CN118298816A - 一种设备唤醒方法、电子设备及通信系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种设备唤醒方法、电子设备及通信系统,用于在多设备场景下灵活唤醒电子设备。该方法包括:接收用户的语音指令,在从语音指令中检测到第一电子设备的目标唤醒词后,唤醒第一电子设备;并且第一电子设备通过扬声装置向外发送唤醒抑制信息;唤醒抑制信息用于第二电子设备检测到对应的唤醒词后抑制自身被唤醒。基于该方案,在第一电子设备唤醒后通过扬声装置向外发送唤醒抑制信息,其他电子设备接收到唤醒抑制信息后不会被唤醒,从而能够避免多个电子设备同时被唤醒,提高用户体验。
Description
技术领域
本申请涉及电子设备技术领域,尤其涉及一种设备唤醒方法、电子设备及通信系统。
背景技术
为了方便用户与电子设备间的功能交互和智能化体验,越来越多的电子设备具备语音服务功能,用户通过语音方式就可以近距离与电子设备进行人机交互,用来控制和使用电子设备的相关功能。
在用户需要与电子设备进行语音交互时,用户可以通过说出唤醒词来唤醒电子设备,从而实现用户与电子设备之间的交互。在多设备场景(如汽车中包括智能座舱和至少一个智能手机)下,多个设备均具备语音唤醒功能时,可能存在多个设备同时被唤醒的情况。因此,在多设备场景下,电子设备无法灵活唤醒。
发明内容
本申请提供一种设备唤醒方法、电子设备及通信系统,用于在多设备场景下灵活唤醒电子设备。
第一方面,本申请提供一种设备唤醒方法,应用于第一电子设备,该方法可以包括:接收用户的语音指令,在从语音指令中检测到第一电子设备的目标唤醒词后,唤醒第一电子设备;并且第一电子设备通过扬声装置向外发送唤醒抑制信息;这样第二电子设备接收到自身对应的唤醒词,且接收到唤醒抑制信息后,第二电子设备抑制自身被唤醒。
基于上述设计,在用户触发包括第一电子设备的目标唤醒词的语音指令后,第一电子设备被唤醒,同时第一电子设备向外发送唤醒抑制信息;第二电子设备在接收到唤醒抑制信息后,即使检测到自身的唤醒,第二电子设备抑制自身被唤醒,从而在第一电子设备唤醒后,其他电子设备不会被唤醒,从而能够避免多个电子设备同时被唤醒,提高用户体验。并且,第一电子设备通过扬声装置向外发送唤醒抑制信息,不必依赖于第一电子设备和第二电子设备具备蓝牙通信能力,只需要借助于电子设备最常规的扬声装置,因此还可以降低对电子设备本身性能的要求,可以适用于多种类型的电子设备。
在一种可能的设计中,第二电子设备对应的唤醒词为目标唤醒词。
基于上述设计,在第一电子设备和第二电子设备的唤醒词相同时,例如第一电子设备和第二电子设备的唤醒词均为目标唤醒词;在用户触发包括目标唤醒词的语音指令后,第一电子设备可以被唤醒,同时第一电子设备向外发送唤醒抑制信息,第二电子设备在检测到目标唤醒词之后,抑制第二电子设备被唤醒。从而在包括多个相同唤醒词电子设备的声学空间中,只唤醒一个电子设备,避免多个电子设备被同时唤醒,提高用户体验。
在一种可能的设计中,第二电子设备对应的唤醒词与目标唤醒词不同。
基于上述设计,在第一电子设备和第二电子设备的唤醒词不同时,第一电子设备的唤醒词为目标唤醒词;在用户触发包括目标唤醒词的语音指令后,第一电子设备可以被唤醒,同时第一电子设备向外发送唤醒抑制信息,第二电子设备在接收到唤醒抑制信息后,即使检测到自身的唤醒词,第二电子设备抑制自身被唤醒。从而在包括多个电子设备的声学空间中,只唤醒一个电子设备,避免多个电子设备被同时唤醒,提高用户体验。
在一种可能的设计中,唤醒抑制信息还用于第二电子设备在接收到唤醒抑制信息之后的第一预设时长内抑制自身被唤醒。
基于上述设计,由于在用户唤醒第一电子设备之后,往往会在接下来一段时间内与第一电子设备进行语音交互,本申请实施例第二电子设备在接收到第一电子设备发送的唤醒抑制信息之后的第一预设时长内,即使检测到自身的唤醒词,第二电子设备抑制自身被唤醒,从而避免在用户与第一电子设备语音交互期间第二电子设备被唤醒。
在一种可能的设计中,唤醒抑制信息为超声波音频。
基于上述设计,第一电子设备向外发送的唤醒抑制信息为超声波音频,由于超声音频为用户人耳听不到的声音,第一电子设备发送的唤醒抑制信息并不会给用户带来影响,用户不会感知,从而提高用户体验。
在一种可能的设计中,超声波音频的频率大于20KHz。
在一种可能的设计中,唤醒所述第一电子设备包括多种方式,示例性的,启动智能语音交互模式;或将运行状态调整为唤醒状态;或执行与所述语音指令对应的操作。
基于上述设计,第一电子设备被唤醒之后可以处于不同的模式,在不同的模式下为用户提供不同的服务,从而提高用户体验。
在一种可能的设计中,确定第一电子设备的唤醒优先级,高于第二电子设备的唤醒优先级;或确定第一电子设备的唤醒优先级为预设的唤醒参数范围中表示唤醒优先级最高的参数。
基于上述设计,第一电子设备在确定自身优先级高于第二电子设备唤醒优先级,或者确定自身优先级最高之后,才会执行上述第一电子设备的操作,唤醒第一电子设备并抑制其他电子设备被唤醒。
在一种可能的设计中,在确定第一电子设备的唤醒优先级,高于第二电子设备的唤醒优先级时,第一电子设备可以获取第二电子设备的唤醒参数;根据第一电子设备的唤醒参数和第二电子设备的唤醒参数,确定第一电子设备的唤醒优先级高于第二电子设备的唤醒优先级。
基于上述设计,本申请实施例可以通过设置不同优先级的方式,确定多设备场景中的第一电子设备和第二电子设备;示例性的,多设备场景中的任一个电子设备可以将自身的唤醒参数与其他电子设备的唤醒参数进行比较,根据唤醒参数确定自身为第一电子设备,在检测到唤醒词之后可以被唤醒,并抑制其他电子设备被唤醒。
第二方面,本申请提供一种设备唤醒方法,应用于第二电子设备,该方法包括:接收用户的语音指令;若从语音指令中检测到第二电子设备对应的唤醒词,并接收到第一电子设备发送的唤醒抑制信息,抑制自身被唤醒;唤醒抑制信息是所述第一电子设备检测到目标唤醒词之后,唤醒第一电子设备并通过扬声装置发送的。
基于上述设计,在第一电子设备检测到自身的唤醒词后,第一电子设备被唤醒,同时第一电子设备向外发送唤醒抑制信息;第二电子设备在接收到唤醒抑制信息后,即使检测到自身的唤醒,第二电子设备抑制自身被唤醒,从而在第一电子设备唤醒后,其他电子设备不会被唤醒,从而能够避免多个电子设备同时被唤醒,提高用户体验。并且,第一电子设备通过扬声装置向外发送唤醒抑制信息,不必依赖于第一电子设备和第二电子设备具备蓝牙通信能力,只需要借助于电子设备最常规的扬声装置,因此还可以降低对电子设备本身性能的要求,可以适用于多种类型的电子设备。
在一种可能的设计中,第二电子设备对应的唤醒词为目标唤醒词。
基于上述设计,在第一电子设备和第二电子设备的唤醒词相同时,例如第一电子设备和第二电子设备的唤醒词均为目标唤醒词;在用户触发包括目标唤醒词的语音指令后,第一电子设备可以被唤醒,同时第一电子设备向外发送唤醒抑制信息,第二电子设备在检测到目标唤醒词之后,抑制第二电子设备被唤醒。从而在包括多个相同唤醒词电子设备的声学空间中,只唤醒一个电子设备,避免多个电子设备被同时唤醒,提高用户体验。
在一种可能的设计中,第二电子设备对应的唤醒词与目标唤醒词不同。
基于上述设计,在第一电子设备和第二电子设备的唤醒词不同时,第一电子设备的唤醒词为目标唤醒词;在用户触发包括目标唤醒词的语音指令后,第一电子设备可以被唤醒,同时第一电子设备向外发送唤醒抑制信息,第二电子设备在接收到唤醒抑制信息后,即使检测到自身的唤醒词,第二电子设备抑制自身被唤醒。从而在包括多个电子设备的声学空间中,只唤醒一个电子设备,避免多个电子设备被同时唤醒,提高用户体验。
在一种可能的设计中,在接收到唤醒抑制信息之后的第一预设时长内,若检测到第二电子设备对应的唤醒词,抑制自身被唤醒。
基于上述设计,由于在用户唤醒第一电子设备之后,往往会在接下来一段时间内与第一电子设备进行语音交互,本申请实施例第二电子设备在接收到第一电子设备发送的唤醒抑制信息之后的第一预设时长内,即使检测到自身的唤醒词,第二电子设备抑制自身被唤醒,从而避免在用户与第一电子设备语音交互期间第二电子设备被唤醒。
在一种可能的设计中,唤醒抑制信息为超声波音频。
基于上述设计,第一电子设备向外发送的唤醒抑制信息为超声波音频,由于超声音频为用户人耳听不到的声音,第一电子设备发送的唤醒抑制信息并不会给用户带来影响,用户不会感知,从而提高用户体验。
在一种可能的设计中,超声波音频的频率大于20KHz。
在一种可能的设计中,在检测到第二电子设备对应的唤醒词之后的第二预设时长内,接收到第一电子设备发送的唤醒抑制信息,则抑制自身被唤醒。
基于上述设计,预先设置第二预设时长,第二电子设备检测到自身的唤醒词之后,不会立即被唤醒,而是等待第二预设时长,判断是否接收到唤醒抑制信息,从而避免多个设备在同时被唤醒。
在一种可能的设计中,若在检测到第二电子设备对应的唤醒词之后的第二预设时长内,未接收到第一电子设备通过扬声装置发送的唤醒抑制信息,则唤醒第二电子设备。
基于上述设计,第二电子设备检测到自身的唤醒词之后的第二预设时长内,未接收到唤醒抑制信息,则可以认为第一电子设备没有被唤醒,则第二电子设备可以被唤醒,为用户提供语音服务。
在一种可能的设计中,在唤醒第二电子设备之前,对语音指令进行声纹特征检测,确定语音指令对应的声纹特征与预设的用户语音数据对应的声纹特征匹配。
基于上述设计,第二电子设备在检测到自身的唤醒词之后,在唤醒第二电子设备前,需要确定用户触发的语音指令的声纹特征匹配,确定触发语音指令的用户为设备对应的用户后,第二电子设备才会唤醒,从而可以避免第二电子设备被误唤醒。
在一种可能的设计中,唤醒所述第一电子设备包括多种方式,示例性的,启动智能语音交互模式;或将运行状态调整为唤醒状态;或执行与所述语音指令对应的操作。
基于上述设计,第一电子设备被唤醒之后可以处于不同的模式,在不同的模式下为用户提供不同的服务,从而提高用户体验。
在一种可能的设计中,在抑制自身被唤醒之前,确定第一电子设备的唤醒优先级,高于第二电子设备的唤醒优先级;或确定第二电子设备的唤醒参数不是预设的唤醒参数范围中表示唤醒优先级最高的参数。
基于上述设计,第二电子设备在确定自身优先级低于第一电子设备唤醒优先级,或者确定自身并非是优先级最高的设备之后,在检测到自身唤醒词之后不会立即被唤醒,且接收到唤醒抑制信息后抑制自身被唤醒。
在一种可能的设计中,获取第一电子设备的唤醒参数;根据第一电子设备的唤醒参数和所述第二电子设备的唤醒参数,确定第一电子设备的唤醒优先级高于第二电子设备的唤醒优先级。
基于上述设计,本申请实施例可以通过设置不同优先级的方式,确定多设备场景中的第一电子设备和第二电子设备;示例性的,多设备场景中的任一个电子设备可以将自身的唤醒参数与其他电子设备的唤醒参数进行比较,根据唤醒参数确定自身为第二电子设备后,在检测到自身唤醒词之后不会立即被唤醒,且接收到唤醒抑制信息后抑制自身被唤醒。
第三方面,本申请提供一种电子设备,该电子设备包括显示屏,存储器和一个或多个处理器;其中,存储器用于存储计算机程序代码,计算机程序代码包括计算机指令;当计算机指令被一个或多个处理器执行时,使得电子设备执行上述第一方面或第一方面的任一可能的设计中由第一电子设备所执行的方法。
第四方面,本申请提供一种电子设备,该电子设备包括显示屏,存储器和一个或多个处理器;其中,存储器用于存储计算机程序代码,计算机程序代码包括计算机指令;当计算机指令被一个或多个处理器执行时,使得电子设备执行上述第二方面或第二方面的任一可能的设计中由第二电子设备所执行的方法。
第五方面,本申请提供一种通信系统,包括上述第三方面所述的电子设备和第四方面所述的电子设备。
第六方面,本申请提供一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质存储有计算机程序,当计算机程序在计算机上运行时,使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任一可能的设计所描述的方法,或者执行上述第二方面或第二方面的任一可能的设计所描述的方法。
第七方面,本申请提供一种计算机程序产品,该计算机程序产品包括计算机程序或指令,当计算机程序或指令在计算机上运行时,使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任一可能的设计所描述的方法,或者执行上述第二方面或第二方面的任一可能的设计所描述的方法。
上述第三方面到第七方面的有益效果,请参见上述第一方面或第二方面的有益效果的描述,这里不再重复赘述。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种通信系统示意图;
图2为本申请实施例提供的一种智能电视的设置界面示意图;
图3为本申请实施例提供的一种手机的设置界面示意图;
图4为本申请实施例提供的一种车辆内的通信系统示意图;
图5为本申请实施例提供的一种车辆内的通信系统示意图;
图6为本申请实施例提供的一种智能座舱设备的结构示意图;
图7为本申请实施例提供的一种智能家居场景通信系统示意图;
图8为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图;
图9为本申请实施例提供的一种智能座舱设备和手机之间的信息交互示意图;
图10为本申请实施例提供的一种设备唤醒方法的流程示意图;
图11为本申请实施例提供的一种设备唤醒方法的流程示意图;
图12为本申请实施例提供的一种智能座舱设备的唤醒流程示意图;
图13为本申请实施例提供的一种手机的唤醒流程示意图;
图14为本申请实施例提供的一种设备唤醒方法的流程示意图;
图15为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下,对本申请实施例中的部分用语进行解释说明,以便于本领域技术人员理解。
本申请实施例涉及的至少一个,包括一个或者多个;其中,多个是指大于或者等于两个。另外,需要理解的是,在本说明书的描述中,“第一”、“第二”等词汇,仅用于区分描述的目的,而不能理解为明示或暗示相对重要性,也不能理解为明示或暗示顺序。例如,第一设备和第二设备并不代表二者的重要程度或者代表二者的顺序,仅仅是为了区分描述。在本申请实施例中,“和/或”,仅仅是描述关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本说明书的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此,在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例,而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”,除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”,除非是以其他方式另外特别强调。
本申请实施例中的电子设备为具有语音唤醒功能的电子设备,即用户可以通过语音指令唤醒电子设备。示例性的,用户可以通过说出唤醒词,电子设备在检测到唤醒词之后被唤醒。其中,唤醒词可以是用户根据自身需要预先设置在电子设备中的,也可以是电子设备在出厂之前设置好的,本申请实施例对唤醒词的设置方式不作限定。需要说明的是,本申请实施例中唤醒电子设备的用户可以是任意的,也可以是特定的;示例的,特定用户可以为预先将发出唤醒词的声音存储在电子设备中的用户,如机主。
目前,电子设备是通过检测音频中是否包括唤醒词来触发设备唤醒的。具体的,当检测到的音频中包括唤醒词时,电子设备被唤醒,否则电子设备不被唤醒。电子设备被唤醒后,用户可以通过语音与电子设备实现交互。例如,唤醒词为“小A小A”,电子设备检测到音频中包括“小A小A”时,电子设备被唤醒。其中,电子设备是通过麦克风采集或接收周围环境声音以获取音频的。然而,在用户所处的声学空间中包括多个电子设备时(例如智能驾驶场景中车内包括多个电子设备、或者智能家居场景中房间内包括多个电子设备),并且在多个电子设备均具备语音唤醒功能时,可能会存在多个电子设备被同时唤醒的情况。例如,在两个电子设备的唤醒词相同时,用户触发的包括“唤醒词”的语音指令会被两个电子设备接收或采集到,导致两个电子设备被唤醒;或者,不同用户同时触发包括唤醒词的语音指令,示例性的,用户1触发包括“小A小A”的语音指令,用户2触发包括“小B小B”的语音指令,则唤醒词为“小A小A”的电子设备和唤醒词为“小B小B”均会被唤醒。多个设备同时被唤醒给用户的语音交互过程带来困惑,影响用户体验。
有鉴于此,本申请实施例提供一种设备唤醒方法,可以应用于如图1所示的通信系统架构,通信系统中包括多个相同唤醒词的电子设备,多个电子设备处于同一个声学空间,在该声学空间中用户触发语音指令后,多个电子设备均能检测到该语音指令。
本申请实施例的声学空间可以是一个封闭的物理空间,例如,一个声学空间可以为房间、车辆内部空间等。或者,声学空间还可以是一定范围的开放空间。在该声学空间中用户发出语音指令,该声学空间中的各个电子设备均能够检测到该语音指令。
多个电子设备中包括一个第一电子设备10和至少一个第二电子设备20;其中第一电子设备10为多个电子设备中的主设备,在用户说出“唤醒词”之后,第一电子设备10和至少一个第二电子设备20对唤醒词进行检测,在第一电子设备10检测到是自身的唤醒词之后,唤醒第一电子设备10,并通过扬声装置向外发送唤醒抑制信息。在第二电子设备20接收到第一电子设备10发送的唤醒抑制信息后,则抑制自身被唤醒。从而在声学空间中包括第一电子设备10和至少一个第二电子设备20的情况下,用户说出唤醒词之后,只有第一电子设备10可以被唤醒。
本申请实施例第一电子设备10在检测到自身的唤醒词之后,唤醒第一电子设备10,并通过向外发送唤醒抑制信息的方式抑制第二电子设备20被唤醒,基于此,在声学空间中第一电子设备10的唤醒优先级高于第二电子设备20的唤醒优先级。
实施中,第一电子设备10和第二电子设备20的唤醒优先级有多种不同的确定方式,下面进行介绍:
本申请实施例可以在第一电子设备10和第二电子设备20出厂时,预先配置第一电子设备10为主设备,将第一电子设备10设置为较高的唤醒优先级,并预先配置第一电子设备20为较低的唤醒优先级。实施中,这种出厂配置优先级的方式可以基于设备类型预先配置优先级的高低;例如,在第一电子设备10为智能座舱设备时,由于在驾驶环境中,智能座舱设备为常用电子设备,因此可以在智能座舱设备出厂时,将智能座舱设备设置为较高的唤醒优先级。
或者,本申请实施例还可以基于电子设备的应用场景,灵活设置各个电子设备的唤醒优先级。例如,在智能家居场景下,针对相同唤醒词的智能电视和手机,用户可以将智能电视设置为较高的唤醒优先级,将手机设置为较低的唤醒优先级。如图2所示的智能电视的设置界面,用户可以点击设置界面中的“智慧助手”,智能电视的显示界面跳转至智慧助手设置界面,用户可以从智慧助手设置界面中选择“智慧语音”,智能电视的显示界面跳转至唤醒设置界面,用户可以通过唤醒设置界面设置智能电视的唤醒优先级;比如,用户点击唤醒设置界面中“唤醒优先级设置”对应的下拉菜单,将唤醒优先级设置为“高”。如图3所示的手机的设置界面,可以点击设置界面中的“智慧助手”,手机的显示界面跳转至智慧助手设置界面,用户可以从智慧助手设置界面中选择“智慧语音”,手机的显示界面跳转至唤醒设置界面,用户可以通过唤醒设置界面设置手机的唤醒优先级;比如,用户点击唤醒设置界面中“唤醒优先级设置”对应的下拉菜单,将唤醒优先级设置为“低”。基于该种电子设备唤醒优先级的设置方式,用户可以根据不同应用场景的实际需求,灵活设置各个电子设备的唤醒优先级,并且能够灵活设置各个应用场景下的唤醒主设备。
实施中,可以通过设置唤醒参数的方式,设置各个电子设备的唤醒优先级。示例性的,预设的唤醒参数范围可以为高、中、低;若第一电子设备10的唤醒参数为高,第二电子设备20的唤醒参数为低,则第一电子设备10的唤醒优先级高于第二电子设备20的唤醒优先级。或者,唤醒参数可以为唤醒等级,预设的唤醒参数范围为唤醒等级1、唤醒等级2、唤醒等级3;若第一电子设备10的唤醒参数为唤醒等级1,第二电子设备20的唤醒参数为唤醒等级3,则第一电子设备10的唤醒优先级高于第二电子设备20的唤醒优先级。
本申请实施例各个电子设备在进行唤醒词检测时,可以获取自身的唤醒优先级,若确定自身为唤醒优先级较高的电子设备,则执行上述第一电子设备10的操作:在第一电子设备10检测到是自身的唤醒词之后,通过扬声装置向外发送唤醒抑制信息,并且唤醒第一电子设备10。若确定自身为唤醒优先级较低的电子设备,则执行上述第二电子设备20的操作:在第二电子设备20检测到是自身的唤醒词之后,暂时不唤醒第二电子设备20,第二电子设备20检测是否接收到第一电子设备10发送的唤醒抑制信息,若接收到唤醒抑制信息,则抑制第二电子设备20被唤醒。
另外,本申请实施例还可以基于用户触发唤醒词时的位置与各个电子设备之间的距离,确定需要被唤醒的电子设备。在声学空间中包括多个电子设备时,多个电子设备均会采集声学空间中的声音,并对唤醒词进行检测。在用户触发语音指令之后,各个电子设备根据接收到的语音指令,确定与用户距离最近的电子设备,将与用户距离最近的设备作为第一电子设备10,执行上述第一电子设备10的操作:在第一电子设备10检测到是自身的唤醒词之后,唤醒第一电子设备10,并通过扬声装置向外发送唤醒抑制信息。声学空间中的其他电子设备作为第二电子设备20,执行上述第二电子设备20的操作:在第二电子设备20检测到是自身的唤醒词之后,暂时不唤醒第二电子设备20,第二电子设备20检测是否接收到第一电子设备10发送的唤醒抑制信息,若接收到唤醒抑制信息,则抑制第二电子设备20被唤醒。
示例性的,在声学空间为车辆内部空间时,假设声学空间中包括四个智能座舱设备,分别设置于主驾驶位、副驾驶位、后排左侧位和后排右侧位。在位于主驾驶位的用户说出唤醒词之后,确定位于主驾驶位的智能座舱设备为第一电子设备10,位于主驾驶位的智能座舱设备在检测到用户说出的唤醒词为自身的唤醒词之后,位于主驾驶位的智能座舱设备被唤醒,并向其他智能座舱设备发送唤醒抑制信息,其他智能座舱设备在接收到唤醒抑制信息之后抑制自身被唤醒。
本申请实施例的电子设备可以为是包含诸如个人数字助理和/或音乐播放器等功能的便携式终端,诸如手机、平板电脑、具备无线通讯功能的可穿戴设备(如智能手表)、车载设备(智能驾舱设备)等。便携式终端的示例性实施例包括但不限于搭载鸿蒙(Harmony)操作系统(operating system,OS)、IOS、Android、Microsoft或者其它操作系统的便携式终端。上述便携式终端也可以是诸如具有触敏表面(例如触控面板)的膝上型计算机(Laptop)等。还应当理解的是,在其他一些实施例中,上述终端也可以是具有触敏表面(例如触控面板)的台式计算机。
本申请实施例可以应用于声学空间中包括多个唤醒词相同的电子设备的场景,可以避免在用户触发包括唤醒词的语音指令后,多个唤醒词相同的电子设备同时被唤醒。
下面以智能驾驶场景为例,介绍下本申请实施例一种可选的通信系统架构。如图4所示,车辆内部构成了一个声学空间,在车辆内包括多个电子设备。例如车辆内包括智能座舱设备40和用户携带的手机41,其中智能座舱设备40和手机41均具有语音唤醒功能,且智能座舱设备40和手机41的唤醒词相同。由于在智能驾驶场景中智能座舱设备40为中枢设备,且使用频率最高,因此可以预先配置智能座舱40的唤醒优先级高于手机41的唤醒优先级。智能座舱设备40和手机41对声学空间中的语音指令进行实时检测。智能座舱设备40在检测到用户的语音指令之后,对接收到的语音指令进行唤醒词检测,在检测到自身的唤醒词之后,确定自身需要被唤醒,此时,智能座舱设备40通过扬声装置向外发送唤醒抑制信息,并且,智能座舱设备40被唤醒;示例性的,智能座舱设备40可以通过扬声装置向外发送超声波音频。手机41在检测到用户的语音指令之后,对接收到的语音指令进行唤醒词检测,在检测到自身的唤醒词之后,判断是否接收到智能座舱设备40发送的唤醒抑制信息,若在检测到唤醒词之后的预设时长内接收到智能座舱设备40发送的唤醒抑制信息,则手机41抑制自身被唤醒。例如,假设智能座舱设备40和手机41的唤醒词为“小A小A”,则用户说出唤醒词“小A小A”之后,智能座舱设备40被唤醒,智能座舱设备40可以发出“在呢”的语音信息。
基于上述方式,由于在智能驾驶场景中,智能座舱设备40为车辆的中枢设备,可以设置智能座舱设备40的唤醒优先级较高,在车辆内部包括相同唤醒词的智能座舱设备40和手机41时,在用户说出唤醒词之后,智能座舱设备40检测到唤醒词后被唤醒,同时智能座舱设备40向外发送唤醒抑制信息,手机41在接收到唤醒抑制信息之后确定不被唤醒,从而只有唤醒优先级较高的智能座舱设备40被唤醒,避免多个设备同时唤醒,从而提高用户体验。
另外,本申请实施例可以应用于声学空间中包括多个唤醒词不同的电子设备的场景,可以避免在用户触发包括唤醒词的语音指令后,多个唤醒词不同的电子设备同时被唤醒。
以智能驾驶场景为例,如图5所示,车辆内包括位于主驾驶位的智能座舱设备50、位于副驾驶位的智能座舱设备51、位于后排的智能座舱设备52和智能座舱设备53,以及用户携带的手机54,其中各个智能座舱设备的唤醒词相同,手机54的唤醒词与智能座舱设备的唤醒词不同。各个智能座舱设备和手机对声学空间中的语音指令进行实时检测。假设用户触发包括智能座舱设备的唤醒词的语音指令,各个智能座舱设备检测到语音指令中包括自身的唤醒词后,根据检测到的语音指令判断用户在车内的位置,比如当用户在主驾驶位时,则确定智能座舱设备50与用户位置最近,则智能座舱设备50响应用户触发的语音指令,智能座舱设备50被唤醒;同时,智能座舱设备50通过扬声装置发送唤醒抑制信息。由于智能座舱设备51、智能座舱设备52和智能座舱设备53距离用户较远,在检测到自身的唤醒词之后暂时不被唤醒,判断是否接收到唤醒抑制信息;智能座舱设备51、智能座舱设备52和智能座舱设备53接收到唤醒抑制信息之后,抑制自身被唤醒。同样,手机54也接收到智能座舱设备50发送的唤醒抑制信息,在手机54检测到用户触发的自身对应的唤醒词之后,手机54抑制自身被唤醒。
基于上述方式,在智能驾驶场景中,车辆内的智能座舱设备的唤醒词与手机的唤醒词不同时,在智能座舱设备50检测到自身的唤醒词之后,向外发送的唤醒抑制信息会抑制手机被唤醒。从而即使智能座舱设备50和手机54均检测到自身的唤醒词后,也只有智能座舱设备50被唤醒,避免同一个声学空间中多个电子设备被唤醒,提高用户体验。
需要说明的是,图4和图5仅为多设备场景的示例,本申请实施例对智能驾驶场景中电子设备的个数不作限定,对电子设备中预先设置的唤醒词也不作限定。
下面结合图6,对本申请实施例智能座舱设备的结构进行介绍:
如图6所示,本申请实施例提供的一种智能座舱设备的结构示意图。智能座舱设备600可以包括:处理器601、存储器602、麦克风603、扬声装置604以及显示屏605等。
其中,存储器602可以用于存储应用程序代码,如使得智能座舱设备500能够进行唤醒词检测的应用程序代码、智能座舱设备600处理用户触发的唤醒词的应用程序代码、智能座舱设备600生成唤醒抑制信息的应用程序代码等。
处理器601可以执行上述应用程序代码,以实现本实施例中智能座舱设备600可具备的功能。例如,在接收到的用户的语音指令之后,处理器601对用户的语音指令进行唤醒词检测,在检测到智能座舱设备600的唤醒词之后,生成唤醒抑制信息(示例性的,处理器601生成的唤醒抑制信息为超声波音频),并通过智能座舱设备600的扬声装置向外发送唤醒抑制信息。
麦克风603,也可以称为“话筒”,“传声器”,用于采集声学空间中的声音信号,并将声音信号转换为音频电信号。例如,麦克风603可以用于采集用户说出的唤醒词,将用户说出的唤醒词转换为音频电信号,将转换后的音频电信号传输给处理器601,由处理器601进行唤醒词检测。
扬声装置604,也可以称为“扬声器”,“喇叭”,可以用于将音频电信号转换成声音信号并播放。例如,若处理器在检测到智能座舱设备600的唤醒词需要对外发送超声波音频时,扬声装置可以将超声波音频电信号转换为声音信号,其中转换后的声音信号为高频声音信号,人耳听不到,用户无法感知。
显示屏605用于显示车辆相关数据、或者显示与用户生活相关的数据;示例性的,车辆相关数据包括但不限于:车辆状态、车辆当前位置、道路规划信息、路线导航信息、用户驾驶习惯信息;与用户生活相关的数据包括但不限于:音频、视频、图像、天气信息、用户安装的应用程序(Application,APP)。
可以理解的是,本实施例示意的结构并不构成对智能座舱设备600的具体限定。其可以具有比图6中所示出的更多的或者更少的部件,可以组合两个或更多的部件,或者可以具有不同的部件配置。图6中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。
下面以智能家居场景为例,介绍下本申请实施例一种可选的通信系统架构。如图7所示,房间构成一个声学空间,在房间内包括多个电子设备;例如房间内包括智慧屏70、用户的手机71和智能音箱72。其中,智慧屏70、手机71和智能音箱72的唤醒词相同。智慧屏70、手机71和智能音箱72对声学空间中的语音指令进行实时检测。由于在智能家居场景中智慧屏70为中枢设备,且使用频率较高,因此可以预先配置智慧屏70的唤醒优先级高于手机71和智能音箱72的唤醒优先级。智慧屏70在检测到用户的语音指令之后,对接收到的语音指令进行唤醒词检测,在检测到自身的唤醒词之后,确定自身需要被唤醒,此时,智慧屏70通过扬声装置向外发送唤醒抑制信息,并且,智慧屏70被唤醒;示例性的,智慧屏70可以通过扬声装置向外发送超声波音频。手机71在检测到用户的语音指令之后,对接收到的语音指令进行唤醒词检测,在检测到自身的唤醒词之后,判断是否接收到智慧屏70发送的唤醒抑制信息,若在检测到唤醒词之后的预设时长内接收到智慧屏70发送的唤醒抑制信息,则手机71抑制自身被唤醒。智能音箱72在检测到用户的语音指令之后,对接收到的语音指令进行唤醒词检测,在检测到自身的唤醒词之后,判断是否接收到智慧屏70发送的唤醒抑制信息,若在检测到唤醒词之后的预设时长内接收到智慧屏70发送的唤醒抑制信息,则智能音箱72抑制自身被唤醒。例如,假设智慧屏70、手机71和智能音箱72的唤醒词为“小B小B”,则用户说出唤醒词“小B小B”之后,智慧屏70被唤醒,智慧屏70可以发出“在呢”的语音信息。
基于上述方式,由于在智能家居场景中,智慧屏70为房间内的中枢设备,且用户使用频繁,可以设置智慧屏70的唤醒优先级较高,在房间内包括相同唤醒词的智慧屏70、手机71和智能音箱72时,在用户说出唤醒词之后,智慧屏70检测到唤醒词后被唤醒,同时智慧屏70向外发送唤醒抑制信息,手机71和智能音箱72在接收到唤醒抑制信息之后确定不被唤醒,从而只有唤醒优先级较高的智慧屏70被唤醒,避免多个设备同时唤醒,从而提高用户体验。
需要说明的是,图7仅为一种多设备场景的示例,本申请实施例对智能家居场景中电子设备的个数不作限定,对电子设备中预先设置的唤醒词也不作限定。
下面结合附图8对本申请实施例智能家居场景中的电子设备的结构进行介绍,示例性的,该电子设备可以为智慧屏、手机、或智能音箱。电子设备包括处理器810,外部存储器接口820,内部存储器821,通用串行总线(universal serial bus,USB)接口830,充电管理模块840,电源管理模块841,电池842,天线1,天线2,移动通信模块850,无线通信模块860,音频模块870,扬声器870A,受话器870B,麦克风870C,耳机接口870D,传感器模块880,按键890,马达891,指示器892,摄像头893,显示屏894,以及用户标识模块(subscriberidentification module,SIM)卡接口895等。其中传感器模块880可以包括压力传感器880A,陀螺仪传感器880B,气压传感器880C,磁传感器880D,加速度传感器880E,距离传感器880F,接近光传感器880G,指纹传感器880H,温度传感器880J,触摸传感器880K,环境光传感器880L,骨传导传感器880M等。
处理器810可以包括一个或多个处理单元,例如:处理器810可以包括应用处理器(application processor,AP),调制解调处理器,图形处理器(graphics processingunit,GPU),图像信号处理器(image signal processor,ISP),控制器,存储器,视频编解码器,数字信号处理器(digital signal processor,DSP),基带处理器,和/或神经网络处理器(neural-network processing unit,NPU)等。其中,不同的处理单元可以是独立的器件,也可以集成在一个或多个处理器中。其中,控制器可以是电子设备的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号,产生操作控制信号,完成取指令和执行指令的控制。处理器810中还可以设置存储器,用于存储指令和数据。在一些实施例中,处理器810中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器810刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器810需要再次使用该指令或数据,可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取,减少了处理器810的等待时间,因而提高了系统的效率。
USB接口830是符合USB标准规范的接口,具体可以是Mini USB接口,Micro USB接口,USB Type C接口等。USB接口830可以用于连接充电器为电子设备充电,也可以用于电子设备与外围设备之间传输数据。充电管理模块840用于从充电器接收充电输入。电源管理模块841用于连接电池842,充电管理模块840与处理器810。电源管理模块841接收电池842和/或充电管理模块840的输入,为处理器810,内部存储器821,外部存储器,显示屏894,摄像头893,和无线通信模块860等供电。
电子设备的无线通信功能可以通过天线1,天线2,移动通信模块850,无线通信模块860,调制解调处理器以及基带处理器等实现。天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用,以提高天线的利用率。例如:可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中,天线可以和调谐开关结合使用。
移动通信模块850可以提供应用在电子设备上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块850可以包括至少一个滤波器,开关,功率放大器,低噪声放大器(low noise amplifier,LNA)等。移动通信模块850可以由天线1接收电磁波,并对接收的电磁波进行滤波,放大等处理,传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块850还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大,经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中,移动通信模块850的至少部分功能模块可以被设置于处理器810中。在一些实施例中,移动通信模块850的至少部分功能模块可以与处理器810的至少部分模块被设置在同一个器件中。
无线通信模块860可以提供应用在电子设备上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks,WLAN)(如WiFi网络),蓝牙(bluetooth,BT),全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS),调频(frequency modulation,FM),NFC,红外技术(infrared,IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块860可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块860经由天线2接收电磁波,将电磁波信号调频以及滤波处理,将处理后的信号发送到处理器810。无线通信模块860还可以从处理器810接收待发送的信号,对其进行调频,放大,经天线2转为电磁波辐射出去。
在一些实施例中,电子设备的天线1和移动通信模块850耦合,天线2和无线通信模块860耦合,使得电子设备可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications,GSM),通用分组无线服务(general packet radio service,GPRS),码分多址接入(code divisionmultiple access,CDMA),宽带码分多址(wideband code division multiple access,WCDMA),时分码分多址(time-division code division multiple access,TD-SCDMA),长期演进(long term evolution,LTE),BT,GNSS,WLAN,NFC,FM,和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system,GPS),全球导航卫星系统(globalnavigation satellite system,GLONASS),北斗卫星导航系统(beidou navigationsatellite system,BDS),准天顶卫星系统(quasi-zenith satellite system,QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems,SBAS)。
显示屏894用于显示应用的显示界面等。显示屏894包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display,LCD),有机发光二极管(organic light-emitting diode,OLED),有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organic light emitting diode的,AMOLED),柔性发光二极管(flex light-emitting diode,FLED),Miniled,MicroLed,Micro-oLed,量子点发光二极管(quantum dotlight emitting diodes,QLED)等。在一些实施例中,电子设备可以包括1个或N个显示屏894,N为大于1的正整数。
摄像头893用于捕获静态图像或视频。摄像头893可以包括前置摄像头和后置摄像头。
内部存储器821可以用于存储计算机可执行程序代码,所述可执行程序代码包括指令。处理器810通过运行存储在内部存储器821的指令,从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理。内部存储器821可以包括存储程序区和存储数据区。其中,存储程序区可存储操作系统,以及至少一个应用程序的软件代码等。存储数据区可存储电子设备使用过程中所产生的数据(例如图像、视频等)等。此外,内部存储器821可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件,闪存器件,通用闪存存储器(universal flash storage,UFS)等。
外部存储器接口820可以用于连接外部存储卡,例如Micro SD卡,实现扩展电子设备的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口820与处理器810通信,实现数据存储功能。例如将图片,视频等文件保存在外部存储卡中。
电子设备可以通过音频模块870,扬声器870A,受话器870B,麦克风870C,耳机接口870D,以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放,录音,向外发送音频等。
其中,麦克风870C,也可以称为“话筒”,“传声器”,用于采集声学空间中的声音信号,并将声音信号转换为音频电信号。例如,在麦克风870C可以用于采集用户说出的唤醒词,将用户说出的唤醒词转换为音频电信号,将转换后的音频电信号传输给处理器810,由处理器810进行唤醒词检测。或者,在电子设备为如图7所示的智能家居场景中的手机或智能音箱时,且唤醒抑制信息为超声波音频,麦克风870C还可以用于采集智慧屏发送的超声波音频。
扬声装置870A,也可以称为“扬声器”,“喇叭”,可以用于将音频电信号转换成声音信号并播放。例如,在电子设备为如图7所示的智能家居场景中的智慧屏时,若处理器810在检测到智慧屏的唤醒词需要对外发送超声波音频时,扬声装置可以将超声波音频电信号转换为声音信号,其中转换后的声音信号为高频声音信号,人耳听不到,用户无法感知。
压力传感器880A用于感受压力信号,可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中,压力传感器880A可以设置于显示屏894。陀螺仪传感器880B可以用于确定电子设备的运动姿态。在一些实施例中,可以通过陀螺仪传感器880B确定电子设备围绕三个轴(即,x,y和z轴)的角速度。
陀螺仪传感器880B可以用于拍摄防抖。气压传感器880C用于测量气压。在一些实施例中,电子设备通过气压传感器880C测得的气压值计算海拔高度,辅助定位和导航。磁传感器880D包括霍尔传感器。电子设备可以利用磁传感器880D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中,当电子设备是翻盖机时,电子设备可以根据磁传感器880D检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态,设置翻盖自动解锁等特性。加速度传感器880E可检测电子设备在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态,应用于横竖屏切换,计步器等应用。
距离传感器880F,用于测量距离。电子设备可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中,拍摄场景,电子设备可以利用距离传感器880F测距以实现快速对焦。接近光传感器880G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器,例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。电子设备通过发光二极管向外发射红外光。电子设备使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时,可以确定电子设备附近有物体。当检测到不充分的反射光时,电子设备可以确定电子设备附近没有物体。电子设备可以利用接近光传感器880G检测用户手持电子设备贴近耳朵通话,以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器880G也可用于皮套模式,口袋模式自动解锁与锁屏。
环境光传感器880L用于感知环境光亮度。电子设备可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏894的亮度。环境光传感器880L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器880L还可以与接近光传感器880G配合,检测电子设备是否在口袋里,以防误触。指纹传感器880H用于采集指纹。电子设备可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁,访问应用锁,指纹拍照,指纹接听来电等。
温度传感器880J用于检测温度。在一些实施例中,电子设备利用温度传感器880J检测的温度,执行温度处理策略。例如,当温度传感器880J上报的温度超过阈值,电子设备执行降低位于温度传感器880J附近的处理器的性能,以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中,当温度低于另一阈值时,电子设备对电池842加热,以避免低温导致电子设备异常关机。在其他一些实施例中,当温度低于又一阈值时,电子设备对电池842的输出电压执行升压,以避免低温导致的异常关机。
触摸传感器880K,也称“触控面板”。触摸传感器880K可以设置于显示屏894,由触摸传感器880K与显示屏894组成触摸屏,也称“触控屏”。触摸传感器880K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器,以确定触摸事件类型。可以通过显示屏894提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中,触摸传感器880K也可以设置于电子设备的表面,与显示屏894所处的位置不同。
骨传导传感器880M可以获取振动信号。在一些实施例中,骨传导传感器880M可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器880M也可以接触人体脉搏,接收血压跳动信号。
按键890包括开机键,音量键等。按键890可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备可以接收按键输入,产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。马达891可以产生振动提示。马达891可以用于来电振动提示,也可以用于触摸振动反馈。例如,作用于不同应用(例如拍照,音频播放等)的触摸操作,可以对应不同的振动反馈效果。指示器892可以是指示灯,可以用于指示充电状态,电量变化,也可以用于指示消息,未接来电,通知等。SIM卡接口895用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口895,或从SIM卡接口895拔出,实现和电子设备的接触和分离。
可以理解的是,图8所示的部件并不构成对电子设备的具体限定。本申请实施例中的电子设备可以包括比图8中更多或更少的部件。此外,图8中的部件之间的组合/连接关系也是可以调整修改的。
以下实施例结合附图对本申请实施例提供的设备唤醒方法进行详细阐述。
本申请实施例中的电子设备为具备语音唤醒功能的设备,电子设备在检测到用户说出的唤醒词之后,唤醒电子设备。
本申请实施例唤醒电子设备可以为启动智能语音交互模式。电子设备中配置有语音助手,通过语音助手可以与用户之间进行语音交互;本申请实施例用户通过唤醒词唤醒语音助手,进入智能语音交互模式。示例性的,假设电子设备的唤醒词为“小A小A”,则在用户说出“小A小A”之后,电子设备中的语音助手被唤醒,语音助手发出响应语音“在呢”。在语音助手被唤醒后,用户触发语音指令,电子设备响应用户的语音指令,并将响应结果通过语音助手以语音的方式播放;示例性的,假设在语音助手唤醒后,用户触发的语音指令为“播报今天的天气”,电子设备响应用户触发的语音指令,获取用户指令对应的处理结果(比如处理结果为当天的天气信息),则电子设备通过语音助手播放语音,比如“今天天气晴,气温5-12℃”。
本申请实施例唤醒电子设备还可以为将运行状态调整为唤醒状态。示例性的,若当前电子设备处于待机状态(或休眠状态),电子设备在检测到唤醒词之后,将待机状态(或休眠状态)调整为唤醒状态。
本申请实施例唤醒电子设备还可以为执行与所述语音指令对应的操作。示例性的,针对功能比较单一的电子设备,电子设备在检测到用户发出的唤醒词之后,可以直接执行相应操作。比如智能灯,在检测到用户唤醒词之后,智能灯打开。或者,用户触发的语音指令中可以包括唤醒词和控制命令,电子设备在检测到语音指令中的唤醒词之后,直接执行语音指令中的控制命令。
示例性的,结合图1所示的通信系统架构,以第一电子设备10为智能座舱设备,第二电子设备20为手机为例,对智能座舱设备和手机之间的信息交互进行简要说明。如图9所示,智能座舱设备包括CPU、麦克风设备和扬声装置,手机包括CPU和麦克风设备。智能座舱设备通过麦克风设备采集环境中用户触发的语音指令,手机通过麦克风设备采集环境中用户触发的语音指令;在智能座舱设备通过麦克风设备采集到语音指令后,通过CPU对语音指令进行唤醒词检测,在检测到自身的唤醒词之后,智能座舱设备唤醒语音助手,进入智能语音交互模式,并生成超声波音频;智能座舱设备通过扬声装置发送超声波音频。在手机通过麦克风设备采集到语音指令后,通过CPU对语音指令进行唤醒词检测;并通过麦克风设备采集到智能座舱设备通过扬声装置发送超声波音频,并对采集到的超声波音频进行检测;需要说明的时,手机通过CPU对音频进行检测时,将用户的语音指令(用户声音为低频,一般频率在8KHz或16KHz以下)和超声波音频(频率在20KHz以上)进行分离检测,对低频音频进行唤醒词检测,对高频超声波音频检测是否为预设的特定唤醒抑制信息。若手机检测到自身唤醒词,且检测到唤醒抑制信息,则抑制语音助手被唤醒。
下文介绍中以声学空间中包括一个第二电子设备为例,对本申请实施例提供的设备唤醒方法进行具体说明,如图10的设备唤醒方法的流程示意图,所述方法的流程包括:
步骤1001:第一电子设备10在开机启动后,采集声学空间中的声音。
本申请实施例第一电子设备在开机启动之后,在第一电子设备处于工作状态或者休眠状态(也可以称为待机状态)时,均可以实时监听声学空间中的声音。
实施中,第一电子设备10通过麦克风采集声学空间中的声音,对采集到的声音进行处理从而实现对声学空间中的声音进行监听。
若用户发出语音指令,则第一电子设备10采集到的声音中包括用户发出的语音指令。例如,用户发出“小A小A”时,第一电子设备10采集到的声音中包括用户发出的语音指令。
步骤1002:第二电子设备20在开机启动后,采集声学空间中的声音。
其中,第二电子设备20在开机启动后,实时采集声学空间中的声音。第二电子设备20采集声学空间中声音的方式可以参见步骤1001中的介绍,在此不再重复说明。
步骤1003:第一电子设备10将采集到的声音转换为音频,对转换后的音频进行唤醒词检测。
第一电子设备10在通过麦克风采集到声学空间中的声音后,将声音转换为音频。
若用户触发语音指令,则第一电子设备采集到的声音中包括用户触发的语音指令。第一电子设备10将包含用户的语音指令的声音转换为音频。第一电子设备10对转换后的音频进行唤醒词检测。由于在用户发出的语音指令包括第一电子设备10的唤醒词时,第一电子设备10采集到的声音中包括唤醒词,则转换后的音频中包括唤醒词,因此可以从转换后的音频中检测出第一电子设备10的唤醒词。
实施中,本申请实施例第一电子设备10可以基于下列方式对转换后的音频进行唤醒词检测:
第一电子设备10按照预设的滑动窗口长度,将生成的音频划分成多个音频片段,对每个音频片段中的数据做一维卷积,提取出数据中不同频段的特征;若第一电子设备10确定音频中包括与第一电子设备10的唤醒词对应的语音特征一致的音频片段,则确定该音频片段中包括唤醒词。否则,若各个音频片段对应的特征均与第一电子设备10的唤醒词对应的语音特征不一致,则确定该音频中不包括唤醒词。
步骤1004:第二电子设备20将采集到的声音转换为音频,对转换后的音频进行唤醒词检测。
第二电子设备20对生成的音频进行唤醒词检测的过程,与步骤1003中第一电子设备10对生成的音频进行唤醒词检测的过程相同,在此不再重复介绍。
示例性的,假设第一电子设备10和第二电子设备20的唤醒词相同,均为“小A小A”;在用户说出“小A小A”的唤醒词之后,第一电子设备10采集声学空间中的声音,将采集到的声音转换为音频,则转换后的音频中包括用户说出的唤醒词;第一电子设备10对生成的音频进行唤醒词检测,可以从音频检测出第一电子设备10的唤醒词。同样的,第二电子设备20采集声学空间中的声音,将采集到的声音转换为音频,则转换后的音频中包括用户说出的唤醒词;第二电子设备20对生成的音频进行唤醒词检测,可以从音频检测出第二电子设备20的唤醒词。
一种可选的实施方式,在第二电子设备20从音频中检测出第二电子设备20的唤醒词之后,还可以进行声纹特征检测。实施中,对转换后的音频进行声纹特征提取,并获取预先存储的用户语音数据对应的声纹特征;将提取出的声纹特征与预先存储的用户语音数据对应的声纹特征进行匹配,若确定提取出的声纹特征与预先存储的用户语音数据对应的声纹特征匹配,则第二电子设备20确定检测到用户触发的唤醒词。示例性的,第二电子设备可以计算提取出的声纹特征与预先存储的用户语音数据对应的声纹特征之间的相似度,若相似度大于预设阈值,则确定提取出的声纹特征与预先存储的用户语音数据对应的声纹特征匹配。
步骤1005:若第一电子设备10检测到唤醒词,第一电子设备10确定自身被唤醒,生成针对唤醒词的应答语音消息。
实施中,第一电子设备10被唤醒可以是唤醒第一电子设备10中的语音助手,语音助手生成应答语音消息,并通过第一电子设备10的扬声装置进行播放。
示例性的,第一电子设备10在检测到用户说出的唤醒词“小A小A”之后,第一电子设备10确定检测到自身的唤醒词,生成针对唤醒词的应答语音消息,通过扬声装置播放“在呢”的应答语音消息。
步骤1006:第一电子设备10通过扬声装置向外发送唤醒抑制信息。
第一电子设备10通过扬声装置向外发送唤醒抑制信息的步骤,与步骤1005不区分执行的先后顺序。第一电子设备10可以先通过扬声装置向外发送唤醒抑制信息,再确定自身被唤醒,生成针对唤醒词的应答语音消息;或者,第一电子设备10可以先确定自身被唤醒,生成针对唤醒词的应答语音消息,再通过扬声装置向外发送唤醒抑制信息;或者,第一电子设备10在通过扬声装置向外发送唤醒抑制信息的同时,确定自身被唤醒,并生成针对唤醒词的应答语音消息。
其中,唤醒抑制信息的作用是抑制除第一电子设备10之外的其它电子设备被唤醒。示例性的,唤醒抑制信息可以为表征第一电子设备10接收到唤醒词且被唤醒的通知消息,用于将第一电子设备10接收到唤醒词且被唤醒的消息通知给其它电子设备。
可选的,唤醒抑制信息为超声波音频。其中,超声波音频为预先设置的用于进行唤醒抑制的特定超声波音频,超声波音频的频率大于20KHz的人耳不可听频段的特定音频信号。
实施中,第一电子设备10中存储预先制作的超声波音频,在第一电子设备10在检测到唤醒词之后,通过扬声装置播放该超声波音频。第二电子设备20在接收到超声波音频之后,可以确定第一电子设备10检测到唤醒词且被唤醒。
本申请实施例第一电子设备10在检测到唤醒词之后,为了抑制其它电子设备也被唤醒,向外发送超声波音频,这样声学空间中的第二电子设备20不会被唤醒,并且,由于第一电子设备10向外发送的是超声波音频,用户无法感知超声波信号,从而不会对用户造成影响,进一步提高用户体验。
步骤1007:第二电子设备20判断是否接收到第一电子设备10发送的唤醒抑制信息。
在第一电子设备10和第二电子设备20的唤醒词相同时,在第一电子设备10检测到唤醒词的情况下,第二电子设备20也能够检测到唤醒词;第二电子设备20在检测到唤醒词之后,并不会立即响应该唤醒词唤醒第二电子设备20,而是进一步判断是否接收到第一电子设备10发送的唤醒抑制信息。
在唤醒抑制信息为超声波音频的情况下,第二电子设备20在判断是否接收到第一电子设备10发送的唤醒抑制信息时,一种可选的实施方式为,第二电子设备20通过麦克风采集环境中的音频数据,若确定采集到的音频数据为超声波音频,则判断采集到的超声波音频是否为预先设置的用于进行唤醒抑制的特定超声波音频,若是,则确定接收到第一电子设备10发送的唤醒抑制信息。
可选的,本申请实施例第二电子设备20可以在检测到唤醒词之后的第二预设时长内,监听是否接收到第一电子设备10发送的唤醒抑制信息。
实施中,第二电子设备20可以在检测到唤醒词之后,开始监听第一电子设备10发送的唤醒抑制信息;由于第一电子设备10在检测到唤醒词之后才会向外发送包含唤醒抑制信息的超声波音频,而第一电子设备10和第二电子设备20检测到唤醒词的时间较为接近,因此,第二电子设备20会在检测到唤醒词之后,才会接收到第一电子设备10发送的包含唤醒抑制信息的超声波音频;基于此,本申请实施例第二电子设备20可以在检测到唤醒词之后,再开始监听第一电子设备10发送的唤醒抑制信息,从而可以进一步降低第二电子设备20的功耗。
或者,第二电子设备20也可以持续监听第一电子设备10发送的唤醒抑制信息;示例性的,在第二电子设备20开机启动后,持续采集环境中的声音,监听用户的语音指令和第一电子设备10发送的唤醒抑制信息。
步骤1008:第二电子设备20接收到第一电子设备10发送的唤醒抑制信息,抑制自身被唤醒。
第二电子设备20在接收到第一电子设备10发送的唤醒抑制信息之后,确定第一电子设备10检测到唤醒词,第一电子设备10会被唤醒,第二电子设备20不响应用户的唤醒词,抑制自身被唤醒。
需要说明的是,本申请实施例适用于第一电子设备10和第二电子设备20具有相同唤醒词的场景,第一电子设备10和第二电子设备20采集环境中的声音,并进行唤醒词检测;若用户触发包括第一电子设备10和第二电子设备20的唤醒词的语音指令,则第一电子设备10和第二电子设备20均能检测到自身的唤醒词,此时第一电子设备10被唤醒并向外发送唤醒抑制信息,第二电子设备20检测到自身的唤醒词之后,若接收到第一电子设备10发送的唤醒抑制信息,则第二电子设备20不会被唤醒。
另外,本申请实施例还适用于第一电子设备10和第二电子设备20具有不同唤醒词的场景,第一电子设备10和第二电子设备20采集环境中的声音,并进行唤醒词检测;若用户触发包括第一电子设备10的唤醒词的语音指令,则第一电子设备10检测到自身的唤醒词,此时第一电子设备10被唤醒并向外发送唤醒抑制信息。若此时另一个用户触发包括第二电子设备20的唤醒词的语音指令,则第二电子设备20检测到自身的唤醒词,若第二电子设备20在接收到第一电子设备10发送的唤醒抑制信息,则第二电子设备20也不会被唤醒。
示例性的,第一电子设备10和第二电子设备20的唤醒词为“小A小A”,若第二电子设备20检测到用户说出的语音指令包括唤醒词“小A小A”,正常处理流程是第二电子设备20响应用户的语音指令,确定自身被唤醒,生成并通过扬声器播放应答语音消息。基于本申请实施例的设备唤醒方式,第一电子设备10在检测到用户说出的语音指令包括唤醒词“小A小A”后,向外发送唤醒抑制信息;第二电子设备20在检测到用户说出的语音指令包括唤醒词“小A小A”后,若接收到第一电子设备10发送唤醒抑制信息,则第二电子设备20确定自身不被唤醒,不会生成并通过扬声器播放应答语音消息。
实施中,若在步骤1006中第二电子设备20在检测到唤醒词之后的第二预设时长内,监听是否接收到第一电子设备10发送的唤醒抑制信息,则第二电子设备20在第二预设时长内接收到唤醒抑制信息后,第二电子设备20抑制自身被唤醒。相应的,若第二电子设备20在第二预设时长内未接收到唤醒抑制信息,则第二电子设备20确定第一电子设备10未检测到唤醒词,此时第二电子设备20响应用户触发的语音指令,第二电子设备20被唤醒。
示例性的,第一电子设备10和第二电子设备20的唤醒词为“小A小A”,若第二电子设备20检测到用户说出的语音指令包括唤醒词“小A小A”,则第二电子设备20判断在第二预设时长内是否接收到第一电子设备10发送唤醒抑制信息。若在第二预设时长内接收到第一电子设备10发送的唤醒抑制信息,则第二电子设备20确定自身不被唤醒,不会生成并通过扬声器播放应答语音消息。若在第二预设时长内未接收到第一电子设备10发送的包含唤醒抑制信息的超声波音频,则确定自身被唤醒,生成并通过扬声器播放应答语音消息;例如,第二电子设备20唤醒语音助手,语音助手生成并通过扬声器播放应答语音消息“在呢”,从而在第一电子设备10未被唤醒时,第二电子设备20检测到唤醒词后被唤醒。
一种可能的实施方式中,第二电子设备20在接收到第一电子设备10发送的唤醒抑制信息后的第一预设时长内,抑制自身被唤醒。示例性的,第二电子设备20在接收到第一电子设备10发送的唤醒抑制信息后的第一预设时长内,即使检测到唤醒词,第二电子设备20也不会被唤醒。
步骤1009:第一电子设备10接收用户触发的语音互动指令,执行与该语音互动指令对应的处理操作。
本申请实施例第一电子设备10唤醒后,可以接收用户触发的语音互动指令;语音互送指令可以为指示第一电子设备执行特定操作的语音命令;示例性的,语音互动指令可以为增大音量、播放小c视频、给小红打电话等。
第一电子设备10被唤醒后,通过麦克风采集用户触发的语音互动指令;第一电子设备10对采集到的语音互动指令进行识别,根据识别结果确定需要执行的处理操作。例如,第一电子设备10接收到的语音互动指令为播放小c视频,则第一电子设备10调用安装的视频类APP,在第一电子设备10的显示界面中播放小c视频。
步骤1010:第一电子设备10生成针对语音互动指令的语音应答消息。
第一电子设备10在根据接收到的用户触发的语音互动指令,执行与该语音互动指令对应的处理操作之后,根据处理操作的执行情况生成语音应答消息,并通过第一电子设备10的扬声装置播放该语音应答消息。
示例性的,用户触发的语音互动指令为给小红打电话,第一电子设备10在接收并识别语音互动指令后,查找小红对应的通讯号码,执行“给小红打电话”的操作;同时,生成并通过扬声装置播放语音应答消息“正在给小红打电话”。
实施中,若声学空间中还包括第三电子设备30,第三电子设备30的唤醒词与第一电子设备10和第二电子设备20的唤醒词不同。如图11的设备唤醒方法的流程示意图,所述方法的流程包括:
步骤1101a~步骤1101c:第一电子设备10、第二电子设备20、第三电子设备30在开机启动后,分别采集声学空间中的声音。
其中,步骤1101a~步骤1101c中第一电子设备10、第二电子设备20、第三电子设备30采集声学空间中的声音的方式可以参见步骤1001中的说明。
步骤1102a~1102c:第一电子设备10、第二电子设备20、第三电子设备30分别将采集到的声音转换为音频,对转换后的音频进行唤醒词检测。
其中,步骤1102a~步骤1102c中第一电子设备10、第二电子设备20、第三电子设备30对生成的音频进行唤醒词检测的方式可以参见步骤1003中的说明。
以用户说出第三电子设备30的唤醒词为例,介绍该方法流程的下列步骤。
步骤1103a、步骤1103b:第一电子设备10、第二电子设备20确定未检测到唤醒词。
实施中,第一电子设备10和第二电子设备20在确定自身未检测到唤醒词之后,则第一电子设备10和第二电子设备20不作响应。
步骤1103c、第三电子设备30检测到唤醒词,确定自身被唤醒,生成针对唤醒词的应答语音消息。
步骤1104:第三电子设备30接收用户触发的语音互动指令,执行与该语音互动指令对应的处理操作。
其中,第三电子设备30生成应答语音消息的方式以及执行与该语音互动指令对应的处理操作的方式可以参见上文图10所示的方法流程中的相关介绍。
下面以第一电子设备10为智能座舱设备,第二电子设备20为手机,智能座舱设备和手机的唤醒词相同为例,介绍下智能座舱设备和手机分别执行的流程。
如图12所示,为本申请实施例智能座舱设备的唤醒流程示意图,智能座舱设备通过麦克风设备采集环境中的声音,对采集到的声音进行降噪、回声消除处理得到处理后的音频;并对音频进行唤醒词检测;若未检测到智能座舱设备的唤醒词,则本次唤醒流程结束,智能座舱设备不被唤醒;若检测到智能座舱设备的唤醒词,则智能座舱设备唤醒语音助手,并通过扬声装置发出唤醒抑制信息(示例性的,智能座舱设备可以在T1时长内持续发出唤醒抑制信息)。
如图13所示,为本申请实施例手机的唤醒流程示意图,手机通过麦克风设备采集环境中的声音,对采集到的声音进行降噪、回声消除处理得到处理后的音频。并对音频进行唤醒词检测(该步骤可以是对低频音频进行唤醒词检测);若未检测到手机的唤醒词,则本次唤醒流程结束,手机不被唤醒;若检测到手机的唤醒词,则判断是否接收到唤醒抑制信息(在唤醒抑制信息为超声波音频时,该步骤是对高频音频进行检测);其中手机可以在检测到唤醒词之后的预设时长T2内持续判断是否接收到唤醒抑制信息。若检测到唤醒抑制信息,则手机抑制语音助手被唤醒,本次唤醒流程结束;若未检测到唤醒抑制信息,则手机唤醒语音助手。
在第一电子设备10为智能座舱设备,第二电子设备20为手机,智能座舱设备和手机的唤醒词相同时,本申请实施例的设备唤醒方法流程图如可以图14所示,具体可以包括如下步骤:
步骤1401:智能座舱设备通过麦克风采集环境声音,并将声音转换为音频;
步骤1402:智能座舱设备通过处理器中的唤醒词检测模块,对音频进行唤醒词检测;
步骤1403:手机通过麦克风采集环境声音,并将声音转换为音频;
步骤1404:手机通过处理器中的唤醒词检测模块,对音频进行唤醒词检测;
步骤1405:智能座舱设备确定检测到唤醒词;
步骤1406:智能座舱设备唤醒语音助手;
步骤1407:智能座舱设备通过处理器中的超声发声模块生成超声波音频;
步骤1408:智能座舱设备通过扬声装置发出超声波音频;
步骤1409:手机确定检测到唤醒词;
需要说明的是,步骤1401、步骤1402、步骤1405为智能座舱设备唤醒词检测过程,步骤1403、步骤1404、步骤1409为手机唤醒词检测过程,智能座舱设备唤醒词检测过程和手机唤醒词检测过程可以并行执行;
步骤1410:手机通过处理器中的超声检测模块检测到超声波音频;
步骤1411:手机抑制语音助手被唤醒;
步骤1412:智能座舱设备通过麦克风采集用户的交互语音,并传输至处理器中的语音助手进行处理;
步骤1413:智能座舱设备通过语音助手生成语音应答消息;
步骤1414:智能座舱设备将语音助手生成的语音应答消息,通过扬声装置播放。
基于上述方案,在声学空间中包括多个具有语音唤醒功能的电子设备时,多个电子设备均可以检测环境中的声音;在多个电子设备中的第一电子设备检测到自身的唤醒词之后,第一电子设备被唤醒,并通过扬声装置向外发送唤醒抑制信息,多个电子设备中的第二电子设备接收到唤醒抑制信息后,即使检测到自身的唤醒词,第二电子设备抑制自身被唤醒。基于这种方式,在用户触发包括唤醒词的语音指令后,只能唤醒声学空间中的一个电子设备,避免多个电子设备同时被唤醒,提高用户体验。并且,第一电子设备通过扬声装置向外发送唤醒抑制信息,不必依赖于第一电子设备和第二电子设备具备蓝牙通信能力,只需要借助于电子设备最常规的扬声装置,因此还可以降低对电子设备本身性能的要求,可以适用于多种类型的电子设备。
基于以上实施例及相同构思,本申请实施例还提供一种电子设备,该电子设备用于实现本申请实施例提供的信息传输的方法。如图15中所示,电子设备1500可以包括:显示屏1501,存储器1502,一个或多个处理器1503,以及一个或多个计算机程序(图中未示出)。上述各器件可以通过一个或多个通信总线1504耦合。
其中,显示屏1501用于显示图像、视频、应用界面等相关用户界面。存储器1502中存储有一个或多个计算机程序(代码),一个或多个计算机程序包括计算机指令;一个或多个处理器1503调用存储器1502中存储的计算机指令,使得电子设备1500执行本申请实施例提供的信息传输的方法。
具体实现中,存储器1502可包括高速随机存取的存储器,并且也可包括非易失性存储器,例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态存储设备。存储器1502可以存储操作系统(下述简称系统),例如ANDROID,IOS,WINDOWS,或者LINUX等嵌入式操作系统。存储器1502可用于存储本申请实施例的实现程序。存储器1502还可以存储网络通信程序,该网络通信程序可用于与一个或多个附加设备,一个或多个用户设备,一个或多个网络设备进行通信。一个或多个处理器1503可以是一个通用中央处理器(centralprocessing unit,CPU),微处理器,特定应用集成电路(application-specificintegrated circuit,ASIC),或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。
需要说明的是,图15仅仅是本申请实施例提供的电子设备1500的一种实现方式,实际应用中,电子设备1500还可以包括更多或更少的部件,这里不作限制。
基于以上实施例及相同构思,本申请实施例还提供一种系统,该系统包括上述的第一电子设备和第二电子设备。
基于以上实施例及相同构思,本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质存储有计算机程序,当计算机程序在计算机上运行时,使得计算机执行上述实施例提供的方法。
基于以上实施例及相同构思,本申请实施例还提供一种计算机程序产品,该计算机程序产品包括计算机程序或指令,当计算机程序或指令在计算机上运行时,使得计算机执行上述实施例提供的方法。
本申请实施例提供的方法中,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输,例如,计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line,简称DSL)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机可以存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,数字视频光盘(digital video disc,简称DVD)、或者半导体介质(例如,SSD)等。
显然,本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样,倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内,则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (26)
1.一种设备唤醒方法,其特征在于,应用于第一电子设备,所述方法包括:
接收用户的语音指令,所述语音指令中携带目标唤醒词;
在检测到所述目标唤醒词后,唤醒所述第一电子设备;并通过扬声装置发送唤醒抑制信息,所述唤醒抑制信息用于第二电子设备检测到对应的唤醒词后抑制自身被唤醒。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二电子设备对应的唤醒词为所述目标唤醒词。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二电子设备对应的唤醒词与所述目标唤醒词不同。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述唤醒抑制信息还用于所述第二电子设备在接收到所述唤醒抑制信息之后的第一预设时长内抑制自身被唤醒。
5.如权利要求1~4任一项所述的方法,其特征在于,所述唤醒抑制信息为超声波音频。
6.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述超声波音频的频率大于20KHz。
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述唤醒所述第一电子设备,包括:
启动智能语音交互模式;或
将运行状态调整为唤醒状态;或
执行与所述语音指令对应的操作。
8.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述通过扬声装置发送唤醒抑制信息之前,所述方法还包括:
确定所述第一电子设备的唤醒优先级,高于所述第二电子设备的唤醒优先级;或
确定所述第一电子设备的唤醒优先级为预设的唤醒参数范围中表示唤醒优先级最高的参数。
9.如权利要求8所述的方法,其特征在于,所述确定所述第一电子设备的唤醒优先级,高于所述第二电子设备的唤醒优先级,包括:
获取所述第二电子设备的唤醒参数;
根据所述第一电子设备的唤醒参数和所述第二电子设备的唤醒参数,确定所述第一电子设备的唤醒优先级高于所述第二电子设备的唤醒优先级。
10.一种设备唤醒方法,其特征在于,应用于第二电子设备,所述方法包括:
接收用户的语音指令;
若从所述语音指令中检测到所述第二电子设备对应的唤醒词,并接收到第一电子设备发送的唤醒抑制信息,抑制自身被唤醒;所述唤醒抑制信息是所述第一电子设备检测到目标唤醒词之后,唤醒所述第一电子设备并通过扬声装置发送的。
11.如权利要求10所述的方法,其特征在于,所述第二电子设备对应的唤醒词为所述目标唤醒词。
12.如权利要求10所述的方法,其特征在于,所述第二电子设备对应的唤醒词与所述目标唤醒词不同。
13.如权利要求10所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在接收到所述唤醒抑制信息之后的第一预设时长内,若检测到所述第二电子设备对应的唤醒词,抑制自身被唤醒。
14.如权利要求10~13任一项所述的方法,其特征在于,所述唤醒抑制信息为超声波音频。
15.如权利要求14所述的方法,其特征在于,所述超声波音频的频率大于20KHz。
16.如权利要求11所述的方法,其特征在于,所述接收到第一电子设备发送的唤醒抑制信息,包括:
在检测到所述第二电子设备对应的唤醒词之后的第二预设时长内,接收到所述第一电子设备发送的唤醒抑制信息。
17.如权利要求16所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若在检测到所述第二电子设备对应的唤醒词之后的第二预设时长内,未接收到所述第一电子设备通过扬声装置发送的唤醒抑制信息,则唤醒所述第二电子设备。
18.如权利要求17所述的方法,其特征在于,在所述唤醒所述第二电子设备之前,所述方法还包括:
对所述语音指令进行声纹特征检测,确定所述语音指令对应的声纹特征与预设的用户语音数据对应的声纹特征匹配。
19.如权利要求10所述的方法,其特征在于,所述唤醒所述第二电子设备,包括:
启动智能语音交互模式;或
将运行状态调整为唤醒状态;或
执行与所述语音指令对应的操作。
20.如权利要求10所述的方法,其特征在于,在抑制自身被唤醒之前,所述方法还包括:
确定所述第一电子设备的唤醒优先级,高于所述第二电子设备的唤醒优先级;或
确定所述第二电子设备的唤醒参数不是预设的唤醒参数范围中表示唤醒优先级最高的参数。
21.如权利要求20所述的方法,其特征在于,所述确定所述第一电子设备的唤醒优先级,高于所述第二电子设备的唤醒优先级,包括:
获取所述第一电子设备的唤醒参数;
根据所述第一电子设备的唤醒参数和所述第二电子设备的唤醒参数,确定所述第一电子设备的唤醒优先级高于所述第二电子设备的唤醒优先级。
22.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括显示屏,存储器和一个或多个处理器;其中,所述存储器用于存储计算机程序代码,所述计算机程序代码包括计算机指令;当所述计算机指令被所述一个或多个处理器执行时,使得所述电子设备执行如权利要求1~9任一所述的方法。
23.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括显示屏,存储器和一个或多个处理器;其中,所述存储器用于存储计算机程序代码,所述计算机程序代码包括计算机指令;当所述计算机指令被所述一个或多个处理器执行时,使得所述电子设备执行如权利要求10~21任一项所述的方法。
24.一种通信系统,其特征在于,包括:如权利要求22所述的电子设备,和如权利要求23所述的电子设备。
25.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,当所述计算机程序在计算机上运行时,使得所述计算机执行如权利要求1~9任一所述的方法,或者执行如权利要求10~21任一项所述的方法。
26.一种计算机程序产品,其特征在于,所述计算机程序产品包括计算机程序或指令,当所述计算机程序或所述指令在计算机上运行时,使得计算机执行如权利要求1~9任一所述的方法,或者执行如权利要求10~21任一项所述的方法。
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