CN118286033A - 一种防足下垂和足跟压疮的锻炼装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防足下垂和足跟压疮的锻炼装置，属于医疗护理器械设备技术领域，包括基底板，所述基底板的上侧固定连接有支撑壳，所述支撑壳中设有往复摆动机构，所述支撑壳的后端两侧固定连接有两个对称设置的固定架，两个所述固定架之间通过第一转轴转动连接有足部固定机构，所述往复摆动机构的两端贯穿支撑壳并与足部固定机构的下端铰接连接。本发明中，通过设置足部固定机构可适用于不同大小的足部进行固定使用，适用范围广，使固定更牢靠，防止掉落，设置往复摆动机构可拉动足部固定机构在固定架上往复摆动，进而带动足部前后摆动，可实现对足部的锻炼功能，提高防足下垂和足跟压疮的效果。

Description

一种防足下垂和足跟压疮的锻炼装置

技术领域

本发明涉及医疗护理器械设备技术领域，具体是一种防足下垂和足跟压疮的锻炼装置。

背景技术

在重症监护室中，当卧床或昏迷的患者因为长时间无动作，会导致长时间脚部呈一个动作，会导致患者足部发生足下垂、足外展，以及压疮等情况发生，而为了预防卧床患者足下垂和压疮，需要一种可以帮助患者矫正足部，使其保持正常状态的辅助装置。

在中国专利一种预防卧床患者足下垂和压疮的装置(专利号为：CN215307696U)中，该装置包括足踝支撑块，后跟垫，小腿支撑垫，足踝支撑块呈冂字形，足踝支撑块内设置有后跟垫，足踝支撑块与小腿支撑垫的一端连接，足踝支撑块远离小腿支撑垫一端的内壁上设置有半圆绑带，足踝支撑块两侧内壁上设置有加热装置，小腿支撑垫呈梯形，该装置通过小腿支撑垫和足踝支撑块对患者足部进行垫高，凹槽和后跟垫的人性化设置使得患者的足部与装置的贴合性更好，使用起来更加舒适；采用加热装置配合红外测温装置，使患者足部保持正常体温，防止患者足部冰凉，有助于患者的康复，小腿支撑垫端部设置的倾斜坡，可以有效避免大腿的悬空，进一步的增加了使用舒适感，但是，该装置无法实现带动患者足部进行活动锻炼的功能，对于防足下垂和足跟压疮的效果较差，且难以根据患者不足的大小进行调节，适用性差，导致佩戴不够牢靠，容易掉落。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防足下垂和足跟压疮的锻炼装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防足下垂和足跟压疮的锻炼装置，包括基底板，所述基底板的上侧固定连接有支撑壳，所述支撑壳中设有往复摆动机构，所述支撑壳的后端两侧固定连接有两个对称设置的固定架，两个所述固定架之间通过第一转轴转动连接有足部固定机构，所述往复摆动机构的两端贯穿支撑壳并与足部固定机构的下端铰接连接，所述基底板的一侧固定连接有控制面板，且控制面板的一端与往复摆动机构电性连接；

所述往复摆动机构包括固定在支撑壳内底壁的伺服电机，所述伺服电机的主轴上端固定连接有凸轮，且凸轮远离其旋转中心的一端通过第二转轴转动连接有摆杆，所述支撑壳中设有移动条，且移动条的侧壁中心处与摆杆的一端铰接连接，所述移动条远离摆杆的一侧固定连接有两个对称设置的滑杆，且两个滑杆均贯穿支撑壳均铰接连接有摆动块，所述足部固定机构的底部分别与两个摆动块的上端铰接连接。

作为本发明再进一步的方案：其中，所述足部固定机构包括与两个固定架转动连接的下半足板和位于下半足板正上方的上半足板，所述下半足板和上半足板的前侧分别开设有对应设置的下半足槽和上半足槽，所述上半足板的侧壁开设有凹形腔，所述上半足板的上表面插设并转动连接有手轮杆，且手轮杆的一端延伸至凹形腔中并固定连接有第一斜齿轮，所述凹形腔的横向端内壁通过两个轴承套转动连接有两个对称设置的转杆，两个所述转杆相近的一端均固定连接有与第一斜齿轮啮合连接的第二斜齿轮，所述转杆远离第二斜齿轮的一端固定连接有第三斜齿轮，所述凹形腔的两个竖直端内壁均通过轴承座转动连接有竖直设置的丝杆，且丝杆上固定连接有与第三斜齿轮啮合连接的第四斜齿轮，两个所述丝杆上均螺纹连接有螺母柱，且两个螺母柱均贯穿上半足板并与下半足板固定连接，所述上半足板的两侧侧壁分别固定连接有对应设置的第一绑带和第二绑带。

作为本发明再进一步的方案：其中，所述下半足槽和上半足槽的内侧壁均固定连接有硅胶边条，且下半足槽和上半足槽的内底壁均开设有通气孔。

作为本发明再进一步的方案：其中，位于凹形腔中所述螺母柱的上端外侧壁固定连接有限位环。

作为本发明再进一步的方案：其中，所述支撑壳的一端侧壁开设有两个滑孔，且两个滑杆分别穿过两个滑孔设置。

作为本发明再进一步的方案：其中，所述支撑壳的两侧内壁均开设有限位滑槽，所述移动条的两端分别与两个限位滑槽滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：其中，所述支撑壳的上侧开设有用于放置腿部的弧形槽，且弧形槽中固定连接有海绵软垫。

作为本发明再进一步的方案：其中，所述支撑壳的一侧固定连接有蓄电池组，且蓄电池组的一端与控制面板电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该一种防足下垂和足跟压疮的锻炼装置，通过设置足部固定机构，当需要根据患者足部大小进行调节时，转动手轮杆，由于第一斜齿轮与两第二斜齿轮啮合，进而带动两个转杆同时转动，由于两个第三斜齿轮分别与两个第四斜齿轮啮合，进而带动两个丝杆同步转动，此时，两个螺母柱强制相对位移，进而推动上半足板与下半足板相对位移，实现上半足槽与下半足槽的间距调节，进而便于适用于不同大小的足部进行固定使用，适用范围广，操作方便，使固定更牢靠，防止掉落。

2、该一种防足下垂和足跟压疮的锻炼装置，通过设置往复摆动机构，腿部置于支撑壳的海绵软垫上，足部固定在足部固定机构上，启动伺服电机工作，带动凸轮转动，此时，可拉动摆杆的一端以凸轮的旋转中心做圆周运动，进而拉动移动条在支撑壳中往复运动，拉动滑杆位移，进而带动摆动块摆动，可拉动足部固定机构在固定架上往复摆动，进而带动足部前后摆动，可实现对足部的锻炼功能，提高防足下垂和足跟压疮的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中支撑壳处的俯视剖面结构示意图；

图3为本发明中足部固定机构处的立体放大结构示意图；

图4为本发明中足部固定机构处的正视剖面结构示意图；

图5为本发明中图4的A处放大结构示意图。

图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：

1、基底板；2、支撑壳；3、固定架；4、控制面板；5、伺服电机；6、凸轮；7、摆杆；8、移动条；9、滑杆；10、摆动块；11、下半足板；12、上半足板；13、下半足槽；14、上半足槽；15、凹形腔；16、手轮杆；17、第一斜齿轮；18、轴承套；19、转杆；20、第二斜齿轮；21、第三斜齿轮；22、丝杆；23、第四斜齿轮；24、螺母柱；25、硅胶边条；26、通气孔；27、限位环；28、滑孔；29、限位滑槽；30、海绵软垫；31、蓄电池组；32、第一绑带；33、第二绑带。

具体实施方式

请参阅图1～5，本实用实施例中，一种防足下垂和足跟压疮的锻炼装置，包括基底板1，基底板1的上侧固定连接有支撑壳2，支撑壳2中设有往复摆动机构，支撑壳2的后端两侧固定连接有两个对称设置的固定架3，两个固定架3之间通过第一转轴转动连接有足部固定机构，往复摆动机构的两端贯穿支撑壳2并与足部固定机构的下端铰接连接，基底板1的一侧固定连接有控制面板4，且控制面板4的一端与往复摆动机构电性连接，控制面板4上设有时间控制器，可定时工作，本装置可重复使用；

往复摆动机构包括固定在支撑壳2内底壁的伺服电机5，伺服电机5的主轴上端固定连接有凸轮6，且凸轮6远离其旋转中心的一端通过第二转轴转动连接有摆杆7，支撑壳2中设有移动条8，且移动条8的侧壁中心处与摆杆7的一端铰接连接，移动条8远离摆杆7的一侧固定连接有两个对称设置的滑杆9，且两个滑杆9均贯穿支撑壳2均铰接连接有摆动块10，足部固定机构的底部分别与两个摆动块10的上端铰接连接，当需要对足部进行锻炼时，腿部置于支撑壳2的海绵软垫30上，足部固定在足部固定机构上，启动伺服电机5工作，带动凸轮6转动，此时，可拉动摆杆7的一端以凸轮6的旋转中心做圆周运动，进而拉动移动条8在支撑壳2中往复运动，拉动滑杆9位移，进而带动摆动块10摆动，可拉动足部固定机构在固定架3上往复摆动，进而带动足部前后摆动，可实现对足部的锻炼功能，提高防足下垂和足跟压疮的效果。

如图3、图4和图5所示：足部固定机构包括与两个固定架3转动连接的下半足板11和位于下半足板11正上方的上半足板12，下半足板11和上半足板12的前侧分别开设有对应设置的下半足槽13和上半足槽14，上半足板12的侧壁开设有凹形腔15，上半足板12的上表面插设并转动连接有手轮杆16，且手轮杆16的一端延伸至凹形腔15中并固定连接有第一斜齿轮17，凹形腔15的横向端内壁通过两个轴承套18转动连接有两个对称设置的转杆19，两个转杆19相近的一端均固定连接有与第一斜齿轮17啮合连接的第二斜齿轮20，转杆19远离第二斜齿轮20的一端固定连接有第三斜齿轮21，凹形腔15的两个竖直端内壁均通过轴承座转动连接有竖直设置的丝杆22，且丝杆22上固定连接有与第三斜齿轮21啮合连接的第四斜齿轮23，两个丝杆22上均螺纹连接有螺母柱24，且两个螺母柱24均贯穿上半足板12并与下半足板11固定连接，上半足板12的两侧侧壁分别固定连接有对应设置的第一绑带32和第二绑带33，对足部进行绑紧固定，当需要根据患者足部大小进行调节时，转动手轮杆16，由于第一斜齿轮17与两第二斜齿轮20啮合，进而带动两个转杆19同时转动，由于两个第三斜齿轮21分别与两个第四斜齿轮23啮合，进而带动两个丝杆22同步转动，由于两个丝杆22分别与两个螺母柱24螺纹连接，此时，两个螺母柱24强制相对位移，进而推动上半足板12与下半足板11相对位移，实现上半足槽14与下半足槽13的间距调节，进而便于适用于不同大小的足部进行固定使用，适用范围广，操作方便，使固定更牢靠，防止掉落。

如图3所示：下半足槽13和上半足槽14的内侧壁均固定连接有硅胶边条25，提高使用舒适度且下半足槽13和上半足槽14的内底壁均开设有通气孔26提高通气性。

如图4所示：位于凹形腔15中螺母柱24的上端外侧壁固定连接有限位环27，防止螺母柱24与凹形腔15分离。

如图2所示：支撑壳2的一端侧壁开设有两个滑孔28，且两个滑杆9分别穿过两个滑孔28设置，便于滑杆9直线位移。

如图2所示：支撑壳2的两侧内壁均开设有限位滑槽29，移动条8的两端分别与两个限位滑槽29滑动连接，使移动条8保持直线位移。

如图1所示：支撑壳2的上侧开设有用于放置腿部的弧形槽，且弧形槽中固定连接有海绵软垫30，提高腿部舒适度。

如图1所示：支撑壳2的一侧固定连接有蓄电池组31，且蓄电池组31的一端与控制面板4电性连接，提供电力输出。

工作原理：当使用本装置进行防足下垂和足跟压疮的锻炼时，当需要根据患者足部大小进行调节时，转动手轮杆16，由于第一斜齿轮17与两第二斜齿轮20啮合，进而带动两个转杆19同时转动，由于两个第三斜齿轮21分别与两个第四斜齿轮23啮合，进而带动两个丝杆22同步转动，由于两个丝杆22分别与两个螺母柱24螺纹连接，此时，两个螺母柱24强制相对位移，进而推动上半足板12与下半足板11相对位移，实现上半足槽14与下半足槽13的间距调节，进而便于适用于不同大小的足部进行固定使用，适用范围广，操作方便，使固定更牢靠，防止掉落；

然后，当需要对足部进行锻炼时，腿部置于支撑壳2的海绵软垫30上，足部固定在足部固定机构上，启动伺服电机5工作，带动凸轮6转动，此时，可拉动摆杆7的一端以凸轮6的旋转中心做圆周运动，进而拉动移动条8在支撑壳2中往复运动，拉动滑杆9位移，进而带动摆动块10摆动，可拉动足部固定机构在固定架3上往复摆动，进而带动足部前后摆动，可实现对足部的锻炼功能，提高防足下垂和足跟压疮的效果。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种防足下垂和足跟压疮的锻炼装置，包括基底板(1)，其特征在于，所述基底板(1)的上侧固定连接有支撑壳(2)，所述支撑壳(2)中设有往复摆动机构，所述支撑壳(2)的后端两侧固定连接有两个对称设置的固定架(3)，两个所述固定架(3)之间通过第一转轴转动连接有足部固定机构，所述往复摆动机构的两端贯穿支撑壳(2)并与足部固定机构的下端铰接连接，所述基底板(1)的一侧固定连接有控制面板(4)，且控制面板(4)的一端与往复摆动机构电性连接；

所述往复摆动机构包括固定在支撑壳(2)内底壁的伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的主轴上端固定连接有凸轮(6)，且凸轮(6)远离其旋转中心的一端通过第二转轴转动连接有摆杆(7)，所述支撑壳(2)中设有移动条(8)，且移动条(8)的侧壁中心处与摆杆(7)的一端铰接连接，所述移动条(8)远离摆杆(7)的一侧固定连接有两个对称设置的滑杆(9)，且两个滑杆(9)均贯穿支撑壳(2)均铰接连接有摆动块(10)，所述足部固定机构的底部分别与两个摆动块(10)的上端铰接连接。

2.根据权利要求1所述的一种防足下垂和足跟压疮的锻炼装置，其特征在于，所述足部固定机构包括与两个固定架(3)转动连接的下半足板(11)和位于下半足板(11)正上方的上半足板(12)，所述下半足板(11)和上半足板(12)的前侧分别开设有对应设置的下半足槽(13)和上半足槽(14)，所述上半足板(12)的侧壁开设有凹形腔(15)，所述上半足板(12)的上表面插设并转动连接有手轮杆(16)，且手轮杆(16)的一端延伸至凹形腔(15)中并固定连接有第一斜齿轮(17)，所述凹形腔(15)的横向端内壁通过两个轴承套(18)转动连接有两个对称设置的转杆(19)，两个所述转杆(19)相近的一端均固定连接有与第一斜齿轮(17)啮合连接的第二斜齿轮(20)，所述转杆(19)远离第二斜齿轮(20)的一端固定连接有第三斜齿轮(21)，所述凹形腔(15)的两个竖直端内壁均通过轴承座转动连接有竖直设置的丝杆(22)，且丝杆(22)上固定连接有与第三斜齿轮(21)啮合连接的第四斜齿轮(23)，两个所述丝杆(22)上均螺纹连接有螺母柱(24)，且两个螺母柱(24)均贯穿上半足板(12)并与下半足板(11)固定连接，所述上半足板(12)的两侧侧壁分别固定连接有对应设置的第一绑带(32)和第二绑带(33)。

3.根据权利要求2所述的一种防足下垂和足跟压疮的锻炼装置，其特征在于，所述下半足槽(13)和上半足槽(14)的内侧壁均固定连接有硅胶边条(25)，且下半足槽(13)和上半足槽(14)的内底壁均开设有通气孔(26)。

4.根据权利要求2所述的一种防足下垂和足跟压疮的锻炼装置，其特征在于，位于凹形腔(15)中所述螺母柱(24)的上端外侧壁固定连接有限位环(27)。

5.根据权利要求1所述的一种防足下垂和足跟压疮的锻炼装置，其特征在于，所述支撑壳(2)的一端侧壁开设有两个滑孔(28)，且两个滑杆(9)分别穿过两个滑孔(28)设置。

6.根据权利要求1所述的一种防足下垂和足跟压疮的锻炼装置，其特征在于，所述支撑壳(2)的两侧内壁均开设有限位滑槽(29)，所述移动条(8)的两端分别与两个限位滑槽(29)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种防足下垂和足跟压疮的锻炼装置，其特征在于，所述支撑壳(2)的上侧开设有用于放置腿部的弧形槽，且弧形槽中固定连接有海绵软垫(30)。

8.根据权利要求1所述的一种防足下垂和足跟压疮的锻炼装置，其特征在于，所述支撑壳(2)的一侧固定连接有蓄电池组(31)，且蓄电池组(31)的一端与控制面板(4)电性连接。