CN118356272A - 家禽处理系统和方法 - Google Patents

Abstract

本文描述了家禽处理系统、活塞泵组件、模块化泵基座以及相关方法。家禽处理系统可包括注射站，该注射站允许调节相对于与注射站对准的家禽支撑件中的家禽的接近角度。家禽处理系统可包括活塞泵组件，该活塞泵组件使用剂量圆盘以提供对每次致动活塞泵组件所输送的每个液体团的体积的精确控制。家禽处理系统可包括泵送基座和泵识别系统，以允许与家禽处理系统相关联的泵的容易和快速转换。

Description

家禽处理系统和方法

技术领域

本文描述了家禽处理系统、活塞泵组件、和模块化泵基座以及相关方法。

背景技术

家禽的处理可以包括诸如确定性别的雌雄鉴别、给禽类接种或以其它方式给禽类用药、给禽类喂食、给禽类称重、处置禽类的喙和/或爪(以例如延缓它们的生长)等的活动。在一些常规系统中，禽类是手动处理的，即个体必须物理地抓握住禽类以执行注射过程。

当给家禽注射以输送接种物(例如一种或多种药物或其它治疗物质、维生素或任何其它应当或可以有利地皮下输送的物质)时，注射过程可能由于禽类的较小尺寸及其运动而变得复杂，此外，在一些情况下，可能需要将相同或不同的可注射材料输送给禽类。

由于液体输送设备的限制，通过具有内腔的针注射液体通常限于通过针输送一种液体。开发用于通过针输送两种或更多种不同液体的系统通常对于待被输送的每种液体采用不同的针。这种系统的一些示例可以在例如国际公开WO 2018/204572(Eid等人)和美国专利4,758，227(Lancaster，Jr.等人)中有所描述。

发明内容

本文描述了家禽处理系统、活塞泵组件、模块化泵基座以及相关方法。

在一个或多个实施例中，本文所述的家禽处理系统可包括注射站，所述注射站相对于与所述注射站对准的禽类支撑件中的禽类限定接近角。所述接近角是注射轴线相对于平台轴线的角度，注射针沿着所述注射轴线移动，禽类支撑件围绕所述平台轴线旋转成与如本文所述的家禽处理系统的注射站对准和不对准。

接近角的调节可以提供各种益处。例如，接近角的调节可以基于禽类的解剖结构通过注射针提供更一致的液体输送。特别地，禽类解剖结构的变化可能导致通过注射针皮下输送流体的效率低或无效。例如，一些禽类具有例如更平坦的背部、更大的头部和/或其他解剖学差异，这可以使接近角的调节在设置如本文所述的家禽处理系统时是有利的。在不同物种的禽类(例如，鸡、鸭、火鸡等)之间当然可以发现解剖学差异，但是在相同物种内或甚至在禽类群之间也可以发现可能影响使用本文所述的家禽处理系统输送可注射材料的解剖学差异。

本文所述的家禽处理系统的一个或多个实施例包括允许调节如本文所述的注射针的接近角而不改变注射针的输送部位的位置的特征。在本文所述的注射站和家禽处理系统的开发过程中，已经发现，注射针的输送部位在不同接近角度之间的一致定位是有益的，因为它避免了改变禽类支撑件相对于家禽处理系统的其余部分(诸如例如平台轴线等)的任何定位的需要。

在本文所述的家禽处理系统的一个或多个实施例中，在不改变注射针的输送部位的位置的情况下，注射站的注射针的接近角可以使用定位在注射站的基座与系统平台之间的一个或多个垫片来实现。

使用定位在注射站和系统平台之间的垫片来调节如本文所述的接近角提供了额外的优点，因为注射站它们本身可以是一致的，即不需要额外的调节，这可以简化注射站的制造、使用注射站的家禽处理系统的设置、注射站的部件的更换等。因为垫片具有固定或设定的尺寸和形状，所以使用垫片来调节接近角消除了对调节的需要，这可能由于例如人为错误、滑动(例如，由于不恰当地拧紧的连接器)等而在注射站之间变化。

使用垫片来调节接近角在家禽处理系统中是特别有用的，在家禽处理系统中禽类支撑件相对于例如本文所述的家禽处理系统的平台轴线或其他静止特征具有固定的取向。因为禽类支撑件将固持在禽类支撑件中的禽类以相对于静止特征(诸如例如注射站)的固定取向和位置呈现给家禽处理系统的处理站，所以当注射站安装在不使用垫片或使用相同垫片的系统平台上时，BM006647由注射站的注射轴线限定的接近角是一致的。

在本文所述的活塞泵组件(可用于家禽处理系统的一个或多个实施例中)的一个或多个实施例中，对每次启动活塞泵组件所输送的每个液体团注剂的体积的精确控制对于确保功效和安全性可能是重要的。对精确团注剂输送的控制可通过控制活塞的行程来实现，但这种控制通常难以获得，特别是在必须使用同一活塞泵输送多个不同团注剂的情况下。

在本文所述的活塞泵组件的一个或多个实施例中，使用剂量圆盘来控制活塞泵中的活塞的行程，通过将活塞行程控制与活塞泵本身分离来解决对精度的需要。在一个或多个实施例中，剂量圆盘具有对应于选定行程距离的选定高度，所述选定行程距离又对应于活塞腔室内的选定体积，使得活塞在活塞泵内的行程距离可以使用具有已知高度的剂量圆盘来精确地控制。

可以选择用于在本文所述的模块化注射系统中输送液体的泵，以能够将选定的液体团注剂精确地输送到注射针的能力。在一个或多个实施例中，蠕动泵组件可用于将具有较低粘度和/或较低密度的一种液体输送到注射针组件，而活塞泵组件可用于将具有较高粘度和/或较高密度的不同液体输送到针组件。在一个或多个实施例中，粘度和/或密度差异可以是在不同液体中使用的不同载体液体(例如，油相对于水基载体)的结果。

因为在本文所述的家禽处理系统中输送的液体可能存在不同的泵送挑战，所以可能期望允许容易且快速地转换与家禽处理系统相关联的泵。在此情况下，希望具有一种家禽处理系统，该家禽处理系统能够识别所使用的泵的类型，并调节控制系统以精确地操作不同类型的泵。在本文所述的家禽处理系统的一个或多个实施例中，将泵识别系统结合到家禽处理系统中，以允许操作泵识别和这些泵的控制系统的修改。

在第一方面，如本文所述的家禽处理系统的一个或多个实施例包括：安装在基座上的系统平台和支撑环，其中所述系统平台包括注射区段，所述注射区段包括多个安装部位，其中所述系统平台和所述支撑环中的一者或两者配置成围绕延伸穿过所述系统平台、所述支撑环和所述基座的平台轴线相对于彼此旋转；多个禽类支撑件，其安装在所述系统平台的周边外部的支撑环上，其中所述多个禽类支撑件中的每个禽类支撑件在所述多个安装部位中的每个安装部位处相对于所述平台轴线处于选定的取向，其中所述系统平台和所述支撑环中的一者或两者围绕所述平台轴线的旋转使得所述多个禽类支撑件移动成与所述多个安装部位对准和不对准，并且其中所述多个禽类支撑件中的每个禽类支撑件配置成将禽类固持在相对于所述平台轴线的选定取向；注射站，其在所述多个安装部位中的选定的安装部位处附接到所述系统平台。所述注射站包括：针组件，所述针组件包括注射针、针引导件和可操作地连接到所述注射针的针致动器，其中所述针致动器配置成使所述注射针沿着注射轴线在注射位置和缩回位置之间移动，其中当所述注射针处于所述注射位置时，所述注射针的远端沿着所述注射轴线延伸出所述针引导件的输送部位。所述注射站还包括注射托架，其可操作地连接到托架致动器，其中针组件、针引导件和针致动器安装在注射托架上，其中托架致动器配置成使得注射托架围绕托架轴线在备用位置和致动位置之间旋转，并且其中当注射托架处于致动位置时，注射轴线相对于平台轴线限定基础接近角，使得所述注射针以基础接近角接近定位在选定的安装部位处的禽类支撑件。家禽处理系统还包括垫片，该垫片配置成定位在注射站的基座和选定的安装部位之间，当垫片定位在注射站的基座和选定的安装部位之间时，垫片将基座定位在选定的安装部位上方，并使得注射站的注射轴线相对于平台轴线旋转到经调节的接近角，使得注射针以经调节的接近角接近定位在选定的安装部位处的禽类支撑件。

在本文所述的家禽处理系统的一个或多个实施例中，当在基础接近角和经调节的接近角之间移动时，注射站的注射轴线围绕针引导件的输送部位旋转，使得当注射轴线处于基础接近角时和当注射轴线处于经调节的接近角时，针引导件的输送部位相对于平台轴线定位在相同位置。在一个或多个实施例中，垫片使得注射轴线围绕输送部位旋转2度或更大、5度或更大、10度或更大、15度或更大、或20度或更大，并且可选地，30度或更小、25度或更小、20度或更小、15度或更小、或10度或更小。

在本文所述的家禽处理系统的一个或多个实施例中，注射轴线延伸穿过托架轴线。

在本文所述的家禽处理系统的一个或多个实施例中，在选定的安装部位处附接到系统平台的注射站包括附接到系统平台的多个注射站中的第一注射站，其中多个家禽处理系统包括在多个安装部位中的第二选定的安装部位处附接到系统平台的第二注射站，所述第二注射站包括：第二针组件，所述第二针组件包括第二注射针、第二针引导件、以及第二针致动器，所述第二针致动器可操作地连接到第二注射针，所述第二针致动器配置成使得第二注射针沿着第二注射轴线在注射位置和缩回位置之间移动，其中当第二注射针处于第二注射位置时，第二注射针的远端沿着第二注射轴线延伸出第二针引导件的第二输送部位。第二注射站还包括第二注射托架，所述第二注射托架可操作地连接到第二托架致动器，其中第二针组件、第二针引导件和第二针致动器安装在第二注射托架上，其中第二托架致动器配置成使得第二注射托架围绕第二托架轴线在备用位置和致动位置之间旋转，并且其中当第二注射托架处于致动位置时，第二注射轴线相对于平台轴线限定第二基础接近角，使得第二注射针以第二基础接近角接近在第二选定的安装部位处定位的禽类支撑件，其中第一注射站的基础接近角和第二基础接近角相同。在一个或多个实施例中，家禽处理系统包括第二垫片，所述第二垫片配置成定位在第二注射站的基座与第二选定的安装部位之间，当定位在第二注射站的基座与第二选定的安装部位之间时，第二垫片将第二注射站的基座定位在第二选定的安装部位上方，并使得第二注射站的第二注射轴线相对于平台轴线旋转到第二经调节的接近角，使得第二注射针以第二经调节的接近角接近定位在第二选定的安装部位处的禽类支撑件。在一个或多个实施例中，当在第二基础接近角和第二经调节的接近角之间移动时，第二注射站的第二注射轴线围绕第二针引导件的第二输送部位旋转，使得当第二注射轴线处于第二基础接近角时和当第二注射轴线处于第二经调节的接近角时，第二针引导件的第二输送部位相对于平台轴线定位在相同位置。

在本文所述的家禽处理系统的一个或多个实施例中，所述多个垫片中的每个垫片将所述多个注射站中的每个注射站的基座和注射轴线定位成相对于平台轴线位于相同的选定的经调节的角度。

在本文所述的家禽处理系统的一个或多个实施例中，所述注射站包括可操作地连接到注射托架的托架阻尼器，所述托架阻尼器配置成在注射托架从备用位置旋转到致动位置期间限制注射托架的旋转速度。在一个或多个实施例中，所述托架阻尼器包括单向阻尼器，使得托架阻尼器配置成仅在注射托架从备用位置旋转到致动位置期间限制注射托架的旋转速度。一个或多个实施例中，托架阻尼器包括旋转阻尼器。在一个或多个实施例中，托架阻尼器包括被动阻尼器。

在本文所述的家禽处理系统的一个或多个实施例中，所述系统包括与所述注射站的注射针流体连通的活塞泵组件，其中所述活塞泵组件包括：活塞泵、泵致动器和剂量圆盘。所述活塞泵包括：限定活塞腔室的壳体；与活塞腔室流体连通的腔室入口；与活塞腔室流体连通的腔室出口；配置成防止流体通过腔室入口离开活塞腔室的流动控制装置；活塞，其包括位于活塞腔室中的前端和位于活塞腔室外部的后端，所述活塞配置成在活塞腔室内沿活塞轴线移动，其中所述活塞的前端在活塞腔室内沿活塞轴线朝向腔室出口的移动配置成迫使活塞腔室中的流体通过腔室出口离开活塞腔室；以及偏置设备，其配置成将活塞移动到静止位置，其中所述偏置设备配置成抵抗活塞朝向腔室出口的移动。所述泵致动器包括活塞驱动器，其中所述泵致动器配置成将活塞驱动器朝向腔室出口移动到前进位置，其中当活塞驱动器处于前进位置并且活塞处于静止位置时，活塞驱动器靠近活塞的后端。所述剂量圆盘配置成放置在活塞的后端和活塞驱动器之间，其中剂量圆盘包括选定高度，该选定高度对应于活塞的前端和腔室出口之间的活塞腔室内的选定体积，使得活塞朝向腔室出口的移动过的行程距离等于剂量圆盘的选定高度，从而将选定体积的流体通过腔室出口移出活塞腔室。

在包括如本文所述的活塞泵组件的家禽处理系统的一个或多个实施例中，当剂量圆盘位于活塞驱动器和活塞的后端之间时，活塞驱动器与前进位置间隔开，并且组件包括可操作地连接到活塞致动器的控制器，其中控制器配置成：可选地操作活塞致动器以利用基础力将活塞驱动器朝向前进位置偏置，使得当剂量圆盘位于活塞驱动器和活塞的后端之间时，活塞驱动器在活塞的后端上施加等于或小于基础力的驱动力；以及选择性地操作活塞致动器，以利用大于基础力的泵送力将活塞驱动器朝向前进位置偏置，其中泵送力足够大，使得当剂量圆盘位于活塞驱动器和活塞的后端之间时，活塞驱动器朝向前进位置移动并且活塞朝向腔室出口移动过行程距离。

在包括如本文所述的活塞泵组件的家禽处理系统的一个或多个实施例中，当活塞驱动器处于前进位置并且活塞处于静止位置时，活塞驱动器不接触活塞的后端，使得在活塞驱动器与活塞的后端之间存在间隙。在一个或多个实施例中，组件包括位于活塞驱动器与活塞的后端之间的垫片，其中垫片占据活塞驱动器与活塞的后端之间的间隙。

在包括如本文所述的活塞泵组件的家禽处理系统的一个或多个实施例中，活塞泵包括静止体积，该静止体积由在活塞的前端和活塞腔室内的终端止动件之间测量的静止距离限定，当活塞处于静止位置时，终端止动件位于腔室出口和前端之间，其中剂量圆盘的选定高度小于或等于静止距离。

在包括如本文所述的活塞泵组件的家禽处理系统的一个或多个实施例中，活塞泵包括静止体积，该静止体积由在活塞的前端和活塞腔室内的终端止动件之间测量的静止距离限定，当活塞处于静止位置时，终端止动件位于腔室出口和前端之间，其中剂量圆盘的选定高度小于静止距离。

在包括如本文所述的活塞泵组件的家禽处理系统的一个或多个实施例中，活塞致动器包括流体压力致动器。

在包括如本文所述的活塞泵组件的家禽处理系统的一个或多个实施例中，流动控制设备包括止回阀。

在包括如本文所述的活塞泵组件的家禽处理系统的一个或多个实施例中，偏置设备包括弹簧。

在包括如本文所述的活塞泵组件的家禽处理系统的一个或多个实施例中，腔室出口与活塞轴线对准。

在本文所述的家禽处理系统的一个或多个实施例中，所述系统包括：第一泵，其定位在附接到所述系统平台的泵送基座的第一安装件上，其中所述第一安装件包括第一安装件周边和位于所述第一安装件周边内的第一多个致动流体输送端口，其中所述第一多个致动流体输送端口在所述第一安装件周边中限定第一输送端口图案；第二泵，其定位在附接到所述系统平台的泵送基座的第二安装件上，其中所述第二安装件包括第二安装件周边和位于所述第二安装件周边内的第二多个致动流体输送端口，其中所述第二多个致动流体输送端口在所述第二安装件周边中限定第二输送端口图案，其中所述第二输送端口图案与所述第一输送端口图案相同；致动流体输送系统，其配置成将致动流体输送到所述第一多个致动流体输送端口和所述第二多个致动流体输送端口；第一泵识别系统，其配置成提供识别所述第一泵的第一信号；第二泵识别系统，其配置成提供识别所述第二泵的第二信号；控制器，其可操作地连接到所述致动流体输送系统、所述第一泵识别系统和所述第二泵识别系统，其中所述控制器配置成：接收所述第一信号和所述第二信号；至少部分地基于所述第一信号来操作所述致动流体输送系统，以在选定的时间将致动流体输送到所述第一多个致动流体输送端口中的选定的输送端口；以及至少部分地基于所述第二信号来操作所述致动流体输送系统，以在选定的时间将致动流体输送到所述第二多个致动流体输送端口中的选定的输送端口。

在如本文所述的在泵送基座上包括第一泵和第二泵的家禽处理系统的一个或多个实施例中，第一泵识别系统包括第一标识符和第一读取器，其中第一读取器配置成读取第一标识符并发射指示第一泵的泵类型的选定的第一信号。在一个或多个实施例中，第一标识符附接到第一泵，并且第一读取器附接到泵送基座；或者第一读取器附接到第一泵，并且第一标识符附接到泵送基座。

在如本文所述的在泵送基座上包括第一泵和第二泵的家禽处理系统的一个或多个实施例中，第二泵识别系统包括第二标识符和第二读取器，其中第二读取器配置成读取第二标识符并发射指示第二泵的泵类型的选定的第二信号。在一个或多个实施例中，第二标识符附接到第二泵，并且第二读取器附接到泵送基座；或者第二读取器附接到第二泵，并且第二标识符附接到泵送基座。

在如本文所述的在泵送基座上包括第一泵和第二泵的家禽处理系统的一个或多个实施例中，泵类型选自活塞泵和蠕动泵。

在如本文所述的在泵送基座上包括第一泵和第二泵的家禽处理系统的一个或多个实施例中，当第一泵包括活塞泵时，控制器配置成操作致动流体输送系统以将致动流体输送到第一多个致动流体输送端口中的第一组选定的输送端口；当第一泵包括蠕动泵时，所述控制器配置成操作致动流体输送系统以将致动流体输送到第一多个致动流体输送端口中的第二组选定的输送端口；并且第一组和第二组包括不同组的第一多个致动流体输送端口。

在如本文所述的在泵送基座上包括第一泵和第二泵的家禽处理系统的一个或多个实施例中，第一泵包括活塞泵，第二泵包括蠕动泵；所述注射站包括双端口输送腔室，所述双端口输送腔室包括第一入口端口、第二入口端口和针端口，其中所述第一入口端口和所述第二入口端口与所述针端口流体连通，并且所述注射针与所述针端口流体连通；其中第一泵包括与第一入口端口流体连通的活塞泵，第二泵包括与第二入口端口流体连通的蠕动泵；其中控制器配置成操作致动流体输送系统以将致动流体输送至第一多个致动流体输送端口中的第一组选定的输送端口；其中控制器配置成操作致动流体输送系统以将致动流体输送至第二多个致动流体输送端口中的第二组选定的输送端口；并且其中第一组第一多个致动流体输送端口在第一安装件上限定第一选定图案，并且第二组第二多个致动流体输送端口在第二安装件上限定第二选定图案，其中第一安装件上的第一选定图案和第二安装件上的第二选定图案是不同的图案。

在第二方面，一种在家禽处理系统中处理家禽的方法的一个或多个实施例，所述家禽处理系统包括安装在基座上的系统平台和支撑环，所述系统平台包括注射区段，所述注射区段包括多个安装部位；在所述系统平台的周边外部安装在所述支撑环上的禽类支撑件；在选定的安装部位处附接到所述系统平台的注射站，所述注射站包括针组件，所述针组件包括注射针和针引导件，所述注射针配置成沿着注射轴线在注射位置和缩回位置之间移动，其中当所述注射针处于所述注射位置时，所述注射针的远端沿着所述注射轴线延伸出所述针引导件的输送部位，并且其中所述针组件和所述针引导件安装在所述注射托架上，所述方法包括：使得所述系统平台和所述支撑环中的一者或两者围绕延伸穿过所述系统平台、所述支撑环和所述基座的平台轴线相对于彼此旋转，其中所述旋转使得所述禽类支撑件移动成与所述选定的安装部位对准和不对准；所述注射托架围绕托架轴线在备用位置和致动位置之间旋转，其中当所述注射托架处于致动位置时，注射轴线相对于平台轴线限定基础接近角，使得注射针以基础接近角接近定位在选定的安装部位处的禽类支撑件；以及将垫片定位在注射站和选定的安装位置之间，使得当注射托架处于致动位置时，注射轴线相对于平台轴线以经调节的接近角度接近禽类支撑件。

在如本文所述的处理家禽的方法的一个或多个实施例中，所述方法包括：将垫片定位在注射站与选定的安装部位之间使得注射轴线围绕针引导件的输送部位旋转，使得当注射轴线处于基础接近角时和当注射轴线处于经调节的接近角时，针引导件的输送部位相对于平台轴线定位在相同位置。在一个或多个实施例中，垫片使得注射轴线围绕输送部位旋转2度或更大、5度或更大、10度或更大、15度或更大、或20度或更大，并且可选地，30度或更小、25度或更小、20度或更小、15度或更小、或10度或更小。

在如本文所述的处理家禽的方法的一个或多个实施例中，所述系统包括与注射站的注射针流体连通的活塞泵组件，其中活塞泵组件包括：活塞泵，其包括可在限定活塞腔室的壳体的活塞腔室中移动的活塞，其中活塞的前端在活塞腔室内沿活塞轴线的移动迫使活塞腔室中的流体通过腔室出口离开活塞腔室；以及活塞驱动器，其配置成当活塞驱动器处于前进位置并且活塞处于静止位置时靠近活塞的后端定位，并且所述方法包括：确定要从活塞泵输送到注射针的选定体积的流体；将选定的剂量圆盘定位在活塞的后端与活塞驱动器之间，以使得活塞驱动器远离前进位置移动，其中选定的剂量圆盘包括对应于泵腔室中的选定体积的选定高度；以及在将选定的剂量圆盘定位在活塞的后端与活塞驱动器之间以使得活塞驱动器远离前进位置移动之后，将活塞驱动器移动到前进位置，其中将活塞驱动器移动到前进位置使得活塞朝向腔室出口移动等于选定的剂量圆盘的选定高度的行程距离，以使选定体积的流体通过腔室出口移出活塞腔室。在一个或多个实施例中，在将选定的剂量圆盘定位在活塞的后端与活塞驱动器之间之前，所述方法包括：当泵驱动器处于前进位置并且活塞处于静止位置时，确定活塞驱动器与活塞的后端之间何时存在间隙；以及将选定的垫片定位在活塞驱动器和活塞的后端之间，其中选定的垫片占据活塞驱动器和活塞的后端之间的间隙。在一个或多个实施例中，当泵驱动器处于前进位置并且活塞处于静止位置时，活塞驱动器与活塞的后端之间的间隙包括沿活塞轴线测量的间隙高度，并且其中所选定的垫片包括等于或大于间隙高度的垫片高度。在一个或多个实施例中，活塞泵包括静止体积，所述静止体积由当活塞处于静止位置时在活塞腔室内的活塞的前端之间测量的静止距离限定，其中剂量圆盘的选定高度小于或等于静止距离。在一个或多个实施例中，活塞泵包括静止体积，所述静止体积由当活塞处于静止位置时在活塞腔室内的活塞的前端之间测量的静止距离限定，其中剂量圆盘的选定高度小于静止距离。

在如本文所述的处理家禽的方法的一个或多个实施例中，所述方法包括在注射托架从备用位置旋转到致动位置期间限制所述注射托架的旋转速度。在一个或多个实施例中，限制注射托架的旋转速度包括将托架阻尼器可操作地连接到所述注射托架。

如果在本文中使用，诸如上方、下方、顶部、底部等的关系术语(除非在本说明书和/或权利要求书中另有说明)仅用于便于描述本文所述的系统和方法的各种特征，并且不应被解释为需要本文所述的系统和/或方法的任何特定取向。

如果在本文中使用，术语“基本上”具有与“显著地”相同的含义，并且可以理解为将随后的术语以至少约75％、至少约90％、至少约95％或至少约98％修饰。如本文所用的术语“基本上不”具有与“不显著地”相同的含义，并且可以理解为具有“基本上”的相反含义，即，将随后的术语以不超过25％、不超过10％、不超过5％或不超过2％修饰。

本文使用的数值包括如本领域技术人员所预期的测量值的正常变化，并且应理解为具有与“大约”相同的含义并涵盖典型的误差范围，诸如所述值的±5％。

诸如“一个”、“一种”和“该”的术语不旨在仅指单数实体，而是包括其具体示例可用于说明的一般类别。

术语“一个”、“一种”和“该”可与术语“至少一个”互换使用。后接列举项的短语“至少一个”和“包含至少一个”是指列举项中的任何一个项目以及列举项中两个或更多个项目的任何组合。

如本文所用，术语“或”通常以其包括“和/或”的通常含义使用，除非内容另有明确说明。术语“和/或”意指所列要素中的一个或全部或所列要素中的任何两个或更多个的组合。

通过端点表述的数值范围包括该范围内包含的所有数字(例如，1至5包括1、1.5、2、2.75、3、3.80、4、5等，或者10或更小包括10、9.4、7.6、5、4.3、2.9、1.62、0.3等)。在值的范围“高达”或“至少”特定值的情况下，该值包括在该范围内。

词语“优选的”和“优选地”是指在某些情况下可以提供某些益处的实施例。然而，在相同的或其它的情况下，其它实施例也可以是优选的。此外，对一个或多个优选实施例的叙述并不意味着其它实施例是无用的，并且不旨在将其它实施例排除在本公开(包括权利要求)的范围之外。

本发明的上述概述并不旨在描述本文所述的系统、设备和方法的每个实施例或每个实施方式，而是通过参考以下说明性实施例和权利要求的描述并结合附图，对本发明的更完整的理解将变得显而易见和领会到。

附图说明

图1是如本文所述的家禽处理系统的一个说明性实施例的俯视图。

图2是图1中描绘的家禽处理系统的说明性实施例的侧视图的示意图。

图3是禽类B位于其中的禽类支撑件的侧视图。

图4是家禽处理系统的一个说明性实施例的立体图，该家禽处理系统包括流体输送设备和安装在系统平台上的一对注射站。

图5是图4中描绘的家禽处理系统的一部分的俯视图。

图6是图4-5中所示的注射站之一的放大立体图。

图7是图6中所描绘的注射站的支撑设备的立体图，其中注射托架从注射站移除。

图8是从支撑设备移除的图6中所描绘的注射站的注射托架的立体图。

图9是图8中描绘的注射托架的针安装件和针引导件的放大视图。

图10是图6中描绘的注射站的一部分的侧视图，其中注射针安装在注射托架的针安装件上，并且注射托架相对于如本文所述的家禽处理系统的禽类支撑件处于致动位置。

图11是如本文所述的注射站的另一个说明性实施例的侧视图，其中注射托架处于其备用位置。

图12描绘了如本文所述的在注射托架从备用位置移动到其致动位置之后的图11的注射站。

图13描绘了图12的注射站(其中注射托架处于其致动位置)，其中注射站使用垫片围绕输送部位旋转，如本文所述。

图14是图4-5中所描绘的注射站之一的放大前立体图。

图15-图16是设置在图14的注射站上的皮肤捕获组件的说明性实施例的放大视图。

图17是图14中所描绘的注射站的支撑设备的立体图。

图18是图14中所描绘的注射站的左侧视图，其中支撑设备的支撑臂137-1被移除以暴露注射站的注射托架上的部件。

图19是图4-5中所描绘的注射站之一的立体图。

图20是从注射站的支撑设备移除的图19中所描绘的注射站的注射托架连同如本文所述的双端口针保持器的侧视图。

图21是图20中所描绘的双端口针保持器的放大俯视图。

图22是图20中所描绘的双端口针保持器的放大前视图。

图23是图4中所描绘的家禽处理系统的立体图，其中为清楚起见，移除了其中一个注射站。

图24是如图23中所描绘的家禽处理系统的放大俯视图。

图25是结合图23-24的家禽处理系统描绘的泵基座的立体图。

图26是图25中所描绘的泵基座的俯视图。

图27A是图23-24中所描绘的活塞泵组件的底部的视图。

图27B是图23-24中所描绘的蠕动泵组件的底部的视图。

图28是可以在如结合图23-24的家禽处理系统所示的泵送基座上使用的封板的立体图。

图29是控制系统的示意性框图，所述控制系统可用于控制结合图23-24的家禽处理系统描绘的泵组件的致动。

图30是活塞泵组件的一个说明性实施例的立体图，其可用于如本文所述的家禽处理系统的一个或多个实施例中。

图31是活塞泵的一个说明性实施例的侧视图，其可用于如本文所述的家禽处理系统的活塞泵组件中。

图32是在包含活塞轴线181的平面中截取的图31中所描绘的活塞泵的横截面视图。

图33是图30的活塞泵组件的立体图，其中活塞泵中的一个被移除。

图34是图33的活塞泵组件的视图，其中剂量圆盘206位于活塞驱动器202上。

图35是位置靠近如本文所述的活塞泵的一个说明性实施例的终端的活塞致动器的一个说明性实施例的横截面视图，其中活塞驱动器处于其前进位置并且活塞泵的活塞处于其静止位置，如本文所述。

图36是在将剂量圆盘定位在活塞与活塞驱动器之间并且活塞驱动器处于如本文所述的缩回位置之后的图35的活塞泵的横截面视图。

图37是在如本文所述活塞驱动器移动到其前进位置并且活塞进行相应移动之后的图36的活塞泵的横截面视图。

图38是控制系统的一个说明性实施例的示意性框图，其可用于控制如本文所述的家禽处理系统的活塞泵组件的活塞致动器。

图39A-39B描绘了一组剂量圆盘的一个说明性实施例，其可在如本文所述的家禽处理系统的活塞泵的一个或多个实施例中使用。

图40是活塞泵组件的一部分的立体图，其包括用于调节活塞泵的位置和剂量控制的垫片，如本文所述。

图41-45是描绘在如本文所述的家禽处理系统中使用的活塞泵的一个或多个实施例中使用剂量圆盘和垫片的示意图。

尽管上述附图(其可以按比例或可以不按比例绘制)阐述了本发明的实施例，但是如在讨论中所指出的那样，也可以考虑其他实施例。在所有情况下，本公开通过表示而非限制的方式呈现本发明。应当理解，由本领域技术人员可以设计出许多其他修改和实施例，这些修改和实施例都落入本发明的范围内。

具体实施方式

在下面的描述中，参考了形成其一部分的附图，并且其中通过图示的方式示出了具体实施例。应当理解，在不脱离本发明范围的情况下，可以利用其他实施例并且可以进行改变。

本文描述了家禽处理系统、可以在家禽处理系统中使用的禽类支撑件和使用家禽处理系统的方法以及可以在家禽处理系统支撑件中使用的各种部件的说明性实施例。

参考图1-图2，如本文描述的家禽处理系统的一个说明性实施例可以包括系统平台2、可选凸轮3、支撑环4和安装在支撑环4上的多个禽类支撑件5。具体地，应当理解，支撑环4在图2的示意图中是可见的，但是在图1的俯视图中被系统平台2遮挡。

在一个或多个实施例中，系统平台2通常相对于平台轴线7固定，使得系统平台2和位于其上的任何处理站的旋转位置也优选地相对于平台轴线7固定。在所描绘的说明性实施例中，系统平台2承载一组装载站6，如本文所述，禽类支撑件5在该装载站处装载禽类。

图1中描绘的系统平台2还承载一组可选的喙处理站8以及一组注射站10。在一个或多个实施例中，可以优选但不要求将装载站6的数量与喙处理站8和注射站10的数量相匹配(例如，在所描绘的实施例中，系统平台2承载四个装载站6、四个喙处理站8、和四个注射站10)。尽管所描绘的家禽处理系统的说明性实施例除了注射站之外还包括喙处理站，但是除了所描绘的喙处理站之外和/或代替所描绘的喙处理站，在如本文所述的家禽处理系统的一个或多个实施例中可以使用其他类型的处理站。这种替代的处理站可以包括例如爪处理站、雌雄鉴别或性别识别站等。

可用于本文所述的幼雏支撑系统的一个或多个实施例中的过程和/或处理站的非限制性示例可描述于例如美国专利5,195，925(METHOD AND APPARATUS FOR DECLAWINGPOULTRY)；美国专利5,651，731(METHOD AND APPARATUS FOR DEBEAKING POULTRY)；美国专利7,232，450(APPARATUS AND METHOD FOR UPPER AND LOWER BEAK TREATMENT)；美国专利8,499，721(APPARATUS AND METHOD FOR NASAL DELIVERY OF COMPOSITIONS TO BIRDS)；美国专利7,363，881(BEAK TREATMENT WITH TONGUE PROTECTION)；美国专利9,775，695(FOURTH TOE PROCESSING SYSTEMS AND METHODS)；美国专利申请公开US2019/0133734(POULTRY INJECTION APPARATUS WITH ROTATING CAPTURE MEMBERS AND METHODS OFUSE)；国际公开WO 2018204572(INJECTION SYSTEMS AND METHODS)；国际公开WO2019236964(ENERGY DELIVERY SYSTEM USING AN ELECTRIC FIELD)；等。

在如本文所述的家禽处理系统中使用的任何系统平台上提供的每种类型的处理站的数量可以取决于在每个处理站处处理禽类所需的时间而变化。在一个或多个实施例中，如本文所述的家禽处理系统的不同组的处理站中提供的处理站的数量可以相同。例如，在所描绘的家禽处理系统的示例性实施例中，装载站6、喙处理站8和注射站10的组各自包括四个站。在所描绘的家禽处理系统的说明性实施例中的四个站的组对于家禽被手动装载到装载站6中的家禽支撑件中的系统可能是有益的。然而，在如本文所述的家禽处理系统的替代实施例中，两个或更多个不同的处理站组可以包括不同数量的处理站。

在一个或多个实施例中，使用中心支撑组件9-1将支撑环4安装在基座9上，其中支撑环4配置成围绕平台轴线7旋转，在所示的说明性实施例中，平台轴线7延伸穿过系统平台2和凸轮3中的每一个。基座9可包括任何合适的驱动机构(例如，电动马达、液压马达等)，其可用于根据需要使得支撑环4围绕平台轴线7旋转，以使得禽类支撑件5移动通过本文所述的家禽处理系统。

如本文所述，在一个或多个实施例中，禽类支撑件5安装在支撑环4的周边上。每个禽类支撑件5安装在支撑环4周边上的固定位置中。结果，支撑环4围绕平台轴线7的旋转使得禽类支撑件5围绕平台轴线7旋转。

尽管在图1的俯视图和图2的示意性侧视图中仅描绘了两个禽类支撑件5，但是如本文所述的家禽处理系统通常将包括围绕家禽处理系统的支撑环的大部分(如果不是基本上全部)周边定位的禽类支撑件。禽类支撑件5通常将围绕支撑环4的周边间隔地设置，该间隔与在设置在本文所述的家禽处理系统中的任何处理站(例如，喙处理站8和/或注射站10)处将禽类适当地定位在禽类支撑件5中所需的间隔匹配。

本文所述的家禽处理系统的说明性实施例包括禽类支撑件和可选的凸轮，该凸轮用于使禽类支撑件在打开构型和闭合构型之间移动，如在例如题为“HATCHLING SUPPORTS,HATCHLING SUPPORT SYSTEMS,AND METHODS”的国际公开WO 2021/150842中所述。尽管如本文具体描述的禽类支撑件的说明性实施例可以与本文描述的家禽处理系统组合使用，但是替代的禽类支撑件也可以与本文所述的家禽处理系统和方法一起使用。可以在本文所述的系统和方法中使用的潜在有用的替代禽类支撑件可以包括例如在题为POULLY CARRIERSAND METHODS OF RESTRAINING POULLY的美国专利9,808,328和其他出版物中描述的那些。

参考图3，示出了与国际公开WO 2021/150842中描述的禽类支撑件类似的一个禽类支撑件5，其中禽类B位于禽类支撑件中。禽类支撑件5包括头部保持器5-1、托架5-2和附接到基座5-4的稳定带5-3，基座5-4用于将禽类支撑件5附接到如本文所述的家禽处理系统的支撑环4。如国际公开WO 2021/150842中所述，禽类支撑件5的所描绘的实施例包括从动件5-5，从动件5-5配置成接触凸轮3的外围边缘3-1。禽类支撑件5的从动件和凸轮3的外围边缘3-1之间的接触配置成将禽类支撑件5的从动件保持在凸轮3的至少一个区段中的闭合位置中，其中图3的禽类支撑件5处于闭合构型。

无论本文所述的家禽处理系统中使用的禽类支撑件的具体形式如何，即无论禽类支撑件是否类似于国际公开WO 2021/150842、美国专利9,808,328中描述的那些或其他替代方案，禽类支撑件相对于例如平台轴线7或本文所述的家禽处理系统的其他静止特征具有固定的取向，并且因此禽类支撑件将固持在禽类支撑件中的禽类以固定的取向和位置呈现给家禽处理系统的处理站，以便于处理。例如，如图3所描绘的那样，禽类支撑件5以相对于平台轴线7以及相对于注射站10的注射轴线11固定的取向附接到支撑环4。

图4是如本文所述的家禽处理系统的一个说明性实施例的立体图，以及图5是如本文所述的家禽处理系统的一个说明性实施例的俯视图，所述家禽处理系统包括安装在系统平台102上的一对注射站110-1和110-2(在本文中统称为注射站110)。尽管所描绘的家禽处理系统包括两个注射站110，但是系统平台102包括用于一组四个注射站的空间，这与说明性实施例中所描绘的那些类似，其中两个所描绘的注射站110位于注射区段的相对端上，并且系统平台102包括在两个所描绘的注射站110之间的用于安装在系统平台102上的两个附加注射站的空间。

图4和图5中所描绘的每个注射站110限定了注射轴线111-1或111-2(本文统称为注射轴线111)，该轴线是在处理禽类期间每个注射站110中的注射针沿着其前进的轴线。还描绘了平台轴线107，安装在支撑环(图4和图5中均未示出)上的禽类支撑件围绕该平台轴线旋转以使禽类支撑件与如本文所述的注射站对准。

泵基座160也安装在系统平台102上，泵基座160上安装有一对泵组件。泵组件包括蠕动泵组件170和活塞泵组件180。泵组件170/180用于将流体输送到如本文所述的家禽处理系统的注射站。

图6-图8描绘了图4和图5中所描绘的注射站110的一个示例性实施例。具体地，图6是注射站110-1的立体图，图7是支撑设备130-1的立体图，图8是从支撑设备130-1移除的注射托架120-1的立体图。注射托架120-1安装在支撑设备130-1上，用于围绕托架轴线121-1旋转。具体地，支撑设备包括基座132-1、塔架134-1、以及支撑臂136-1和137-1，其中注射托架120-1直接由支撑臂136-1和137-1支撑，以围绕托架轴线121-1旋转。图6和图7中还描绘了托架致动器138-1，其作用在注射托架120-1上，以使注射托架120-1围绕托架轴线121-1旋转。

注射托架120-1包括深度控制调节机构122-1(参见例如图6和图8)，其用于控制使用如本文所述的家禽处理系统执行的任何注射的行程并因此控制任何注射的深度。尽管不是必需的，但是深度控制机构122-1可以与结合美国专利申请公开US2020/0155289中讨论的注射系统描述的那些类似或在类似的概念下操作。此外，在一个或多个实施例中，用于在本文所述的注射站中沿着注射轴线111-1推进和缩回注射针的致动器也可以类似于上述参考文献中讨论的那些致动器。

图6-图9中描绘的注射托架不包括安装的注射针。然而，注射托架120-1确实包括注射针安装件124-1以及用于引导和控制注射针沿着注射轴线111-1的移动的针引导件114-1。图9是注射托架120-1的注射针安装件124-1和针引导件114-1的底部后侧立体图，描绘了从针安装件124-1通过针引导件114-1延伸到针引导件114-1上的输送部位115-1的注射轴线111-1，当注射针安装在注射托架120-1上时，注射针延伸通过该输送部位115-1。在一个或多个实施例中，所描绘的注射针安装件124-1可以是鲁尔配件的形式，其与注射针上的互补鲁尔配件配合，以将注射针固持在所描绘的注射站中的适当位置。针安装件的其他实施例可以使用适于将注射针附接在本文所述的家禽处理系统的注射站的注射托架中的替代连接设备。

图10描绘了如图6-图9中所描绘的注射站110-1的一部分，其中注射针112安装在注射托架120-1的针安装件124-1上，其中注射针112沿着注射轴线111-1穿过针引导件114-1。图10的注射站110-1附接到系统平台102，其中禽类支撑件5的头部约束部5-1与注射站110-1对准。禽类支撑件5及其相关联的头部约束部5-1类似于图3中所描绘的那些。如本文所讨论的那样，注射站110-1包括针组件，该针组件包括注射针112和针引导件114-1。注射针112配置成沿着注射轴线111-1在注射位置和缩回位置之间移动。具体地，当注射针处于注射位置时，注射针112-1的远端沿着注射轴线111-1延伸出针引导件114-1的输送部位115-1，使得注射针112可以皮下输送到固持在禽类支撑件5中的禽类中。

在注射站110-1的所描绘的实施例中，可选的皮肤捕获组件118-1设置在针引导件114-1的输送部位附近，其中皮肤捕获组件118-1包括一个或多个旋转捕获构件119-1，所述旋转捕获构件119-1配置成捕获或聚拢位于禽类支撑件5中的禽类的皮肤，以便于注射过程。类似的设备在例如美国专利10,813,735中描述。

图10中还描绘了平移的平台轴线107'，其中平移发生在由禽类支撑件围绕平台轴线107旋转所限定的平面中，使得平移的平台轴线107'相对于系统平台102和本文所述的家禽处理系统的其他固定部件保持相同的取向。如图10中所描绘的那样，平移的平台轴线107'定位成使得其在针引导件114-1中的输送部位115-1处与注射轴线111-1相交。

如图10中所描绘的那样，注射站110-1的注射托架处于如本文所述的致动位置。当处于致动位置时，注射轴线111-1相对于平移的平台轴线107'限定接近角α，并且定位成被皮下输送到固持在禽类支撑件5中的禽类中。

图11-图12描绘了注射站110-3的另一个说明性实施例，其类似于如图4-图5中所见的注射站110，并且除了用于将注射针安装在注射站中的特征之外，其类似于注射站110-1构造。提供图11-图12以描绘注射站110-3的注射托架120-3在备用位置和致动位置之间的移动，其中注射站110-1和110-2的注射托架120-1和120-2(分别)包括与注射站110-3的注射托架120-3相同的部件并且以与注射站110-3的注射托架120-3相同的方式操作。

参考图11，注射站110-3包括支撑设备130-3，其使用如本文所讨论的托架致动器138-3支撑注射托架120-3以围绕托架轴线121-3旋转。参考图11-图12，托架致动器138-3的所描绘的实施例沿着致动器轴线131-3前进和缩回，以使注射托架120-3在如图11中所描绘的其备用位置和如图12中所描绘的其致动位置之间移动。

所描绘的托架致动器138-3的说明性实施例仅是托架致动器的一个示例，其可用于在如本文所述的家禽处理系统中在其备用位置和致动位置之间移动注射站的注射托架。可用于如本文所述的家禽处理系统的一个或多个实施例中使用的注射站的一个或多个实施例的托架致动器的一些潜在合适的致动器的示例可以包括例如液压活塞、螺线管等。能够提供如本文所述的移动注射托架所需的运动的任何结构都可以用作致动器。一些潜在合适的示例可以包括例如可逆马达、往复机构等。

尽管在图11-图12中未结合注射站110-3描绘注射针，但是在图11-图12中描绘了针致动器113-3，并且针致动器113-3用于沿着注射轴线(例如，注射轴线111-3)推进和缩回注射针，如本文所述。可以用于如本文所述的注射站的一个或多个实施例的针致动器的一些潜在合适的致动器的示例可以包括例如液压活塞、螺线管等。能够提供如本文所述的移动注射针所需的运动的任何结构都可以用作致动器。一些潜在合适的示例可以包括例如可逆马达、往复机构等。

图11描绘了注射托架120-3处于备用位置，而注射托架120-3在图12中处于致动位置。注射托架在图11中所描绘的备用位置和图12中所描绘的致动位置之间的移动可用于在禽类移动通过本文所述的家禽处理系统时为禽类支撑件和固持在其中的禽类移动成与注射站110对准和不对准提供额外的间隙。

当注射托架120-3处于如图11中所描绘的备用位置时，注射轴线111-3偏离其当注射托架120-3处于致动位置时的位置(参见例如图10中所描绘的注射站110-1的注射轴线111-1)。为了说明注射轴线111-3的不同位置，图11中描绘了注射轴线111-3'和注射轴线111-3，所述注射轴线111-3'说明了注射托架120-3处于备用位置时注射轴线的位置，所述注射轴线111-3说明了注射托架120-3处于致动位置(如图12所见)时注射轴线的位置。

当注射站110-3的注射托架120-3处于如图12中所描绘的致动位置时，注射轴线111-3相对于平移的平台轴线107'限定接近角α，并且如结合图10所讨论的那样，注射轴线111-3定位成皮下输送到固持在禽类支撑件5中的禽类中。

尽管相对于平台轴线107限定接近角α的注射轴线111-3结合一些禽类可能是有用的，但是在家禽处理系统中调节或改变接近角(即在家禽处理系统中在注射轴线和平台轴线之间形成的角度，禽类支撑件(和包含在其中的禽类)围绕平台轴线旋转以移动成与如本文所述的注射站对准和不对准)可能是有益的。尽管相对于平台轴线进行了描述，但是在如本文所述的家禽处理系统的一个或多个实施例中，接近角也对应于注射针接近与注射站对准的禽类支撑件的角度。

接近角的调节可以提供多种益处。例如，接近角的调节可以基于禽类的解剖结构提供通过注射针的更一致的液体输送。例如，如果接近角是固定的并且不可调节，则禽类解剖结构的变化可能导致通过注射针的液体的低效或无效的皮下输送。在设置如本文所述的家禽处理系统时，在不同种类的禽类(例如，鸡、鸭、火鸡等)之间或甚至在相同种类内发现的解剖结构差异可以使接近角的调节是有利的。

尽管可以使用各种技术来改变或调节旋转注射托架上的接近角，例如，调节用于控制注射托架的旋转的止动件、调节托架致动器的行程等，但是这种变化可能导致注射针的输送部位的位置的不希望的移动。

本文所述的家禽处理系统的一个或多个实施例包括允许调节如本文所述的注射针的接近角而不改变注射针的输送部位的位置的特征。在本文所述的注射站和家禽处理系统的开发过程中，已经发现，注射针的输送部位在不同接近角度之间的一致定位是有益的，因为它避免了改变禽类支撑件相对于家禽处理系统的其余部分(诸如例如平台轴线等)的任何定位的需要。

在本文所述的家禽处理系统的一个或多个实施例中，在不改变注射针的输送部位的位置的情况下，注射站的注射针的接近角可以使用定位在注射站的基座与系统平台之间的一个或多个垫片来实现。

使用定位在注射站和系统平台之间的垫片来调节如本文所述的接近角提供了额外的优点，因为注射站它们本身可以是一致的，即不需要额外的调节，这可以简化注射站的制造、使用注射站的家禽处理系统的设置、注射站的部件的更换等。因为垫片具有固定或设定的尺寸和形状，所以使用垫片来调节接近角消除了对可能由于例如人为错误、滑动(例如，由于不恰当地拧紧的连接器)等而在注射站之间变化的调节的需要。

在禽类支撑件相对于例如本文所述的家禽处理系统的平台轴线或其他固定特征具有固定的取向的家禽处理系统中，使用垫片来调节接近角特别有用。因为禽类支撑件将固持在禽类支撑件中的禽类以相对于静止特征(诸如例如注射站)的固定取向和位置呈现给家禽处理系统的处理站，所以当注射站安装在不使用垫片或使用相同垫片的系统平台上时，由注射站的注射轴线限定的接近角是一致的。

参考图12-图13，示出了在不改变注射针的输送部位的位置的情况下使用垫片来调节接近角。具体地，图12描绘了注射站110-3，在注射站110-3中支撑设备130-3的基座132-3定位在中性垫片133-3上，该中性垫片133-3具有沿着平台轴线测量并且因此沿着平移的平台轴线107'测量的恒定厚度。结果，注射轴线111-3与平移的平台轴线107'限定接近角α。限定在针引导件114-3中的输送部位115-3位于平移的平台轴线107'和注射轴线111-3之间的交点处。在使用中，中性垫片133-3通常但不一定直接位于系统平台102上(参见例如图4中定位在注射站110-2和系统平台102之间的中性垫片的拐角)。

当使用时，中性垫片，诸如中性垫片133-3，只是沿着平台轴线的方向升高注射站的输送部位。在一个或多个实施例中，垫片还可以用于根据需要将注射站的输送部位朝向或远离平台轴线移动。

参考图13，楔形垫片133-3'使注射站110-3的注射轴线111-3旋转，以与平移的平台轴线107'(以及因此平台轴线107)形成经调节的接近角β，使得注射针以经调节的接近角接近与注射站110-3对准的禽类支撑件。

尽管注射站110-3及其注射轴线111-3通过垫片133-3'旋转，但是如由针引导件114-3中的输送部位开口115-3表示的注射针的输送部位的位置相对于家禽处理系统内的任何选定的固定位置保持恒定。

尽管楔形垫片133-3'仅使注射轴线111-3相对于中性垫片133-3旋转，但是如果需要或期望的话，可用于使如本文所述的家禽处理系统中的注射站的注射轴线旋转的垫片的一个或多个替代实施例可用于既使注射轴线旋转又使输送部位相对于平台轴线的位置升高或降低。

而且，尽管被描述为恒定的，但是当垫片用于旋转注射轴线时，家禽处理系统的注射站的注射针的输送部位的精确位置可以在不同的接近角之间轻微移动，但是输送部位的位置相对于家禽处理系统的其他固定特征(诸如例如平台轴线、禽类支撑位置等)保持功能恒定。功能恒定意味着，注射系统的功效或有效性不会由于输送部位在不同接近角之间的任何这种轻微移动而发生实质性改变。

可用于如本文所述的一个或多个家禽处理系统的代表性接近角的范围可以在下端处为10度或更大、12度或更大、15度或更大、或20度或更大。在上端处，可用于如本文所述的一个或多个家禽处理系统的代表性接近角的范围可以在30°或更小、27°或更小、24°或更小、21°或更小、18°或更小、或15°或更小。然而，接近角的变化可以由禽类支撑件和位于其中的禽类在不同家禽处理系统之间的取向驱动，并且这些代表性角度仅是可以在如本文所述的家禽处理系统中有用的一组接近角。

尽管被描述为旋转接近角，但是必须理解的是，当接近角旋转时注射针的输送部位的位置在没有禽类与注射站对准的情况下被描绘。注射站通常被设计成使得禽类将占据输送部位的位置并且其本身可以改变接近角，因为注射托架将由于禽类而被阻止到达例如图12和图13中所描绘的位置。无论如何，图13的垫片133-3'将导致的接近角不同于由例如图12的中性垫片133-3提供的接近角。

本文所述的家禽处理系统的一个或多个实施例的注射站的一个或多个实施例可包括托架阻尼器，以限制速度，并因此限制当注射托架从备用位置移动到致动位置时注射托架传递给禽类的冲击能量。图14-图18描绘了可用于注射站的托架阻尼器的一个说明性实施例。

图14是图4-图6中所描绘的注射站110-1的顶部前立体图。注射站110-1包括注射托架120-1，如本文所述，该注射托架120-1配置成承载注射针以沿注射轴线111-1移动。注射托架120-1由支撑臂136-1和137-1支撑，并且在支撑臂之间围绕托架轴线121-1在备用位置和致动位置之间旋转，如结合例如如图11-图12中所描绘的注射站110-3所述。

如本文所讨论的那样，注射站110-1的所示实施例包括可选的皮肤捕获组件118-1。图15是皮肤捕获组件118-1的放大后侧视图，图16是皮肤捕获组件118-1沿注射轴线111-1从如图14中所描绘的皮肤捕获组件118-1下方截取的放大视图。皮肤捕获组件118-1包括捕获构件119-1，其配置成捕获或聚拢位于禽类支撑件5中的禽类的皮肤，以便于注射过程，如例如美国专利10,813,735中所述。在所描绘的说明性实施例中，两个捕获构件119-1配置成围绕它们各自的轴线117-1旋转。

针引导件114-1中的输送部位115-1定位成，当附接到针安装件124-1的注射针在皮肤捕获组件118-1的操作之后从针引导件114-1中的输送部位115-1前进出时，注射针刺穿由旋转捕获构件119-1聚拢起来的皮肤。

皮肤捕获组件118-1的捕获构件119-1由包含在注射托架120-1的端部处的驱动系统116-1旋转。在所描绘的说明性实施例中，驱动系统116-1是气动驱动的驱动系统，其中压缩空气在注射托架120-1上的端口116-2处提供。

尽管皮肤捕获组件118-1提供了沿着注射轴线111-1的有效且可重复地皮下输送注射针的优点，但是皮肤捕获组件118-1的质量足以使得当注射托架120-1移动到如本文所述的其致动位置时，对注射托架120-1的旋转速度的阻尼或控制可以限制与注射站110-1对准的禽类支撑件中的禽类上的冲击力。

在所描绘的注射站110-1的示例性实施例中，对注射托架120-1的旋转速度的控制由如图14中所描绘的托架阻尼器140提供。在一个或多个实施例中，托架阻尼器可以被描述为旋转阻尼器，因为它限制了注射托架120-1围绕托架轴线121-1的旋转速度。

在一个或多个实施例中，可能优选的是，托架阻尼器140是单向阻尼器，其控制注射托架120-1在从备用位置移动到致动位置时的旋转速度，但不限制注射托架120-1在相反方向上移动时(即从致动位置移动到备用位置时)的旋转速度。使用单向阻尼器可能是有益的，因为在禽类被更快地约束(即，没有阻尼)的情况下使注射托架120-1远离禽类移动可以使得当禽类支撑件移动到与如本文所述的注射站对准和不对准时可以减少循环时间(即，更快)。

在图17-图18中分别描绘了托架阻尼器140的示例性实施例的部件。具体地，图17描绘了注射站110-1的支撑设备130-1，其中注射托架120-1被移除。在注射托架120-1从图17中移除的情况下，阻尼器单元142被暴露。所描绘的阻尼器单元142的实施例包括可操作地附接到容纳阻尼设备的壳体144的齿轮143。具体地，齿轮143围绕阻尼轴线141的旋转受到阻碍。这种旋转阻尼设备是众所周知的，并且本文将不再进一步描述。

参考图18，互补齿轮段145附接到注射托架120-1，其中齿轮段145包括齿146，齿146配置成当组装在注射站110-1中时与阻尼器单元142上的齿轮143啮合。

当注射托架120-1围绕托架轴线121-1旋转以将注射托架从其备用位置移动到其致动位置时，托架阻尼器140的部件配合以限制或降低注射托架120-1的速度，并从而在固持在与注射站110-1对准的禽类支撑件中的禽类上由皮肤捕获组件118-1施加降低的冲击能量。

图4-图5中所描绘的注射站110-2的示例性实施例在图19中以放大视图描绘。注射站110-2包括可操作地附接到支撑设备130-2的注射托架120-2。支撑设备包括基座132-2、塔架134-2以及支撑臂136-2和137-2，其中注射托架120-2由支撑臂136-2和137-2直接支撑以围绕托架轴线121-2旋转。图19中还描绘了托架致动器138-2，其作用在注射托架120-2上以使注射托架120-2围绕托架轴线121-2旋转。图20中描绘了从注射站110-2移除的注射托架120-2的侧视图，其中在图19-图20中描绘注射轴线111-2。

注射托架120-2不包括注射针安装件，如结合上述注射站110-1的注射托架120-1所见。注射托架120-2不包括注射针安装件，因为它被设计成接收针载体，该针载体本身被配置成接收注射针。

针载体150的一个示例性实施例在图20-22中所见。具体地，图20包括针载体150的侧视图，其中注射轴线111-2’延伸穿过针载体150，以帮助理解针载体150在正确插入注射托架120-2中时的位置(应当理解，注射轴线111-2'与延伸穿过注射托架120-2的注射轴线111-2是共同延伸的)。

针载体150包括一对端口152，其配置成用于连接到流体输送系统以及注射针安装件154。在一个或多个实施例中，所描绘的注射针安装件154可以是鲁尔接头的形式，其与注射针上的互补鲁尔接头配合，以将注射针固持在所描绘的注射站中的适当位置。针安装件的其它实施例可以使用适于将注射针附接到在本文所述的家禽处理系统的注射站的注射托架中使用的针载体的替代连接设备。

针载体150的端口152与注射针安装件154流体连通，使得通过端口152中的任一个输送到针载体150中的流体通过注射针安装件154流出针载体150，以输送到附接到针载体150的注射针。在一个或多个实施例中，针载体150可以包括一个或多个止回阀或其他流体控制部件，以控制通过针载体150的流体流动，如例如在题为“SINGLE NEEDLE SEQUENTIALINJECTION SYSTEMS AND METHODS”的国际公开号WO 2021/211403中所述。

针载体150的所描绘的示例性实施例包括孔158(例如参见图21)，而注射托架120-2包括销156，销156的尺寸和位置被设计成当针载体150被恰当地插入注射托架120-2时被接收在针载体150的孔158中。当针载体150被恰当地插入注射托架120-2时，针安装件154沿着注射轴线111-2对准，使得附接到针安装件154的注射针沿着注射轴线111-2移动，如结合本文所述的家禽处理系统所述。

图20-图22中所描绘的双端口针载体150可用于家禽处理系统，在家禽处理系统中不同的流体将使用单个注射针输送。通常，不同的流体将输送到在与注射站110-2对准的禽类支撑件中的同一只禽类，但这不是必需的。

图23-图24描绘了在系统平台102上处于适当位置的注射站110-2，如例如也在图4-图5所描绘的那样。图23-图24还描绘了一对泵，用于将流体输送到位于系统平台102上的一个或多个注射站。图23-图24中所描绘的家禽处理系统包括两个不同的泵组件，包括蠕动泵组件170和活塞泵组件180。

在本文所述的家禽处理系统的一个或多个实施例中，其中提供注射站以通过皮下(或其他)基于针的注射输送不同的液体，输送具有显著不同性质的不同液体可能需要在不同的压力、温度等下输送这些液体。在不同的压力、温度等下输送不同的液体可以例如确保输送适当体积的液体，提高输送的有效性等。使用本文所述的注射站输送的不同液体也可以具有不同的性质，诸如例如粘度、密度、不同的载体液体(例如，油基载体与水基载体)等。这些不同的性质可能导致或可能不导致在输送给禽类之前不适合混合的液体，且因此其优选使用双端口针载体输送，诸如图20-图22中所描绘的。

如结合图23-图24的家禽处理系统的说明性实施例所描绘的那样，在泵基座160上设置两个不同的泵组件可以提供输送具有不同性质和/或需要在不同条件下输送的不同液体的能力。尽管所示的泵组件的实施例是蠕动泵组件170和活塞泵组件180的形式，但是如本文所述的包括需要泵的注射站的家禽处理系统的一个或多个实施例可以包括任何合适的泵组件来代替所描绘的活塞泵组件180和蠕动泵组件170。用于将流体输送到如本文所述的家禽处理系统的注射针和注射站的一个或多个替代方案可以包括例如隔膜泵、加压气囊等。

图23-图24中所见的家禽处理系统的所描绘的说明性实施例包括用于系统平台100上的多达四个不同注射站的空间，其中每个注射站在系统平台102上的安装部位109处附接到系统平台102。具体地，图24描绘了系统平台102上的三个附加安装部位109，注意到最右侧的安装部位109被图4-图5中的注射站110-1所占据。

在系统平台102上具有多达四个不同注射站的空间的情况下，每个泵组件具有将流体输送到四个不同注射站中的每一个的能力。具体地，蠕动泵组件170包括四个出口172，每个出口172可以流体地连接到安装在系统平台102上的注射站中的一个。类似地，活塞泵组件180包括一组四个活塞泵184，每个活塞泵184包括可以流体连接到安装在系统平台102上的注射站中的一个的出口182。

尽管图23-图24中所见的家禽处理系统的所描绘的说明性实施例包括两个不同的泵组件，但是在一个或多个替代实施例中，家禽处理系统可以包括两个相同的泵组件，即一对蠕动泵组件或一对活塞泵组件。此外，尽管如图24所见，蠕动泵组件170位于泵送基座160的右侧，活塞泵组件180位于泵送基座160的左侧，但是泵组件的位置可以交换，使得蠕动泵组件170位于泵送基座160的左侧，而活塞泵组件180位于泵送基座160的右侧。

在提供泵组件以使用例如注射站输送流体的本文所述的家禽处理系统的一个或多个实施例中，泵送基座160可配置成接收各种不同的泵组件，并且优选地快速且准确地适应那些不同的泵组件。

所描绘的泵送基座160适于输送气动流体(例如，空气或任何其它合适的气体)以向位于泵送基座160上的泵组件提供动力。参考图25-图26，泵送基座160包括位于歧管165上或上方的泵组件表面162，所述歧管165配置成将气动流体输送到在泵组件表面162上开口的多个致动流体输送端口164。气动流体可以通过例如未描绘的气动连接而输送到歧管165。

泵送基座160的所描绘的说明性实施例包括在泵组件表面162上的一对安装件163，其中每个安装件163包括由如图26中所描绘的虚线限定的安装件周边。在每个安装件163的周边内，致动流体输送端口164限定输送端口图案。为了便于接收各种不同的泵组件，每个安装件163包括一组致动流体输送端口164，其在相应的安装周边中限定相同的输送端口图案。结果，需要不同致动流体输送端口164的不同泵组件可以在每个安装件163上交换，如本文所述。

图27A描绘活塞泵组件180的底表面，图27B描绘蠕动泵组件170的底表面。活塞泵组件180的底表面形成在基座183上，如图23和图24中所描绘的那样，而蠕动泵组件170的底表面形成在基座173上，如图23和图24中所描绘的那样。活塞泵组件180的基座183包括一组活塞泵端口185，其为从泵送基座160输送的气动流体提供通道，以操作活塞泵组件180的活塞泵184。

如图27A中所描绘的活塞泵组件180的基座183还包括泵识别系统的部件186。当活塞泵组件180的基座183在泵安装件163中的任一个上对准时，识别系统部件186定位成使得其与泵送基座160上的泵安装件163中的互补识别系统部件166对准，使得基座183中的活塞泵端口185与泵送基座160上的泵安装件163内的致动流体输送端口164的选定组对准。

类似地，如图27B中所描绘的蠕动泵组件170的基座173还包括位于基座173中的识别系统部件176。当蠕动泵组件170的基座173在泵安装件163中的任一个上对准时，识别系统部件176定位成使得其与泵送基座160上的泵安装件163中的互补识别系统部件166对准，使得基座173中的蠕动泵端口175与泵送基座160上的泵安装件163内的致动流体输送端口164的选定组对准。

图28描绘了当家禽处理系统需要仅一个泵组件时可定位在泵安装件163上的封板178。在一个或多个实施例中，封板178包括定位在封板178上的识别系统部件179，使得当封板178在泵安装件163中的任一个上对准时，该识别系统部件179与泵基座160上的泵安装件163中的互补识别系统部件166对准。

图29是控制系统的示意性框图，该控制系统可以与如本文所述的家禽处理系统的泵送基座结合使用，以使用安装在泵送基座上的泵组件来控制流体的输送。该系统可以包括可操作地连接到致动流体输送系统169的控制器168。控制器168可配置成从识别系统部件接收信号并操作致动流体输送系统以将致动流体输送到泵送基座160上的选定输送端口164。具体地，控制器168可配置成从与泵送基座160上的左侧泵安装件163相关联的第一识别部件接收信号，并且基于该信号将致动流体输送到位于左侧泵安装件163的周边中的选定的一组输送端口164。控制器168可配置成从与泵送基座160上的右侧泵安装件163相关联的第二识别部件接收信号，并且基于该信号将致动流体输送到位于右侧泵安装件163的周边中的选定的一组输送端口164。

在一个或多个实施例中，由与不同泵安装件和/或泵组件相关联的识别部件提供的信号可以导致基于定位在泵送基座160的泵安装件上的泵组件的类型的要求或需要而将致动流体输送到不同泵安装件163的周边中的不同组的输送端口164。例如，每个泵安装件163中的选定的一组四个输送端口164可以用于将致动流体输送到活塞泵组件的基座183上的端口185，如图29和图27A中所描绘的那样，而每个泵安装件163中的选定的一组两个输送端口164可以用于将致动流体输送到蠕动泵组件的基座173上的端口175，如图29和图27B中所描绘的那样。

在本文所述的包括泵识别系统的家禽处理系统的一个或多个实施例中，泵识别系统可以包括读取器部件和标识符部件。在一个或多个实施例中，标识符部件可以附接到泵组件，而读取器部件可以附接到泵送基座。在一个或多个替代实施例中，标识符部件可以附接到泵送基座，而读取器部件附接到泵组件。无论泵识别系统的不同部件的位置如何，泵识别系统配置成向控制器168输送指示位于选定的泵安装件上的泵组件的类型的信号，使得控制器可以操作致动流体输送系统169以将致动流体输送到选定的泵安装件的选定的一组输送端口164。

在本文所述的家禽处理系统的一个或多个实施例中使用的泵识别系统的部件可以采用任何合适的形式。在一个或多个实施例中，与泵组件相关联的部件可以采用EEPROM单元的形式，其中互补部件位于泵送基座上以从EEPROM单元接收信息并向控制器168提供合适的信号。泵识别系统的其它潜在的合适的替代实施例可以使用条形码、QR码、RFID标签/装置、近场通信(NFC)标签/装置，或者能够识别位于泵送基座上的泵组件的类型并根据需要向控制器提供信号以控制致动流体输送系统的任何其它合适的技术。

在如本文所述的家禽处理系统的一个或多个实施例中使用的控制器168可以以任何合适的形式提供，并且可以例如包括存储器和控制器。控制器可以例如为一个或多个微处理器、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、微控制器、专用集成电路(ASIC)状态机等的形式。控制器可包括配置成允许用户操作设备的一个或多个任何合适的输入装置(例如键盘、触摸屏、鼠标、轨迹球等)，以及配置成向用户传达信息的显示装置(例如监视器(其可以是或不是触摸屏)、指示灯等)。

图30中描绘了包括可用于本文所述的家禽处理系统的一个或多个实施例中的一组活塞泵的泵组件的一个说明性实施例。泵组件180包括一组活塞泵184，每个活塞泵184包括出口182和入口187，其中待被泵送的流体通过它们各自的入口187进入活塞泵184并通过它们各自的出口182从活塞泵184排出。如本文所论述的那样，活塞泵的出口182可以附接到设置在如本文所述的家禽处理系统中的一个或多个注射站，使得通过入口187进入活塞泵的流体可以通过出口182输送到家禽处理系统的注射站的注射针。

泵组件180的每个活塞泵184在泵基座200上方沿活塞轴线181对准，其中每个活塞泵184与泵基座200上的活塞驱动器202对准。活塞泵184通过夹持设备固持在泵基座200和活塞驱动器202上方的适当位置，该夹持设备包括固定支架188-1和可移动支架188-2，其中固定支架188-1被支撑在泵基座200上方的固定位置处，而可移动支架188-2通过偏置构件189(其可以是例如压缩弹簧或任何其他合适的偏置设备的形式，诸如例如弹性体构件、可压缩气囊等)在固定支架188-1的方向上被推动。结果，活塞泵184的一部分被夹持在固定支架188-1和可移动支架188-2之间，以固持适当地定位在泵基座200的活塞驱动器202上方的活塞泵。

图31-图32中描绘了可用于如本文所述的家禽处理系统的活塞泵组件中的活塞泵的一个说明性实施例。所描绘的活塞泵184包括限定活塞腔室193的壳体192以及与活塞腔室193流体连通的腔室入口187和也与活塞腔室193流体连通的腔室出口182。

在一个或多个实施例中，提供流动控制设备187-1以防止流体通过腔室入口187离开活塞腔室193。在所描绘的实施例中，流动控制设备187-1呈止回阀的形式，并且更具体地呈球阀的形式，但是任何合适的止回阀或其他单向流体控制装置可以代替所描绘的球阀，例如隔膜止回阀、摆动/倾斜盘式止回阀、瓣阀、鸭嘴阀等。

活塞194配置成在活塞腔室内沿活塞轴线181移动。活塞194包括位于活塞腔室193内的前端195和位于活塞腔室193外部的后端196。活塞194的前端195在活塞腔室193内沿活塞轴线181朝向腔室出口182的移动迫使活塞腔室193中的流体通过腔室出口182离开活塞腔室193。在一个或多个实施例中，可以在活塞腔室193和腔室出口182之间设置流量控制设备，以提供对流入和/或流出活塞腔室193的流体的额外控制。

在所描绘的示例性实施例中，腔室出口182与活塞轴线181对准，其中该对准潜在地提供了从腔室出口182流出的流体流的改进。在一个或多个实施例中，提供从活塞泵184流出的相对直的流体流可以减少该流体流中的湍流。当使用活塞泵184输送的流体对湍流敏感时，该减少的湍流可能是有利的。

活塞194的前端195的前进在图32中以虚线195'表示。由活塞泵184通过腔室出口182输送的流体量由活塞泵194的前端195的位置和如由虚线195'所描绘的活塞194的前端的位置之间的差限定。

所描绘的活塞泵184还包括偏置设备197，该偏置设备197设置成将活塞194移动到静止位置。如图31-图32中所描绘的那样，所描绘的活塞泵184的活塞194处于其静止位置，其中活塞194的静止位置提供活塞腔室193中的静止体积。如图32中所见，当活塞194处于静止位置时，静止体积由活塞194在活塞腔室193内的前端195和位于活塞腔室193中的终端止动件193'之间测量的静止距离限定。终端止动件193'是活塞194的终端195由于与活塞腔室193内的结构的机械阻碍而不能前进过的位置。换句话说，在活塞腔室193内，活塞194将在终端止动件193'处达到最低点，即不再前进。

结合活塞泵184描绘的偏置设备197是螺旋弹簧的形式，尽管可以使用任何合适的偏置设备来将活塞194移动到其在活塞泵中的静止位置，如本文所述。其他潜在的合适的偏置设备的示例包括但不限于弹性体构件、加压气囊、气动缸、液压缸、螺线管装置、磁性设备等。

当仅通过试图在活塞泵致动循环之间精确地控制活塞泵内的活塞的行程距离来提供控制时，特别是当需要改变由活塞泵输送的流体的体积时，使用活塞泵来控制精确剂量的流体的输送是困难的。在本文描述的家禽处理系统中，通过移除对活塞泵外部位置的活塞行程控制，剂量圆盘可用于提供对使用本文所述的家禽处理系统的活塞泵输送的流体量的精确控制。在一个或多个实施例中，剂量圆盘具有对应于选定行程距离的选定高度，所述选定行程距离又对应于活塞腔室内的选定体积，使得活塞在活塞泵内的行程距离可使用具有已知高度的剂量圆盘精确控制。

图33-图34中描绘了图30的活塞泵组件180，其中活塞泵184中的一个被移除。缺失的活塞泵184暴露泵基座200的活塞驱动器202。当活塞泵184位于活塞泵组件180内时，当活塞驱动器202处于前进位置(如图33-图34中所见)并且活塞194处于其静止位置(也如图33-图34以及图31图-32中所见)时，活塞驱动器202靠近活塞泵184中的活塞194的后端196(例如参见图31-图32)。

从活塞驱动器202中的一个移除活塞泵184暴露活塞驱动器202中的腔体203。如将在本文中描述的那样，腔体203和活塞驱动器202可用于将剂量圆盘206固定在活塞驱动器202上。在活塞驱动器202上增加剂量圆盘206升高了活塞驱动器的高度，使得当活塞驱动器202处于其前进位置时，定位在剂量圆盘206上的活塞泵184的终端196更靠近腔室出口182，以使用如本文所述的活塞泵提供剂量控制。

图35-图37描绘了如本文所述的多处理系统的泵组件中的活塞泵上的剂量圆盘的操作和效果。在图35-图37中，泵基座200以局部横截面视图描绘，其中活塞驱动器202和剂量圆盘206(当存在时)也以横截面视图描绘。

图35描绘了位于活塞驱动器202上的活塞泵184，其中活塞194处于其静止位置，如结合如图31-图32中所描绘的活塞泵184所述。在静止位置，活塞194的后端196位于活塞驱动器202附近。图35中还描绘了活塞驱动器202中的腔体203。如图35中所描绘的泵基座200包括腔体204，当活塞驱动器202从其前进位置移动时，活塞驱动器202在腔体204中移动，如图35中所见(注意，泵基座200的活塞驱动器202也处于前进位置，如图30和图33-图34中所描绘的那样)。

活塞驱动器202的所描绘的说明性实施例包括肩部209，当活塞驱动器202处于如图35所见的其前进位置时，肩部209与设置在活塞驱动器腔体204中的止动件208处于邻接关系。在泵基座200的所描绘的实施例中，止动件208设置在面向活塞泵184的盖板200’中，但是这种结构不是必需的。

所描绘的泵基座200包括配置成提供活塞驱动器202的气动驱动的特征。具体地，活塞驱动器腔体204由入口205供给，入口205将空气或任何其他合适的气体输送到活塞驱动器腔204中，以将活塞驱动器202从如图36所见的静止位置移动到如图35中所描绘的其前进位置。

参考图36，剂量圆盘206位于活塞驱动器202和活塞泵184的活塞194的后端196之间。剂量圆盘206具有沿着活塞轴线181测量的选定高度，该选定高度对应于活塞泵184的活塞腔室193内活塞194的前端195和腔室出口182之间的选定体积，使得活塞194朝向腔室出口182的移动过的行程距离等于剂量圆盘206的高度，从而移动选定体积的流体通过腔室出口182流出活塞腔室193。

所描绘的剂量圆盘206包括杆207，杆207配置成被接收在设置在活塞驱动器202中的腔体203中，注意腔体203在图33中可见。为剂量圆盘206提供被配置成位于活塞驱动器202中的腔体203内的杆207确保剂量圆盘206保持正确地定位在活塞驱动器202和活塞泵的后端196之间。如图36中所描绘的那样，活塞驱动器202上的肩部209与设置在活塞驱动器腔体204中的止动件208间隔开。如图36中所见，剂量圆盘206和活塞驱动器202通过活塞泵184的偏置设备197向右位移。在诸如图36中所描绘的一个或多个实施例中，活塞驱动器202在活塞驱动器腔204中的自由移动受到活塞驱动器202上的密封件与活塞驱动器腔204的内表面之间的摩擦的制约。

参考图37，活塞致动器被操作以利用大于由活塞泵184的偏置设备197提供的偏置力的泵送力将活塞驱动器202朝向前进位置偏置或迫使活塞驱动器202朝向前进位置移动。由活塞致动器提供的泵送力足够大，使得当剂量圆盘206位于活塞驱动器202和活塞194的后端196之间时，活塞驱动器202朝向前进位置移动，并且活塞194朝向腔室出口移动过行程距离。在所描绘的实施例中，行程距离等于如沿着活塞轴线181测量的剂量圆盘206的高度。

因为剂量圆盘206使得活塞驱动器202的肩部209远离活塞驱动器腔体204中的止动件208移动过的距离等于剂量圆盘206的高度，所以活塞致动器的操作使得活塞驱动器202和剂量圆盘206朝向活塞泵184移动活塞194的距离等于但不大于如沿着活塞轴线181测量的剂量圆盘206的高度。结果，剂量圆盘206的高度设定活塞泵184的行程体积，并且因此还设定在活塞驱动器202的致动期间由活塞泵184输送的流体的体积。

更重要的是，如本文所述，剂量圆盘和活塞驱动器的组合提供了对活塞泵中活塞的行程距离的精确和可重复的控制，所述活塞泵具有由本文所述的止动件208和肩部209提供的固定或已知的前进位置。对行程距离的精确和可重复的控制又提供了对使用本文所述的活塞泵输送的流体体积的精确和可重复的控制，因为行程距离基于剂量圆盘的高度是固定的。

在图38的示意性框图中描绘了可以与如本文所述的家禽处理系统的活塞泵组件的一个或多个实施例一起使用的控制系统和一组活塞致动器的一个说明性实施例。控制系统包括可操作地连接到每个活塞致动器269的控制器268。在所描绘的实施例中，描绘了一组四个活塞致动器269，因为活塞组件180的说明性实施例包括四个活塞泵。为每个活塞泵提供活塞致动器提供了对每个活塞泵的单独致动的控制，尽管可能是优选的，但这对于如本文所述的家禽处理系统的正确操作不是必需的。

如本文所讨论的那样，活塞致动器269可以是流体致动器的形式，其中加压流体被输送到活塞驱动器腔室204。在一个或多个实施例中，加压流体可以是空气的形式，使得活塞致动器是气动致动器，但是应当理解，可以使用任何合适的替代机构或技术来驱动活塞驱动器，包括但不限于螺线管、液压、由旋转马达(电动、液压、气动等)驱动的凸轮等。

图39A-图39B描绘了可被提供用于如本文所述的家禽处理系统的活塞泵组件中的成组剂量圆盘206。仅通过示例的方式，剂量圆盘206-1可具有沿代表性活塞轴线181测量的高度，该高度等于如本文所述的由活塞泵输送的流体的第一选定体积。剂量圆盘206-2具有沿代表性活塞轴线181测量的第二高度，该高度等于如本文所述的由活塞泵输送的流体的第二选定体积。剂量圆盘206-3具有沿代表性活塞轴线181测量的第三高度，该高度等于如本文所述的由活塞泵输送的流体的第三选定体积。具有最短高度的剂量圆盘206-1输送最少量的流体，而具有最大高度的剂量圆盘206-3输送最大量的流体，其中具有中间高度的剂量圆盘206-2输送中间体积的流体。

剂量圆盘206-1、206-2和206-3中的每一个优选地包括杆207-1、207-2和207-3(分别)，杆207-1、207-2和207-3配置成插入到如本文所述的活塞驱动器202的腔体203中，以帮助将剂量圆盘保持在活塞驱动器202上。

虽然剂量圆盘可以单独用于控制使用如本文所述的活塞泵输送的流体的体积，但是图40描绘了垫片，其可以与剂量圆盘结合使用以调节由活塞泵输送的流体的体积，和/或在活塞驱动器202处于其前进位置时如本文所述的活塞泵184的活塞194的后端196不接触活塞驱动器202的情况下促进剂量圆盘的适当操作。

具体地，图40中描绘了盖板200'和一对活塞驱动器202以及一组垫片210-1和210-2。参考图40中描绘的组件的左侧上的活塞驱动器202，活塞驱动器202包括从其上表面202′延伸到活塞驱动器202中的腔体203。图40中所描绘的组件右侧的活塞驱动器202包括具有腔体203的活塞驱动器，其中垫片210-1位于活塞驱动器202的上表面202′上。垫片210-1包括对应于活塞驱动器202中的腔体203的孔213-1，使得允许剂量圆盘的杆插入腔体203中。

因为垫片210-1和210-2的目的是提供由本文所述的家禽处理系统的活塞泵输送的流体体积的更精细的调节和/或提供如本文所述的活塞驱动器和活塞后端之间的适当间隔，所以如沿活塞轴线181测量的垫片的高度通常显著小于剂量圆盘的高度。

仅通过示例的方式，当与如本文所述的活塞泵184一起使用时，剂量圆盘206-1可具有提供等于0.15mL的流体体积的高度，当与如本文所述的活塞泵184一起使用时，剂量圆盘206-2可具有提供等于0.2mL的流体体积的高度，以及当与如本文所述的活塞泵184一起使用时，剂量圆盘206-3可具有提供等于0.5mL的流体体积的高度。相比之下，当与如本文所述的活塞泵184一起使用时，垫片210-1可具有提供等于0.005mL的流体体积的高度，而当与如本文所述的活塞泵184一起使用时，垫片210-2可具有提供等于0.010mL的流体体积的高度。因此，垫片可用于提供在由不同剂量圆盘提供的流体体积之间的流体体积。

如本文所讨论的那样，可能优选的是，当活塞驱动器202处于其前进位置并且活塞泵184的活塞194处于其静止位置时，活塞驱动器202接触活塞194的后端196，使得在活塞驱动器202和活塞194的后端196之间不存在间隙。由于制造公差(以及可能的其他因素)，可能无法在所有情况下实现这种严格控制。事实上，在一些情况下，可能优选的是，活塞驱动器202不接触活塞194的后端196，使得在活塞驱动器202和活塞194的后端196之间存在间隙。

在图41中描绘了这种情况，其中活塞驱动器202的表面202'不接触活塞194的后端196(注意，提供活塞轴线181以供参考)。

参考图42，剂量圆盘206如本文所述定位在活塞驱动器202的表面202'和活塞194的后端196之间。尽管剂量圆盘206接触活塞驱动器202的表面202'和活塞194的后端196两者，但活塞驱动器202和剂量圆盘206朝向活塞194的移动不会导致活塞194在剂量圆盘206的如沿着活塞轴线181测量的整个高度上的移动。具体地，活塞194移动过的距离等于剂量圆盘206的高度减去活塞驱动器202的表面202'与活塞194的后端196之间的间隙的高度，如图41中所描绘的那样。

为了解决该问题，可以在剂量圆盘206和活塞驱动器202的表面202'之间设置垫片210，以占据活塞驱动器202的表面202'和活塞194的后端196之间的间隙的高度。参考图43，垫片210位于活塞驱动器202的表面202'和活塞194的后端196之间。垫片210的高度优选地至少与表面202'和后端196之间的间隙的高度一样大，如图41中所描绘的那样。

图44描绘了位于剂量圆盘206和活塞驱动器202之间的垫片210，其中剂量圆盘206接触活塞194的后端196。结果，活塞驱动器202移动到其致动位置，如例如图37中所见，导致活塞194在剂量圆盘206的整个高度上移动。

图45描绘了另一种变型，其中在活塞驱动器202的表面202′和活塞194的后端196之间设置一对垫片210和210′。在这种布置中，垫片210可以设置成占据如图41中所描绘的间隙，而垫片210′设置成通过将活塞194的行进距离增加等于垫片210′的高度的距离来增加活塞泵操作期间输送的剂量。

在如本文所述的家禽处理系统中使用的活塞泵的一个或多个实施例中，活塞泵可以(例如参考图32)限定静止体积，该静止体积由在活塞194的前端195和活塞腔室193内的终端止动件193'之间测量的静止距离限定，当活塞194处于静止位置时，终端止动件193'位于腔室出口182和前端195之间。在一个或多个实施例中，与活塞泵结合使用的任何剂量圆盘的高度优选地小于或等于静止距离，以防止由于终端止动件193'和活塞194的前端195之间的干扰而限制行程距离。

尽管被描绘为位于剂量圆盘206和活塞驱动器202之间，但是应当理解，任何垫片210可以设置在剂量圆盘206的相对端上，使得垫片210位于活塞194的后端196和剂量圆盘206之间。

本文引用的所有参考文献和出版物均通过引用以其整体明确地并入本公开，除非它们可能与本公开直接矛盾。尽管本文描述了具体的说明性实施例，但是将由本领域普通技术人员意识到的是，在不脱离本公开范围的情况下，各种替代和/或等同的实施方式可以代替所示出和描述的具体实施例。应当理解，本公开不旨在被本文阐述的说明性实施例和示例不当地限制，并且这些示例和实施例仅通过示例的方式呈现，本公开的范围仅旨在由权利要求限制。

Claims (62)

1.一种家禽处理系统，包括：

安装在基座上的系统平台和支撑环，其中所述系统平台包括注射区段，所述注射区段包括多个安装部位，其中所述系统平台和所述支撑环中的一者或两者配置成围绕延伸穿过所述系统平台、所述支撑环和所述基座的平台轴线相对于彼此旋转；

多个禽类支撑件，其安装在所述系统平台的周边外部的支撑环上，其中所述多个禽类支撑件中的每个禽类支撑件在所述多个安装部位中的每个安装部位处相对于所述平台轴线处于选定的取向，其中所述系统平台和所述支撑环中的一者或两者围绕所述平台轴线的旋转使得所述多个禽类支撑件移动成与所述多个安装部位对准和不对准，并且其中所述多个禽类支撑件中的每个禽类支撑件配置成将禽类固持在相对于所述平台轴线的选定取向；

注射站，其在所述多个安装部位中的选定的安装部位处附接到所述系统平台，其中所述注射站包括：

针组件，其包括注射针、针引导件和能够操作地连接到所述注射针的针致动器，其中所述针致动器配置成使得所述注射针沿着注射轴线在注射位置和缩回位置之间移动，其中当所述注射针处于所述注射位置时，所述注射针的远端沿着所述注射轴线延伸出所述针引导件的输送部位；以及

注射托架，其能够操作地连接到托架致动器，其中所述针组件、所述针引导件和所述针致动器安装在所述注射托架上；

其中所述托架致动器配置成使得所述注射托架围绕托架轴线在备用位置和致动位置之间旋转；

并且其中当所述注射托架处于所述致动位置时，所述注射轴线相对于所述平台轴线限定基础接近角，使得所述注射针以所述基础接近角接近定位在选定的安装部位处的禽类支撑件；以及

垫片，其配置成定位在注射站的基座和所述选定的安装部位之间，其中，当定位在所述注射站的基座和所述选定的安装部位之间时，所述垫片将所述基座定位在所述选定的安装部位上方，并使得所述注射站的注射轴线相对于所述平台轴线旋转到经调节的接近角度，使得所述注射针以所述经调节的接近角度接近定位在所述选定的安装部位处的禽类支撑件。

2.根据权利要求1所述的家禽处理系统，其特征在于，当在所述基础接近角和所述经调节的接近角之间移动时，所述注射站的注射轴线围绕所述针引导件的输送部位旋转，使得当所述注射轴线处于所述基础接近角时和当所述注射轴线处于所述经调节的接近角时，所述针引导件的输送部位相对于所述平台轴线定位在相同位置处。

3.根据权利要求2所述的家禽处理系统，其特征在于，所述垫片使得所述注射轴线围绕所述输送部位旋转2度或更大、5度或更大、10度或更大、15度或更大、或20度或更大，并且可选地，30度或更小、25度或更小、20度或更小、15度或更小、或10度或更小。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的家禽处理系统，其特征在于，所述注射轴线延伸穿过所述托架轴线。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的家禽处理系统，其特征在于，在所述选定的安装部位处附接到所述系统平台的注射站包括附接到所述系统平台的多个注射站中的第一注射站，其中所述多个家禽处理系统包括在所述多个安装部位中的第二选定的安装部位处附接到所述系统平台的第二注射站，并且其中所述第二注射站包括：第二针组件，其包括第二注射针、第二针引导件、以及第二针致动器，所述第二针致动器能够操作地连接到所述第二注射针，其中所述第二针致动器配置成使得所述第二注射针沿着第二注射轴线在注射位置和缩回位置之间移动，其中当所述第二注射针处于第二注射位置时，所述第二注射针的远端沿着所述第二注射轴线延伸出所述第二针引导件的第二输送部位，并且所述第二注射站包括第二注射托架，所述第二注射托架能够操作地连接到第二托架致动器，其中所述第二针组件、所述第二针引导件和所述第二针致动器安装在所述第二注射托架上，其中所述第二托架致动器配置成使得所述第二注射托架围绕第二托架轴线在备用位置和致动位置之间旋转，并且其中当所述第二注射托架处于所述致动位置时，所述第二注射轴线相对于所述平台轴线限定第二基础接近角，使得所述第二注射针以所述第二基础接近角接近位于所述第二选定的安装部位处的禽类支撑件，其中所述第一注射站的所述基础接近角和所述第二基础接近角相同。

6.根据权利要求5所述的家禽处理系统，其特征在于，所述家禽处理系统包括第二垫片，所述第二垫片配置成定位在所述第二注射站的基座与所述第二选定的安装部位之间，其中，当定位在所述第二注射站的基座与所述第二选定的安装部位之间时，所述第二垫片将所述第二注射站的基座定位在所述第二选定的安装部位上方，并使得所述第二注射站的第二注射轴线相对于平台轴线旋转到第二经调节的接近角，使得第二注射针以第二经调节的接近角接近定位在第二选定的安装部位处的禽类支撑件。

7.根据权利要求6所述的家禽处理系统，其特征在于，当在所述第二基础接近角和所述第二经调节的接近角之间移动时，所述第二注射站的第二注射轴线围绕所述第二针引导件的第二输送部位旋转，使得当所述第二注射轴线处于所述第二基础接近角时和当所述第二注射轴线处于所述第二经调节的接近角时，所述第二针引导件的第二输送部位相对于所述平台轴线定位在相同位置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的家禽处理系统，其特征在于，所述多个垫片中的每个垫片将基座和多个注射站中的每个注射站的注射轴线相对于所述平台轴线以相同的选定的经调节的角度定位。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的家禽处理系统，其特征在于，所述注射站包括能够操作地连接到所述注射托架的托架阻尼器，所述托架阻尼器配置成在所述注射托架从所述备用位置旋转到所述致动位置期间限制所述注射托架的旋转速度。

10.根据权利要求9所述的家禽处理系统，其特征在于，所述托架阻尼器包括单向阻尼器，使得所述托架阻尼器配置成仅在所述注射托架从所述备用位置旋转到所述致动位置期间限制所述注射托架的旋转速度。

11.根据权利要求9至10中任一项所述的家禽处理系统，其特征在于，所述托架阻尼器包括旋转阻尼器。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的家禽处理系统，其特征在于，所述托架阻尼器包括被动阻尼器。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的家禽处理系统，其特征在于，所述家禽处理系统包括与所述注射站的注射针流体连通的活塞泵组件，其中所述活塞泵组件包括：

活塞泵，所述活塞泵包括：

壳体，其限定活塞腔室；

腔室入口，其与所述活塞腔室流体连通；

腔室出口，其与所述活塞腔室流体连通；

流量控制设备，其配置成防止流体通过所述腔室入口离开所述活塞腔室；

活塞，其包括位于所述活塞腔室中的前端和位于所述活塞腔室外部的后端，所述活塞配置成在所述活塞腔室内沿活塞轴线移动，其中所述活塞的前端在所述活塞腔室内沿所述活塞轴线朝向所述腔室出口的移动配置成迫使所述活塞腔室中的流体通过所述腔室出口离开所述活塞腔室；以及

偏置设备，其配置成将所述活塞移动到静止位置，其中所述偏置设备配置成抵抗所述活塞朝向所述腔室出口的移动；

泵致动器，其包括活塞驱动器，其中所述泵致动器配置成将所述活塞驱动器朝向所述腔室出口移动到前进位置，其中当所述活塞驱动器处于所述前进位置并且所述活塞处于所述静止位置时，所述活塞驱动器靠近所述活塞的后端；以及

剂量圆盘，其配置成放置在所述活塞的后端与所述活塞驱动器之间，其中所述剂量圆盘包括选定高度，所述选定高度对应于所述活塞腔室内在所述活塞的前端与所述腔室出口之间的选定体积，使得所述活塞朝向所述腔室出口移动的行程距离等于所述剂量圆盘的选定高度，从而使所述选定体积的流体通过所述腔室出口移出所述活塞腔室。

14.根据权利要求13所述的家禽处理系统，其特征在于，当所述剂量圆盘位于所述活塞驱动器和所述活塞的后端之间时，所述活塞驱动器与所述前进位置间隔开，并且其中组件包括能够操作地连接到所述活塞致动器的控制器，其中所述控制器配置成：

可选地操作所述活塞致动器以利用基础力将所述活塞驱动器朝向所述前进位置偏置，使得当所述剂量圆盘位于所述活塞驱动器和所述活塞的后端之间时，所述活塞驱动器在所述活塞的后端上施加等于或小于所述基础力的驱动力；以及

选择性地操作所述活塞致动器，以用大于所述基础力的泵送力将所述活塞驱动器朝向所述前进位置偏置，其中所述泵送力足够大，使得当所述剂量圆盘位于所述活塞驱动器和所述活塞的后端之间时，所述活塞驱动器朝向所述前进位置移动，并且所述活塞朝向所述腔室出口移动过所述行程距离。

15.根据权利要求13至14中任一项所述的家禽处理系统，其特征在于，当所述活塞驱动器处于所述前进位置并且所述活塞处于所述静止位置时，所述活塞驱动器不接触所述活塞的后端，使得在所述活塞驱动器与所述活塞的后端之间存在间隙。

16.根据权利要求15所述的家禽处理系统，其特征在于，组件包括位于所述活塞驱动器与所述活塞的后端之间的垫片，其中所述垫片占据所述活塞驱动器与所述活塞的后端之间的间隙。

17.根据权利要求13至16中任一项所述的家禽处理系统，其特征在于，所述活塞泵包括静止体积，所述静止体积由在所述活塞的前端与所述活塞腔室内的终端止挡件之间测量的静止距离限定，当所述活塞处于所述静止位置时，所述终端止挡件位于所述腔室出口与所述前端之间，其中所述剂量圆盘的选定高度小于或等于所述静止距离。

18.根据权利要求13至16中任一项所述的家禽处理系统，其特征在于，所述活塞泵包括静止体积，所述静止体积由在所述活塞的前端和所述活塞腔室内的终端止动件之间测量的静止距离限定，当所述活塞处于所述静止位置时，所述终端止动件位于所述腔室出口和所述前端之间，其中所述剂量圆盘的选定高度小于所述静止距离。

19.根据权利要求13至18中任一项所述的家禽处理系统，其特征在于，所述活塞致动器包括流体压力致动器。

20.根据权利要求13至19中任一项所述的家禽处理系统，其特征在于，所述流量控制设备包括止回阀。

21.根据权利要求13至20中任一项所述的家禽处理系统，其特征在于，所述偏置设备包括弹簧。

22.根据权利要求13至21中任一项所述的家禽处理系统，其特征在于，所述腔室出口与所述活塞轴线对准。

23.根据权利要求1至22中任一项所述的家禽处理系统，其特征在于，所述系统包括：

第一泵，其定位在附接到所述系统平台的泵送基座的第一安装件上，其中所述第一安装件包括第一安装件周边和位于所述第一安装件周边内的第一多个致动流体输送端口，其中所述第一多个致动流体输送端口在所述第一安装件周边中限定第一输送端口图案；

第二泵，其定位在附接到所述系统平台的泵送基座的第二安装件上，其中所述第二安装件包括第二安装件周边和位于所述第二安装件周边内的第二多个致动流体输送端口，其中所述第二多个致动流体输送端口在所述第二安装件周边中限定第二输送端口图案，其中所述第二输送端口图案与所述第一输送端口图案相同；

致动流体输送系统，其配置成将致动流体输送到所述第一多个致动流体输送端口和所述第二多个致动流体输送端口；

第一泵识别系统，其配置成提供识别所述第一泵的第一信号；

第二泵识别系统，其配置成提供识别所述第二泵的第二信号；

控制器，其能够操作地连接到所述致动流体输送系统、所述第一泵识别系统和所述第二泵识别系统，其中所述控制器配置成：

接收所述第一信号和所述第二信号；

至少部分地基于所述第一信号来操作所述致动流体输送系统，以在选定的时间将致动流体输送到所述第一多个致动流体输送端口中的选定的输送端口；以及

至少部分地基于所述第二信号来操作所述致动流体输送系统，以在选定的时间将致动流体输送到所述第二多个致动流体输送端口中的选定的输送端口。

24.根据权利要求23所述的家禽处理系统，其特征在于，所述第一泵识别系统包括第一标识符和第一读取器，其中所述第一读取器配置成读取所述第一标识符并发射指示所述第一泵的泵类型的选定第一信号。

25.根据权利要求24所述的家禽处理系统，其特征在于，所述第一标识符附接到所述第一泵，并且所述第一读取器附接到泵送基座；或者所述第一读取器附接到所述第一泵，并且所述第一标识符附接到泵送基座。

26.根据权利要求23至25中任一项所述的家禽处理系统，其特征在于，所述第二泵识别系统包括第二标识符和第二读取器，其中所述第二读取器配置成读取所述第二标识符并发射指示所述第二泵的泵类型的选定第二信号。

27.根据权利要求26所述的家禽处理系统，其特征在于，所述第二标识符附接到所述第二泵，并且所述第二读取器附接到泵送基座；或者所述第二读取器附接到所述第二泵，并且所述第二标识符附接到泵送基座。

28.根据权利要求23至27中任一项所述的家禽处理系统，其特征在于，所述泵类型选自活塞泵和蠕动泵。

29.根据权利要求23至27中任一项所述的家禽处理系统，其特征在于，当所述第一泵包括活塞泵时，所述控制器配置成操作致动流体输送系统以将致动流体输送到所述第一多个致动流体输送端口中的第一组选定的输送端口；

其中，当所述第一泵包括蠕动泵时，所述控制器配置成操作致动流体输送系统以将致动流体输送到所述第一多个致动流体输送端口中的第二组选定的输送端口；

其中第一组和第二组包括不同组的第一多个致动流体输送端口。

30.根据权利要求23至29中任一项所述的家禽处理系统，其特征在于，

所述第一泵包括活塞泵，并且所述第二泵包括蠕动泵；

所述注射站包括双端口输送腔室，所述双端口输送腔室包括第一入口端口、第二入口端口和针端口，其中所述第一入口端口和所述第二入口端口与所述针端口流体连通，并且所述注射针与所述针端口流体连通；

其中所述第一泵包括与所述第一入口端口流体连通的活塞泵，并且所述第二泵包括与所述第二入口端口流体连通的蠕动泵；

其中所述控制器配置成操作致动流体输送系统以将致动流体输送至所述第一多个致动流体输送端口中的第一组选定的输送端口；

其中所述控制器配置成操作致动流体输送系统以将致动流体输送至所述第二多个致动流体输送端口中的第二组选定的输送端口；

其中所述第一多个致动流体输送端口的第一组在所述第一安装件上限定第一选定图案，并且所述第二多个致动流体输送端口的第二组在所述第二安装件上限定第二选定图案，其中所述第一安装件上的第一选定图案和所述第二安装件上的第二选定图案是不同的图案。

31.一种在系统中处理家禽的方法，所述系统包括安装在基座上的系统平台和支撑环，所述系统平台包括注射区段，所述注射区段包括多个安装部位、在所述系统平台的周边外部安装在所述支撑环上的禽类支撑件、在选定的安装部位处附接到所述系统平台的注射站，所述注射站包括针组件，所述针组件包括注射针和针引导件，所述注射针配置成沿着注射轴线在注射位置和缩回位置之间移动，其中当所述注射针处于所述注射位置时，所述注射针的远端沿着所述注射轴线延伸出所述针引导件的输送部位，并且其中，所述针组件和所述针引导件安装在注射托架上，所述方法包括：

围绕延伸穿过所述系统平台、所述支撑环和所述基座的平台轴线相对于彼此旋转所述系统平台和所述支撑环中的一者或两者，其中旋转使得所述禽类支撑件移动成与选定的安装部位对准和不对准；

围绕托架轴线在备用位置和致动位置之间旋转注射托架，其中当所述注射托架处于所述致动位置时，所述注射轴线相对于所述平台轴线限定基础接近角，使得所述注射针以所述基础接近角接近定位在所述选定的安装部位处的禽类支撑件；以及

将垫片定位在所述注射站和所述选定的安装部位之间，使得当所述注射托架处于所述致动位置时，所述注射轴线相对于所述平台轴线以经调节的接近角度接近所述禽类支撑件。

32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，将所述垫片定位在所述注射站和所述选定的安装部位之间，使得所述注射轴线围绕所述针引导件的输送部位旋转，从而当所述注射轴线处于所述基础接近角时和当所述注射轴线处于所述经调节的接近角时，所述针引导件的输送部位相对于所述平台轴线定位在相同位置。

33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述垫片使得所述注射轴线围绕所述输送部位旋转2度或更大、5度或更大、10度或更大、15度或更大、或20度或更大，并且可选地，30度或更小、25度或更小、20度或更小、15度或更小、或10度或更小。

34.根据权利要求31至33中任一项所述的方法，其特征在于，所述系统包括与所述注射站的注射针流体连通的活塞泵组件，其中所述活塞泵组件包括：活塞泵，所述活塞泵包括能够在限定活塞腔室的壳体的活塞腔室中移动的活塞，其中所述活塞的前端在所述活塞腔室内沿活塞轴线的移动迫使所述活塞腔室中的流体通过腔室出口离开所述活塞腔室；以及活塞驱动器，所述活塞驱动器配置成当所述活塞驱动器处于前进位置并且所述活塞处于静止位置时靠近所述活塞的后端定位，所述方法包括：

确定要从所述活塞泵输送到所述注射针的流体的选定体积；

将选定的剂量圆盘定位在所述活塞的后端与所述活塞驱动器之间，以使得所述活塞驱动器远离所述前进位置移动，其中所述选定的剂量圆盘包括对应于泵腔室中的选定体积的选定高度；以及

在将所述选定的剂量圆盘定位在所述活塞的后端与所述活塞驱动器之间以使得所述活塞驱动器移动远离所述前进位置之后，将所述活塞驱动器移动到所述前进位置，其中将所述活塞驱动器移动到所述前进位置使得所述活塞朝向所述腔室出口移动过的行程距离等于所述选定的剂量圆盘的选定高度，以使所述选定体积的流体通过所述腔室出口移出所述活塞腔室。

35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，在将所述选定的剂量圆盘定位在所述活塞的后端与所述活塞驱动器之间之前，所述方法包括：

当泵驱动器处于前进位置并且活塞处于静止位置时，确定所述活塞驱动器与所述活塞的后端之间何时存在间隙；以及

将选定的垫片定位在所述活塞驱动器与所述活塞的后端之间，其中所述选定的垫片占据所述活塞驱动器与所述活塞的后端之间的间隙。

36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，当泵驱动器处于前进位置并且所述活塞处于静止位置时，所述活塞驱动器与所述活塞的后端之间的间隙包括沿活塞轴线测量的间隙高度，其中所述选定的垫片包括等于或大于所述间隙高度的垫片高度。

37.根据权利要求34至36中任一项所述的方法，其特征在于，所述活塞泵包括静止体积，所述静止体积由当所述活塞处于静止位置时在所述活塞腔室内的所述活塞的前端之间测量的静止距离限定，其中剂量圆盘的选定高度小于或等于所述静止距离。

38.根据权利要求34至36中任一项所述的方法，其特征在于，所述活塞泵包括静止体积，所述静止体积由当所述活塞处于静止位置时在所述活塞腔室内的所述活塞的前端之间测量的静止距离限定，其中剂量圆盘的选定高度小于所述静止距离。

39.根据权利要求31至38中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括在所述注射托架从备用位置旋转到致动位置期间限制所述注射托架的旋转速度。

40.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，限制所述注射托架的旋转速度包括将托架阻尼器能够操作地连接到所述注射托架。

41.一种活塞泵组件，所述活塞泵组件包括：

活塞泵，所述活塞泵包括：

壳体，其限定活塞腔室；

腔室入口，其与所述活塞腔室流体连通；

腔室出口，其与所述活塞腔室流体连通；

流量控制设备，其配置成防止流体通过所述腔室入口离开所述活塞腔室，

活塞，其包括位于所述活塞腔室中的前端和位于所述活塞腔室外部的后端，所述活塞配置成在所述活塞腔室内沿活塞轴线移动，其中所述活塞的前端在所述活塞腔室内沿所述活塞轴线朝向所述腔室出口的移动配置成迫使所述活塞腔室中的流体通过所述腔室出口离开所述活塞腔室；以及

偏置设备，其配置成将所述活塞移动到静止位置，其中所述偏置设备配置成抵抗所述活塞朝向所述腔室出口的移动；

泵致动器，其包括活塞驱动器，其中所述泵致动器配置成将所述活塞驱动器朝向所述腔室出口移动到前进位置，其中当所述活塞驱动器处于所述前进位置并且所述活塞处于所述静止位置时，所述活塞驱动器靠近所述活塞的后端；以及

剂量圆盘，其配置成放置在所述活塞的后端与所述活塞驱动器之间，其中所述剂量圆盘包括选定高度，所述选定高度对应于所述活塞腔室内在所述活塞的前端与所述腔室出口之间的选定体积，使得所述活塞朝向所述腔室出口移动过的行程距离等于所述剂量圆盘的所述选定高度，从而使所述选定体积的流体通过所述腔室出口移出所述活塞腔室。

42.根据权利要求41所述的活塞泵组件，其特征在于，当所述剂量圆盘位于所述活塞驱动器和所述活塞的后端之间时，所述活塞驱动器与所述前进位置间隔开，并且所述组件包括能够操作地连接到所述活塞致动器的控制器，其中所述控制器配置成选择性地操作所述活塞致动器以将所述活塞驱动器偏置到所述前进位置，使得当所述剂量圆盘位于所述活塞驱动器和所述活塞的后端之间时，所述活塞朝向所述腔室出口移动过所述行程距离。

43.根据权利要求41至42中任一项所述的活塞泵组件，其特征在于，当所述活塞驱动器处于所述前进位置并且所述活塞处于所述静止位置时，所述活塞驱动器不接触所述活塞的后端，使得在所述活塞驱动器与所述活塞的后端之间存在间隙。

44.根据权利要求43所述的活塞泵组件，其特征在于，所述组件包括位于所述活塞驱动器和所述活塞的后端之间的垫片，其中所述垫片占据所述活塞驱动器和所述活塞的后端之间的间隙。

45.根据权利要求41至44中任一项所述的活塞泵，其特征在于，所述活塞泵包括静止体积，所述静止体积由在所述活塞的前端和所述活塞腔室内的终端止动件之间测量的静止距离限定，当所述活塞处于静止位置时，所述终端止动件位于所述腔室出口和所述前端之间，其中所述剂量圆盘的选定高度小于或等于所述静止距离。

46.根据权利要求41至44中任一项所述的活塞泵，其特征在于，所述活塞泵包括静止体积，所述静止体积由在所述活塞的前端和所述活塞腔室内的终端止动件之间测量的静止距离限定，当所述活塞处于静止位置时，所述终端止动件位于所述腔室出口和所述前端之间，其中所述剂量圆盘的选定高度小于所述静止距离。

47.根据权利要求41至46中任一项所述的活塞泵组件，其特征在于，所述活塞致动器包括流体压力致动器。

48.根据权利要求41至47中任一项所述的活塞泵组件，其特征在于，所述流量控制设备包括止回阀。

49.根据权利要求41至48中任一项所述的活塞泵组件，其特征在于，所述偏置设备包括弹簧。

50.根据权利要求41至49中任一项所述的活塞泵组件，其特征在于，所述腔室出口与所述活塞轴线对准。

51.一种调节活塞泵的泵送体积的方法，所述活塞泵包括活塞，所述活塞具有活塞腔室、与所述活塞腔室流体连通的腔室出口，活塞具有位于所述活塞腔室中的前端和位于所述活塞腔室外部的后端，所述方法包括：

将所述活塞远离所述腔室出口偏置到所述活塞腔室中的静止位置；

通过使用作用在所述活塞的后端上的活塞驱动器使得所述活塞穿过所述活塞腔室远离所述静止位置并朝向所述腔室出口前进，以将选定体积的流体泵送出所述活塞腔室；以及

通过将选定的剂量圆盘定位在所述活塞的后端与活塞驱动器之间来调节选定体积，其中所述选定的剂量圆盘包括选定高度，所述选定高度对应于所述活塞腔室内在所述活塞的前端与所述腔室出口之间的所述选定体积，使得所述活塞朝向所述腔室出口移动过的行程距离等于所述剂量圆盘的选定高度，从而将所述选定体积的流体通过所述腔室出口移出所述活塞腔室。

52.根据权利要求51所述的方法，其特征在于，所述方法包括用基础力将所述活塞驱动器朝向固定的前进位置偏置，使得当所述剂量圆盘位于所述活塞驱动器和所述活塞的后端之间时，所述活塞驱动器在所述活塞的后端上施加等于或小于所述基础力的驱动力。

53.根据权利要求51至52中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：在将选定的剂量圆盘定位在所述活塞的后端与活塞驱动器之间之前，确定当所述活塞处于静止位置并且所述活塞驱动器处于前进位置时所述活塞驱动器与所述活塞的后端之间是否存在间隙。

54.根据权利要求53所述的方法，其特征在于，所述方法包括将垫片定位在所述活塞驱动器与所述活塞的后端之间的间隙中。

55.根据权利要求51至54中任一项所述的方法，其特征在于，所述活塞泵包括静止体积，所述静止体积由当所述活塞处于静止位置时在所述活塞腔室内的所述活塞的前端之间测量的静止距离限定，其中所述剂量圆盘的选定高度小于或等于所述静止距离。

56.根据权利要求51至54中任一项所述的方法，其特征在于，所述活塞泵包括静止体积，所述静止体积由当所述活塞处于静止位置时在所述活塞腔室内的所述活塞的前端之间测量的静止距离限定，其中所述剂量圆盘的选定高度小于所述静止距离。

57.一种家禽处理系统，包括：

安装在基座上的系统平台和支撑环，其中所述系统平台包括注射区段，所述注射区段包括多个注射部位，其中所述系统平台和所述支撑环中的一者或两者配置成围绕延伸穿过所述系统平台、所述支撑环和所述基座的平台轴线相对于彼此旋转；

多个禽类支撑件，其安装在所述系统平台的周边外部的支撑环上，其中所述多个禽类支撑件中的每个禽类支撑件配置成在所述多个注射部位中的每个注射部位处相对于所述平台轴线将禽类固持在选定的取向，其中所述系统平台和所述支撑环中的一者或两者围绕所述平台轴线的旋转使得所述多个禽类支撑件移动成与所述多个注射部位对准和不对准；

注射站，其在所述多个注射部位中的每个注射部位处附接到所述系统平台，其中每个注射站包括针组件，所述针组件包括注射针、针引导件和能够操作地连接到所述注射针的针致动器，其中所述针致动器配置成使得所述注射针沿着注射轴线在注射位置和缩回位置之间移动，其中当所述注射针处于所述注射位置时，所述注射针的远端沿着所述注射轴线延伸出所述针引导件的输送部位；

第一泵，其定位在附接到所述系统平台的泵送基座的第一安装件上，其中所述第一安装件包括第一安装件周边和位于所述第一安装件周边内的第一多个致动流体输送端口，其中所述第一多个致动流体输送端口在所述第一安装件周边中限定第一输送端口图案；

第二泵，其定位在附接到所述系统平台的泵送基座的第二安装件上，其中所述第二安装件包括第二安装件周边和位于所述第二安装件周边内的第二多个致动流体输送端口，其中所述第二多个致动流体输送端口在所述第二安装件周边中限定第二输送端口图案，其中所述第二输送端口图案与所述第一输送端口图案相同；

致动流体输送系统，其配置成将致动流体输送到所述第一多个致动流体输送端口和所述第二多个致动流体输送端口；

第一泵识别系统，其配置成提供识别所述第一泵的第一信号；

第二泵识别系统，其配置成提供识别所述第二泵的第二信号；

控制器，其能够操作地连接到所述致动流体输送系统、所述第一泵识别系统和所述第二泵识别系统，其中所述控制器配置成：

接收所述第一信号和所述第二信号；

至少部分地基于所述第一信号来操作所述致动流体输送系统，以在选定的时间将致动流体输送到所述第一多个致动流体输送端口中的选定的输送端口；以及

至少部分地基于所述第二信号来操作所述致动流体输送系统，以在选定的时间将致动流体输送到所述第二多个致动流体输送端口中的选定的输送端口。

58.根据权利要求57所述的系统，其特征在于，所述第一泵识别系统包括第一标识符和第一读取器，其中所述第一读取器配置成读取所述第一标识符并发射指示所述第一泵的泵类型的选定第一信号。

59.根据权利要求58所述的系统，其特征在于，所述第一标识符附接到所述第一泵，并且所述第一读取器附接到所述泵送基座；或者所述第一读取器附接到所述第一泵，并且所述第一标识符附接到所述泵送基座。

60.根据权利要求58所述的系统，其特征在于，所述第二泵识别系统包括第二标识符和第二读取器，其中所述第二读取器配置成读取所述第二标识符并发射指示所述第二泵的泵类型的选定第二信号。

61.根据权利要求60所述的系统，其特征在于，所述第二标识符附接到所述第二泵，并且所述第二读取器附接到所述泵送基座；或者所述第二读取器附接到所述第二泵，并且所述第二标识符附接到所述泵送基座。

62.根据权利要求57至61中任一项所述的系统，其特征在于，所述泵类型选自活塞泵和蠕动泵。