CN118338849A - 辅助胸部x光成像中的肩胛骨定位 - Google Patents

Abstract

本发明涉及在胸部X射线成像中辅助肩胛骨定位。提供了一种用于辅助胸部X射线成像中的对象定位的系统和相关方法，其中，该系统包括光学检测设备(110)、用户接口(130)以及与光学检测设备(110)和用户接口(130)连接的处理器(120)。由此，处理器(120)被配置为：接收对象(S)的后视图的光学图像信号，基于光学图像信号确定所述对象(S)的肩胛骨的当前定位，其中，关于以下方面评估所述肩胛骨的所述当前定位：其是否将与要被成像的对象的肺野交叠和/或与要被成像的对象的肺野交叠的程度，或者将不与要被成像的对象的肺野交叠，并且基于所确定的肩胛骨的当前定位，确定用于定位所述对象(S)和/或其肩胛骨的反馈。所述用户接口(130)被配置为提供用于定位所述对象的反馈。

Description

辅助胸部X光成像中的肩胛骨定位

技术领域

本发明涉及医学成像，并且具体而言，涉及用于辅助胸部X射线成像中对象定位的计算机实施方法、用于辅助胸部X射线成像中对象定位的系统、以及计算机程序单元。

背景技术

在医学成像中，例如在X射线成像中，适当的对象定位对于获得诊断质量的X射线图像至关重要。

进行胸部X射线成像时，必须将肩胛骨(即肩胛)旋转到肺野之外，因为否则肺野的相关部分可能会被部分遮挡、覆盖，导致图像难以被判读。

如果肩胛骨定位导致肺部遮挡或者交叠，则可能需要重复图像采集，这不仅耗时，还会延长X射线成像设备的占用时间，导致患者受到更高的辐射剂量。因此，所需对象的姿势相当不方便且不容易采取，从而需要操作者的详细指导才能实现正确的肩胛骨定位。此外，时间压力和缺乏经验可能会导致对象定位不适当，从而降低X射线图像的诊断质量。

发明内容

因此，可能需要改进方法，至少以允许采集具有肩胛骨所需定位的医学图像的方式来辅助定位对象。

本发明的目的通过独立权利要求的主题来解决，其中，在从属权利要求中并入了另外的实施例。

根据第一方面，提供了一种用于辅助胸部X射线成像中对象定位的计算机实施方法。该方法包括接收对象的后视图的光学图像信号，并基于所述光学图像信号来确定所述对象肩胛骨的当前定位，其中，评估所述肩胛骨的所述当前定位，看它是否与要成像的对象的肺野交叠，以及/或者交叠的程度。此外，所述方法包括基于所确定的肩胛骨的当前定位来确定用于对所述对象和/或其肩胛骨进行定位的反馈，并提供用于对所述对象进行定位的所述反馈。

以此方式，可以通过自动确定并向例如操作者(例如放射科技术人员)提供适当的指令来以自动方式辅助(相当不方便并且不容易采取的)所需的对象的定位和/或其肩胛骨的定位，以实现良好的肩胛骨定位。此外，由于使用了光学图像信号(例如来自照相机等的光学图像信号)，因此上述方法无需辐射，从而可以限制甚至减少针对所述对象的辐射剂量。

换句话说，在胸部成像中，需要将(一个或两个)肩胛骨旋转到肺野之外，因为肺野的其他相关部分可能会被掩盖和部分遮挡，其中，上述方法可以评估和改善(一个或两个)肩胛骨(即，肩胛)的定位，以及定位对成像质量的影响。

如本文中所使用的，对象的后视图或其光学图像可以理解为对象的背部的在胸部和肩胛骨的水平处的图像。因此，可以将光学图像理解为与X射线图像不同的、在没有辐射的情况下拍摄的图像，其中，光学图像可以通过光学检测设备采集，例如光学相机、深度解析相机等，其中已知该光学图像相对于用于实际X射线成像的X射线设备(例如，其X射线管)的焦点的相对位置。

深度信息可以被理解为例如关于对象到光学检测设备和/或X射线装置的距离的像素信息。它可能还包含深度图。例如，由此可以识别出对象的凸起、凹陷、平坦度等。

该反馈可以以图形方式(例如经由显示器等)、通过音频(例如经由扬声器、耳机等)等输出，可以指示定位已经正确(至少以充分的方式)。也就是说，反馈可以确认正确的定位。然而，如果当前定位和期望目标定位之间存在偏差，则反馈可以指示如何改变对象和/或肩胛骨的定位以符合目标或期望定位，其中它不覆盖要成像的对象的肺部区域或不与要成像的对象的肺部区域交叠。

如本文中所使用的，光学图像信号可以指示肩胛骨相对于躯干和/或对象身体中心的向外旋转。因此，通过足够的向外旋转，可以实现肺部的良好可视化。

在一个实施例中，确定肩胛骨的当前定位可以包括根据光学图像信号确定指示当前肩胛骨定位的对象的手臂和/或手腕定位。例如，对象接受的检查可能假设手腕位于对象的臀部和/或背部。上述方法允许根据测量的光学图像信号(例如，摄像机信号)自动检查这一点，并且如果需要，可以将反馈和/或警告传送给操作者。此外，并非在所有情况下，都要求对象将手腕放在臀部和/或背部，因为对于对象来说这并不总是可能的，例如由于身体限制。因此，还可以想象要求患者使用安装到例如X射线成像装置(例如探测器)的手柄。在这种情况下，不是检测手腕，而是可以检测对象的前臂，并将其用于确定肩胛骨定位。

根据一个实施例，可以根据光学图像信号来导出出对象上的一组标志，以评估所述当前肩胛骨定位。例如，可以例如通过深度卷积神经网络在光学图像信号中或从光学图像信号中自动检测出指示肩胛骨(即肩胛骨)定位的一组标志。如果仅在光学检测设备的RGB通道上检测到地标，则可以根据深度通道推断出它们在3D空间中的对应位置，或者可以使用立体(即多视图)相机设置来估计。此外，还可以使用经训练的神经网络来计算距离单个RGB相机的估计距离。举例来说，给定检测到的一组标志，可以分析它们的群组并将其与所需群组进行比较，以获得关于肩胛骨定位的高质量X射线图像。这可以通过例如导出由背部标志所跨越的平面、由对象左侧和右侧的肩部、肘部和腕部标志所跨越的平面，和/或通过计算角度并将这些角度与实现良好肩胛骨定位的阈值进行比较来实现，所述阈值可以从临床研究等中获得。以此方式，可以简单的方式并且高精度地无辐射地确定肩胛骨定位。

在一个实施例中，可以根据一组标志来确定指示当前肩胛骨定位的几何关系。例如，几何关系可能指示关于肩胛骨定位的良好质量的期望群组。举例来说，可以通过将一组标志的群组分组为例如三角形，并计算角度，并将它们与例如先前了解到的使肩胛骨完全旋转到肺野之外的阈值角度进行比较，来评估所述一组标志点的群组。以此方式，可以简单的方式并且高精度地无辐射地确定肩胛骨定位。

根据一个实施例，可以根据一组标志来确定对象的一个或多个肢体所跨越的平面，其中，可以将确定的平面与目标值进行比较以根据其导出所述当前肩胛骨定位。例如，所述平面或多个平面可能由背部的标志跨越，和/或可能由肩部的标志跨越，和/或可能由对象的肘部和手腕跨越。以此方式，可以简单的方式并且高精度地无辐射地确定肩胛骨定位。

在一个实施例中，其中，根据所述一组标志来确定对象的手臂与其躯干和/或其身体中心和/或用于胸部X射线成像的X射线成像设备的探测器之间的至少一个角度，其中，将所述至少一个确定的角度与目标值进行比较，以根据其导出所述当前肩胛骨定位。例如，可以计算角度并将其与实现良好肩胛骨定位的阈值进行比较，所述阈值可以从临床研究等中获得。以此方式，可以简单的方式并且高精度地无辐射地确定肩胛骨定位。

根据一个实施例，可以确定对象的两侧(即两侧肩胛骨)的平面和/或角度，并确定两侧的对称性和/或一致性以根据其导出所述当前肩胛骨定位。以此方式，可以简单的方式并且高精度地无辐射地确定肩胛骨定位。

在一个实施例中，可以至少根据所述光学图像信号来导出对象的一个或多个轮廓和/或对象的一个或多个表面特性，以评估所述当前肩胛骨定位。例如，除了检测和/或确定标志之外或除此之外，还可以自动检测和评估预测肩胛骨定位的其他特征。这些特征可能涉及轮廓，例如轮廓的部分，或对象的表面特性，例如曲率。以此方式，可以简单的方式并且高精度地无辐射地确定肩胛骨定位。

根据一个实施例，反馈可以包括或形成触发信号，所述触发信号配置为基于肩胛骨定位来控制和/或防止图像采集。例如，所述方法可以在X射线成像设备的采集系统中实现或连接到采集系统，使得如果对象在采集之前(例如在操作者离开采集室之后，等等)移动了肩胛骨，则向操作者发出警告。此外，如果检测到这样的潜在质量问题，所述方法可以允许禁用采集释放按钮。这样，就可以根据肩胛骨定位来控制X射线图像采集。

在实施例中，光学图像信号可以由在注释的训练数据上训练的分类器和/或模型接收，其中，分类器至少根据光学图像信号来确定当前肩胛骨定位。例如，光学图像信号可以由光学检测设备捕获并提供，所述光学检测设备可以是RGB相机、RGB-D相机(即深度解析相机)、立体相机设置等。分类器和/或模型可以被配置为将光学图像信号映射到肩胛骨交叠的预测，所述预测可以在足够的(例如带注释的)光学图像信号-目标定位数据或对上进行训练。这样，可以使用若干相机设置来提供光学图像信号。

根据一个实施例，可以从用于捕获对象的后视图的光学图像信号的光学检测设备的深度通道接收深度信息数据。例如，可以从具有已知相对于X射线管焦点的相对位置的深度分辨相机接收深度信息，其中，相机可以安装在例如管头或类似物上。

在一个实施例中，可以基于至少光学图像信号直接从3D深度图接收深度信息数据。例如，可以使用以端到端方式训练的单个前向模型，而不是使用首先检测特征(例如地标、轮廓等)并且然后对其进行评估的两步方法。

根据实施例，可以基于用于捕获对象的后视图的光学图像信号的立体光学检测设备来确定深度信息数据。

根据一个实施例，可以从在带注释的训练数据上训练的分类器接收深度信息数据，其中，分类器至少根据光学图像信号来确定当前肩胛骨定位。例如，从光学图像信号和/或深度信息数据中得出的或检测到的特征可以被输入到对注释数据进行训练的分类器(例如神经网络)中。此外，还可以配置和/或训练分类器以考虑其他因素，例如BMI、对象的厚度或对象肢体的比例。以此方式，可以简单的方式并且高精度地无辐射地确定肩胛骨定位。

根据第二方面，提供了一种用于辅助胸部X射线成像中对象定位的系统。该系统可以被配置为执行根据第一方面的方法。该系统包括光学检测设备、用户接口以及连接到光学检测设备和用户接口的处理器。由此，处理器被配置为：接收对象的后视图的光学图像信号，基于所述光学图像信号确定所述对象的肩胛骨的当前定位，其中，评估所述肩胛骨的所述当前定位是否和/或在多大程度上与要成像的对象的肺部区域交叠，并且基于确定的肩胛骨的当前定位来确定用于定位对象和/或其肩胛骨的反馈。此外，所述用户接口被配置为提供用于定位所述对象的反馈。

以此方式，可以通过自动确定并向例如操作者(例如放射科技术人员)提供适当的指令来以自动方式辅助(相当不方便并且不容易采取的)所需的对象的定位和/或其肩胛骨的定位，以实现良好的肩胛骨定位。

例如，光学检测设备可以以相对于用于X射线成像的X射线成像装置的焦点的已知相对位置进行安装。举例来说，光学检测设备可以是单个相机，例如RGB相机等、深度解析相机，例如具有深度通道的RGB相机、飞行时间光学检测设备、立体相机设置等。

处理器可以利用分类器或模型来根据光学图像信号确定(例如，预测)肩胛骨定位。可选地，分类器或模型可以被配置为进一步考虑深度信息数据，所述深度信息数据可以由光学检测设备的深度通道、立体相机设置等提供。

在实施例中，所述系统可以集成或连接到X射线成像设备，以在肩胛骨定位不符合或不匹配目标定位时禁用例如采集释放按钮。

根据第三方面，提供了一种计算机程序单元，所述计算机程序单元当由处理器执行时被配置为执行根据第一方面所述的方法，和/或根据第二方面所述控制系统。

根据第四方面，提供了一种计算机可读存储或传输介质，其存储或承载根据第三方面所述的计算机程序单元。

值得注意的是，上述实施例可以相互组合，不论涉及哪个方面。相应地，所述方法可以与其他方面的设备和/或系统的结构特征相结合，同样，所述设备和系统可以相互结合特征，也可以与上文关于该方法所描述的特征相结合。

参考下文所描述的实施例，本发明的这些和其他方面将变得显而易见并将得以阐述。

附图说明

下面的附图将描述本发明的示例性实施例。

图1以示意框图示出了根据实施例的用于辅助胸部X射线成像中对象定位的系统。

图2A示意性地示出了根据实施例的肩胛骨定位的确定。

图2B示意性地示出了根据实施例的肩胛骨定位的确定。

图3以流程图示出了根据实施例的用于辅助胸部X射线成像中的对象定位的方法。

附图标记列表：

100系统

110光学探测设备

120处理器

121存储器

122分类器和/或模型

130用户接口

140一组标志

210辐射源

220探测器

具体实施方式

图1以示意框图示出了被配置为辅助胸部X射线成像中对象S的定位的系统100，其中，X射线成像可以利用具有辐射源210(例如X射线管)和探测器220的X射线装置。系统100包括光学检测设备110、处理器120和用户接口130。

光学检测设备110被布置为在光学图像信号中捕获对象S的后视图。它可以以不同的形式实现，例如单个RGB相机、深度解析相机、RGB-D相机、飞行时间光学检测设备、立体相机设置等。光学检测设备110可以布置为相对于X射线管的焦点具有已知的相对位置，例如安装在辐射源210上。

处理器120连接至光学检测设备110和用户接口130。处理器120被配置为访问存储器121，所述存储器121存储适合处理从光学检测设备110接收的光学图像信号的计算机程序单元。此外，处理器120可以被配置为访问分类器和/或模型122，所述分类器和/或模型122被配置为例如基于光学图像信号-肩胛骨定位对来进行训练，以将肩胛骨-肺野交叠的预测映射到从光学检测设备接收的光学图像信号。进一步地，处理器120用于接收来自光学检测设备110的光学影像信号，并根据光学图像信号确定对象S的肩胛骨的当前定位，其中，评估所述肩胛骨的所述当前定位，看它是否与要成像的对象的肺野交叠，以及/或者交叠的程度。此外，处理器120被配置为基于所确定的肩胛骨的当前定位来确定用于定位对象S和/或其肩胛骨的反馈。反馈可以包括图形反馈、音频反馈等，适于向操作者或医务人员提供对象的定位是否已经正确或者是否和/或如何改变定位以符合期望的目标定位的信息。

图2A示意性地示出了肩胛骨定位的确定，其中，根据光学图像信号导出对象S上的一组标志140，以确定和/或评估所述当前肩胛骨定位。所述一组标志140可由处理器120确定，例如通过利用一种或多种成像分析技术和/或来自从光学检测设备110接收的光学图像信号的分类器和/或模型122。例如，一组标志140可以包括指示或由对象S的身体特征形成的一个或多个标志，其中，图2A示例性示出了位于对象S的肩部、手臂和/或肘部、手腕、前臂或其他合适身体部位的标志140。

图2B示意性地示出了处理器120可以被配置为根据所述一组标志140来确定指示当前肩胛骨定位的几何关系。例如，可以根据所述一组标志来确定对象的一个或多个肢体所跨越的平面，其中，可以将确定的平面与目标值进行比较以根据其导出所述当前肩胛骨定位。例如，所述平面或多个平面可能由背部的标志跨越，和/或可能由肩部的标志跨越，和/或可能由对象的肘部和手腕跨越。举例来说，通过将标志140的群组分组为三角形B(背部)、L(左侧)和R(右侧)，计算L与B以及R与B的角度，并将它们与肩胛骨完全旋转到肺野之外的阈值角度进行比较，来评估标志140的群组。

图3以示意性流程图示出了用于辅助胸部X射线成像中对象定位的计算机实施方法。该方法可以由如上所述的系统100来执行。

在步骤S1中，接收对象S的后视图的光学图像信号。例如，光学图像信号可由光学检测设备110捕获并提供，所述光学图像信号可包括一幅或多幅图像、一个或多个图像帧等。

在步骤S2中，基于光学图像信号来确定对象S的肩胛骨进行当前定位，其中，评估所述肩胛骨的所述当前定位，看它是否与要成像的对象的肺野交叠，以及/或者交叠的程度。例如，当前定位可以如上所述由处理器120确定。

在步骤S3中，基于所确定的肩胛骨的当前定位，确定用于定位所述对象S和/或其肩胛骨的反馈。例如，反馈可以如上所述由处理器120确定。

在步骤S4中，可以如上所述经由用户接口130提供用于定位对象S的反馈。

可选地，确定所述肩胛骨的所述当前定位包括根据所述光学图像信号来确定指示所述当前肩胛骨定位的所述对象S的手臂和/或手腕定位。

可选地，根据所述光学图像信号导出所述对象S上的一组标志140以评估所述当前肩胛骨定位。

可选地，根据所述一组标志140来确定指示所述当前肩胛骨定位的几何关系。

可选地，根据所述一组标志140来确定所述对象的一个或多个肢体所跨越的平面，其中，将确定的平面与目标值进行比较，以根据其导出所述当前肩胛骨定位。

可选地，根据所述一组标志来确定所述对象的手臂与其躯干和/或其身体中心和/或X射线成像设备的探测器平面之间的至少一个角度，其中，将所述至少一个确定的角度与目标值进行比较，以根据其导出所述当前肩胛骨定位。

可选地，在所述对象S的两侧，即针对两个肩胛骨，确定一组标志140，并确定两侧的对称性和/或一致性，以评估所述当前肩胛骨定位。

可选地，至少根据所述光学图像信号导出所述对象S的一个或多个轮廓和/或所述对象的一个或多个表面特性，以评估所述当前肩胛骨定位。

可选地，所述光学图像信号数据由在带注释的训练数据上训练的分类器接收，其中，分类器至少根据光学图像信号来确定当前肩胛骨定位。

可选地，从光学检测110的深度通道接收深度信息数据。

可选地，基于至少光学图像信号直接从3D深度图接收深度信息数据。

可选地，基于用于捕获所述对象S的所述后视图的所述光学图像信号的立体光学检测设备110来确定深度信息数据。

可选地，反馈包括或形成触发信号，所述触发信号配置为基于肩胛骨定位来控制和/或防止图像采集。例如，系统100可以连接到辐射源210和/或探测器220，以便基于确定的定位和/或反馈来控制图像采集。

在另一示范性实施例中，提供了一种计算机程序或计算机程序单元，其特征在于，被配置为在系统100上运行根据前述实施例中的一个的方法的方法步骤。

因此，计算机程序单元可能被存储以由处理器120执行，这也可能是实施例的一部分。该处理器可以被配置为执行上述方法的步骤或引起上述方法的步骤的执行。此外，其可以被配置为操作上述设备和/或系统的部件。计算单元可以被配置为自动操作和/或执行用户的命令。计算机程序可被加载到数据处理器的工作存储器中。数据处理器因此可以被配备为执行根据前述实施例中的一项的方法。

另外，计算机程序单元可以能够提供所有必要的步骤来完成如以上所描述的方法的示范性实施例的流程。

根据本发明的另一个示例性实施例，提出了一种计算机可读介质，例如CD-ROM、USB记忆棒等，其中，所述计算机可读介质具有存储在其上的计算机程序单元，所述计算机程序单元由前一部分所描述。

计算机程序单元可以存储和/或分布在适合的介质上，诸如与其他硬件一起提供的或者作为其一部分的光学存储介质或者固态介质，但也可以以其他形式分发，诸如经由互联网或其他有线或无线电信系统。

但是，也可通过类似万维网的网络提供计算机程序，并且能够从这样的网络将计算机程序下载到数据处理器的工作存储器中。根据本发明的另外的示范性实施例，提供了一种用于使得计算机程序单元可供下载的介质，所述计算机程序单元被布置为执行本发明的先前描述的实施例中的一个。

应该指出，本发明的实施例是参考不同主题来描述的。尤其地，一些实施例是参考方法型权利要求来描述的，而其他实施例是参考装置型权利要求来描述的。然而，本领域技术人员以上和以下描述可以得出，除非另行指出，除了属于同一类型的主题的特任的任何组合之外，涉及不同主题的特征之间的任何组合也被认为由本申请公开。然而，所有特征能够被组合，提供超过所述特征的简单加和的协同效应。

尽管已经在附图和前部面的描述中详细例示和描述了本发明，但这样的例示和描述应当被认为是例示性或示范性的，而非限制性的。本发明不限于公开的实施例。本领域技术人员通过研究附图、公开内容以及从属权利要求，在实践请求保护的本发明时能够理解并且实现对所公开的实施例的其他变型。

在权利要求书中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且词语“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以实现在权利要求中记载的若干项目的功能。尽管在互相不同的从属权利要求中列举了特定措施，但是这并不指示不能有利地使用这些措施的组合。权利要求书中的任何附图标记均不应被解释为对范围的限制。

Claims (15)

1.一种用于辅助胸部X射线成像中的对象定位的计算机实施方法，包括：

接收(S1)所述对象(S)的后视图的光学图像信号；

基于所述光学图像信号来确定(S2)所述对象(S)的肩胛骨的当前定位，其中，关于以下方面评估所述肩胛骨的所述当前定位：其是否将与要被成像的对象的肺野交叠和/或将与要被成像的对象的肺野交叠的程度，或者将不与要被成像的对象的肺野交叠；

基于所确定的所述肩胛骨的当前定位来确定(S3)用于定位所述对象(S)和/或其肩胛骨的反馈；并且

提供(S4)用于定位所述对象(S)的所述反馈。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述肩胛骨的所述当前定位包括根据所述光学图像信号来确定指示当前肩胛骨定位的所述对象(S)的手臂和/或手腕定位。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，根据所述光学图像信号来导出所述对象(S)上的一组标志(140)以评估所述当前肩胛骨定位。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，根据所述一组标志(140)来确定指示所述当前肩胛骨定位的几何关系。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，根据所述一组标志(140)来确定所述对象的一个或多个肢体所跨越的平面，并且其中，将所确定的平面与目标值进行比较，以根据其导出所述当前肩胛骨定位。

6.根据权利要求3至5中的任一项所述的方法，其中，根据所述一组标志(140)来确定所述对象的手臂与其躯干和/或其身体中心和/或X射线成像设备的探测器平面之间的至少一个角度，其中，将所述至少一个确定的角度与目标值进行比较，以根据其导出所述当前肩胛骨定位。

7.根据权利要求3至6中的任一项所述的方法，其中，在所述对象(S)的两侧，即针对两个肩胛骨，确定所述一组标志(140)，并确定两侧的对称性和/或一致性，以评估所述当前肩胛骨定位。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，至少根据所述光学图像信号来导出所述对象的一个或多个轮廓和/或所述对象的一个或多个表面特性，以评估所述当前肩胛骨定位。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述光学图像信号是从在注释的训练数据上训练的分类器或模型接收的，并且其中，所述分类器或模型至少基于所述光学图像信号来确定所述当前肩胛骨定位。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，从用于捕获所述对象的所述后视图的所述光学图像信号的光学检测设备(110)的深度通道接收深度信息数据。

11.根据权利要求1至9中的任一项所述的方法，其中，至少基于所述光学图像信号直接从3D深度图接收深度信息数据。

12.根据权利要求1至9中的任一项所述的方法，其中，基于用于捕获所述对象(S)的所述后视图的所述光学图像信号的立体光学检测设备(110)来确定深度信息数据。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述反馈包括或形成触发信号，所述触发信号被配置为基于所述肩胛骨定位来控制和/或防止图像采集。

14.一种用于辅助胸部X射线成像中的对象定位的系统(100)，包括：

光学检测设备(110)；

用户接口(130)；以及

处理器(120)，其被连接至所述光学检测设备(110)和所述用户接口(130)，其中，所述处理器(120)被配置为：

接收所述对象(S)的后视图的光学图像信号；

基于所述光学图像信号来确定所述对象(S)的肩胛骨的当前定位，其中，关于以下方面评估所述肩胛骨的所述当前定位：其是否将与要被成像的对象的肺野交叠和/或将与要被成像的对象的肺野交叠的程度，或者将不与要被成像的对象的肺野交叠；

基于所确定的所述肩胛骨的当前定位来确定用于定位所述对象(S)和/或其肩胛骨的反馈；并且

其中，所述用户接口(130)被配置为提供用于定位所述对象的反馈。

15.一种计算机程序单元，其在由处理器(120)执行时被配置为执行根据权利要求1至13中的任一项所述的方法，和/或控制根据权利要求14的系统。