CN118294473A - 适用于空腔类物体的检测装置 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种适用于空腔类物体的检测装置，包括：底座；检测仓，可转动的设置在底座上，检测仓包括：检测仓本体，内部形成一个两端开口的检测通道；X光发射源，设置在检测通道的第一侧面上；以及射线探测器，设置在检测通道内与第一侧面相对的第二侧面上；传送带，在X光发射源和射线探测器之间贯穿检测通道，传送带适用于悬挂运输待检测物体，传送带；以及第一驱动装置，设置在底座上，第一驱动装置被构造成驱动检测仓相对底座转动以改变X光发射源发出的射线与传送带之间的夹角；其中，传送带被构造成响应于夹角等于90°传送带与第一侧面的距离小于或大于传送带与第二侧面的距离。

Description

适用于空腔类物体的检测装置
技术领域
本公开的至少一种实施例涉及一种检测装置，尤其涉及一种适用于空腔类物品可以排除前后遮挡影响的检测装置。
背景技术
在日常生活中，人们日常食用的均为分割肉，以猪肉为例，猪肉可按胴度体的肌肉发达程度以及脂肪的厚薄和按胴体不同部位肌肉的组织结构、食用价值和加工用途知两种方法分级，均有三个等级。猪胴体道可切割为前腿肉、大排肉、方肉、奶脯、后腿版肉和蹄膀等6个部位肉。
传统的分割肉采用人工配合机械，依靠工人的经验对肉类进行分割，工作效率地，对公认的经验要求较高。现在屠宰行业常采用自动化分割的设备，其中，在分割前需要对肉类进行拍照，分辨出扫描肉的肥肉、瘦肉、骨头比例，并定位肋骨的位置，以便于后续的切割作业。
在相关技术中，待检测的物品，例如生猪、生羊或者禽类，常采用与物品前进方向垂直(正交)的射线成像，或者采用螺旋成像，以实现对目标内部结构的检验。基于其腔腹的存在，正交成像中前后遮挡，会造成后部图像的不清晰，给自动识别带来困难。虽然CT技术能够解决此类问题，但是价格昂贵，占用空间大，运动部件多，结构复杂，实用性较低，不适合推广使用。
发明内容
为了解决上述技术问题，本公开的实施例提供一种适用于空腔类物体的检测装置，能够在对空腔类物体检测时以非正交的方式进行多角度成像，能够有效地避免前后遮挡导致后部图像不清晰，提供更准确、清晰的X光图像。
根据本发明一个方面的实施例，适用于空腔类物体的检测装置，包括：
底座；
检测仓，可转动的设置在所述底座上，所述检测仓包括：
检测仓本体，内部形成一个两端开口的检测通道；
X光发射源，设置在所述检测通道的第一侧面上；以及
射线探测器，设置在所述检测通道内与所述第一侧面相对的第二侧面上；
传送带，在所述X光发射源和所述射线探测器之间贯穿所述检测通道，所述传送带适用于悬挂运输待检测物体；以及
第一驱动装置，设置在所述底座上，所述第一驱动装置被构造成驱动所述检测仓相对所述底座转动以改变所述X光发射源发出的射线与所述传送带之间的夹角；
其中，所述传送带被构造成响应于所述夹角等于90°所述传送带与所述第一侧面的距离小于所述传送带与所述第二侧面的距离。
根据本公开的一些实施例，所述X光发射源的数量为两个，两个所述X光发射源水平并排且间隔的设置在所述检测通道的第一侧面上。
根据本公开的一些实施例，所述检测装置还包括：
图像生成装置，与所述射线探测器通讯连接，所述图像生成装置被构造成基于接收到的射线信号生成待检测物体的立体图像。
根据本公开的一些实施例，所述待检测物体为动物躯体，所述立体图像包括动物躯体的骨骼图像、肌肉分布图像和肥瘦肉对比图像中的至少一个。
根据本公开的一些实施例，所述检测仓还包括竖直移动组件，所述竖直移动组件包括：
滑轨，沿竖直方向设置在所述检测通道的侧壁上；
滑动平台，与所述滑轨滑动连接，其中，两个所述X光发射源均设置在所述滑动平台上；以及
第二驱动装置，被构造成驱动所述滑动平台在竖直方向上移动，以改变射线的出射高度。
根据本公开的一些实施例，所述第一驱动装置包括伺服电机。
根据本公开的一些实施例，所述第二驱动装置包括直线电机、气缸和液压缸中的任一个。
根据本公开的一些实施例，所述检测仓内设置有设备安装腔室，所述设备安装腔室的侧壁上设置有两条竖向延伸的通孔，所述通孔连通所述设备安装腔室和所述检测通道，两个所述X光发射源分别通过两个所述通孔发出射线至所述射线探测器。
根据本公开的一些实施例，所述检测通道的轴线与所述传送带的夹角范围为-15°～15°。
根据本公开的一些实施例，所述滑动平台和所述第二驱动装置的数量均为两个，两个所述X光发射源分别设置在两个所述滑动平台上，两个所述X光发射源的射线出射高度相同或不同。
根据本公开实施例的适用于空腔类物体的检测装置，通过驱动装置驱动检测仓相对于底座转动，改变X光发射源发出的射线与所述传送带之间的夹角，在待检测物体随传送带移动的过程中多位置、多角度成像，从而避免了前后遮挡导致后部图像不清晰。
附图说明
图1是根据本公开的示例性实施例的适用于空腔类物体的检测装置的立体图；
图2是图1所示的检测装置的工作原理示意图；
图3是根据本公开的另一示例性实施例的适用于空腔类物体的检测装置的立体图；以及
图4是图3所示的检测装置的部分结构示意图。
上述附图中，附图标记含义具体如下：
1-底座；
2-检测仓；
201-检测通道；
202-X光发射源；
2021-第一X光发射源；
2022-第二X光发射源；
203-射线探测器；
204-旋转轴；
3-传送带；
4-第一驱动装置；
5-待检测物体；
6-滑动平台；
7-第二驱动装置；以及
8-通孔。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开作进一步的详细说明。
但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。
在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”表明了特征、步骤、操作的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征。
在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。
在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
图1是根据本公开的示例性实施例的适用于空腔类物体的检测装置的立体图；图2是图1所示的检测装置的工作原理示意图。
根据本公开一个方面的实施例，提供一种适用于空腔类物体的检测装置，能够在对空腔类物体检测时以非正交的方式进行多角度成像，能够有效地避免前后遮挡导致后部图像不清晰，提供更准确、清晰的X光图像。
根据本发明一个方面的实施例的适用于空腔类物体的检测装置，如图1和图2所示，包括底座1、检测仓2、传送带3和第一驱动装置4。检测仓2可转动的设置在底座1上，检测仓包括：检测仓本体，内部形成一个两端开口的检测通道201；X光发射源202，设置在检测通道201的第一侧面上；以及射线探测器203，设置在检测通道201内与第一侧面相对的第二侧面上。传送带3在X光发射源202和射线探测器203之间贯穿检测通道201，传送带3适用于悬挂运输待检测物体5。第一驱动装置4设置在底座1上，第一驱动装置4被构造成驱动检测仓2相对底座1转动以改变X光发射源202发出的射线与传送带3之间的夹角。其中，传送带3被构造成响应于夹角等于90°传送带3与第一侧面的距离小于传送带3与第二侧面的距离。
在本实施例中，通过驱动装置驱动检测仓2相对于底座1转动，改变X光发射源202发出的射线与传送带3之间的夹角，在待检测物体5随传送带3移动的过程中多位置、多角度成像，从而避免了前后遮挡导致后部图像不清晰。
根据本公开的一些实施例，底座1为装置的支撑结构，在底座1上设置有轴线沿竖直方向延伸的旋转轴5，检测仓2与旋转轴5连接，检测仓2能够绕旋转轴5的轴线方向旋转。
根据本公开的一些实施例，第一驱动装置4包括伺服电机，第一驱动装置4与检测仓2传动连接。可选的，传动方式包括链条传动、齿轮传动、皮带传动等。
根据本公开可选的一些实施例，检测通道201为一个长方体状的通道，旋转轴5的轴线与检测通道201竖向的中轴线重合。传送带3从检测通道201中横穿设置，可选的，传送带3位于检测通道201的上部空间。如图2所示，传送带3位于偏离检测通道201的横向中线，具体的，当第一驱动装置4驱动检测仓2转动至传送带3与射线方向垂直时，也即，检测通道201的横向中心轴线与传送带3平行时，传送带3与第一侧面的距离小于与第二侧面的距离，也即，传送带3上传输的待检测物体5相较于射线探测器203而言更靠近X光发射源202。
下面结合图2以及一具体实施例对本公开的检测装置的工作原理和工作过程进行说明，需要理解的是，该具体实施例仅为便于本领域技术人员更好的理解本方案，而不应当作为对本公开保护范围的限定。此外，图2仅为本公开检测装置的示意图，其尺寸并非为实际尺寸等比例绘制，为了更好地进行展示，部分局部结构进行了放大处理，因此，各零部件的相对大小、相对位置关系不应当作为对本公开检测装置的限定。
如图2(a)所示，当待检测物体5进入到检测通道201后，第一驱动装置4驱动检测仓2转动至如图2(a)中的位置，待检测物体5由图中位置移动至前方虚线框位置的过程中，X光发射源202发出的射线穿过待检测物体5后被射线探测器203吸收，待检测物体5进行第一次成像。
当待检测物体5移动到图2(a)中虚线框位置后，第一驱动装置4驱动检测仓2逆时针转动至如图2(b)中位置，待检测物体5与X光发射源202、射线探测器203的相对位置关系如图2(b)所示，待检测物体5的前进需要再一次穿过X光发射源202发出的射线，当待检测物体5从图2(b)中位置移动至虚线框位置后，待检测物体5进行第二次成像。
基于上述工作过程，待检测物品5在检测通道201内进行检测时，分别在两个区段进行了两次成像，两个区段内射线照射待检测物品5的角度不同，且均为非正交模式，最大程度上避免了现有技术中由于前后遮挡导致后部图像不清晰的缺陷。
图3是根据本公开的另一示例性实施例的适用于空腔类物体的检测装置的立体图；图4是图3所示的检测装置的部分结构示意图。
根据本公开的一些实施例，如图3及图4所示，X光发射源202的数量为两个，两个X光发射源202水平并排且间隔的设置在检测通道201的第一侧面上。
在本实施例中，第一X光发射源2021与第二X光发射源2022并排设置，发出的射线被射线探测器203(阵列)接收。可选的，第一X光发射源2021和第二X光发射源2022的射线能量强度不同，基于骨骼、瘦肉、肥肉对X光的吸收能力(阻射率Radiodensity)的不同，能够更好的对待检测物品5的结构和成分进行成像，以更好地进行区分。
根据本公开的一些实施例，检测装置还包括图像生成装置，图像生成装置与射线探测器203通讯连接，图像生成装置被构造成基于接收到的射线信号生成待检测物体的立体图像，立体图像适用于为后续的分割作业进行指导。
根据本公开的一些实施例，待检测物体5为动物躯体，立体图像包括动物躯体的骨骼图像、肌肉分布图像和肥瘦肉对比图像中的至少一个。
根据本公开的一些实施例，检测仓还包括竖直移动组件，竖直移动组件包括滑轨(图中未示出)、滑动平台6和第二驱动装置7。滑轨沿竖直方向设置在检测通道201的侧壁上。滑动平台6与滑轨滑动地连接，其中，两个X光发射源202均设置在滑动平台6上。第二驱动装置7被构造成驱动滑动平台6在竖直方向上移动，以改变射线的出射高度。
在本实施例中，当待检测物体5为不同类型的动物躯体时，例如猪、牛、羊、鸡、鸭、鹅等，或者同一类型不同批次，且平均体型不同时，需要对X光发射源202的高度进行调整，以便于更准确的对待检测物体5成像。
根据本公开的一些实施例，第二驱动装置7包括直线电机、气缸和液压缸中的任一个。
根据本公开的一些实施例，检测仓内设置有设备安装腔室，设备安装腔室的侧壁上设置有两条竖向延伸的通孔8，通孔8连通设备安装腔室和检测通道201两个空间，两个X光发射源202分别通过两个通孔8发出射线至两个射线探测器203。
根据本公开的一些实施例，检测通道201的轴线与传送带3的夹角范围为-15°～15°。
根据本公开的一些实施例，滑动平台6和第二驱动装置7的数量均为两个，两个X光发射源202分别设置在两个滑动平台6上，两个X光发射源202的射线出射高度相同或不同。
至此，已经结合附图对本公开实施例进行了详细描述。需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各零部件的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换。
还需要说明的是，在本公开的具体实施例中，除非有所知名为相反之意，本说明书及所附权利要求中的数值参数是近似值，能够根据通过本公开的内容所得的所需特性改变。具体而言，所有使用于说明书及权利要求中表示组成的尺寸、范围条件等等的数字，应理解为在所有情况中是受到“约”的用语所修饰。一般情况下，其表达的含义是指包含由特定数量在一些实施例中±10％的变化、在一些实施例中±5％的变化、在一些实施例中±1％的变化、在一些实施例中±0.5％的变化。
本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。
以上所述的具体实施例，对本公开的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本公开的具体实施例而已，并不用于限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于空腔类物体的检测装置，其特征在于，包括：
底座；
检测仓，可转动的设置在所述底座上，所述检测仓包括：
检测仓本体，内部形成一个两端开口的检测通道；
X光发射源，设置在所述检测通道的第一侧面上；以及
射线探测器，设置在所述检测通道内与所述第一侧面相对的第二侧面上；
传送带，在所述X光发射源和所述射线探测器之间贯穿所述检测通道，所述传送带适用于悬挂运输待检测物体，所述传送带；以及
第一驱动装置，设置在所述底座上，所述第一驱动装置被构造成驱动所述检测仓相对所述底座转动以改变所述X光发射源发出的射线与所述传送带之间的夹角；
其中，所述传送带被构造成响应于所述夹角等于90°所述传送带与所述第一侧面的距离小于或大于所述传送带与所述第二侧面的距离。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述X光发射源的数量为两个，两个所述X光发射源水平并排且间隔的设置在所述检测通道的第一侧面上。
3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，还包括：
图像生成装置，与所述射线探测器通讯连接，所述图像生成装置被构造成基于接收到的射线信号生成待检测物体的立体图像。
4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述待检测物体为动物躯体，所述立体图像包括动物躯体的骨骼图像、肌肉分布图像和肥瘦肉对比图像中的至少一个。
5.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述检测仓还包括竖直移动组件，所述竖直移动组件包括：
滑轨，沿竖直方向设置在所述检测通道的侧壁上；
滑动平台，与所述滑轨滑动连接，其中，两个所述X光发射源均设置在所述滑动平台上；以及
第二驱动装置，被构造成驱动所述滑动平台在竖直方向上移动，以改变射线的出射高度。
6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括伺服电机。
7.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括直线电机、气缸和液压缸中的任一个。
8.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述检测仓内设置有设备安装腔室，所述设备安装腔室的侧壁上设置有两条竖向延伸的通孔，所述通孔连通所述设备安装腔室和所述检测通道，两个所述X光发射源分别通过两个所述通孔发出射线至所述射线探测器。
9.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测通道的轴线与所述传送带的夹角范围为-15°～15°。
10.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述滑动平台和所述第二驱动装置的数量均为两个，两个所述X光发射源分别设置在两个所述滑动平台上，两个所述X光发射源的射线出射高度相同或不同。
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