CN118317192A - 一种对焦方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及摄像技术领域，尤其涉及一种对焦方法、装置、电子设备和存储介质。包括：获取第一对焦参数；第一对焦参数为镜头在第一位置时采集到图像的对焦参数，包括第一偏移值、第一置信度以及第一对焦方向；在第一偏移值大于偏移阈值，且第一置信度大于置信度阈值的情况下，获取第一对焦距离；第一对焦距离为第一位置和第一边界位置之间距离的一半；第一边界位置为第一对焦方向对应的边界位置；驱动马达将镜头向第一对焦方向移动第一对焦距离，到达第二位置；获取第二对焦参数；在第二对焦参数中的第二偏移值小于或者等于偏移阈值时，确定对焦成功。本申请实施例能够避免对调整镜头人员的依赖，提高对焦速度。

Description

一种对焦方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及摄像技术领域，尤其涉及一种对焦方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

摄像头的成像系统通常都具有自动对焦(automatic focus，AF)功能，AF能力直接关乎到摄像头拍摄到画面的质量。相位检测自动对焦(Phase Detection AF，PDAF)作为一种基于相位差进行对焦的方法，能够捕捉到运动中的目标，从而被广泛使用。

在PDAF中，通常利用光线经过镜头时的相位差异来确定目标的位置，再由相关工作人员根据预设的移动步长逐步去移动镜头，来实现最终的对焦。但是，这种对焦方式对调整镜头的人员依赖较高，同时在移动距离较远时，移动次数较多，导致对焦速度较慢。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种对焦方法、装置、电子设备和存储介质，能够避免对调整镜头人员的依赖，提高对焦速度。

第一方面，本申请提供了一种对焦方法，包括：获取第一对焦参数；第一对焦参数为镜头在第一位置时采集到图像的对焦参数，包括第一偏移值、第一置信度以及第一对焦方向；在第一偏移值大于偏移阈值，且第一置信度大于置信度阈值的情况下，获取第一对焦距离；第一对焦距离为第一位置和第一边界位置之间距离的一半；第一边界位置为第一对焦方向对应的边界位置；驱动马达将镜头向第一对焦方向移动第一对焦距离，到达第二位置；获取第二对焦参数；第二对焦参数为镜头在第二位置时采集到图像的对焦参数；在第二对焦参数中的第二偏移值小于或者等于偏移阈值时，确定对焦成功。

在一些实施例中，第二对焦参数包括还包括第二置信度和第二对焦方向，在获取第二对焦参数之后，方法还包括：若第二偏移值大于偏移阈值，且第二置信度大于置信度阈值，则继续获取第二对焦距离，并驱动马达将镜头向第二对焦方向移动第二对焦距离，到达新的位置，并获取新的对焦参数，直至获取到的新的对焦参数中的偏移值小于或者等于偏移阈值时，确定对焦成功；其中，第二对焦距离为第二位置和第二边界位置之间距离的一半；第二边界位置为第二对焦方向对应的边界位置；新的对焦参数为镜头在新的位置时采集到图像的对焦参数。

在一些实施例中，在获取第一对焦参数之后，方法还包括：在第一偏移值小于或者等于偏移阈值时，确定对焦成功。

在一些实施例中，在获取第一对焦参数之前，方法还包括：在需要进行对焦时，确定第一位置；将镜头移动至第一位置，并采集镜头在第一位置时的图像。

在一些实施例中，在需要进行对焦时，确定第一位置，包括：在确定当前场景发生变化时，确定需要进行对焦；将镜头两个边界位置的中间位置确定为第一位置。

在一些实施例中，确定当前场景发生变化，包括：在不同时刻采集到的图像中，同一位置的目标不同时，确定当前场景发生变化。

第二方面，本申请提供了一种对焦装置，包括：获取模块，用于获取第一对焦参数；第一对焦参数为镜头在第一位置时采集到图像的对焦参数，包括第一偏移值、第一置信度以及第一对焦方向；获取模块，还用于在第一偏移值大于偏移阈值，且第一置信度大于置信度阈值的情况下，获取第一对焦距离；第一对焦距离为第一位置和第一边界位置之间距离的一半；第一边界位置为第一对焦方向对应的边界位置；处理模块，用于驱动马达将镜头向第一对焦方向移动第一对焦距离，到达第二位置；获取模块，还用于获取第二对焦参数；第二对焦参数为镜头在第二位置时采集到图像的对焦参数；确定模块，用于在第二对焦参数中的第二偏移值小于或者等于偏移阈值时，确定对焦成功。

在一些实施例中，第二对焦参数包括还包括第二置信度和第二对焦方向；处理模块，还用于在获取第二对焦参数之后，若第二偏移值大于偏移阈值，且第二置信度大于置信度阈值，则继续获取第二对焦距离，并驱动马达将镜头向第二对焦方向移动第二对焦距离，到达新的位置，并获取新的对焦参数，直至获取到的新的对焦参数中的偏移值小于或者等于偏移阈值时，确定对焦成功；其中，第二对焦距离为第二位置和第二边界位置之间距离的一半；第二边界位置为第二对焦方向对应的边界位置；新的对焦参数为镜头在新的位置时采集到图像的对焦参数。

在一些实施例中，确定模块，还用于在获取第一对焦参数之后，在第一偏移值小于或者等于偏移阈值时，确定对焦成功。

在一些实施例中，确定模块，还用于：在获取第一对焦参数之前，在需要进行对焦时，确定第一位置；将镜头移动至第一位置，并采集镜头在第一位置时的图像。

在一些实施例中，确定模块，具体用于：在确定当前场景发生变化时，确定需要进行对焦；将镜头两个边界位置的中间位置确定为第一位置。

在一些实施例中，确定模块，具体用于：在不同时刻采集到的图像中，同一位置的目标不同时，确定当前场景发生变化。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请第一方面中任意实施例所提供的对焦方法的步骤。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，包括：计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本申请第一方面中任意实施例所提供的对焦方法的步骤。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面中任意实施例所提供的对焦方法的步骤。

本申请提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

首先，获取第一对焦参数；第一对焦参数为镜头在第一位置时采集到图像的对焦参数，包括第一偏移值、第一置信度以及第一对焦方向。之后，在第一偏移值大于偏移阈值，且第一置信度大于置信度阈值的情况下，获取第一对焦距离；第一对焦距离为第一位置和第一边界位置之间距离的一半；第一边界位置为第一对焦方向对应的边界位置。之后，驱动马达将镜头向第一对焦方向移动第一对焦距离，到达第二位置，并获取第二对焦参数；第二对焦参数为镜头在第二位置时采集到图像的对焦参数。最后，在第二对焦参数中的第二偏移值小于或者等于偏移阈值时，确定对焦成功。这样，在第一偏移值大于偏移阈值，且第一置信度大于置信度阈值的情况下，确定第一位置不是最终的对焦位置，此时，需要将镜头继续移动进行对焦，并且在移动镜头的过程中，每次均向对焦方向移动剩余距离的一半，即使用二分法移动镜头，能够减少对焦时的镜头移动次数，从而提高了对焦速度。另外，能够驱动马达移动镜头，避免了对焦时对调整镜头人员的依赖，从而减少了人为误差，间接提高了对焦速度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的对焦方法的流程示意图之一；

图2为本申请实施例提供的一种镜头移动场景示意图；

图3为本申请实施例提供的对焦方法的流程示意图之二；

图4为本申请实施例提供的对焦方法的流程示意图之三；

图5为本申请实施例提供的对焦方法的流程示意图之四；

图6为本申请实施例提供的一种对焦装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面将对本申请的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但本申请还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。

下面首先对本申请的说明书和权利要求书中涉及的一些名词或者术语进行解释说明。

对焦(focus)：是指在使用图像采集设备拍照前调整好焦点的距离，以使拍出来的照片清晰。其基本原理是：通过图像采集设备中镜头的前后移动，改变像距的位置，使物像恰好落在底片或感光元件上。

偏移值：是指成像平面和焦平面之间的距离，也称为焦外(defocus)值，用于表征采集到图像的模糊程度，较大的偏移值(defocus值)通常意味着图像较模糊，而较小的偏移值(defocus值)则意味着图像较清晰。其中，成像平面是指光线聚焦后形成的图像所在的平面，焦平面是指焦点所在的平面。这样，当物体位于焦平面上时，物体对应的图像将完全清晰地聚焦在成像平面上；然而，当物体位于焦平面之外时，就会产生焦外效应，导致图像模糊，此时成像平面和焦平面之间就存在一定的距离，这个距离即为焦外(defocus)距离。

置信度：用于表示确定出偏移值的可信程度。

对焦方向：用于表示镜头需要移动的方向。

对焦距离：用于表示镜头需要移动的距离。

二分法：二分法是一种在数值计算和搜索算法中常用的迭代方法。它基于一组有序数据(通常是在一个有序列表或区间中)，将搜索范围逐渐缩小至目标值或最接近目标值的数据。基本思路是首先确定搜索范围的起始点和终止点，然后计算出中间点的值。与目标值进行比较后，若中间点的值等于目标值，则搜索结束；若中间点的值大于目标值，则将搜索范围缩小为前半部分；若中间点的值小于目标值，则将搜索范围缩小为后半部分。通过不断缩小搜索范围，最终可以找到目标值或最接近目标值的数据。

下面结合附图，通过具体的实施例对本申请实施例提供的对焦方法、装置、电子设备和存储介质进行详细地说明。

目前常用的对焦方法包括反差式对焦(contrast detection autofocus，CAF)、PDAF、基于飞行时间(time of flight，TOF)的激光对焦、双摄对焦(dual camera imageauto focus，DCIAF)等。其中，PDAF通常利用光线经过镜头时的相位差异来确定目标的位置，再由相关工作人员根据预设的移动步长逐步去移动镜头，来实现最终的对焦。CAF通常通过计算图像中不同区域的对比度，并通过改变镜头位置来寻找最大对比度的区域，再根据最大对比度的区域实现最终的对焦。基于TOF的激光对焦通常通过激光束来衡量目标的距离及其位置，从而实现对焦。DCIAF采用两个摄像头传感器，通常通过主摄像头和副摄像头同时采集图像的深度信息，将两个图像进行深度计算，并根据深度计算结果实现最终的对焦。

其中的PDAF作为一种基于相位差进行对焦的方法，能够捕捉到运动中的目标，从而被广泛使用。但是，这种对焦方式对调整镜头的人员依赖较高，同时在移动距离较远时，移动次数较多，导致对焦速度较慢。

因此，针对上述问题，本申请提供了一种对焦方法，首先获取第一对焦参数，并在第一偏移值大于偏移阈值，且第一置信度大于置信度阈值的情况下，获取第一对焦距离。之后，驱动马达将镜头向第一对焦方向移动第一对焦距离，到达第二位置，并获取第二对焦参数；第二对焦参数为镜头在第二位置时采集到图像的对焦参数。最后，在第二对焦参数中的第二偏移值小于或者等于偏移阈值时，确定对焦成功。能够使用二分法移动镜头，减少对焦时的镜头移动次数，提高了对焦速度；还能够驱动马达移动镜头，避免了对焦时对调整镜头人员的依赖，从而减少了人为误差，间接提高了对焦速度。

本申请实施例所提供的对焦方法可以通过对焦装置执行，对焦装置可以是硬件，也可以是软件。当对焦装置为硬件时，可以是具有外放功能的各种电子设备，包括但不限于手机、计算机、电脑、平板电脑、电视、智能电视、车载设备、便携式可穿戴设备、激光投影设备等。当对焦装置为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

图1为本申请实施例提供的对焦方法的流程示意图，如图1所示，对焦方法可以包括以下步骤。

S11、获取第一对焦参数。

具体的，第一对焦参数为镜头在第一位置时采集到图像的对焦参数，包括第一偏移值、第一置信度以及第一对焦方向。

首先，控制图像采集设备在第一位置采集图像，得到第一图像。其中，第一位置可以为镜头移动范围内任一位置；例如，如图2A所示，当镜头移动范围(PosRange)为起始位(PosStart)至结束位(PosEnd)之间时，第一位置可以为起始位至结束位之间任一位置。图像采集设备为能够采集图像的设备，例如，摄像头、图像传感器等。

之后，通过预设算法获取第一图像对应的第一对焦参数。其中，预设算法为能够确定出图像的偏移值、置信度以及对焦方向的算法。例如，PDAF算法、深度学习模型等。

S12、在第一偏移值大于偏移阈值，且第一置信度大于置信度阈值的情况下，获取第一对焦距离。

具体的，当第一偏移值大于偏移阈值，且第一置信度大于置信度阈值时，确定未对焦成功，且未对焦成功这个结果是可信的，此时，将第一位置和第一边界位置之间距离的一半确定为第一对焦距离。

其中，第一边界位置为第一对焦方向对应的边界位置。例如，如图2B所示，当镜头移动范围为起始位至结束位之间，第一位置为镜头移动范围的中间位置，第一对焦方向为第一位置指向结束位时，可以确定第一边界位置为结束位，第一对焦距离为n/2，其中n为第一位置和结束位之间的距离。

偏移阈值和置信度阈值均为预设的，例如为默认值，或者相关人员根据实际情况设置的数值。

S13、驱动马达将镜头向第一对焦方向移动第一对焦距离，到达第二位置。

示例性的，如图2B所示，当镜头移动范围为起始位至结束位之间，第一位置为镜头移动范围的中间位置，第一对焦方向为第一位置指向结束位，第一对焦距离第一位置和结束位之间的距离时，如图2C所示，第二位置为第一位置和结束位的中间位置。

S14、获取第二对焦参数。

其中，第二对焦参数为镜头在第二位置时采集到图像的对焦参数。

具体的，获取第二对焦参数的方式与步骤S11中获取第一对焦参数的方式相同，此处不再赘述。

S15、在第二对焦参数中的第二偏移值小于或者等于偏移阈值时，确定对焦成功。

具体的，当第二对焦参数中的第二偏移值小于或者等于偏移阈值时，说明图像采集设备在第二位置采集到的图像的模糊程度已经达到预设的期望值，此时确定对焦成功。

上述方案中，首先，获取第一对焦参数；第一对焦参数为镜头在第一位置时采集到图像的对焦参数，包括第一偏移值、第一置信度以及第一对焦方向。之后，在第一偏移值大于偏移阈值，且第一置信度大于置信度阈值的情况下，获取第一对焦距离；第一对焦距离为第一位置和第一边界位置之间距离的一半；第一边界位置为第一对焦方向对应的边界位置。之后，驱动马达将镜头向第一对焦方向移动第一对焦距离，到达第二位置，并获取第二对焦参数；第二对焦参数为镜头在第二位置时采集到图像的对焦参数。最后，在第二对焦参数中的第二偏移值小于或者等于偏移阈值时，确定对焦成功。这样，在第一偏移值大于偏移阈值，且第一置信度大于置信度阈值的情况下，确定第一位置不是最终的对焦位置，此时，需要将镜头继续移动进行对焦，并且在移动镜头的过程中，每次均向对焦方向移动剩余距离的一半，即使用二分法移动镜头，能够减少对焦时的镜头移动次数(例如，当镜头移动范围为400mm时，最多移动8次就可以到达最终对焦位置)，从而提高了对焦速度。另外，能够驱动马达移动镜头，避免了对焦时对调整镜头人员的依赖，从而减少了人为误差，间接提高了对焦速度。

在一些实施例中，如图3所示，对焦方法可以还包括以下步骤。

S21、获取镜头在目标位置时采集到图像的对焦参数。

其中，镜头在目标位置时采集到图像的对焦参数包括：偏移值、置信度以及对焦方向。

具体的，获取镜头在目标位置时采集到图像的对焦参数的方式与步骤S11中获取第一对焦参数的方式相同，此处不再赘述。

S22、判断镜头在目标位置时采集到图像的对焦参数中的偏移值是否大于偏移阈值，并在镜头在目标位置时采集到图像的对焦参数中的偏移值大于偏移阈值时，执行步骤S23；在镜头在目标位置时采集到图像的对焦参数中的偏移值小于或者等于偏移阈值时，执行步骤S27。

S23、判断镜头在目标位置时采集到图像的对焦参数中的置信度是否大于置信度阈值，并在镜头在目标位置时采集到图像的对焦参数中的置信度大于置信度阈值时，执行步骤S24；在镜头在目标位置时采集到图像的对焦参数中的置信度小于或者等于置信度阈值时，执行步骤S28。

S24、获取对焦距离。

其中，对焦距离为目标位置和目标边界位置之间距离的一半；目标边界位置为镜头在目标位置时采集到图像的对焦参数中的对焦方向对应的边界位置。

其中，获取对焦距离的方式与步骤S12中获取第一对焦距离的方式相同，此处不再赘述。

S25、驱动马达将镜头向镜头在对焦方向，移动对焦距离，到达新的位置。

S26、获取镜头在新的位置时采集到图像的对焦参数，并返回执行步骤S22-步骤S26，直至采集到图像的对焦参数中的偏移值小于或者等于偏移阈值时，执行步骤S27。

其中，镜头在新的位置时采集到图像的对焦参数包括：偏移值、置信度以及对焦方向。

S27、确定对焦成功。

具体的，当采集到图像的对焦参数中的偏移值小于或者等于偏移阈值时，说明图像采集设备采集到的图像的模糊程度已经达到预设的期望值，此时确定对焦成功。

S28、确定出现异常。

具体的，当出现置信度小于或者等于置信度阈值时，说明当前确定出来的结果不可信，此时，确定出现异常。

在一些实施例中，确定出现异常时，发出异常提示。

上述方案中，当镜头在目标位置时采集到图像的对焦参数中的偏移值大于偏移阈值，且镜头在目标位置时采集到图像的对焦参数中的置信度是否大于置信度阈值的情况下，确定目标位置不是最终的对焦位置，此时，需要将镜头继续移动进行对焦，并且在移动镜头的过程中，每次均向对焦方向移动剩余距离的一半，即使用二分法移动镜头，能够减少对焦时的镜头移动次数，从而提高了对焦速度。另外，当出现置信度小于或者等于置信度阈值时，确定出现异常，并发出异常提示，避免了因使用不可信数据造成严重后果的风险。

在一些实施例中，如图4所示，获取第一对焦参数之前，对焦方法可以还包括以下步骤。

S31、在需要进行对焦时，确定第一位置。

在一些实施例中，如图5所示，在需要进行对焦时，确定第一位置的方式可以包括以下步骤：

S311、在确定当前场景发生变化时，确定需要进行对焦。

首先，确定当前场景是否发生变化。

具体的，确定当前场景发生变化的方式，可以是在不同时刻采集到的图像中，同一位置的目标不同时，确定当前场景发生变化。

之后，在确定当前场景发生变化时，确定需要进行对焦。

S312、将镜头两个边界位置的中间位置确定为第一位置。

示例性的，如图2A所示，当镜头移动范围为起始位至结束位之间时，两个边界位置分别为起始位和结束位，第一位置可以为起始位和结束位的中间位置，又例如，当镜头移动范围为400mm时，第一位置在距离起始位，或者结束位的200mm处。

上述方案中，在确定当前场景发生变化时，确定需要进行对焦；将镜头两个边界位置的中间位置确定为第一位置。这样，能够在场景发生变化时，直接将镜头移动范围的中间位置作为第一次采集图像的镜头位置，即能够直接将镜头移动范围减半，进一步提高了对焦速度。

S32、将镜头移动至第一位置，并采集镜头在第一位置时的图像。

上述方案中，在需要进行对焦时，确定第一位置；将镜头移动至第一位置，并采集镜头在第一位置时的图像。这样，能够提前获取到镜头在第一位置处时的图像，以便于后续根据镜头在第一位置处时的图像实现对焦。

应该理解的是，虽然图1、图3、图4、图5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1、图3、图4、图5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本申请实施例可以根据上述方法示例对对焦装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种对焦装置，包括：获取模块61、处理模块62和确定模块63，其中：

获取模块61，用于获取第一对焦参数；第一对焦参数为镜头在第一位置时采集到图像的对焦参数，包括第一偏移值、第一置信度以及第一对焦方向；获取模块61，还用于在第一偏移值大于偏移阈值，且第一置信度大于置信度阈值的情况下，获取第一对焦距离；第一对焦距离为第一位置和第一边界位置之间距离的一半；第一边界位置为第一对焦方向对应的边界位置；处理模块62，用于驱动马达将镜头向第一对焦方向移动第一对焦距离，到达第二位置；获取模块61，还用于获取第二对焦参数；第二对焦参数为镜头在第二位置时采集到图像的对焦参数；确定模块63，用于在第二对焦参数中的第二偏移值小于或者等于偏移阈值时，确定对焦成功。

在一些实施例中，第二对焦参数包括还包括第二置信度和第二对焦方向；处理模块62，还用于在获取第二对焦参数之后，若第二偏移值大于偏移阈值，且第二置信度大于置信度阈值，则继续获取第二对焦距离，并驱动马达将镜头向第二对焦方向移动第二对焦距离，到达新的位置，并获取新的对焦参数，直至获取到的新的对焦参数中的偏移值小于或者等于偏移阈值时，确定对焦成功；其中，第二对焦距离为第二位置和第二边界位置之间距离的一半；第二边界位置为第二对焦方向对应的边界位置；新的对焦参数为镜头在新的位置时采集到图像的对焦参数。

在一些实施例中，确定模块63，还用于在获取第一对焦参数之后，在第一偏移值小于或者等于偏移阈值时，确定对焦成功。

在一些实施例中，确定模块63，还用于：在获取第一对焦参数之前，在需要进行对焦时，确定第一位置；将镜头移动至第一位置，并采集镜头在第一位置时的图像。

在一些实施例中，确定模块63，具体用于：在确定当前场景发生变化时，确定需要进行对焦；将镜头两个边界位置的中间位置确定为第一位置。

在一些实施例中，确定模块63，具体用于：在不同时刻采集到的图像中，同一位置的目标不同时，确定当前场景发生变化。

上述方案中，获取模块61获取第一对焦参数，并在第一偏移值大于偏移阈值，且第一置信度大于置信度阈值的情况下，获取第一对焦距离。处理模块62驱动马达将镜头向第一对焦方向移动第一对焦距离，到达第二位置。获取模块61获取第二对焦参数。确定模块63在第二对焦参数中的第二偏移值小于或者等于偏移阈值时，确定对焦成功。这样，在第一偏移值大于偏移阈值，且第一置信度大于置信度阈值的情况下，确定第一位置不是最终的对焦位置，此时，需要将镜头继续移动进行对焦，并且在移动镜头的过程中，每次均向对焦方向移动剩余距离的一半，即使用二分法移动镜头，能够减少对焦时的镜头移动次数，从而提高了对焦速度。另外，能够驱动马达移动镜头，避免了对焦时对调整镜头人员的依赖，从而减少了人为误差，间接提高了对焦速度。

关于对焦装置的具体限定可以参见上文中对于对焦方法的限定，在此不再赘述。上述对焦装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种电子设备，该电子设备可以是电视机，其内部结构图可以如图7所示。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、近场通信(NFC)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现上述对焦方法。该电子设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该电子设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是电子设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，本申请提供的对焦装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图7所示的电子设备上运行。电子设备的存储器中可存储组成该对焦装置的各个程序模块，比如，图6所示的获取模块61、处理模块62和确定模块63。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的对焦方法中的步骤。

例如，图7所示的电子设备可以通过如图6所示的对焦装置中的获取模块61获取第一对焦参数；第一对焦参数为镜头在第一位置时采集到图像的对焦参数，包括第一偏移值、第一置信度以及第一对焦方向；在第一偏移值大于偏移阈值，且第一置信度大于置信度阈值的情况下，获取第一对焦距离；第一对焦距离为第一位置和第一边界位置之间距离的一半；第一边界位置为第一对焦方向对应的边界位置。电子设备可通过如图6所示的对焦装置中的处理模块62驱动马达将镜头向第一对焦方向移动第一对焦距离，到达第二位置。电子设备可通过如图6所示的对焦装置中的获取模块61获取第二对焦参数；第二对焦参数为镜头在第二位置时采集到图像的对焦参数。电子设备可通过如图6所示的对焦装置中的确定模块63在第二对焦参数中的第二偏移值小于或者等于偏移阈值时，确定对焦成功。

在一个实施例中，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取第一对焦参数；第一对焦参数为镜头在第一位置时采集到图像的对焦参数，包括第一偏移值、第一置信度以及第一对焦方向；在第一偏移值大于偏移阈值，且第一置信度大于置信度阈值的情况下，获取第一对焦距离；第一对焦距离为第一位置和第一边界位置之间距离的一半；第一边界位置为第一对焦方向对应的边界位置；驱动马达将镜头向第一对焦方向移动第一对焦距离，到达第二位置；获取第二对焦参数；第二对焦参数为镜头在第二位置时采集到图像的对焦参数；在第二对焦参数中的第二偏移值小于或者等于偏移阈值时，确定对焦成功。

在一些实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：第二对焦参数包括还包括第二置信度和第二对焦方向；若第二偏移值大于偏移阈值，且第二置信度大于置信度阈值，则继续获取第二对焦距离，并驱动马达将镜头向第二对焦方向移动第二对焦距离，到达新的位置，并获取新的对焦参数，直至获取到的新的对焦参数中的偏移值小于或者等于偏移阈值时，确定对焦成功；其中，第二对焦距离为第二位置和第二边界位置之间距离的一半；第二边界位置为第二对焦方向对应的边界位置；新的对焦参数为镜头在新的位置时采集到图像的对焦参数。

在一些实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在第一偏移值小于或者等于偏移阈值时，确定对焦成功。

在一些实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在需要进行对焦时，确定第一位置；将镜头移动至第一位置，并采集镜头在第一位置时的图像。

在一些实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在确定当前场景发生变化时，确定需要进行对焦；将镜头两个边界位置的中间位置确定为第一位置。

在一些实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在不同时刻采集到的图像中，同一位置的目标不同时，确定当前场景发生变化。

上述方案中，在第一偏移值大于偏移阈值，且第一置信度大于置信度阈值的情况下，确定第一位置不是最终的对焦位置，此时，需要将镜头继续移动进行对焦，并且在移动镜头的过程中，每次均向对焦方向移动剩余距离的一半，即使用二分法移动镜头，能够减少对焦时的镜头移动次数，从而提高了对焦速度。另外，能够驱动马达移动镜头，避免了对焦时对调整镜头人员的依赖，从而减少了人为误差，间接提高了对焦速度。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取第一对焦参数；第一对焦参数为镜头在第一位置时采集到图像的对焦参数，包括第一偏移值、第一置信度以及第一对焦方向；在第一偏移值大于偏移阈值，且第一置信度大于置信度阈值的情况下，获取第一对焦距离；第一对焦距离为第一位置和第一边界位置之间距离的一半；第一边界位置为第一对焦方向对应的边界位置；驱动马达将镜头向第一对焦方向移动第一对焦距离，到达第二位置；获取第二对焦参数；第二对焦参数为镜头在第二位置时采集到图像的对焦参数；在第二对焦参数中的第二偏移值小于或者等于偏移阈值时，确定对焦成功。

在一些实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：第二对焦参数包括还包括第二置信度和第二对焦方向；若第二偏移值大于偏移阈值，且第二置信度大于置信度阈值，则继续获取第二对焦距离，并驱动马达将镜头向第二对焦方向移动第二对焦距离，到达新的位置，并获取新的对焦参数，直至获取到的新的对焦参数中的偏移值小于或者等于偏移阈值时，确定对焦成功；其中，第二对焦距离为第二位置和第二边界位置之间距离的一半；第二边界位置为第二对焦方向对应的边界位置；新的对焦参数为镜头在新的位置时采集到图像的对焦参数。

在一些实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在第一偏移值小于或者等于偏移阈值时，确定对焦成功。

在一些实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在需要进行对焦时，确定第一位置；将镜头移动至第一位置，并采集镜头在第一位置时的图像。

在一些实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在确定当前场景发生变化时，确定需要进行对焦；将镜头两个边界位置的中间位置确定为第一位置。

在一些实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在不同时刻采集到的图像中，同一位置的目标不同时，确定当前场景发生变化。

上述方案中，在第一偏移值大于偏移阈值，且第一置信度大于置信度阈值的情况下，确定第一位置不是最终的对焦位置，此时，需要将镜头继续移动进行对焦，并且在移动镜头的过程中，每次均向对焦方向移动剩余距离的一半，即使用二分法移动镜头，能够减少对焦时的镜头移动次数，从而提高了对焦速度。另外，能够驱动马达移动镜头，避免了对焦时对调整镜头人员的依赖，从而减少了人为误差，间接提高了对焦速度。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)和动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种对焦方法，其特征在于，包括：

获取第一对焦参数；所述第一对焦参数为镜头在第一位置时采集到图像的对焦参数，包括第一偏移值、第一置信度以及第一对焦方向；

在所述第一偏移值大于偏移阈值，且所述第一置信度大于置信度阈值的情况下，获取第一对焦距离；所述第一对焦距离为所述第一位置和第一边界位置之间距离的一半；所述第一边界位置为所述第一对焦方向对应的边界位置；

驱动马达将镜头向所述第一对焦方向移动所述第一对焦距离，到达第二位置；

获取第二对焦参数；所述第二对焦参数为镜头在所述第二位置时采集到图像的对焦参数；

在所述第二对焦参数中的第二偏移值小于或者等于偏移阈值时，确定对焦成功。

2.根据权利要求1所述的对焦方法，其特征在于，所述第二对焦参数包括还包括第二置信度和第二对焦方向，在获取第二对焦参数之后，所述方法还包括：

若所述第二偏移值大于偏移阈值，且所述第二置信度大于置信度阈值，则继续获取第二对焦距离，并驱动马达将镜头向所述第二对焦方向移动所述第二对焦距离，到达新的位置，并获取新的对焦参数，直至获取到的新的对焦参数中的偏移值小于或者等于偏移阈值时，确定对焦成功；

其中，所述第二对焦距离为所述第二位置和第二边界位置之间距离的一半；所述第二边界位置为所述第二对焦方向对应的边界位置；所述新的对焦参数为镜头在所述新的位置时采集到图像的对焦参数。

3.根据权利要求1所述的对焦方法，其特征在于，在获取第一对焦参数之后，所述方法还包括：

在所述第一偏移值小于或者等于所述偏移阈值时，确定对焦成功。

4.根据权利要求1-3任一项所述的对焦方法，其特征在于，在获取第一对焦参数之前，所述方法还包括：

在需要进行对焦时，确定第一位置；

将镜头移动至所述第一位置，并采集镜头在所述第一位置时的图像。

5.根据权利要求4所述的对焦方法，其特征在于，所述在需要进行对焦时，确定第一位置，包括：

在确定当前场景发生变化时，确定需要进行对焦；

将镜头两个边界位置的中间位置确定为第一位置。

6.根据权利要求5所述的对焦方法，其特征在于，所述确定当前场景发生变化，包括：

在不同时刻采集到的图像中，同一位置的目标不同时，确定当前场景发生变化。

7.一种对焦装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一对焦参数；所述第一对焦参数为镜头在第一位置时采集到图像的对焦参数，包括第一偏移值、第一置信度以及第一对焦方向；

所述获取模块，还用于在所述第一偏移值大于偏移阈值，且所述第一置信度大于置信度阈值的情况下，获取第一对焦距离；所述第一对焦距离为所述第一位置和第一边界位置之间距离的一半；所述第一边界位置为所述第一对焦方向对应的边界位置；

处理模块，用于驱动马达将镜头向所述第一对焦方向移动所述第一对焦距离，到达第二位置；

所述获取模块，还用于获取第二对焦参数；所述第二对焦参数为镜头在所述第二位置时采集到图像的对焦参数；

确定模块，用于在所述第二对焦参数中的第二偏移值小于或者等于偏移阈值时，确定对焦成功。

8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。