CN118368605B - 一种远程通信方法及装置、电子设备、存储介质 - Google Patents

一种远程通信方法及装置、电子设备、存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN118368605B
CN118368605B CN202410379810.6A CN202410379810A CN118368605B CN 118368605 B CN118368605 B CN 118368605B CN 202410379810 A CN202410379810 A CN 202410379810A CN 118368605 B CN118368605 B CN 118368605B
Authority
CN
China
Prior art keywords
calibration
calibration box
data
box
cloud
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202410379810.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN118368605A (zh
Inventor
吴小龙
周雄
龙政方
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Selis Phoenix Intelligent Innovation Technology Co ltd
Original Assignee
Chongqing Selis Phoenix Intelligent Innovation Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Selis Phoenix Intelligent Innovation Technology Co ltd filed Critical Chongqing Selis Phoenix Intelligent Innovation Technology Co ltd
Priority to CN202410379810.6A priority Critical patent/CN118368605B/zh
Publication of CN118368605A publication Critical patent/CN118368605A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN118368605B publication Critical patent/CN118368605B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/08—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities
    • H04L63/0869—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities for achieving mutual authentication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
    • H04L9/40—Network security protocols
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/009—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity specially adapted for networks, e.g. wireless sensor networks, ad-hoc networks, RFID networks or cloud networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/06—Authentication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明实施例提供了一种远程通信方法及装置、电子设备、存储介质，方法包括：在用户端与用于进行车辆ECU测量标定的云端之间建立服务连接；在用户端与标定盒子之间建立蓝牙连接；标定盒子与车端连接，以对车辆ECU进行远端标定；依照蓝牙连接，在标定盒子和用户端之间进行双向认证；在双向认证成功时，根据服务连接和蓝牙连接，在云端与标定盒子之间通信；在云端和标定盒子通信过程中，若确定标定盒子为云端存储的合法标定盒子，则基于云端、用户端以及标定盒子对车辆的ECU进行远程标定或测量。通过本发明实施例中，采用BLE的转发节点实现标定盒子端低功耗，且该方法对传输带宽要求低经济成本。

Description

一种远程通信方法及装置、电子设备、存储介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种远程通信方法及装置、电子设备、存储介质。
背景技术
在汽车领域随着汽车电子控制单元ECU(electronic controlunit)日益增长，为了让整车各零部件将性能达到最佳状态、满足客户日益增长的要求及符合国家相关标准，主机厂在研发、试验甚至售后阶段需要花费大量的人力物力对车辆ECU进行测量与标定。
在现有远程测试标定技术方案中，可以使用4G/5G进行车辆ECU标定，但引入4G/5G对于标定盒子部署成本略高(如每月移动带宽费用等)，且高频段射频通信功耗高，同时，使用WiFi为保证穿墙信号范围覆盖与高频传输也存在高功耗问题，导致跟车测量与标定的标定盒子功耗过大影响长时间测量与标定效果，且对于XCP协议做标定时使用WiFi高带宽传输对资源也很大的浪费。
发明内容
鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种远程通信方法及装置、电子设备、存储介质，包括：
一种远程通信方法，所述方法包括：
在用户端与用于进行车辆ECU测量标定的云端之间建立服务连接；
在所述用户端与标定盒子之间建立蓝牙连接；所述标定盒子与车端连接，以对所述车辆ECU进行远端标定；
依照所述蓝牙连接，在所述标定盒子和所述用户端之间进行双向认证；
在所述双向认证成功时，根据所述服务连接和所述蓝牙连接，在所述云端与所述标定盒子之间通信；
在所述云端和所述标定盒子通信过程中，若确定所述标定盒子为所述云端存储的合法标定盒子，则基于所述云端、所述用户端以及所述标定盒子对车辆的ECU进行远程标定或测量。
可选地，所述在所述用户端与标定盒子之间建立蓝牙连接，包括：
获取所述标定盒子在周期性BLE公告中的蓝牙名称；
控制所述用户端基于所述蓝牙名称向所述标定盒子发起蓝牙连接；
基于预设的PIN码在所述用户端与标定盒子之间建立蓝牙连接。
可选地，所述依照所述蓝牙连接，在所述标定盒子和所述用户端之间进行双向认证，包括：
获取所述标定盒子的MAC地址，并基于所述MAC地址生成认证密钥；
在所述用户端生成第一随机数，并依照所述蓝牙连接将所述第一随机数发送至所述标定盒子；
在所述标定盒子中生成第二随机数，并依照所述蓝牙连接将所述第二随机数发送至所述用户端；
在所述标定盒子与所述用户端中，将所述第一随机数和所述第二随机数组合生成初始化向量；
依照所述认证密钥和所述初始化向量进行双向认证。
可选地，所述依照所述认证密钥和所述初始化向量进行双向认证，包括：
在所述用户端以及所述标定盒子中分别将所述认证密钥和所述初始化向量按照预设加密算法对目标明文数据进行加密处理，得到第一密文数据和第二密文数据；
基于所述蓝牙连接，将所述用户端生成的所述第一密文数据发送至所述标定盒子，以在所述标定盒子中对所述用户端进行认证；
基于所述蓝牙连接，将所述标定盒子生成的所述第二密文数据发送至所述用户端，以在所述用户端中对所述标定盒子进行认证。
可选地，所述根据所述服务连接和所述蓝牙连接，在所述云端与所述标定盒子之间通信，包括：
获取所述标定盒子待传输至所述云端的传输数据；
将所述待传输数据按照预设的轻量级指令协议转换为目标轻量级指令；
将所述目标轻量级指令进行加密，得到加密指令；
根据所述服务连接和所述蓝牙连接，将所述加密指令传输至所述云端。
可选地，所述传输数据中包括所述标定盒子的目标序列号，所述确定所述标定盒子为所述云端存储的合法标定盒子，包括：
响应于所述云端接收所述标定盒子的目标序列号，获取所述云端存储的合法序列号；
若所述合法序列号中包含所述目标序列号，则确定所述标定盒子为所述云端存储的合法标定盒子。
可选地，所述基于所述云端、所述用户端以及所述标定盒子对车辆的ECU进行远程标定或测量，包括：
将所述云端中用于进行车辆的ECU测量或标定的测量数据或标定数据发送至所述用户端；
在所述用户端中将所述测量数据或标定数据按照轻量级数据协议进行封装及加密，得到目标加密数据；
通过所述蓝牙连接将所述目标加密数据发送至所述标定盒子；
在所述标定盒子中基于所述目标加密数据得到测量数据或标定数据；
将所述测量数据或标定数据按照预设的CAN类型封装协议数据进行封装后，发送给所述车辆的ECU。
一种远程通信装置，所述装置包括：
服务连接建立模块，用于在用户端与用于进行车辆ECU测量标定的云端之间建立服务连接；
蓝牙连接建立模块，用于在所述用户端与标定盒子之间建立蓝牙连接；所述标定盒子与车端连接，以对所述车辆ECU进行远端标定；
双向认证模块，用于依照所述蓝牙连接，在所述标定盒子和所述用户端之间进行双向认证；
云端盒子通信模块，用于在所述双向认证成功时，根据所述服务连接和所述蓝牙连接，在所述云端与所述标定盒子之间通信；
标定或测量模块，用于在所述云端和所述标定盒子通信过程中，若确定所述标定盒子为所述云端存储的合法标定盒子，则基于所述云端、所述用户端以及所述标定盒子对车辆的ECU进行远程标定或测量。
一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述远程通信方法。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述远程通信方法。
本发明实施例具有以下优点：
本发明实施中通过在用户端与用于进行车辆ECU测量标定的云端之间建立服务连接；在用户端与标定盒子之间建立蓝牙连接；标定盒子与车端连接，以对车辆ECU进行远端标定；依照蓝牙连接，在标定盒子和用户端之间进行双向认证；在双向认证成功时，根据服务连接和蓝牙连接，在云端与标定盒子之间通信；在云端和标定盒子通信过程中，若确定标定盒子为云端存储的合法标定盒子，则基于云端、用户端以及标定盒子对车辆的ECU进行远程标定或测量，从而采用BLE的转发节点实现标定盒子端低功耗。且对传输带宽要求低，且可以实现降低设备的经济成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a是现有技术中一种标定技术线路示意图；
图1b是现有技术中另一种标定技术线路示意图；
图1c是本发明一实施例提供的一种标定技术线路示意图；
图2a是本发明一实施例提供的一种远程通信方法的步骤流程图；
图2b是本发明一实施例提供的一种标定盒子的结构示意图；
图2c是本发明一实施例提供的一种标定盒子的控制指令与业务指令的传输流程示意图；
图2d是本发明一实施例提供的一种轻量级指令协议定义示意图；
图2e是本发明一实施例提供的一种轻量级数据协议定义示意图；
图3a是本发明一实施例提供的另一种远程通信方法的步骤流程图；
图3b是本发明一实施例提供的一种48位的MAC生成KEY的示意图；
图4是本发明一实施例提供的一种数据交互过程示意图；
图5是本发明一实施例提供的远程通信装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在汽车领域随着汽车电子控制单元ECU(electronic controlunit)日益增长，为了让整车各零部件将性能达到最佳状态、满足客户日益增长的要求及符合国家相关标准，主机厂在研发、试验甚至售后阶段需要花费大量的人力物力对车辆ECU进行测量与标定。
主流的标定方式为采用XCP(universal measurement andcalibrationprotocol，通用测量与标定)协议通过有线的方式实现ECU测量与标定，需要标定工程师携带设备一对一在实车上通过CAN/Ethernet接口与ECU连接进行刷写和参数测量/标定等工作，此种传统标定方式存在投入成本高(工程师需长时间在车内进行刷写，刷写设备难以支撑多位工程师同时使用，传统标定方式将耗费大量人力物力)、执行效率低(标定问题出现，工程师可能无法及时赶到现场获取关键数据；部分工程师可能无法适应高温、高寒、高海拔的三高环境，影响工作开展)等诸多弊端。因此，优化ECU标定方式势在必行。参照图1a所示，为现有技术中一种标定技术线路示意图。汽车ECU与标定盒子通过以太网或CAN总线连接，标定盒子与PC端(云端服务器)通过以太网或USB连接。
为解决以上一系列问题，引入了现有技术中的远程标定系统对ECU进行远程标定，标定盒子通过无线通信技术与云服务器和PC端进行连接，远程对汽车ECU进行刷写和参数观测等操作。远程标定使得标定工程师摆脱了时间与空间的限制，可以随时随地同时对多个车辆进行标定参数的调整和优化，达到降本增效的目的。如图1b所示，多个汽车的ECU可以同时通过以太网或CAN总线连接标定盒子，标定盒子再通过4G/5G/WIFI技术与PC端(云端服务器)实现远程无线连接。
在现有远程标定技术方案中，使用4G/5G对于标定盒子部署成本略高(如每月移动带宽费用等)，且高频段射频通信功耗高。使用WiFi为保证穿墙信号范围覆盖与高频传输也存在高功耗问题，导致跟车测量与标定的标定盒子功耗过大影响长时间测量与标定效果，且对于XCP(Universal Calibration Protocol，通用校准协议)协议做标定时使用WiFi高带宽传输对资源也很大的浪费。
在本发明实施例中，可以在标定盒子的无线通信部分引入低功耗蓝牙(Bluetoothlow energy，BLE)的方式与用户端(如手机终端)连接，远程云端(标定服务器)通信部分借助手机端4G/5G通信与云端进行连接与数据传输通信，从而不仅仅节约对终端盒子部署成本，同时对标定盒子的功率消耗低，且对于BLE传输速率2Mbps传输带宽下完全可以满足基于XCP对ECU的测量与标定，从设备硬件上看经济成本更低。无论是路测场景或者实验室场景，只需要每辆车的司机或者测试人员将手机通过蓝牙连接到终端盒子，则可实现标定工程师远程对ECU进行测量与标定。
参照图1c，示出了本发明实施例中一种远程标定的连接示意图；多个汽车的ECU可以同时通过以太网或CAN总线连接标定盒子，标定盒子与手机(即用户端)通过蓝牙连接(BLE)，进而手机通过4G/5G与PC端连接，标定工程师可在PC端执行远程标定。
参照图2a，示出了本发明一实施例提供的一种远程通信方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤201，在用户端与用于进行车辆ECU测量标定的云端之间建立服务连接；
在本发明实施例中的远程通信方法涉及用户端、云端、标定盒子、车辆的ECU，其中，云端为远程服务端，用户端、标定盒子和车辆的ECU构成实车端，标定工程师可以在云端对实车端进行车辆ECU测量或标定工作。
本发明实施例中的用户端为可以支持蓝牙连接以及4G/5G通信的终端，例如，手机、平板等终端。本发明实施例中的云端可以存储用于对车辆ECU测量或标定的测量数据或标定数据。
在正式进行ECU的标定或测量前，需要构建用户端、云端、标定盒子、车辆的ECU之间的远程连接链路，其中，用户端与云端之间可以基于4G/5G通信网建立服务连接，在建立服务连接后，用户端和云端之间可以互传数据，即用户端可以通过4G/5G通信网向云端传输数据，云端也可以通过4G/5G通信网向用户端发送数据。
步骤202，在用户端与标定盒子之间建立蓝牙连接；标定盒子与车端连接，以对车辆ECU进行远端标定；
在本发明实施例中，用户端还具备蓝牙连接功能，通过对标定盒子进行改进，增加其蓝牙连接与通信功能，进而可以在用户端与标定盒子之间建立蓝牙连接，进而，可以基于该蓝牙连接在用户端与标定盒子之间进行数据传输。本发明实施例中的标定盒子还可以通过以太网/CAN与车端ECU建立连接，实现标定盒子与汽车ECU之间的数据传输。
需要说明的是，在本发明实施例中，可以同时对多个车辆进行ECU测量或标定，提高测量和标定的速度。
本发明实施例在完成步骤201的服务连接以及步骤202的蓝牙连接后形成了：车辆ECU-标定盒子-用户端－云端的数据链路。该链路中，在标定盒子的无线通信部分引入低功耗蓝牙，从而可以基于用户蓝牙连接功能与标定盒子进行连接，相比于直接采用4G/5G/WIFI可以节约部署成本，同时对盒子功率消耗低，传输带宽满足基于XCP对ECU的测量与标定，且从设备硬件上看经济成本更低。
在本发明一实施例中，在进行步骤201服务连接与步骤202的蓝牙连接前，还需要进行以下一项或多项预备工作，包括：
(1)车辆的ECU与标定盒子通过CAN/以太网连接，且都可以正常上电，同时标定盒子可以进行BLE周期公告；
(2)用户端已安装支持轻便通信指令协议(即轻量级指令协议)的SDK且可上网；其中，轻量级指令协议可以用于在数据传输过程中，在用户端按照轻量级指令协议对经过的数据进行封装。
(3)标定工程师准备对路测或者实验场景中一个或多个汽车ECU进行远程测量与标定。
在本发明一实施例中，用户端与标定盒子之间蓝牙连接的建立过程为：在标定盒子周期性BLE公告过程中，用户端可以获取周期性BLE公告中标定盒子的蓝牙名称，进而可以控制用户端基于蓝牙名称向标定盒子发起蓝牙连接，例如，在用户端开启蓝牙功能的情况下，可以显示附近可连接设备的蓝牙名称，可以从可连接设备的蓝牙名称中找到标定盒子的蓝牙名称，并通过触控操作(如点击操作、长按操作)向标定盒子发起蓝牙连接请求。
在蓝牙连接过程时，为确保蓝牙连接的安全性，可以预先设置每个设备用于进行蓝牙连接的PIN(Personal Identification Number，个人识别码)码，进而可以在获取标定盒子用于进行蓝牙连接的PIN码后，基于预设的PIN码在用户端与标定盒子之间建立蓝牙连接。
参照图2b，为本发明实施例中一种标定盒子的结构示意图；标定盒子从硬件角度的设计即将设备分为主控芯片与BLE蓝牙芯片，芯片间采用串口通信。主控芯片可以包括软件层面和硬件层面，硬件层面可以包括3路CAN通道(即CAN1、CAN2、CAN3)以及UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)，其中，为更有效的使用BLE通信2Mbps带宽传输数量并结合无线通信性能损耗，下行业务接口由3路CAN通道组成(单路通道500kbps，3路即1.5Mbps)。UART用于进行设备间的异步串行通信。在硬件方面可任意替换BLE芯片，如TI BLE芯片、乐鑫BLE芯片、NRF BLE芯片均可快速迭代。主控芯片的软件层面主要有3个软件模块组成：上行通信模块、中心控制模块以及下行通信模块，三个模块将整个架构模块简单化，将通信速率利用到最佳状态。其中，上行通信模块：主要负责蓝牙轻量级控制指令与业务数据传输协议接收发送，并完成解析与封装，并将有效业务信息交由中心控制模块分类处理。中心控制模块：主要将业务分类并下发配置到下行通信模块。下行通信模块：主要负责CAN端口操作性控制与XCP协议的收发处理。
本发明实施例中设置的标定盒子软件业务处理简单化与模块化，从而可以在协议传输过程较小的时间损耗；其无线通信芯片独立化，并可快速替换不同BLE芯片方案；同时，上下行物理通道带宽合理分配，可以将资源更大化利用，避免资源浪费。
参照图2c，为本发明实施例中一种标定盒子的控制指令与业务指令的传输流程示意图，其中，远程标定过程存在3种数据类型：控制指令、数据流以及XCP CAN。
控制指令：
数据流：控制指令保证标定盒子CAN端口配置XCP业务成功后，通过数据流发送测量与标定协议数据，即云端
XCP CAN：标定盒子与ECU之间可以基于CAN通道进行XCP数据传输。
参照图2d为本发明实施例中一种轻量级指令协议定义示意图；包括头部、算法加密部分、尾部构成，其中头部由2个bytes的帧起始符(Start of Frame，SOF)、1byte的length(从Control到Payload的长度，不含CRC)、1byte的帧序列号(Frame SequenceNumber，FSN，帧序列号为分包时对数据帧的编号)、1byte的消息ID(MsgId，表示App端下发到盒子端正在执行的消息Id，由App端生成，盒子回复时需要将该MsgId返回)以及Control(控制)构成，其中，Control可以由保留(从低往高(起始位1)，第4位)、方向指示位(从低往高(起始位1)，第3位)、加密指示位((从低往高(起始位1)，第2位))、分包指示位((从低往高(起始位1)，第4位))构成；Body(AES-128CBC加密)部分由2个bytes的CommandID(大端，命令ID)、1byte的Type类型、1byte的Length长度、Value值构成，尾部为2个bytes的CheckSum(大端，起始位置到payload数据的校验和)。
参照图2e所述为本发明实施例中一种轻量级数据协议定义示意图，包括2个bytes的帧起始符(SOF)、2个bytes的帧序列号(FSN)、1byte的Type类型、1byte的Length长度、Value值以及2个bytes的CheckSum。
步骤203，依照蓝牙连接，在标定盒子和用户端之间进行双向认证；
在标定盒子与用户端建立蓝牙连接后，则标定盒子与用户端之间可以进行通信，从而可以在标定盒子和用户端之间进行双向认证，双向认证可以确保标定盒子与用户端数据的安全传输。双向认证具体包括在标定盒子中对用户端进行安全认证，以及在用户端中对标定盒子进行安全认证。
步骤204，在双向认证成功时，根据服务连接和蓝牙连接，在云端与标定盒子之间通信；
在标定盒子和用户端双向认证通过情况下，标定盒子与用户端之间数据传输安全，在先的服务连接可以建立云端与用户端之间的数据传输，蓝牙连接则建立用户端与标定盒子之间的数据传输，从而，结合服务连接和蓝牙连接，可以以用户端为中转节点，在云端与标定盒子之间进行通信。
其中，云端与标定盒子之间的通信包括：云端对标定盒子的安全性认证过程以及标定盒子与云端之间的接口状态同步过程。
在本发明一实施例中，步骤204具体可以包括：在标定盒子中获取待传输至云端的传输数据；传输数据可以包括但不限于标定盒子的目标序列号、标定盒子的CAN/以太网业务通道物理连接状态；进而将待传输数据按照预设的轻量级指令协议转换为目标轻量级指令；进而将目标轻量级指令协议进行加密处理，得到加密指令；进而可以根据服务连接和蓝牙连接，将加密指令传输至云端。
其中，加密处理可以采用预设的加密算法，例如AES128-CBC加密算法，AES128-CBC加密算法中的key值可以基于标定盒子的目标序列号生成，初始化向量可以基于标定盒子与用户端之间的随机数确定。
例如，标定盒子与用户端将标定盒子的MAC地址做为计算认证KEY的第一元素；用户端与标定盒子分别生成4字节随机码，通过轻量级指令协议双端交换随机码，双端收到随机码后将其分别作为第二元素、第三元素，进行认证KEY(16字节)计算；双端将生成的8字节随机码，将标定盒子的8字节随机数放入到偶数位，将用户App端的8字节随机数放入到奇数位，组合生成16位的初始化向量。在标定盒子中，可以采用16字节的KEY和16位的初始化向量对传输数据按照AES128-CBC加密算法进行加密。
步骤205，在云端和标定盒子通信过程中，若确定标定盒子为云端存储的合法标定盒子，则基于云端、用户端以及标定盒子对车辆的ECU进行远程标定或测量。
在云端和标定盒子通信过程中，为避免非法标定盒子接入云端，可以在云端判断标定盒子为云端存储的合法标定盒子，以进一步确保数据传输的安全性。
在本发明一实施例中，可以响应于云端接收标定盒子的目标序列号，获取云端存储的合法序列号；若合法序列号中包含目标序列号，则确定标定盒子为云端存储的合法标定盒子。
在实际应用中，标定盒子可以向云端主动上报唯一标识符序列号以及盒子CAN/以太网业务通道物理连接状态，以保证云端可以对多个标定盒子进行统一管理与控制；在标定盒子中可以开启检测定时器，该定时器用于当检测到业务物理通道发生状态时，标定盒子主动上报云端，当前标定盒子的端口状态，从而可以保证云端实时监控业务端口状态；云端收到标定盒子SN(Serial Number，产品序列号)后，可以在云端数据库中进行匹配，以确定云端是否有对该SN进行管理；
若标定盒子的目标序列号非法，则上报该标定盒子异常，同时通过MQTT(MessageQueuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输)发送通告，以告知用户端，该标识盒子序列号未知。
若标定盒子的目标序列号合法，则可以先设置该标定盒子为上线状态，同时检测标定盒子是否为第一次上线
若标定盒子为第一次上线，则可以通过MQTT发送通告，告知用户端修改盒子端BLEPIN码，以减少标定盒子被其他非法设备频繁连接，用户端收到MQTT通告消息后，则使用BLE传输通道将数据用轻量级指令加密方法传输至标定盒子；标定盒子端收到PIN后主动修改BLE通信配对码，并用轻量级指令回应用户端修改成功状态，用户端通告MQTT反馈成功状态，云端将标定盒子标识为上线状态，并可进入下一阶段
若标定盒子不是第一次上线，则表示该标定盒子合法且安全，标识为上线状态，并可进入下一阶段。
其中，MQTT是一种轻量级的发布/订阅式消息传输协议，工作在TCP/IP协议族上。它专为低带宽、高延迟或不稳定网络设计的发布/订阅消息协议，是为硬件性能低下的远程设备以及网络状况糟糕的情况下而设计的发布/订阅型消息协议。MQTT协议具有轻量、简单、开放和易于实现的特点，因此其适用范围非常广泛，包括在物联网(IoT)领域进行设备间的通信。MQTT协议的工作原理基于发布/订阅模式，允许设备之间通过中间代理服务器进行通信，从而实现设备之间的数据交换。
在本发明一实施例中，基于云端、用户端以及标定盒子对车辆的ECU进行远程标定或测量可以包括如下子步骤：
子步骤11，将云端中用于进行车辆的ECU测量或标定的测量数据或标定数据发送至用户端；
子步骤12，在用户端中将测量数据或标定数据按照轻量级数据协议进行封装及加密，得到目标加密数据；
其中，轻量级数据协议如图2e所示。加密过程可以参照步骤204的加密过程。
子步骤13，通过蓝牙连接将目标加密数据发送至标定盒子；
子步骤14，在标定盒子中基于目标加密数据得到测量数据或标定数据；
子步骤15，将测量数据或标定数据按照预设的CAN类型封装协议数据进行封装后，发送给车辆的ECU。
在本发明一实施例中，在子步骤11之前，标定工程师可以在云端主动检测标定盒子业务端口状态，若端口正常连接，则可进入对汽车ECU标定与测量。在汽车ECU标定与测量时，需先进行指令配置，再执行数据流配置，其中，指令配置阶段为：根据不同车辆ECU在云端导入对应的A2L文件解析后，当使用XCP on CAN的通道(即车辆ECU对应的通道)进行测量与标定时，则可以通过MQTT向用户端发送通告，通告中可以包括但不限于用于对ECU进行测量与标定的Master/slave CAN ID、业务端口号、启动标志。进而在用户端可以采用轻量级指令协议以及加密方式进行业务控制指令组装，并将组装的业务控制指令通过BLE服务发送给标定盒子，
标定盒子在收到业务控制指令后，根据业务控制指令中的业务端口号启动端口XCP协议收发功能，记录业务规则到本地数据库，并基于Slave CAN-ID配置收包过滤规则，同时通过轻量级指令协议回应用户端，标定盒子的配置成功状态，用户端还可以通过MQTT通告回应到云端，此时云端即可进行基于XCP的测量与标定功能，即可进行数据流阶段执行子步骤11至子步骤15。
在本发明一实施例中，可以根据测试或标定的模型启动不同的流程，例如，当测量为轮询模式时，标定盒子可以等待接收ECU响应，并解封装CAN报文头，将有效XCP协议数据通过轻量级数据协议并加密使用BLE通道发送给用户端，用户端通过MQTT通告给云端。该过程不断重复，从而实现远程轮询模式测量功能。
当测量为事件模式，盒子周期接收ECU测量数据，并解封装CAN报文头，将有效XCP协议数据通过轻量级数据协议并加密使用BLE通道发送给用户端，用户端通过MQTT通告给云端。这个过程不断重复，从而实现远程事件模式测量功能。
其中，本发明实施例中的标定过程与测量轮询模式的机制相同。
在本发明实施中，通过在用户端与用于进行车辆ECU测量标定的云端之间建立服务连接；在用户端与标定盒子之间建立蓝牙连接；标定盒子与车端连接，以对车辆ECU进行远端标定；依照蓝牙连接，在标定盒子和用户端之间进行双向认证；在双向认证成功时，根据服务连接和蓝牙连接，在云端与标定盒子之间通信；在云端和标定盒子通信过程中，若确定标定盒子为云端存储的合法标定盒子，则基于云端、用户端以及标定盒子对车辆的ECU进行远程标定或测量，从而采用BLE的转发节点实现标定盒子端低功耗。且对传输带宽要求低，且可以实现降低设备的经济成本。
参照图3a，示出了本发明一实施例提供的另一种远程通信方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤301，在用户端与用于进行车辆ECU测量标定的云端之间建立服务连接；
步骤302，在用户端与标定盒子之间建立蓝牙连接；标定盒子与车端连接，以对车辆ECU进行远端标定；
步骤303，获取标定盒子的MAC地址，并基于MAC地址生成认证密钥；
在实际应用中，可以标定盒子的MAC地址作为认证密钥的第一元素，在标定盒子中生成第三随机数，并依照蓝牙连接将第三随机数据数发送至用户端，并在用户端生成与第三随机数的字节数相同的第四随机数，并将第三随机数发送给标定盒子，进而在标定盒子和用户端中将第三随机数和第三随机数作为认证密钥的第二元素和第三元素，结合第一元素取第一预设长度，并以0在末尾填充至第二预设长度，得到多个填充元素，在将多个填充元素与第二元素、第三元素进行异或运算后进行组合得到认证密钥。参照图3b所示为本发明实施例中一种48位的MAC生成KEY的示意图。
步骤304，在用户端生成第一随机数，并依照蓝牙连接将第一随机数发送至标定盒子；
步骤305，在标定盒子中生成第二随机数，并依照蓝牙连接将第二随机数发送至用户端；
步骤306，在标定盒子与用户端中，将第一随机数和第二随机数组合生成初始化向量；
步骤307，依照认证密钥和初始化向量进行双向认证。
在得到认证密钥和初始化向量后，可以结合认证密钥和初始化向量采用预设的加密算法进行双向认证。
在本发明一实施例中，依照认证密钥和初始化向量进行双向认证，包括：在用户端以及标定盒子中分别将认证密钥和初始化向量按照预设加密算法对目标明文数据进行加密处理，得到第一密文数据和第二密文数据；基于蓝牙连接，将用户端生成的第一密文数据发送至标定盒子，以在标定盒子中对用户端进行认证；基于蓝牙连接，将标定盒子生成的第二密文数据发送至用户端，以在用户端中对标定盒子进行认证。
在实际应用中，在用户端以及标定盒子中认证使用的目标明文数据进行加密处理，在将加密后的数据相互发送以进行认证，即在标定盒子内，可以对第一密文数据应用认证密钥和初始化向量进行解密处理，将解密得到数据与预先存储的目标明文数据进行对比，如一致，则用户端认证通过；同理，在用户端中对第二密文数据应用认证密钥和初始化向量进行解密处理，将解密后的数据与预先存储的目标明文数据进行对比，如一致，则标定盒子认证通过。
步骤308，在双向认证成功时，根据服务连接和蓝牙连接，在云端与标定盒子之间通信；
步骤309，在云端和标定盒子通信过程中，若确定标定盒子为云端存储的合法标定盒子，则基于云端、用户端以及标定盒子对车辆的ECU进行远程标定或测量。
本发明实施中通过在用户端与用于进行车辆ECU测量标定的云端之间建立服务连接；在用户端与标定盒子之间建立蓝牙连接；标定盒子与车端连接，以对车辆ECU进行远端标定；依照蓝牙连接，在标定盒子和用户端之间进行双向认证；在双向认证成功时，根据服务连接和蓝牙连接，在云端与标定盒子之间通信；在云端和标定盒子通信过程中，若确定标定盒子为云端存储的合法标定盒子，则基于云端、用户端以及标定盒子对车辆的ECU进行远程标定或测量，从而采用BLE的转发节点实现标定盒子端低功耗。且对传输带宽要求低，且可以实现降低设备的经济成本。
参照图4为本发明实施例中一种数据交互过程示意图；在云端、手机、盒子(即标定盒子)以及ECU之间进行数据传输，主要可以分为通过XCP控制指令启动端口XCP收发的过程、测定过程的XCP协议数据流的传输过程、以及标定过程的XCP协议数据流的传输过程、通过XCP控制指令停止XCP收发的过程以及测量阶段异常情况。
通过XCP控制指令启动端口XCP收发的过程：根据不同ECU在云端导入对应的A2L文件解析后，当使用XCP on CAN的通道进行测量与标定时，则云端可以通过MQTT通告用于对ECU进行测量与标定的Master/slave CAN ID、业务端口号、启动标志到手机端，手机端通过BLE轻量级指令协议以及加密方式进行控制指令组装，通过BLE服务发送给盒子端，盒子端向手机端返回基于轻量级指令协议生成的反馈消息(包括回应XCP协议启动成功码)，同时盒子端可以启动端口XCP收发，手机端在接收后反馈消息后，向云端反馈MQTT(含XCP启动成功)。此时，云端即可进行基于XCP的测量与标定功能，即可进行数据流阶段，数据流阶段可以包括测定过程的XCP协议数据流的传输过程以及标定过程的XCP协议数据流。
测定过程的XCP协议数据流的传输过程：云端通过MQTT下发XCP协议相关测量数据，手机端通过将测试数据封装为BLE轻量级数据协议并加密使用BLE通道发送到盒子端，盒子端进行解密以及解析XCP测量数据后基于CAN类型封装协议数据进行封装，将生成CAN头+XCP有效测量数据发送给ECU。ECU在测量后向盒子端反馈基于CAN类型封装协议的测量数据，进而盒子端在基于BLE轻量级数据协议和加密方式进行处理后反馈给手机端，手机端则向云端反馈对应的MQTT。
标定过程的XCP协议数据流的传输过程：云端通过MQTT下发XCP协议相关标定数据，手机端通过将标定数据封装为BLE轻量级数据协议并加密使用BLE通道发送到盒子端，盒子端进行解密以及解析XCP标定数据后基于CAN类型封装协议数据进行封装，将生成CAN头+XCP有效标定数据发送给ECU。ECU在标定后向盒子端反馈基于CAN类型封装协议的标定数据，进而盒子端在基于BLE轻量级数据协议和加密方式进行处理后反馈给手机端，手机端则向云端反馈对应的MQTT。
通过XCP控制指令停止XCP收发的过程：云端通过MQTT通告用于对ECU进行停止的端口号和XCP协议停止至手机端，手机端通过BLE轻量级指令协议以及加密方式进行控制指令组装，通过BLE服务发送给盒子端，盒子端返回基于轻量级指令协议生成的反馈消息(包括回应XCP协议停止成功码)，同时，盒子端停止端口XCP协议收发，手机端在收到反馈消息后，可以向云端反馈MQTT(含XCP停止成功码)。
测量阶段异常情况：在测量过程中，若出现手机端与盒子端通信异常，ECU向盒子端发送CAN头+XCP协议数据时，盒子端可以启动1min报超时机制并缓存，若手机端与盒子端持续通信异常，则盒子端超时未连接，则会清理缓存，并停止XCP协议，盒子端可以向ECU发送反馈基于CAN类型封装协议的停止XCP协议的消息包(CAN头+发送停止XCP协议)。
当盒子端检测到手机端与盒子端在超时前恢复通信，则可以采用缓存的数据继续上报XCP数据流。从而继续进行测量业务。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
参照图5，示出了本发明一实施例提供的一种远程通信装置的结构示意图，具体可以包括如下模块：
服务连接建立模块501，用于在用户端与用于进行车辆ECU测量标定的云端之间建立服务连接；
蓝牙连接建立模块502，用于在所述用户端与标定盒子之间建立蓝牙连接；所述标定盒子与车端连接，以对所述车辆ECU进行远端标定；
双向认证模块503，用于依照所述蓝牙连接，在所述标定盒子和所述用户端之间进行双向认证；
云端盒子通信模块504，用于在所述双向认证成功时，根据所述服务连接和所述蓝牙连接，在所述云端与所述标定盒子之间通信；
标定或测量模块505，用于在所述云端和所述标定盒子通信过程中，若确定所述标定盒子为所述云端存储的合法标定盒子，则基于所述云端、所述用户端以及所述标定盒子对车辆的ECU进行远程标定或测量。
在本发明一实施例中，所述蓝牙连接建立模块502可以包括如下子模块：
蓝牙名称确定子模块，用于获取所述标定盒子在周期性BLE公告中的蓝牙名称；
蓝牙连接发起子模块，用于控制所述用户端基于所述蓝牙名称向所述标定盒子发起蓝牙连接；
蓝牙连接建立子模块，用于基于预设的PIN码在所述用户端与标定盒子之间建立蓝牙连接。
在本发明一实施例中，所述双向认证模块503可以包括如下子模块：
认证密钥确定子模块，用于获取所述标定盒子的MAC地址，并基于所述MAC地址生成认证密钥；
第一随机数生成子模块，用于在所述用户端生成第一随机数，并依照所述蓝牙连接将所述第一随机数发送至所述标定盒子；
第二随机数生成子模块，用于在所述标定盒子中生成第二随机数，并依照所述蓝牙连接将所述第二随机数发送至所述用户端；
初始化向量生成子模块，用于在所述标定盒子与所述用户端中，将所述第一随机数和所述第二随机数组合生成初始化向量；
双向认证子模块，用于依照所述认证密钥和所述初始化向量进行双向认证。
在本发明一实施例中，所述双向认证子模块可以包括以下单元：
加密单元，用于在所述用户端以及所述标定盒子中分别将所述认证密钥和所述初始化向量按照预设加密算法对目标明文数据进行加密处理，得到第一密文数据和第二密文数据；
用户端认证单元，用于基于所述蓝牙连接，将所述用户端生成的所述第一密文数据发送至所述标定盒子，以在所述标定盒子中对所述用户端进行认证；
标定盒子认证单元，用于基于所述蓝牙连接，将所述标定盒子生成的所述第二密文数据发送至所述用户端，以在所述用户端中对所述标定盒子进行认证。
在本发明一实施例中，所述云端盒子通信模块504可以包括如下子模块：
传输数据获取子模块，用于获取所述标定盒子待传输至所述云端的传输数据；
目标轻量级指令生成子模块，用于将所述待传输数据按照预设的轻量级指令协议转换为目标轻量级指令；
加密指令生成子模块，用于将所述目标轻量级指令进行加密，得到加密指令；
加密指令传输模块，用于根据所述服务连接和所述蓝牙连接，将所述加密指令传输至所述云端。
在本发明一实施例中，所述传输数据中包括所述标定盒子的目标序列号，所述标定或测量模块505包括如下子模块：
合法序列号获取子模块，用于响应于所述云端接收所述标定盒子的目标序列号，获取所述云端存储的合法序列号；
序列号判断子模块，用于若所述合法序列号中包含所述目标序列号，则确定所述标定盒子为所述云端存储的合法标定盒子。
在本发明一实施例中，所述标定或测量模块505包括如下子模块：
数据发送子模块，用于将所述云端中用于进行车辆的ECU测量或标定的测量数据或标定数据发送至所述用户端；
封装及加密子模块，用于在所述用户端中将所述测量数据或标定数据按照轻量级数据协议进行封装及加密，得到目标加密数据；
目标加密数据转发子模块，用于通过所述蓝牙连接将所述目标加密数据发送至所述标定盒子；
标定盒子解析子模块，用于在所述标定盒子中基于所述目标加密数据得到测量数据或标定数据；
CAN类型封装子模块，用于将所述测量数据或标定数据按照预设的CAN类型封装协议数据进行封装后，发送给所述车辆的ECU。
在本发明实施中，通过在用户端与用于进行车辆ECU测量标定的云端之间建立服务连接；在用户端与标定盒子之间建立蓝牙连接；标定盒子与车端连接，以对车辆ECU进行远端标定；依照蓝牙连接，在标定盒子和用户端之间进行双向认证；在双向认证成功时，根据服务连接和蓝牙连接，在云端与标定盒子之间通信；在云端和标定盒子通信过程中，若确定标定盒子为云端存储的合法标定盒子，则基于云端、用户端以及标定盒子对车辆的ECU进行远程标定或测量，从而采用BLE的转发节点实现标定盒子端低功耗。且对传输带宽要求低，且可以实现降低设备的经济成本。
本发明一实施例还提供了一种电子设备，可以包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上远程通信方法。
本发明一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上远程通信方法。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对所提供的一种远程通信方法及装置、电子设备、存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种远程通信方法，其特征在于，所述方法包括：
在用户端与用于进行车辆ECU测量标定的云端之间建立服务连接；
在所述用户端与标定盒子之间建立蓝牙连接；所述标定盒子与车端连接，以对所述车辆ECU进行远端标定；
依照所述蓝牙连接，在所述标定盒子和所述用户端之间进行双向认证；
在所述双向认证成功时，根据所述服务连接和所述蓝牙连接，在所述云端与所述标定盒子之间通信；
在所述云端和所述标定盒子通信过程中，若确定所述标定盒子为所述云端存储的合法标定盒子，则基于所述云端、所述用户端以及所述标定盒子对车辆的ECU进行远程标定或测量；
所述基于所述云端、所述用户端以及所述标定盒子对车辆的ECU进行远程标定或测量，包括：
将所述云端中用于进行车辆的ECU测量或标定的测量数据或标定数据发送至所述用户端；
在所述用户端中将所述测量数据或标定数据按照轻量级数据协议进行封装及加密，得到目标加密数据；
通过所述蓝牙连接将所述目标加密数据发送至所述标定盒子；
在所述标定盒子中基于所述目标加密数据得到测量数据或标定数据；
将所述测量数据或标定数据按照预设的CAN类型封装协议数据进行封装后，发送给所述车辆的ECU。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述用户端与标定盒子之间建立蓝牙连接，包括：
获取所述标定盒子在周期性BLE公告中的蓝牙名称；
控制所述用户端基于所述蓝牙名称向所述标定盒子发起蓝牙连接；
基于预设的PIN码在所述用户端与标定盒子之间建立蓝牙连接。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依照所述蓝牙连接，在所述标定盒子和所述用户端之间进行双向认证，包括：
获取所述标定盒子的MAC地址，并基于所述MAC地址生成认证密钥；
在所述用户端生成第一随机数，并依照所述蓝牙连接将所述第一随机数发送至所述标定盒子；
在所述标定盒子中生成第二随机数，并依照所述蓝牙连接将所述第二随机数发送至所述用户端；
在所述标定盒子与所述用户端中，将所述第一随机数和所述第二随机数组合生成初始化向量；
依照所述认证密钥和所述初始化向量进行双向认证。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依照所述认证密钥和所述初始化向量进行双向认证，包括：
在所述用户端以及所述标定盒子中分别将所述认证密钥和所述初始化向量按照预设加密算法对目标明文数据进行加密处理，得到第一密文数据和第二密文数据；
基于所述蓝牙连接，将所述用户端生成的所述第一密文数据发送至所述标定盒子，以在所述标定盒子中对所述用户端进行认证；
基于所述蓝牙连接，将所述标定盒子生成的所述第二密文数据发送至所述用户端，以在所述用户端中对所述标定盒子进行认证。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述服务连接和所述蓝牙连接，在所述云端与所述标定盒子之间通信，包括：
获取所述标定盒子待传输至所述云端的传输数据；
将所述待传输数据按照预设的轻量级指令协议转换为目标轻量级指令；
将所述目标轻量级指令进行加密，得到加密指令；
根据所述服务连接和所述蓝牙连接，将所述加密指令传输至所述云端。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述传输数据中包括所述标定盒子的目标序列号，所述确定所述标定盒子为所述云端存储的合法标定盒子，包括：
响应于所述云端接收所述标定盒子的目标序列号，获取所述云端存储的合法序列号；
若所述合法序列号中包含所述目标序列号，则确定所述标定盒子为所述云端存储的合法标定盒子。
7.一种远程通信装置，其特征在于，所述装置包括：
服务连接建立模块，用于在用户端与用于进行车辆ECU测量标定的云端之间建立服务连接；
蓝牙连接建立模块，用于在所述用户端与标定盒子之间建立蓝牙连接；所述标定盒子与车端连接，以对所述车辆ECU进行远端标定；
双向认证模块，用于依照所述蓝牙连接，在所述标定盒子和所述用户端之间进行双向认证；
云端盒子通信模块，用于在所述双向认证成功时，根据所述服务连接和所述蓝牙连接，在所述云端与所述标定盒子之间通信；
标定或测量模块，用于在所述云端和所述标定盒子通信过程中，若确定所述标定盒子为所述云端存储的合法标定盒子，则基于所述云端、所述用户端以及所述标定盒子对车辆的ECU进行远程标定或测量；
所述标定或测量模块包括：
数据发送子模块，用于将所述云端中用于进行车辆的ECU测量或标定的测量数据或标定数据发送至所述用户端；
封装及加密子模块，用于在所述用户端中将所述测量数据或标定数据按照轻量级数据协议进行封装及加密，得到目标加密数据；
目标加密数据转发子模块，用于通过所述蓝牙连接将所述目标加密数据发送至所述标定盒子；
标定盒子解析子模块，用于在所述标定盒子中基于所述目标加密数据得到测量数据或标定数据；
CAN类型封装子模块，用于将所述测量数据或标定数据按照预设的CAN类型封装协议数据进行封装后，发送给所述车辆的ECU。
8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述远程通信方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述远程通信方法。
CN202410379810.6A 2024-03-29 2024-03-29 一种远程通信方法及装置、电子设备、存储介质 Active CN118368605B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202410379810.6A CN118368605B (zh) 2024-03-29 2024-03-29 一种远程通信方法及装置、电子设备、存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202410379810.6A CN118368605B (zh) 2024-03-29 2024-03-29 一种远程通信方法及装置、电子设备、存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN118368605A CN118368605A (zh) 2024-07-19
CN118368605B true CN118368605B (zh) 2025-03-11

Family

ID=91877216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202410379810.6A Active CN118368605B (zh) 2024-03-29 2024-03-29 一种远程通信方法及装置、电子设备、存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN118368605B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN119316492B (zh) * 2024-12-16 2025-03-04 深圳市华芯控股有限公司 蓝牙转can通信的透传方法与系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105446223A (zh) * 2015-12-22 2016-03-30 镇江恒驰科技有限公司 一种基于互联网优化新能源汽车整车控制参数的系统及其方法
CN111142500A (zh) * 2019-12-26 2020-05-12 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 车辆诊断数据的权限设置方法、装置及车载网关控制器

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114640662A (zh) * 2020-12-15 2022-06-17 广西金奔腾汽车科技有限公司 一种基于云平台的汽车远程诊断系统及方法
CN115032962A (zh) * 2022-04-19 2022-09-09 一汽解放大连柴油机有限公司 一种车辆ecu的标定系统、方法、信号收发器及存储介质
CN115328092A (zh) * 2022-08-23 2022-11-11 重庆长安汽车股份有限公司 一种车辆远程诊断方法、系统、电子设备及存储介质
CN116489190A (zh) * 2023-04-25 2023-07-25 成都赛力斯科技有限公司 用于车辆与云端的通信方法、装置、电子设备及存储介质
CN116546056A (zh) * 2023-06-16 2023-08-04 潍柴动力股份有限公司 一种基于车载通信终端的远程标定方法及装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105446223A (zh) * 2015-12-22 2016-03-30 镇江恒驰科技有限公司 一种基于互联网优化新能源汽车整车控制参数的系统及其方法
CN111142500A (zh) * 2019-12-26 2020-05-12 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 车辆诊断数据的权限设置方法、装置及车载网关控制器

Also Published As

Publication number Publication date
CN118368605A (zh) 2024-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109150703B (zh) 一种工业物联网智能云网关及其通信方法
CN109412937B (zh) 网关、LoRa网络系统、网关运行方法及存储介质
US10904340B2 (en) Method for operating an automation network
EP3732842B1 (en) Compression context setup for data transmission for iot devices
CN106412886A (zh) 智能设备安全接入无线网络的方法、装置和系统
KR20220084075A (ko) 호환되지 않는 무선장치 및 가상 베이스밴드 유닛 간의 통신을 위한 시스템 및 방법
CN118368605B (zh) 一种远程通信方法及装置、电子设备、存储介质
CN110460995A (zh) 一种无线连接方法、物联网设备及客户端设备
CN112533214A (zh) 端到端安全通信的方法和装置
CN110620762A (zh) 基于rdma的数据传输方法、网卡、服务器及介质
CN105898892B (zh) 利用wifi probe请求以及响应包实现快速通信的方法
US20210136157A1 (en) Machine-to-machine communications
CN104993979A (zh) 网络连接监测方法、终端设备及通信系统
CN102984025B (zh) 网关设备虚拟隧道性能的测试方法、装置及系统
CN112235308A (zh) 一种不同通信协议的工业设备传输数据方法及系统
US20150035681A1 (en) Point-to-Multipoint Polling in a Monitoring System for an Electric Power Distribution System
WO2022041827A1 (zh) 移动网络侦测信息的传输方法和装置、存储介质
CN104303452A (zh) 用于产生密码保护的冗余的数据包的方法和设备
US20210126990A1 (en) Data transmission method, device, and system
CN111917621B (zh) 通信设备的网管服务器与网元的通信方法及系统
Han et al. Enhancing security and robustness of Cyphal on Controller Area Network in unmanned aerial vehicle environments
Elhadeedy et al. 60 GHz Wi-Fi as a tractor-trailer wireless harness
US20140013397A1 (en) Communication apparatus, communication method, communication system, and computer program
CN114390495A (zh) 一种移动终端网络通信替代系统及方法
WO2016189884A1 (ja) パケット中継装置およびパケット中継方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant