CN118235208A - 基于模型的医疗会话期间使用的烟雾抽空时间窗口的确定 - Google Patents
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Abstract
一种烟雾抽空管理系统可以包括存储指令的存储器和通信地联接到该存储器的处理器。所述处理器可以被配置为访问基于表示与一个或多个能量施加事件相关联的一个或多个属性的数据生成的模型，在所述一个或多个能量施加事件期间，能量由一个或多个能量器械施加到一个或多个受试者。所述处理器可以进一步被配置为基于所述模型设置用于在能量器械向受试者施加术中能量的医疗会话期间使用的烟雾抽空时间窗口的参数，该烟雾抽空时间窗口指定执行烟雾抽空程序的时间段。所述处理器可以进一步被配置为基于所述烟雾抽空时间窗口，响应于能量器械施加术中能量来引导烟雾抽空程序的执行。
Description
相关申请
本申请要求对2021年11月15日提交的美国临时专利申请号63/279,352具有优先权，该专利申请的全部内容通过引用并入本文。
背景技术
在医疗程序期间，由于使用施加到患者(或任何其他类型的受试者)空腔内组织的能量(例如，烧灼能量)而产生的烟雾可能积聚在空腔内并引起各种问题。例如，烟雾可能会遮挡视力，从而阻碍医疗程序的进行。此外，烟雾的成分是有毒的，如果留在原地，可能会对受试者造成伤害。因此，通常应用烟雾抽空程序来从空腔中抽空烟雾。这种程序通常涉及气体交换，包括在维持空腔中压力的同时吸入和补充气体以去除烟雾。遗憾的是，这种气体交换也可能导致许多不期望的副作用，诸如组织的干燥和/或从患者身上去除热量，导致体温过低，因为补充的气体可能是冷的和干燥的。因此，希望避免使患者经历比从空腔充分抽空烟雾所必需的更多的烟雾抽空。
发明内容
以下描述呈现了本文中描述的系统和方法的一个或多个方面的简化概述。该概述不是对所有预期方面的广泛概述，并且既不旨在标识所有方面的关键或决定性要素，也不旨在描绘任何或所有方面的范围。其唯一目的是呈现本文中描述的系统和方法的一个或多个方面，作为下文呈现的详细描述的前奏。
一种示例性系统包括存储指令的存储器和处理器，该处理器通信地联接到所述存储器并且被配置为访问基于表示与一个或多个能量施加事件相关联的一个或多个属性的数据生成的模型，在所述一个或多个能量施加事件期间，能量由一个或多个能量器械施加到一个或多个受试者；基于所述模型设置用于在能量器械向受试者施加术中能量的医疗会话期间使用的烟雾抽空时间窗口的参数，所述烟雾抽空时间窗口指定执行烟雾抽空程序的时间段；并且基于所述烟雾抽空时间窗口，响应于能量器械施加所述术中能量引导所述烟雾抽空程序的执行。
一种示例性方法包括：访问基于表示与一个或多个能量施加事件相关联的一个或多个属性的数据生成的模型，在所述一个或多个能量施加事件期间，能量由一个或多个能量器械施加到一个或多个受试者；基于所述模型设置用于在能量器械向受试者施加术中能量的医疗会话期间使用的烟雾抽空时间窗口的参数，所述烟雾抽空时间窗口指定执行烟雾抽空程序的时间段；并且基于所述烟雾抽空时间窗口，响应于能量器械施加所述术中能量引导所述烟雾抽空程序的执行。
一种示例性非暂时性计算机可读介质存储可由处理器执行的指令，以访问基于表示与一个或多个能量施加事件相关联的一个或多个属性的数据生成的模型，在所述一个或多个能量施加事件期间，能量由一个或多个能量器械施加到一个或多个受试者；基于所述模型设置用于在能量器械向受试者施加术中能量的医疗会话期间使用的烟雾抽空时间窗口的参数，所述烟雾抽空时间窗口指定执行烟雾抽空程序的时间段；并且基于所述烟雾抽空时间窗口，响应于能量器械施加所述术中能量引导所述烟雾抽空程序的执行。
附图说明
附图图示了各种实施例并且是说明书的一部分。所图示的实施例仅是示例并且不限制本公开的范围。在整个附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元件。
图1-2示出了根据本文中所述原理的说明性烟雾抽空管理系统。
图3-4描绘了根据本文中所述原理的用于烟雾抽空的说明性预测模型。
图5示出了根据本文中所述原理的烟雾抽空时间窗口的示意图。
图6示出了根据本文中所述原理的说明性计算机辅助机器人手术系统。
图7描绘了根据本文中所述原理的说明性方法。
图8描绘了根据本文中所述原理的说明性计算设备。
具体实施方式
本文中描述了用于外科手术烟雾抽空的系统和方法。烟雾抽空管理系统可以访问基于表示与一个或多个能量施加事件相关联的一个或多个属性的数据生成的模型，在该一个或多个能量施加事件期间，能量由一个或多个能量器械施加到一个或多个受试者。该系统可以基于所述模型设置用于在能量器械向受试者施加术中能量的医疗会话期间使用的烟雾抽空时间窗口的参数，该烟雾抽空时间窗口指定执行烟雾抽空程序的时间段。该系统可以进一步基于所述烟雾抽空时间窗口，响应于能量器械施加术中能量来引导烟雾抽空程序的执行。
在医疗程序(例如，微创手术程序)期间，用户(例如，外科医生)可以使用能量器械向受试者施加能量(本文中也称为术中能量)。例如，外科医生可以使用烧灼工具来施加能量以切割组织、烧灼组织、凝固组织等。这种能量施加事件可能导致产生烟雾。在微创手术中，除非抽真空，否则烟雾可能会充满受试者体内的空腔。这种烟雾可能对空腔中的周围组织有害和/或遮挡外科医生的视线，并且可能干扰手术的执行。因此，烟雾可以通过烟雾抽空系统抽空，该烟雾抽空系统可以从空腔内吸入气体，从而抽空烟雾。烟雾抽空系统还可以将气体回填到空腔中，将空腔吹入到限定的压力以维持微创手术空间。虽然最大限度地抽空烟雾可能是手术效率的最佳选择，但气体交换可能对受试者产生负面副作用，诸如组织的干燥或从患者身上去除热量导致体温过低。
本文中所述的系统和方法可以被配置为优化烟雾抽空时间窗口，该烟雾抽空时间窗口指定关于一个或多个能量施加事件执行烟雾抽空程序的时间段。这种优化可以基于基于先前能量施加事件的历史数据生成的预测模型。所述预测模型可以被配置为预测下一个能量施加事件的发生，并基于这样的预测来优化针对该能量施加事件的烟雾抽空时间窗口。
本文中描述的系统和方法可以提供各种优点和益处。例如，本文中所述的系统和方法可以提供优化的烟雾抽空时间窗口，该烟雾抽空时间窗口允许充分的烟雾抽空而不会使受试者过度暴露于气体交换。优化的烟雾抽空可以允许外科医生有效地执行外科手术程序。由于基于预测模型自动设置烟雾抽空时间窗口，外科医生可以在不为烟雾抽空程序提供额外输入和/或不等待烟雾抽空的情况下进行外科手术程序。减少的气体交换可以最小化由烟雾抽空的气体交换造成的对受试者组织的伤害。因此，本文中描述的系统和方法可以允许比传统系统更有效和更安全地执行医疗程序。
现在将更详细地描述各种说明性实施例。所公开的系统和方法可以提供上述益处中的一个或多个益处和/或将在本文中变得显而易见的各种额外和/或替代益处。
图1示出了被配置为执行本文中所述的各种操作的示例性烟雾抽空管理系统100(“系统100”)。如图所示，系统100可以包括但不限于彼此选择性地和通信地联接的存储设施102和处理设施104。设施102和104中的每一个都可以包括硬件和/或软件部件(例如，处理器、存储器、通信接口、存储在存储器中供处理器执行的指令等)或由其实现。例如，设施102和/或104可以由被配置为执行医疗程序的计算机辅助医疗系统中的任何部件来实现。作为另一示例，设施102和/或104可以由与计算机辅助医疗系统分离并通信地联接到计算机辅助医疗系统的计算设备来实现。尽管设施102和104在图1中被示为单独的设施，但是设施102和104可以组合成更少的设施，诸如组合成单个设施，或者被分成更多的可以服务于特定的实现方式的设施。在一些示例中，设施102和104中的每一个可以分布在可以服务于特定的实现方式的多个设备和/或多个位置之间。
存储设施102可以维护(例如，存储)处理设施104使用的可执行数据以执行本文中所述的一个或多个操作。例如，存储设施102可以存储指令106，该指令106可以由处理设施104执行以执行本文中描述的操作中的一个或多个。指令106可以由任何合适的应用、软件、代码和/或其他可执行数据实例来实现。存储设施102还可以维护由处理设施104接收、生成、管理、使用和/或传输的任何数据。
处理设施104可以被配置为执行(例如，执行存储在存储设施102中的指令106以执行)本文中所述的各种操作。例如，处理设施104可以被配置为访问预测模型，该预测模型被配置为预测医疗会话中的能量施加事件，并且基于该预测模型设置用于抽空由能量施加事件所产生的烟雾的烟雾抽空时间窗口的参数。
本文中描述了可以由系统100(例如，处理设施104)执行的这些和其他操作。
图2示出了烟雾抽空管理系统100的示例配置200。配置200示出了包括预测模型202和烟雾抽空时间窗口管理模块204(“模块204”)的系统100。预测模型202接收医疗会话输入206，并且基于来自预测模型202的输出，模块204可以设置用于医疗会话的烟雾抽空时间窗口的一个或多个参数。
医疗会话可以包括任何合适的医疗程序和与该医疗程序相关联的任何活动，诸如程序前活动(例如，设立活动)、程序中活动和/或程序后活动。医疗程序可以包括对受试者进行的任何活动，诸如微创手术程序、开放式手术程序、非手术程序、诊断程序、治疗程序、临床、非临床和/或训练环境中的程序等。受试者可以包括可以对其进行医疗程序的任何人或人的部分、身体或对象，诸如活体动物的身体、人或动物尸体、人或动物解剖结构的一部分、从人或动物解剖结构中移除的组织、非组织工件、训练模型等。
预测模型202可以包括基于与能量施加事件相关联的数据(例如，统计数据)使用任何合适的一种或多种算法生成的模型。这样的统计数据可以来自当前医疗会话之前的一个或多个先前医疗会话和/或来自在当前医疗会话中较早发生的能量施加事件。这种统计数据也可以基于特定用户、程序类型、使用的能量设备等进行分类，然后可以战略性地对这些数据进行分组，以形成对当前医疗会话最优的特定模型输出。基于统计数据和医疗会话输入206，预测模型202可以被配置为预测在当前医疗会话期间发生的未来能量施加事件的可能性。基于这样的预测，模块204可以为当前医疗会话设置烟雾抽空时间窗口的一个或多个参数。本文中进一步描述了预测模型202的示例。
模块204可以被配置为访问预测模型202的输出，以确定烟雾抽空时间窗口的参数。模块204可以设置烟雾抽空时间窗口的任何合适的参数，诸如烟雾抽空时间窗口的时间段的持续时间、关于医疗会话的能量施加事件的开始时间、或者关于医疗会话的能量施加事件的结束时间。模块204可以进一步被配置为设置与烟雾抽空程序相关联的任何合适的参数，诸如与烟雾抽空程序的气流相关联的气流参数(例如，气体交换的速度)、在受试者体内执行烟雾抽空程序的位置(例如，吸入气体的位置和/或吹入气体的位置)，和/或用于执行烟雾抽空程序的技术。烟雾抽空程序可以包括产生烟雾从受试者体内抽空的任何合适的技术。本文中进一步描述了设置参数的示例。
医疗会话输入206可以包括在医疗会话期间访问(例如，检测、确定、接收、检索、生成等)的任何合适的输入。例如，医疗会话输入206可以包括表示与用于生成预测模型202的属性相对应的属性的数据。例如，预测模型202可以至少部分地基于表示能量施加事件之间的时间段的数据来生成。对应地，医疗会话输入206可以包括表示在当前医疗会话期间发生的能量施加事件之间的时间段的数据。这样的医疗会话输入206可以用作预测模型202的输入，使得预测模型202可以基于用户行为和/或当前医疗会话的其他变量来生成对未来能量施加事件的预测。
医疗会话输入206可以进一步包括与被配置为控制能量器械的操作的用户输入设备相关联的用户输入。例如，能量器械可以由用户输入设备(例如，脚踏板、按钮等)激活。医疗会话输入206可以包括表示相对于用户输入设备的用户交互的数据，诸如用户接近用户输入设备(例如，用户的脚悬停在包括在计算机辅助医疗系统中的脚踏板上)、用户输入设备致动的程度(例如，脚踏板或按钮的轻微或部分按压等)、与用户输入设备交互的类型(例如，单次按压、双次按压、按压和保持等)等。这样的数据可以被包括作为用于预测能量激活事件的附加基础，并且模块204可以相应地设置烟雾抽空时间窗口的参数。这种用户输入可以以任何合适的方式检测，诸如通过包括在用户输入设备上或其附近的一个或多个传感器(例如，接近传感器、运动传感器等)、由一个或多个成像设备、用户输入设备、附加用户输入设备(例如，语音激活的输入设备、额外按钮或踏板等)采集的图像的图像分析和/或视频分析等。此外，医疗会话输入206可以包括与医疗会话的类型、正在使用的电外科能量设备或器械的类型、设备设置和/或能量器械的用户等相关联的信息。
图3示出了生成预测模型202的示例配置300。配置300包括机器学习算法302，其访问表示属性304的数据以基于该数据生成预测模型202。机器学习算法302可以包括任何合适的一种或多种机器学习算法以及被配置为分析数据并生成被配置为预测未来事件的可能性的模型的非机器学习算法。例如，机器学习算法302可以包括属性304的多元回归分析。
属性304可以与一个或多个能量施加事件相关联，在该能量施加事件期间，能量由一个或多个能量器械施加到一个或多个受试者(例如，当前医疗会话的受试者和/或先前医疗会话的一个或多个受试者)。属性304可以包括与一个或多个能量施加事件相关联的任何合适的特性，这些特性可以为一个或多个能量施加事件和/或未来的能量施加事件提供相关和/或预测值。例如，属性304可以包括能量施加属性304-1，诸如一个或多个能量施加事件的频率、一个或多个能量施加事件的数量(例如，特定医疗会话中的施加的计数)、一个或多个能量施加事件的持续时间、包括在一个或多个能量施加事件中的能量施加事件之间的时间段、一个或多个能量施加事件的能量施加的类型(例如，诸如切割、烧灼等的能量施加模式)、由一个或多个施加事件施加的能量的量(例如，瓦数)等。
例如，能量施加事件可以倾向于分组在一起，使得能量施加事件之间的时间段可以高度指示另一个能量施加事件的可能性。因此，如果该时间段延伸超过特定的预定阈值时间段，则另一个能量施加事件的可能性可以下降到预定阈值可能性以下，使得烟雾抽空时间窗口管理模块可以关闭烟雾抽空时间窗口并停用烟雾抽空程序。类似地，可以发现其他能量施加属性304-1(或能量施加属性304和/或属性304的组合)以指示未来能量施加事件的可能性。
属性304可以进一步包括能量器械属性304-2(例如，一个或多个能量器械的类型、诸如单极或双极的能量施加特性等)和医疗会话属性304-3。医疗会话属性304-3可以包括与医疗会话相关联的任何合适的属性，诸如医疗程序的类型(例如，泌尿科、妇科等)、医疗会话的阶段、与一个或多个能量器械的一个或多个用户相关联的属性(例如，特定外科医生或外科医生组的能量施加趋势)、与一个或多个受试者相关联的属性(例如，对特定受试者或受试者组的烟雾对二氧化碳或其他吹入气体的敏感性、暴露于烟雾抽空程序的受试者体内的位置和/或组织的类型等)、与被配置为控制能量器械的操作的用户输入设备相关的用户输入等。
图4示出了烟雾抽空管理系统100的另一示例配置400，其包括预测模型202和应用由流程图402表示的程序的烟雾抽空管理模块204的实现方式。
在框404处，可以检测到在医疗会话期间对能量器械的激活以向受试者施加能量。在框406处，模块204可以启动烟雾抽空时间窗口，这激活烟雾抽空程序。在框408处，可以检测到能量器械的停用。可以存储停用的时间(T_off)。在框410处，模块204可以访问预测模型202的输出，该输出提供下一个能量器械激活时间(T_next)的预测。在框412处，模块204可以将当前时间(t)与预测的下一个能量器械激活时间(t>t_next)进行比较。如果当前时间尚未达到预测的下一个能量器械激活时间，则模块204可以返回到框412，循环直到t>t_next并且保持烟雾抽空时间窗口打开。在此期间，如果模块204检测到另一个能量器械激活，则模块204可以重新启动流程图402的过程。如果当前时间超过了预测的下一个能量激活时间而没有另一个能量器械激活，则在框414处，模块204可以结束烟雾抽空时间窗口并停用烟雾抽空程序。
在一些示例中，烟雾抽空时间窗口的启动可以被配置为在能量施加事件的能量器械激活之前。由于烟雾抽空程序的位置可以从能量激活事件的位置稍微移开，使得用户不受烟雾抽空程序的阻碍，所以在烟雾抽空程序的启动和烟雾抽空的启动之间可能存在延迟。因此，模块204可以被配置为在能量器械激活之前(例如，在激活之前的几秒钟)开始烟雾抽空程序，使得由能量施加产生的烟雾可以在烟雾开始产生时被抽空。在能量施加事件之前的这种烟雾抽空程序的启动可以基于预测模型202所提供的能量施加事件的预测。
在一些实例中，对于先前的能量施加事件，可能已经启动了烟雾抽空程序，因此模块204可以在预测的下一个能量施加事件的预期中继续烟雾抽空程序(例如，如流程图402所示)。附加地或可替代地，预测模型202可以预测初始能量施加事件(或在没有能量施加事件的时间段之后的能量施加事件)。在一些示例中，初始能量施加事件的这种预测可以基于与一个或多个先前能量施加事件相关联的属性的特定子集和/或该属性的特定加权。例如，预测模型202可以相对于用户输入设备更重地加权用户输入，以用于预测初始能量施加事件，而不是随后的能量施加事件。可以使用基于统计数据提供预测值的任何其他这样的加权。
在一些示例中，预测模型202提供的预测可以包括下一个能量施加事件的预测激活时间(例如，如流程图402所示)。附加地或可替代地，预测可以包括在给定时间的下一个能量施加事件的可能性(例如，百分比)。模块204可以被配置为以任何合适的方式基于这样的输出来设置烟雾抽空时间窗口的参数。
图5示出了示例图500，其示出了在时间(T)上相对于能量施加事件504(例如，能量施加事件504-1至504-13)的烟雾抽空时间窗口502(例如，烟雾抽空时间窗口502-1和502-2)。在示例图500中，可以基于由流程图402表示的程序来设置烟雾抽空时间窗口502的参数。
例如，烟雾抽空管理系统100可以在时间t1检测针对初始能量施加事件504-1的能量器械激活。基于该检测，系统100可以启动烟雾抽空时间窗口502-1。系统100然后可以在时间t2检测针对能量施加事件504-1的能量器械停用。系统100可以基于预测模型(例如，预测模型202)来确定下一能量激活事件发生的时间(T_next)(例如，t2+预测的时间段，诸如10秒)。在t3，系统100可以检测针对第二能量施加事件504-2的能量器械激活。由于t3发生在预测时间T_next之前，系统100可以保持烟雾抽空时间窗口502-1打开。在该示例中，该过程可以重复直到能量施加事件504-6，在此之后在下一个预测的能量施加事件时间之前没有检测到另一个能量施加事件。在该时刻(时间t4)，系统100可以关闭烟雾抽空时间窗口502-1。
以这种方式，对于能量施加事件504-2至504-6，烟雾抽空程序可能已经在运行，与对于每个能量施加事件重新启动烟雾抽空程序相比，这可以允许优化的烟雾去除。此外，在能量施加事件504-6之后关闭烟雾抽空时间窗口可以减少受试者暴露于气体交换和伴随的副作用。
如图所示，在没有能量施加事件的时间段之后检测到另一能量施加事件504-7时，系统100可以打开另一烟雾抽空时间窗口502-2，并在能量施加事件504-7至504-13之间重复该过程。
如已经描述的，在某些示例中，系统100可以与用于在受试者身上执行医疗程序的计算机辅助医疗系统相关联。为了说明，图6示出了可用于执行包括手术和/或非手术程序在内的各种类型的医疗程序的说明性计算机辅助医疗系统600。
如图所示，计算机辅助医疗系统600可包括操纵器组件602(图6中示出了操纵器推车)、用户控制装置604和辅助装置606，所有这些都彼此通信地联接。医疗团队可以使用计算机辅助医疗系统600来在受试者608的身体上或在可服务于特定实现方式的任何其他身体上执行计算机辅助医疗程序或其他类似操作。如图所示，医疗团队可包括第一用户610-1(诸如用于外科程序的外科医生)、第二用户610-2(诸如受试者侧助理)、第三用户610-3(诸如另一助理、护士、受训者等)和第四用户610-4(诸如用于外科程序的麻醉师)，所有这些用户可以统称为用户610，并且他们中的每一个可以控制计算机辅助医疗系统600、与其交互或以其他方式成为计算机辅助医疗系统600的用户。在医疗程序期间，可以存在更多、更少或替代的可服务于特定实现方式的用户。例如，不同医疗程序或非医疗程序的团队组成可能有所不同，并包括具有不同角色的用户。
虽然图6图示了正在进行的微创医疗程序，诸如微创外科程序，但应当理解，计算机辅助医疗系统600可类似地用于执行开放式医疗程序或其他类型的操作。例如，还可以执行诸如探索性成像操作、用于训练目的的模拟医疗程序和/或其他操作等操作。
如图6所示，操纵器组件602可包括一个或多个操纵器臂612(例如，操纵器臂612-1至612-4)，一个或多个器械可联接至该操纵器臂。器械可用于受试者608身上的计算机辅助医疗程序(例如，在外科示例中，通过至少部分插入受试者608体内并在受试者608体内操纵)。尽管操纵器组件602在本文中被描绘和描述为包括四个操纵器臂612，但应认识到，操纵器组件602可包括单个操纵器臂612或可服务于特定实现方式的任何其他数量的操纵器臂。虽然图6的示例将操纵器臂612示为机器人操纵器臂，但应当理解，在一些示例中，一个或多个器械可部分或完全手动控制，诸如通过手持式和由人手动控制。例如，这些部分或完全手动控制的器械可与联接到图6中所示的操纵器臂612的计算机辅助器械结合使用，或作为其替代。
在医疗操作期间，用户控制装置604可被配置为便于用户610-1对操纵器臂612和附接到操纵器臂612的器械进行远程操作控制。为此，用户控制装置604可以向用户610-1提供由成像设备采集的与受试者608相关联的操作区域的成像。为了便于控制器械，用户控制装置604可以包括一组主控制器。这些主控制器可由用户610-1操纵，以控制操纵器臂612或联接到操纵器臂612的任何器械的移动。
辅助装置606可以包括一个或多个计算设备，该计算设备被配置为执行辅助功能以支持医疗程序，诸如为计算机辅助医疗系统600的成像设备、图像处理或协调部件提供吹气、电烙能量、照明或其他能量。在一些示例中，辅助装置606可配置有显示监视器614，该监视器被配置为显示一个或多个用户界面，或支持医疗程序的图形或文本信息。在某些实例中，显示监视器614可由触摸屏显示器实现并提供用户输入功能。由基于区域的增强系统提供的增强内容可以类似于或不同于与显示监视器614或操作区域中的一个或多个显示设备(未示出)相关联的内容。
操纵器组件602、用户控制装置604和辅助装置606可以以任何合适的方式彼此通信联接。例如，如图6所示，操纵器组件602、用户控制装置604和辅助装置606可以借助于控制线616通信联接，控制线616可以代表可以服务于特定实现方式的任何有线或无线通信链路。为此，操纵器组件602、用户控制装置604和辅助装置606可以各自包括一个或多个有线或无线通信接口，诸如一个或多个局域网接口、Wi-Fi网络接口、蜂窝接口等等。
图7示出了烟雾抽空管理系统的示例性方法700。尽管图7图示出了根据一个实施例的示例性操作，但其他实施例可以省略、添加、重新排序、组合和/或修改图7中所示的任何操作。图7中所示的一个或多个操作可以由诸如系统100的烟雾抽空管理系统、包括在其中的任何部件和/或其任何实现方式来执行。
在操作702处，烟雾抽空管理系统可以访问基于表示与一个或多个能量施加事件相关联的一个或多个属性的数据生成的模型，在该一个或多个能量施加事件期间，能量由一个或多个能量器械施加到一个或多个受试者。操作702可以以本文中所描述的任何方式来执行。
在操作704处，烟雾抽空管理系统可以基于所述模型设置用于在能量器械向受试者施加术中能量的医疗会话期间使用的烟雾抽空时间窗口的参数，该烟雾抽空时间窗口指定执行烟雾抽空程序的时间段。操作704可以以本文中所描述的任何方式来执行。
在操作706处，烟雾抽空管理系统可以基于所述烟雾抽空时间窗口，响应于能量器械施加术中能量来引导所述烟雾抽空程序的执行。
在一些示例中，可以根据本文中描述的原理提供存储计算机可读指令的非暂时性计算机可读介质。当由计算设备的处理器执行时，指令可以引导处理器和/或计算设备执行一个或多个操作，包括本文中描述的一个或多个操作。可以使用多种已知的计算机可读介质中的任一种来存储和/或传送这样的指令。
如本文中所指的非暂时性计算机可读介质可包括参与提供可由计算设备(例如，由计算设备的处理器)读取和/或执行的数据(例如，指令)的任何非暂时性存储介质。例如，非暂时性计算机可读介质可以包括但不限于非易失性存储介质和/或易失性存储介质的任何组合。示例性非易失性存储介质包括但不限于只读存储器、闪存、固态驱动器、磁存储设备(例如硬盘、软盘、磁带等)、铁电随机存取存储器(“RAM”)和光盘(例如，压缩盘、数字视频盘、蓝光光盘等)。示例性易失性存储介质包括但不限于RAM(例如，动态RAM)。
图8图示出了示例性计算设备800，该计算设备800可以被具体配置为执行本文中描述的一个或多个过程。本文中描述的任何系统、单元、计算设备和/或其他部件可以实现计算设备800或由计算设备800实现。
如图8所示，计算设备800可以包括经由通信基础设施810彼此通信连接的通信接口802、处理器804、存储设备806和输入/输出(“I/O”)模块808。尽管图8中示出了示例性计算设备800，但图8中所示的部件并非旨在进行限制。在其他实施例中可以使用附加的或替代的部件。现在将更详细地描述图8中所示的计算设备800的部件。
通信接口802可以被配置为与一个或多个计算设备通信。通信接口802的示例包括但不限于有线网络接口(诸如网络接口卡)、无线网络接口(诸如无线网络接口卡)、调制解调器、音频/视频连接和任何其他合适的接口。
处理器804通常表示能够处理数据和/或解释、执行和/或引导本文中描述的指令、过程和/或操作中的一个或多个的执行的任何类型或形式的处理单元。处理器804可以通过执行存储在存储设备806中的计算机可执行指令812(例如，应用、软件、代码和/或其他可执行数据实例)来执行操作。
存储设备806可以包括一个或多个数据存储介质、设备或配置并且可以采用数据存储介质和/或设备的任何类型、形式和组合。例如，存储设备806可以包括但不限于本文中描述的非易失性介质和/或易失性介质的任何组合。电子数据，包括本文中描述的数据，可以临时和/或永久地存储在存储设备806中。例如，代表被配置为引导处理器804执行本文中所述的任何操作的计算机可执行指令812的数据可以存储在存储设备806中。在一些示例中，数据可以被安排在驻留在存储设备806内的一个或多个数据库中。
I/O模块808可以包括一个或多个I/O模块，其被配置为接收用户输入并提供用户输出。I/O模块808可以包括支持输入和输出能力的任何硬件、固件、软件或其组合。例如，I/O模块808可以包括用于采集用户输入的硬件和/或软件，包括但不限于键盘或小键盘、触摸屏部件(例如，触摸屏显示器)、接收器(例如，RF或红外接收器)、运动传感器和/或一个或多个输入按钮。
I/O模块808可以包括用于向用户呈现输出的一个或多个装置，包括但不限于图形引擎、显示器(例如，显示屏)、一个或多个输出驱动器(例如，显示驱动器)、一个或多个音频扬声器和一个或多个音频驱动器。在某些实施例中，I/O模块808被配置为向显示器提供图形数据以呈现给用户。图形数据可以代表一个或多个图形用户界面和/或可以服务于特定实现方式的任何其他图形内容。
在一些示例中，本文中描述的任何系统、模块和/或设施可以由计算设备800的一个或多个部件实现或在计算设备800的一个或多个部件内实现。例如，驻留在存储设备806内的一个或多个应用812可以被配置为引导处理器804执行与系统100的处理设施104相关联的一个或多个操作或功能。
如前所述，本文中所述的一个或多个操作可以在医疗程序期间执行，例如，动态地、实时地和/或接近实时地执行。如本文中所用，被描述为“实时”发生的操作将被理解为立即执行，没有过度延迟，即使不可能绝对零延迟。
任何系统、设备和/或其部件都可以以任何合适的组合或子组合来实现。例如，任何系统、设备和/或其部件都可以被实现为被配置为执行本文中所述的一个或多个操作的装置。
在本文中的描述中，已经描述了各种示例性实施例。然而，很明显，可以对其进行各种修改和改变，并且可以实施附加的实施例，而不脱离如在所附权利要求中阐述的本发明的范围。例如，本文中描述的一个实施例的某些特征可以与本文中描述的另一实施例的特征组合或替代另一实施例。因此，说明书和附图被认为是说明性的而不是限制性的。
Claims (39)
1.一种系统，包括：
存储指令的存储器；以及
处理器，所述处理器通信联接到所述存储器并被配置为执行所述指令以：
访问基于表示与一个或多个能量施加事件相关联的一个或多个属性的数据生成的模型，在所述一个或多个能量施加事件期间，能量由一个或多个能量器械施加到一个或多个受试者；
基于所述模型设置用于在能量器械向受试者施加术中能量的医疗会话期间使用的烟雾抽空时间窗口的参数，所述烟雾抽空时间窗口指定执行烟雾抽空程序的时间段；并且
基于所述烟雾抽空时间窗口，响应于所述能量器械施加所述术中能量来引导所述烟雾抽空程序的执行。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个能量施加事件包括来自在所述医疗会话之前的先前医疗会话的能量施加事件。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个能量施加事件包括在所述医疗会话期间发生的能量施加。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个属性包括所述一个或多个能量施加事件的频率、所述一个或多个能量施加事件的持续时间或所述一个或多个能量施加事件中包括的能量施加事件之间的时间段中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个属性包括所述一个或多个能量器械的类型、所述一个或多个能量施加事件的能量施加的类型或所述一个或多个能量施加事件所施加的能量的量中的至少一个。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个属性包括与所述一个或多个能量施加事件相关联的医疗会话的阶段或与所述一个或多个能量施加事件相关联的医疗程序的类型中的至少一个。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个属性包括与所述一个或多个能量器械的用户相关联的一个或多个属性。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个属性包括与所述一个或多个受试者相关联的一个或多个属性。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，设置所述烟雾抽空时间窗口的所述参数包括设置所述时间段的持续时间。
10.根据权利要求1所述的系统，其中，设置所述烟雾抽空时间窗口的所述参数包括设置以下中的至少一项：
关于所述医疗会话的能量施加事件的开始时间，或
关于所述医疗会话的所述能量施加事件的结束时间。
11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器进一步被配置为执行所述指令，以基于所述模型设置以下中的至少一项：
与所述烟雾抽空程序的气流相关联的气流参数，
所述受试者体内执行所述烟雾抽空程序的位置，或
用于执行所述烟雾抽空程序的技术。
12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述设置所述烟雾抽空时间窗口的所述参数进一步基于在所述医疗会话期间提供的用户输入。
13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述用户输入与被配置为控制所述能量器械的操作的用户输入设备相关联。
14.一种方法，包括：
访问基于表示与一个或多个能量施加事件相关联的一个或多个属性的数据生成的模型，在所述一个或多个能量施加事件期间，能量由一个或多个能量器械施加到一个或多个受试者；
基于所述模型设置用于在能量器械向受试者施加术中能量的医疗会话期间使用的烟雾抽空时间窗口的参数，所述烟雾抽空时间窗口指定执行烟雾抽空程序的时间段；并且
基于所述烟雾抽空时间窗口，响应于所述能量器械施加所述术中能量来引导所述烟雾抽空程序的执行。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述一个或多个能量施加事件包括来自在所述医疗会话之前的先前医疗会话的能量施加事件。
16.根据权利要求14所述的方法，其中，所述一个或多个能量施加事件包括在所述医疗会话期间发生的能量施加。
17.根据权利要求14所述的方法，其中，所述一个或多个属性包括所述一个或多个能量施加事件的频率、所述一个或多个能量施加事件的持续时间或所述一个或多个能量施加事件中包括的能量施加事件之间的时间段中的至少一个。
18.根据权利要求14所述的方法，其中，所述一个或多个属性包括所述一个或多个能量器械的类型、所述一个或多个能量施加事件的能量施加的类型或所述一个或多个能量施加事件所施加的能量的量中的至少一个。
19.根据权利要求14所述的方法，其中，所述一个或多个属性包括与所述一个或多个能量施加事件相关联的医疗会话的阶段或与所述一个或多个能量施加事件相关联的医疗程序的类型中的至少一个。
20.根据权利要求14所述的方法，其中，所述一个或多个属性包括与所述一个或多个能量器械的用户相关联的一个或多个属性。
21.根据权利要求14所述的方法，其中，所述一个或多个属性包括与所述一个或多个受试者相关联的一个或多个属性。
22.根据权利要求14所述的方法，其中，设置所述烟雾抽空时间窗口的所述参数包括设置所述时间段的持续时间。
23.根据权利要求14所述的方法，其中，设置所述烟雾抽空时间窗口的所述参数包括设置以下中的至少一项：
关于所述医疗会话的能量施加事件的开始时间，或
关于所述医疗会话的所述能量施加事件的结束时间。
24.根据权利要求14所述的方法，其中，设置所述烟雾抽空时间窗口的所述参数包括设置以下中的至少一项：
与所述烟雾抽空程序的气流相关联的气流参数，
所述受试者体内执行所述烟雾抽空程序的位置，或
用于执行所述烟雾抽空程序的技术。
25.根据权利要求14所述的方法，其中，设置所述烟雾抽空时间窗口的所述参数进一步基于在所述医疗会话期间提供的用户输入。
26.根据权利要求25所述的方法，其中，所述用户输入与被配置为控制所述能量器械的操作的用户输入设备相关联。
27.一种存储指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令由处理器可执行以：
访问基于表示与一个或多个能量施加事件相关联的一个或多个属性的数据生成的模型，在所述一个或多个能量施加事件期间，能量由一个或多个能量器械施加到一个或多个受试者；
基于所述模型设置用于在能量器械向受试者施加术中能量的医疗会话期间使用的烟雾抽空时间窗口的参数，所述烟雾抽空时间窗口指定执行烟雾抽空程序的时间段；并且
基于所述烟雾抽空时间窗口，响应于所述能量器械施加所述术中能量来引导所述烟雾抽空程序的执行。
28.根据权利要求27所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述一个或多个能量施加事件包括来自在所述医疗会话之前的先前医疗会话的能量施加事件。
29.根据权利要求27所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述一个或多个能量施加事件包括在所述医疗会话期间发生的能量施加。
30.根据权利要求27所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述一个或多个属性包括所述一个或多个能量施加事件的频率、所述一个或多个能量施加事件的持续时间或所述一个或多个能量施加事件中包括的能量施加事件之间的时间段中的至少一个。
31.根据权利要求27所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述一个或多个属性包括所述一个或多个能量器械的类型、所述一个或多个能量施加事件的能量施加的类型或所述一个或多个能量施加事件所施加的能量的量中的至少一个。
32.根据权利要求27所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述一个或多个属性包括与所述一个或多个能量施加事件相关联的医疗会话的阶段或与所述一个或多个能量施加事件相关联的医疗程序的类型中的至少一个。
33.根据权利要求27所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述一个或多个属性包括与所述一个或多个能量器械的用户相关联的一个或多个属性。
34.根据权利要求27所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述一个或多个属性包括与所述一个或多个受试者相关联的一个或多个属性。
35.根据权利要求27所述的非暂时性计算机可读介质，其中，设置所述烟雾抽空时间窗口的所述参数包括设置所述时间段的持续时间。
36.根据权利要求27所述的非暂时性计算机可读介质，其中，设置所述烟雾抽空时间窗口的所述参数包括设置以下中的至少一项：
关于所述医疗会话的能量施加事件的开始时间，或
关于所述医疗会话的所述能量施加事件的结束时间。
37.根据权利要求27所述的非暂时性计算机可读介质，其中，设置所述烟雾抽空时间窗口的所述参数包括设置以下中的至少一项：
与所述烟雾抽空程序的气流相关联的气流参数，
所述受试者体内执行所述烟雾抽空程序的位置，或
用于执行所述烟雾抽空程序的技术。
38.根据权利要求27所述的非暂时性计算机可读介质，其中，设置所述烟雾抽空时间窗口的所述参数进一步基于在所述医疗会话期间提供的用户输入。
39.根据权利要求38所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述用户输入与被配置为控制所述能量器械的操作的用户输入设备相关联。
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