CN118259632A - 设备故障时调整加工方案的方法、服务器、装置及介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了设备故障时调整加工方案的方法、服务器、装置及介质，用于在智能化集成加工厂中形成对加工方案的智能化的调整布局。设备故障时调整加工方案的方法本申请实施例方法包括：服务器获取生产线生产数据；所述服务器获取生产线预设数据；所述服务器判断所述生产线生产数据是否满足所述生产线预设数据；若否，则所述服务器获取所述生产线生产数据中未满足所述生产线预设数据的异常参数列表；所述服务器根据所述异常参数列表确定故障加工设备；所述服务器根据所述故障加工设备对第一加工方案进行调整得到第二加工方案，第二加工方案中包含有加工指令；所述服务器将所述加工指令发送至生产线的目标加工设备。

Description

设备故障时调整加工方案的方法、服务器、装置及介质

技术领域

本申请实施例涉及机械加工技术领域，尤其涉及设备故障时调整加工方案的方法、服务器、装置及介质。

背景技术

随着数控和机器人集成行业高速发展，行业主要职能化集成加工厂，以工业机器人、数控机床、智能化控制设备，为加工定制化产品，形成专业自动化加工生产线，以汽车组装、喷涂等无人工厂为代表。

现有技术中的智能化集成加工厂在获取到加工方案后并生成产线模板后，会对智能加工中心中的设备进行调度，但在实际情况中，智能加工中心在进行设备调度时会经常出现需要人工介入的异常，从而导致智能化集成加工厂的工作效率降低。

发明内容

本申请实施例提供了设备故障时调整加工方案的方法、服务器、装置及介质，用于在智能化集成加工厂中形成对加工方案的智能化的调整布局。

本申请第一方面提供了一种设备故障时调整加工方案的方法，包括：

服务器获取生产线生产数据；

所述服务器获取生产线预设数据；

所述服务器判断所述生产线生产数据是否满足所述生产线预设数据；

若否，则所述服务器获取所述生产线生产数据中未满足所述生产线预设数据的异常参数列表；

所述服务器根据所述异常参数列表确定故障加工设备；

所述服务器根据所述故障加工设备对第一加工方案进行调整得到第二加工方案，第二加工方案中包含有加工指令；

所述服务器将所述加工指令发送至生产线的目标加工设备。

所述服务器逐一计算异常参数列表中的参数与预设数据的差值，得到计算结果；

所述服务器判断所述计算结果是否在收敛域内，所述收敛域用于确认所述计算结果是否处于正常的波动范围内；

若超出收敛域，则所述服务器确定该计算结果对应的目标参数为异常参数，并且确定该目标参数对应的加工设备为故障加工设备。

可选的，在所述服务器判断所述计算结果是否在收敛域内之后，所述方法还包括：

如果所述计算结果在收敛域内，则确定该计算结果对应的目标参数属于正常范围，所述服务器将该计算结果对应的所述目标参数从所述异常参数列表中移除。

可选的，所述服务器根据故障加工设备对第一加工方案进行调整得到第二加工方案包括：

所述服务器判断是否存在所述故障加工设备的同类加工设备；

如果存在所述同类加工设备，则将所述第一加工方案中预计发送给所述故障加工设备的加工指令调整为发送给所述同类加工设备，以将所述第一加工方案调整为第二加工方案。

可选的，所述服务器判断是否存在所述故障加工设备的同类加工设备之后，所述方法包括：

如果不存在所述同类加工设备，则所述服务器确定近似加工设备，并根据所述近似加工设备的能力信息和其他正常加工设备的能力信息重新生成第二加工方案。

可选的，所述服务器判断是否存在所述故障加工设备的同类加工设备之后，所述方法还包括：

如果所述同类加工设备和所述近似加工设备都不存在，则所述服务器根据剩余的其他正常加工设备的能力信息重新生成第二加工方案。

本申请第二方面提供了一种服务器，包括：

第一获取单元，用于获取生产线生产数据；

第二获取单元，用于获取生产线预设数据；

判断单元，用于判断所述生产线生产数据是否满足所述生产线预设数据；

第三获取单元，用于当所述判断单元的判断结果为否时，获取所述生产线生产数据中未满足所述生产线预设数据的异常参数列表；

确定单元，用于根据所述异常参数列表确定故障加工设备；

调整单元，用于根据所述故障加工设备对第一加工方案进行调整得到第二加工方案，第二加工方案中包含有加工指令；

发送单元，用于将所述加工指令发送至生产线的目标加工设备。

可选的，所述确定单元包括：

计算模块，用于逐一计算异常参数列表中的参数与预设数据的差值，得到计算结果；

第一判断模块，用于判断所述计算结果是否在收敛域内；

第一确定模块，用于当所述第一判断模块的判断结果为超出收敛域时，确定该计算结果对应的目标参数为异常参数，并且确定该目标参数对应的加工设备为故障加工设备。

移除模块，用于当所述第一判断模块的判断结果为在收敛域内时，所述服务器将该计算结果对应的所述目标参数从所述异常参数列表中移除。

可选的，所述调整单元包括：

第二判断模块，用于判断是否存在所述故障加工设备的同类加工设备；

保留模块，用于当所述第二模块的判断结果为存在所述同类加工设备时，保留第一加工方案，并将该方案中原先发给故障加工设备的加工指令调整为发送给同类加工设备。

第二确定模块，用于当所述第二判断模块的判断结果为不存在所述同类加工设备时，确定近似加工设备，并根据所述近似加工设备的能力信息和其他正常加工设备的能力信息重新生成第二加工方案。

生成模块，用于当所述第二判断模块的判断结果为所述同类加工设备和所述近似加工设备都不存在时，根据剩余的其他正常加工设备的能力信息重新生成第二加工方案。

本申请第三方面提供了一种设备故障时调整加工方案的装置，包括：

处理器、存储器、输入输出单元、总线；

所述处理器与所述存储器、所述输入输出单元以及所述总线相连；

所述处理器具体执行与前述第一方面相同的操作。

本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上保存有程序，所述程序在计算机上执行时执行第一方面以及第一方面中任一项可选的所述方法。

本申请通过服务器对生产线生产数据进行异常数据判断，在产生异常数据时，服务器会根据该异常数据确定故障加工设备，并针对该故障加工设备进行故障处理，从而达到调整加工方案修复生产线提高生产效率的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中设备故障时调整加工方案的方法的一个实施例流程示意图；

图2为本申请实施例中设备故障时调整加工方案的方法的另一实施例流程示意图；

图3为本申请实施例中服务器的一个实施例结构示意图；

图4为本申请实施例中服务器的另一实施例结构示意图；

图5为本申请实施例中设备故障时调整加工方案的装置的一个实施例结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了设备故障时调整加工方案的方法、服务器、装置及介质，用于在智能化集成加工厂中形成对加工方案的智能化的调整布局。面将结合本申请实施例中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面先对本申请的应用场景进行介绍，本申请提供的方法应用于智能工厂中，智能工厂中部署有各类型的自动化的加工设备，各个加工设备具备自动化加工的能力，其中各类型的加工设备的加工能力可能不同，其按照加工能力可大致分为车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工车床、花键加工机床、铣床、刨床、插床、特殊加工机床、锯床和刻度机等，其中每一个类型由可以根据不同的结构和加工对象可以细分为不同的组，每一组中还可以细分为不同的型号，其中各个加工设备之间通过一定的物料传输装置来实现例如废料、工件、工具之间的传递，所有的加工设备设置有处理器、存储器、输入输出单元以及总线；所述处理器与所述存储器、所述输入输出单元以及所述总线相连；多个加工设备之间进行连接，这样的连接可以是有线或者无线的通信连接，以及通过一定的物料传输结构进行连接，多个设备之间实行平行的分布式管理。下面将结合附图对本申请具体的实施流程进行介绍。

请参阅图1，本申请实施例提供了设备故障时调整加工方案的方法的一种实施例，包括：

101、服务器获取生产线生产数据；

生产线生产数据是在生产线已经执行对对应加工方案的加工时产生的数据，即生产线在对加工方案进行生产时产生的数据。

生产线生产数据中包括：该生产线对加工方案的目标加工产品的加工效率和材料余量等，在进行加工方案加工时必要进行监控的数据，具体此处不做限定。其中加工效率精确到每一加工设备对目标加工产品进行加工时的时间曲线及加工所需时间平均值。

在智能工厂运行生产线对加工方案进行生产时，生产线反馈的生产线数据会通过智能工厂同步至服务器中，使得服务器得以获取生产线生产数据。

102、所述服务器获取生产线预设数据；

生产线预设数据是在服务器根据智能工厂针对加工信息生成的加工方案中对加工方案进行模拟仿真获取的数据，理论上，在服务器对加工方案进行布局后，服务器会根据加工方案中包含的加工设备对其根据加工方案所生成的生产线进行运行效率的预测计算，这一预测计算获取到的效率数据为标准化的生产线效率，即在生产线中无异常设备时，该生产线的生产效率数据，这一数据被称为生产线预设数据，生产线预设数据中包含的数据与生产线生产数据中包含的数据一一对应。

103、所述服务器判断所述生产线生产数据是否满足所述生产线预设数据；

在服务器获取到生产线生产数据与生产线预设数据后，服务器会将两份数据中包含的内容逐一进行比对，因为生产线预设数据与生产线生产数据中包含的数据一一对应，因此在进行比对时，服务器可以精确提取到对应的参数进行对比，在生产线生产数据和生产线预设数据中包含的数据都是通过加工方案中包含的加工设备产能效率对当前加工方案中零件进行生产的效率相关的数据，这些数据包括加工设备的加工精度、加工设备所需加工的材料硬度和加工设备对加工材料进行加工的切削效率等，具体此处不做限定。这一比对的目的是通过生产线预设数据判断当前生产线生产数据是否存在异常数据，若生产线生产数据不满足生产线异常数据，则执行步骤104。

104、若否，则所述服务器获取所述生产线生产数据中未满足所述生产线预设数据的异常参数列表；

当服务器从生产线生产数据中获取到其中包含为满足生产线预设数据的参数时，服务器会将这些不满足的参数集合起来，构成异常参数列表，显然，未满足生产线预设数据的生产线生产数据会被称为异常数据，为能够更准确的筛选异常数据，因此在实际情况下，生产线预设数据会由服务器进行偏移计算，从而保持在一个能够满足预设加工状态的最小值，使得此时服务器通过生产线预设数据筛选出的异常参数列表的精确度提高。

105、所述服务器根据所述异常参数列表确定故障加工设备；

在服务器确定异常参数列表后，服务器会根据其中的异常参数确定该生产线中产生异常数据的加工设备。

服务器能根据异常参数列表中包含的异常数据确定该异常数据的发生设备，即该异常数据产生的源设备。因此，在服务器确定异常参数列表后，服务器就能根据该异常参数确定产生异常参数的设备，这个设备叫做故障加工设备。

106、所述服务器根据所述故障加工设备对第一加工方案进行调整得到第二加工方案，第二加工方案中包含有加工指令；

在实际情况中，正在执行的生产线为根据第一加工方案生产线，此时的服务器经过判断确定由第一加工方案生成的生产线中存在加工设备的故障，服务器会根据预设规则对该故障进行处理，从而达到修复异常的目的，经过服务器对故障加工设备进行处理后生成的方案为第二加工方案，第二加工方案中的加工指令针对包含在第二加工方案中的所有设备，加工指令与加工设备一一对应。

107、所述服务器将所述加工指令发送至生产线的目标加工设备。

在服务器生成第二加工方案后，会根据第二加工方案对当前的生产线进行调整，使得包含在第二加工方案中的目标加工设备能够根据第二加工方案进行生产线的重新布局及对目标产物进行生产。

本申请实施例通过服务器对生产线生产数据进行异常数据判断，在产生异常数据时，服务器会根据该异常数据确定故障加工设备，并针对该故障加工设备进行故障处理，从而达到调整加工方案修复生产线提高生产效率的目的。

请参阅图2，本申请实施例提供了设备故障时调整加工方案的方法的一种实施例，包括：

201、服务器获取生产线生产数据；

202、所述服务器获取生产线预设数据；

203、所述服务器判断所述生产线生产数据是否满足所述生产线预设数据；

204、若否，则所述服务器获取所述生产线生产数据中未满足所述生产线预设数据的异常参数列表；

本实施例中的步骤201至204与前述实施例中步骤101至104类似，此处不再赘述。

205、所述服务器逐一计算异常参数列表中的参数与预设数据的差值，得到计算结果；

具体的，生产线生产数据与生产线预设数据中包含的数据是意义对应的，因此在服务器在获取到异常参数列表后，服务器会从生产线生产数据与生产线预设数据中提取对应的数据参数，并使二者中提取出来的数据参数相减，得到计算结果，这一计算结果通过对两个数据参数进行差值计算得到针对异常数据的偏移量。

206、所述服务器判断所述计算结果是否在收敛域内；

收敛域为一个数据的范围区间，该数据来源于智能工厂的服务器通过各个智能工厂的反馈数据进行分析计算得出的一个较为安全的异常数据波动范围区间，当计算结果落入收敛域中的参数会被服务器认为不会影响生产效率，在实际情况中，在生产时加工设备会因为一些器材的磨损产生生产效率的波动，这些器材一般指代对耗材进行切削的刀头，但具体的磨损器材此处不做限定，更换的器材一般为耗材，即在过度磨损后需要进行替换，为降低消耗，因此通过设置收敛域对因为器材磨损产生的效率波动进行排除，直到计算结果落入收敛域外，才会认定该器材过度磨损需要替换，若判断计算结果为落在收敛域内，则执行步骤207，若判断结果为计算结果落入收敛域外，则执行步骤208。

207、如果所述计算结果在收敛域内，则确定该计算结果对应的目标参数属于正常范围，所述服务器将该计算结果对应的所述目标参数从所述异常参数列表中移除。

当服务器判断计算结果落入收敛域中时，则服务器将会认定该异常参数处于正常的波动范围内，即该异常波动并不会对整体的加工效率造成过大影响，服务器会将该参数当做因为磨损而产生的波动进行处理，即会将该计算结果对应的目标参数从异常参数列表中移除，从而达到排除低影响异常参数的目的。

208、若超出收敛域，则所述服务器确定该计算结果对应的目标参数为异常参数，并且确定该目标参数对应的加工设备为故障加工设备。

当服务器判断计算结果落入收敛域中时，服务器则会认定该目标参数对应的加工设备已经产生了需要进行人工修复的异常，使得服务器能够根据该目标参数确定对应的加工设备，从而铺捉到异常的加工设备，这里服务器确定的异常的加工设备为故障加工设备。

209、所述服务器判断是否存在所述故障加工设备的同类加工设备；

在服务器确定存在故障加工设备时，服务器会生成故障通知，并同时对故障加工设备进行处理，处理的方式为服务器在该生产线所述的智能工厂中匹配出一个未进行加工任务的同类加工设备，同类加工设备的定义为可以直接对当前故障加工设备直接进行替换的设备，在无同类加工设备时，服务器还会对近似的加工设备进行匹配，近似加工设备为能够实现同等方式的加工，但加工过程不同的设备，因此在存在同类加工设备则执行步骤211，在不存在同类加工设备时，执行步骤210，在同类加工设备和近似加工设备都不存在时，则执行步骤212。

210、如果不存在所述同类加工设备，则所述服务器确定近似加工设备，并根据所述近似加工设备的能力信息和其他正常加工设备的能力信息重新生成第二加工方案。

当服务器匹配不到与故障加工设备的同类加工设备时，服务器会在执行生产线的智能工厂中对近似加工设备进行匹配，当匹配到近似加工设备后，服务器会根据近似加工设备的能力信息及与近似加工设备临近的上下级设备的能力信息进行加工方案的重新部署，但在一般情况下，服务器为确保生产线加工的过程不会因为加工设备的效率改变导致异常的加工材料阻塞，因此服务器在实际情况中会对该生产线包含的所有正常加工设备的能力信息都进行重新部署，在重新部署后，得到的加工方案为第二加工方案。

211、如果存在所述同类加工设备，则将所述第一加工方案中预计发送给所述故障加工设备的加工指令调整为发送给所述同类加工设备，以将所述第一加工方案调整为第二加工方案。

当服务器从生产线对应的智能工厂中匹配到同类加工设备，则说明此时的生产线仅需要通过同类加工设备对故障加工设备进行替换就可以继续进行生产，因此服务器会将故障加工设备对应的加工指令直接输出至同类加工设备中，从而达到通过同类加工设备替换故障加工设备的目的。

212、如果所述同类加工设备和所述近似加工设备都不存在，则所述服务器根据剩余的其他正常加工设备的能力信息重新生成第二加工方案。

当服务器无法匹配到同类加工设备和近似加工各设备时，则说明此时的生产线无法通过原有的第一加工方案进行修复，对此，服务器会重新获取整个智能工厂中的所有的无加工任务的设备，并通过这些无加工任务的设备的加工信息重建一条全新的生产线，并将当前的第一加工方案替换为第二加工方案并实施。

213、所述服务器将所述加工指令发送至生产线的目标加工设备。

本实施例中的步骤213与前述实施例中步骤107类似，此处不再赘述。

本申请实施例通过异常参数列表中包含的对故障加工设备进行确定，从而达到根据故障加工设备的设备信息对加工方案进行修复的目的，从而降低了智能工厂因为生产线故障而停止生产的情况发生。

以上对本申请实施例中设备故障时调整加工方案的方法进行了详细描述说明，下面将会对服务器及设备故障时调整加工方案的装置进行详细描述说明。

请参阅图3，本申请实施例提供了服务器的一种实施例，包括：

第一获取单元301，用于获取生产线生产数据；

第二获取单元302，用于获取生产线预设数据；

判断单元303，用于判断所述生产线生产数据是否满足所述生产线预设数据；

第三获取单元304，用于当所述判断单元的判断结果为否时，获取所述生产线生产数据中未满足所述生产线预设数据的异常参数列表；

确定单元305，用于根据所述异常参数列表确定故障加工设备；

调整单元306，用于根据所述故障加工设备对第一加工方案进行调整得到第二加工方案，第二加工方案中包含有加工指令；

发送单元307，用于将所述加工指令发送至生产线的目标加工设备。

本实施例中，各单元的功能与前述图1所示实施例中的步骤对应，此处不再赘述。

请参阅图4，本申请实施例提供了服务器的另一实施例，包括：

第一获取单元401，用于获取生产线生产数据；

第二获取单元402，用于获取生产线预设数据；

判断单元403，用于判断所述生产线生产数据是否满足所述生产线预设数据；

第三获取单元404，用于当所述判断单元的判断结果为否时，获取所述生产线生产数据中未满足所述生产线预设数据的异常参数列表；

确定单元405，用于根据所述异常参数列表确定故障加工设备；

调整单元406，用于根据所述故障加工设备对第一加工方案进行调整得到第二加工方案，第二加工方案中包含有加工指令；

发送单元407，用于将所述加工指令发送至生产线的目标加工设备。

在本申请实施例中，所述确定单元405包括：

计算模块4051，用于逐一计算异常参数列表中的参数与预设数据的差值，得到计算结果；

第一判断模块4052，用于判断所述计算结果是否在收敛域内；

第一确定模块4053，用于当所述第一判断模块的判断结果为超出收敛域时，确定该计算结果对应的目标参数为异常参数，并且确定该目标参数对应的加工设备为故障加工设备。

移除模块4054，用于当所述第一判断模块的判断结果为在收敛域内时，所述服务器将该计算结果对应的所述目标参数从所述异常参数列表中移除。

在本申请实施例中，所述调整单元406包括：

第二判断模块4061，用于判断是否存在所述故障加工设备的同类加工设备；

保留模块4062，用于当所述第二模块的判断结果为存在所述同类加工设备时，保留第一加工方案，并将该方案中原先发给故障加工设备的加工指令调整为发送给同类加工设备。

第二确定模块4063，用于当所述第二判断模块的判断结果为不存在所述同类加工设备时，确定近似加工设备，并根据所述近似加工设备的能力信息和其他正常加工设备的能力信息重新生成第二加工方案。

生成模块4064，用于当所述第二判断模块的判断结果为所述同类加工设备和所述近似加工设备都不存在时，根据剩余的其他正常加工设备的能力信息重新生成第二加工方案。

本实施例中，各单元的功能与前述图2所示实施例中的步骤对应，此处不再赘述。

请参阅图5，本申请实施例提供了设备故障时调整加工方案的装置的一种实施例，包括：

处理器501、存储器502、输入输出单元503、总线504；

所述处理器501与所述存储器502、所述输入输出单元503以及所述总线504相连；

存储器502保存有程序，所述处理器501调用程序以执行如图1至图2的方法中的步骤对应的操作，具体此处不再赘述。

本申请还涉及一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上保存有程序，其特征在于，当程序在计算机上运行时，使得计算机执行如上任一设备故障时调整加工方案的方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种设备故障时调整加工方案的方法，其特征在于，包括：

服务器获取生产线生产数据；

所述服务器获取生产线预设数据；

所述服务器判断所述生产线生产数据是否满足所述生产线预设数据；

若否，则所述服务器获取所述生产线生产数据中未满足所述生产线预设数据的异常参数列表；

所述服务器根据所述异常参数列表确定故障加工设备；

所述服务器根据所述故障加工设备对第一加工方案进行调整得到第二加工方案，第二加工方案中包含有加工指令；

所述服务器将所述加工指令发送至生产线的目标加工设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述异常参数列表确定故障加工设备包括：

所述服务器逐一计算异常参数列表中的参数与预设数据的差值，得到计算结果；

所述服务器判断所述计算结果是否在收敛域内，所述收敛域用于确认所述计算结果是否处于正常的波动范围内；

若超出收敛域，则所述服务器确定该计算结果对应的目标参数为异常参数，并且确定该目标参数对应的加工设备为故障加工设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述服务器判断所述计算结果是否在收敛域内之后，所述方法还包括：

如果所述计算结果在收敛域内，则确定该计算结果对应的目标参数属于正常范围，所述服务器将该计算结果对应的所述目标参数从所述异常参数列表中移除。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述服务器根据故障加工设备对第一加工方案进行调整得到第二加工方案包括：

所述服务器判断是否存在所述故障加工设备的同类加工设备；

如果存在所述同类加工设备，则将所述第一加工方案中预计发送给所述故障加工设备的加工指令调整为发送给所述同类加工设备，以将所述第一加工方案调整为第二加工方案。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述服务器判断是否存在所述故障加工设备的同类加工设备之后，所述方法包括：

如果不存在所述同类加工设备，则所述服务器确定近似加工设备，并根据所述近似加工设备的能力信息和其他正常加工设备的能力信息重新生成第二加工方案。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述服务器判断是否存在所述故障加工设备的同类加工设备之后，所述方法还包括：

如果所述同类加工设备和所述近似加工设备都不存在，则所述服务器根据剩余的其他正常加工设备的能力信息重新生成第二加工方案。

7.一种服务器，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取生产线生产数据；

第二获取单元，用于获取生产线预设数据；

判断单元，用于判断所述生产线生产数据是否满足所述生产线预设数据；

第三获取单元，用于当所述判断单元的判断结果为否时，获取所述生产线生产数据中未满足所述生产线预设数据的异常参数列表；

确定单元，用于根据所述异常参数列表确定故障加工设备；

调整单元，用于根据所述故障加工设备对第一加工方案进行调整得到第二加工方案，第二加工方案中包含有加工指令；

发送单元，用于将所述加工指令发送至生产线的目标加工设备。

8.根据权利要求7所述的服务器，其特征在于，所述确定单元包括：

计算模块，用于逐一计算异常参数列表中的参数与预设数据的差值，得到计算结果；

第一判断模块，用于判断所述计算结果是否在收敛域内，所述收敛域用于确认所述计算结果是否处于正常的波动范围内；

第一确定模块，用于当所述第一判断模块的判断结果为超出收敛域时，确定该计算结果对应的目标参数为异常参数，并且确定该目标参数对应的加工设备为故障加工设备。

移除模块，用于当所述第一判断模块的判断结果为在收敛域内时，所述服务器将该计算结果对应的所述目标参数从所述异常参数列表中移除。

9.一种设备故障时调整加工方案的装置，其特征在于，包括：

处理器、存储器、输入输出单元、总线；

所述处理器与所述存储器、所述输入输出单元以及所述总线相连；

所述处理器具体执行如下操作：

获取生产线生产数据；

获取生产线预设数据；

判断所述生产线生产数据是否满足所述生产线预设数据；

若否，则获取所述生产线生产数据中未满足所述生产线预设数据的异常参数列表；

根据所述异常参数列表确定故障加工设备；

根据所述故障加工设备对第一加工方案进行调整得到第二加工方案，第二加工方案中包含有加工指令；

将所述加工指令发送至生产线的目标加工设备。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上保存有程序，所述程序在计算机上执行时执行如权利要求1至6中任一项所述方法。