CN118229767A - 位置偏移检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种位置偏移检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质。位置偏移检测方法包括：获取目标图像，目标图像包括镜头和包围镜头的视窗；根据目标图像，确定镜头与视窗的实际位置关系；将实际位置关系与镜头和视窗的理想位置关系对比，确定镜头相对于视窗的偏移量。如此，利用实际的实际位置关系与理想位置关系进行对比，避免了人工观察造成的主观性影响，有效提高了质检的准确性。

Description

位置偏移检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质

技术领域

本说明书中实施方式关于图像处理技术领域，具体涉及一种位置偏移检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的更新速度也日益加快，相应的，越来越多的二手电子产品进入到交易市场中。

目前，二手电子产品在进入交易市场前，通常需要经过质检，而现有的质检方式大多依靠人工来完成。例如，判定摄像头是否发生了偏移的方式是人工观察。然而，人工观察的方式主观依赖性较强，准确性不足。因此，如何提高质检的准确性，是亟待解决的问题。

发明内容

本说明书中多个实施方式提供一种位置偏移检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质，能够有效提高质检的准确性。

本说明书中的一个实施方式提供一种位置偏移检测方法，包括：

获取目标图像，所述目标图像包括镜头和包围所述镜头的视窗；

根据所述目标图像，确定所述镜头与所述视窗的实际位置关系；

将所述实际位置关系与所述镜头和所述视窗的理想位置关系对比，确定所述镜头相对于所述视窗的偏移量。

本说明书中的一个实施方式提供一种位置偏移检测装置，包括：

获取模块，用于获取目标图像，所述目标图像包括镜头和包围所述镜头的视窗；

第一确定模块，用于根据所述目标图像，确定所述镜头与所述视窗的实际位置关系；

第二确定模块，用于将所述实际位置关系与所述镜头和所述视窗的理想位置关系对比，确定所述镜头相对于所述视窗的偏移量。

本说明书中的一个实施方式提供一种位置偏移检测系统，包括：图像采集设备和控制设备；

所述图像采集设备用于采集目标图像，并发送给所述控制设备；所述目标图像包括镜头和包围所述镜头的视窗；

所述控制设备，用于获取目标图像，根据所述目标图像，确定所述镜头与所述视窗的实际位置关系；将所述实际位置关系与所述镜头和所述视窗的理想位置关系对比，确定所述镜头相对于所述视窗的偏移量。

本说明书中的一个实施方式提供一种电子设备，包括：

处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序，以执行如以上任一实施方式所述的位置偏移检测方法。

本说明书中的一个实施方式提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如以上任一实施方式所述的位置偏移检测方法的各个步骤。

本说明书提供的多个实施方式，首先获取目标图像，目标图像包括镜头和包围镜头的视窗，为位置偏移检测提供了检测依据；进而根据目标图像，可以确定出镜头与视窗的实际位置关系，再将实际位置关系与镜头和视窗的理想位置关系进行对比，就可以确定出镜头相对于视窗的偏移量。如此，利用实际的实际位置关系与理想位置关系进行对比，避免了人工观察造成的主观性影响，有效提高了质检的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书的一个实施方式提供的一种应用场景的示意图。

图2为本说明书的一个实施方式提供的另一种应用场景的示意图。

图3是本说明书的一个实施方式提供的一种位置偏移检测系统的结构示意图。

图4是本说明书的一个实施方式提供的另一种位置偏移检测系统的结构示意图。

图5为本说明书的一个实施方式提供的一种镜头与视窗的实际位置关系示意图。

图6是本说明书的一个实施方式提供的一种位置偏移检测装置的结构示意图。

图7是说明书的一个实施方式提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本说明书的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本说明书中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本说明书所保护的范围。

概述

目前，随着互联网技术的高速发展，人们的网购频率也随之提升，相应的，二手交易也得到了较为良好的发展。为了确保二手商品的可交易性，在对二手商品进行回收时，二手交易平台的工作人员通常都会对待回收的二手商品进行质量检测。

以手机为例，在对二手手机进行回收时，工作人员首先需要对二手手机的外观进行检测。在对二手手机的外观进行检测时，除了检测手机外壳和屏幕是否有磨损以及划痕外，还需要判断摄像头的位置是否在正确的位置上，以作为判定手机成色的参考依据。

在相关技术中，判断摄像头的位置是否在正确的位置上，也即判断镜头在视窗中是否存在位置偏移，其现有的判断方式主要依赖人工观察，由进行观察的工作人员自行判定镜头在视窗中是否存在位置偏移。然而，这种人工观察的质检方式主观性较强，随机性较高，这也就容易导致质检结果的准确性较低，无法为手机成色的判定提供更加准确的参考依据。

因此，有必要提供一种位置偏移检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质，可以通过获取目标图像中镜头和包围镜头的视窗的实际位置关系，以及镜头和视窗的理想位置关系，确定出镜头相对于视窗的偏移量，实现解决质检结果准确性较差的技术问题。

场景示例

本说明书中提供一种位置偏移检测方法的应用场景示例。该应用场景可以是一种智能控制系统，该智能控制系统可以包括控制设备，以及分别与控制设备通信连接的机械臂和图像采集设备等。

控制设备可以是任何具备计算、存储和通信功能的设备，例如：服务器、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机等，在此不进行限定。控制设备与机械臂和图像采集设备等进行通讯时，可以采用传输控制协议(Transmission ControlProtocol，TCP)、用户数据报协议(UserDatagramProtocol，UDP)或者超文本传输协议(HyperTextTransferProtocol，HTTP)，本实施例不做限定。

机械臂是模拟人的手臂、手腕和手掌功能的机械电子装置。机械臂能够抓取待拍摄的待检测设备，并以不同的角度展示待检测设备。或者，机械臂也可以控制图像采集设备的位置，以使图像采集设备实现不同拍摄角度的拍摄。机械臂包括机械手、运动机构和机械臂控制机构。其中，机械手用于抓取待检测设备或者图像采集设备；运动机构与机械手连接，运动机构用于在机械臂控制机构的控制下，进行移动、旋转、伸缩等动作，进而带动机械手移动；机械臂控制机构与控制设备通信连接，响应来自控制设备的移动指令，机械臂控制机构能够基于该移动指令控制运动机构带动机械手移动，从而使图像采集设备能够采集到目标图像。

图像采集设备可以是任何具备图像采集和通讯功能的设备，例如，摄像头、具备摄像头的智能设备等，在此不进行限定。图像采集设备与控制设备通信连接，响应来自控制设备的拍摄指令，根据拍摄指令采集拍摄区域的图像，从而得到目标图像。目标图像可以是视频也可以是图片，本实施方式不做限定。示例性的，图像采集设备可以采用搭载拍摄App的智能设备。拍摄App可以基于iOS系统开发，提高图像的拍摄与处理速度。

一些实施方式中，智能控制系统还可以包括与控制设备通信连接的补光灯。

补光灯是具备通讯功能的照明设备，例如：白炽灯、卤素灯、荧光灯、日光灯、LED灯等，在此不进行限定。补光灯能够响应来自控制设备的灯光调整指令，按照灯光调整指令对光线进行调整。例如，按照灯光调整指令调整亮度、色温等。

控制设备与机械臂、图像采集设备、补光灯等设备之间的通信连接方式，可以是有线连接的方式，也可以是无线连接的方式。

请参考图1，图1为本发明可能涉及的一种应用场景的示意图。图1所示的应用场景中，控制设备10与机械臂11和图像采集设备12通过有线连接。

具体的，图1所示的应用场景中包括数据总线13，控制设备10与机械臂11、图像采集设备12通过数据总线13连接。

请参考图2，图2为本发明可能涉及的另一种应用场景的示意图。图2所示的应用场景中，控制设备10与机械臂11和图像采集设备12通过无线网络连接。

具体的，图2所示的应用场景中包括网关14。控制设备10与网关14之间通过广域网或者局域网的方式建立网络连接，通过该网络连接控制设备10与网关14交互，进而使得控制设备10控制接入网关14的机械臂11和图像采集设备12执行相应的指令。

系统架构

本说明书中提供一种位置偏移检测系统。如图3所示，位置偏移检测系统包括控制设备10，以及，与控制设备10通信连接的图像采集设备12。

图像采集设备12用于获取拍摄区域的图像，以得到目标图像并发送给控制设备10。

控制设备10用于获取目标图像。

其中，目标图像包括镜头和包围镜头的视窗。需要说明的是，镜头和包围镜头的视窗位于待检测设备的指定区域。以待检测设备是手机为例，手机型号不同，镜头和包围镜头的视窗在手机上所处的位置也不相同。

一些实施方式中，如图3所示，位置偏移检测系统还可以包括机械臂11，为了确保获取到的目标图像中包括镜头和包围镜头的视窗，控制设备10可以先获取到待检测设备的设备型号信息，进而根据设备型号信息，控制机械臂11移动图像采集设备12或者待检测设备，以使得待检测设备上的镜头和包围镜头的视窗处于图像采集设备12的拍摄区域中。

控制设备10根据目标图像，可以确定镜头与视窗的实际位置关系。将实际位置关系与镜头和视窗的理想位置关系对比，就可以确定出镜头相对于视窗的偏移量。

示例的方法

本说明书的一个实施方式提供一种位置偏移检测方法。所述位置偏移检测方法可以应用于如上所述的控制设备。如图4所示，所述位置偏移检测方法至少包括以下步骤：

步骤S101：获取目标图像，目标图像可以包括镜头和包围镜头的视窗。

其中，镜头和包围镜头的视窗，可以是具有拍摄功能的智能设备的部分结构，例如，手机的后置摄像头部分，摄像头即处于视窗中。

获取到目标图像，也即获取到了镜头和包围镜头的视窗的图像，为后续检测镜头在视窗中的位置是否发生了偏移提供了判断依据。

需要注意的是，目标图像中，镜头和包围镜头的视窗的数量可以是一个，也可以是多个。

步骤S102：根据目标图像，确定镜头与视窗的实际位置关系。

在得到目标图像后，可以根据目标图像，确定出镜头以及视窗的位置，进而可以确定出镜头与视窗的实际位置关系。

其中，在确定镜头与视窗的实际位置关系时，可以在目标图像中构建平面坐标系，以镜头的中心点的位置坐标作为镜头的位置，以视窗的中心点的位置坐标作为视窗的位置，确定出目标图像中镜头的中心点与视窗的中心点之间的实际位置关系，也即，确定出镜头与视窗的实际位置关系。并且，利用构建坐标系的方式确定出镜头与视窗的实际位置关系，无需人为参与即可准确表达出镜头与视窗的实际的实际位置关系，避免了人为判断造成的主观性影响，为提高质检的准确性提供了依据。

步骤S103：将实际位置关系与镜头和视窗的理想位置关系对比，确定镜头相对于视窗的偏移量。

实施时，可以预先确定镜头和视窗的理想位置关系。具体的，镜头和视窗的理想位置关系，可以根据实际需求进行设置，此处不作限定。

例如，在对二手手机进行质检时，镜头和视窗的理想位置关系为镜头处于视窗的中心位置，也即，镜头的中心点与视窗的中心点重合。

在确定出目标图像中镜头与视窗的实际位置关系后，就可以基于镜头与视窗的理想位置关系，确定出镜头相对于视窗是否发生了偏移，以及偏移时的偏移量。

需要理解的是，目标图像中包括镜头和包围镜头的视窗，而目标图像中镜头与实际的镜头，以及目标图像中的视窗与实际的视窗之间存在图像尺寸与实际距离的对应关系，如此，可以预先建立图像尺寸与实际距离的对应关系，从而根据确定的目标图像中的偏移量，确定出实际偏移量。

本实施方式中，首先获取目标图像，目标图像包括镜头和包围镜头的视窗，为位置偏移检测提供了检测依据；进而根据目标图像，可以确定出镜头与视窗的实际位置关系，再将实际位置关系与镜头和视窗的理想位置关系进行对比，就可以确定出镜头相对于视窗的偏移量。如此，利用实际的实际位置关系与理想位置关系进行对比，避免了人工观察造成的主观性影响，有效提高了质检的准确性。

一些实施方式中，为了确保质检的准确性，在根据目标图像，确定镜头与视窗的实际位置关系时，可以根据目标图像，确定出镜头的位置信息和视窗的位置信息。进而根据镜头的位置信息和视窗的位置信息，确定出目标图像中镜头与视窗的实际位置关系。

实施时，可以通过在目标图像中构建平面坐标系的方式确定出该平面坐标系下镜头的位置信息和视窗的位置信息，从而确定两者之间的实际位置关系。其中，镜头的位置信息是指平面坐标系下，镜头的位置坐标，同样的，视窗的位置信息是指平面坐标系下，视窗的位置坐标。该平面坐标系可以是按照目标图像中像素行列建立，如第一行第一列像素的坐标值为(1，1)，如此，若镜头位于像素的第x行第y列，则镜头的位置信息为(x，y)。

并且，在将镜头与视窗的实际位置关系与镜头和视窗的理想位置关系对比之前，位置偏移检测方法还可以包括：根据目标图像中视窗的位置信息，确定镜头的理想位置信息。

实施时，可以预先确定镜头和视窗的理想位置关系，基于此，在得到目标图像中视窗的位置信息后，就可以基于视窗的位置信息，以及确定的镜头和视窗的理想位置关系，确定出视窗中镜头的理想位置信息，从而为准确检测出目标图像中镜头相对于视窗的偏移量，提供参考依据。

其中，视窗的位置信息可以是视窗上某一参考点的位置信息，该参考点可以是视窗的中心点。在视窗的位置信息为视窗中心点的位置信息时，镜头的位置信息同样为镜头中心点的位置信息。也即，镜头与视窗的实际位置关系，可以是镜头中心点与视窗中心点的实际位置关系。

如此，可以根据目标图像，确定镜头中心点的位置信息和视窗中心点的位置信息，根据镜头中心点的位置信息和视窗中心点的位置信息，可以确定镜头和视窗的实际位置关系。

同样的，在根据目标图像中视窗的位置信息，确定镜头的理想位置信息时，可以根据目标图像中视窗中心点的位置信息，确定镜头中心点的理想位置信息。

例如，在镜头与视窗的理想位置关系为镜头处于视窗的中心位置时，可以以目标图像中视窗中心点的位置为坐标原点，构建平面坐标系，则目标图像中镜头中心点的理想位置信息同样为坐标原点的位置信息，也即目标图像中镜头的理想位置信息为原点的坐标信息。

相应的，在将镜头与视窗的实际位置关系与镜头和视窗的理想位置关系对比，确定镜头相对于视窗的偏移量时，可以将镜头的理想位置信息与镜头的位置信息对比，从而确定出镜头相对于视窗的偏移量。

需要理解的是，镜头通常被要求设置在视窗的中心位置，也就是说，在视窗的位置信息为视窗中心点的位置信息时，镜头的理想位置信息即为视窗的中心点的位置信息。如此，在将镜头与视窗的实际位置关系与镜头和视窗的理想位置关系对比，确定镜头相对于视窗的偏移量时，可以将视窗中心点的位置信息与镜头中心点的位置信息进行对比，将两者之间的位置差确定为镜头相对于视窗的偏移量。

如图5所示为本说明书一个实施方式提供的一种镜头与视窗的实际位置关系示意图，其中，镜头Q与视窗S的理想位置关系为镜头Q处于视窗S的中心位置，在图中，视窗S的中心点为m，镜头的中心点为n，m与n并不重合，则镜头Q相对于视窗S的偏移量为d，d为m与n的间距。

一些实施方式中，在根据目标图像，确定镜头与视窗的实际位置关系之前，位置偏移检测方法还可以包括：识别目标图像中的镜头和视窗，得到镜头的位置信息和视窗的位置信息。

具体的，在识别目标图像中的镜头和视窗时，可以采用目标检测的方法识别目标图像中的镜头和视窗。

实施时，可以预先采用深度学习的方法进行网络模型训练，从而得到目标检测模型，该目标检测模型可以识别出目标图像中的镜头和视窗，并得到目标图像中镜头的位置信息和视窗的位置信息。

具体实施时，可以采集多个的包含有镜头和包围镜头的视窗的样本图像，并以镜头和视窗作为检测目标，对样本图像中的镜头和视窗添加标注，以得到样本训练集。其中，为了更加方便、快捷地完成样本训练集的采集，在对镜头和视窗添加标注时，可以采用三点标注的方式，确定标注框的大小和位置。具体的，可以在镜头或者视窗的边缘确定三个点，基于确定的三个点，确定出对应的镜头或者视窗的外接圆，从而基于该外接圆，确定出该镜头或者视窗的外接矩形，并将该外接矩形作为标注框。进而利用该样本训练集中的训练样本对卷积神经网络模型进行训练，得到目标检测模型。

其中，卷积神经网络模型可以采用SSD、FasterR-CNN、Yolo、RetinaNet等。

在识别目标图像中的镜头和视窗，得到镜头的位置信息和视窗的位置信息时，可以将目标图像输入到训练好的目标检测模型中，就可以识别目标图像中的镜头和视窗，得到目标图像中镜头的位置信息以及包围镜头的视窗的位置信息。利用目标检测模型来识别镜头和视窗，可以在提高识别效率的同时，提高识别结果的准确性，为位置偏移检测提供更加准确、可靠的位置信息。

由于待检测的设备的型号不同，其上的镜头设置位置也可能各不相同，为了确保获取到的目标图像中包括镜头和包围镜头的视窗，一些实施方式中，在获取目标图像之前，位置偏移检测方法还可以包括：获取目标设备的设备型号信息，根据设备型号信息，确定拍摄区域，以获取目标图像。

其中，目标设备为具备拍摄功能的设备，其上设置有视窗和镜头。

实施时，可以采用人为录入或者扫描目标设备上的设备信息码的方式获取目标设备的设备型号信息，从而根据预先存储的设备型号信息与待检测的设备上视窗所处区域的对应关系，以及设备型号信息，确定目标设备上视窗所处区域，从而将该区域确定为拍摄区域，以获取到目标图像。

示例的装置、电子设备、存储介质和软件

本说明书的一个实施方式还提供一种位置偏移检测装置。如图6所示，位置偏移检测装置可以包括：获取模块601，用于获取目标图像，目标图像包括镜头和包围镜头的视窗；第一确定模块602，用于根据目标图像，确定镜头与视窗的实际位置关系；第二确定模块603，用于将实际位置关系与镜头和视窗的理想位置关系对比，确定镜头相对于视窗的偏移量。

在一些实施方式中，位置偏移检测装置还可以包括识别模块，识别模块用于：识别目标图像中的镜头和视窗，得到镜头的位置信息和视窗的位置信息。

在一些实施方式中，第一确定模块602，具体可以用于：根据镜头的位置信息和视窗的位置信息，确定镜头与视窗的实际位置关系。

在一些实施方式中，位置偏移检测装置还可以包括第三确定模块，第三确定模块可以用于：根据目标图像中视窗的位置信息，确定镜头的理想位置信息。相应的，第二确定模块603，具体可以用于：将镜头的理想位置信息与镜头的位置信息对比，确定镜头相对于视窗的偏移量。

在一些实施方式中，位置偏移检测装置还可以包括获取与确定模块，获取与确定模块可以用于：获取目标设备的设备型号信息；根据设备型号信息，确定拍摄区域，以获取目标图像。

本说明书实施例还提供一种电子设备，如图7所示，该电子设备包括：存储器700和处理器710；其中，存储器700与处理器710连接，用于存储程序；处理器710，用于通过运行存储器700中存储的程序，实现上述任一实施方式公开的位置偏移检测方法。

具体的，上述电子设备还可以包括：总线、通信接口720、输入设备730和输出设备740。

处理器710、存储器700、通信接口720、输入设备730和输出设备740通过总线相互连接。其中：

总线可包括一通路，在计算机系统各个部件之间传送信息。

处理器710可以是通用处理器，例如通用中央处理器(CPU)、微处理器等，也可以是特定应用集成电路(application-specificintegratedcircuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

处理器710可包括主处理器，还可包括基带芯片、调制解调器等。

存储器700中保存有执行本申请技术方案的程序，还可以保存有操作系统和其他关键业务。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。更具体的，存储器700可以包括只读存储器(read-onlymemory，ROM)、可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random accessmemory，RAM)、可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备、磁盘存储器、flash等等。

输入设备730可包括接收用户输入的数据和信息的装置，例如键盘、鼠标、摄像头、扫描仪、光笔、语音输入装置、触摸屏、计步器或重力感应器等。

输出设备740可包括允许输出信息给用户的装置，例如显示屏、打印机、扬声器等。

通信接口720可包括使用任何收发器一类的装置，以便与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(RAN)，无线局域网(WLAN)等。

处理器710执行存储器700中所存放的程序，以及调用其他设备，可用于实现本申请上述实施方式所提供的位置偏移检测的各个步骤。

本说明书实施方式还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时使得，该计算机执行上述任一实施方式中的位置偏移检测方法。

本说明书实施方式还提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被计算机执行时使得计算机执行上述任一实施方式中的位置偏移检测方法。

可以理解，本文中的具体的例子只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本说明书实施方式，而非限制本发明的范围。

可以理解，在本说明书中的各种实施方式中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本说明书实施方式的实施过程构成任何限定。

可以理解，本说明书中描述的各种实施方式，既可以单独实施，也可以组合实施，本说明书实施方式对此并不限定。

除非另有说明，本说明书实施方式所使用的所有技术和科学术语与本说明书的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本说明书的范围。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项的任意的和所有的组合。在本说明书实施方式和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“上述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

可以理解，本说明书实施方式的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施方式的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammableGate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本说明书实施方式中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本说明书实施方式所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本说明书实施方式中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(programmableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施方式描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本说明书的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施方式中的对应过程，在此不再赘述。

在本说明书所提供的几个实施方式中，应所述理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本说明书各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本说明书的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者所述技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，所述计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本说明书各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本说明书的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本说明书揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本说明书的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种位置偏移检测方法，其特征在于，包括：

获取目标图像，所述目标图像包括镜头和包围所述镜头的视窗；

根据所述目标图像，确定所述镜头与所述视窗的实际位置关系；

将所述实际位置关系与所述镜头和所述视窗的理想位置关系对比，确定所述镜头相对于所述视窗的偏移量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标图像，确定所述镜头与所述视窗的实际位置关系之前，还包括：

识别所述目标图像中的所述镜头和所述视窗，得到所述镜头的位置信息和所述视窗的位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标图像，确定所述镜头与所述视窗的实际位置关系，包括：

根据所述镜头的位置信息和所述视窗的位置信息，确定所述镜头与所述视窗的实际位置关系。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述实际位置关系与所述镜头和所述视窗的理想位置关系对比之前，还包括：

根据所述目标图像中所述视窗的位置信息，确定所述镜头的理想位置信息；

所述将所述实际位置关系与所述镜头和所述视窗的理想位置关系对比，确定所述镜头相对于所述视窗的偏移量，包括：

将所述镜头的理想位置信息与所述镜头的位置信息对比，确定所述镜头相对于所述视窗的偏移量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标图像之前，还包括：

获取目标设备的设备型号信息；

根据所述设备型号信息，确定拍摄区域，以获取所述目标图像。

6.一种位置偏移检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标图像，所述目标图像包括镜头和包围所述镜头的视窗；

第一确定模块，用于根据所述目标图像，确定所述镜头与所述视窗的实际位置关系；

第二确定模块，用于将所述实际位置关系与所述镜头和所述视窗的理想位置关系对比，确定所述镜头相对于所述视窗的偏移量。

7.根据权利要求6所述的位置偏移检测装置，其特征在于，还包括识别模块；所述识别模块用于：

识别所述目标图像中的所述镜头和所述视窗，得到所述镜头的位置信息和所述视窗的位置信息。

8.一种位置偏移检测系统，其特征在于，包括：图像采集设备和控制设备；

所述图像采集设备用于采集目标图像，并发送给所述控制设备；所述目标图像包括镜头和包围所述镜头的视窗；

所述控制设备，用于获取目标图像，根据所述目标图像，确定所述镜头与所述视窗的实际位置关系；将所述实际位置关系与所述镜头和所述视窗的理想位置关系对比，确定所述镜头相对于所述视窗的偏移量。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序，以执行如权利要求1-5任一项所述的位置偏移检测方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-5任一项所述的位置偏移检测方法的各个步骤。