CN118220460A - 一种用于运输的氢能源飞艇 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种用于运输的氢能源飞艇，包括艇体、至少一个高压气体储罐、用于装载货物的模块化可拆卸货舱、氢燃料电池系统、储水罐和至少一个电动推进器；所述模块化可拆卸货舱设置于所述艇体的底部；所述氢燃料电池系统和所述储水罐设置于所述模块化可拆卸货舱的一侧，且所述储水罐抵接于所述氢燃料电池系统的下方；所述高压气体储罐设置于所述艇体内；所述高压气体储罐的气体储量大于所述氢燃料电池系统维持运行所需的耗氢量；所述电动推进器设置于所述艇体的外侧面或尾舵，且所述电动推进器与所述氢燃料电池系统连接；所述储水罐与所述氢燃料电池系统连通设置。本申请能实现真正的零排放，可用于大规模的氢气长距离运输或通用货物空中运输平台。

Description

一种用于运输的氢能源飞艇

技术领域

本发明涉及氢气储运技术领域，特别是涉及一种用于运输的氢能源飞艇。

背景技术

氢能作为一种清洁能源在全球越来越受到关注，但是，氢能的大规模普及面临着高额成本的问题。由于氢气自身的物理化学特性，其储存运输非常困难。目前，氢气运输成本约占其总成本的30％以上。现阶段，氢气的运输主要通过如下几种方式实现：

(1)通过氢气罐车进行压缩氢气的运输：由于氢气本身非常轻，需要进行压缩后运输。但是，氢气压缩能实现的压力水平取决于压力容器的材料与结构，压力越高对于材料的强度要求越苛刻，并会极大增加成本。而且，对于道路运输来说，囿于道路宽度以及隧道桥梁高度的限制，压力容器的尺寸存在上限，要提高单位载具的氢气运输量难度非常大。

(2)将氢气进行液化后利用液罐车进行运输：氢气的沸点为-253°，液化技术复杂，液化厂投资巨大，并且氢气液化消耗的能量约占相关被液化氢气自身能量的30％以上，较大程度上削弱了液化氢气的经济性。

(3)管道运输：建设氢气管道需要巨大的投资，对项目的适用性要求高，需要气源地能长期稳定地供应大量的氢气。未来氢气的一个主要来源为可再生电力电解水产生的绿氢，众多分散的光伏与风电发电产能难以达到为项目配套建设管道的规模。

(4)固态储氢：固态储氢的相关技术尚在研发阶段，未能实现产业化发展。

因此，实现低成本、零排放的大规模氢气运输，具有非常大的商业价值、社会价值和广泛的应用前景。

发明内容

基于此，本发明实施例提供一种用于运输的氢能源飞艇，旨在解决现有的氢气运输成本高、难以规模化运输氢气等问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种用于运输的氢能源飞艇，包括艇体、至少一个高压气体储罐、用于装载货物的模块化可拆卸货舱、氢燃料电池系统、储水罐和至少一个电动推进器；所述模块化可拆卸货舱设置于所述艇体的底部；所述氢燃料电池系统和所述储水罐设置于所述模块化可拆卸货舱的一侧，且所述储水罐抵接于所述氢燃料电池系统的下方；所述高压气体储罐设置于所述艇体内；所述高压气体储罐的气体储量大于所述氢燃料电池系统维持运行所需的耗氢量；

所述电动推进器设置于所述艇体的外侧面或尾舵，且所述电动推进器与所述氢燃料电池系统连接；所述储水罐与所述氢燃料电池系统连通设置。

由于飞艇的受风面积大，很难实现长时间完全静止的定点停靠，因此，快速装卸能力对于飞艇非常重要，在本申请实施例中，货舱设置在艇体的底部，可以实现快速装卸，克服飞艇难以长时间定点停靠带来的不便。

作为优选的实施方式，所述高压气体储罐通过承力机构与所述艇体连接；所述高压气体储罐与所述承力机构一一对应设置。

作为优选的实施方式，所述承力机构至少包括呈对称设置的第一承力机构和第二承力机构；所述第一承力机构分别与所述高压气体储罐、所述艇体的上部连接；所述第二承力机构分别与所述高压气体储罐、所述艇体的下部连接。

作为优选的实施方式，所述第一承力机构包括两根呈类“V”型设置的第一承力臂，两根所述第一承力臂对称设置；所述第一承力臂的一端与所述高压气体储罐连接，另一端与所述艇体的上部连接。

作为优选的实施方式，所述第二承力机构包括两根呈类“V”型设置的第二承力臂，两根所述第二承力臂对称设置；所述第二承力臂的一端与所述高压气体储罐连接，另一端与所述艇体的下部连接。

作为优选的实施方式，当所述电动推进器的数量为数个时，数个所述电动推进器设置于所述艇体的外侧面上；当所述电动推进器的数量为一个时，所述电动推进器设置于所述艇体的尾舵。电动推进器的设置位置可以根据飞艇的总体设计要求而定。

作为优选的实施方式，所述高压气体储罐为球形高压储氢罐，所述球形高压储氢罐内存储有压缩氢气；所述球形高压储氢罐与所述氢燃料电池系统连通设置。

作为优选的实施方式，所述球形高压储氢罐与所述氢燃料电池系统之间通过输气管道连通设置；所述输气管道上设置有控制所述输气管道关闭或开启的双向阀门；所述双向阀门内设置有压力感应器；所述双向阀门与所述球形高压储氢罐相适配设置。球形高压储氢罐内的氢气体为氢燃料电池系统的燃料来源。

作为优选的实施方式，所述货物为多个高压储氢罐或轻抛货物；所述高压储氢罐或所述轻抛货物固定于所述模块化可拆卸货舱内。在本申请实施例中，根据实际运输的需要，所述货物可以为高压储氢罐，也可以为轻抛货物。高压储氢罐内的氢气体是被运载的货物，货物被运输到目的地后将迅速被拆卸走。

作为优选的实施方式，所述高压储氢罐与所述模块化可拆卸货舱相适配设置。

作为优选的实施方式，所述艇体为硬式或半硬式艇体；所述艇体内设置有浮力气体。

作为优选的实施方式，当所述浮力气体为氢气时，所述球形高压储氢罐上设置有气体压缩泵，所述球形高压储氢罐可通过所述气体压缩泵与所述艇体连通。

作为优选的实施方式，所述储水罐的体积与所述氢能源飞艇的起降能力相适配设置。这样，通过调节储水罐中的储水量可以调节氢能源飞艇的重量，进而调节氢能源飞艇的升降。

作为优选的实施方式，所述艇体内还设置有无人飞行控制系统。由于飞艇的货运运输路线基本固定，使用无人飞行的实现难度较低，能够去除飞艇驾驶员，进而能够有效降低运营成本，具有较好的经济性和安全性。

作为优选的实施方式，所述艇体内还设置有用于监测和防止氢气泄露的安全控制装置。

作为优选的实施方式，所述球形高压储氢罐为碳纤维复合材料制得的储氢罐。碳纤维复合材料制得的储氢罐重量轻，强度高，能够满足飞行运输的要求。

相对于现有技术，本申请结构具有如下技术效果：

(1)本申请的氢能源飞艇以压缩氢气为动力系统的燃料来源，通过氢燃料电池系统驱动电推进器产生动力，可以实现真正的零排放。

(2)而且，飞艇体内设置的大体积球形高压储氢罐储存的大量氢气可以适配更大功率的燃料电池推进系统，可以为飞艇进行长距离运输提供充足的燃料储备，可以将本申请的氢能源飞艇用于大规模的压缩氢气长距离运输或作为通用的货物空中运输平台，大大降低货物运输成本。

(3)同时，通过飞艇搭载储氢罐进行氢气运输，能够有效突破地面交通在储罐通过性上的限制，扩大高压储氢罐在压力水平、形状、尺寸大小、材料以及结构设计的选择空间，如在同样的压力容器内压下，采用球形储氢罐能降低对罐体材料的强度要求，有效降低制造成本。

(4)另外，通过飞艇自身的浮力气体提供部分或者全部浮力，能够大大降低对于动力系统的功率要求。

(5)通过设置储水罐，可以通过调节储水罐的存水进行飞艇的升力调节；并且，氢燃料电池系统工作产生的水可以被收集到储水罐中进行利用，参与升降调节。同时，储水罐中的水也可以作为运输货物进行利用，如在为缺乏水源的风光新能源发电制氢基地运出氢气的同时运回水作为电解制氢的原料。

(6)本申请的飞艇起降对于场地的要求较低，通过大容量的储氢罐为氢燃料动力系统提供燃料来源，可以适配更大功率的燃料电池推进系统，利用燃料电池推进系统提供部分升力，从而可以降低升力气体的体积要求，有效降低飞艇体积，提高飞艇的飞行控制能力，进而能够有效降低对配套基础设施的投资要求，适用于较为分散偏远的风光发电基地或者海洋风力发电基地，在其发电就地制氢后将氢气通过飞艇进行长距离运输后进行集中利用。

(7)本申请利用高压储氢罐作为核心结构支撑，结构简单，易于实现，装配效率高、安装成本低，适用于规模化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例的用于运输的氢能源飞艇的结构示意图；

图2为图1的用于运输的氢能源飞艇的剖面结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

具体的，如图1至图2所示，本发明一实施例提供一种用于运输的氢能源飞艇，包括艇体10、至少一个高压气体储罐20、用于装载货物30的模块化可拆卸货舱40、氢燃料电池系统50、储水罐60和至少一个电动推进器70；所述模块化可拆卸货舱40设置于所述艇体10的底部；所述氢燃料电池系统50和所述储水罐60设置于所述模块化可拆卸货舱40的一侧，且所述储水罐60抵接于所述氢燃料电池系统50的下方；所述高压气体储罐20设置于所述艇体10内；所述高压气体储罐20的气体储量大于所述氢燃料电池系统50维持运行所需的耗氢量；

所述电动推进器70设置于所述艇体10的外侧面或尾舵，且所述电动推进器70与所述氢燃料电池系统50连接；所述储水罐60与所述氢燃料电池系统50连通设置。

由于飞艇的受风面积大，很难实现长时间完全静止的定点停靠，因此，快速装卸能力对于飞艇非常重要，在本申请实施例中，货舱设置在艇体10的底部，可以实现快速装卸，克服飞艇难以长时间定点停靠带来的不便。

作为优选的实施方式，所述高压气体储罐20通过承力机构B与所述艇体10连接；所述高压气体储罐20与所述承力机构B一一对应设置。通过承力机构B将高压气体储罐20与艇体10连接，固定方便、稳定，易于拆装。

常见飞艇的龙骨一般为密集的桁架结构，且一般都设置在艇体外层以起到支撑艇体的作用；本申请不需要采用常规密集的桁架来支撑艇体的构型。在本申请结构中，将承力机构B与艇体10连接，并控制一个承力机构B与一个高压气体储罐20对应设置，使得艇体10内部的高压气体储罐20可以作为受力核心(即提供力学支撑)，以高压气体储罐20为核心引出对艇体结构的支撑，使承力机构B(即本申请飞艇的龙骨)能够为艇体10提供有效的结构支撑。

作为优选的实施方式，所述承力机构B至少包括呈对称设置的第一承力机构B1和第二承力机构B2；所述第一承力机构B1分别与所述高压气体储罐20、所述艇体10的上部连接；所述第二承力机构B2分别与所述高压气体储罐20、所述艇体10的下部连接。

作为优选的实施方式，所述第一承力机构B1包括两根呈类“V”型设置的第一承力臂B11，两根所述第一承力臂B11对称设置；所述第一承力臂B11的一端与所述高压气体储罐20连接，另一端与所述艇体10的上部连接。两根第一承力臂B11的设置夹角根据实际需要进行设置即可，以便于对艇体提供更好的支撑。

作为优选的实施方式，所述第二承力机构B2包括两根呈类“V”型设置的第二承力臂B21，两根所述第二承力臂B21对称设置；所述第二承力臂B21的一端与所述高压气体储罐20连接，另一端与所述艇体10的下部连接。两根第二承力臂B21的设置夹角根据实际需要进行设置即可，以便于对艇体提供更好的支撑。

作为优选的实施方式，当所述电动推进器70的数量为数个时，数个所述电动推进器70设置于所述艇体10的外侧面上；当所述电动推进器70的数量为一个时，所述电动推进器70设置于所述艇体10的尾舵。电动推进器70的设置位置可以根据飞艇的总体设计要求而定。

作为优选的实施方式，所述高压气体储罐20为球形高压储氢罐，所述球形高压储氢罐20内存储有压缩氢气；所述球形高压储氢罐20与所述氢燃料电池系统50连通设置。

在同等压力条件下，采用球形高压储氢罐20可以有效降低对于储氢罐材料强度的要求，且制造成本较低，储存的氢气更多，能够实现大规模长距离运输飞行。球形储氢罐的数量可以为一个或者多个，配置形式根据飞艇的重心设计进行考虑。球形高压储氢罐中储存的氢气量可以超过单程往返飞艇动力系统的氢气消耗量，这样可以将其作为辅助的储氢装置进行氢气运输。

作为优选的实施方式，所述球形高压储氢罐20与所述氢燃料电池系统50之间通过输气管道80连通设置；所述输气管道80上设置有控制所述输气管道80关闭或开启的双向阀门(图中未标注)；所述双向阀门内设置有压力感应器(图中未标注)；所述双向阀门与所述球形高压储氢罐20相适配设置。在本申请中，球形高压储氢罐20内的氢气体为氢燃料电池系统50的燃料来源。

本申请结构中，氢燃料电池系统50能够为电动推进器70提供电力供应；球形高压储氢罐20能够为氢燃料电池动力系统50提供燃料，同时可以作为储氢装置进行储氢。通过向储水罐60补充水或者从储水罐60排水，能够实现飞艇自重调节及升降调节。

作为优选的实施方式，所述货物30为多个高压储氢罐或轻抛货物；所述高压储氢罐或所述轻抛货物固定于所述模块化可拆卸货舱40内。在本申请实施例中，根据实际运输的需要，所述货物可以为高压储氢罐(可以采用球形等形状)，也可以为轻抛货物。高压储氢罐内的氢气体是被运载的货物，货物被运输到目的地后将迅速被拆卸走。

在本申请结构中，不需要采用非常大体积的气囊(气囊飞艇的体积巨大，难以操控，建造复杂成本高)运输气体。通过采用高压储罐，能够将大量运输气体(例如大量氢气)进行有效压缩后提供给燃料电池系统做燃料，通过电推进系统提供部分升力，可以大大减小飞艇的体积，使得飞艇易于控制，飞艇艇体外形容易保持，且建造简便快捷，成本较低。

作为优选的实施方式，所述高压储氢罐与所述模块化可拆卸货舱40相适配设置。

作为优选的实施方式，所述艇体10为硬式或半硬式艇体；所述艇体10内设置有浮力气体(图中未标注)。

作为优选的实施方式，当所述浮力气体为氢气时，所述球形高压储氢罐20上设置有气体压缩泵90，所述球形高压储氢罐20可通过所述气体压缩泵90与所述艇体10连通。本申请的气体压缩泵90为双向气泵，这样，当球形高压储氢罐20内的氢气不足或艇体10的浮力气体过多时，可以通过气体压缩泵90将艇体10内的浮力气体压缩至球形高压储气罐20内，为球形高压储气罐20提供氢气；当艇体10的浮力气体不足时，通过双向气泵将球形高压储氢罐20内的氢气输送至艇体10内；即通过气体压缩泵90，可以调节艇体10与球形高压储氢罐20之间的氢气量。并且，利用氢气是浮力气体并且可以作为燃料提供动力的特性，能够低成本的进行大规模氢气(或其他货物)长距离运输。

一般的，所述球形高压储氢罐20设置有至少两个独立的连接口，一个连接口与气体压缩泵90连通设置，另一个接口与氢燃料电池系统50连通设置。当球形高压储氢罐设置有多个时，相邻的所述球形高压储氢罐20通过连接口串联连通形成串联链，处于所述串联链一端的所述球形高压储氢罐20与所述氢燃料电池系统50连通设置，处于所述串联链另一端的所述球形高压储氢罐20与所述气体压缩泵90连通设置。所述氢燃料电池系统50优先使用靠近所述氢燃料电池系统50的球形高压储氢罐20的氢气，当双向阀的压力感应器检测到该球形高压储氢罐20中的氢气压力小于阈值，双向阀打开，第二个所述球形高压储氢罐20提供氢气，以此类推。

作为优选的实施方式，所述储水罐60的体积与所述氢能源飞艇的起降能力相适配设置。这样，通过调节储水罐中的储水量可以调节氢能源飞艇的重量，进而调节氢能源飞艇的升降。

作为优选的实施方式，所述艇体10内还设置有无人飞行控制系统(图中未标注)。由于飞艇的货运运输路线基本固定，使用无人飞行的实现难度较低，能够去除飞艇驾驶员，进而能够有效降低运营成本，具有较好的经济性和安全性。

作为优选的实施方式，所述艇体10内还设置有用于监测和防止氢气泄露的安全控制装置(图中未标注)。

作为优选的实施方式，所述球形高压储氢罐20为轻质高强度材料(譬如碳纤维复合材料)制得的储氢罐。考虑到飞行器的重量限制，储氢罐的材料可以根据飞艇的重量限制进行相应的选择。碳纤维复合材料制得的储氢罐重量轻，强度高，能够满足飞行运输的要求，为目前技术条件下的优选材料；可以理解的是，其他轻质高强度材料制得的储氢罐也可以实现本申请方案，只要满足飞行运输要求即可。

本申请氢能源飞艇的重量由艇体、升力气体、动力系统(燃料电池系统+电动推进器)、储水罐及存水、升力气体、其余机载机电设备和搭载货物的重量构成。本申请飞艇的升力由自身浮力气体以及自身动力系统提供的向上的推力构成，能够有效降低对于飞艇自身的浮力气体提供升力的要求，可以通过调节飞艇自身动力系统提供的向上推力，从而可以有效限制飞艇体积大小以匹配应用场景以及有效降低飞艇进行飞行控制的难度。当飞艇自身浮力气体的浮力+飞艇动力系统提供的向上的升力大于飞艇及货物的重力时，飞艇上升起飞。

电动推进器可以设置数个，便于进行更精细的飞行控制。当飞艇竖直起飞到一定高度时，调节动力系统以对飞艇提供水平方向的推力，使飞艇向前飞行。

飞艇的动力系统采用氢燃料电池系统，氢气由飞艇中的球形高压储氢罐提供，氧气从飞艇周边大气中引入。氢燃料电池系统为飞艇上的用电设备提供电源，飞艇的电源管理控制系统对各个推进器以及机载机电设备的电力供应进行分配和调节。

氢燃料电池系统的氢气与氧气反应发电的副产物为水，产生的水将排放到储水罐中，飞艇的储水罐及其存水起到“压舱石”的作用，可以通过调节储水罐中的存水量来调节飞艇的自重，进而进行飞艇的升降调节。储水罐的容量大小根据具体的应用要求进行设置。储水罐的水也可以由地面通过管道进行补充，水本身也可以作为运送的货物形式，如为在缺乏的新能源发电制氢基地运出氢气的同时运回水作为电解制氢的原料。

通过设置模块化可拆卸货舱(模块化是指货舱的规格是一致的，便于组装和拆卸)，可以实现货物的快速装载与拆卸，货物可以为更多的球形高压储氢罐以实现大规模的氢气运输功能，或其他货物。货物的快速装载与拆卸能够提升飞艇运输在复杂气象条件下的适用性。

飞艇飞到目的地后，通过调节飞艇的动力系统来调节升力，从而实现飞艇的降落。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于运输的氢能源飞艇，其特征在于，包括艇体、至少一个高压气体储罐、用于装载货物的模块化可拆卸货舱、氢燃料电池系统、储水罐和至少一个电动推进器；所述模块化可拆卸货舱设置于所述艇体的底部；所述氢燃料电池系统和所述储水罐设置于所述模块化可拆卸货舱的一侧，且所述储水罐抵接于所述氢燃料电池系统的下方；所述高压气体储罐设置于所述艇体内；所述高压气体储罐的气体储量大于所述氢燃料电池系统维持运行所需的耗氢量；

所述电动推进器设置于所述艇体的外侧面或尾舵，且所述电动推进器与所述氢燃料电池系统连接；所述储水罐与所述氢燃料电池系统连通设置。

2.根据权利要求1所述的用于运输的氢能源飞艇，其特征在于，所述高压气体储罐通过承力机构与所述艇体连接；所述高压气体储罐与所述承力机构一一对应设置。

3.根据权利要求2所述的用于运输的氢能源飞艇，其特征在于，所述承力机构至少包括呈对称设置的第一承力机构和第二承力机构；所述第一承力机构分别与所述高压气体储罐、所述艇体的上部连接；所述第二承力机构分别与所述高压气体储罐、所述艇体的下部连接。

4.根据权利要求3所述的用于运输的氢能源飞艇，其特征在于，所述第一承力机构包括两根呈类“V”型设置的第一承力臂，两根所述第一承力臂对称设置；所述第一承力臂的一端与所述高压气体储罐连接，另一端与所述艇体的上部连接；

所述第二承力机构包括两根呈类“V”型设置的第二承力臂，两根所述第二承力臂对称设置；所述第二承力臂的一端与所述高压气体储罐连接，另一端与所述艇体的下部连接。

5.根据权利要求1所述的用于运输的氢能源飞艇，其特征在于，所述高压气体储罐为球形高压储氢罐，所述球形高压储氢罐内存储有压缩氢气；所述球形高压储氢罐与所述氢燃料电池系统连通设置。

6.根据权利要求5所述的用于运输的氢能源飞艇，其特征在于，所述球形高压储氢罐与所述氢燃料电池系统之间通过输气管道连通设置；所述输气管道上设置有控制所述输气管道关闭或开启的双向阀门；所述双向阀门内设置有压力感应器；所述双向阀门与所述球形高压储氢罐相适配设置。

7.根据权利要求1所述的用于运输的氢能源飞艇，其特征在于，所述货物为多个高压储氢罐或轻抛货物；所述高压储氢罐或所述轻抛货物固定于所述模块化可拆卸货舱内；

所述高压储氢罐与所述模块化可拆卸货舱相适配设置。

8.根据权利要求1所述的用于运输的氢能源飞艇，其特征在于，所述艇体为硬式或半硬式艇体；所述艇体内设置有浮力气体。

9.根据权利要求8所述的用于运输的氢能源飞艇，其特征在于，当所述浮力气体为氢气时，所述球形高压储氢罐上设置有气体压缩泵，所述球形高压储氢罐可通过所述气体压缩泵与所述艇体连通。

10.根据权利要求1所述的用于运输的氢能源飞艇，其特征在于，所述储水罐的体积与所述氢能源飞艇的起降能力相适配设置；所述球形高压储氢罐为轻质高强度材料制得的储氢罐；

所述艇体内还设置有无人飞行控制系统；

所述艇体内还设置有用于监测和防止氢气泄露的安全控制装置。