CN118230464A - 一种口服药发药装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动发药设备技术领域，且公开了一种口服药发药装置及其使用方法，该口服药发药装置，包括承载组件，所述承载组件的一端上连接设有存药组件，所述存药组件的一端连接设有输送组件，所述输送组件远离所述存药组件的一侧活动设有送药组件，且所述承载组件的一端连接设有控制组件；通过设置的控制组件以及输药组件之间的相互配合，利用控制组件对病患的信息进行识别，使得交互机对病患的取药信息进行读取，进而再控制输药组件对存药腔内的药品进行分拣输送，确保病患用药信息能够快速更新，提高用药的准确性，同时减少医护人员在配药过程中出现干扰致使配药失败的情形，提高配药发药的速率。

Description

一种口服药发药装置及其使用方法

技术领域

本发明属于自动发药设备技术领域，具体是一种口服药发药装置及其使用方法。

背景技术

在医院或药房中，将与病人对应的片剂等装入小药瓶等后交给病人等。现有技术下，将药剂装入小药瓶的作业是由药剂师等的配药工作人员以手工作业的方式进行。即药剂师从库存的多种类的药剂中选出装入有被处方药剂的药剂瓶，从药剂瓶中取出药剂，数其数量后装入小药瓶并交给病人等。

且对于医院中的护士医生来说，每天给大量的住院病人发送需要内服的药物是一件让人棘手的问题，由于在医院中住院的病人较多，往往会导致给病人发错药的情况，而且对于病人来说，每天要在不同时候服用不同种类和不同剂量的药物，进而为了提高分药效率，需提供一种分药装置。

申请号为CN201810312638.7的专利公开了一种异形药发药装置，包括抽屉机构、上药盘机构、底板驱动机构、下药盘机构，抽屉机构包括支架、抽屉框架、抽屉驱动组件；上药盘机构包括上药盘、底板组件，上药盘上设有多个药孔，底板组件设于上药盘底部，上药盘机构放置于抽屉框架上；下药盘机构包括下药盘、同步带、发药驱动组件，同步带设于下药盘的下方对应的支架上，下药盘上设有药槽，药槽底部活动绕设有翻转片，所述同步带上开设有与药槽对应的落药孔；工控机与抽屉驱动组件、底板驱动机构、发药驱动组件电连接。上述实施例通过采用上药盘机构与下药盘机构进行落药、发药，解决了人工发药效率低的问题，进而节省了人工成本同时提高了医院的发药效率，但在发药的过程中，无法对所需要的药物进行单独的控制分拣，从而导致药物分拣不充分的问题发生。

同时在发药的过程中，因发药机在发药的过程中，可能会因存药腔内的药品数量不够导致发药工作无法进行或出现发药凌乱导致发药失败的情况发生，并且在发药的过程中，需要医护人员对病患所使用的药品信息以及药剂含量进行判断后才能进行分配，导致分配效率低。

有鉴于此，本发明提出一种口服药发药装置及其使用方法，以解决上述现有技术中存在的技术问题。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，公开了一种口服药发药装置及其使用方法，通过设置的控制组件以及输药组件之间的相互配合，利用控制组件对病患的信息进行识别，使得交互机对病患的取药信息进行读取，进而再控制输药组件对存药腔内的药品进行分拣输送，确保病患用药信息能够快速更新，提高用药的准确性，同时减少医护人员在配药过程中出现干扰致使配药失败的情形，提高配药发药的速率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种口服药发药装置，包括承载组件，所述承载组件的一端上连接设有存药组件，所述存药组件的一端连接设有输送组件，所述输送组件远离所述存药组件的一侧活动设有送药组件，且所述承载组件的一端连接设有控制组件；

所述存药组件包括存药板，所述存药板可拆卸连接在所述承载组件上，所述存药板上开设有若干数量的存药腔，所述存药腔内连接设有挡板，所述挡板靠近所述输送组件的一端转动设有输药组件，所述输药组件上开设有放药孔；

所述输送组件包括限位管，所述限位管的一端与所述承载组件连接，所述限位管内贯穿开设有输送腔，所述输送腔的一端与所述存药腔连通，其中所述输送腔内连接设有红外传感器。

优选地，所述承载组件包括支撑框，所述支撑框上连接设有连接板，所述存药板连接在所述连接板上，同时所述控制组件与所述支撑框连接。

优选地，所述输药组件包括连接柱，所述连接柱的一端与所述挡板连接，所述连接柱的圆周上分别铰接有四个扇形盘，所述放药孔位于所述扇形盘上。

优选地，每个所述扇形盘的外圆周上均连接设有两个限位柱，所述限位柱能够与所述存药腔的腔壁接触。

优选地，所述支撑框之间连接设有固定组件，所述固定组件位于所述限位管远离所述存药板的一侧，所述固定组件包括搭载板，所述搭载板上开设有卡接槽，且所述卡接槽的位置正对所述输送腔腔口，所述送药组件与所述卡接槽卡接。

优选地，所述送药组件包括保护框，所述保护框与所述卡接槽之间呈可拆卸连接，所述保护框内开设有送药腔，所述送药腔的两个腔壁上分别连接设有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述送药腔腔壁的一端固定设有推板。

优选地，所述存药腔的腔壁上开设有约束槽，所述限位柱在所述约束槽内滑动。

优选地，所述控制组件包括交互机，所述交互机固定连接在所述支撑框上，所述交互机上开设有扫描槽。

优选地，所述支撑框上还连接设有手持部和移动组件，其中所述移动组件位于所述支撑框远离所述存药板的一侧。

本发明还公开了一种口服药发药装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、将药品放置在存药组件内，并移动发药装置至病患处，等待药品分发；

S2、将病患的病历书放置在扫描槽内，对病患的用药信息进行识别，并上传至交互机；

S3、通过交互机识别的信息控制相对应的扇形盘转动，从而将存药腔内药品移动至输送腔内；

S4、当药品通过输送腔时，利用红外传感器对药品的数量进行识别判断，当出现药品数目与识别的药品数量不相同时，红外传感器将数据上传至交互机；

S5、经过输送腔以及红外传感器后，掉落至送药腔内，等待医护人员进行拿取。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

通过设置的控制组件以及输药组件之间的相互配合，利用控制组件对病患的信息进行识别，使得交互机对病患的取药信息进行读取，进而再控制输药组件对存药腔内的药品进行分拣输送，确保病患用药信息能够快速更新，提高用药的准确性，同时减少医护人员在配药过程中出现干扰致使配药失败的情形，提高配药发药的速率。

通过设置的扇形盘以及放药孔之间的相互配合，从而输药组件在对存药腔内的药品进行输送的过程中，能够确保药品在输送过程中的输送数量能够被控制，不会出现药品分拣过多或过少的情况，确保分药的准确性。

通过设置的送药腔以及推板，在药品分拣完成后掉落至送药腔内等待分配，同时在送药腔完成对所有药品的分拣收纳后，利用推板的移动对送药腔内的药品进行汇聚，从而提高医护人员在对药物进行分配时的效率，减少拿取的时间。

附图说明

图1为本发明整体装置的立体结构示意图；

图2为本发明控制组件的连接结构示意图；

图3为本发明存药组件的分布结构示意图；

图4为本发明整体装置的剖面结构示意图；

图5为本发明输药组件的立体结构示意图；

图6为本发明送药组件的立体结构示意图；

图7为本发明约束槽的分布结构示意图；

图8为本发明约束槽另一个方向的分布结构示意图。

附图说明：1、承载组件；101、连接板；102、支撑框；2、存药组件；201、存药板；202、存药腔；2021、约束槽；203、挡板；204、输药组件；2041、扇形盘；2042、限位柱；2043、连接柱；205、放药孔；3、手持部；4、输送组件；401、限位管；402、输送腔；5、固定组件；501、搭载板；502、卡接槽；6、送药组件；601、保护框；602、送药腔；603、推板；604、伸缩杆；7、控制组件；701、交互机；702、扫描槽；8、移动组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-图3所示，本实施例公开了一种口服药发药装置，包括承载组件1，通过承载组件1实现对装置的整体搭载，承载组件1的一端上连接设有用于暂存药物的存药组件2，通过设置的存药组件2将需要分发的药片依次存入，进而在分药的过程中，根据病患的医嘱对存药组件2内的药片进行分发，存药组件2的一端连接设有输送组件4，通过输送组件4将存药组件2分发的药品进行输送汇聚，减少医护逐个收集药品所消耗的时间，输送组件4远离存药组件2的一侧活动设有送药组件6，确保经过输送组件4能够将药品汇聚在送药组件6上，医护人员仅需要将送药组件6上的药品统一取出，为了提高医护人员对病患的药品分发效率，同时减少医护人员分发时出现药品概率，进而在承载组件1的一端连接设有控制组件7，通过控制组件7对病患的医院信息进行识别分析，从而再通过控制组件7对存药组件2进行控制，完成对药品的分配。

如图4-图5所示，为了便于对存药组件2对药品进行存放，同时在对存放的药品进行取出时，能够准确的对药品的粒数进行控制，存药组件2包括存药板201，利用存药板201为药品提供分区存放的空间，从而确保药品正常分类存放，存药板201可拆卸连接在承载组件1上，当需要对存药板201内的药品进行更换时，能够将存药板201从连接板101上拆除进行单独清理，从而减少在对存药腔202内更换其他药品时出现药粉混合影响药效的情况，且存药板201上开设有若干数量的存药腔202，且存药腔202的数量大于两个，在本方案中，存药腔202的数量优先为15个，同时存药腔202上可覆盖一层透明遮挡物，其中透明遮挡物与存药板201之间抵触连接或转动连接，从而避免药品掉落和出现杂物的情况，将不同种类的药品分别存放至存药腔202内，且为了便于对各个存药腔202内的药品名称进行记录，从而将存药腔202的分布情况以坐标形式进行显示，其中所有的存药腔202均贯穿存药板201，进而为了存药腔202能够对药品进行有效搭载，在存药腔202内连接设有挡板203，通过挡板203的设置对存药腔202的腔室区域进行上下分割，使得药品能够在存药腔202内存放，且需要说明的是，在挡板203对存药腔202的区域进行分割后，为了确保存药腔202内的药品能够通过挡板203后进行顺序输送，进而挡板203上开设有通孔，供药品掉落，同时为了确保药品在掉落的过程中，能够对每个药品的数量进行控制，进而在挡板203靠近输送组件4的一端转动设有输药组件204，输药组件204的数量与存药腔202的数量相同，通过输药组件204对挡板203上开设的通孔进行遮挡，进而对经过挡板203的药品进行逐个输送，确保发药装置维持准确的发药状态，并且在输药组件204上开设有放药孔205，利用放药孔205对需要输送的药品进行位置限定，确保输药组件204在对药品进行输送时，对输送药品的数量也能够准确检测。

需要注意的是，为了避免药品从输药组件204和挡板203之间的缝隙移出，从而导致输药组件204单次的输药量出现异常的情况发生，进而在输药组件204与挡板203进行连接时，缩小输药组件204与挡板203之间的间隙，确保在输药组件204在转动时，输药组件204上的多余药品能够被挡板203剔除，促使药品不会随着输药组件204的转动挤压至输药组件204与挡板203之间。

如图4所示，为了确保对分拣好的药品进行汇聚输送，便于对药品进行快速收集，提高分药速率，输送组件4包括限位管401，通过限位管401对药品下落的路径进行限制和保护，限位管401的一端与承载组件1连接，且限位管401在与承载组件1连接的过程中，能够对存药板201进行覆盖，确保从存药腔202内掉落的药品均能落在限位管401内，且限位管401内贯穿开设有输送腔402，利用输送腔402对药品的输送位置进行控制，输送腔402的一端与存药腔202连通，当药品从存药腔202内掉落后，落入至输送腔402内，并在药品自身重力的作用下在输送腔402内移动，并最终落入至送药腔602内，且为了便于对药品的下落情况以及分拣情况进行识别，确保医护在药物分拣时的分拣准确性，在输送腔402内设置红外传感器，且红外传感器的位置靠近送药组件6，通过红外传感器对经过输送腔402药品进行识别检测，确保经过的药品满足分拣需求。

同时需要注意的是，为了避免药品在输送腔402下落的过程中，不会出现因速率较快出现摔裂的情形，进而将输送腔402内腔的形状设置为弧形，进而当药品从存药腔202内掉落后，首先与输送腔402的腔壁接触，进而利用输送腔402的腔壁对药品的下落速率进行减弱，使得药品沿着输送腔402的腔壁进行下滑，并再经过红外传感器对下落的药品数量进行识别，确保下药数量的准确性。

如图1-图4所示，进一步的，承载组件1包括支撑框102，支撑框102上连接设有连接板101，存药板201连接在连接板101上，同时控制组件7与支撑框102连接，以此确保口服药发药装置的稳定性。

如图5所示，进一步的，为了确保输药组件204能够有效的对存药腔202内的药品进行输送，进而输药组件204包括连接柱2043，利用连接柱2043对扇形盘2041的位置进行承载约束，同时确保扇形盘2041在对药物进行输送时，位置不会发生偏移，且为了确保输药组件204能够有效的对药品进行输送，在本方案中，连接柱2043也能够作为输药组件204的动力装置，即连接柱2043内连接设有电机，通过连接柱2043的转动带动扇形盘2041进行转动，实现药品的分拣，连接柱2043的一端与挡板203连接，且连接柱2043的圆周上分别铰接有四个扇形盘2041，且四个扇形盘2041在与连接柱2043铰接的过程中，其铰接位置处连接设有扭簧，进而在扇形盘2041进行翻转后，利用扭簧的扭力能够辅助扇形盘2041进行复位，同时在本方案中，四个扇形盘2041之间相互抵触，且相互之间并进行弹性连接，但在实际时，可根据使用需求，在四个扇形盘2041之间增加弹性复位装置，以确保四个扇形盘2041能够始终形成一个完成的圆盘，且放药孔205位于扇形盘2041上，且放药孔205的数量与扇形盘2041的数量相同，同时为了便于放药孔205在扇形盘2041翻转时对其内部的药品进行移动，进而放药孔205远离连接柱2043的一端开设有槽口，且槽口的深度小于放药孔205的深度，进而在扇形盘2041发生翻转后，使得放药孔205内的药品能够经过槽口移出。

需要注意的是，为了便于描述，本方案将扇形盘2041的数量具化，在实际的使用过程中，扇形盘2041以及放药孔205的数量大于等于两个即可，且为了能够对挡板203上的通孔进行遮挡，进而无论扇形盘2041的数量多少，其与连接柱2043连接后始终能够为一个圆盘状。

如图5所示，进一步的，为了确保扇形盘2041在转动的过程中，能够始终贴合存药腔202的腔壁，每个扇形盘2041的外圆周上均连接设有两个限位柱2042，且限位柱2042能够与存药腔202的腔壁接触，从而在扇形盘2041进行旋转的过程中，其转动的高度能够通过限位柱2042与存药腔202的接触高度改变，从而确保扇形盘2041在转动时的稳定性。

如图4所示，进一步的，为了便于对送药组件6的位置进行放置，且其位置便于医护人员对其内部的药物进行拿取，支撑框102之间连接设有固定组件5，且固定组件5位于限位管401远离存药板201的一侧，固定组件5包括搭载板501，且搭载板501上开设有卡接槽502，且卡接槽502的位置正对输送腔402腔口，且送药组件6与卡接槽502卡接，从而当送药组件6对通过输送腔402的药品进行收集时，送药组件6完全位于卡接槽502内，当完成收集后，需对送药组件6内的药物取出或对送药组件6清洗时，可将送药组件6从卡接槽502内移动，在本方案中，送药组件6与卡接槽502之间的卡接方式优选为滑动卡接，从而减少医护人员对送药组件6卡接时所消耗的时间。

如图6所示，进一步的，为了能够有效的对掉落的药品进行收集，同时减少医护人员对送药组件6内的药品进行汇集，送药组件6包括保护框601，保护框601与卡接槽502之间呈可拆卸连接，保护框601内开设有送药腔602，通过保护框601以及送药腔602对掉落的药品进行收集，送药腔602的两个腔壁上分别连接设有伸缩杆604，伸缩杆604远离送药腔602腔壁的一端固定设有推板603，当药品完全掉落至送药腔602后，通过控制组件7控制伸缩杆604伸长，从而带动推板603进行移动，从而对送药腔602内的药物进行移动汇聚，便于医护人员一次性的将送药腔602内的药品取出。

同时为了方便推板603对送药腔602内的药品进行汇聚，进而在本方案中，将推板603的数量设置为两个，且两个推板603彼此独立且相互垂直，进而在对送药腔602内的药片进行收集时，两个推板603依次交替进行推动，确保药片的正常汇聚。

如图7-图8所示，进一步的，为了避免限位柱2042在存药腔202上滑动时，无法有效对扇形盘2041的偏转进行控制，存药腔202的腔壁上开设有约束槽2021，限位柱2042在约束槽2021内滑动，约束槽2021具有下凹部，同时为了确保限位柱2042能够在约束槽2021移动，扇形盘2041的材料优选为医用橡胶材料，能够随着限位柱2042的移动发生弯折，在此以扇形盘2041的数量为四个进行阐述，即约束槽2021在存药腔202内的四分之三，剩下的四分之一的高度小于其他区域的约束槽2021的高度，同时为了避免扇形盘2041在翻转时，存药腔202内的药品洒落，约束槽2021的下凹处远离存药板201的通孔处，最终在扇形盘2041翻转对药品进行输送的过程中，也不会失去对存药板201通孔的封闭。

如图2-图4所示，进一步的，控制组件7包括交互机701，利用交互机701能够对各个存药腔202内的药品名称以及位置进行记录，并且能够对红外传感器的检测数据进行接收，交互机701固定连接在支撑框102上，交互机701上开设有扫描槽702，利用扫描槽702能够对患者的病例信息进行识别，从而根据所识别的信息对输药组件204进行控制，实现药品的分拣，且为了确保药物分拣过程中的药品能够根据病患的病情进行实时调整，进而使得控制组件7与医院的终端数据连通。

同时当红外传感器识别到单次掉落的药物数量不符合交互机701的识别数量时，此时通过交互机701对医护人员进行报警，同时在交互机701的屏幕上显示药品名称。

如图1-图4所示，进一步的，支撑框102上还连接设有手持部3和移动组件8，其中移动组件8位于支撑框102远离存药板201的一侧，以此便于医护人员对发药装置的移动，同时根据实际的使用需求，能够使得手持部3与支撑框102之间呈转动连接，从而根据医护人员的使用调整手持部3与支撑框102之间的夹角，以便于对发药装置的使用，且在本方案中，移动组件8优选为四个万向轮，以便于对口服药发药装置的移动。

工作时，首先将需要分发的药品填装至存药腔202内，并且利用交互机701对各个存药腔202内放置的药品名称录入，从而便于在对病患的信息进行识别分析时，能够根据病患的扫描信息对交互机701控制，使得交互机701能够根据录入的药品位置信息对其输药组件204进行控制，以实现对各个病患药品的快速分发，提高配药速率的同时也能减少配药失败的情况。

当需要对病患的药品进行分发的过程中，将病患的病历信息放置在扫描槽702内，再通过扫描槽702扫描的信息上传至交互机701内，利用交互机701对病患的用药信息进行读取，根据药品的名称与存药腔202内对应的位置进行对应，再利用交互机701读取的信息对输药组件204进行控制，促使输药组件204对其存药腔202内的药品完成输送。

且在扇形盘2041开始转动之前，药品根据自身移动能够移动至放药孔205内，且由于放药孔205直径的限制，放药孔205内单次仅可容纳一粒药品，从而在分拣过程中不会出现两粒药品同时掉落的情况。

当交互机701完成数据传输后，促使对应区域的扇形盘2041依次进行转动，即控制单个连接柱2043依次转动，在完成一个存药腔202内的药物输送后，再进行下一个存药腔202内的药物分拣，且此时放药孔205内携带有药品，从而在扇形盘2041旋转的过程中，能够带动放药孔205进行转动，且随着扇形盘2041的转动，利用挡板203对扇形盘2041上端多余药品进行去除，确保单次下落的药品数量可控。

当扇形盘2041开始转动时，带动限位柱2042在约束槽2021内滑动，且通过限位柱2042在约束槽2021上位置对扇形盘2041的角度进行改变，随着扇形盘2041的转动，限位柱2042逐渐移动至扇形盘2041上的下凹处，从而带动扇形盘2041与连接柱2043之间发生偏转，促使药品从放药孔205内滑出，掉落至输送腔402内，同时在药品掉落至送药组件6的过程中，能够通过红外传感器对掉落药品数量进行识别，由于输送腔402内壁存在弧形面，同时输送腔402内的弧形面相互之间呈抵触连接，对药品的掉落速率进行削弱，确保下落过程中药品不会出现损坏，也便于红外传感器对分拣药品的数量进行识别，确保分拣药品过程中的准确性。

从而根据病患的病历信息重复上述过程，直至所有的药品分拣完成。

并且在本实施例中，弧形面的倾角能够与限位管401之间发生变化，以确保药品在掉落的过程中，不会因势能较大致使药品出现破裂的情况，确保发药的准确性，其中弧形面与支撑框 102之间角度变化的方式优选为伸缩杆调节，当伸缩杆的长度伸长时，会带动弧形面与限位管401之间发生转动，以此实现弧形面的角度调整，当位于中部的送药腔602进行送药时，此时通过交互机701调控弧形面进行移动，使得弧形面能够对中部送药腔602的药品进行缓冲，确保药品掉落时不会出现碎裂的情况。

当药品通过输送腔402后掉落至送药腔602内，为了提高对送药腔602内药品的收集速率，进而当输药组件204全部停止工作后，通过交互机701调控一侧的伸缩杆604伸长，带动推板603进行移动，从而使得推板603对送药腔602内的药品进行汇聚，再控制该推板603复位，其次再控制另一个推板603进行工作，完成对送药腔602内的药品汇聚，便于医护人员完成对药品的拿取。

同时在药物进行分拣的过程中，当红外传感器检测到下落的药品数量与病患的病历书要求数量不同时，此时通过红外传感器将数据上传至交互机701，通过交互机701的屏幕闪烁实现对医护人员的提醒，并将此时所分拣的药品信息在交互机701上闪烁，确保医护人员能够快速的对目标存药腔202内的药品数量进行判断，及时的补充或调配药品的位置，避免出现配药不准确的情况，进而通过控制组件7对病患的信息识别，便于及时的更新病患的用药信息，减小医生与护士之间进行药品信息传递所消耗的时间。

在口服药发药装置完成对口服药的分发后，通过交互机701控制弧形面转动，促使弧形面能够对送药腔602封闭，同时弧形面与送药腔602相对，避免污染物通过送药腔602的同时，也能实现对弧形面的保护，减少对发药装置的清理难度。

实施例2

本实施例公开了一种口服药发药装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、将药品放置在存药组件2内，并移动发药装置至病患处，等待药品分发；

S2、将病患的病历书放置在扫描槽702内，对病患的用药信息进行识别，并上传至交互机701；

S3、通过交互机701识别的信息控制相对应的扇形盘2041转动，从而将存药腔202内药品移动至输送腔402内；

S4、当药品通过输送腔402时，利用红外传感器对药品的数量进行识别判断，当出现药品数目与识别的药品数量不相同时，红外传感器将数据上传至交互机701；

S5、经过输送腔402以及红外传感器后，掉落至送药腔602内，等待医护人员进行拿取。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种口服药发药装置，包括承载组件（1），其特征在于：所述承载组件（1）的一端上连接设有存药组件（2），所述存药组件（2）的一端连接设有输送组件（4），所述输送组件（4）远离所述存药组件（2）的一侧活动设有送药组件（6），所述承载组件（1）的一端连接设有控制组件（7）；

所述存药组件（2）包括存药板（201），所述存药板（201）可拆卸连接在所述承载组件（1）上，所述存药板（201）上开设有若干数量的存药腔（202），所述存药腔（202）内连接设有挡板（203），所述挡板（203）靠近所述输送组件（4）的一端转动设有输药组件（204），所述输药组件（204）上开设有放药孔（205）；

所述输送组件（4）包括限位管（401），所述限位管（401）的一端与所述承载组件（1）连接，所述限位管（401）内贯穿开设有输送腔（402），所述输送腔（402）的一端与所述存药腔（202）连通，其中所述输送腔（402）内连接设有红外传感器。

2.根据权利要求1所述的口服药发药装置，其特征在于：所述承载组件（1）包括支撑框（102），所述支撑框（102）上连接设有连接板（101），所述存药板（201）连接在所述连接板（101）上，同时所述控制组件（7）与所述支撑框（102）连接。

3.根据权利要求1所述的口服药发药装置，其特征在于：所述输药组件（204）包括连接柱（2043），所述连接柱（2043）的一端与所述挡板（203）连接，所述连接柱（2043）的圆周上分别铰接有四个扇形盘（2041），所述放药孔（205）位于所述扇形盘（2041）上。

4.根据权利要求3所述的口服药发药装置，其特征在于：每个所述扇形盘（2041）的外圆周上均连接设有两个限位柱（2042），所述限位柱（2042）能够与所述存药腔（202）的腔壁接触。

5.根据权利要求2所述的口服药发药装置，其特征在于：所述支撑框（102）之间连接设有固定组件（5），所述固定组件（5）位于所述限位管（401）远离所述存药板（201）的一侧，所述固定组件（5）包括搭载板（501），所述搭载板（501）上开设有卡接槽（502），所述卡接槽（502）的位置正对所述输送腔（402）腔口，所述送药组件（6）与所述卡接槽（502）卡接。

6.根据权利要求5所述的口服药发药装置，其特征在于：所述送药组件（6）包括保护框（601），所述保护框（601）与所述卡接槽（502）之间呈可拆卸连接，所述保护框（601）内开设有送药腔（602），所述送药腔（602）的两个腔壁上分别连接设有伸缩杆（604），所述伸缩杆（604）远离所述送药腔（602）腔壁的一端固定设有推板（603）。

7.根据权利要求4所述的口服药发药装置，其特征在于：所述存药腔（202）的腔壁上开设有约束槽（2021），所述限位柱（2042）在所述约束槽（2021）内滑动。

8.根据权利要求5所述的口服药发药装置，其特征在于：所述控制组件（7）包括交互机（701），所述交互机（701）固定连接在所述支撑框（102）上，且所述交互机（701）上开设有扫描槽（702）。

9.根据权利要求2所述的口服药发药装置，其特征在于：所述支撑框（102）上还连接设有手持部（3）和移动组件（8），其中所述移动组件（8）位于所述支撑框（102）远离所述存药板（201）的一侧。

10.一种根据权利要求1-9任一项所述的口服药发药装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将药品放置在存药组件（2）内，并移动发药装置至病患处，等待药品分发；

S2、将病患的病历书放置在扫描槽（702）内，对病患的用药信息进行识别，并上传至交互机（701）；

S3、通过交互机（701）识别的信息控制相对应的扇形盘（2041）转动，从而将存药腔（202）内药品移动至输送腔（402）内；

S4、当药品通过输送腔（402）时，利用红外传感器对药品的数量进行识别判断，当出现药品数目与识别的药品数量不相同时，红外传感器将数据上传至交互机（701）；

S5、经过输送腔（402）以及红外传感器后，掉落至送药腔（602）内，等待医护人员进行拿取。