CN118312550A - 基于三维地图的地点显示方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种基于三维地图的地点显示方法，包括以下步骤：获取步骤：获取目的地的位置信息；建筑物搜索步骤：在三维地图中搜索与位置信息匹配的建筑物信息，并将其作为目的地所在的目标建筑物；建筑物内信息获取步骤：基于位置信息，获取目的地在目标建筑物内的所在楼层的楼层信息；呈现步骤：在三维地图上呈现目的地，包括在三维地图上显示目标建筑物的三维模型，在三维模型上显示楼层信息，并且基于楼层信息对三维模型上的相应高度的区域予以突出显示。通过该方法，能实现比如在使用电子地图进行导航时或浏览电子地图时提高对目的地的搜索精确度，用户能更精确、直观地了解目的地在目标建筑物内的具体位置，便于在目标建筑物内找到目的地。

Description

基于三维地图的地点显示方法

技术领域

本公开涉及电子地图的技术领域，更具体地涉及一种基于三维地图的地点显示方法。

背景技术

近年来，电子地图得到了日益广泛的应用，其为人们的出行带来了极大的便利，车辆导航及地图浏览便是电子地图的典型应用。在这些应用中，目前主要使用二维地图。此外还发展出了三维地图，其比二维地图更加逼真、直观。

然而，当前的三维地图最多只能精确到某个建筑物，其精确度仍有待提高。人们无法直观清晰地了解目的地的在建筑物内所在的楼层。尤其是在高层复杂建筑物中，这种情况尤为严重。

发明内容

本公开的目的在于，提出一种新式的基于三维地图的地点显示方法，特别是在目的地的名称或地址中不含有目的地所在楼层的情况下，该方法能实现精确地确定目的地的所在楼层，并予以立体显示，从而提高了精确度和直观性。

根据本公开的第一方面，提供了一种基于三维地图的地点显示方法，其包括以下步骤：获取步骤，即获取目的地的位置信息；建筑物搜索步骤，即在所述三维地图中搜索与所述位置信息匹配的建筑物信息，并将其作为所述目的地所在的目标建筑物；建筑物内信息获取步骤，即基于所述位置信息，获取所述目的地在所述目标建筑物内的所在楼层的楼层信息；呈现步骤，即在所述三维地图上呈现所述目的地；其中，所述呈现步骤包括：在所述三维地图上显示所述目标建筑物的三维模型，并且在所述三维模型上显示所述楼层信息，并且基于所述楼层信息对所述三维模型上的相应高度的区域予以突出显示。

根据本公开的第二方面，提供了一种电子设备，其至少包括：存储器，用于存储一个或多个程序；以及处理器，用于执行所述一个或多个程序，从而实施根据本公开的第一方面所述的方法。

根据本公开的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时实施根据本公开的第一方面所述的方法。

根据本公开实施例的基于三维地图的地点显示方法，能实现比如在使用电子地图进行导航时或者在浏览电子地图时提高对目的地的搜索精确度。这使得用户能够更加精确、直观地了解目的地在目标建筑物内的具体位置，方便用户在目标建筑物内找到目的地。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开实施例的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了根据本公开的实施例的基于三维地图的地点显示方法的总流程图；

图2示出了根据图1的方法在三维地图中呈现目的地所在的目标建筑物、所在楼层及其他建筑物的三维模型的示意图，其中在三维模型中突出地显示了目的地所在的整个楼层；

图3示出了根据图1的方法在三维地图中呈现目的地所在的目标建筑物、所在楼层及其他建筑物的三维模型的示意图，其中在三维模型中突出地显示了目的地所在楼层的一部分，该部分对应于目标建筑物底面的目的地所在的子区域；

图4示出了根据图1的方法确定目的地处于所在区域内的目标建筑物的底面的哪个子区域的示意图；

图5示出了一种实施根据图1的方法的电子设备。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

首先参照图1，其示出了根据本公开第一方面的一种基于三维地图的地点显示方法的总流程图。该方法例如可以在导航比如车辆导航、步行导航时采用，也可以在浏览地图比如在查看感兴趣的地点时采用，本公开对此不予限制。

如图1所示，在本公开的实施例中，首先在获取步骤100中，获取目的地1的位置信息。该位置信息例如是目的地1的名称，比如“7天快捷酒店”，但也可以是目的地1的具体地址，或者是目的地1的地理坐标信息，例如目的地1的经纬度信息。为此，当用户想要在电子设备中查看感兴趣的目的地1的信息时，用户在电子设备中输入感兴趣的目的地1的名称、地址或地理坐标等信息。在输入时，例如可以采用键盘、鼠标、触控板、语音、手势等各种方式。电子设备在接收到用户输入的目的地1的位置信息后，可以在后续步骤中直接利用该接收的位置信息在电子设备中或远端服务器中的三维地图数据库中进行建筑物搜索步骤。电子设备也可以先通过查询三维地图数据库或其他存储有若干地点的地址信息的地址数据库将用户输入的目的地1的名称转换为对应的目的地地址、目的地地理坐标(例如经纬度坐标或地图坐标系中的地图坐标)，以便于利用转换后的更加精确的位置信息进行后续的建筑物搜索步骤。

然后，在建筑物搜索步骤200中，在三维地图中搜索与目的地1的位置信息匹配的建筑物信息，并将该建筑物作为目的地1所在的目标建筑物2。三维地图作为数据库可以安装在电子设备10上，也可以安装在电子设备可访问的远端服务器上。用户可以离线地访问电子设备10上的本地三维地图数据库，也可以通过有线或无线通信访问远端服务器上的三维地图数据库。三维地图数据库中存储有一定范围内(例如一个城市或一个国家)的各个地点的名称、地址、地理坐标信息等地图信息，同时还存储有一定范围内的各个地址的建筑物的三维模型。将步骤100中获取的目的地1的位置信息(例如名称或地址等)在三维地图数据库中查询，可以查询到与该目的地1的位置信息匹配的建筑物信息以及与该建筑物对应的三维模型。由此，电子设备将查询到的该建筑物信息作为目的地1所在的目标建筑物2，并将获得该目标建筑物2在该三维地图中的三维模型。

之后，在建筑物内信息获取步骤300中，基于目的地1的位置信息，获取目的地1在目标建筑物2内的所在楼层3的楼层信息。如果用户输入的目的地1的地址信息中含有目的地1在某个建筑物中的楼层，则可以直接从用户输入的目的地1的地址中获取目的地1在目标建筑物中的所在楼层3的楼层信息。如果用户输入的是目的地1的名称，也可以在三维地图数据库或者与三维地图数据库关联的其他地址数据库中查询目的地1的具体地址信息，并且从查询到的地址信息中获取目的地1在目标建筑物中的所在楼层3的楼层信息。当然，目标建筑物2可能只有一层，也可能有多层。当目标建筑物2只有一层时，可以直接判断出目的地1位于建筑物2的一层。

随后，在步骤400中，在三维地图上呈现目的地1。具体而言，在电子设备中的三维地图上显示目标建筑物2的三维模型，然后在所述三维模型上显示目的地1所处的楼层3的楼层信息。在显示该楼层3的信息时，可以将楼层3的信息放置在目标建筑物2的三维模型上的任何位置，比如放置在三维模型中的目标建筑物2的顶部，也可以放置在其他明显的位置。替代地或附加地，将楼层3的信息显示在信息标识牌4上，该信息标识牌4可以位于目标建筑物2的三维模型的任何合适的位置，比如楼顶。附加地，信息标识牌4例如也可以立体地显示。信息标识牌4中除了显示目的地1所在楼层信息之外，还可以显示目的地的名称。如图2所示，例如用户查找的目的地1的名称是“7天快捷酒店”，并且搜索出7天快捷酒店位于“幸福大厦”建筑物内第8层，则可以在三维地图中的“幸福大厦”建筑物所对应的三维模型的顶部以信息标识牌4显示“名称：7天快捷酒店；所在楼层：第8层”。由此，用户可以在地图中清晰、方便地了解到目的地“7天快捷酒店”在“幸福大厦”建筑物内的具体楼层。这有利于用户更准确地了解目的地的具体位置，也便于用户在导航到达目的地所在建筑物时提醒用户需要前往的目标建筑物的楼层。

在一个实施方式中，在步骤400中，进一步基于所述楼层3的信息对目标建筑物2的三维模型上的相应高度的区域予以突出显示403。如图2所示，在突出显示具体楼层3时，例如可以采用与目标建筑物2的三维模型的其他区域不同的颜色和/或灰度对三维模型上的相应高度的区域进行突出显示。在这里，基于目标建筑物2的三维模型的总高度、目标建筑物2的总楼层数信息以及目的地1所在的楼层3的信息，来确定要予以三维模型上的要予以突出显示的相应高度的区域。其中，目标建筑物2的总楼层数也可以从三维地图数据中获取，或者从与三维地图关联的数据库中获取。例如，目标建筑物2共10层，目的地1所在的楼层3为第8层，目标建筑物2的三维模型的总高度为10毫米，则通过计算每层楼层在三维模型上的高度为1毫米，可以计算出目的地1所在的楼层3第8层在三维模型上的高度为7毫米至8毫米的区域。由此，可以在三维模型上将第7毫米至8毫米的高度区域突出显示，以表示目的地1位于该建筑物2的该高度位置。通过在建筑物2的三维模型上突出显示目的地1所在楼层高度区域，可以更加直观醒目地提示用户目的地1在目标建筑物2内的高度位置，以让用户意识到目的地1不在建筑物2的一层而需要注意目的地1在建筑物2内的具体楼层信息。

在根据本公开的一个实施方式中，建筑物内信息获取步骤300还包括：基于获取的目的地1的位置信息确定该目的地1在目标建筑物2的二维底面中所处于的子区域，并且在呈现步骤400中，仅对位于该子区域中的目标建筑2的三维模型上的相应高度的区域予以突出显示。该子区域用于表示目的地1在目标建筑物2内的在二维水平面内所处的方位。如图3所示，例如，在水平平面上，目的地1“七天快捷酒店”位于目标建筑物2的西南角。则在建筑物内信息获取步骤300中确定目的地1在目标建筑物2的二维底面中处于西南角的子区域中。在获取到子区域信息后，在呈现步骤400中，同时考虑该子区域信息与目的地1在建筑物2内的楼层3的楼层信息(第8层)，从而在三维地图中在目标建筑2的三维模型中仅对位于第8层的西南角的区域进行突出显示，并且在该三维模型上通过信息标识牌4显示目的地1所在楼层3的楼层信息。通过这种方式，可以更加精确、直观地在三维地图中呈现目的地在目标建筑物内的具体三维位置。这使得用户能够更加精确、直观地了解目的地在目标建筑物内的具体位置，方便用户在目标建筑物内找到目的地。

可以通过不同的方法确定该目的地1在目标建筑物2的二维底面中所处于的子区域。在一个实施方式中，获取目的地的位置信息还包括获取目的地1的地理坐标信息，例如目的地1的经纬度信息或者目的地1在三维地图坐标系中的坐标信息。并且，获取三维地图中对目标建筑物2的二维底面的子区域划分图。该子区域划分图中已经事先将目标建筑物2的二维底面划分为至少两个子区域。例如在图4所示的实施例中，三维地图中的目标建筑物“幸福大厦”的三维模型的子区域划分图中已经事先将目标建筑物2的二维底面7划分为九个子区域7-1、7-2、7-3、7-4、7-5、7-6、7-7、7-8和7-9。其中，子区域划分图中的每个子区域都有对应的地理坐标区间范围。通过将目的地1的地理坐标信息与子区域划分图进行对比，可以确定目的地1的地理坐标信息所对应的坐标点落在子区域划分图中的哪个子区域中。例如，由于目的地1“7天快捷酒店”的坐标点落在子区域划分图中的西南角的子区域7-7中，因而将子区域7-7确定为目的地“7天快捷酒店”在目标建筑物2的二维底面中所处于的子区域。

在另一个实施方式中，在用户输入的目的地1的地址或者三维地图数据库或其关联的地址数据库中所存储的目的地1的地址中包含有目的地1在其所在的目标建筑物2内的朝向和/或方位。比如，目的地1的地址含有“东配楼”、“西南角”等信息。在这种情况下，则可以先获取目的地1的目的地地址，然后从该目的地地址中获取目的地1在其所在的目标建筑物2内的朝向和/或方位。然后，将所获取到的目的地1在目标建筑物2内的朝向和/或方位与子区域划分图进行对比，以确定目的地1在其所在的目标建筑物2内的朝向和/或方位对应于子区域划分图中的哪个子区域。由此，也可以确定目的地1在目标建筑物2的二维底面中所处于的子区域。

在根据本公开的一个实施方式中，建筑物搜索步骤200还包括搜索目标建筑物2附近预定范围5内的其他建筑物6。这个搜索的预定范围的具体大小可以事先已经设定好，比如为目标建筑物2附近20米、50米的范围，也可以根据需要人为地事后调整、更新和/或扩展。呈现步骤400还包括：在三维地图上进一步显示目标建筑物2附近预定范围5内的其他建筑物6的三维模型，如图2和图3所示。在这种情况下，需要将目的地1所在的目标建筑物2与其他建筑物6区别开。为此，对目的地1所在的目标建筑物2与其他建筑物6予以区别显示。例如可以采用不同的颜色和/或灰度进行区别显示。附加地，还可以显示出目的地1所在的目标建筑物2与其他建筑物6之间的遮挡关系。通过这种方式，可以向用户在三维地图中呈现目的地所在位置附近的建筑物环境信息。特别地，对于基于子区域和楼层信息在三维模型中显示目的地所在区域的实施方式中，用户可以根据三维地图中所呈现出的目的地所在建筑物中的楼层高度、朝向等精确位置信息，结合目标建筑物附近的其他建筑物的三维模型，了解目的地1所在精确位置所面向的周围建筑物环境信息，这对于用户可能具有附加的价值。例如，用户可以基于该信息评估目的地1的位置的建筑物遮挡情况、采光情况、视野情况等。

根据本公开的第二方面，提出一种电子设备10。如图5所示，该电子设备10包括用于存储一个或多个程序的存储器101以及用于执行所述一个或多个程序的处理器102。在所述程序被执行时，实施根据本公开的基于三维地图的地点显示方法。这里的电子设备10例如是车载电子设备、手机、平板电脑、可穿戴设备如手表、台式电脑等等。如上所述，可以在电子设备10的存储器101上安装上述三维地图数据库及用于实施根据本公开的方法的上述程序。需要指出，对于用户而言，需要做的只是在根据本公开第二方面的电子设备10上输入目的地1的位置信息并予以确定，而后，电子设备10自动地执行根据本公开的基于三维地图的地点显示方法的相关步骤。

根据本公开的第三方面，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时实施根据本公开的基于三维地图的地点显示方法。这里的计算机可读存储介质例如是U盘、光盘、软盘、移动硬盘等。

需要指出，根据本公开的基于三维地图的地点显示方法的上述各方面可适用于根据本公开的电子设备10和计算机可读存储介质，反之亦然。因而在介绍根据本公开的电子设备10和计算机可读存储介质时，可参见根据本公开的基于三维地图的地点显示方法的上述各方面，以免赘述。

根据本公开的示例性实现方式，还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品被有形地存储在非瞬态计算机可读介质上并且包括计算机可执行指令，而计算机可执行指令被处理器102执行以实现上文描述的方法。

这里参照根据本公开实现的方法、电子设备10、计算机可读存储介质和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理单元，从而生产出一种机器，使5得这些指令在通过计算机或其他可编程数据处理装置的处理单元执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其

他设备以特定方式工作，从而存储有指令的计算机可读介质则包括0一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其他可编程数据处理装置、或其他设备上，使得在计算机、其他可编程数据处理装置

或其他设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从5而使得在计算机、其他可编程数据处理装置、或其他设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实现的电子设备10、系统、方法、计算机可读存储介质和计算机程序产品的可能

实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个0方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基

本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的5功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框

图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经详细地描述了本公开的基于三维地图的地点显示方法和相关的电子设备10。但不言而喻，上面描述的方法以及相应的电子设备仅仅是示例。特别地，关于上述基于三维地图的地点显示方法和相关的方法，尽管说明书中以特定的顺序描述了该电子设备10的各部分和该方法的各步骤，但是这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来实施这些部分或执行这些步骤，或是必须实施全部所示的部分或执行全部所示的步骤才能实现期望的结果，相反，这些步骤可以改变执行顺序。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

此外，虽然已经在附图和前述描述中详细说明和描述了本发明，但这些说明和描述应被认为是说明性的或示例性的，而不是限制性的；本发明不限于所公开的实施例。本领域技术人员在实施所请求保护的发明中，通过研究附图、说明书和所附权利要求可以理解并且实施所公开的实施例的其它变体。

在权利要求中，词语“包括”并不排除其它元件，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个元件或其它单元可以满足在权利要求中阐述的多个项目的功能。仅在互不相同的实施例或从属权利要求中记载某些特征的仅有事实，并不意味着不能有利地使用这些特征的组合。在不脱离本申请的精神和范围的情况下，本申请的保护范围涵盖在各个实施例或从属权利要求中记载的各个特征的任何可能的组合。

此外，在权利要求中的任何参考标记不应被理解为限制本发明的范围。

通过以上描述和相关附图中所给出的教导，这里所给出的本公开的许多修改形式和其它实施方式将被本公开相关领域的技术人员所意识到。因此，所要理解的是，本公开的实施方式并不局限于所公开的具体实施方式，并且修改形式和其它实施方式意在包括在本公开的范围之内。此外，虽然以上描述和相关附图在部件和/或功能的某些示例组合形式的背景下对示例实施方式进行了描述，但是应当意识到的是，可以由备选实施方式提供部件和/或功能的不同组合形式而并不背离本公开的范围。就这点而言，例如，与以上明确描述的有所不同的部件和/或功能的其它组合形式也被预期处于本公开的范围之内。虽然这里采用了具体术语，但是它们仅以一般且描述性的含义所使用而并非意在进行限制。

本说明书及实施例中所述方案，如涉及数据获取和个人信息处理，则均会在具备合法性基础(例如征得个人信息主体同意，或者为履行合同所必需等)的前提下进行处理，且仅会在规定或者约定的范围内进行处理。用户拒绝处理基本功能所需必要信息以外的个人信息，不会影响用户使用基本功能。

Claims (13)

1.一种基于三维地图的地点显示方法，包括以下步骤：

获取步骤(100)：获取目的地(1)的位置信息；

建筑物搜索步骤(200)：在所述三维地图中搜索与所述位置信息匹配的建筑物信息，并将其作为所述目的地(1)所在的目标建筑物(2)；

建筑物内信息获取步骤(300)：基于所述位置信息，获取所述目的地(1)在所述目标建筑物(2)内的所在楼层(3)的楼层信息；

呈现步骤(400)：在所述三维地图上呈现所述目的地(1)；

其中，所述呈现步骤(400)包括：在所述三维地图上显示所述目标建筑物(2)的三维模型，并且在所述三维模型上显示所述楼层信息，并且基于所述楼层信息对所述三维模型上的相应高度的区域予以突出显示。

2.根据权利要求1所述的地点显示方法，其中，在所述目标建筑物(2)的三维模型处显示信息标识牌(4)，在所述信息标识牌(4)中显示所述楼层信息。

3.根据权利要求2所述的地点显示方法，其中，在所述信息标识牌(4)中进一步显示所述目的地(1)的名称。

4.根据权利要求1所述的地点显示方法，其中，采用与所述目标建筑物(2)的所述三维模型的其他区域不同的颜色和/或灰度对所述三维模型上的相应高度的区域进行突出显示。

5.根据权利要求1所述的地点显示方法，其中，基于所述目标建筑物(2)的所述三维模型的总高度、所述目标建筑物(2)的总楼层数信息以及所述目的地(1)的所述楼层信息来确定要予以突出显示的所述三维模型上的相应高度的区域。

6.根据权利要求5所述的地点显示方法，其中，从所述三维地图中或者与所述三维地图关联的数据库中获取所述目标建筑物(2)的总楼层数信息。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的地点显示方法，其中，所述建筑物内信息获取步骤(300)还包括：基于所述位置信息确定所述目的地(1)在所述目标建筑物(2)的二维底面中所处于的子区域；并且

所述呈现步骤(400)进一步包括：仅对位于所述子区域中的所述三维模型上的相应高度的区域予以突出显示。

8.根据权利要求7所述的地点显示方法，其中，获取所述目的地(1)的位置信息还包括获取所述目的地(1)的地理坐标信息；并且

基于所述位置信息确定所述目的地(1)在所述目标建筑物(2)的二维底面中所处于的子区域包括：获取所述三维地图中对所述目标建筑物(2)的二维底面的子区域划分图，将所述地理坐标信息所对应的坐标点在所述子区域划分图中所处于的一个子区域确定为所述目的地(1)在所述目标建筑物(2)的二维底面中所处于的子区域；

其中在所述子区域划分图中将所述目标建筑物(2)的二维底面划分为至少两个子区域。

9.根据权利要求7所述的地点显示方法，其中，获取所述目的地(1)的位置信息包括获取所述目的地(1)的目的地地址，并且从所述目的地地址中获取所述目的地(1)在其所在的所述目标建筑物(2)内的朝向和/或方位；并且

基于所述位置信息确定所述目的地(1)在所述目标建筑物(2)的二维底面中所处于的子区域包括：基于所述目的地(1)在其所在的所述目标建筑物(2)内的朝向和/或方位确定所述目的地(1)在所述目标建筑物(2)的二维底面中所处于的子区域。

10.根据权利要求1所述的地点显示方法，其中，所述建筑物搜索步骤(200)还包括搜索所述目标建筑物(2)附近预定范围内的其他建筑物(6)；并且

所述呈现步骤(400)还包括：在所述三维地图上显示所述目标建筑物(2)附近预定范围内的其他建筑物(6)的三维模型。

11.根据权利要求10所述的地点显示方法，其中，对所述目标建筑物(2)的三维模型的显示方式与对所述其他建筑物(6)的三维模型的显示方式不同。

12.一种电子设备(10)，至少包括：

存储器(101)，用于存储一个或多个程序；以及

处理器(102)，用于执行所述一个或多个程序，从而实施根据权利要求1-11中任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时实施根据权利要求1-11中任一项所述的方法。