CN118438673A - 打印方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请关于一种打印方法、装置、系统及存储介质，以至少解决相关技术中设置的切片参数的受主观因素影响较大，使得切片参数可靠性低和准确度低，从而不能保证打印质量和打印效率的问题。该方法包括：响应于对待打印模型的打印指令，确定与待打印模型关联的目标打印设备；获取目标打印设备的目标设备参数、目标耗材参数、和目标模型参数中一类或多类参数；根据设备参数、耗材参数、模型参数中的一类或多类参数与切片参数之间的关联映射关系，将目标设备参数、目标耗材参数和目标模型参数对应的切片参数确定为目标切片参数；根据目标切片参数对待打印模型进行切片处理，得到目标切片文件；将目标切片文件传输到目标打印设备。

Description

打印方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本公开涉及3D打印技术领域，尤其涉及打印方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

3D打印技术是一种新型的制造技术，它可以将数字模型转化为实体模型，具有快速、定制化、低成本等特点，因此在医疗、航空航天、汽车、工业设计等领域有着广泛的应用。该打印技术中的一个关键环节是切片。具体地切片过程为：按照切片参数，将3D模型切割成一层层的二维图形，然后再将这些二维图形转化为3D打印机能够识别的指令。上述切片参数的精准度，直接影响到打印质量和打印效率。然而，上述切片参数目前主要是依赖于用户根据自身经验设置的，其设置的切片参数的受主观因素影响较大，使得切片参数可靠性低和准确度低，从而不能保证打印质量和打印效率。

发明内容

本发明提供一种打印方法、装置、系统及存储介质，以至少解决相关技术中设置的切片参数的受主观因素影响较大，使得切片参数可靠性低和准确度低，从而不能保证打印质量和打印效率的问题。本发明的技术方案如下：

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种打印方法，应用于服务器，该方法包括：响应于对待打印模型的打印指令，确定与待打印模型关联的目标打印设备；获取如下参数中的一类或多类：目标打印设备的目标设备参数、目标打印设备上使用的目标耗材参数、和待打印模型的目标模型参数；根据设备参数、耗材参数、模型参数中的一类或多类参数与切片参数之间的关联映射关系，将目标设备参数、目标耗材参数和目标模型参数对应的切片参数确定为目标切片参数；根据目标切片参数对待打印模型进行切片处理，得到目标切片文件；将目标切片文件传输到目标打印设备，目标打印设备用于根据目标切片文件对待打印模型进行打印。

在一种可能的实现方式中，根据设备参数、耗材参数、模型参数中的一类或多类参数与切片参数之间的关联映射关系，将目标设备参数、目标耗材参数和目标模型参数对应的切片参数确定为目标切片参数，包括：

将目标设备参数、目标耗材参数和目标模型参数中的一类或多类参数输入至目标预设模型，得到目标切片参数。

在一种可能的实现方式中，在将目标设备参数、目标耗材参数和目标模型参数中的一类或多类参数输入至目标预设模型，得到目标切片参数之前，方法还包括：

确定目标耗材参数指示的目标打印模式；

按照打印模式与预设模型之间的对应关系，得到目标打印模式对应的目标预设模型；预设模型与打印模式一一对应，预设模型是用于表征设备参数、耗材参数、模型参数中的一类或多类参数与切片参数之间的关联映射关系的神经网络模型。

在一种可能的实现方式中，确定与待打印模型关联的目标打印设备，包括：确定与待打印模型关联的至少一个打印设备；从至少一个打印设备中，选取优先级最高的打印设备作为目标打印设备；或；响应于用户对至少一个打印设备中任一打印设备的选择确认操作，将选择确认操作下所确认的任一打印设备确定为目标打印设备。

在一种可能的实现方式中，在根据目标切片参数对待打印模型进行切片处理，得到目标切片文件之前，该方法还包括：获取待打印模型的轮廓形状和轮廓尺寸；以对待打印模型达到预设支撑条件为约束条件，按照轮廓形状和轮廓尺寸对待打印模型进行调整，得到在切片处理过程中待打印模型的目标摆放角度；按照目标摆放角度，摆放待打印模型。

在一种可能的实现方式中，以对待打印模型达到预设支撑条件为约束条件，按照轮廓形状和轮廓尺寸对待打印模型进行调整，得到在切片过程中待打印模型的目标摆放角度，包括：在确定目标打印设备在熔融沉积建模打印模式下执行打印操作时，按照轮廓形状和轮廓尺寸，调整待打印模型的摆放角度，并确定各个摆放角度下待打印模型与打印平台贴合的贴合区域；将各个摆放角度下的贴合区域中，最大面积的贴合区域对应的摆放角度，确定为目标摆放角度，以使对待打印模型的支撑达到支撑最小。

在一种可能的实现方式中，以对待打印模型达到预设支撑条件为约束条件，按照轮廓形状和轮廓尺寸对待打印模型进行调整，得到在切片过程中待打印模型的目标摆放角度，包括：在确定目标打印设备在光固化打印模式下执行打印操作时，按照轮廓形状和轮廓尺寸，调整待打印模型的摆放角度，并确定待打印模型在多个摆放角度下的多个悬空面积；将多个悬空面积中最小的悬空面积对应的摆放角度，确定为目标摆放角度。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：确定待打印模型在不同摆放角度下的多个边界框；边界框表征待打印模型的最小和最大顶点组成的立方体；将多个边界框中厚度最小的边界框对应的摆放角度为目标摆放角度；各个边界框的厚度为边界框在打印平台的垂直面上占用的截面厚度。

在一种可能的实现方式中，在获取如下参数中的一类或多类：目标打印设备的目标设备参数、目标打印设备上使用的目标耗材参数、和待打印模型的目标模型参数之后，方法还包括：显示用于调整目标模型参数的调整框；响应于用户在调整框上进行目标模型参数调整后的确认指示，将在调整框上调整后的目标模型参数确定为用于切片处理的目标模型参数。

在一种可能的实现方式中，服务器为远程服务器、分布式服务器或移动终端式服务器，根据设备参数、耗材参数、模型参数中的一类或多类参数与切片参数之间的关联映射关系，将目标设备参数、目标耗材参数和目标模型参数对应的切片参数确定为目标切片参数，包括：根据斜面角度与切片厚度之间的对应关系，得到待打印模型的斜面角度对应的预设切片厚度；在目标模型参数指示待打印模型的打印精度在预设精度范围内时，将待打印模型的斜面角度对应的预设切片厚度确定为对待打印模型切片处理过程中的目标切片厚度；目标切片参数包括目标切片厚度；在目标模型参数指示待打印模型的打印精度大于预设精度范围时，按照预设调整规则，减小待打印模型的斜面角度对应的预设切片厚度，得到对待打印模型切片处理过程中的目标切片厚度；在目标模型参数指示待打印模型的打印精度小于预设精度范围时，按照预设调整规则，增大待打印模型的斜面角度对应的预设切片厚度，得到对待打印模型切片处理过程中的目标切片厚度。

根据本发明实施例的第二方面，提出了一种打印方法，应用于打印设备，该方法包括：目标打印设备接收服务器传输的目标切片文件，并根据目标切片文件对待打印模型进行打印；目标切片文件为服务器是通过以下方式确定的；其中，以下方式包括：响应于对待打印模型的打印指令，确定与待打印模型关联的目标打印设备；获取如下参数中的一类或多类：目标打印设备的目标设备参数、目标打印设备上使用的目标耗材参数、和待打印模型的目标模型参数；根据设备参数、耗材参数、模型参数中的一类或多类参数与切片参数之间的关联映射关系，将目标设备参数、目标耗材参数和目标模型参数对应的切片参数确定为目标切片参数；根据目标切片参数对待打印模型进行切片处理，得到目标切片文件；将目标切片文件传输到目标打印设备，目标打印设备用于根据目标切片文件对待打印模型进行打印。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种打印装置，应用于服务器，该装置包括：响应单元，用于响应于对待打印模型的打印指令，确定与待打印模型关联的目标打印设备；获取如下参数中的一类或多类：目标打印设备的目标设备参数、目标打印设备上使用的目标耗材参数、和待打印模型的目标模型参数；确定单元，用于根据设备参数、耗材参数、模型参数中的一类或多类参数与切片参数之间的关联映射关系，将目标设备参数、目标耗材参数和目标模型参数对应的切片参数确定为目标切片参数；根据目标切片参数对待打印模型进行切片处理，得到目标切片文件；将目标切片文件传输到目标打印设备，目标打印设备用于根据目标切片文件对待打印模型进行打印。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种打印装置，应用于打印设备，该装置包括：打印单元，用于目标打印设备接收服务器传输的目标切片文件，并根据目标切片文件对待打印模型进行打印；目标切片文件为服务器是通过以下方式确定的；其中，以下方式包括：响应于对待打印模型的打印指令，确定与待打印模型关联的目标打印设备；获取如下参数中的一类或多类：目标打印设备的目标设备参数、目标打印设备上使用的目标耗材参数、和待打印模型的目标模型参数；根据设备参数、耗材参数、模型参数中的一类或多类参数与切片参数之间的关联映射关系，将目标设备参数、目标耗材参数和目标模型参数对应的切片参数确定为目标切片参数；根据目标切片参数对待打印模型进行切片处理，得到目标切片文件；将目标切片文件传输到目标打印设备，目标打印设备用于根据目标切片文件对待打印模型进行打印。

根据本发明实施例的第五方面，提供了一种打印系统，包括打印设备和服务器，打印系统能调用服务器执行如第一方面任一项实现方式或调用打印设备执行第二方面任一项实现方式的打印方法。

在一种可能的实现方式中，所述打印设备和所述服务器之间基于MQTT服务协议进行消息传输；所述打印指令是基于所述MQTT服务协议监听到的。

根据本发明实施例的第六方面，提供了一种打印设备，该打印设备能执行如第二方面任一项的打印方法。

根据本发明实施例的第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有指令，当计算机可读存储介质中的指令由打印设备的处理器执行时，使得打印设备能够执行如第二方面任一项的打印方法或当计算机可读存储介质中的指令由服务器的处理器执行时，使得服务器能够执行如第一方面任一项的打印方法。

本发明的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：服务器中存储有设备参数、耗材参数、模型参数与切片参数之间的关联映射关系。基于该关联映射关系中指示的影响切切参数的各项参数：设备参数、耗材参数和模型参数，在服务器检测到打印设备的打印指令时，确定相关项的参数。相应地，根据上述获取相关项的参数和该关联映射关系，智能而精准地确定出目标切片参数，以使打印设备能智能从服务器中，获取到当前的目标设备参数、目标耗材参数和目标模型参数所对应的目标切片参数，并基于该目标切片参数进行精准地切片，而智能确定出对应的目标切片文件。

通过上述智能生成和下发目标切片参数的方式，用户无需具备专业知识，即可获得适配的目标切片文件，实现了全自动化的切片操作。并且因该切片操作过程中省略了用户设置切片参数步骤，也不再需要用户手动将切片文件传输到打印设备，故可实现一键打印，提高了打印效率和用户使用过程中的便捷性。同时，因本申请的切片参数是依据关联映射关系客观确定的，相比于依靠用户经验人为主观设置的切片参数，基于上述方式获取的切片参数有据可依、更可靠和更精准，从而能有效地确保打印质量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，并不构成对本公开的不当限定。

图1是根据一示例性实施例示出的一种打印系统的示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种打印方法的流程图一；

图3是根据一示例性实施例示出的一种打印方法的流程图二；

图4是根据一示例性实施例示出的一种打印装置的框图一；

图5是根据一示例性实施例示出的一种打印装置的框图二；

图6是根据一示例性实施例示出的一种打印设备的示意图。

具体实施方式

为了使本领域普通人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在对本申请实施例提供的打印方法进行详细介绍之前，首先对本申请实施例涉及的其中一个应用场景进行简单介绍。

3D打印技术是一种新型的制造技术，它可以将数字模型转化为实体模型，具有快速、定制化、低成本等特点，因此在医疗、航空航天、汽车、工业设计等领域有着广泛的应用。该打印技术中的一个关键环节是切片。具体地切片过程为：按照切片参数，将3D模型切割成一层层的二维图形，然后再将这些二维图形转化为3D打印机能够识别的指令。上述切片参数的精准度，直接影响到打印质量和打印效率。然而，上述切片参数目前主要是依赖于用户根据自身经验设置的，其设置的切片参数的受主观因素影响较大，使得切片参数可靠性低和准确度低，从而不能保证打印质量和打印效率。

针对上述问题，本申请提供了一种打印方法，服务器中存储有设备参数、耗材参数、模型参数与切片参数之间的关联映射关系。基于该关联映射关系中指示的影响切切参数的各项参数：设备参数、耗材参数和模型参数，在服务器检测到打印设备的打印指令时，确定相关项的参数。相应地，根据上述获取相关项的参数和该关联映射关系，智能而精准地确定出目标切片参数，以使打印设备能智能从服务器中，获取到当前的目标设备参数、目标耗材参数和目标模型参数所对应的目标切片参数，并基于该目标切片参数进行精准地切片，而智能确定出对应的目标切片文件。

通过上述智能生成和下发目标切片参数的方式，用户无需具备专业知识，即可获得适配的目标切片文件，实现了全自动化的切片操作。并且因该切片操作过程中省略了用户设置切片参数步骤，也不再需要用户手动将切片文件传输到打印设备，故可实现一键打印，提高了打印效率和用户使用过程中的便捷性。同时，因本申请的切片参数是依据关联映射关系客观确定的，相比于依靠用户经验人为主观设置的切片参数，基于上述方式获取的切片参数有据可依、更可靠和更精准，从而能有效地确保打印质量。

其次，对本申请实施例涉及的实施构架进行简单介绍。

在一些实施例中，服务器为远程服务器、分布式服务器或移动终端式服务器。远程服务器为设置在与打印设备能够远程通信的服务器，例如云服务器。分布式服务器为具有分布式架构的能够与打印设备进行通信的服务器。移动终端式服务器为可移动的能够与打印设备进行通信的终端式服务器，移动终端式服务器例如为手机、平板、个人电脑等，移动终端式服务器上具有计算资源。如此，利用手机的计算资源执行本申请的方法后，将得到的切片文件通过手机与目标打印设备的通信直接传输到目标打印设备中，能够提高切片文件保密性，避免远程通信，并且能够在互联网信号差的情况下仍能通过移动终端服务器与打印设备直接通信，能够使得用户使用更为便捷。

如图1所示的打印系统的示意图，该打印系统包括服务器11和具有3D打印功能的打印设备12。其中，服务器11和打印设备12之间通过有线网络或无线网络连接。

在一些实施方式中，服务器11和打印设备12之间通过MQTT(Message QueuingTelemetry Transport)服务协议进行消息传输。

在一些实施例中，服务器11为云服务器，打印设备12为3D打印机。

作为一种具体实施方式，该打印系统具体执行的打印流程如下图2所示。

S1，云服务器启用MQTT服务协议对多个打印设备进行监听。

在一些实施方式中，各个待打印模型具有对应的识别标识，各个识别标识与至少一个打印设备关联。云服务器基于该MQTT服务协议对待打印模型的识别标识进行监听识别检测。在检测到与待打印模型关联的一个打印设备时，将该打印设备作为用于对该待打印模型进行打印的目标打印设备。在检测到与待打印模型关联的多个打印设备时，将该多个打印设备中优先级最高的打印设备作为用于对该待打印模型进行打印的目标打印设备。

示例性的，上述识别标识可以包括以下一种或多种：二维码标识、条形码标识和数字编码标识。

在另一些实施方式中，各个打印设备与用户的用户终端设备相连，将用户基于用户终端设备上的应用，从各个打印设备中选出的打印设备作为目标打印设备。

上述用户终端可以为手机、平板电脑和台式电脑等电子设备。

在又一些实施方式中，将用户直接开启的打印设备作为目标打印设备。如此，用户只用在选择的打印设备上点击“开始打印”按钮即可，自动实现以下步骤S2至S8。

S2，在监听到对待打印模型的打印指令时确定一个目标打印设备或在监听到一个目标打印设备开机上线时，云端的云服务器与该目标打印设备自动连接。

S3，在检测到对待打印模型的打印指令时，云服务器基于MQTT服务协议向目标打印设备发送参数获取请求。

S4，目标打印设备接受该参数获取请求，并读取目标打印设备的目标设备参数、目标耗材参数和与该目标打印设备关联的待打印模型的目标模型参数。

S5，目标打印设备将上述目标设备参数、目标耗材参数和目标模型参数发送至云服务器。

S6，云服务器接收上述目标设备参数、目标耗材参数和目标模型参数，并按照该目标设备参数、目标耗材参数和目标模型参数，确定对应的目标切片参数。

S7，云服务器将该目标切片参数下发至目标打印设备。

S8，目标打印设备接收该目标切片参数，按照目标切片参数进行打印。

上述实施方式中，通过云端的服务器自动完成了切片过程，以自动形成目标切片参数，云服务器将该目标切片参数发送到对应的目标打印设备，以启动该打印设备进行打印。如此，所有必要的切片参数都能自动准备完成,用户只需要启动"开始打印"按钮,就会自动使用确定的目标切片参数对待打印模型进行切片,切片完成后,将切片文件通过云端发送到打印机,然后启动打印功能，即可完成对待打印模型的打印。

为了便于理解，以下以打印方法应用于上述打印系统为例，结合附图对本申请提供的打印方法进行具体介绍。

图3是根据一示例性实施例示出的一种打印方法的流程图，如图3所示，该打印方法包括以下步骤。

S31，服务器响应于对待打印模型的打印指令，确定与待打印模型关联的目标打印设备以及获取目标打印设备的目标设备参数、目标耗材参数和目标模型参数中的一类或多类参数。

其中，目标模型参数为指示待打印模型的打印精度的参数。

示例性地，在用户选择的模型精度模式：高精度模式、中等精度模式和低精度模式中一种精度模式时，则生成与所选精度模式对应的层厚，可理解地，用户选择的精度模式为目标模型参数；用户选择的精度模式下生成对应的层厚为该目标模型参数所关联的目标切片参数中的目标切片层厚。

又一示例的，用户选择了快速打印模式、慢速打印模式，比如快速模式下，若识别到模型的层间变化较小，则选择用较大的层厚作为该目标模型参数所关联的目标切片参数；而慢速模式下，就选用较小的层厚打印作为该目标模型参数所关联的目标切片参数。

又一示例的，将用户自定义设置的层厚、曝光时长等目标模式参数，直接作为目标切片参数，或作为目标切片参数的基础便于后续进行调整。

上述目标设备参数为目标打印设备的设备参数，包括设备类型和设备标号。

上述目标耗材参数为目标打印设备上使用的耗材参数，包括材料类型、材料颜色和材料性能参数。

上述确定与待打印模型关联的目标打印设备，包括：确定与待打印模型关联的至少一个打印设备；从至少一个打印设备中，选取优先级最高的打印设备作为目标打印设备；或；响应于用户对至少一个打印设备中任一打印设备的选择确认操作，将选择确认操作下所确认的任一打印设备确定为目标打印设备。

上述目标打印设备可以基于用户选择确定。可理解的，目标打印设备是用户从多个打印设备中选出的打印设备。

示例性的，将多个打印设备中，响应于用户开机指令，已开启的打印设备，作为目标打印设备。

上述目标打印设备也可以基于服务器自动确定。具体地，服务器中设置有各个待打印模型与至少一个打印设备关联关系，且针对任一待打印模型关联的至少一个打印设备均设置有对应的优先级。基于此，从待打印模型关联的至少一个打印设备中，选取优先级最高的打印设备作为目标打印设备。

S32，服务器根据设备参数、耗材参数、模型参数中的一类或多类参数与切片参数之间的关联映射关系，将目标设备参数、目标耗材参数和目标模型参数对应的切片参数确定为目标切片参数。

上述设备参数、耗材参数、模型参数中的一类或多类参数与切片参数之间的关联映射关系，包括以下一种或多种映射关系：设备参数与该设备维度下的切片参数对应关系、耗材参数与该耗材维度下的切片参数之间的对应关系、模型参数与模型精度维度下的切片参数之间的对应关系。

在一种实施方式中，上述设备参数、耗材参数、模型参数与切片参数中的一类或多类参数与切片参数之间的关联映射关系可以是基于本领域技术人员综合自身经验，进行实验测试后，得到的符合上述设备参数、耗材参数、模型参数与切片参数各项参数的参数特征和关联特征的映射关系。

在另一种实施方式中，预设模型是用于表征设备参数、耗材参数、模型参数中的一类或多类参数与切片参数之间的关联映射关系的神经网络模型。具体地，上述设备参数、耗材参数、模型参数与切片参数中的一类或多类参数与切片参数之间的关联映射关系是根据历史设备参数、历史耗材参数、历史模型参数中的一类或多类参数与历史切片参数训练得到的预设模型。

其中，历史设备参数、历史耗材参数、历史模型参数中的一类或多类参数与切片参数之间作为一组输入样本；历史切片参数为对应的输出样本。

具体的模型训练过程如下：先构建表征设备参数、耗材参数、模型参数与切片参数中的一类或多类参数与切片参数之间的关联映射关系的初始模型。再收集多组输入样本和对应的输出样本。同时将输入样本输入至初始模型，对应得到初始模型输出的切片输出参数，并基于该切片输出参数与对应的输出样本中的历史切片参数，确定损失值；在损失值不在预设损失范围内时对初始模型的模型参数进行调整；再将输入样本输入至调整模型参数后的初始模型，对应得到调整模型参数后的初始模型输出的切片输出参数，并基于该切片输出参数与对应的输出样本中的历史切片参数，重新确定损失值；依次循环训练，直至损失值在预设范围内时停止训练，同时将损失值在预设范围内对应的模型参数下的初始模型，确定为预设模型。

可选地，为了避免不同打印模式对预设模型精准度的干扰，针对不同的打印模式分别对应设置有不同的预设模型，即，预设模型包括多个预设模型；多个预设模型中各个预设模型与打印模式一一对应。可理解的是，目标打印设备对应的目标耗材参数不同，则指示目标打印设备的目标打印模式不同，故为了保证基于预设模型输出结果的精准性，从多个不同的预设模型中，选出与目标打印模式对应的目标预设模型，来确定目标切片参数。

基于此实施方式，上述S32具体实施过程可以如下：确定目标耗材参数指示的目标打印模式；再按照打印模式与预设模型之间的对应关系，得到目标打印模式对应的目标预设模型；并将目标设备参数、目标耗材参数和目标模型参数中的一类或多类参数输入至目标预设模型，以基于该目标预设模型所指示的设备参数、耗材参数、模型参数中的一类或多类参数与切片参数之间的目标关联映射关系，得到目标切片参数。

可选地，在一些实施方式中，上述S32具体实施过程可以如下：将目标设备参数、目标耗材参数和目标模型参数中的一类或多类参数输入至目标预设模型，得到目标切片参数。如此，当只有一个预设模型时，直接将目标设备参数、目标耗材参数和目标模型参数中的一类或多类参数输入至该预设模型中，得到目标切片参数，提高切片的总体效率。

可选地，在一些实施方式中，上述S32具体实施过程可以如下：通过查表的方式，例如将目标设备参数、目标耗材参数和目标模型参数中的一类或多类参数作为关键字，在关联数据的数据库中查找与关键字相对应的值作为目标切片参数，如此，通过较小的计算机资源就能实现切片参数的自动生成，能够提高切片的总体效率。

上述打印模式包括熔融沉积建模(Fused Deposition Modeling，FDM)打印模式和光固化打印模式。

在一种实施方式中，预设模型包括三个子模型。其中，第一子模型用于基于输入的目标设备参数，生成对应的目标切片参数中的设备维度的参数；第二子模型用于基于输入的目标耗材参数，生成对应的目标切片参数中的耗材维度的参数；第三子模型用于基于输入的目标模型参数，生成对应的目标切片参数中的模型精度维度的参数。

在一些实施例中，上述切片参数可以直接包括设备参数和模型参数，不能直接包括耗材参数，即，切片参数包括设备参数、模型参数和转换后的耗材参数这三个维度的参数，其中，设备参数和模型参数这两个维度的参数是可以直接选用，不用转换的即可直接包括在切片参数中；而包括耗材维度的参数是经过耗材参数转换得到的。基于此，对预设模型的训练主要是对第二子模型的训练。

以下结合两种不同的打印模式对目标切片参数中耗材维度参数的训练区别作进一步说明。

针对熔融沉积建模打印模式，第二子模型输入的目标耗材参数为喷嘴最小打印温度、喷嘴最大打印温度、热床最小温度、热床最大温度、打印最小速度、打印最大速度、回抽距离、回抽速度、悬臂梁缺口冲击强度、热变形温度、熔点以及耗材的含水率、烘干温度最小值、烘干温度最大值、直径、拉伸强度、断裂伸长率、烘干时间、弯曲强度、弯曲模量、杨氏模量、熔融指数、最小收缩率和最大收缩率。第二子模型输出的耗材维度的目标切片参数为挤出头温度、热床温度和打印速度。故，在熔融沉积建模打印模式下，目标切片参数包括挤出头温度、热床温度和打印速度。

针对光固化打印模式，第二子模型输入的目标耗材参数为树脂编码、首层曝光时间最小时间、首层曝光时间最大时间、彩屏首层曝光时间最小时间、彩屏首层曝光时间最小时间、普通曝光最小时间、普通曝光最大时间、彩屏普通曝光最小时间、彩屏普通曝光最大时间、最小温度、最大温度、使用波长最小值、使用波长最大值、最小粘稠度、最大粘稠度、最小硬度、最大硬度、最小拉伸强度、最大拉伸强度、最小成型收缩率、最大成型收缩率、最小断裂拉伸率、最大断裂拉伸率、最小弯曲强度、最大弯曲强度、最小弯曲模量、最大弯曲模量、最小热变形温度、最大热变形温度和保质期。第二子模型输出的耗材维度的目标切片参数为曝光时长，抬升高度和抬升速度。故，在光固化打印模式下，目标切片参数包括曝光时长，抬升高度和抬升速度。

基于目标耗材参数的输出参数是多个参数，将上述第二子模型设置为多输出回归模型，以保证第二子模型的精准性。

可选地，作为一种实施方式，在获取如下参数中的一类或多类：目标打印设备的目标设备参数、目标打印设备上使用的目标耗材参数、和待打印模型的目标模型参数之后，显示用于调整目标模型参数的调整框；响应于用户在调整框上进行目标模型参数调整后的确认指示，将在调整框上调整后的目标模型参数确定为用于切片处理的目标模型参数。

该实施方式中，为了满足用户对模型参数设置的个性化需求，在确定目标打印设备的目标设备参数、目标耗材参数和目标模型参数后，显示用于调整目标模型参数的调整框，以供用户根据自身打印需求对模型参数进行调整。在参数调整完成后，响应于用户在调整框上进行目标模型参数调整后的确认指示，将在调整框上调整后的目标模型参数确定为用于打印的目标模型参数。

作为一种切片厚度调整方式，根据斜面角度与切片厚度之间的对应关系，得到待打印模型的斜面角度对应的预设切片厚度；在目标模型参数指示待打印模型的打印精度在预设精度范围内时，将待打印模型的斜面角度对应的预设切片厚度确定为对待打印模型切片处理过程中的目标切片厚度；目标切片参数包括目标切片厚度；在目标模型参数指示待打印模型的打印精度大于预设精度范围时，按照预设调整规则，减小待打印模型的斜面角度对应的预设切片厚度，得到对待打印模型切片处理过程中的目标切片厚度；在目标模型参数指示待打印模型的打印精度小于预设精度范围时，按照预设调整规则，增大待打印模型的斜面角度对应的预设切片厚度，得到对待打印模型切片处理过程中的目标切片厚度。

该预设调整规则指示打印精度与预设精度之间的精度差与调整厚度对应正相关关系，与对应的目标切片厚度负相关。可理解的是，打印精度与预设精度之间的精度差越大，调整厚度越大，对应的目标切片厚度越小。

具体地，针对待打印模型精度要求不同，对应调整目标切片参数中的目标切片厚度。服务器先按照预设精度范围，确定与预设精度范围对应的预设切片厚度。在待打印模型的打印精度满足预设精度范围，说明待打印模型的打印精度要求适中，则将原有的预设切片厚度作为目标切片厚度。在待打印模型的打印精度大于预设精度范围，说明待打印模型的打印精度要求较高，则将原有的预设切片厚度降低，并将降低后的预设切片厚度作为目标切片厚度。在待打印模型的打印精度小于预设精度范围，说明待打印模型的打印精度要求较低，则将原有的预设切片厚度增厚，并将增厚后的预设切片厚度作为目标切片厚度。

S33，服务器根据目标切片参数对待打印模型进行切片处理，得到目标切片文件。

在一种实施方式中，上述目标切片参数形成了对应的目标切片文件。其中，目标切片文件包括目标切片参数。如此，上述步骤中将目标切片参数以目标切片文件的形式发送至目标打印设备。

S34，服务器将目标切片文件传输到目标打印设备。

S35，目标打印设备接收服务器传输的目标切片文件，并根据目标切片文件对待打印模型进行打印。

对应S35中实施方式，目标打印设备接收服务器传输的目标切片文件，该目标切片文件包括目标切片参数。

上述目标切片参数包括目标切片厚度。

通过上述实施方式，基于该关联映射关系中指示的影响切切参数的各项参数：设备参数、耗材参数和模型参数，在服务器检测到打印设备的打印指令时，确定相关项的参数。相应地，根据上述获取相关项的参数和该关联映射关系，智能而精准地确定出目标切片参数，以使打印设备能智能从服务器中，获取到当前的目标设备参数、目标耗材参数和目标模型参数所对应的目标切片参数，并基于该目标切片参数进行精准地打印。

因此，用户无需具备专业知识，即可获得适配的目标切片参数，实现了全自动化的切片操作。并且因该切片操作过程中省略了用户设置切片参数步骤，也不再需要用户手动将切片文件传输到打印设备，故可实现一键打印，提高了打印效率和用户使用过程中的便捷性。同时，因本申请的切片参数是依据关联映射关系客观确定的，相比于依靠用户经验人为主观设置的切片参数，基于上述方式获取的切片参数有据可依、更可靠和更精准，从而能有效地确保打印质量。

可选地，作为一种实施方式，目标切片参数还包括目标摆放角度。为了保证打印质量，对待打印模型打印过程中的目标摆放角度作进精准确定。具体地，获取待打印模型的轮廓形状和轮廓尺寸；以对待打印模型达到预设支撑条件为约束条件，按照轮廓形状和轮廓尺寸对待打印模型进行调整，得到在切片处理过程中待打印模型的目标摆放角度；按照目标摆放角度，摆放待打印模型。其中，预设支撑条件指示支撑所用支撑材料小于预设材料范围或支撑占用面积大于预设面积范围。

以下结合不同应用场景，目标摆放角度的确定方式不同，对具体确定过程作如下说明。

场景一，在确定目标打印设备在熔融沉积建模打印模式下执行打印操作时，通过调整待打印模型与打印平台贴合的面积，实现支撑材料最少。具体地，在确定目标打印设备在熔融沉积建模打印模式下执行打印操作时，按照轮廓形状和轮廓尺寸，调整待打印模型的摆放角度，并确定各个摆放角度下待打印模型与打印平台贴合的贴合区域；将各个摆放角度下的贴合区域中，最大面积的贴合区域对应的摆放角度，确定为目标摆放角度，从而将待打印模型与打印平台贴合的最大面积对应的摆放角度，确定为目标摆放角度，以使对待打印模型支撑的支撑力达到最小，从而实现支撑所用支撑材料最少。

场景二，在确定目标打印设备在光固化打印模式下执行打印操作时，通过调整待打印模型的悬空面积，实现支撑所用支撑材料最少。具体地，在确定目标打印设备在光固化打印模式下执行打印操作时，按照轮廓形状和轮廓尺寸，调整待打印模型的摆放角度，并确定待打印模型在不同的摆放角度下的多个悬空面积；将多个悬空面积中最小的悬空面积对应的摆放角度确定为目标摆放角度。

针对任一应用场景下，为了保证打印速度，基于以下方式确定目标摆放角度：先确定待打印模型在不同摆放角度下的多个边界框，再将多个边界框中厚度最小的边界框对应的摆放角度为目标摆放角度。其中，边界框表征待打印模型的最小和最大顶点组成的立方体；各个边界框的厚度为边界框在打印平台的垂直面上占用的截面厚度。

示例性的，以厚度最小的形式，将待打印模型水平摆放在打印平台上，来保证速度模式。

为了实现上述功能，打印材料控制装置包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本公开实施例还提供一种如图4所示的打印装置。该打印装置应用于服务器，包括：响应单元41、确定单元42、角度调整单元43和显示单元44。

响应单元41，用于响应于对待打印模型的打印指令，确定与待打印模型关联的目标打印设备；获取如下参数中的一类或多类：目标打印设备的目标设备参数、目标打印设备上使用的目标耗材参数、和待打印模型的目标模型参数；确定单元42，用于根据设备参数、耗材参数、模型参数中的一类或多类参数与切片参数之间的关联映射关系，将目标设备参数、目标耗材参数和目标模型参数对应的切片参数确定为目标切片参数；根据目标切片参数对待打印模型进行切片处理，得到目标切片文件；将目标切片文件传输到目标打印设备，目标打印设备用于根据目标切片文件对待打印模型进行打印。

在一种可能的实施方式中，确定单元42具体用于：确定目标耗材参数指示的目标打印模式；按照打印模式与预设模型之间的对应关系，得到目标打印模式对应的目标预设模型；预设模型与打印模式一一对应，预设模型是用于表征设备参数、耗材参数、模型参数中的一类或多类参数与切片参数之间的关联映射关系的神经网络模型；将目标设备参数、目标耗材参数和目标模型参数中的一类或多类参数输入至目标预设模型，得到目标切片参数。

在一种可能的实施方式中，响应单元41具体用于：确定与待打印模型关联的目标打印设备，包括：确定与待打印模型关联的至少一个打印设备；从至少一个打印设备中，选取优先级最高的打印设备作为目标打印设备；或；响应于用户对至少一个打印设备中任一打印设备的选择确认操作，将选择确认操作下所确认的任一打印设备确定为目标打印设备。

在一种可能的实施方式中，角度调整单元43，用于获取待打印模型的轮廓形状和轮廓尺寸；以对待打印模型达到预设支撑条件为约束条件，按照轮廓形状和轮廓尺寸对待打印模型进行调整，得到在切片处理过程中待打印模型的目标摆放角度；按照目标摆放角度，摆放待打印模型。

在一种可能的实施方式中，角度调整单元43具体用于在确定目标打印设备在熔融沉积建模打印模式下执行打印操作时，按照轮廓形状和轮廓尺寸，调整待打印模型的摆放角度，并确定各个摆放角度下待打印模型与打印平台贴合的贴合区域；将各个摆放角度下的贴合区域中，最大面积的贴合区域对应的摆放角度，确定为目标摆放角度，以使对待打印模型的支撑达到支撑最小。

在一种可能的实施方式中，角度调整单元43具体用于在确定目标打印设备在光固化打印模式下执行打印操作时，按照轮廓形状和轮廓尺寸，调整待打印模型的摆放角度，并确定待打印模型在多个摆放角度下的多个悬空面积；将多个悬空面积中最小的悬空面积对应的摆放角度，确定为目标摆放角度。

在一种可能的实施方式中，角度调整单元43还用于：确定待打印模型在不同摆放角度下的多个边界框；边界框表征待打印模型的最小和最大顶点组成的立方体；将多个边界框中厚度最小的边界框对应的摆放角度为目标摆放角度；各个边界框的厚度为边界框在打印平台的垂直面上占用的截面厚度。

在一种可能的实施方式中，显示单元44用于：在确定目标打印设备的目标设备参数、目标耗材参数和目标模型参数后，在获取如下参数中的一类或多类：目标打印设备的目标设备参数、目标打印设备上使用的目标耗材参数、和待打印模型的目标模型参数之后，显示用于调整目标模型参数的调整框；响应于用户在调整框上进行目标模型参数调整后的确认指示，将在调整框上调整后的目标模型参数确定为用于切片处理的目标模型参数。

在一种可能的实施方式中，确定单元42具体用于：根据斜面角度与切片厚度之间的对应关系，得到待打印模型的斜面角度对应的预设切片厚度；在目标模型参数指示待打印模型的打印精度在预设精度范围内时，将待打印模型的斜面角度对应的预设切片厚度确定为对待打印模型切片处理过程中的目标切片厚度；目标切片参数包括目标切片厚度；在目标模型参数指示待打印模型的打印精度大于预设精度范围时，按照预设调整规则，减小待打印模型的斜面角度对应的预设切片厚度，得到对待打印模型切片处理过程中的目标切片厚度；在目标模型参数指示待打印模型的打印精度小于预设精度范围时，按照预设调整规则，增大待打印模型的斜面角度对应的预设切片厚度，得到对待打印模型切片处理过程中的目标切片厚度。

本公开实施例还提供一种如图5所示的打印装置。该打印装置应用于打印设备，该装置包括：打印单元51。

打印单元51，用于目标打印设备接收服务器传输的目标切片文件，并根据目标切片文件对待打印模型进行打印；目标切片文件为服务器是通过以下方式确定的；其中，以下方式包括：响应于对待打印模型的打印指令，确定与待打印模型关联的目标打印设备；获取如下参数中的一类或多类：目标打印设备的目标设备参数、目标打印设备上使用的目标耗材参数、和待打印模型的目标模型参数；根据设备参数、耗材参数、模型参数中的一类或多类参数与切片参数之间的关联映射关系，将目标设备参数、目标耗材参数和目标模型参数对应的切片参数确定为目标切片参数；根据目标切片参数对待打印模型进行切片处理，得到目标切片文件；将目标切片文件传输到目标打印设备，目标打印设备用于根据目标切片文件对待打印模型进行打印。

关于上述实施例中的装置，其中各个单元模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本申请还提供如下实施方式：

标号1、一种打印方法，其中，应用于服务器，方法包括：响应于对待打印模型的打印指令，确定与待打印模型关联的目标打印设备；获取如下参数中的一类或多类：目标打印设备的目标设备参数、目标打印设备上使用的目标耗材参数、和待打印模型的目标模型参数；根据设备参数、耗材参数、模型参数中的一类或多类参数与切片参数之间的关联映射关系，将目标设备参数、目标耗材参数和目标模型参数对应的切片参数确定为目标切片参数；根据目标切片参数对待打印模型进行切片处理，得到目标切片文件；将目标切片文件传输到目标打印设备，目标打印设备用于根据目标切片文件对待打印模型进行打印。

标号2、根据标号1的方法，其中，根据设备参数、耗材参数、模型参数中的一类或多类参数与切片参数之间的关联映射关系，将目标设备参数、目标耗材参数和目标模型参数对应的切片参数确定为目标切片参数，包括：将目标设备参数、目标耗材参数和目标模型参数中的一类或多类参数输入至目标预设模型，得到目标切片参数。

标号3、根据标号2的方法，其中，在将目标设备参数、目标耗材参数和目标模型参数中的一类或多类参数输入至目标预设模型，得到目标切片参数之前，方法还包括：

确定目标耗材参数指示的目标打印模式；

按照打印模式与预设模型之间的对应关系，得到目标打印模式对应的目标预设模型；预设模型与打印模式一一对应，预设模型是用于表征设备参数、耗材参数、模型参数中的一类或多类参数与切片参数之间的关联映射关系的神经网络模型。

标号4、根据标号3的方法，其中，确定与待打印模型关联的目标打印设备，包括：确定与待打印模型关联的至少一个打印设备；从至少一个打印设备中，选取优先级最高的打印设备作为目标打印设备；或；响应于用户对至少一个打印设备中任一打印设备的选择确认操作，将选择确认操作下所确认的任一打印设备确定为目标打印设备。

标号5、根据标号1至4中任一项的方法，其中，在根据目标切片参数对待打印模型进行切片处理，得到目标切片文件，之前，方法还包括：获取待打印模型的轮廓形状和轮廓尺寸；以对待打印模型达到预设支撑条件为约束条件，按照轮廓形状和轮廓尺寸对待打印模型进行调整，得到在切片处理过程中待打印模型的目标摆放角度；按照目标摆放角度，摆放待打印模型。

标号6、根据标号5的方法，其中，以对待打印模型达到预设支撑条件为约束条件，按照轮廓形状和轮廓尺寸对待打印模型进行调整，得到在切片过程中待打印模型的目标摆放角度，包括：在确定目标打印设备在熔融沉积建模打印模式下执行打印操作时，按照轮廓形状和轮廓尺寸，调整待打印模型的摆放角度，并确定各个摆放角度下待打印模型与打印平台贴合的贴合区域；将各个摆放角度下的贴合区域中，最大面积的贴合区域对应的摆放角度，确定为目标摆放角度，以使对待打印模型的支撑达到支撑最小。

标号7、根据标号5的方法，其中，以对待打印模型达到预设支撑条件为约束条件，按照轮廓形状和轮廓尺寸对待打印模型进行调整，得到在切片过程中待打印模型的目标摆放角度，包括：在确定目标打印设备在光固化打印模式下执行打印操作时，按照轮廓形状和轮廓尺寸，调整待打印模型的摆放角度，并确定待打印模型在多个摆放角度下的多个悬空面积；将多个悬空面积中最小的悬空面积对应的摆放角度，确定为目标摆放角度。

标号8、根据标号7的方法，其中，该方法还包括：确定待打印模型在不同摆放角度下的多个边界框；边界框表征待打印模型的最小和最大顶点组成的立方体；

将多个边界框中厚度最小的边界框对应的摆放角度为目标摆放角度；各个边界框的厚度为边界框在打印平台的垂直面上占用的截面厚度。

标号9、根据标号1至4中任一项的方法，其中，在获取如下参数中的一类或多类：目标打印设备的目标设备参数、目标打印设备上使用的目标耗材参数、和待打印模型的目标模型参数之后，该方法还包括：显示用于调整目标模型参数的调整框；响应于用户在调整框上进行目标模型参数调整后的确认指示，将在调整框上调整后的目标模型参数确定为用于切片处理的目标模型参数。

标号10、根据标号1至4中任一项的方法，其中，服务器为远程服务器、分布式服务器或移动终端式服务器，根据设备参数、耗材参数、模型参数中的一类或多类参数与切片参数之间的关联映射关系，将目标设备参数、目标耗材参数和目标模型参数对应的切片参数确定为目标切片参数，还包括：根据斜面角度与切片厚度之间的对应关系，得到待打印模型的斜面角度对应的预设切片厚度；在目标模型参数指示待打印模型的打印精度在预设精度范围内时，将待打印模型的斜面角度对应的预设切片厚度确定为对待打印模型切片处理过程中的目标切片厚度；目标切片参数包括目标切片厚度；在目标模型参数指示待打印模型的打印精度大于预设精度范围时，按照预设调整规则，减小待打印模型的斜面角度对应的预设切片厚度，得到对待打印模型切片处理过程中的目标切片厚度；在目标模型参数指示待打印模型的打印精度小于预设精度范围时，按照预设调整规则，增大待打印模型的斜面角度对应的预设切片厚度，得到对待打印模型切片处理过程中的目标切片厚度。

标号11、一种打印方法，其中，应用于打印设备，该方法包括：

目标打印设备接收服务器传输的目标切片文件，并根据目标切片文件对待打印模型进行打印；目标切片文件为服务器是通过以下方式确定的；其中以下方式包括：响应于对待打印模型的打印指令，确定与待打印模型关联的目标打印设备；获取如下参数中的一类或多类：目标打印设备的目标设备参数、目标打印设备上使用的目标耗材参数、和待打印模型的目标模型参数；根据设备参数、耗材参数、模型参数中的一类或多类参数与切片参数之间的关联映射关系，将目标设备参数、目标耗材参数和目标模型参数对应的切片参数确定为目标切片参数；根据目标切片参数对待打印模型进行切片处理，得到目标切片文件；将目标切片文件传输到目标打印设备，目标打印设备用于根据目标切片文件对待打印模型进行打印。

图6是根据本发明实施例的打印设备400的框图。例如，设备400可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图6，设备400可以包括以下一个或多个组件：处理组件402，存储器404，电源组件406，多媒体组件408，音频组件410，I/O(Input/Output，输入/输出)的接口412，传感器组件414，以及通信组件416。

处理组件402通常控制设备400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件402可以包括一个或多个处理器420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件402可以包括一个或多个模块，便于处理组件402和其他组件之间的交互。例如，处理组件402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件408和处理组件402之间的交互。

存储器404被配置为存储各种类型的数据以支持在设备400的操作。这些数据的示例包括用于在设备400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如SRAM(Static Random Access Memory,静态随机存取存储器)，EEPROM(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory,电可擦除可编程只读存储器)，EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory,可擦除可编程只读存储器)，PROM(Programmable Read-Only Memory,可编程只读存储器)，ROM(Read-Only Memory,只读存储器)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件406为设备400的各种组件提供电力。电源组件406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为设备400生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件408包括在设备400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)和TP(Touch Panel，触摸面板)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

在一些实施例中，多媒体组件408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件410包括一个MIC(Microphone,麦克风)，当设备400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器404或经由通信组件416发送。在一些实施例中，音频组件410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口412为处理组件402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件414包括一个或多个传感器，用于为设备400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件414可以检测到设备400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为设备400的显示器和小键盘，传感器组件414还可以检测设备400或设备400一个组件的位置改变，用户与设备400接触的存在或不存在，设备400方位或加速/减速和设备400的温度变化。传感器组件414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件414还可以包括光传感器，如CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor，互补金属氧化物)或CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件416被配置为便于设备400和其他设备之间有线或无线方式的通信。设备400可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件416还包括NFC(Near Field Communication,近场通信)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于RFID(Radio FrequencyIdentification,射频识别)技术，IrDA(Infra-red Data Association,红外数据协会)技术，UWB(Ultra Wideband,超宽带)技术，BT(Bluetooth,蓝牙)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，设备400可以被一个或多个ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit,应用专用集成电路)、DSP(Digital signal Processor,数字信号处理器)、DSPD(Digital signal Processor Device，数字信号处理设备)、PLD(ProgrammableLogic Device,可编程逻辑器件)、FPGA)(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述打印方法。

本申请实施例还提供一种打印设备，当打印设备中的指令由打印装置或打印设备的处理器执行时，使得打印装置或打印设备能够执行如上述任一种可能的实施方式的打印方法。且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由打印材料控制装置或打印设备的处理器执行时，使得打印材料控制装置或打印设备能够执行如上述任一种可能的实施方式的打印方法。且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，计算机程序或指令被处理器执行如上述任一种可能的实施方式的打印方法。且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种打印方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

响应于对待打印模型的打印指令，确定与所述待打印模型关联的目标打印设备；

获取如下参数中的一类或多类：所述目标打印设备的目标设备参数、所述目标打印设备上使用的目标耗材参数、和所述待打印模型的目标模型参数；

根据设备参数、耗材参数、模型参数中的一类或多类参数与切片参数之间的关联映射关系，将所述目标设备参数、所述目标耗材参数和所述目标模型参数对应的切片参数确定为目标切片参数；

根据所述目标切片参数对所述待打印模型进行切片处理，得到目标切片文件；

将所述目标切片文件传输到所述目标打印设备，所述目标打印设备用于根据所述目标切片文件对所述待打印模型进行打印。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据设备参数、耗材参数、模型参数中的一类或多类参数与切片参数之间的关联映射关系，将所述目标设备参数、所述目标耗材参数和所述目标模型参数对应的切片参数确定为目标切片参数，包括：

将所述目标设备参数、所述目标耗材参数和所述目标模型参数中的一类或多类参数输入至所述目标预设模型，得到所述目标切片参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将所述目标设备参数、所述目标耗材参数和所述目标模型参数中的一类或多类参数输入至所述目标预设模型，得到所述目标切片参数之前，所述方法还包括：

确定所述目标耗材参数指示的目标打印模式；

按照打印模式与预设模型之间的对应关系，得到所述目标打印模式对应的目标预设模型；所述预设模型与所述打印模式一一对应，所述预设模型是用于表征设备参数、耗材参数、模型参数中的一类或多类参数与切片参数之间的关联映射关系的神经网络模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定与所述待打印模型关联的目标打印设备，包括：

确定与所述待打印模型关联的至少一个打印设备；

从所述至少一个打印设备中，选取优先级最高的打印设备作为所述目标打印设备；或；响应于用户对所述至少一个打印设备中任一打印设备的选择确认操作，将所述选择确认操作下所确认的所述任一打印设备确定为所述目标打印设备。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标切片参数对所述待打印模型进行切片处理，得到目标切片文件，之前，所述方法还包括：

获取所述待打印模型的轮廓形状和轮廓尺寸；

以对所述待打印模型达到预设支撑条件为约束条件，按照所述轮廓形状和所述轮廓尺寸对所述待打印模型进行调整，得到在切片处理过程中所述待打印模型的目标摆放角度；

按照所述目标摆放角度，摆放所述待打印模型。

6.一种打印方法，其特征在于，应用于打印设备，所述方法包括：

目标打印设备接收服务器传输的目标切片文件，并根据所述目标切片文件对待打印模型进行打印；所述目标切片文件为服务器是通过以下方式确定的；其中以下方式包括：

响应于对所述待打印模型的打印指令，确定与所述待打印模型关联的目标打印设备；

获取如下参数中的一类或多类：所述目标打印设备的目标设备参数、所述目标打印设备上使用的目标耗材参数、和所述待打印模型的目标模型参数；

根据设备参数、耗材参数、模型参数中的一类或多类参数与切片参数之间的关联映射关系，将所述目标设备参数、所述目标耗材参数和所述目标模型参数对应的切片参数确定为目标切片参数；

根据所述目标切片参数对所述待打印模型进行切片处理，得到目标切片文件；

将所述目标切片文件传输到所述目标打印设备，所述目标打印设备用于根据所述目标切片文件对所述待打印模型进行打印。

7.一种打印装置，其特征在于，应用于服务器，所述装置包括：

响应单元，用于响应于对待打印模型的打印指令，确定与所述待打印模型关联的目标打印设备；获取如下参数中的一类或多类：所述目标打印设备的目标设备参数、所述目标打印设备上使用的目标耗材参数、和所述待打印模型的目标模型参数；

确定单元，用于根据设备参数、耗材参数、模型参数中的一类或多类参数与切片参数之间的关联映射关系，将所述目标设备参数、所述目标耗材参数和所述目标模型参数对应的切片参数确定为目标切片参数；根据所述目标切片参数对所述待打印模型进行切片处理，得到目标切片文件；将所述目标切片文件传输到所述目标打印设备，所述目标打印设备用于根据所述目标切片文件对所述待打印模型进行打印。

8.一种打印装置，其特征在于，应用于打印设备，所述装置包括：

打印单元，用于目标打印设备接收服务器传输的目标切片文件，并根据所述目标切片文件对待打印模型进行打印；所述目标切片文件为服务器是通过以下方式确定的；其中，以下方式包括：响应于对所述待打印模型的打印指令，确定与所述待打印模型关联的目标打印设备；获取如下参数中的一类或多类：所述目标打印设备的目标设备参数、所述目标打印设备上使用的目标耗材参数、和所述待打印模型的目标模型参数；根据设备参数、耗材参数、模型参数中的一类或多类参数与切片参数之间的关联映射关系，将所述目标设备参数、所述目标耗材参数和所述目标模型参数对应的切片参数确定为目标切片参数；根据所述目标切片参数对所述待打印模型进行切片处理，得到目标切片文件；将所述目标切片文件传输到所述目标打印设备，所述目标打印设备用于根据所述目标切片文件对所述待打印模型进行打印。

9.一种打印系统，其特征在于，包括打印设备和服务器，所述打印系统被配置为：

调用所述服务器响应于对待打印模型的打印指令，确定与所述待打印模型关联的目标打印设备；获取如下参数中的一类或多类：所述目标打印设备的目标设备参数、所述目标打印设备上使用的目标耗材参数、和所述待打印模型的目标模型参数；根据设备参数、耗材参数、模型参数中的一类或多类参数与切片参数之间的关联映射关系，将所述目标设备参数、所述目标耗材参数和所述目标模型参数对应的切片参数确定为目标切片参数；根据所述目标切片参数对所述待打印模型进行切片处理，得到目标切片文件；将所述目标切片文件传输到所述目标打印设备，所述目标打印设备用于根据所述目标切片文件对所述待打印模型进行打印；

调用所述目标打印设备接收服务器传输的目标切片文件，并根据所述目标切片文件对所述待打印模型进行打印。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由打印系统的处理器执行时，使得所述打印系统能够执行如权利要求1-5中任一项所述的打印方法或执行如权利要求6所述的打印方法。