至运输车9上所述试管10都装上污水，停止对试管10添加污水；
或者，若运输车9上有多个试管10情况下，控制单元4控制运输车9滑动至第二导轨11最右侧，控制单元4控制污水箱7的出水口正对运输车9上最左侧的第一个试管10，控制单元4打开污水箱7出水口的阀门S4，经过第三时间段后，关闭阀门S4，控制单元4继续控制污水箱7在第一导轨8上向右滑动，污水箱7的出水口正对运输车9上最左侧的第二个试管10，控制单元4打开污水箱7出水口的阀门S4，经过第三时间段后，关闭阀门S4，依次循环对试管10添加污水，直至运输车9上所有试管10都装上污水，停止对试管10添加污水；
如上所述，在对试管10添加污水过程中，既可以通过控制运输车9的滑动来依次对试管10添加污水，也可以通过控制污水箱7的滑动来依次对试管10添加污水；
第四步要对完成化学反应后的污水进行水质数据的检测：控制单元4控制运输车9在第二导轨11向左滑动，并将运输车9置于水质检测仪6下，水质检测仪6正对试管10，控制单元4控制运输车9的升降机构93向上托起试管10，使得水质检测仪6置于试管10内的污水中，控制单元4控制水质检测仪6检测污水的水质数据，经过第四时间段后或者水质检测仪6获取到水质数据后，控制单元4控制运输车9的升降机构93向下收起试管10，水质检测仪6停止检测污水，并将水质数据传输至控制单元4，控制单元4将水质数据传输至远程服务端；
或者，在所述运输车9没有设置升降机构93，而所述水质检测仪6设置伸缩装置情况下，控制单元4控制运输车9在第二导轨11向左滑动，并将运输车9置于水质检测仪6下，水质检测仪6正对试管10，伸缩装置用于将水质检测仪6向下推送从而将水质检测仪6深入至试管10内，使得水质检测仪6置于试管10内的污水中，控制单元4控制水质检测仪6检测污水的水质数据，经过第四时间段后或者水质检测仪6获取到水质数据后，控制单元4控制伸缩装置向上升起水质检测仪6，水质检测仪6将水质数据传输至控制单元4，控制单元4将水质数据传输至远程服务端；其中，水质检测仪6为各种实现不同检测功能的水质检测仪，例如有总有机碳（TOC）水质检测仪、总氮（TN）水质检测仪、总磷（TP）水质检测仪等等；
第五步要对设备进行污水清洗：控制单元4控制污水箱7在第一导轨8上向右滑动，且污水箱7出水口正对污水排放池12，控制单元4开启阀门S2、阀门S4和抽水泵15，来自净水池3的净水在压力作用下流进水管、抽水泵15、污水箱7，最后从污水箱7出水口出来落入污水排放池12，经过第五时间段后，控制单元4关闭阀门S2、阀门S4和抽水泵15；
控制单元4控制运输车9滑动至第二导轨11最右侧，开始对运输车9上的试管进行冲洗：机械手13捉取运输车9的试管10，并将试管10放置于冲洗泵14正下方，且试管10的开口向上，使得冲洗泵14排放口向下正对试管10开口，控制单元4开启冲洗泵14，冲洗泵14抽取净水池3的净水来冲洗试管10，经过第六时间段后，控制单元4关闭冲洗泵14，机械手13倒放试管10，使得试管10开口向下，试管10的水落入污水排放池12，然后机械手13将试管10摆正，使得试管10开口向上，最后将试管10放回运输车9的原位置上；若运输车9上有多个试管，则重复上述试管冲洗过程，依次对各个试管进行冲洗。
本实施例通过将试管10设置运输车9上，能够将添加试剂、添加污水以及检测污水的过程形成自动化的检测线，方便快捷；本实施例通过对运输车9设置升降机构93，能够快速地将试管10升起，从而让水质检测仪6轻松深入至试管10内；本实施例通过设置净水池3和阀门S2，能够轻松冲洗抽水泵15、污水箱7以及各个连接作用的水管；本实施例通过设置机械手13和冲洗泵14，能够自动化地冲洗试管10；本实施例对污水的检测和检测工具的冲洗，都具备远程化和异地自动化功能。
对于试剂容器51内的试剂需要人工定期进行添加，在每次添加试剂的同时，可人工擦洗水质检测仪6。
实施例二，本实施例公开一种污水检测方法，其运行于实施例一所述的污水检测设备上，包括以下步骤：
步骤S1、关闭阀门S1、阀门S2、阀门S3和阀门S4；
步骤S2、开启阀门S1和抽水泵15，抽水泵15抽取污水池2的污水至污水箱7内，直至污水箱7达到设定容量值后，关闭阀门S1和抽水泵15；
其中，当污水箱7需要进行加热的情况下，开启污水箱7内的加热器16，直至污水箱7内的污水加热至设定温度后，关闭加热器16；
步骤S3、将运输车9置于试剂固定箱5下，以及将试剂容器51试剂输出口正对试管10开口；
步骤S4、打开试剂容器51的阀门S3，试剂容器51内的试剂在重力作用下落入试管10内，直至试管10获取所需试剂量时，关闭阀门S3；
步骤S5、对试管10添加污水：
步骤S51、在运输车9上只有单个试管10情况下，控制运输车9在第二导轨11向右滑动，将运输车9置于污水箱7下，使得污水箱7出水口正对试管10；打开污水箱7出水口的阀门S4，污水箱7内的污水落入试管10内，直至试管10获取所需污水量，关闭阀门S4，停止对试管10添加污水；
步骤S52、在运输车9上具有多个试管10情况下，控制运输车9滑动至第二导轨11最右侧，控制污水箱7的出水口正对运输车9上最左侧的第一个试管10，打开污水箱7出水口的阀门S4，直至试管10获取所需污水量，关闭阀门S4，继续控制污水箱7在第一导轨8上向右滑动，污水箱7的出水口正对运输车9上最左侧的第二个试管10，控制单元4打开污水箱7出水口的阀门S4，直至试管10获取所需污水量，关闭阀门S4，依次循环对试管10添加污水，直至运输车9上所有试管10都获取所需污水量，停止对试管10添加污水；
或者，在运输车9上具有多个试管10情况下，控制运输车9滑动至第二导轨11最右侧，控制污水箱7的出水口正对运输车9上最左侧的第一个试管10，打开污水箱7出水口的阀门S4，直至试管10获取所需污水量，关闭阀门S4，继续控制污水箱7在第一导轨8上向右滑动，污水箱7的出水口正对运输车9上最左侧的第二个试管10，打开污水箱7出水口的阀门S4，直至试管10获取所需污水量，关闭阀门S4，依次循环对试管10添加污水，直至运输车9上所有试管10都装上污水，停止对试管10添加污水；
步骤S6、控制运输车9在第二导轨11向左滑动，并将运输车9置于水质检测仪6下，且水质检测仪6正对试管10，控制运输车9的升降机构93向上托起试管10，使得水质检测仪6置于试管10内的污水中，水质检测仪6检测污水的水质数据，获取到水质数据后，运输车9的升降机构93向下收起试管10，水质检测仪6将水质数据传输至控制单元4；
或者，在所述运输车9没有设置升降机构93，而所述水质检测仪6设置伸缩装置情况下，控制运输车9在第二导轨11向左滑动，并将运输车9置于水质检测仪6下，水质检测仪6正对试管10，伸缩装置将水质检测仪6向下推送，使得水质检测仪6置于试管10内的污水中，水质检测仪6检测污水的水质数据，获取到水质数据后，伸缩装置向上升起水质检测仪6，水质检测仪6将水质数据传输至控制单元4；
所述控制单元4将水质数据传输至远程服务端；
步骤S7、控制污水箱7在第一导轨8上向右滑动，且污水箱7出水口正对污水排放池12，开启阀门S2、阀门S4和抽水泵15，来自净水池3的净水在压力作用下流进水管、抽水泵15、污水箱7，最后从污水箱7出水口出来落入污水排放池12，经过设定时间段（第五时间段）后，关闭阀门S2、阀门S4和抽水泵15；
步骤S8、控制运输车9滑动至第二导轨11最右侧，对运输车9上的试管进行冲洗：机械手13捉取运输车9的试管10，并将试管10放置于冲洗泵14正下方，且试管10的开口向上，使得冲洗泵14排放口向下正对试管10开口，开启冲洗泵14，冲洗泵14抽取净水池3的净水来冲洗试管10，经过规定时间段（第六时间段）后，关闭冲洗泵14，机械手13倒放试管10，使得试管10开口向下，试管10的水落入污水排放池12，然后机械手13将试管10摆正，使得试管10开口向上，最后机械手将试管10放回运输车9的原位置上；若运输车9上有多个试管，则重复上述试管冲洗过程，依次对各个试管进行冲洗。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解的是，在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种等效的变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (14)
1.一种污水检测设备，其特征在于，包括检测柜和污水池，所述检测柜内部固定设置有控制单元、试剂固定箱、若干水质检测仪、污水箱、第一导轨、运输车、若干试管、第二导轨和抽水泵，所述控制单元均与水质检测仪、污水箱、运输车和抽水泵电连接，所述抽水泵通过水管连接所述污水池和污水箱；
所述试剂固定箱、水质检测仪和污水箱从左到右依次固定设置于所述检测柜内顶部；
所述第二导轨固定设置于所述检测柜内底部，且处于所述试剂固定箱、水质检测仪和污水箱正下方；所述运输车与所述第二导轨配合连接，且所述运输车在第二导轨上自由滑动；所述试管设置于所述运输车上，所述试管开口向上；
所述抽水泵用于抽取所述污水池的污水至所述污水箱内；
所述污水箱底部设置出水口，污水箱出水口内设置阀门S4；所述控制单元用于控制所述运输车在第二导轨上滑动至所述污水箱正下方，且所述污水箱出水口正对试管开口；所述控制单元还用于开关闭所述阀门S4，用以控制污水箱内的污水落入所述试管内；
所述试剂固定箱设置若干试剂容器，所述试剂容器底部设置试剂输出口，试剂输出口贯穿所述试剂固定箱底部，试剂输出口内设置阀门S3；所述控制单元还用于控制所述运输车在第二导轨上滑动至所述试剂固定箱正下方，且所述试剂容器的试剂输出口正对试管开口；所述控制单元还用于开关闭所述阀门S3，用以试剂容器内的试剂落入所述试管内；
所述控制单元还用于控制所述运输车在第二导轨上滑动至所述水质检测仪正下方，且所述水质检测仪正对试管开口；所述控制单元还用于控制所述运输车向上水平升起所述试管，使得所述水质检测仪深入至所述试管内；所述水质检测仪用于检测所述试管内污水的水质数据。
2.根据权利要求1所述的一种污水检测设备，其特征在于，还包括净水池、阀门S1、阀门S2、第一导轨和污水排放池，所述抽水泵通过水管连接所述净水池，所述阀门S1、阀门S2均与所述控制单元电连接；
所述阀门S1设置于所述污水池和抽水泵连接之间的水管上，所述阀门S2设置于所述净水池和抽水泵连接之间的水管上；当所述抽水泵抽取污水池的污水时，所述控制单元还用于开启阀门S1和关闭阀门S2；
所述污水排放池设置于所述检测柜内底部且位于所述第二导轨右侧，污水排放池顶部为开口，污水排放池通过设置一个排污口来与外界连接；
所述第一导轨固定设置于所述检测柜内顶部且位于所述水质检测仪右侧，所述污水箱与第一导轨配合连接，且污水箱在第一导轨上自由滑动，所述污水箱处于所述第一导轨最右端时，污水箱的出水口正对所述污水排放池开口；
所述控制单元还用于控制所述污水箱滑动至所述第一导轨最右端，以及用于开启抽水泵抽取所述净水池的净水；在抽水泵抽取净水池的净水时，所述控制单元还用于开启阀门S2和阀门S4，以及关闭阀门S1。
3.根据权利要求2所述的一种污水检测设备，其特征在于，还包括机械手和冲洗泵，所述机械手和冲洗泵固定设置于所述检测柜内顶部且位于所述第二导轨右侧，所述机械手和冲洗泵均正对污水排放池，所述机械手和冲洗泵均电连接所述控制单元；
所述冲洗泵通过水管连接所述净水池，所述冲洗泵的排放口向下正对污水排放池；
所述机械手用于捉取所述运输车上的试管，并将试管放置于所述冲洗泵下，同时试管的开口正对着所述冲洗泵的排放口，所述控制单元还用于开启所述冲洗泵，所述冲洗泵用于冲洗试管；冲洗泵结束冲洗试管后，所述机械手用于将试管倒放试管，然后机械手将试管摆正，使得试管开口向上，最后机械手用于将试管放回运输车的原位置上。
4.根据权利要求1所述的一种污水检测设备，其特征在于，还包括远程服务端，所述远程服务端通过无线通信或有线通信连接所述控制单元，所述控制单元还用于将所述水质检测仪检测的水质数据发送给所述远程服务端；所述远程服务端用于接收控制单元传输的水质数据，展示水质数据，以及主动对控制单元发送检测污水的命令。
5.根据权利要求1所述的一种污水检测设备，其特征在于，所述污水箱内设置加热器，所述加热器电连接所述控制单元，所述加热器用于对污水箱的污水进行加热。
6.根据权利要求2所述的一种污水检测设备，其特征在于，所述运输车包括滑动座、固定座、升降机构和试管固定槽，所述滑动座通过升降机构与固定座配合连接，滑动座与第二导轨配合连接，且滑动座在第二导轨上自由滑动，所述控制单元用于控制滑动座在第二导轨上滑动，所述升降机构用于向上托起或者向下收起所述固定座；所述试管固定槽设置于固定座上，用于放置所述试管。
7.根据权利要求1所述的一种污水检测设备，其特征在于，所述污水池设置污水过滤层，所述污水过滤层将污水池内部空间一分为二；所述污水过滤层从上至下依次设置砂石层、海绵层和固定支架网层。
8.一种污水检测方法，其运行于权利要求6所述的一种污水检测设备上，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1、关闭阀门S1、阀门S2、阀门S3和阀门S4；
步骤S2、开启阀门S1和抽水泵，抽水泵抽取污水池的污水至污水箱内，直至污水箱达到设定容量值后，关闭阀门S1和抽水泵；
步骤S3、将运输车置于试剂固定箱下，以及将试剂容器试剂输出口正对试管开口；
步骤S4、打开试剂容器的阀门S3，试剂容器内的试剂在重力作用下落入试管内，直至试管获取所需试剂量时，关闭阀门S3；
步骤S5、对试管添加污水：
步骤S51、在运输车上只有单个试管情况下，控制运输车在第二导轨向右滑动，将运输车置于污水箱下，使得污水箱出水口正对试管；打开污水箱出水口的阀门S4，污水箱内的污水落入试管内，直至试管获取所需污水量，关闭阀门S4，停止对试管添加污水；
步骤S52、在运输车上具有多个试管情况下，控制运输车滑动至第二导轨最右侧，控制污水箱的出水口正对运输车上最左侧的第一个试管，打开污水箱出水口的阀门S4，直至试管获取所需污水量，关闭阀门S4，继续控制污水箱在第一导轨上向右滑动，污水箱的出水口正对运输车上最左侧的第二个试管，控制单元打开污水箱出水口的阀门S4，直至试管获取所需污水量，关闭阀门S4，依次循环对试管添加污水，直至运输车上所有试管都获取所需污水量，停止对试管添加污水；
步骤S6、控制运输车在第二导轨向左滑动，并将运输车置于水质检测仪下，且水质检测仪正对试管，控制运输车的升降机构向上托起试管，使得水质检测仪置于试管内的污水中，水质检测仪检测污水的水质数据，获取到水质数据后，运输车的升降机构向下收起试管，水质检测仪将水质数据传输至控制单元。
9.根据权利要求8所述的一种污水检测方法，其特征在于，还包括步骤S7：控制污水箱在第一导轨上向右滑动，且污水箱出水口正对污水排放池，开启阀门S2、阀门S4和抽水泵，来自净水池的净水在压力作用下流进水管、抽水泵、污水箱，最后从污水箱出水口出来落入污水排放池，经过设定时间段后，关闭阀门S2、阀门S4和抽水泵。
10.根据权利要求9所述的一种污水检测方法，其特征在于，还包括步骤S8、控制运输车滑动至第二导轨最右侧，对运输车上的试管进行冲洗：机械手捉取运输车的试管，并将试管放置于冲洗泵正下方，且试管的开口向上，使得冲洗泵排放口向下正对试管开口，开启冲洗泵，冲洗泵抽取净水池的净水来冲洗试管，经过规定时间段后，关闭冲洗泵，机械手倒放试管，使得试管开口向下，试管的水落入污水排放池，然后机械手将试管摆正，使得试管开口向上，最后机械手将试管放回运输车的原位置上；若运输车上有多个试管，则重复上述试管冲洗过程，依次对各个试管进行冲洗。
11.根据权利要求8所述的一种污水检测方法，其特征在于，所述污水箱内设置加热器，所述加热器电连接所述控制单元；
所述步骤S2还包括：当污水箱需要进行加热的情况下，开启污水箱内的加热器16，直至污水箱内的污水加热至设定温度后，关闭加热器。
12.根据权利要求8所述的一种污水检测方法，其特征在于，所述步骤S52或为：在运输车上具有多个试管情况下，控制运输车滑动至第二导轨最右侧，控制污水箱的出水口正对运输车上最左侧的第一个试管，打开污水箱出水口的阀门S4，直至试管获取所需污水量，关闭阀门S4，继续控制污水箱在第一导轨上向右滑动，污水箱的出水口正对运输车上最左侧的第二个试管，打开污水箱出水口的阀门S4，直至试管获取所需污水量，关闭阀门S4，依次循环对试管添加污水，直至运输车上所有试管都装上污水，停止对试管添加污水。
13.根据权利要求8所述的一种污水检测方法，其特征在于，所述水质检测仪设置伸缩装置，所述伸缩装置电连接所述控制单元，所述水质检测仪通过伸缩装置与所述检测柜顶部固定连接；
所述步骤S6或为：控制运输车在第二导轨向左滑动，并将运输车置于水质检测仪下，水质检测仪正对试管，伸缩装置将水质检测仪向下推送，使得水质检测仪置于试管内的污水中，水质检测仪检测污水的水质数据，获取到水质数据后，伸缩装置向上升起水质检测仪，水质检测仪将水质数据传输至控制单元。
14.根据权利要求8或13所述的一种污水检测方法，其特征在于，所述污水检测设备还包括远程服务端，所述远程服务端通过无线通信或有线通信连接所述控制单元；
所述步骤S6还包括：所述控制单元将水质数据传输至远程服务端。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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