CN118267212A - 一种支架输送系统 - Google Patents

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CN118267212A CN202410436184.XA CN202410436184A CN118267212A CN 118267212 A CN118267212 A CN 118267212A CN 202410436184 A CN202410436184 A CN 202410436184A CN 118267212 A CN118267212 A CN 118267212A
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赵渝
李凤贺
杨靖捷
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Abstract

本发明提供一种支架输送系统,涉及医疗器械技术领域,支架输送系统包括外管、内管、限位组件和限位线,内管设置于外管内部,内管与外管之间形成用于容纳支架的空间;限位组件套设于内管的外周,且位于内管与外管之间,限位组件的外周面设置有用于容纳显影件的限位槽,限位组件的内部设置有过线孔;限位线穿设于对应的过线孔内,限位线用于对支架的近端起到束缚作用,以使支架的近端与限位组件贴合。通过使限位线对支架的近端进行束缚,使得支架的近端与限位组件贴合,即使外管完全回撤后,支架在限位线与限位组件的配合下,支架近端没有被瞬时扩张,支架也就无法向前弹出,有效提高了支架释放位置的准确性。

Description

一种支架输送系统
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种支架输送系统。
背景技术
外周动脉狭窄甚至闭塞是导致血液流通受阻的一种病理状态,会引发人体肢体运动障碍、疼痛等一系列症状,目前主流的治疗方式是通过介入手术在病灶区域放置支架来扩张血管;手术时,输送系统将支架送到病灶区域后,释放支架使其膨胀贴合血管壁,扩展狭窄病变位置,重新建立流畅血液通道。
随着外周动脉支架手术的广泛应用,越来越多的技术问题被发现,支架释放时会发生“前跳”;主要原因在于支架要完全释放的时候,支架先展开部分会对管体内支架造成瞬间弹性力,导致支架会往远端弹出,引起血管损伤和支架释放位置不准确等问题。
发明内容
本发明提供一种支架输送系统,用以解决现有的支架存在放置位置不准确的问题。
本发明提供一种支架输送系统,包括:
外管;
内管,设置于所述外管内部,所述内管与所述外管之间形成用于容纳支架的空间;
限位组件,套设于所述内管的外周,且位于所述内管与所述外管之间,所述限位组件的外周面设置有用于容纳显影件的限位槽,所述限位组件的内部设置有过线孔;
限位线,穿设于对应的所述过线孔内,所述限位线用于对所述支架的近端起到束缚作用,以使所述支架的近端与所述限位组件贴合。
根据本发明实施例提供的一种支架输送系统,还包括:
手柄,所述手柄与所述外管以及所述限位线连接;
尖端,设置于所述内管的远端。
根据本发明实施例提供的一种支架输送系统,所述限位组件设置有多个所述限位槽,多个所述限位槽沿周向间隔布置于所述限位组件的外周面。
根据本发明实施例提供的一种支架输送系统,所述限位槽的形状与所述显影件的形状相适配,所述限位槽的深度大于所述显影件的厚度。
根据本发明实施例提供的一种支架输送系统,所述限位组件设置有多组所述过线孔,每组具有两个所述过线孔,同一组中的一个所述过线孔的中心线与对应所述限位槽一侧的侧壁共面,另一个所述过线孔的中心线与对应所述限位槽另一侧的侧壁共面。
根据本发明实施例提供的一种支架输送系统,所述限位线从同一组中的一个所述过线孔穿出并绕过所述支架近端朝向外管的一侧之后穿设于另一个所述过线孔。
根据本发明实施例提供的一种支架输送系统,还包括:
伸缩杆,所述伸缩杆的近端与所述手柄连接,所述伸缩杆的远端穿设于同一组中的一个所述过线孔,所述限位线的远端从另一个所述过线孔穿出并绕过所述支架近端朝向外管的一侧之后套设于所述伸缩杆的远端。
根据本发明实施例提供的一种支架输送系统,所述过线孔到所述限位组件的中心轴线之间的距离小于所述支架到所述中心轴线之间的距离。
根据本发明实施例提供的一种支架输送系统,所述限位组件包括:
限位件主体,多个所述限位槽沿周向间隔布置于所述限位件主体的外周面。
根据本发明实施例提供的一种支架输送系统,所述限位组件包括:
限位件主体;
多个限位杆,多个所述限位杆间隔设置于所述限位件主体中心轴线的外周,所述限位杆的近端与所述限位件主体连接,所述限位杆适于在展开状态和收拢状态之间切换,在所述展开状态,所述限位杆的远端远离所述限位件主体的中心轴线;在所述收拢状态,所述限位杆的远端向所述中心轴线靠近;所述限位槽一一对应地设置于所述限位杆背离所述中心轴线的一侧,所述过线孔由所述限位杆的远端延伸至所述限位件主体的近端。
本发明实施例提供的支架输送系统,通过使限位线对支架的近端进行束缚,使得支架的近端与限位组件贴合,即使外管完全回撤后,支架在限位线与限位组件的配合下,支架的近端没有被瞬时扩张,支架也就无法向前弹出,有效提高了支架释放位置的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的支架输送系统的侧视剖面结构示意图;
图2是本发明实施例提供的支架输送系统去除外管之后的立体结构示意图;
图3是图2中A处的局部放大结构示意图;
图4是本发明实施例提供的限位件主体的立体结构示意图;
图5是本发明实施例提供的限位件主体的侧视结构示意图;
图6是本发明实施例提供的限位件主体的主视结构示意图;
图7是本发明实施例提供的限位线与限位件主体的结构示意图之一;
图8是本发明另一个具体实施例提供的支架输送系统去除外管之后的立体结构示意图;
图9是图8中B处的局部放大结构示意图;
图10是本发明实施例提供的限位线与限位件主体的结构示意图之二;
图11是本发明另一个实施例提供的限位组件的立体结构示意图;
图12是本发明另一个实施例提供的处于展开状态下的限位组件的结构示意图之一;
图13是本发明另一个实施例提供的处于展开状态下的限位组件的主视结构示意图。
附图标记:
10、外管;20、内管;30、限位组件;31、限位槽;32、过线孔;33、限位件主体;34、限位杆;40、限位线;41、圆环;50、尖端;60、支架;61、显影件;70、伸缩杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不能用来限制本发明的范围。
在本发明实施例的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
在本发明实施例中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
下面结合图1-图13描述本发明实施例的支架输送系统的具体结构和使用方法。
如图1至图3所示,支架输送系统包括外管10、内管20、限位组件30和限位线40,内管20设置于外管10内部,内管20与外管10之间形成用于容纳支架60的空间。限位组件30套设于内管20的外周,且位于内管20与外管10之间,限位组件30的外周面设置有用于容纳显影件61的限位槽31,限位组件30的内部设置有过线孔32。限位线40穿设于对应的过线孔32内,限位线40用于对支架60的近端起到束缚作用,以使支架60的近端与限位组件30贴合。
本发明实施例提供的支架输送系统,通过使限位线40对支架60的近端进行束缚,使得支架60的近端与限位组件30贴合,即使外管10完全回撤后,支架60在限位线40与限位组件30的配合下,支架60近端没有被瞬时扩张,支架60也就无法向前弹出,有效提高了支架60释放位置的准确性。
在本发明的一个实施例中,内管20设置于外管10的内部,内管20与外管10同轴设置,内管20与外管10之间的环形间隙的宽度大于支架60的厚度。
在本发明的一个实施例中,如图2所示,支架输送系统还包括手柄(未示出),手柄与外管10以及限位线40连接,具体地,手柄与外管10的近端连接,对于设置有圆环41的限位线40,限位线40的近端固定于手柄,伸缩杆回撤后,医护人员通过旋转手柄旋钮将限位线拉往近端。对于未设置有圆环41的限位线40,限位线40近端同样固定于手柄,使用时将其中一根限位线40剪断,即可释放支架60,在手柄端将限位线40整体拉出即可。
在本发明的一个实施例中,如图2所示,支架输送系统还包括尖端50,尖端50设置于内管20的远端,具体地,尖端50的内部设置有通孔或盲孔,尖端50套设于内管20的远端。
在本发明的一个优选实施例中,如图1所示,尖端50远端的外周面呈圆锥面,以减小尖端50运动过程中受到的阻力,方便尖端50在血管内运动。尖端50近端的外周面也呈圆锥面,以使尖端50部分可以进入到外管10内部,确保在输送支架60的过程中支架60完全处于外管10的内部。
在本发明的一个实施例中,如图2至图3所示,限位组件30的内部设置有通孔,以使限位组件30可以套设于内管20的外周。通孔位于限位组件30的中心位置,通孔的中心线与限位组件30的中心轴线为同一直线。限位组件30远端的外周面为柱面,以方便设置限位槽31;限位组件30近端的外周面为圆锥面,在限位组件30的近端设置圆锥面,在装配时可为限位组件30在外管10内部移动提供导向,以减小限位组件30在外管10内部运动过程中受到的阻力。
这里需要说明的是,限位组件30与内管20的连接方式可通过粘接、超声波焊接等方式固定在内管20上,为了确保限位组件30在外管10内部顺利通过,限位组件30与外管10的内壁之间保持一定间隙。
在本发明的一个实施例中,如图1所示,限位组件30与尖端50之间的距离大于或等于支架60的长度,在输送过程中支架60处于内管20、外管10、尖端50以及限位组件30围成的空间内。
在本发明的一个实施例中,如图3所示,限位组件30设置有多个限位槽31,限位槽31的数量与显影件61的数量相同,多个限位槽31沿周向间隔布置于限位组件30的外周面,限位槽31的位置与限位组件30的位置一一对应。本实施例中限位槽31设置有四个,四个限位槽31两两对称布置。优选地,相邻两个限位槽31之间的距离相等,且每个限位槽31的尺寸均相等。
在本发明的一个实施例中,限位槽31的形状与显影件61的形状相适配,且稍大于显影件61的尺寸,限位槽31在限位组件30近端形成有开口,以使显影件61可以卡入到限位槽31中。限位槽31的深度大于显影件61的厚度,以使显影件61卡入限位槽31之后,不会露出限位槽31,防止显影件61露出限位槽31而与外管10的内壁发生剐蹭。
在本发明的一个实施例中,如图4至图6所示,限位槽31具有两个相对设置的侧壁,限位组件30设置有多组过线孔32,每组具有两个过线孔32,同一组中的一个过线孔32的中心线与对应限位槽31一侧的侧壁共面,另一个过线孔32的中心线与对应限位槽31另一侧的侧壁共面。
在本发明的一个实施例中,如图4至图6所示,限位组件30设置有多组过线孔32,过线孔32的组数与限位槽31的数量相同,本实施例中限位组件30设置有四组过线孔32,当然,过线孔32的组数并不限定于此,也可以设置三组、五组或者更多数量。每组具有两个过线孔32,两个过线孔32间隔布置,两个过线孔32位于对应限位槽31的两侧,同一组中的一个过线孔32的中心线与对应限位槽31一侧的侧壁共面,另一个过线孔32的中心线与对应限位槽31另一侧的侧壁共面。通过采用这样的方式设置过线孔32,可使得限位线40从过线孔32中穿出之后位于显影件61的两侧,又能确保绕设于显影件61上的限位线40长度最短,这样限位线40只需要移动很短的距离便可将显影件61束缚。
在本发明的一个优选实施例中,如图6所示,每个过线孔32均处于一个同心圆上,即每个过线孔32到中心轴线之间的距离相等,这就确保在每根限位线40的近端施加相同作用力的情况下,限位线40的远端施加在每个显影件61上的作用力大小相同,确保支架60受力均衡。
在本发明的一个优选实施例中,过线孔32到限位组件30的中心轴线之间的距离小于支架60到中心轴线之间的距离,确保过线孔32处于支架60的内侧。
在本发明的一个优选实施例中,如图4至图6所示,限位组件30包括限位件主体33,多个限位槽31沿周向间隔布置于限位件主体33的外周面,限位槽31设置于限位件主体33的圆柱面上。过线孔32贯穿限位件主体33,过线孔32为直线孔,以方便限位线40穿过过线孔32。限位件主体33的材质为HDPE、尼龙等医用高分子材质,也可以是镍钛记忆合金、不锈钢、钴铬合金或者其他金属材质。
这里需要说明的是,限位件主体33的横截面呈圆形,当然,限位件主体33的横截面也可以呈正多边形或者其他形状。
在本发明的一个优选实施例中,限位线40从同一组中的一个过线孔32穿出并绕过支架60近端朝向外管10的一侧之后穿设于另一个过线孔32。具体地,如图7所示,限位线40的一端穿设于同一组中的一个过线孔32,限位线40的另一端穿设于另一个过线孔32,这样就在限位线40的远端形成一个C字型线环,线环绕设于显影件61上,具体地,线环绕设于显影件61的连接杆上。限位线40的材质可以是超高分子聚乙烯、不锈钢、镍钛合金等,编织方式可以是单股或者多股。限位线40的远端对支架60的近端进行束缚,使得支架60的近端无法展开,限位线40的近端固定于手柄。
在本发明的一个优选实施例中,如图3所示,显影件61为显影环,显影环的中部设置有通孔,通孔用于设置显影点,本实施例中显影环呈圆环形,当然,显影环也可以为正多边形的环形或者其他形状。显影环设置于支架60两端,具体地,显影环设置于支架60两端的波峰,显影环与支架60一体成型。
显影环的通孔内设置有显影点,显影点的材质为钽、金、铂中一种或多种的组合,支架60两端的显影环的孔径可以相同,也可以不同。本实施例中支架60的远端和近端分别设置有显影环,位于远端的四个显影环沿支架60的周向等距间隔布置;当然,位于远端的显影环数量并不限定于此,也可以设置三个、五个、六个或者更多数量。
在本发明的一个优选实施例中,支架60的表面涂覆有抗凝涂层,通过在支架60的表面涂覆抗凝涂层,可以避免支架60与血液接触而在支架60的表面形成血栓。
进一步地,抗凝涂层为肝素涂层、磷酸胆碱涂层、多肽涂层、纳米涂层中的一种或多种的组合。
支架输送系统的使用方法:
使用前,支架60已预装于尖端50与限位件主体33之间的内管20外表面,支架60近端的显影件61卡入对应的限位槽31中,限位线40的远端已将显影件61束缚,确保显影件61与限位槽31贴合。
将支架60输送至血管的病变位置,当外管10回撤后,支架60的远端展开并贴附到血管的内壁上,此时,由于支架60的近端被限位线40束缚在限位件主体33上,支架60的近端未展开;接着回撤限位线40,支架60的近端从限位件主体33上脱离并自由展开,直至整个支架60完全贴附在血管壁上。由于外管10完全回撤后,支架60在外力作用下没有被瞬时扩张展开,支架60也就无法向前弹出,有效提高了支架60释放位置的准确性。
在本发明另一个具体实施例中,如图8至图10所示,支架输送系统包括外管10、内管20、限位组件30、限位线40、手柄和尖端50,本实施例与上述实施例中的外管10、内管20、限位组件30、限位线40、手柄以及尖端50的结构均相同,在此不再详细介绍,本实施例与上述实施例的不同之处在于,本实施例的支架输送系统还包括伸缩杆70,此外,本实施例中限位线40绕设于支架60近端朝向外管10的一侧的方式也不相同。
本实施例中伸缩杆70的近端与手柄连接,具体地,手柄上设置有旋钮,伸缩杆70的近端与旋钮连接,通过旋钮控制单个或者全部伸缩杆70向前移动或者向后移动。伸缩杆70设置有四个,四个伸缩杆70与四条限位线40一一对应。伸缩杆70的远端穿设于同一组中的一个过线孔32,限位线40的远端从另一个过线孔32穿出并绕过支架60近端朝向外管10的一侧之后套设于伸缩杆70的远端。
进一步地,为了方便将限位线40的远端套设于伸缩杆70的远端,限位线40的远端设置有圆环41,圆环41的内径大于过线孔32的外径。伸缩杆70的远端穿过圆环41,以将支架60的近端束缚在限位件主体33上。当伸缩杆70回撤时,伸缩杆70的远端进入到过线孔32中,圆环41与伸缩杆70的远端分离,支架60的近端被释放。
支架输送系统的使用方法:当外管10回撤后,支架60的远端展开并贴附到血管内壁上,此时支架60的近端仍被限位线40束缚在限位件主体33上,通过手柄控制伸缩杆70同时回撤,伸缩杆70的远端进入到过线孔32中,圆环41从伸缩杆70的远端滑落,支架60的近端被释放,支架60的近端展开并与血管内壁贴合。
在本发明另一个具体实施例中,如图11至图13所示,支架输送系统包括外管10、内管20、限位组件30、限位线40、手柄和尖端50,本实施例与上述实施例中的外管10、内管20、限位线40、手柄以及尖端50的结构均相同,在此不再详细介绍。本实施例与上述实施例的不同之处在于,本实施例中限位组件30包括限位件主体33和多个限位杆34,多个限位杆34间隔设置于限位件主体33中心轴线的外周,限位杆34的近端与限位件主体33连接,限位杆34适于在展开状态和收拢状态之间切换,在展开状态,限位杆34的远端远离限位件主体33的中心轴线;在收拢状态,限位杆34的远端向所述中心轴线靠近,此时,限位杆34与限位件主体33的外形一致,且尺寸一致;限位槽31一一对应地设置于限位杆34背离中心轴线的一侧,过线孔32由限位杆34的远端延伸至限位件主体33的近端,过线孔32在限位杆34的远端形成了一个端口,并在限位件主体33的近端形成另一个端口。
这里需要说明的是,本实施例中限位组件30包括四个限位杆34,当然,限位杆34的数量并不限定于此,也可以设置三个、五个或者更多数量,具体根据限位槽31的数量进行确定。
这里还需要说明的是,本实施例中每个限位杆34设置一个限位槽31,当然,在限位槽31数量较多的情况下,每个限位杆34也可以设置两个限位槽31。
限位杆34的近端与限位件主体33的连接方式可以有多种,例如限位杆34的近端与限位件主体33一体成型,限位杆34的近端可以进行弯折,限位杆34可由收拢状态切换至展开状态。当然,限位杆34的近端与限位件主体33也可采用铰接的方式进行连接。
进一步地,限位杆34的横截面形状为扇形的一部分,四个限位杆34的横截面尺寸均相等。限位杆34背离限位件主体33中心轴线的一侧为弧面,弧面的弧度与限位件主体33外周面的弧度相同,确保在收拢状态,限位杆34可以与限位件主体33保持相同的外形和尺寸。
由于限位杆34可向限位件主体33的外周扩张展开,可降低支架60扩张时的径向力,减少对血管壁的伤害。限位组件30在外管10内部处于收拢状态时,限位件主体33的中心轴线与支架60、内管20、外管10的中心轴线保持一致,每个限位杆34的过线孔32呈水平直线状态。
限位杆34处于展开状态时,四个限位杆34两两关于中心轴线对称布置。每个限位杆34的展开程度一致,中心轴线与限位杆34之间形成夹角a,优选地,夹角a的角度为25°-55°。本实施例中限位组件30的材质可以是镍钛合金、不锈钢、钴铬合金。
支架输送系统的使用方法:外管10在回撤过程中,支架60的远端张开扩展到血管壁上;随着外管10回撤到限位杆34远端时,限位组件30开始展开,此时限位线40束缚在支架60的外侧,支架60的近端与限位组件30保持相同形态,接着回撤限位线40,此时支架60可完全展开并贴附血管壁。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种支架输送系统,其特征在于,包括:
外管;
内管,设置于所述外管内部,所述内管与所述外管之间形成用于容纳支架的空间;
限位组件,套设于所述内管的外周,且位于所述内管与所述外管之间,所述限位组件的外周面设置有用于容纳显影件的限位槽,所述限位组件的内部设置有过线孔;
限位线,穿设于对应的所述过线孔内,所述限位线用于对所述支架的近端起到束缚作用,以使所述支架的近端与所述限位组件贴合。
2.根据权利要求1所述的支架输送系统,其特征在于,还包括:
手柄,所述手柄与所述外管以及所述限位线连接;
尖端,设置于所述内管的远端。
3.根据权利要求2所述的支架输送系统,其特征在于,所述限位组件设置有多个所述限位槽,多个所述限位槽沿周向间隔布置于所述限位组件的外周面。
4.根据权利要求2所述的支架输送系统,其特征在于,所述限位槽的形状与所述显影件的形状相适配,所述限位槽的深度大于所述显影件的厚度。
5.根据权利要求3或4所述的支架输送系统,其特征在于,所述限位组件设置有多组所述过线孔,每组具有两个所述过线孔,同一组中的一个所述过线孔的中心线与对应所述限位槽一侧的侧壁共面,另一个所述过线孔的中心线与对应所述限位槽另一侧的侧壁共面。
6.根据权利要求5所述的支架输送系统,其特征在于,所述限位线从同一组中的一个所述过线孔穿出并绕过所述支架近端朝向外管的一侧之后穿设于另一个所述过线孔。
7.根据权利要求5所述的支架输送系统,其特征在于,还包括:
伸缩杆,所述伸缩杆的近端与所述手柄连接,所述伸缩杆的远端穿设于同一组中的一个所述过线孔,所述限位线的远端从另一个所述过线孔穿出并绕过所述支架近端朝向外管的一侧之后套设于所述伸缩杆的远端。
8.根据权利要求1至4任意一项所述的支架输送系统,其特征在于,所述过线孔到所述限位组件的中心轴线之间的距离小于所述支架到所述中心轴线之间的距离。
9.根据权利要求1至4任意一项所述的支架输送系统,其特征在于,所述限位组件包括:
限位件主体,多个所述限位槽沿周向间隔布置于所述限位件主体的外周面。
10.根据权利要求1至4任意一项所述的支架输送系统,其特征在于,所述限位组件包括:
限位件主体;
多个限位杆,多个所述限位杆间隔设置于所述限位件主体中心轴线的外周,所述限位杆的近端与所述限位件主体连接,所述限位杆适于在展开状态和收拢状态之间切换,在所述展开状态,所述限位杆的远端远离所述限位件主体的中心轴线;在所述收拢状态,所述限位杆的远端向所述中心轴线靠近;所述限位槽一一对应地设置于所述限位杆背离所述中心轴线的一侧,所述过线孔由所述限位杆的远端延伸至所述限位件主体的近端。
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