CN118442366B - 一种基于比例控制的补油系统和补油方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及流体压力执行机构技术领域，具体涉及一种基于比例控制的补油系统和补油方法，补油系统包括：液压系统、控制器和操作手柄，控制器一端连接于操作手柄，另一端连接于液压系统，用于基于所述操作手柄的移动角度控制所述液压系统的补油量。通过控制操作手柄的不同角度，通过控制器可实现多路阀零压回油、与手柄角度成任意比例压力回油，使得多路阀的回油变的可控，当某一个液压系统不需要补油时，通过控制器实现零压回油，当某几个液压系统需要补油时，通过控制器实现可全流量补油。

Description

一种基于比例控制的补油系统和补油方法

技术领域

本发明涉及流体压力执行机构技术领域，具体涉及一种基于比例控制的补油系统和补油方法。

背景技术

工程机械很多设备在执行机构降落过程中会因执行机构质量较大，当控制执行机构降落的阀口完全打开时，执行机构加速下降，此时油缸会出现吸空现象。当执行机构需要再次提升时，会导致操作者等待较长时间，执行机构才会有提升的动作。

为了解决此问题目前所采用的方法是在油缸上或者在油缸与控制阀之间增加补油阀，当执行机构下降时，该补油阀采用节流的形式将油缸小腔本应回到油箱的油液截流一部分流回至油缸大腔。此方法虽然可以较为有效的解决执行机构下降过程中油缸吸空现象，但需要根据液压系统中元件参数来设计补油阀，每个机型都必须配置一个补油阀，补油阀只能专车专用，无法实现元件的通用。再者，由于发动机在不同转速下运转时，液压系统的流量不同，为了满足大部分工况下，补油阀能够给油缸补油，补油阀不得不采用某一固定节流孔的方式给油缸其中一个腔补油。这个固定的节流孔会导致当发动机转速较低时，通过节流孔的流量较小，无法建立起压力，油液无法补入另一腔，油液全部流回至油箱。当发动机超过一定转速后，通过节流孔的流量增大，建立起压力，油液一部分补入另一腔，一部分仍然通过节流孔流回油箱。因此，采用补油阀给另一腔补油的方法会损失能量，造成能量浪费，产生热量。

并且当有多个执行机构提升下降时，为了避免吸空就必须在每个执行机构的油缸和阀之间都设立一个补油阀，这样在增加了元件及管路的同时也增加了故障点和漏油风险。

上述问题是目前亟待解决的。

发明内容

本发明要克服现有技术的上述至少一个缺点，一方面，本提供了一种基于比例控制的补油系统，所述补油系统包括：液压系统、控制器和操作手柄，所述控制器一端连接于操作手柄，另一端连接于液压系统；所述液压系统包括第一油缸、第二油缸、第一联阀、第二联阀、溢流阀、电比例减压阀和液压油箱，所述第一联阀连接第一油缸，第二联阀连接第二油缸，电比例减压阀的进油口分别与第一联阀和第二联阀的回油口相连，电比例减压阀的回油口与液压油箱相连，电比例减压阀的工作油口与溢流阀的弹簧腔相连，溢流阀的回油口连接于液压油箱，溢流阀的进油口分别与第一联阀和第二联阀的回油口相连；所述控制器分别与第一联阀、第二联阀和电比例减压阀相连，用于基于所述第一联阀和第二联阀发送的电信号得到所述电比例减压阀的得电情况，基于所述得电情况和操作手柄的移动角度确定电比例减压阀电流值进而控制所述液压系统的补油量。

进一步的，所述第一联阀的进油口与阀入口之间安装有第一单向阀，所述第二联阀的进油口与阀入口之间安装有第二单向阀，所述第二联阀的回油口与所述第二油缸的大腔之间安装有第三单向阀，用于防止油路中的油回流。

进一步的，所述控制器分别与所述第一联阀和第二联阀的电磁阀相连；当控制器接收到第一联阀中的电磁阀发送的电信号时，所述电比例减压阀不得电；当控制器接收到第二联阀中的电磁阀发送的电信号时，所述电比例减压阀得电，基于所述操作手柄的移动角度控制所述液压系统的补油量；或当控制器接收到第二联阀中的电磁阀发送的电信号时，所述电比例减压阀不得电；当控制器接收到第一联阀中的电磁阀发送的电信号时，所述电比例减压阀得电，基于所述操作手柄的移动角度控制所述液压系统的补油量。

进一步的，当所述电比例减压阀得电后，控制器将获取到的操作手柄的移动角度转化为所述液压系统的流量值；基于所述流量值控制通过电比例减压阀经由回油口流入液压油箱的油流量进而控制补入油缸的油流量。

进一步的，当控制器接收到第二联阀中的电磁阀发送的电信号时，所述电比例减压阀得电，在所述第二油缸上安装有压力传感器，所述控制器与所述压力传感器相连，当控制器接收到的压力传感器传输的数值小于或等于预设的压力阈值时，基于压力传感器传输的数值输出电比例减压阀的电流值；当控制器接收到的压力传感器传输的数值大于预设的压力阈值时，输出电比例减压阀的电流为0；或当控制器接收到第一联阀中的电磁阀发送的电信号时，所述电比例减压阀得电，在所述第一油缸上安装有压力传感器，所述控制器与所述压力传感器相连，当控制器接收到的压力传感器传输的数值小于或等于预设的压力阈值时，基于压力传感器传输的数值输出电比例减压阀的电流值；当控制器接收到的压力传感器传输的数值大于预设的压力阈值时，输出电比例减压阀的电流为0。

进一步的，当所述电比例减压阀得电后，控制器将获取到的操作手柄的移动角度转化为所述液压系统的流量值，同时产生不同的电流值；不同的电流值在溢流阀的弹簧腔形成了不同的溢流压力值；基于所述压力值控制通过电比例减压阀回流口流回液压油箱的油流量进而控制补入油缸的油流量。

进一步的，所述液压系统还安装有温度传感器，所述温度传感器与控制器相连，用于将检测到的液压系统的系统温度传输至控制器；所述控制器用于当所述液压系统温度小于预设的温度阈值时，基于所述得电情况和操作手柄的移动角度控制所述液压系统的补油量；当所述液压系统温度大于或等于预设的温度阈值时，基于所述得电情况、操作手柄的移动角度和系统温度控制所述液压系统的补油量。

进一步的，所述电比例减压阀为三通电比例减压阀，所述溢流阀为直动式低压溢流阀，通过调整溢流阀弹簧的压缩量设置不同的初始溢流压力。

第二方面，本发明提供了一种基于比例控制的补油方法，所述补油方法应用于上述的基于比例控制的补油系统中，所述补油方法包括：所述液压系统的工作模式包括手动工作模式和自动工作模式；首先接收第一联阀和第二联阀发送的电信号；再基于所述电信号判断电比例减压阀是否处于得电状态；当处于手动工作模式时，响应于所述电比例减压阀处于得电状态，获取操作手柄的移动角度；基于所述移动角度确定电比例减压阀电流值进而控制所述液压系统的补油量；当处于自动工作模式时，响应于所述电比例减压阀处于得电状态，获取第一油缸和/或第二油缸的压力值；判断所述压力值是否大于预设的压力阈值；响应于所述压力值大于预设的压力阈值，控制电比例减压阀电流值为0；响应于所述压力值小于或等于预设的压力阈值，基于所述压力值输出电比例减压阀的电流值进而控制所述液压系统的补油量。

进一步的，所述补油方法还包括：获取液压系统的工系统温度；当所述液压系统温度小于预设的温度阈值时，基于电比例减压阀的得电情况和操作手柄的移动角度控制所述液压系统的补油量；当所述液压系统温度大于或等于预设的温度阈值时，基于电比例减压阀的得电情况、操作手柄的移动角度和系统温度控制所述液压系统的补油量。

第三方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有一个或一个以上的指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的基于比例控制的补油方法。

第四方面，本发明提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器；所述存储器中存储有至少一条程序指令；所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现上述的基于比例控制的补油方法。

本发明的有益效果是：将液压系统、控制器和操作手柄相结合通过控制操作手柄的不同角度，通过控制器基于操作手柄的角度确定电比例减压阀电流值，可实现多路阀零压回油、与手柄角度成任意比例压力回油，这样就使得多路阀的回油变的可控，当某一个液压系统不需要补油时，通过控制器实现零压回油，当某几个液压系统需要补油时，通过控制器实现可全流量补油。有利于扩展当前液压系统的多样性。通过控制程序自动满足油缸的补油量需求，从而使油缸始终按照所需要的流量进行补充，这样可以彻底解决目前工程机械执行机构油缸因吸空而出现气蚀、再次提升等待时间长的问题，有效提升了工作效率，降低了油耗。同时消除油缸吸空现象，还可增加油缸的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明实施1的一种基于比例控制的补油系统的结构示意图；

图2是本发明实施1的一种基于比例控制的补油系统的液压原理示意图；

图3是本发明实施2的一种基于比例控制的补油方法的手动工作模式时流程图；

图4是本发明实施2的一种基于比例控制的补油方法的自动工作模式时流程图；

图5是本发明实施2的一种基于比例控制的补油方法的另一种流程图；

图6是本发明实施2的一种基于比例控制的补油方法的再一种流程图；

图7是本发明实施例4实现实施例2所提供的基于比例控制的补油方法的电子设备的部分框图；

附图标记如下：

液压系统-1、控制器-2、操作手柄-3、第一油缸-21、第二油缸-22、第一联阀-23、第二联阀-24、溢流阀-25、电比例减压阀-26、液压油箱-27、阀入口-28、第一单向阀-29、第二单向阀-210、第三单向阀211、压力传感器-212、存储器602、处理器601。

具体实施方式

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

应当理解的是，虽然在这里可能使用了术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元，但是这些单元不应当受这些术语限制。使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分。举例来说，在不背离示例性实施例的范围的情况下，第一单元可以被称为第二单元，并且类似地第二单元可以被称为第一单元。这里所使用的术语“和/或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。

现在结合附图对本发明作详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1

如图1所示，为本实施例提供的一种基于比例控制的补油系统的结构示意图；如图2所示，为本实施例提供的一种基于比例控制的补油系统的液压原理示意图。

作为示例，所述补油系统包括：液压系统1、控制器2和操作手柄3，所述控制器2一端连接于操作手柄3，另一端连接于液压系统1。

优选的，所述液压系统1包括第一油缸21、第二油缸22、第一联阀23、第二联阀24、溢流阀25、电比例减压阀26和液压油箱27，所述第一联阀23连接第一油缸21，第二联阀24连接第二油缸22，电比例减压阀26的进油口P分别与第一联阀23和第二联阀24的回油口T相连，电比例减压阀26的回油口T与液压油箱27相连，电比例减压阀26的工作油口A与溢流阀25的弹簧腔相连，溢流阀25的回油口T连接于液压油箱27，溢流阀25的进油口P分别与第一联阀23和第二联阀24的回油口T相连；所述控制器2分别与第一联阀23、第二联阀24和电比例减压阀26相连，用于基于所述第一联阀23和第二联阀24发送的电信号得到所述电比例减压阀26的得电情况，基于所述得电情况和操作手柄3的移动角度确定电比例减压阀26电流值进而控制所述液压系统1的补油量。

优选的，所述第一联阀23的进油口P与阀入口28之间安装有第一单向阀29，所述第二联阀24的进油口与阀入口28之间安装有第二单向阀210，所述第二联阀24的回油口与所述第二油缸22的大腔之间安装有第三单向阀211，用于防止油路中的油回流。

优选的，所述控制器2分别与所述第一联阀23和第二联阀24的电磁阀相连；具体地，控制器2与第一联阀23的V1和V2端相连，与第二联阀24的V3和V4端相连，当控制器2接收到第一联阀23中的电磁阀发送的电信号时，所述电比例减压阀26不得电；当控制器2接收到第二联阀24中的电磁阀发送的电信号时，所述电比例减压阀26得电，基于所述操作手柄3的移动角度控制所述液压系统的2补油量；或当控制器2接收到第二联阀24中的电磁阀发送的电信号时，所述电比例减压阀26不得电；当控制器2接收到第一联阀23中的电磁阀发送的电信号时，所述电比例减压阀26得电，基于所述操作手柄3的移动角度控制所述液压系统1的补油量。具体地，液压系统1中不仅仅包含第一联阀23、第二联阀24、第一油缸21和第二油缸22，在实际应用时可以基于实际需求增加或减少油缸数量以及联阀数量，如还包含第三联阀和第三油缸。更具体的，基于不同联阀发送的电信号获得电比例减压阀26的得电情况的程序预先设置在控制器2中，也即，以液压系统1包含两个联阀和两个油缸为例，可以在控制器中集成判断电比例减压阀26的得电情况的程序为：当接收到第一联阀的电信号时，电比例减压阀26得电，当接收到第二联阀24的电信号时，电比例减压阀26不得电，也可以设置为当接收到第二联阀24的电信号时，电比例减压阀26得电，当接收到第一联阀23的电信号时，电比例减压阀26不得电，具体地的程序设置可以基于实际需求自行更改，在此处对此不做限制。

优选的，当所述电比例减压阀26得电后，控制器2将获取到的操作手柄3的移动角度转化为所述液压系统1的流量值；基于所述流量值控制通过电比例减压阀26经由回油口流入液压油箱的油流量进而控制补入油缸的油流量。也即，当电比例减压阀26通电后，操作者推动操作手柄3，液压系统1基于操作手柄3的推动角度将产生不同的流量，同时产生不同的电流值。不同的电流值在溢流阀25的弹簧腔形成了不同的溢流压力值，该压力值控制着通过电比例减压阀A经T口流回液压油箱的流量，从而控制补入油缸的流量。具体地，当所述电比例减压阀26得电后，控制器2将获取到的操作手柄3的移动角度转化为所述液压系统1的流量值，同时产生不同的电流值；不同的电流值在溢流阀25的弹簧腔形成了不同的溢流压力值；基于所述压力值控制通过电比例减压阀26回流口流回液压油箱的油流量进而控制补入油缸的油流量。也即，控制操作手柄3不同的角度，通过控制器2可实现多路阀零压回油、与操作手柄角度成任意比例压力回油，这样就使得多路阀的回油变的可控，当某一个液压系统不需要补油时，通过控制器实现零压回油；当某几个液压系统需要补油时，通过控制器实现可全流量补油。同时避免了现有技术中采用补油阀给另一腔补油的方法会损失能量，造成能量浪费，产生热量的情况。

优选的，在所述第二油缸上安装有压力传感器212，当控制器2接收到第二联阀24中的电磁阀发送的电信号时，所述电比例减压阀26得电，所述控制器2与所述压力传感器212相连，当控制器2接收到的压力传感器212传输的数值小于或等于预设的压力阈值时，基于压力传感器212传输的数值输出电比例减压阀26的电流值；当控制器2接收到的压力传感器212传输的数值大于预设的压力阈值时，输出电比例减压阀26的电流为0；或当控制器2接收到第一联阀23中的电磁阀发送的电信号时，所述电比例减压阀26得电，在所述第一油缸上安装有压力传感器212，所述控制器2与所述压力传感器212相连，当控制器2接收到的压力传感器212传输的数值小于或等于预设的压力阈值时，基于压力传感器212传输的数值输出电比例减压阀26的电流值；当控制器2接收到的压力传感器212传输的数值大于预设的压力阈值时，输出电比例减压阀26的电流为0。也即，可以通过获取到的油缸内的实际压力值来判断是否需要为其进行补油。具体地，预先设置的压力阈值为0，当获取到的油缸内的实际压力小于或等于0时，则判断需要为该油缸进行补油操作，反之，则无需对其进行补油操作。也即，本实施例根据需要补油的油缸压力，智能控制电比例减压阀，当需要补油的油缸出现真空时，控制器经过计算匹配相应的溢流压力，从而油缸始终按照所需要的流量进行补充，多余的油液流回油箱，这样将解决目前工程机械中执行机构油缸因吸空而出现再次提升时长时间等待的问题。

优选的，所述液压系统1还安装有温度传感器，所述温度传感器与控制器2相连，用于将检测到的液压系统1的系统温度传输至控制器2；所述控制器2用于当所述液压系统1温度小于预设的温度阈值时，基于所述得电情况和操作手柄的移动角度控制所述液压系统的补油量；当所述液压系统1温度大于或等于预设的温度阈值时，基于所述得电情况、操作手柄的移动角度和系统温度控制所述液压系统的补油量。具体地，无论是基于操作手柄的移动角度手动控制补油量还是基于油缸的实际压力自动控制补油量都可以在操作过程中增加温度检测流程，这样通过与温度传感器联合使用，可解决液压系统出现故障，油温高使用补油阀导致液压系统油温高进一步升高的风险的情况。当液压系统出现故障，油温超过设定值，控制器可通过控制程序，自动调节电比例减压阀电流，既可保证油温不会进一步上升还可满足液压缸补油的需求。

优选的，所述电比例减压阀26为三通电比例减压阀，所述溢流阀25为直动式低压溢流阀，通过调整溢流阀弹簧的压缩量设置不同的初始溢流压力。

实施例2

请参阅图3-6，本实施例提供了一种基于比例控制的补油方法流程图。

作为示例，所述液压系统的工作模式包括手动工作模式和自动工作模式；

当处于手动工作模式时，如图3所示，所述补油方法包括以下步骤：

S210：接收第一联阀和第二联阀发送的电信号；

S220：基于所述电信号判断电比例减压阀是否处于得电状态；

S230：响应于所述电比例减压阀处于得电状态，获取操作手柄的移动角度；

S240：基于所述移动角度确定电比例减压阀电流值；

S250：溢流阀的弹簧腔基于所述电流值形成了与之对应的溢流压力值；

S260：基于所述压力值控制通过电比例减压阀流回液压油箱的流量；

S270：进而控制所述液压系统补入油缸的补油量。

当处于自动工作模式时，如图4所示，所述补油方法包括以下步骤：

S310：接收第一联阀和第二联阀发送的电信号；

S320：基于所述电信号判断电比例减压阀是否处于得电状态；

S330：响应于所述电比例减压阀处于得电状态，获取第一油缸和/或第二油缸的压力值；

S340：判断所述压力值是否大于预设的压力阈值；

S350：响应于所述压力值大于预设的压力阈值，控制电比例减压阀电流值为0；

S360：响应于所述压力值小于或等于预设的压力阈值，基于所述压力值输出电比例减压阀的电流值；

S370：溢流阀的弹簧腔基于所述电流值形成了与之对应的溢流压力值；

S380：基于所述压力值控制通过电比例减压阀流回液压油箱的流量；

S390：进而控制所述液压系统补入油缸的补油量。

优选的，如图5-6所示，所述补油方法还包括以下步骤：

S410：获取液压系统的工系统温度；

S420：当所述液压系统1温度小于预设的温度阈值时，基于电比例减压阀的得电情况和操作手柄的移动角度控制所述液压系统的补油量；

S430：所述液压系统1温度大于或等于预设的温度阈值时，基于电比例减压阀的得电情况、操作手柄的移动角度和系统温度控制所述液压系统的补油量。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的补油方法的实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

实施例3

本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于比例控制的补油方法，所述基于比例控制的补油程序被处理器执行时实现如上文所述的基于比例控制的补油方法的步骤。由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

实施例4

请参阅图7，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器；所述存储器中存储有至少一条程序指令；所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现实施例2所提供的基于比例控制的补油方法。

存储器602和处理器601采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器601和存储器602的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器601处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器601。

处理器601负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器602可以被用于存储处理器601在执行操作时所使用的数据。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.一种基于比例控制的补油系统，所述补油系统包括：液压系统(1)、控制器(2)和操作手柄(3)，其特征在于，所述控制器(2)一端连接于操作手柄(3)，另一端连接于液压系统(1)；

所述液压系统(1)包括第一油缸(21)、第二油缸(22)、第一联阀(23)、第二联阀(24)、溢流阀(25)、电比例减压阀(26)和液压油箱(27)，所述第一联阀(23)连接第一油缸(21)，第二联阀(24)连接第二油缸(22)，电比例减压阀(26)的进油口分别与第一联阀(23)和第二联阀(24)的回油口相连，电比例减压阀(26)的回油口与液压油箱(27)相连，电比例减压阀(26)的工作油口与溢流阀(25)的弹簧腔相连，溢流阀(25)的回油口连接于液压油箱(27)，溢流阀(25)的进油口分别与第一联阀(23)和第二联阀(24)的回油口相连；

所述控制器(2)分别与第一联阀(23)、第二联阀(24)和电比例减压阀(26)相连，用于基于所述第一联阀(23)和第二联阀(24)发送的电信号得到所述电比例减压阀(26)的得电情况，基于所述得电情况和操作手柄(3)的移动角度确定电比例减压阀(26)电流值进而控制所述液压系统(1)的补油量；

所述控制器(2)分别与所述第一联阀(23)和第二联阀(24)的电磁阀相连；

当控制器(2)接收到第一联阀(23)中的电磁阀发送的电信号时，所述电比例减压阀(26)不得电；

当控制器(2)接收到第二联阀(24)中的电磁阀发送的电信号时，所述电比例减压阀(26)得电，基于所述操作手柄(3)的移动角度控制所述液压系统(1)的补油量；或，

当控制器(2)接收到第二联阀(24)中的电磁阀发送的电信号时，所述电比例减压阀(26)不得电；

当控制器(2)接收到第一联阀(23)中的电磁阀发送的电信号时，所述电比例减压阀(26)得电，基于所述操作手柄(3)的移动角度控制所述液压系统(1)的补油量。

2.根据权利要求1所述的基于比例控制的补油系统，其特征在于，所述第一联阀(23)的进油口与阀入口(28)之间安装有第一单向阀(29)，所述第二联阀(24)的进油口与阀入口(28)之间安装有第二单向阀(210)，所述第二联阀(24)的回油口与所述第二油缸(22)的大腔之间安装有第三单向阀(211)，用于防止油路中的油回流。

3.根据权利要求1所述的基于比例控制的补油系统，其特征在于，当所述电比例减压阀(26)得电后，控制器(2)将获取到的操作手柄(3)的移动角度转化为所述液压系统(1)的流量值；

基于所述流量值控制通过电比例减压阀(26)经由回油口流入液压油箱(27)的油流量进而控制补入油缸的油流量。

4.根据权利要求1所述的基于比例控制的补油系统，其特征在于，当控制器(2)接收到第二联阀(24)中的电磁阀发送的电信号时，所述电比例减压阀(26)得电，在所述第二油缸(22)上安装有压力传感器(212)，所述控制器(2)与所述压力传感器(212)相连，当控制器(2)接收到的压力传感器(212)传输的数值小于或等于预设的压力阈值时，基于压力传感器(212)传输的数值输出电比例减压阀(26)的电流值；

当控制器(2)接收到的压力传感器(212)传输的数值大于预设的压力阈值时，输出电比例减压阀(26)的电流为0；或，

当控制器(2)接收到第一联阀(23)中的电磁阀发送的电信号时，所述电比例减压阀(26)得电，在所述第一油缸(21)上安装有压力传感器(212)，所述控制器(2)与所述压力传感器(212)相连，当控制器(2)接收到的压力传感器(212)传输的数值小于或等于预设的压力阈值时，基于压力传感器(212)传输的数值输出电比例减压阀(26)的电流值；

当控制器(2)接收到的压力传感器(212)传输的数值大于预设的压力阈值时，输出电比例减压阀(26)的电流为0。

5.根据权利要求3所述的基于比例控制的补油系统，其特征在于，当所述电比例减压阀(26)得电后，控制器(2)将获取到的操作手柄(3)的移动角度转化为所述液压系统(1)的流量值，同时产生不同的电流值；

不同的电流值在溢流阀(25)的弹簧腔形成了不同的溢流压力值；

基于所述溢流压力值控制通过电比例减压阀(26)回流口流回液压油箱(27)的油流量进而控制补入油缸的油流量。

6.根据权利要求1所述的基于比例控制的补油系统，其特征在于，所述液压系统(1)还安装有温度传感器，所述温度传感器与控制器(2)相连，用于将检测到的液压系统(1)的系统温度传输至控制器(2)；

所述控制器(2)用于当所述液压系统(1)温度小于预设的温度阈值时，基于所述得电情况和操作手柄(3)的移动角度控制所述液压系统(1)的补油量；

当所述液压系统(1)温度大于或等于预设的温度阈值时，基于所述得电情况、操作手柄(3)的移动角度和系统温度控制所述液压系统(1)的补油量。

7.根据权利要求1所述的基于比例控制的补油系统，其特征在于，所述电比例减压阀(26)为三通电比例减压阀(26)，所述溢流阀(25)为直动式低压溢流阀(25)，通过调整溢流阀(25)弹簧的压缩量设置不同的初始溢流压力。

8.一种基于比例控制的补油方法，其特征在于，所述补油方法应用于权利要求1-7任一权利要求所述的基于比例控制的补油系统中，所述补油方法包括：

所述液压系统(1)的工作模式包括手动工作模式和自动工作模式；

首先接收第一联阀(23)和第二联阀(24)发送的电信号；

再基于所述电信号判断电比例减压阀(26)是否处于得电状态；

当处于手动工作模式时，响应于所述电比例减压阀(26)处于得电状态，获取操作手柄(3)的移动角度；

基于所述移动角度确定电比例减压阀(26)电流值进而控制所述液压系统(1)的补油量；

当处于自动工作模式时，响应于所述电比例减压阀(26)处于得电状态，获取第一油缸(21)和/或第二油缸(22)的压力值；

判断所述压力值是否大于预设的压力阈值；

响应于所述压力值大于预设的压力阈值，控制电比例减压阀(26)电流值为0；

响应于所述压力值小于或等于预设的压力阈值，基于所述压力值输出电比例减压阀(26)的电流值进而控制所述液压系统(1)的补油量。

9.根据权利要求8所述的基于比例控制的补油方法，其特征在于，所述补油方法还包括：

获取液压系统(1)的工系统温度；

当所述液压系统(1)温度小于预设的温度阈值时，基于电比例减压阀(26)的得电情况和操作手柄(3)的移动角度控制所述液压系统(1)的补油量；

当所述液压系统(1)温度大于或等于预设的温度阈值时，基于电比例减压阀(26)的得电情况、操作手柄(3)的移动角度和系统温度控制所述液压系统(1)的补油量。