CN118438653A - 一种大张力原位固化缠绕方法及其动态混胶器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及复合材料缠绕技术领域，具体为一种大张力原位固化缠绕方法，包括以下步骤S1，准备工作；S2，供胶运行；S3，缠绕运行，碳纤维纱筒释放的碳纤维丝束通过编码器导辊的导向后贴附在浸胶滚筒上，动态混胶器的喷嘴设于该浸胶滚筒上方，喷嘴位于碳纤维丝束路径正上方，接胶槽设置于浸胶滚筒下方，碳纤维丝束在经过浸胶滚筒后通过导辊导向后绕过多个增张辊，经过增张辊后的碳纤维丝束，进入丝嘴控制纤维丝束对缠绕工件进行缠绕工作，固定旋转机构正上方设置激光加热器，本发明采用快速固化环氧树脂配方，实现大张力缠绕后在线进行原位固化，实现缠绕固化一次成型，并且不会对环境造成污染，得到的产品性能稳定。

Description

一种大张力原位固化缠绕方法及其动态混胶器

技术领域

本发明专利涉及复合材料缠绕的技术领域，具体而言，涉及一种大张力原位固化缠绕方法及其动态混胶器。

背景技术

目前在汽车行业新能源汽车逐渐代替了传统的燃油汽车。新能源汽车蓬勃发展主要依托其核心部件电池、电机、电控技术的不断突破。对于新能源汽车的电机技术其核心为电机转子技术。电机转子的主要由永磁磁钢对其进行排布形成永磁转子，但永磁磁钢抗压不抗拉，在高速旋转离心力作用下易发生结构解体。目前各大厂商使用的主要方法是在磁钢外圈缠绕碳纤维，利用碳纤维的抗拉强度对转子进行绑扎。

目前电机转子的主要采用湿法缠绕+固化工艺进行加工，工艺为：碳纤维放卷→湿法浸胶→碳纤维缠绕至设计厚度→加热固化。

以上生产方法因其加工方式、树脂材料等因素存在以下缺点：

(1)湿法工艺；在其在生产过程中需要使用有机溶剂对树脂进行稀释，因此在成型过程中会产生有害气体，对环境产生污染。

(2)离位固化且固化周期长；因其树脂特性导致其所需固化时间长。同时为保证固化效果稳定一致固化层不可太厚，因此可能需要进行多次固化。

(3)生产过程控制差，因采用湿法工艺，在使用过程中需预先进行配置树脂与溶剂的混合溶液，添加至胶槽中，使用中胶槽中缓和树脂在使用过程中因溶剂挥发等因素导致碳纤维浸渍的树脂特性发生变化，影响产品质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大张力原位固化缠绕方法，采用快速固化环氧树脂配方，实现大张力缠绕后在线进行原位固化，实现缠绕固化一次成型，同时因其采用动态实时配胶的快速固化环氧树脂，其不含有有机溶剂，不会对环境造成污染，同时产品性能稳定。

本发明是这样实现的，一种大张力原位固化缠绕方法，所述方法采用以下固化缠绕装置进行固化缠绕，且该固化缠绕装置包括移动机架、固定旋转机构、碳纤维纱筒、编码器导辊、浸胶滚筒、接胶槽、导辊、增张辊、丝嘴、激光加热器、动态混胶器和缠绕工件，所述固化缠绕方法包括以下步骤：

S1，准备工作：准备至少多个储胶罐和蠕动计量泵，储胶罐和蠕动计量泵一一对应连接，并将储胶罐与蠕动计量泵依次分为A、B等若干组，每组储胶罐内存放的为不同组分的环氧树脂溶液，然后根据A、B等若干组储胶罐的环氧树脂的配方数据在缠绕装置的触摸屏中输入环氧树脂配方比；然后根据工艺参数设定缠绕工艺所需的供胶量、增张数据及其他数控缠绕相关数据；预先准备碳纤维丝束，按路径牵引至缠绕工件上并固定；

S2，供胶运行，触摸屏将设定的环氧树脂配方比数据传输给PLC控制器，PLC控制器根据配方比数据、胶量数据以及编码器导辊反馈的转速进行计算，PLC控制器对每组蠕动计量泵进行流量控制，蠕动计量泵将各个组分的环氧树脂输送给动态混胶器，动态混胶器将各个组分的树脂进行混合均匀后通过喷嘴喷出，此时环氧树脂以与碳纤维丝束同宽度滴落喷洒至碳纤维丝束表面；

S3，缠绕运行，固定旋转机构驱动缠绕工件进行旋转，在缠绕工件的牵引下碳纤维纱筒向外释放碳纤维丝束，碳纤维丝束随后进入后方编码器导辊，编码器导辊在碳纤维丝束的带动下进行旋转，编码器导辊将信号传递给PLC控制器，此时PLC控制器控制供胶系统进行各个组分树脂混合后从喷嘴处以6.09g/min的速度喷洒至碳纤维丝束表面，碳纤维丝束随后进入浸胶滚筒，在浸胶滚筒上碳纤维丝束表面的树脂浸渍到纤维丝束间形成预浸丝，随后预浸丝在经过导辊导向后进入增张辊，增张辊在PLC控制器的控制下对多级增张辊的磁粉阻尼器进行控制，每个增张辊按PLC控制器控制分别施加相应的阻力，随后预浸丝在增加相应的张力后进入丝嘴进行缠绕工作，在缠绕工装上缠绕到位的的预浸丝随后在原位置经过激光加热器的加热下快速固化完成，碳纤维丝束在缠绕工件表面形成大张力缠绕后的原位固化。

进一步，所述碳纤维纱筒、编码器导辊、浸胶滚筒、动态混胶器、接胶槽、导辊、增张辊、丝嘴、激光加热器依次安装在移动机架上，所述缠绕工件安装在固定旋转机构上；

所述碳纤维纱筒释放的碳纤维丝束后通过编码器导辊的导向后贴附在浸胶滚筒上，动态混胶器的喷嘴设于该浸胶滚筒上方，所述喷嘴宽度与碳纤维丝束宽度相同且所述喷嘴位于碳纤维丝束路径正上方，所述接胶槽设置于浸胶滚筒下方，且该结胶槽为弧形结构，用于承接残余渗漏的树脂，所述碳纤维丝束在经过浸胶滚筒后通过导辊导向后绕过多个增张辊，经过增张辊后的碳纤维丝束，进入丝嘴控制纤维丝束对缠绕工件进行缠绕工作，所述固定旋转机构正上方设置激光加热器。

进一步，所述固化缠绕装置的电控系统由PLC控制器组成控制单元，触摸屏组成信息交互单元，通过编码器导辊担任反馈单元，蠕动计量泵、动态混胶器组成执行单元。

进一步，所述激光加热器采用低能流宽光斑型，加热器功率约500W，加热使用温度100～200℃。

进一步，所述环氧树脂树脂采用8012环氧树脂、1021环氧树脂体系。

进一步，所述每个增张辊为橡胶辊与磁粉阻尼器组成。

进一步，包括安装板、驱动单元、混胶单元和出胶单元；

所述驱动单元包括混胶驱动电机、多个混胶推杆、出胶驱动电机、出胶推杆；

所述混胶单元包括混胶筒和多个临时储胶筒，且多个临时储胶筒间隔均匀的并排的可拆卸安装在固定板上，所述多个临时储胶筒的底部均开有出胶小孔，每个出胶小孔均与所述混胶筒顶部联通，每个临时储胶筒轴线方向上设有一混胶推杆；

各组蠕动计量泵通过管路与各个临时储胶筒依次连接；

所述安装板上设有一滑轨，所述混胶驱动电机通过一滑块该滑轨连接，且所述混胶驱动电机与滑块连接，且该滑块穿过一丝杠，该丝杠与滑轨平行设置的固定在安装板上；所述混胶推杆顶部与滑块底部固定连接；

所述出胶驱动电机通过一“E型的安装块固定于所述安装板上，且出胶驱动电机安装于安装块的顶部；

所述出胶单元包括Y型出胶管，所述混胶筒与Y型出胶管顶部一端联通，所述Y型出胶管顶部另一端内设有出胶推杆，且该出胶推杆顶部连接出胶驱动电机并由其驱动，所述Y型出胶管固定在安装块上，所述Y型出胶管的末端连接喷嘴。

进一步，所述出胶单元的后侧面还设有水冷结构，该水冷结构包括铝制水冷板及其水冷板连接的水冷管。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

(1)碳纤维丝束随后进入丝嘴控制纤维丝束对缠绕工件进行缠绕工作，缠绕后碳纤维随缠绕工件在固定旋转装置的旋转进入激光加热器的辐射范围内进行辐射加热，在缠绕工装上缠绕到位的的预浸丝随后在原位置经过激光加热器的加热下快速固化完成并与下方缠绕工件形成良好固化效果。此时碳纤维丝束在缠绕工件表面形成了大张力缠绕后的原位固化；

(2)采用8012环氧树脂、1021环氧树脂等独立开发的快速固化树脂体系，可适应该工艺的树脂量控制、浸渍、快速固化等效果；

(3)所述编码器导辊为编码器与从动导辊组成，编码器可实时反馈从动导辊转速，利用编码器导辊与蠕动计量泵以及组分配比的动态配胶控制，可实现预浸丝的胶量动态控制与树脂体系的快速更换；

(4)碳纤维丝束等宽的喷嘴以及动态混胶器的设计、蠕动计量泵、PLC控制器的精准控制保证了预浸丝的胶量精准控制；

(5)动态混胶器的临时储胶筒可拆卸，可根据配比需要选择相应尺寸的临时储胶筒，可利用每个临时储胶筒的尺寸不同，达到不同配比的混胶；

(6)适用于快速树脂体系的激光加热器，该激光加热器采用的是低能量型的激光加热器，减少了加热器的制造采购成本，降低能耗与设备成本；

(7)增张辊的数量可根据实际使用张力进行调整，不限于3级增张处理，利用多级增张处理，可实现大张力缠绕功能。

附图说明

图1是本发明提供的一种大张力原位固化缠绕方法的缠绕示意图；

图2是本发明提供的一种大张力原位固化缠绕方法的动态混胶器的结构示意图一；

图3是图2中A部的局部放大图；

图4是本发明提供的动态混胶器的结构示意图二；

图5是本发明提供的动态混胶器的局部结构示意图一；

图6是本发明提供的动态混胶器的局部结构示意图二；

上述附图中涉及的附图标记：11、碳纤维纱筒；12、浸胶滚筒；13、编码器导辊；14、导辊；15、增张辊；16、丝嘴；17、激光加热器；18、接胶槽；19、移动机架；21、固定旋转机构；22、缠绕工件；31、动态混胶器；311、固定板；312、混胶驱动电机；313、混胶推杆；314、混胶筒；315、Y型出胶管；316、出胶推杆；317、安装块；318、临时储胶筒；319、滑块；3110、出胶驱动电机；3111、滑轨；3112、丝杠；3113、水冷板；3114、水冷管；32、蠕动计量泵；33、储胶罐；34、喷嘴；35、管路；41、PLC控制器；42、触摸屏。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-6所示，为本发明提供的较佳实施例。

如图1所示，一种大张力原位固化缠绕方法，所述方法采用以下固化缠绕装置进行固化缠绕，且该固化缠绕装置包括移动机架19、固定旋转机构21、碳纤维纱筒11、编码器导辊13、浸胶滚筒12、接胶槽18、导辊14、增张辊15、丝嘴16、激光加热器17、动态混胶器31和缠绕工件22，其中增张辊15的等级采用三级，所述固化缠绕方法包括以下步骤：

S1，准备工作：准备至少多个储胶罐33和蠕动计量泵32，储胶罐33可根据树脂体系调整，不限于4个储胶罐33，储胶罐33和蠕动计量泵32一一对应连接，并将储胶罐33与蠕动计量泵32依次分为A、B等若干组，每组储胶罐33内存放的为不同组分的环氧树脂溶液，在本实施例中，在A、B两组储胶罐33中装入环氧树脂溶液，C、D两组储胶罐33中不装入环氧树脂溶液，采用8012环氧树脂、1021环氧树脂体系，然后根据A、B等若干组储胶罐33的环氧树脂的配方数据在缠绕装置的触摸屏42中输入环氧树脂配方比(例如：A:B:C:D＝6:4:0:0))；

根据工艺参数设定缠绕工艺所需的供胶量(例如：0.4g/m)、增张数据(例：三级增张辊分别为：增张辊Ⅰ：200N、增张辊Ⅱ：150N、增张辊Ⅲ：150N)及其他数控缠绕相关数据；预先准备碳纤维丝束，按路径牵引至缠绕工件22上并固定；

S2，供胶运行，触摸屏42将设定的环氧树脂配方比数据传输给PLC控制器41，PLC控制器41根据配方比数据(例如：A:B:C:D＝6:4:0:0)、胶量数据(例如：G＝0.4g/m)以及编码器导辊13反馈的转速(例：转速：n＝50r/min，导辊14直径：D＝51mm)进行计算。PLC控制器41对蠕动计量泵32的A组与蠕动计量泵32的B组进行流量控制，(例：蠕动计量泵32的A组流量＝n×D×π×G×6＝50r/min×51mm×π×0.4g/m×0.6÷1000＝4.81g/min；蠕动计量泵32的B组流量＝n×D×π×G×4＝50r/min×51mm×π×0.4g/m×0.4÷1000＝1.28g/min)，蠕动计量泵32的A组与蠕动计量泵32的B组分别将A、B组分的树脂输送给动态混胶器31，动态混胶器31将A、B组分的树脂进行混合均匀后通过喷嘴34喷出，此时环氧树脂以与碳纤维丝束同宽度滴落喷洒至碳纤维丝束表面；

S3，缠绕运行，固定旋转机构21驱动缠绕工件22进行旋转，在缠绕工件22的牵引下碳纤维纱筒11向外释放碳纤维丝束，碳纤维丝束随后进入后方编码器导辊13，编码器导辊13在碳纤维丝束的带动下进行旋转(例：转速：50r/min)，编码器导辊13将信号传递给PLC控制器41，此时PLC控制器41控制供胶系统进行各个组分树脂混合后从喷嘴34处以6.09g/min的速度喷洒至碳纤维丝束表面，碳纤维丝束随后进入浸胶滚筒12，在浸胶滚筒12上碳纤维丝束表面的树脂浸渍到纤维丝束间形成预浸丝，随后预浸丝在经过导辊14导向后进入增张辊15，增张辊15在PLC控制器41的控制下对多级增张辊15的磁粉阻尼器进行控制，三级增张辊15按PLC控制器41控制分别施加增张辊15Ⅰ：200N、增张辊15Ⅱ：150N、增张辊15Ⅲ：150N的阻力，随后预浸丝在增加500N的张力后进入丝嘴16进行缠绕工作，在缠绕工装上缠绕到位的的预浸丝随后在原位置经过激光加热器17的加热下快速固化完成，碳纤维丝束在缠绕工件22表面形成大张力缠绕后的原位固化。

所述碳纤维纱筒11、编码器导辊13、浸胶滚筒12、动态混胶器31、接胶槽18、导辊14、增张辊15、丝嘴16、激光加热器17依次安装在移动机架19上，所述缠绕工件22安装在固定旋转机构21上；

所述碳纤维纱筒11释放的碳纤维丝束后通过编码器导辊13的导向后贴附在浸胶滚筒12上，动态混胶器31的喷嘴34设于该浸胶滚筒12上方，所述喷嘴34宽度与碳纤维丝束宽度相同且所述喷嘴34位于碳纤维丝束路径正上方，所述接胶槽18设置于浸胶滚筒12下方，且该结胶槽为弧形结构，用于承接残余渗漏的环氧树脂，所述碳纤维丝束在经过浸胶滚筒12后通过导辊14导向后绕过多级增张辊15，经过增张辊15后的碳纤维丝束，进入丝嘴16，通过丝嘴16控制纤维丝束对缠绕工件22进行缠绕工作，所述固定旋转机构21正上方设置激光加热器17，所述激光加热器17采用低能流宽光斑型，加热器功率约500W，加热使用温度100～200℃。

移动机架19与固定旋转机构21是成套缠绕数控机床的X、Y方向移动机构与B轴旋转机构；控制系统为数控控制系统(西门子828D或840D系统等)，此发明不详细描述此套系统

所述固化缠绕装置的电控系统由PLC控制器41组成控制单元，触摸屏42组成信息交互单元，通过编码器导辊13担任反馈单元，蠕动计量泵32、动态混胶器31组成执行单元。

所述每个增张辊15为橡胶辊与磁粉阻尼器组成，磁粉阻尼器具有使用寿命长、张力控制稳定、安装结构简单、输出扭距调节方便、结构设计紧凑、体积小巧，可在各种位置稳定工作等性能特征。

如图2-6所示，所述动态混胶器31包括安装板、驱动单元、混胶单元和出胶单元；所述驱动单元包括混胶驱动电机312、多个混胶推杆313、出胶驱动电机3110、出胶推杆316；

所述混胶单元包括混胶筒314和多个临时储胶筒318，，在本实施例中设置了两个临时储胶筒318，两个临时储胶筒318间隔均匀的并排的可拆卸安装在固定板311上，每个临时储胶筒318的底部均开有出胶小孔，每个出胶小孔均与所述混胶筒314顶部联通，每个临时储胶筒318轴线方向上设有一混胶推杆313；

各组蠕动计量泵32通过管路35与各个临时储胶筒318依次连接；

所述安装板上设有一滑轨3111，所述混胶驱动电机312通过一滑块319该滑轨3111连接，且所述混胶驱动电机312与滑块319连接，且该滑块319穿过一丝杠3112，该丝杠3112与滑轨3111平行设置的固定在安装板上；所述混胶推杆313顶部与滑块319底部固定连接；

所述出胶驱动电机3110通过一“E型的安装块317固定于所述安装板上，且出胶驱动电机3110安装于安装块317的顶部；

所述出胶单元包括Y型出胶管315，所述混胶筒314与Y型出胶管315顶部一端联通，所述Y型出胶管315顶部另一端内设有出胶推杆316，且该出胶推杆316顶部连接出胶驱动电机3110并由其驱动，所述Y型出胶管315固定在安装块317上，所述Y型出胶管315的末端连接喷嘴34，A与B组分出胶在混胶筒314充分混合，流经Y型出胶管315，精准控制开胶关胶，且还设有有制冷机构，

所述出胶单元的后侧面还设有水冷结构，该水冷结构包括铝制水冷板3113及其水冷板3113连接的水冷管3114。固定比例A、B组分的环氧树脂在混合后，由于固化时间比较短，还没对产品点胶就已经表固了，会影响产品点胶的精度或可能堵住喷嘴34，设置水冷结构可以降低A、B组分混合后的温度，使得固化时间廷长，不易堵住喷嘴34。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种大张力原位固化缠绕方法，其特征在于，所述方法采用以下固化缠绕装置进行固化缠绕，且该固化缠绕装置包括移动机架、固定旋转机构、碳纤维纱筒、编码器导辊、浸胶滚筒、接胶槽、导辊、增张辊、丝嘴、激光加热器、动态混胶器和缠绕工件，所述固化缠绕方法包括以下步骤：

S1，准备工作：准备至少多个储胶罐和蠕动计量泵，储胶罐和蠕动计量泵一一对应连接，并将储胶罐与蠕动计量泵依次分为A、B等若干组，每组储胶罐内存放的为不同组分的环氧树脂溶液，然后根据A、B等若干组储胶罐的环氧树脂的配方数据在缠绕装置的触摸屏中输入环氧树脂配方比；然后根据工艺参数设定缠绕工艺所需的供胶量、增张数据及其他数控缠绕相关数据；预先准备碳纤维丝束，按路径牵引至缠绕工件上并固定；

S2，供胶运行，触摸屏将设定的环氧树脂配方比数据传输给PLC控制器，PLC控制器根据配方比数据、胶量数据以及编码器导辊反馈的转速进行计算，PLC控制器对每组蠕动计量泵进行流量控制，蠕动计量泵将各个组分的环氧树脂输送给动态混胶器，动态混胶器将各个组分的树脂进行混合均匀后通过喷嘴喷出，此时环氧树脂以与碳纤维丝束同宽度滴落喷洒至碳纤维丝束表面；

S3，缠绕运行，固定旋转机构驱动缠绕工件进行旋转，在缠绕工件的牵引下碳纤维纱筒向外释放碳纤维丝束，碳纤维丝束随后进入后方编码器导辊，编码器导辊在碳纤维丝束的带动下进行旋转，编码器导辊将信号传递给PLC控制器，此时PLC控制器控制供胶系统进行各个组分树脂混合后从喷嘴处以6.09g/min的速度喷洒至碳纤维丝束表面，碳纤维丝束随后进入浸胶滚筒，在浸胶滚筒上碳纤维丝束表面的树脂浸渍到纤维丝束间形成预浸丝，随后预浸丝在经过导辊导向后进入增张辊，增张辊在PLC控制器的控制下对多级增张辊的磁粉阻尼器进行控制，每个增张辊按PLC控制器控制分别施加相应的阻力，随后预浸丝在增加相应的张力后进入丝嘴进行缠绕工作，在缠绕工装上缠绕到位的的预浸丝随后在原位置经过激光加热器的加热下快速固化完成，碳纤维丝束在缠绕工件表面形成大张力缠绕后的原位固化。

2.根据权利要求1所述的一种大张力原位固化缠绕方法，其特征在于，所述碳纤维纱筒、编码器导辊、浸胶滚筒、动态混胶器、接胶槽、导辊、增张辊、丝嘴、激光加热器依次安装在移动机架上，所述缠绕工件安装在固定旋转机构上；

所述碳纤维纱筒释放的碳纤维丝束后通过编码器导辊的导向后贴附在浸胶滚筒上，动态混胶器的喷嘴设于该浸胶滚筒上方，所述喷嘴宽度与碳纤维丝束宽度相同且所述喷嘴位于碳纤维丝束路径正上方，所述接胶槽设置于浸胶滚筒下方，且该结胶槽为弧形结构，用于承接残余渗漏的树脂，所述碳纤维丝束在经过浸胶滚筒后通过导辊导向后绕过多个增张辊，经过增张辊后的碳纤维丝束，进入丝嘴控制纤维丝束对缠绕工件进行缠绕工作，所述固定旋转机构正上方设置激光加热器。

3.根据权利要求2所述的一种大张力原位固化缠绕方法，其特征在于，所述固化缠绕装置的电控系统由PLC控制器组成控制单元，触摸屏组成信息交互单元，通过编码器导辊担任反馈单元，所述蠕动计量泵、动态混胶器组成执行单元。

4.根据权利要求3所述的一种大张力原位固化缠绕方法，其特征在于，所述激光加热器采用低能流宽光斑型，加热器功率约500W，加热使用温度100～200℃。

5.根据权利要求4所述的一种大张力原位固化缠绕方法，其特征在于，所述环氧树脂树脂采用8012环氧树脂、1021环氧树脂体系。

6.根据权利要求5所述的一种大张力原位固化缠绕方法，其特征在于，所述每个增张辊为橡胶辊与磁粉阻尼器组成。

7.根据权利要求6所述的一种大张力原位固化缠绕方法所述的动态混胶器，其特征在于，包括安装板、驱动单元、混胶单元和出胶单元；

所述驱动单元包括混胶驱动电机、多个混胶推杆、出胶驱动电机、出胶推杆；

所述混胶单元包括混胶筒和多个临时储胶筒，且多个临时储胶筒间隔均匀的并排的可拆卸安装在固定板上，所述多个临时储胶筒的底部均开有出胶小孔，每个出胶小孔均与所述混胶筒顶部联通，每个临时储胶筒轴线方向上设有一混胶推杆；

各组蠕动计量泵通过管路与各个临时储胶筒依次连接；

所述安装板上设有一滑轨，所述混胶驱动电机通过一滑块该滑轨连接，且所述混胶驱动电机与滑块连接，且该滑块穿过一丝杠，该丝杠与滑轨平行设置的固定在安装板上；所述混胶推杆顶部与滑块底部固定连接；

所述出胶驱动电机通过一“E型的安装块固定于所述安装板上，且出胶驱动电机安装于安装块的顶部；

所述出胶单元包括Y型出胶管，所述混胶筒与Y型出胶管顶部一端联通，所述Y型出胶管顶部另一端内设有出胶推杆，且该出胶推杆顶部连接出胶驱动电机并由其驱动，所述Y型出胶管固定在安装块上，所述Y型出胶管的末端连接喷嘴。

8.根据权利要求7所述的动态混胶器，其特征在于，所述出胶单元的后侧面还设有水冷结构，该水冷结构包括铝制水冷板及其水冷板连接的水冷管。