CN118219777A - 车载空调系统控制方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载空调系统控制方法、装置和存储介质。该方法包括：获取车辆的目标感知信息，若车辆满足静态匹配条件，基于第一环境温度和预设关系表确定目标饱和冷媒压力；基于目标饱和冷媒压力、预设冷媒压力阈值和冷媒压力信息确定空调系统的静态冷媒状态；若静态冷媒含量异常且压缩机更新为启动状态，基于目标感知信息、空调系统的工作状态信息以及空调系统的运行属性信息确定空调系统的动态冷媒含量信息；基于预设动态冷媒异常信息和预设动态冷媒正常信息对动态冷媒含量信息进行匹配，确定空调系统的动态冷媒状态；基于动态冷媒状态对空调系统进行控制。本发明解决了相关技术存在车载空调系统中冷媒流失，导致空调舒适性差的技术问题。

Description

车载空调系统控制方法、装置和存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车载空调系统控制方法、装置和存储介质。

背景技术

车载空调系统是一种安装在汽车内部的空调系统，用于调节车内空气温度和湿度，提供舒适的驾驶环境，通过循环制冷剂来实现空调效果。车载空调系统可以通过控制面板调节温度、风速和空气流向，以满足不同驾驶者的舒适需求。其中，冷媒是一种用于车载空调系统中的制冷剂，用于传递热量并在循环系统中完成制冷或加热过程。常见的冷媒包括R134a、R1234yf、丙烷(R290)等化学物质。

目前，车载空调系统在运行过程中，随着时间的推移，空调系统的冷媒会逐步流失，导致车载空调系统的制冷效率下降，使得空调制冷能力减弱，影响车内的舒适度，用车人员体验感和舒适性差；空调系统内部压力不平衡，可能造成系统的损坏，如压缩机失效、冷凝器或蒸发器损坏等，从而需要更昂贵的维修和更长的停车时间；冷媒流失可能会导致空调系统内部产生气体泄漏，造成车辆内部空气质量下降，甚至对驾驶员和乘客的健康造成危害。因此，检测冷媒含量，及时预警并修复冷媒流失对于保持车载空调系统的正常运行、车辆内部空气质量和环境保护都具有十分重要的意义。

发明内容

本发明实施例提供了一种车载空调系统控制方法、装置和存储介质，以至少解决相关技术存在车载空调系统中冷媒流失，导致空调舒适性差的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了车载空调系统控制方法，包括：响应于车辆上电，获取车辆的目标感知信息，其中，目标感知信息用于表示车辆的行驶属性，目标感知信息包括冷媒压力信息，冷媒压力信息用于表示车辆的空调系统的冷媒压力；基于第一环境温度和冷媒压力信息确定车辆是否满足静态匹配条件，得到第一确定结果，其中，第一环境温度用于表示车辆外部的环境温度，满足静态匹配条件的车辆的压缩机处于未启动状态；响应于第一确定结果表示车辆满足静态匹配条件，基于第一环境温度和预设关系表确定目标饱和冷媒压力，其中，预设关系表用于记录环境温度与饱和冷媒压力的对应关系；基于目标饱和冷媒压力、预设冷媒压力阈值和冷媒压力信息确定空调系统的静态冷媒状态，其中，静态冷媒状态用于表示空调系统的静态冷媒含量是否异常；响应于静态冷媒状态表示静态冷媒含量异常，确定压缩机是否更新为启动状态，得到第二确定结果；响应于第二确定结果表示压缩机更新为启动状态，基于目标感知信息、空调系统的工作状态信息以及空调系统的运行属性信息确定空调系统的动态冷媒含量信息；基于预设动态冷媒异常信息和预设动态冷媒正常信息对动态冷媒含量信息进行匹配，确定空调系统的动态冷媒状态，其中，预设动态冷媒异常信息和预设动态冷媒正常信息基于动态冷媒含量基础库确定，动态冷媒状态用于表示空调系统的动态冷媒含量是否异常；基于动态冷媒状态对空调系统进行控制。

可选地，目标感知信息包括车辆外部的第二环境温度，在基于第一环境温度和冷媒压力信息确定车辆是否满足静态匹配条件，得到第一确定结果之前，方法还包括：对目标感知信息中的冷媒浓度信息与预设冷媒浓度阈值进行比较，得到第一比较结果，其中，冷媒浓度信息用于表示车辆的空调系统的冷媒浓度；响应于第一比较结果表示冷媒浓度信息小于预设冷媒浓度阈值，基于冷媒浓度信息确定空调系统的冷媒浓度变化率；对冷媒浓度变化率与预设冷媒浓度变化率阈值进行比较，得到第二比较结果；响应于第二比较结果表示冷媒浓度变化率小于预设冷媒浓度变化率阈值，对第二环境温度进行温度补偿处理，得到第一环境温度。

可选地，该方法还包括：响应于第一比较结果表示冷媒浓度信息大于等于预设冷媒浓度阈值，控制空调系统上报第一提示信息，其中，第一提示信息用于表示空调系统的冷媒泄漏；或，响应于第二比较结果表示冷媒浓度变化率大于等于预设冷媒浓度变化率阈值，控制空调系统上报第一提示信息。

可选地，基于第一环境温度和冷媒压力信息确定车辆是否满足静态匹配条件，得到第一确定结果包括：基于第一环境温度和冷媒压力信息确定车辆是否满足压缩机启动条件，得到第三确定结果；响应于第三确定结果表示车辆满足压缩机启动条件，确定目标感知信息中的车辆停机时长是否大于等于预设停机时长，得到第四确定结果；响应于第四确定结果表示车辆停机时长大于等于预设停机时长，确定压缩机是否处于未启动状态，得到第五确定结果；响应于第五确定结果表示压缩机处于未启动状态，确定车辆满足静态匹配条件。

可选地，基于第一环境温度和冷媒压力信息确定车辆是否满足压缩机启动条件，得到第三确定结果包括：响应于第一环境温度大于预设环境温度阈值且冷媒压力信息小于第一冷媒压力阈值但大于第二冷媒压力阈值，确定车辆满足压缩机启动条件；或，响应于第一环境温度小于等于预设环境温度阈值，确定车辆不满足压缩机启动条件；或，响应于第一环境温度大于预设环境温度阈值且冷媒压力信息小于等于第二冷媒压力阈值或冷媒压力信息大于等于第一冷媒压力阈值，确定车辆不满足压缩机启动条件。

可选地，该方法还包括：响应于第三确定结果表示车辆不满足压缩机启动条件，基于预设空调控制策略对空调系统进行控制；或，响应于第四确定结果表示车辆停机时长小于预设停机时长，基于预设空调控制策略对空调系统进行控制；或，响应于第五确定结果表示压缩机处于启动状态，确定车辆不满足静态匹配条件，并基于预设空调控制策略对空调系统进行控制。

可选地，基于目标饱和冷媒压力、预设冷媒压力阈值和冷媒压力信息确定空调系统的静态冷媒状态包括：确定目标饱和冷媒压力与冷媒压力信息的差值的绝对值，得到计算结果；基于计算结果和预设冷媒压力阈值确定空调系统的初始静态冷媒状态，并更新静态迭代次数；确定更新后的静态迭代次数是否等于预设迭代阈值，得到第六确定结果；基于第六确定结果和初始静态冷媒状态确定空调系统的目标静态冷媒状态。

可选地，基于计算结果和预设冷媒压力阈值确定空调系统的初始静态冷媒状态，并更新静态迭代次数包括：响应于计算结果小于等于预设冷媒压力阈值，确定初始静态冷媒状态为静态冷媒含量正常，并更新静态迭代次数；或，响应于计算结果大于预设冷媒压力阈值，确定初始静态冷媒状态为静态冷媒含量异常，并更新静态迭代次数。

可选地，基于第六确定结果和初始静态冷媒状态确定空调系统的目标静态冷媒状态包括：响应于第六确定结果表示更新后的静态迭代次数等于预设迭代阈值，确定多次迭代得到的初始静态冷媒状态是否均为静态冷媒含量异常，得到第七确定结果；响应于第七确定结果表示多次迭代得到的初始静态冷媒状态均为静态冷媒含量异常，确定目标静态冷媒状态为静态冷媒含量异常；或，响应于第七确定结果表示多次迭代得到的初始静态冷媒状态不均为静态冷媒含量异常，确定目标静态冷媒状态为静态冷媒含量非异常，并基于预设空调控制策略对空调系统进行控制。

可选地，该方法还包括：响应于第六确定结果表示更新后的静态迭代次数不等于预设迭代阈值，基于第一环境温度和预设关系表迭代确定目标饱和冷媒压力。

可选地，基于目标感知信息、空调系统的结构信息以及空调系统的运行属性信息确定空调系统的动态冷媒含量信息包括：基于预设计算周期、空调系统的工作状态信息以及空调系统的运行属性信息对目标感知信息中的多个信息进行编码，得到动态冷媒含量信息。

可选地，基于预设动态冷媒异常信息和预设动态冷媒正常信息对动态冷媒含量信息进行匹配，确定空调系统的动态冷媒状态包括：基于预设计算周期对动态冷媒含量信息与预设动态冷媒异常信息进行匹配，得到第一匹配结果；响应于第一匹配结果表示动态冷媒含量信息与预设动态冷媒异常信息匹配成功，更新动态冷媒异常状态数值，并确定前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息是否处于待评价库，得到第八确定结果，其中，动态冷媒异常状态数值用于记录空调系统发生动态冷媒含量异常的次数，待评价库用于存储与预设动态冷媒异常信息进行匹配以及与预设动态冷媒正常信息进行匹配均失败的动态冷媒含量信息；响应于第八确定结果表示前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息处于待评价库，将前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息从待评价库中移动至动态冷媒含量基础库中的动态冷媒异常区域，更新动态冷媒异常状态数值，并确定更新后的动态冷媒异常状态数值是否大于等于第一状态数值，得到第九确定结果；响应于第九确定结果表示更新后的动态冷媒异常状态数值大于等于第一状态数值，基于更新后的动态冷媒异常状态数值确定空调系统的动态冷媒状态。

可选地，该方法还包括：响应于第八确定结果表示前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息未处于待评价库，确定更新后的动态冷媒异常状态数值是否大于等于第一状态数值，得到第十确定结果；响应于第十确定结果表示更新后的动态冷媒异常状态数值大于等于第一状态数值，基于更新后的动态冷媒异常状态数值确定空调系统的动态冷媒状态。

可选地，该方法还包括：响应于第九确定结果表示更新后的动态冷媒异常状态数值小于第一状态数值，基于预设计算周期迭代对目标感知信息中的多个信息进行编码，更新动态冷媒含量信息；或，响应于第十确定结果表示更新后的动态冷媒异常状态数值小于第一状态数值，基于预设计算周期迭代对目标感知信息中的多个信息进行编码，更新动态冷媒含量信息。

可选地，该方法还包括：响应于第一匹配结果表示动态冷媒含量信息与预设动态冷媒异常信息匹配失败，基于预设计算周期对动态冷媒含量信息与预设动态冷媒正常信息进行匹配，得到第二匹配结果；响应于第二匹配结果表示动态冷媒含量信息与预设动态冷媒正常信息匹配成功，更新动态冷媒正常状态数值，并确定前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息是否处于待评价库，得到第十一确定结果，其中，动态冷媒正常状态数值用于记录空调系统发生动态冷媒含量正常的次数；响应于第十一确定结果表示前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息处于待评价库，将前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息从待评价库中移动至动态冷媒含量基础库中的动态冷媒正常区域，清空待评价库，更新动态冷媒正常状态数值。

可选地，该方法还包括：响应于第二匹配结果表示动态冷媒含量信息与预设动态冷媒正常信息匹配失败，将动态冷媒含量信息存储至待评价库。

可选地，该方法还包括：响应于第十一确定结果表示前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息未处于待评价库，基于预设计算周期迭代对目标感知信息中的多个信息进行编码，更新动态冷媒含量信息。

可选地，基于更新后的动态冷媒异常状态数值确定空调系统的动态冷媒状态包括：响应于更新后的动态冷媒正常状态数值与更新后的动态冷媒异常状态数值之和大于等于第二状态数值，基于更新后的动态冷媒正常状态数值与更新后的动态冷媒异常状态数值确定动态冷媒异常状态计数占比；响应于动态冷媒异常状态计数占比大于等于预设动态冷媒异常状态占比阈值，确定空调系统的动态冷媒含量异常。

可选地，该方法还包括：响应于动态冷媒异常状态计数占比小于预设动态冷媒异常状态占比阈值，迭代获取车辆的目标感知信息。

可选地，基于动态冷媒状态对空调系统进行控制包括：响应于动态冷媒状态表示空调系统的动态冷媒含量异常，控制空调系统上报第二提示信息，其中，第二提示信息用于表示空调系统的冷媒含量异常；或者，响应于动态冷媒状态未表示空调系统的动态冷媒含量异常，基于预设空调控制策略对空调系统进行控制。

可选地，该方法还包括：响应于第二确定结果表示压缩机未更新为启动状态，持续对压缩机的工作状态进行判断，直至压缩机更新为启动状态。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车载空调系统控制装置，包括：获取模块，用于响应于车辆上电，获取车辆的目标感知信息，其中，目标感知信息用于表示车辆的行驶属性，目标感知信息包括冷媒压力信息，冷媒压力信息用于表示车辆的空调系统的冷媒压力；第一确定模块，用于基于第一环境温度和冷媒压力信息确定车辆是否满足静态匹配条件，得到第一确定结果，其中，第一环境温度用于表示车辆外部的环境温度，满足静态匹配条件的车辆的压缩机处于未启动状态；第二确定模块，用于响应于第一确定结果表示车辆满足静态匹配条件，基于第一环境温度和预设关系表确定目标饱和冷媒压力，其中，预设关系表用于记录环境温度与饱和冷媒压力的对应关系；第三确定模块，用于基于目标饱和冷媒压力、预设冷媒压力阈值和冷媒压力信息确定空调系统的静态冷媒状态，其中，静态冷媒状态用于表示空调系统的静态冷媒含量是否异常；第四确定模块，用于响应于静态冷媒状态表示静态冷媒含量异常，确定压缩机是否更新为启动状态，得到第二确定结果；第五确定模块，用于响应于第二确定结果表示压缩机更新为启动状态，基于目标感知信息、空调系统的结构信息以及空调系统的运行属性信息确定空调系统的动态冷媒含量信息；第六确定模块，用于基于预设动态冷媒异常信息和预设动态冷媒正常信息对动态冷媒含量信息进行匹配，确定空调系统的动态冷媒状态，其中，预设动态冷媒异常信息和预设动态冷媒正常信息基于动态冷媒含量基础库确定，动态冷媒状态用于表示空调系统的动态冷媒含量是否异常；控制模块，用于基于动态冷媒状态对空调系统进行控制。

可选地，该装置还包括：温度补偿模块，用于对目标感知信息中的冷媒浓度信息与预设冷媒浓度阈值进行比较，得到第一比较结果，其中，冷媒浓度信息用于表示车辆的空调系统的冷媒浓度；响应于第一比较结果表示冷媒浓度信息小于预设冷媒浓度阈值，基于冷媒浓度信息确定空调系统的冷媒浓度变化率；对冷媒浓度变化率与预设冷媒浓度变化率阈值进行比较，得到第二比较结果；响应于第二比较结果表示冷媒浓度变化率小于预设冷媒浓度变化率阈值，对第二环境温度进行温度补偿处理，得到第一环境温度。

可选地，温度补偿模块还用于响应于第一比较结果表示冷媒浓度信息大于等于预设冷媒浓度阈值，控制空调系统上报第一提示信息，其中，第一提示信息用于表示空调系统的冷媒泄漏；或，响应于第二比较结果表示冷媒浓度变化率大于等于预设冷媒浓度变化率阈值，控制空调系统上报第一提示信息。

可选地，第一确定模块还用于基于第一环境温度和冷媒压力信息确定车辆是否满足压缩机启动条件，得到第三确定结果；响应于第三确定结果表示车辆满足压缩机启动条件，确定目标感知信息中的车辆停机时长是否大于等于预设停机时长，得到第四确定结果；响应于第四确定结果表示车辆停机时长大于等于预设停机时长，确定压缩机是否处于未启动状态，得到第五确定结果；响应于第五确定结果表示压缩机处于未启动状态，确定车辆满足静态匹配条件。

可选地，第一确定模块还用于响应于第一环境温度大于预设环境温度阈值且冷媒压力信息小于第一冷媒压力阈值但大于第二冷媒压力阈值，确定车辆满足压缩机启动条件；或，响应于第一环境温度小于等于预设环境温度阈值，确定车辆不满足压缩机启动条件；或，响应于第一环境温度大于预设环境温度阈值且冷媒压力信息小于等于第二冷媒压力阈值或冷媒压力信息大于等于第一冷媒压力阈值，确定车辆不满足压缩机启动条件。

可选地，第一确定模块还用于响应于第三确定结果表示车辆不满足压缩机启动条件，基于预设空调控制策略对空调系统进行控制；或，响应于第四确定结果表示车辆停机时长小于预设停机时长，基于预设空调控制策略对空调系统进行控制；或，响应于第五确定结果表示压缩机处于启动状态，确定车辆不满足静态匹配条件，并基于预设空调控制策略对空调系统进行控制。

可选地，第三确定模块还用于确定目标饱和冷媒压力与冷媒压力信息的差值的绝对值，得到计算结果；基于计算结果和预设冷媒压力阈值确定空调系统的初始静态冷媒状态，并更新静态迭代次数；确定更新后的静态迭代次数是否等于预设迭代阈值，得到第六确定结果；基于第六确定结果和初始静态冷媒状态确定空调系统的目标静态冷媒状态。

可选地，第三确定模块还用于响应于计算结果小于等于预设冷媒压力阈值，确定初始静态冷媒状态为静态冷媒含量正常，并更新静态迭代次数；或，响应于计算结果大于预设冷媒压力阈值，确定初始静态冷媒状态为静态冷媒含量异常，并更新静态迭代次数。

可选地，第三确定模块还用于响应于第六确定结果表示更新后的静态迭代次数等于预设迭代阈值，确定多次迭代得到的初始静态冷媒状态是否均为静态冷媒含量异常，得到第七确定结果；响应于第七确定结果表示多次迭代得到的初始静态冷媒状态均为静态冷媒含量异常，确定目标静态冷媒状态为静态冷媒含量异常；或，响应于第七确定结果表示多次迭代得到的初始静态冷媒状态不均为静态冷媒含量异常，确定目标静态冷媒状态为静态冷媒含量非异常，并基于预设空调控制策略对空调系统进行控制。

可选地，第三确定模块还用于响应于第六确定结果表示更新后的静态迭代次数不等于预设迭代阈值，基于第一环境温度和预设关系表迭代确定目标饱和冷媒压力。

可选地，第五确定模块还用于基于预设计算周期、空调系统的工作状态信息以及空调系统的运行属性信息对目标感知信息中的多个信息进行编码，得到动态冷媒含量信息。

可选地，第六确定模块还用于基于预设计算周期对动态冷媒含量信息与预设动态冷媒异常信息进行匹配，得到第一匹配结果；响应于第一匹配结果表示动态冷媒含量信息与预设动态冷媒异常信息匹配成功，更新动态冷媒异常状态数值，并确定前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息是否处于待评价库，得到第八确定结果，其中，动态冷媒异常状态数值用于记录空调系统发生动态冷媒含量异常的次数，待评价库用于存储与预设动态冷媒异常信息进行匹配以及与预设动态冷媒正常信息进行匹配均失败的动态冷媒含量信息；响应于第八确定结果表示前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息处于待评价库，将前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息从待评价库中移动至动态冷媒含量基础库中的动态冷媒异常区域，更新动态冷媒异常状态数值，并确定更新后的动态冷媒异常状态数值是否大于等于第一状态数值，得到第九确定结果；响应于第九确定结果表示更新后的动态冷媒异常状态数值大于等于第一状态数值，基于更新后的动态冷媒异常状态数值确定空调系统的动态冷媒状态。

可选地，第六确定模块还用于响应于第八确定结果表示前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息未处于待评价库，确定更新后的动态冷媒异常状态数值是否大于等于第一状态数值，得到第十确定结果；响应于第十确定结果表示更新后的动态冷媒异常状态数值大于等于第一状态数值，基于更新后的动态冷媒异常状态数值确定空调系统的动态冷媒状态。

可选地，第六确定模块还用于响应于第九确定结果表示更新后的动态冷媒异常状态数值小于第一状态数值，基于预设计算周期迭代对目标感知信息中的多个信息进行编码，更新动态冷媒含量信息；或，响应于第十确定结果表示更新后的动态冷媒异常状态数值小于第一状态数值，基于预设计算周期迭代对目标感知信息中的多个信息进行编码，更新动态冷媒含量信息。

可选地，第六确定模块还用于响应于第一匹配结果表示动态冷媒含量信息与预设动态冷媒异常信息匹配失败，基于预设计算周期对动态冷媒含量信息与预设动态冷媒正常信息进行匹配，得到第二匹配结果；响应于第二匹配结果表示动态冷媒含量信息与预设动态冷媒正常信息匹配成功，更新动态冷媒正常状态数值，并确定前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息是否处于待评价库，得到第十一确定结果，其中，动态冷媒正常状态数值用于记录空调系统发生动态冷媒含量正常的次数；响应于第十一确定结果表示前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息处于待评价库，将前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息从待评价库中移动至动态冷媒含量基础库中的动态冷媒正常区域，清空待评价库，更新动态冷媒正常状态数值。

可选地，第六确定模块还用于响应于第二匹配结果表示动态冷媒含量信息与预设动态冷媒正常信息匹配失败，将动态冷媒含量信息存储至待评价库。

可选地，第六确定模块还用于响应于第十一确定结果表示前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息未处于待评价库，基于预设计算周期迭代对目标感知信息中的多个信息进行编码，更新动态冷媒含量信息。

可选地，第六确定模块还用于响应于更新后的动态冷媒正常状态数值与更新后的动态冷媒异常状态数值之和大于等于第二状态数值，基于更新后的动态冷媒正常状态数值与更新后的动态冷媒异常状态数值确定动态冷媒异常状态计数占比；响应于动态冷媒异常状态计数占比大于等于预设动态冷媒异常状态占比阈值，确定空调系统的动态冷媒含量异常。

可选地，第六确定模块还用于响应于动态冷媒异常状态计数占比小于预设动态冷媒异常状态占比阈值，迭代获取车辆的目标感知信息。

可选地，控制模块还用于响应于动态冷媒状态表示空调系统的动态冷媒含量异常，控制空调系统上报第二提示信息，其中，第二提示信息用于表示空调系统的冷媒含量异常；或者，响应于动态冷媒状态未表示空调系统的动态冷媒含量异常，基于预设空调控制策略对空调系统进行控制。

可选地，第四确定模块还用于响应于第二确定结果表示压缩机未更新为启动状态，持续对压缩机的工作状态进行判断，直至压缩机更新为启动状态。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述任一项中的车载空调系统控制方法。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例中的车载空调系统控制方法。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项中的车载空调系统控制方法。

在本发明实施例中，通过响应于车辆上电，获取车辆的目标感知信息，其中，目标感知信息用于表示车辆的行驶属性，目标感知信息包括冷媒压力信息，冷媒压力信息用于表示车辆的空调系统的冷媒压力；基于第一环境温度和冷媒压力信息确定车辆是否满足静态匹配条件，得到第一确定结果，其中，第一环境温度用于表示车辆外部的环境温度，满足静态匹配条件的车辆的压缩机处于未启动状态；响应于第一确定结果表示车辆满足静态匹配条件，基于第一环境温度和预设关系表确定目标饱和冷媒压力，其中，预设关系表用于记录环境温度与饱和冷媒压力的对应关系；基于目标饱和冷媒压力、预设冷媒压力阈值和冷媒压力信息确定空调系统的静态冷媒状态，其中，静态冷媒状态用于表示空调系统的静态冷媒含量是否异常；响应于静态冷媒状态表示静态冷媒含量异常，确定压缩机是否更新为启动状态，得到第二确定结果；响应于第二确定结果表示压缩机更新为启动状态，基于目标感知信息、空调系统的工作状态信息以及空调系统的运行属性信息确定空调系统的动态冷媒含量信息；基于预设动态冷媒异常信息和预设动态冷媒正常信息对动态冷媒含量信息进行匹配，确定空调系统的动态冷媒状态，其中，预设动态冷媒异常信息和预设动态冷媒正常信息基于动态冷媒含量基础库确定，动态冷媒状态用于表示空调系统的动态冷媒含量是否异常；基于动态冷媒状态对空调系统进行控制。由此，达到了通过静态冷媒含量信息匹配和动态冷媒含量信息，综合地评估空调系统的冷媒含量信息的目的，并且动态冷媒含量基础库的编码信息池进行持续地自学习更新，可以及时提醒车辆驾驶员进行车载空调系统的检查维修，从而提升车载空调舒适性和驾驶人员的用车体验感，进而解决了相关技术存在车载空调系统中冷媒流失，导致空调舒适性差的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种车载空调系统控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的空调系统冷媒含量计算程序流程图；

图3是根据本发明实施例的压缩机启动外温和压力基本条件判定程序流程图；

图4是根据本发明实施例的静态冷媒含量计算程序流程图；

图5是根据本发明实施例的动态冷媒含量计算程序流程图；

图6是根据本发明实施例的一种车载空调系统控制方法装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种车载空调系统控制的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

该方法实施例可以在包含存储器和处理器的电子装置、类似的控制装置或者系统中执行。以电子装置为例，电子装置可以包括一个或多个处理器和用于存储数据的存储器。可选地，上述电子装置还可以包括用于通信功能的通信设备以及显示设备。本领域普通技术人员可以理解，上述结构描述仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。

处理器可以包括一个或多个处理单元。例如：处理器可以包括中央处理器(central processing unit，CPU)、图形处理器(graphics processing unit，GPU)、数字信号处理(digital signal processing，DSP)芯片、微处理器(microcontroller unit，MCU)、可编程逻辑器件(field－programmable gate array，FPGA)、神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)、张量处理器(tensor processing unit，TPU)、人工智能(artificial intelligent，AI)类型处理器等的处理装置。其中，不同的处理单元可以是独立的部件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实例中，电子装置也可以包括一个或多个处理器。

存储器可用于存储计算机程序，例如存储本发明实施例中的车载空调系统控制方法对应的计算机程序，处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序，从而实现上述的车辆热平衡评价方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

通信设备用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，通信设备包括一个网络适配器(network interface controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，通信设备可以为射频(radio frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

显示设备可以例如触摸屏式的液晶显示器(liquid crystal display，LCD)和触摸显示器(也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”)。该液晶显示器可使得用户能够与移动终端的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述移动终端具有图形用户界面(graphical userinterface，GUI)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与GUI进行人机交互，此处的人机交互功能可选的包括如下交互：创建网页、绘图、文字处理、制作电子文档、游戏、视频会议、即时通信、收发电子邮件、通话界面、播放数字视频、播放数字音乐和/或网络浏览等、用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。

图1是根据本发明实施例的一种车载空调系统控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，响应于车辆上电，获取车辆的目标感知信息，其中，目标感知信息用于表示车辆的行驶属性，目标感知信息包括冷媒压力信息，冷媒压力信息用于表示车辆的空调系统的冷媒压力。

在车辆上电时，车辆通过启动电池供电，开始运行电气系统和发动机，车辆的电池向电气系统和发动机提供电力，使车辆能够正常启动和行驶。例如，车辆控制器(VCU)会被唤醒，控制低压继电器盒使其他电子控制单元(ECU)上电，ECU启动并完成自检后才能正常工作。进而对车辆空调的软件初始化，车辆空调的软件初始化是指在车辆空调系统启动时，软件恢复到初始设置状态，系统会进行一系列的自检和初始化操作，以确保空调系统能够正常工作。这些操作包括检测系统的传感器、执行器和控制模块是否正常运行，以及校准系统的参数和设置。软件初始化是空调系统正常工作的前提，确保系统能够提供稳定和可靠的温度调节功能。初始化完成后，就可以获取用于表示车辆的行驶属性的目标感知信息。

目标感知信息可以理解为当前车辆行驶信息、车辆环境信息以及空调系统相关参数/信号信息，具体包括冷媒高压传感器得到的车载空调系统，冷媒在循环过程中所施加的冷媒压力信息，还包括外温传感器信息、日照信息、车速信息、冷却风扇转速信息、出风模式信息、内外循环状态信息、压缩机工作状态信息、前鼓风机档位信息，后鼓风机档位信息、整车停机时长信息、空调系统静态冷媒含量基础库的数据信息、空调系统动态冷媒含量基础库的数据信息中的一种或多种信息。

步骤S104，基于第一环境温度和冷媒压力信息确定车辆是否满足静态匹配条件，得到第一确定结果，其中，第一环境温度用于表示车辆外部的环境温度，满足静态匹配条件的车辆的压缩机处于未启动状态。

第一环境温度为车辆外部的环境温度，即车辆所处环境的实际温度，通常由车辆上装有的温度传感器或者车载气象站测量并显示。对于车辆来说，车辆外部的环境温度是一个重要的参数，可以影响车辆的性能、运行效率以及内部系统的工作状态。例如，在寒冷的环境中，车辆的启动和加热系统可能需要更多的时间和能量来达到理想的操作状态。

示例性地，通过车辆外部的环境温度和冷媒压力信息对车辆是否满足静态匹配条件进行判断，得到第一确定结果。其中，静态匹配条件是指在预先确定的条件下，对特定的输入进行匹配和判断。得到的第一确定结果用于表示车辆的压缩机是否处于未启动状态，当压缩机处于未启动状态时，满足静态匹配条件；压缩机处于启动状态时，不满足静态匹配条件。

步骤S106，响应于第一确定结果表示车辆满足静态匹配条件，基于第一环境温度和预设关系表确定目标饱和冷媒压力，其中，预设关系表用于记录环境温度与饱和冷媒压力的对应关系。

其中，预设关系表为预先设置的饱和冷媒压力数据表，用于存储空调系统不同车辆外部环境温度下对应的饱和冷媒压力，例如，当环境温度升高时，饱和冷媒的压力也会随之升高；反之，当环境温度降低时，饱和冷媒的压力也会随之降低。关系表的设置参考了相关技术规格或数据手册，并在实际应用中结合实际情况进行调整和修正。目标饱和冷媒压力可以理解为在特定温度下，冷媒处于饱和状态时的压力值。在空调系统中，了解和控制冷媒的饱和压力是非常重要的，可以帮助确定冷媒的状态和性能，以及确保系统的正常运行和安全性。通常可以通过冷冻系统的压力表或压力传感器来测量和监控冷媒的饱和压力。

示例性地，当第一确定结果表示车辆满足静态匹配条件，即压缩机处于未启动状态时，可以根据车辆的外部环境温度和预设饱和冷媒压力数据表确定此温度下冷媒处于饱和状态时的压力值。

步骤S108，基于目标饱和冷媒压力、预设冷媒压力阈值和冷媒压力信息确定空调系统的静态冷媒状态，其中，静态冷媒状态用于表示空调系统的静态冷媒含量是否异常。

示例性地，基于查表确定的冷媒处于饱和状态时的压力值、预先设置的冷媒运行时的压力范围限制值以及空调系统的冷媒压力可以确定空调系统的静态冷媒状态。静态冷媒状态用于表示空调系统中的静态冷媒含量正常或者静态冷媒含量异常。

其中，静态冷媒异常信息为空调系统在停止运行时出现的异常情况，包括但不限于冷媒泄漏、冷媒压力过高或过低、冷媒过冷或过热、冷媒循环系统故障等。在本发明的一种实施例中，以静态冷媒异常信息为静态冷媒不足的异常情况为例进行说明。静态冷媒正常信息为空调系统在停止运行时冷媒正常的情况，包括但不限于：温度、压力、流量、浓度等信息的正常情况。这些信息可以通过相应的仪器和设备来监测和测量，以确保冷媒系统的正常运行和性能。

步骤S110，响应于静态冷媒状态表示静态冷媒含量异常，确定压缩机是否更新为启动状态，得到第二确定结果。

示例性地，当静态冷媒状态为静态冷媒含量异常时，进一步确定压缩机是否处于启动状态，得到第二确定结果。即当静态冷媒状态表示静态冷媒含量异常，判断压缩机状态是否更新，第二确定结果用于表示压缩机更新后的工作状态。

步骤S112，响应于第二确定结果表示压缩机更新为启动状态，基于目标感知信息、空调系统的工作状态信息以及空调系统的运行属性信息确定空调系统的动态冷媒含量信息。

其中，空调系统的工作状态信息可以理解为空调系统在运行过程中所处的状态，包括：制冷状态、制热状态、通风状态、待机状态以及自动状态。空调系统的运行属性信息可以理解为空调系统的运行特性，包括：制冷或制热、循环空气、调节温度、控制空气流向、节能节电以及远程控制等。

示例性地，当第二确定结果表示车辆满足动态匹配条件，即压缩机更新后处于启动状态时，可以根据车辆的当前车辆行驶信息、车辆环境信息以及空调系统相关参数/信号信息、空调系统的工作状态信息以及空调系统的运行特性确定空调系统的动态冷媒含量信息。动态冷媒含量信息为空调系统工作时冷媒的实时含量数据，用于表示空调系统的动态冷媒含量是否异常。这些数据可以包括冷媒的压力、温度、流量等参数，以及系统中的冷媒循环情况。通过监测和分析动态冷媒含量信息，可以实时掌握空调系统的运行状态，及时发现和解决冷媒泄漏、循环不畅等问题，确保空调系统的正常运行和高效能使用。

步骤S114，基于预设动态冷媒异常信息和预设动态冷媒正常信息对动态冷媒含量信息进行匹配，确定空调系统的动态冷媒状态，其中，预设动态冷媒异常信息和预设动态冷媒正常信息基于动态冷媒含量基础库确定，动态冷媒状态用于表示空调系统的动态冷媒含量是否异常。

其中，预设动态冷媒异常信息为预先设置的空调系统在运行过程中出现的异常情况，包括但不限于冷媒泄漏、冷媒压力过高或过低、冷媒循环系统故障等。在本发明的实施例中，以动态冷媒异常为动态冷媒不足的异常情况为例进行说明。预设动态冷媒正常信息为预先设置的空调系统在运行过程中冷媒处于稳定和正常运行状态。这些信息可以通过监测设备实时获取，并通过数据分析和比对来判断冷媒系统的运行是否正常。例如，冷媒的温度和压力应该在设计范围内，并且流量和浓度应该保持稳定。

预设动态冷媒异常信息和预设动态冷媒正常信息基于动态冷媒含量基础库确定。动态冷媒含量基础库是用于记录和管理冷媒在空调系统中的含量和性质的数据库，同样包含采集的整车环模试验、台架试验以及整车路试标定试验的基础数据。例如在0-50℃外温中，以0.5℃为步长进行数据采集并存储。通过这个基础库，空调系统的设计、运行和维护人员可以方便地查找和获取所需的冷媒信息，以保证制冷系统的安全、稳定和高效运行。

示例性地，基于预设动态冷媒异常信息和预设动态冷媒正常信息对空调系统中的动态冷媒含量，即冷媒的实时含量数据进行匹配，从而可以确定空调系统的动态冷媒状态，即动态冷媒异常状态或者动态冷媒正常状态。

步骤S116，基于动态冷媒状态对空调系统进行控制。

示例性地，基于动态冷媒状态对空调系统进行控制，即当动态冷媒异常时通常会通过系统的故障代码或警报系统进行提示，例如，车内的显示屏可以提示驾驶员尽早进行空调系统检查维修，以便及时发现并处理问题，确保系统的正常运行和安全性，从而提升用户用车期间空调舒适性体验。

基于上述步骤，通过响应于车辆上电，获取车辆的目标感知信息，其中，目标感知信息用于表示车辆的行驶属性，目标感知信息包括冷媒压力信息，冷媒压力信息用于表示车辆的空调系统的冷媒压力；基于第一环境温度和冷媒压力信息确定车辆是否满足静态匹配条件，得到第一确定结果，其中，第一环境温度用于表示车辆外部的环境温度，满足静态匹配条件的车辆的压缩机处于未启动状态；响应于第一确定结果表示车辆满足静态匹配条件，基于第一环境温度和预设关系表确定目标饱和冷媒压力，其中，预设关系表用于记录环境温度与饱和冷媒压力的对应关系；基于目标饱和冷媒压力、预设冷媒压力阈值和冷媒压力信息确定空调系统的静态冷媒状态，其中，静态冷媒状态用于表示空调系统的静态冷媒含量是否异常；响应于静态冷媒状态表示静态冷媒含量异常，确定压缩机是否更新为启动状态，得到第二确定结果；响应于第二确定结果表示压缩机更新为启动状态，基于目标感知信息、空调系统的工作状态信息以及空调系统的运行属性信息确定空调系统的动态冷媒含量信息；基于预设动态冷媒异常信息和预设动态冷媒正常信息对动态冷媒含量信息进行匹配，确定空调系统的动态冷媒状态，其中，预设动态冷媒异常信息和预设动态冷媒正常信息基于动态冷媒含量基础库确定，动态冷媒状态用于表示空调系统的动态冷媒含量是否异常；基于动态冷媒状态对空调系统进行控制。由此，达到了通过静态冷媒含量信息匹配和动态冷媒含量信息，综合地评估空调系统的冷媒含量信息的目的，并且动态冷媒含量基础库的编码信息池进行持续地自学习更新，可以及时提醒车辆驾驶员进行车载空调系统的检查维修，从而提升车载空调舒适性和驾驶人员的用车体验感，进而解决了相关技术存在车载空调系统中冷媒流失，导致空调舒适性差的技术问题。

可选地，在步骤S104中，目标感知信息包括车辆外部的第二环境温度，在基于第一环境温度和冷媒压力信息确定车辆是否满足静态匹配条件，得到第一确定结果之前，该方法还包括步骤S103，具体包括执行以下步骤：

步骤S1031，对目标感知信息中的冷媒浓度信息与预设冷媒浓度阈值进行比较，得到第一比较结果，其中，冷媒浓度信息用于表示车辆的空调系统的冷媒浓度；

步骤S1032，响应于第一比较结果表示冷媒浓度信息小于预设冷媒浓度阈值，基于冷媒浓度信息确定空调系统的冷媒浓度变化率；

步骤S1033，对冷媒浓度变化率与预设冷媒浓度变化率阈值进行比较，得到第二比较结果；

步骤S1034，响应于第二比较结果表示冷媒浓度变化率小于预设冷媒浓度变化率阈值，对第二环境温度进行温度补偿处理，得到第一环境温度。

其中，冷媒浓度信息表示车辆的空调系统的冷媒浓度，常用的制冷剂包括R134a、R1234yf和丙烷(R290)等。在本发明的实施例中，冷媒浓度信息以R290(丙烷)浓度为例。在空调系统中，制冷剂的浓度需要严格控制，以确保系统的正常运行和安全性。预设冷媒浓度阈值为预先设置的R290的安全浓度范围限制，即在特定环境下，R290的浓度达到一定程度时，会对人体或环境造成危害或危险的浓度。具体冷媒浓度阈值根据实际情况而定，此处不予限制。

示例性地，对目标感知信息中空调系统的冷媒浓度以及预先设置的会对人体或环境造成危害R290浓度阈值进行比较，得到第一比较结果，第一比较结果用于表示冷媒浓度信息和预设冷媒浓度阈值之间的大小关系。当冷媒浓度信息小于预设冷媒浓度阈值时，基于冷媒浓度信息可以确定空调系统的冷媒浓度变化率，即R290在一定时间内，浓度发生的变化量与时间的比率。

对冷媒浓度变化率与预先设置的冷媒浓度变化率阈值(在一定时间内，R290浓度的变化率达到或超过某一预定的数值时所设定的阈值，具体冷媒浓度变化率阈值可以根据实际情况而定，此处不予限制)进行比较，得到第二比较结果，第二比较结果用于表示冷媒浓度变化率和预设冷媒浓度变化率阈值之间的大小关系。当冷媒浓度变化率小于预设冷媒浓度变化率阈值时，对第二环境温度，即对车辆外部的环境温度进行温度补偿处理，根据温度变化对测量值或控制系统进行修正，得到第一环境温度，以保持其在温度环境下的稳定性能。

可选地，在步骤S103中，该方法还包括执行以下步骤：

步骤S1035，响应于第一比较结果表示冷媒浓度信息大于等于预设冷媒浓度阈值，控制空调系统上报第一提示信息，其中，第一提示信息用于表示空调系统的冷媒泄漏；或，

步骤S1036，响应于第二比较结果表示冷媒浓度变化率大于等于预设冷媒浓度变化率阈值，控制空调系统上报第一提示信息。

示例性地，当冷媒浓度信息大于等于预设冷媒浓度阈值，或者冷媒浓度变化率大于等于预设冷媒浓度变化率阈值时，控制空调系统上报第一提示信息，其中，第一提示信息用于表示空调系统的冷媒泄漏，并发出冷媒泄漏警报。

可选地，在步骤S104中，基于第一环境温度和冷媒压力信息确定车辆是否满足静态匹配条件，得到第一确定结果包括执行以下步骤：

步骤S1041，基于第一环境温度和冷媒压力信息确定车辆是否满足压缩机启动条件，得到第三确定结果；

步骤S1042，响应第三确定结果表示车辆满足压缩机启动条件，确定目标感知信息中的车辆停机时长是否大于等于预设停机时长，得到第四确定结果；

步骤S1043，响应于第四确定结果表示车辆停机时长大于等于预设停机时长，确定压缩机是否处于未启动状态，得到第五确定结果；

步骤S1044，响应于第五确定结果表示压缩机处于未启动状态，确定车辆满足静态匹配条件。

示例性地，基于车辆外部的环境温度和冷媒压力信息确定第三确定结果，第三确定结果用于表示车辆是否满足压缩机启动所需要的条件。当车辆满足压缩机启动条件时，确定目标感知信息中的车辆停机时长是否大于等于预设停机时长，得到第四确定结果，第四确定结果用于表示车辆停机时长和预设停机时长之间的关系。其中，车辆停机时长是指车辆在运行过程中停止运行或者停放的时间长度。预设停机时长为预先设置的车辆在运行过程中停止运行或者停放的时间长度标准，具体时长根据实际情况而定，此处不予限制。

当车辆停机时长大于等于预设停机时长时，可以有效降低因停车时间短导致的外温传感器受机舱热辐射影响不准的情况，从而规避对静态冷媒状态的误判。进一步确定压缩机是否处于未启动状态，得到第五确定结果。第五确定结果用于表示压缩机当前是否启动，当压缩机处于未启动状态时，车辆满足静态匹配条件。

可选地，在步骤S1041中，基于第一环境温度和冷媒压力信息确定车辆是否满足压缩机启动条件，得到第三确定结果包括执行以下步骤：

步骤S10411，响应于第一环境温度大于预设环境温度阈值且冷媒压力信息小于第一冷媒压力阈值但大于第二冷媒压力阈值，确定车辆满足压缩机启动条件；或，

步骤S10412，响应于第一环境温度小于等于预设环境温度阈值，确定车辆不满足压缩机启动条件；或，

步骤S10413，响应于第一环境温度大于预设环境温度阈值且冷媒压力信息小于等于第二冷媒压力阈值或冷媒压力信息大于等于第一冷媒压力阈值，确定车辆不满足压缩机启动条件。

其中，预设环境温度阈值为在一定条件下，车辆外部的环境温度达到或预设数值限制。第一冷媒压力阈值是预先设置的冷媒压力的上限，第二冷媒压力阈值是预先设置的冷媒压力的下限。当车辆外部的环境温度大于预设环境温度阈值，且冷媒压力信息小于第一冷媒压力阈值但大于第二冷媒压力阈值时，车辆满足压缩机的启动条件。

当车辆外部的环境温度小于等于预设环境温度阈值时，确定车辆不满足压缩机的启动条件；当车辆外部的环境温度大于预设环境温度阈值，且冷媒压力信息小于等于第二冷媒压力阈值或冷媒压力信息大于等于第一冷媒压力阈值时，车辆同样不满足压缩机的启动条件。

可选地，在步骤S104中，该方法还包括执行以下步骤：

步骤S1045，响应第三确定结果表示车辆不满足压缩机启动条件，基于预设空调控制策略对空调系统进行控制；或，

步骤S1046，响应于第四确定结果表示车辆停机时长小于预设停机时长，基于预设空调控制策略对空调系统进行控制；或，

步骤S1047，响应于第五确定结果表示压缩机处于启动状态，确定车辆不满足静态匹配条件，并基于预设空调控制策略对空调系统进行控制。

第三确定结果用于表示车辆是否满足压缩机启动所需要的条件，当第三确定结果表明车辆不满足压缩机启动条件时，基于预先设置的自动空调常规控制程序对空调系统进行控制，包括但不限于：温度控制、风速控制、湿度控制、时间控制以及故障诊断等。

第四确定结果用于表示车辆停机时长和预设停机时长之间的关系，第五确定结果用于表示压缩机当前是否启动。当第四确定结果表明车辆停机时长小于预设停机时长，或者压缩机处于启动状态时，同样基于预先设置的自动空调常规控制程序对空调系统进行控制。

可选地，在步骤S108中，基于目标饱和冷媒压力、预设冷媒压力阈值和冷媒压力信息确定空调系统的静态冷媒状态包括执行以下步骤：

步骤S1081，确定目标饱和冷媒压力与冷媒压力信息的差值的绝对值，得到计算结果；

步骤S1082，基于计算结果和预设冷媒压力阈值确定空调系统的初始静态冷媒状态，并更新静态迭代次数；

步骤S1083，确定更新后的静态迭代次数是否等于预设迭代阈值，得到第六确定结果；

步骤S1084，基于第六确定结果和初始静态冷媒状态确定空调系统的目标静态冷媒状态。

示例性地，获取的目标感知信息中包括从冷媒高压传感器中获得的冷媒压力信息Pd，同时基于第一环境温度和预设关系表确定了目标饱和冷媒压力Pb，进一步确定目标饱和冷媒压力与冷媒压力信息的差值的绝对值，得到计算结果|P1|，计算公式表示为：

将计算结果和预先设置的冷媒运行时的压力范围限制值进行比较，确定空调系统的初始静态冷媒状态，即初始时静态冷媒含量正常或者初始时静态冷媒含量异常，并更新静态冷媒含量计算程序的迭代次数。确定更新后的静态迭代次数是否等于预先设置的迭代次数的上限值，得到第六确定结果，其中，第六确定结果用于表示更新后的静态迭代次数是否等于预设迭代阈值。基于静态迭代次数和初始静态冷媒状态确定空调系统的目标静态冷媒状态。

可选地，在步骤S1082中，基于计算结果和预设冷媒压力阈值确定空调系统的初始静态冷媒状态，并更新静态迭代次数包括执行以下步骤：

步骤S10821，响应于计算结果小于等于预设冷媒压力阈值，确定初始静态冷媒状态为静态冷媒含量正常，并更新静态迭代次数；或，

步骤S10822，响应于计算结果大于预设冷媒压力阈值，确定初始静态冷媒状态为静态冷媒含量异常，并更新静态迭代次数。

示例性地，当计算结果小于等于预设冷媒压力阈值P01，即目标饱和冷媒压力与冷媒压力信息的差值的绝对值小于等于预先设置的冷媒运行时的压力范围限制值时，确定初始静态冷媒状态为静态冷媒含量正常，并更新静态迭代次数。当计算结果大于预设冷媒压力阈值，即目标饱和冷媒压力与冷媒压力信息的差值的绝对值大于预先设置的冷媒运行时的压力范围限制值时，确定初始静态冷媒状态为静态冷媒含量异常，并更新静态迭代次数。例如，初始时静态计算的计数器Ctn01置0，每进行一次计算结果与预设冷媒压力阈值的比较，确定静态冷媒状态为静态冷媒含量正常或者静态冷媒含量异常，静态计数器计数+1。

可选地，在步骤S1084中，基于第六确定结果和初始静态冷媒状态确定空调系统的目标静态冷媒状态包括执行以下步骤：

步骤S10841，响应于第六确定结果表示更新后的静态迭代次数等于预设迭代阈值，确定多次迭代得到的初始静态冷媒状态是否均为静态冷媒含量异常，得到第七确定结果；

步骤S10842，响应于第七确定结果表示多次迭代得到的初始静态冷媒状态均为静态冷媒含量异常，确定目标静态冷媒状态为静态冷媒含量异常；或，

步骤S10843，响应于第七确定结果表示多次迭代得到的初始静态冷媒状态不均为静态冷媒含量异常，确定目标静态冷媒状态为静态冷媒含量非异常，并基于预设空调控制策略对空调系统进行控制。

示例性地，当更新后的静态迭代次数等于预设迭代阈值时，确定静态冷媒含量计算程序在小于等于预设迭代阈值的多次迭代中得到的初始静态冷媒状态是否均为静态冷媒含量异常，得到第七确定结果。

当多次迭代得到的初始静态冷媒状态均为静态冷媒含量异常时，确定目标静态冷媒状态为静态冷媒含量异常；当多次迭代得到的初始静态冷媒状态不均为静态冷媒含量异常时，确定目标静态冷媒状态为静态冷媒含量非异常，即静态冷媒含量正常，并基于预先设置的自动空调常规控制程序对空调系统进行控制，包括但不限于：温度控制、风速控制、湿度控制、时间控制以及故障诊断等。

可选地，在步骤S108中，该方法还包括执行以下步骤：

步骤S1087，响应于第七确定结果表示更新后的静态冷媒异常状态数值小于第一状态数值，基于第一预设计算周期迭代对目标感知信息中的多个信息进行编码，更新静态冷媒含量信息；或，

步骤S1088，响应于第八确定结果表示更新后的静态冷媒异常状态数值小于第一状态数值，基于第一预设计算周期迭代对目标感知信息中的多个信息进行编码，更新静态冷媒含量信息。

示例性地，当第七确定结果中更新后的静态冷媒异常状态数值Cnt04+2小于第一状态数值N04时，基于预先设置的第一计算周期对目标感知信息中的多个信息进行迭代编码，更新静态冷媒含量信息，进而重复上述匹配步骤。

当第八确定结果中更新后的静态冷媒异常状态数值Cnt04+1小于第一状态数值，基于预先设置的第一计算周期对目标感知信息中的多个信息进行迭代编码，更新静态冷媒含量信息，进而重复上述匹配步骤。

可选地，在步骤S108中，该方法还包括执行步骤S1085：响应于第六确定结果表示更新后的静态迭代次数不等于预设迭代阈值，基于第一环境温度和预设关系表迭代确定目标饱和冷媒压力。

示例性地，第六确定结果用于表示更新后的静态迭代次数是否等于预设迭代阈值，当更新后的静态迭代次数不等于预设迭代阈值时，根据车辆的外部环境温度和预设饱和冷媒压力数据表迭代确定此温度下冷媒处于饱和状态时的压力值，并进行目标静态冷媒状态的判断，直至更新后的静态迭代次数等于预设迭代阈值。

可选地，在步骤S112中，基于目标感知信息、空调系统的工作状态信息以及空调系统的运行属性信息确定空调系统的动态冷媒含量信息包括：基于预设计算周期、空调系统的工作状态信息以及空调系统的运行属性信息对目标感知信息中的多个信息进行编码，得到动态冷媒含量信息。

示例性地，基于预先设置的计算周期(根据具体情况而定，此处不予限制)、空调系统的工作状态信息以及空调系统的运行特性对目标感知信息中的多个信息进行编码，得到动态冷媒含量信息。例如，编码中前三位表示外温、4-6位表示日照、7-9位表示车速等。

可选地，在步骤S114中，基于预设动态冷媒异常信息和预设动态冷媒正常信息对动态冷媒含量信息进行匹配，确定空调系统的动态冷媒状态包括执行以下步骤：

步骤S1141，基于预设计算周期对动态冷媒含量信息与预设动态冷媒异常信息进行匹配，得到第一匹配结果；

步骤S1142，响应于第一匹配结果表示动态冷媒含量信息与预设动态冷媒异常信息匹配成功，更新动态冷媒异常状态数值，并确定前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息是否处于待评价库，得到第八确定结果，其中，动态冷媒异常状态数值用于记录空调系统发生动态冷媒含量异常的次数，待评价库用于存储与预设动态冷媒异常信息进行匹配以及与预设动态冷媒正常信息进行匹配均失败的动态冷媒含量信息；

步骤S1143，响应于第八确定结果表示前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息处于待评价库，将前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息从待评价库中移动至动态冷媒含量基础库中的动态冷媒异常区域，更新动态冷媒异常状态数值，并确定更新后的动态冷媒异常状态数值是否大于等于第一状态数值，得到第九确定结果；

步骤S1144，响应于第九确定结果表示更新后的动态冷媒异常状态数值大于等于第一状态数值，基于更新后的动态冷媒异常状态数值确定空调系统的动态冷媒状态。

基于预先设置的计算周期对动态冷媒含量信息与预设动态冷媒异常信息进行匹配，得到第一匹配结果，第一匹配结果用于表示动态冷媒含量信息是否异常。动态冷媒异常状态数值用于记录空调系统发生动态冷媒含量异常的次数，初始动态冷媒异常状态数值置0，记为Cnt02。当动态冷媒含量信息与预设动态冷媒异常信息匹配成功时，即动态冷媒含量信息与预设动态冷媒异常信息相似度大于一定阈值时，动态冷媒含量异常，更新动态冷媒异常状态数值，动态冷媒异常状态计数器计数+1，表示为Cnt02+1。

进而确定前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息是否处于待评价库，得到第八确定结果。待评价库为空调系统动态冷媒含量基础库的待评价缓存区，用于存储与预设动态冷媒异常信息进行匹配以及与预设动态冷媒正常信息进行匹配均失败的动态冷媒含量信息。前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息处于待评价库时，将前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息从待评价库移动至动态冷媒含量基础库中的动态冷媒异常区域，同时更新动态冷媒异常状态数值，动态冷媒异常状态计数器计数再+1，此时动态冷媒异常状态计数器计数表示为Cnt02+2。即在本发明实施例的设置中，当第一匹配结果匹配成功时，将前一计算周期编码得到的处于待评价库动态冷媒含量信息限定为动态冷媒异常信息，并更新动态冷媒异常状态数值。

进一步确定更新后的动态冷媒异常状态数值是否大于等于第一状态数值N02，得到第九确定结果。其中，第一状态数值为对动态冷媒异常状态的数值的衡量标准值。当更新后的动态冷媒异常状态数值大于等于第一状态数值时，基于更新后的动态冷媒异常状态数值确定空调系统的动态冷媒状态。

可选地，在步骤S114中，该方法还包括执行以下步骤：

步骤S1145，响应于第八确定结果表示前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息未处于待评价库，确定更新后的动态冷媒异常状态数值是否大于等于第一状态数值，得到第十确定结果；

步骤S1146，响应于第十确定结果表示更新后的动态冷媒异常状态数值大于等于第一状态数值，基于更新后的动态冷媒异常状态数值确定空调系统的动态冷媒状态。

示例性地，第八确定结果用于表示前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息是否处于待评价库，当前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息未处于待评价库时，确定更新后的动态冷媒异常状态数值Cnt02+1是否大于等于第一状态数值N02，得到第十确定结果。当更新后的动态冷媒异常状态数值大于等于第一状态数值时，基于更新后的动态冷媒异常状态数值确定空调系统的动态冷媒状态。

可选地，在步骤S114中，该方法还包括执行以下步骤：

步骤S1147，响应于第九确定结果表示更新后的动态冷媒异常状态数值小于第一状态数值，基于预设计算周期迭代对目标感知信息中的多个信息进行编码，更新动态冷媒含量信息；或，

步骤S1148，响应于第十确定结果表示更新后的动态冷媒异常状态数值小于第一状态数值，基于预设计算周期迭代对目标感知信息中的多个信息进行编码，更新动态冷媒含量信息。

示例性地，当第九确定结果中更新后的动态冷媒异常状态数值Cnt02+2小于第一状态数值N02时，基于预先设置的计算周期对目标感知信息中的多个信息进行迭代编码，更新动态冷媒含量信息，进而重复上述动态匹配步骤。

当第十确定结果中更新后的动态冷媒异常状态数值Cnt02+1小于第一状态数值，基于预先设置的计算周期对目标感知信息中的多个信息进行迭代编码，更新动态冷媒含量信息，进而重复上述动态匹配步骤。

可选地，在步骤S114中，该方法还包括执行步骤S115：

步骤S1151，响应于第一匹配结果表示动态冷媒含量信息与预设动态冷媒异常信息匹配失败，基于预设计算周期对动态冷媒含量信息与预设动态冷媒正常信息进行匹配，得到第二匹配结果；

步骤S1152，响应于第二匹配结果表示动态冷媒含量信息与预设动态冷媒正常信息匹配成功，更新动态冷媒正常状态数值，并确定前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息是否处于待评价库，得到第十一确定结果，其中，动态冷媒正常状态数值用于记录空调系统发生动态冷媒含量正常的次数；

步骤S1153，响应于第十一确定结果表示前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息处于待评价库，将前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息从待评价库中移动至动态冷媒含量基础库中的冷媒正常区域，清空待评价库，更新动态冷媒正常状态数值。

示例性地，第一匹配结果用于表示动态冷媒含量信息与预设动态冷媒异常信息匹配是否成功，当动态冷媒含量信息与预设动态冷媒异常信息匹配失败时，基于预设计算周期对动态冷媒含量信息与预设动态冷媒正常信息进行匹配，得到第二匹配结果。即动态冷媒含量信息不处于异常情况时，将动态冷媒含量信息与预先设置的动态冷媒正常信息进行匹配，判断动态冷媒含量信息是否处于正常状态。

动态冷媒正常状态数值用于记录空调系统发生动态冷媒含量正常的次数，初始动态冷媒正常状态数值置0，记为Cnt03。当动态冷媒含量信息与预设动态冷媒正常信息匹配成功时，即动态冷媒含量信息与预设动态冷媒正常信息相似度大于一定阈值时，确定冷媒处于正常状态，更新动态冷媒正常状态数值，动态冷媒正常状态计数+1，记为Cnt03+1。

进而确定前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息是否处于待评价库，得到第十一确定结果。当前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息处于待评价库时，将前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息从待评价库移动至动态冷媒含量基础库中的动态冷媒正常区域，清空待评价库，同时更新动态冷媒异常状态数值，动态冷媒异常状态计数器计数再+1，此时动态冷媒正常状态计数器计数表示为Cnt03+2。即在本发明实施例的设置中，当第二匹配结果匹配成功时，将前一计算周期编码得到的处于待评价库动态冷媒含量信息限定为动态冷媒正常信息，并更新动态冷媒正常状态数值。

可选地，在步骤S115中，该方法还包括执行步骤S1154：响应于第二匹配结果表示动态冷媒含量信息与预设动态冷媒正常信息匹配失败，将动态冷媒含量信息存储至待评价库。

示例性地，第二匹配结果用于表示动态冷媒含量信息与预设动态冷媒正常信息是否匹配成功，当动态冷媒含量信息与预设动态冷媒正常信息匹配失败时，将动态冷媒含量信息存储至待评价库。即动态冷媒含量信息与预设动态冷媒异常信息、预设动态冷媒正常信息匹配均失败时，该次迭代中动态冷媒含量信息未能成功匹配，确定空调系统中的动态冷媒状态，因此将动态冷媒含量信息存储至待评价库，等待下一迭代进行匹配。

可选地，在步骤S115中，该方法还包括执行步骤S1155：响应于第十一确定结果表示前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息未处于待评价库，基于预设计算周期迭代对目标感知信息中的多个信息进行编码，更新动态冷媒含量信息。

示例性地，当第十以确定结果中前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息未处于待评价库时，基于预设计算周期迭代对目标感知信息中的多个信息进行编码，更新动态冷媒含量信息，进而重复上述动态匹配步骤。

可选地，在步骤S115中，基于更新后的动态冷媒异常状态数值确定空调系统的动态冷媒状态包括执行以下步骤：

步骤S1156，响应于更新后的动态冷媒正常状态数值与更新后的动态冷媒异常状态数值之和大于等于第二状态数值，基于更新后的动态冷媒正常状态数值与更新后的动态冷媒异常状态数值确定动态冷媒异常状态计数占比；

步骤S1157，响应于动态冷媒异常状态计数占比大于等于预设动态冷媒异常状态占比阈值，确定空调系统的动态冷媒含量异常。

示例性地，当更新后的动态冷媒正常状态数值与更新后的动态冷媒异常状态数值之和大于等于第二状态数值N03时，基于更新后的动态冷媒正常状态数值与更新后的动态冷媒异常状态数值确定动态冷媒异常状态计数占比A1(A1＝动态冷媒异常状态数值/(动态冷媒异常状态数值+动态冷媒正常状态数值))。当动态冷媒异常状态计数占比A1大于等于预先设置的动态冷媒异常状态占比阈值A01，确定空调系统的动态冷媒含量异常。

可选地，在步骤S115中，该方法还包括执行步骤S1158：响应于动态冷媒异常状态计数占比小于预设动态冷媒异常状态占比阈值，迭代获取车辆的目标感知信息。

示例性地，动态冷媒异常状态计数占比A1小于预设动态冷媒异常状态占比阈值A01时，迭代获取车辆的目标感知信息，重复上述冷媒状态确定步骤。

可选地，在步骤S116中，基于动态冷媒状态对空调系统进行控制包括执行以下步骤：

步骤S1161，响应于动态冷媒状态表示空调系统的动态冷媒含量异常，控制空调系统上报第二提示信息，其中，第二提示信息用于表示空调系统的冷媒含量异常；或者，

步骤S1162，响应于动态冷媒状态未表示空调系统的动态冷媒含量异常，基于预设空调控制策略对空调系统进行控制。

示例性地，当动态冷媒状态表示空调系统的动态冷媒含量异常时，控制空调系统上报第二提示信息，第二提示信息用于表示空调系统的冷媒含量异常，用于提示相应驾驶人员及时进行空调系统的检修。若动态冷媒状态未表示空调系统的动态冷媒含量异常，即动态冷媒含量正常时，基于预先设置的自动空调常规控制程序对空调系统进行控制。

可选地，在步骤S110中，该方法还包括：响应于第二确定结果表示压缩机未更新为启动状态，持续对压缩机的工作状态进行判断，直至压缩机更新为启动状态。

示例性地，第二确定结果用于表示压缩机更新后的工作状态，当压缩机为未启动状态时，持续读取压缩机的工作状态，不断对压缩机的工作状态进行判断，直至压缩机更新为启动状态，进而执行动态冷媒含量计算程序。

图2是根据本发明实施例的空调系统冷媒含量计算程序流程图，如图2所示，当车辆整车上电并进行空调软件初始化后，获取当前车辆行驶信息、车辆环境信息以及空调系统相关参数/信号信息，包括外温、冷媒压力信息、鼓风机挡位以及整车停机时长等。然后判断冷媒浓度信息小于预设冷媒浓度阈值且冷媒浓度变化率小于预设冷媒浓度变化率阈值时，进行外温补偿修正计算，并输出修正后的外温，进入压缩机启动外温和压力基本条件判定程序，判定不成立，则通过自动空调常规控制程序对空调系统进行控制；判定成立，则进一步判断整车停机时长是否大于预设停机时长，若不大于，则通过自动空调常规控制程序对空调系统进行控制；若大于，则进入空调系统冷媒含量计算程序。确定压缩机是否处于未启动状态，如处于启动状态，则通过自动空调常规控制程序对空调系统进行控制；若处于未启动状态，则进入静态冷媒含量计算程序，计算静态冷媒含量，存储单次循环静态计算结果至存储器。当前循环静态冷媒含量计算结果为“静态冷媒异常”时，判断压缩机更新后是否处于未启动状态，若处于未启动状态，则持续读取压缩机工作状态，进入静态冷媒含量计算程序。若处于启动状态，则进入动态冷媒含量计算程序，存储单次循环静态计算结果至存储器。当前循环动态冷媒含量计算结果为“动态冷媒异常”时，输出空调系统冷媒含量综合计算结果为“动态冷媒异常”，并向中央处理器发出“空调系统动态冷媒异常”的提示信号，结束空调系统冷媒含量计算程序。

图3是根据本发明实施例的压缩机启动外温和压力基本条件判定程序流程图，如图3所示，进入压缩机启动外温和压力基本条件判定程序后，读取存储器中外温修正信息及空调高压压力触感器信息。当外温不大于预设环境温度阈值时，即压缩机外温和压力启动条件判定结果为“不成立”时，将压缩机启动条件判定结果保存至存储器中。当外温大于预设环境温度阈值时，进一步判断冷媒压力信息是否小于第一冷媒压力阈值但大于第二冷媒压力阈值，条件不成立则压缩机外温和压力启动条件判定结果为“不成立”，将压缩机启动条件判定结果保存至存储器中。条件成立，则压缩机外温和压力启动条件判定结果为“成立”，将压缩机启动条件判定结果保存至存储器中。

图4是根据本发明实施例的静态冷媒含量计算程序流程图，如图4所示，进入静态冷媒含量计算程序后，将静态计算计数器Ctn01置0，然后根据预设关系表查表推算对应的目标饱和冷媒压力，进而确定目标饱和冷媒压力和冷媒压力信息的差值是否小于等于预设冷媒压力阈值，若是，则输出静态冷媒含量正常；若不是，则输出静态冷媒含量异常。将静态计算结果存储至存储器，并更新静态计数器计数Ctn01+1，静态计数器计数不等于预设迭代阈值N01时，迭代确定目标饱和冷媒压力；当静态计数器计数等于预设迭代阈值N01时，判断预设迭代阈值N01次静态计算结果是否均为异常，若是，则存储本循环静态冷媒含量计算结果为异常，并存储至存储器。

图5是根据本发明实施例的动态冷媒含量计算程序流程图，如图5所示，进入动态冷媒含量计算程序后，将动态冷媒异常状态和动态冷媒正常状态计数器置0。获取当前车辆行驶信息、车辆环境信息以及空调系统相关参数/信号信息，根据外温、日照、车速、冷却风扇转速、鼓风机挡位、内外循环状态、出风模式、用户空调设定温度等信息生成空调系统动态冷媒含量信息编码信息。将新生成的空调系统动态冷媒含量编码信息与空调系统动态冷媒含量基础库中的动态冷媒异常编码信息池中的编码信息进行第一动态匹配，匹配成功则动态冷媒异常状态计数器+1(累计计数为Cnt02+1)，进而判断上一次计算周期编码信息是否为空调系统动态冷媒含量基础库的待评价缓存区的待评价编码信息，如是，则将上一次计算周期编码信息从空调系统动态冷媒含量基础库的待评价缓存区存储至空调系统动态冷媒含量基础库的动态冷媒异常编码池，并将动态冷媒异常状态计数器再+1(累计计数为Cnt02+2)。进而判断Cnt02+1或者Cnt02+2是否大于第三状态数值，大于第三状态数值时，判断更新后的动态冷媒正常状态数值与更新后的动态冷媒异常状态数值之和是否大于等于第四状态数值，满足大于条件时，计算动态冷媒异常状态计数占比，动态冷媒异常状态计数占比大于等于预设动态冷媒异常状态占比阈值，确定空调系统的动态冷媒含量异常。

当第一动态匹配不成功时，将新生成的空调系统动态冷媒含量编码信息与空调系统动态冷媒含量基础库中的动态冷媒正常编码信息池中的编码信息进行第二动态匹配，匹配不成功则将本条编码信息存储至空调系统动态冷媒含量基础库的待评价缓存区。匹配成功则动态冷媒异常状态计数器+1(累计计数为Cnt03+1)。进而判断上一次计算周期编码信息是否为空调系统动态冷媒含量基础库的待评价缓存区的待评价编码信息，如是，则将上一次计算周期编码信息从空调系统动态冷媒含量基础库的待评价缓存区存储至空调系统动态冷媒含量基础库的动态冷媒正常编码池，清空空调系统动态冷媒含量基础库的待评价缓存区的待评价编码信息，并将动态冷媒正常状态计数器再+1(累计计数为Cnt03+2)。进而判断更新后的动态冷媒正常状态数值与更新后的动态冷媒异常状态数值之和是否大于等于第四状态数值，满足大于条件时，计算动态冷媒异常状态计数占比，动态冷媒异常状态计数占比大于等于预设动态冷媒异常状态占比阈值，确定空调系统的动态冷媒含量异常。

综上所述，本发明通过响应于车辆上电，获取车辆的目标感知信息，其中，目标感知信息用于表示车辆的行驶属性，目标感知信息包括冷媒压力信息，冷媒压力信息用于表示车辆的空调系统的冷媒压力；基于第一环境温度和冷媒压力信息确定车辆是否满足静态匹配条件，得到第一确定结果，其中，第一环境温度用于表示车辆外部的环境温度，满足静态匹配条件的车辆的压缩机处于未启动状态；响应于第一确定结果表示车辆满足静态匹配条件，基于第一环境温度和预设关系表确定目标饱和冷媒压力，其中，预设关系表用于记录环境温度与饱和冷媒压力的对应关系；基于目标饱和冷媒压力、预设冷媒压力阈值和冷媒压力信息确定空调系统的静态冷媒状态，其中，静态冷媒状态用于表示空调系统的静态冷媒含量是否异常；响应于静态冷媒状态表示静态冷媒含量异常，确定压缩机是否更新为启动状态，得到第二确定结果；响应于第二确定结果表示压缩机更新为启动状态，基于目标感知信息、空调系统的工作状态信息以及空调系统的运行属性信息确定空调系统的动态冷媒含量信息；基于预设动态冷媒异常信息和预设动态冷媒正常信息对动态冷媒含量信息进行匹配，确定空调系统的动态冷媒状态，其中，预设动态冷媒异常信息和预设动态冷媒正常信息基于动态冷媒含量基础库确定，动态冷媒状态用于表示空调系统的动态冷媒含量是否异常；基于动态冷媒状态对空调系统进行控制。由此，达到了通过静态冷媒含量信息匹配和动态冷媒含量信息，综合地评估空调系统的冷媒含量信息的目的，并且动态冷媒含量基础库的编码信息池进行持续地自学习更新，可以及时提醒车辆驾驶员进行车载空调系统的检查维修，从而提升车载空调舒适性和驾驶人员的用车体验感，进而解决了相关技术存在车载空调系统中冷媒流失，导致空调舒适性差的技术问题。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种车载空调系统控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图6是根据本发明实施例的一种车载空调系统控制装置的流程图，如图6所示，以车载空调系统控制装置600进行示例，该装置包括：获取模块602，用于响应于车辆上电，获取车辆的目标感知信息，其中，目标感知信息用于表示车辆的行驶属性，目标感知信息包括冷媒压力信息，冷媒压力信息用于表示车辆的空调系统的冷媒压力；第一确定模块604，用于基于第一环境温度和冷媒压力信息确定车辆是否满足静态匹配条件，得到第一确定结果，其中，第一环境温度用于表示车辆外部的环境温度，满足静态匹配条件的车辆的压缩机处于未启动状态；第二确定模块606，用于响应于第一确定结果表示车辆满足静态匹配条件，基于第一环境温度和预设关系表确定目标饱和冷媒压力，其中，预设关系表用于记录环境温度与饱和冷媒压力的对应关系；第三确定模块608，用于基于目标饱和冷媒压力、预设冷媒压力阈值和冷媒压力信息确定空调系统的静态冷媒状态，其中，静态冷媒状态用于表示空调系统的静态冷媒含量是否异常；第四确定模块610，用于响应于静态冷媒状态表示静态冷媒含量异常，确定压缩机是否更新为启动状态，得到第二确定结果；第五确定模块612，用于响应于第二确定结果表示压缩机更新为启动状态，基于目标感知信息、空调系统的结构信息以及空调系统的运行属性信息确定空调系统的动态冷媒含量信息；第六确定模块614，用于基于预设动态冷媒异常信息和预设动态冷媒正常信息对动态冷媒含量信息进行匹配，确定空调系统的动态冷媒状态，其中，预设动态冷媒异常信息和预设动态冷媒正常信息基于动态冷媒含量基础库确定，动态冷媒状态用于表示空调系统的动态冷媒含量是否异常；控制模块616，用于基于动态冷媒状态对空调系统进行控制。

可选地，该装置还包括：温度补偿模块，用于对目标感知信息中的冷媒浓度信息与预设冷媒浓度阈值进行比较，得到第一比较结果，其中，冷媒浓度信息用于表示车辆的空调系统的冷媒浓度；响应于第一比较结果表示冷媒浓度信息小于预设冷媒浓度阈值，基于冷媒浓度信息确定空调系统的冷媒浓度变化率；对冷媒浓度变化率与预设冷媒浓度变化率阈值进行比较，得到第二比较结果；响应于第二比较结果表示冷媒浓度变化率小于预设冷媒浓度变化率阈值，对第二环境温度进行温度补偿处理，得到第一环境温度。

可选地，温度补偿模块还用于响应于第一比较结果表示冷媒浓度信息大于等于预设冷媒浓度阈值，控制空调系统上报第一提示信息，其中，第一提示信息用于表示空调系统的冷媒泄漏；或，响应于第二比较结果表示冷媒浓度变化率大于等于预设冷媒浓度变化率阈值，控制空调系统上报第一提示信息。

可选地，第一确定模块604还用于基于第一环境温度和冷媒压力信息确定车辆是否满足压缩机启动条件，得到第三确定结果；响应于第三确定结果表示车辆满足压缩机启动条件，确定目标感知信息中的车辆停机时长是否大于等于预设停机时长，得到第四确定结果；响应于第四确定结果表示车辆停机时长大于等于预设停机时长，确定压缩机是否处于未启动状态，得到第五确定结果；响应于第五确定结果表示压缩机处于未启动状态，确定车辆满足静态匹配条件。

可选地，第一确定模块604还用于响应于第一环境温度大于预设环境温度阈值且冷媒压力信息小于第一冷媒压力阈值但大于第二冷媒压力阈值，确定车辆满足压缩机启动条件；或，响应于第一环境温度小于等于预设环境温度阈值，确定车辆不满足压缩机启动条件；或，响应于第一环境温度大于预设环境温度阈值且冷媒压力信息小于等于第二冷媒压力阈值或冷媒压力信息大于等于第一冷媒压力阈值，确定车辆不满足压缩机启动条件。

可选地，第一确定模块604还用于响应于第三确定结果表示车辆不满足压缩机启动条件，基于预设空调控制策略对空调系统进行控制；或，响应于第四确定结果表示车辆停机时长小于预设停机时长，基于预设空调控制策略对空调系统进行控制；或，响应于第五确定结果表示压缩机处于启动状态，确定车辆不满足静态匹配条件，并基于预设空调控制策略对空调系统进行控制。

可选地，第三确定模块608还用于确定目标饱和冷媒压力与冷媒压力信息的差值的绝对值，得到计算结果；基于计算结果和预设冷媒压力阈值确定空调系统的初始静态冷媒状态，并更新静态迭代次数；确定更新后的静态迭代次数是否等于预设迭代阈值，得到第六确定结果；基于第六确定结果和初始静态冷媒状态确定空调系统的目标静态冷媒状态。

可选地，第三确定模块608还用于响应于计算结果小于等于预设冷媒压力阈值，确定初始静态冷媒状态为静态冷媒含量正常，并更新静态迭代次数；或，响应于计算结果大于预设冷媒压力阈值，确定初始静态冷媒状态为静态冷媒含量异常，并更新静态迭代次数。

可选地，第三确定模块608还用于响应于第六确定结果表示更新后的静态迭代次数等于预设迭代阈值，确定多次迭代得到的初始静态冷媒状态是否均为静态冷媒含量异常，得到第七确定结果；响应于第七确定结果表示多次迭代得到的初始静态冷媒状态均为静态冷媒含量异常，确定目标静态冷媒状态为静态冷媒含量异常；或，响应于第七确定结果表示多次迭代得到的初始静态冷媒状态不均为静态冷媒含量异常，确定目标静态冷媒状态为静态冷媒含量非异常，并基于预设空调控制策略对空调系统进行控制。

可选地，第三确定模块608还用于响应于第六确定结果表示更新后的静态迭代次数不等于预设迭代阈值，基于第一环境温度和预设关系表迭代确定目标饱和冷媒压力。

可选地，第五确定模块612还用于基于预设计算周期、空调系统的工作状态信息以及空调系统的运行属性信息对目标感知信息中的多个信息进行编码，得到动态冷媒含量信息。

可选地，第六确定模块614还用于基于预设计算周期对动态冷媒含量信息与预设动态冷媒异常信息进行匹配，得到第一匹配结果；响应于第一匹配结果表示动态冷媒含量信息与预设动态冷媒异常信息匹配成功，更新动态冷媒异常状态数值，并确定前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息是否处于待评价库，得到第八确定结果，其中，动态冷媒异常状态数值用于记录空调系统发生动态冷媒含量异常的次数，待评价库用于存储与预设动态冷媒异常信息进行匹配以及与预设动态冷媒正常信息进行匹配均失败的动态冷媒含量信息；响应于第八确定结果表示前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息处于待评价库，将前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息从待评价库中移动至动态冷媒含量基础库中的动态冷媒异常区域，更新动态冷媒异常状态数值，并确定更新后的动态冷媒异常状态数值是否大于等于第一状态数值，得到第九确定结果；响应于第九确定结果表示更新后的动态冷媒异常状态数值大于等于第一状态数值，基于更新后的动态冷媒异常状态数值确定空调系统的动态冷媒状态。

可选地，第六确定模块614还用于响应于第八确定结果表示前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息未处于待评价库，确定更新后的动态冷媒异常状态数值是否大于等于第一状态数值，得到第十确定结果；响应于第十确定结果表示更新后的动态冷媒异常状态数值大于等于第一状态数值，基于更新后的动态冷媒异常状态数值确定空调系统的动态冷媒状态。

可选地，第六确定模块614还用于响应于第九确定结果表示更新后的动态冷媒异常状态数值小于第一状态数值，基于预设计算周期迭代对目标感知信息中的多个信息进行编码，更新动态冷媒含量信息；或，响应于第十确定结果表示更新后的动态冷媒异常状态数值小于第一状态数值，基于预设计算周期迭代对目标感知信息中的多个信息进行编码，更新动态冷媒含量信息。

可选地，第六确定模块614还用于响应于第一匹配结果表示动态冷媒含量信息与预设动态冷媒异常信息匹配失败，基于预设计算周期对动态冷媒含量信息与预设动态冷媒正常信息进行匹配，得到第二匹配结果；响应于第二匹配结果表示动态冷媒含量信息与预设动态冷媒正常信息匹配成功，更新动态冷媒正常状态数值，并确定前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息是否处于待评价库，得到第十一确定结果，其中，动态冷媒正常状态数值用于记录空调系统发生动态冷媒含量正常的次数；响应于第十一确定结果表示前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息处于待评价库，将前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息从待评价库中移动至动态冷媒含量基础库中的动态冷媒正常区域，清空待评价库，更新动态冷媒正常状态数值。

可选地，第六确定模块614还用于响应于第二匹配结果表示动态冷媒含量信息与预设动态冷媒正常信息匹配失败，将动态冷媒含量信息存储至待评价库。

可选地，第六确定模块614还用于响应于第十一确定结果表示前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息未处于待评价库，基于预设计算周期迭代对目标感知信息中的多个信息进行编码，更新动态冷媒含量信息。

可选地，第六确定模块614还用于响应于更新后的动态冷媒正常状态数值与更新后的动态冷媒异常状态数值之和大于等于第二状态数值，基于更新后的动态冷媒正常状态数值与更新后的动态冷媒异常状态数值确定动态冷媒异常状态计数占比；响应于动态冷媒异常状态计数占比大于等于预设动态冷媒异常状态占比阈值，确定空调系统的动态冷媒含量异常。

可选地，第六确定模块614还用于响应于动态冷媒异常状态计数占比小于预设动态冷媒异常状态占比阈值，迭代获取车辆的目标感知信息。

可选地，控制模块616还用于响应于动态冷媒状态表示空调系统的动态冷媒含量异常，控制空调系统上报第二提示信息，其中，第二提示信息用于表示空调系统的冷媒含量异常；或者，响应于动态冷媒状态未表示空调系统的动态冷媒含量异常，基于预设空调控制策略对空调系统进行控制。

可选地，第四确定模块610还用于响应于第二确定结果表示压缩机未更新为启动状态，持续对压缩机的工作状态进行判断，直至压缩机更新为启动状态。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述任一项中的车载空调系统控制方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

步骤S102，响应于车辆上电，获取车辆的目标感知信息，其中，目标感知信息用于表示车辆的行驶属性，目标感知信息包括冷媒压力信息，冷媒压力信息用于表示车辆的空调系统的冷媒压力；

步骤S104，基于第一环境温度和冷媒压力信息确定车辆是否满足静态匹配条件，得到第一确定结果，其中，第一环境温度用于表示车辆外部的环境温度，满足静态匹配条件的车辆的压缩机处于未启动状态；

步骤S106，响应于第一确定结果表示车辆满足静态匹配条件，基于第一环境温度和预设关系表确定目标饱和冷媒压力，其中，预设关系表用于记录环境温度与饱和冷媒压力的对应关系；

步骤S108，基于目标饱和冷媒压力、预设冷媒压力阈值和冷媒压力信息确定空调系统的静态冷媒状态，其中，静态冷媒状态用于表示空调系统的静态冷媒含量是否异常；

步骤S110，响应于静态冷媒状态表示静态冷媒含量异常，确定压缩机是否更新为启动状态，得到第二确定结果；

步骤S112，响应于第二确定结果表示压缩机更新为启动状态，基于目标感知信息、空调系统的工作状态信息以及空调系统的运行属性信息确定空调系统的动态冷媒含量信息；

步骤S114，基于预设动态冷媒异常信息和预设动态冷媒正常信息对动态冷媒含量信息进行匹配，确定空调系统的动态冷媒状态，其中，预设动态冷媒异常信息和预设动态冷媒正常信息基于动态冷媒含量基础库确定，动态冷媒状态用于表示空调系统的动态冷媒含量是否异常；

步骤S116，基于动态冷媒状态对空调系统进行控制。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

根据本发明实施例，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例1中的车载空调系统控制方法。

示例性地，计算机程序运行时执行实现以下步骤：

步骤S102，响应于车辆上电，获取车辆的目标感知信息，其中，目标感知信息用于表示车辆的行驶属性，目标感知信息包括冷媒压力信息，冷媒压力信息用于表示车辆的空调系统的冷媒压力；

步骤S104，基于第一环境温度和冷媒压力信息确定车辆是否满足静态匹配条件，得到第一确定结果，其中，第一环境温度用于表示车辆外部的环境温度，满足静态匹配条件的车辆的压缩机处于未启动状态；

步骤S106，响应于第一确定结果表示车辆满足静态匹配条件，基于第一环境温度和预设关系表确定目标饱和冷媒压力，其中，预设关系表用于记录环境温度与饱和冷媒压力的对应关系；

步骤S108，基于目标饱和冷媒压力、预设冷媒压力阈值和冷媒压力信息确定空调系统的静态冷媒状态，其中，静态冷媒状态用于表示空调系统的静态冷媒含量是否异常；

步骤S110，响应于静态冷媒状态表示静态冷媒含量异常，确定压缩机是否更新为启动状态，得到第二确定结果；

步骤S112，响应于第二确定结果表示压缩机更新为启动状态，基于目标感知信息、空调系统的工作状态信息以及空调系统的运行属性信息确定空调系统的动态冷媒含量信息；

步骤S114，基于预设动态冷媒异常信息和预设动态冷媒正常信息对动态冷媒含量信息进行匹配，确定空调系统的动态冷媒状态，其中，预设动态冷媒异常信息和预设动态冷媒正常信息基于动态冷媒含量基础库确定，动态冷媒状态用于表示空调系统的动态冷媒含量是否异常；

步骤S116，基于动态冷媒状态对空调系统进行控制。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述电子设备中的处理器可以被设置为运行计算机程序以执行以下步骤：

步骤S102，响应于车辆上电，获取车辆的目标感知信息，其中，目标感知信息用于表示车辆的行驶属性，目标感知信息包括冷媒压力信息，冷媒压力信息用于表示车辆的空调系统的冷媒压力；

步骤S104，基于第一环境温度和冷媒压力信息确定车辆是否满足静态匹配条件，得到第一确定结果，其中，第一环境温度用于表示车辆外部的环境温度，满足静态匹配条件的车辆的压缩机处于未启动状态；

步骤S106，响应于第一确定结果表示车辆满足静态匹配条件，基于第一环境温度和预设关系表确定目标饱和冷媒压力，其中，预设关系表用于记录环境温度与饱和冷媒压力的对应关系；

步骤S108，基于目标饱和冷媒压力、预设冷媒压力阈值和冷媒压力信息确定空调系统的静态冷媒状态，其中，静态冷媒状态用于表示空调系统的静态冷媒含量是否异常；

步骤S110，响应于静态冷媒状态表示静态冷媒含量异常，确定压缩机是否更新为启动状态，得到第二确定结果；

步骤S112，响应于第二确定结果表示压缩机更新为启动状态，基于目标感知信息、空调系统的工作状态信息以及空调系统的运行属性信息确定空调系统的动态冷媒含量信息；

步骤S114，基于预设动态冷媒异常信息和预设动态冷媒正常信息对动态冷媒含量信息进行匹配，确定空调系统的动态冷媒状态，其中，预设动态冷媒异常信息和预设动态冷媒正常信息基于动态冷媒含量基础库确定，动态冷媒状态用于表示空调系统的动态冷媒含量是否异常；

步骤S116，基于动态冷媒状态对空调系统进行控制。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (26)

1.一种车载空调系统控制方法，其特征在于，包括：

响应于车辆上电，获取车辆的目标感知信息，其中，所述目标感知信息用于表示所述车辆的行驶属性，所述目标感知信息包括冷媒压力信息，所述冷媒压力信息用于表示所述车辆的空调系统的冷媒压力；

基于第一环境温度和所述冷媒压力信息确定所述车辆是否满足静态匹配条件，得到第一确定结果，其中，所述第一环境温度用于表示所述车辆外部的环境温度，满足所述静态匹配条件的车辆的压缩机处于未启动状态；

响应于所述第一确定结果表示所述车辆满足所述静态匹配条件，基于所述第一环境温度和预设关系表确定目标饱和冷媒压力，其中，所述预设关系表用于记录环境温度与饱和冷媒压力的对应关系；

基于所述目标饱和冷媒压力、预设冷媒压力阈值和所述冷媒压力信息确定所述空调系统的静态冷媒状态，其中，所述静态冷媒状态用于表示所述空调系统的静态冷媒含量是否异常；

响应于所述静态冷媒状态表示所述静态冷媒含量异常，确定所述压缩机是否更新为启动状态，得到第二确定结果；

响应于所述第二确定结果表示所述压缩机更新为启动状态，基于所述目标感知信息、所述空调系统的工作状态信息以及所述空调系统的运行属性信息确定所述空调系统的动态冷媒含量信息；

基于预设动态冷媒异常信息和预设动态冷媒正常信息对所述动态冷媒含量信息进行匹配，确定所述空调系统的动态冷媒状态，其中，所述预设动态冷媒异常信息和所述预设动态冷媒正常信息基于动态冷媒含量基础库确定，所述动态冷媒状态用于表示所述空调系统的动态冷媒含量是否异常；

基于所述动态冷媒状态对所述空调系统进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标感知信息包括所述车辆外部的第二环境温度，在所述基于第一环境温度和冷媒压力信息确定所述车辆是否满足静态匹配条件，得到第一确定结果之前，所述方法还包括：

对所述目标感知信息中的冷媒浓度信息与预设冷媒浓度阈值进行比较，得到第一比较结果，其中，所述冷媒浓度信息用于表示所述车辆的空调系统的冷媒浓度；

响应于所述第一比较结果表示所述冷媒浓度信息小于所述预设冷媒浓度阈值，基于所述冷媒浓度信息确定所述空调系统的冷媒浓度变化率；

对所述冷媒浓度变化率与预设冷媒浓度变化率阈值进行比较，得到第二比较结果；

响应于所述第二比较结果表示所述冷媒浓度变化率小于所述预设冷媒浓度变化率阈值，对所述第二环境温度进行温度补偿处理，得到所述第一环境温度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述第一比较结果表示所述冷媒浓度信息大于等于所述预设冷媒浓度阈值，控制所述空调系统上报第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于表示所述空调系统的冷媒泄露；或，

响应于所述第二比较结果表示所述冷媒浓度变化率大于等于所述预设冷媒浓度变化率阈值，控制所述空调系统上报所述第一提示信息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于第一环境温度和冷媒压力信息确定所述车辆是否满足静态匹配条件，得到第一确定结果包括：

基于所述第一环境温度和所述冷媒压力信息确定所述车辆是否满足压缩机启动条件，得到第三确定结果；

响应于所述第三确定结果表示所述车辆满足所述压缩机启动条件，确定所述目标感知信息中的车辆停机时长是否大于等于预设停机时长，得到第四确定结果；

响应于所述第四确定结果表示所述车辆停机时长大于等于所述预设停机时长，确定所述压缩机是否处于未启动状态，得到第五确定结果；

响应于所述第五确定结果表示所述压缩机处于未启动状态，确定所述车辆满足所述静态匹配条件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一环境温度和所述冷媒压力信息确定所述车辆是否满足压缩机启动条件，得到第三确定结果包括：

响应于所述第一环境温度大于预设环境温度阈值且所述冷媒压力信息小于第一冷媒压力阈值但大于第二冷媒压力阈值，确定所述车辆满足所述压缩机启动条件；或，

响应于所述第一环境温度小于等于所述预设环境温度阈值，确定所述车辆不满足所述压缩机启动条件；或，

响应于所述第一环境温度大于所述预设环境温度阈值且所述冷媒压力信息小于等于所述第二冷媒压力阈值或所述冷媒压力信息大于等于所述第一冷媒压力阈值，确定所述车辆不满足所述压缩机启动条件。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述第三确定结果表示所述车辆不满足所述压缩机启动条件，基于预设空调控制策略对所述空调系统进行控制；或，

响应于所述第四确定结果表示所述车辆停机时长小于所述预设停机时长，基于所述预设空调控制策略对所述空调系统进行控制；或，

响应于所述第五确定结果表示所述压缩机处于启动状态，确定所述车辆不满足所述静态匹配条件，并基于所述预设空调控制策略对所述空调系统进行控制。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标饱和冷媒压力、预设冷媒压力阈值和所述冷媒压力信息确定所述空调系统的静态冷媒状态包括：

确定所述目标饱和冷媒压力与所述冷媒压力信息的差值的绝对值，得到计算结果；

基于所述计算结果和所述预设冷媒压力阈值确定所述空调系统的初始静态冷媒状态，并更新静态迭代次数；

确定更新后的静态迭代次数是否等于预设迭代阈值，得到第六确定结果；

基于所述第六确定结果和所述初始静态冷媒状态确定所述空调系统的目标静态冷媒状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述计算结果和所述预设冷媒压力阈值确定所述空调系统的初始静态冷媒状态，并更新静态迭代次数包括：

响应于所述计算结果小于等于所述预设冷媒压力阈值，确定所述初始静态冷媒状态为静态冷媒含量正常，并更新所述静态迭代次数；或，

响应于所述计算结果大于所述预设冷媒压力阈值，确定所述初始静态冷媒状态为静态冷媒含量异常，并更新所述静态迭代次数。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第六确定结果和所述初始静态冷媒状态确定所述空调系统的目标静态冷媒状态包括：

响应于所述第六确定结果表示所述更新后的静态迭代次数等于所述预设迭代阈值，确定多次迭代得到的所述初始静态冷媒状态是否均为静态冷媒含量异常，得到第七确定结果；

响应于所述第七确定结果表示所述多次迭代得到的所述初始静态冷媒状态均为静态冷媒含量异常，确定所述目标静态冷媒状态为静态冷媒含量异常；或，

响应于所述第七确定结果表示所述多次迭代得到的所述初始静态冷媒状态不均为静态冷媒含量异常，确定所述目标静态冷媒状态为静态冷媒含量非异常，并基于预设空调控制策略对所述空调系统进行控制。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述第六确定结果表示所述更新后的静态迭代次数不等于所述预设迭代阈值，基于所述第一环境温度和所述预设关系表迭代确定所述目标饱和冷媒压力。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标感知信息、所述空调系统的结构信息以及所述空调系统的运行属性信息确定所述空调系统的动态冷媒含量信息包括：

基于预设计算周期、所述空调系统的工作状态信息以及所述空调系统的运行属性信息对所述目标感知信息中的多个信息进行编码，得到所述动态冷媒含量信息。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述基于预设动态冷媒异常信息和预设动态冷媒正常信息对所述动态冷媒含量信息进行匹配，确定所述空调系统的动态冷媒状态包括：

基于所述预设计算周期对所述动态冷媒含量信息与所述预设动态冷媒异常信息进行匹配，得到第一匹配结果；

响应于所述第一匹配结果表示所述动态冷媒含量信息与所述预设动态冷媒异常信息匹配成功，更新动态冷媒异常状态数值，并确定前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息是否处于待评价库，得到第八确定结果，其中，所述动态冷媒异常状态数值用于记录所述空调系统发生动态冷媒含量异常的次数，所述待评价库用于存储与所述预设动态冷媒异常信息进行匹配以及与所述预设动态冷媒正常信息进行匹配均失败的动态冷媒含量信息；

响应于所述第八确定结果表示所述前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息处于所述待评价库，将所述前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息从所述待评价库中移动至所述动态冷媒含量基础库中的动态冷媒异常区域，更新所述动态冷媒异常状态数值，并确定更新后的动态冷媒异常状态数值是否大于等于第一状态数值，得到第九确定结果；

响应于所述第九确定结果表示所述更新后的动态冷媒异常状态数值大于等于所述第一状态数值，基于所述更新后的动态冷媒异常状态数值确定所述空调系统的动态冷媒状态。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述第八确定结果表示所述前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息未处于所述待评价库，确定更新后的动态冷媒异常状态数值是否大于等于所述第一状态数值，得到第十确定结果；

响应于所述第十确定结果表示所述更新后的动态冷媒异常状态数值大于等于所述第一状态数值，基于所述更新后的动态冷媒异常状态数值确定所述空调系统的动态冷媒状态。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述第九确定结果表示所述更新后的动态冷媒异常状态数值小于所述第一状态数值，基于所述预设计算周期迭代对所述目标感知信息中的多个信息进行编码，更新所述动态冷媒含量信息；或，

响应于所述第十确定结果表示所述更新后的动态冷媒异常状态数值小于所述第一状态数值，基于所述预设计算周期迭代对所述目标感知信息中的多个信息进行编码，更新所述动态冷媒含量信息。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述第一匹配结果表示所述动态冷媒含量信息与所述预设动态冷媒异常信息匹配失败，基于所述预设计算周期对所述动态冷媒含量信息与所述预设动态冷媒正常信息进行匹配，得到第二匹配结果；

响应于所述第二匹配结果表示所述动态冷媒含量信息与所述预设动态冷媒正常信息匹配成功，更新动态冷媒正常状态数值，并确定前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息是否处于所述待评价库，得到第十一确定结果，其中，所述动态冷媒正常状态数值用于记录所述空调系统发生动态冷媒含量正常的次数；

响应于所述第十一确定结果表示所述前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息处于所述待评价库，将所述前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息从所述待评价库中移动至所述动态冷媒含量基础库中的动态冷媒正常区域，清空所述待评价库，更新所述动态冷媒正常状态数值。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述第二匹配结果表示所述动态冷媒含量信息与所述预设动态冷媒正常信息匹配失败，将所述动态冷媒含量信息存储至所述待评价库。

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述第十一确定结果表示所述前一计算周期编码得到的动态冷媒含量信息未处于所述待评价库，基于所述预设计算周期迭代对所述目标感知信息中的多个信息进行编码，更新所述动态冷媒含量信息。

18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述基于所述更新后的动态冷媒异常状态数值确定所述空调系统的动态冷媒状态包括：

响应于更新后的动态冷媒正常状态数值与所述更新后的动态冷媒异常状态数值之和大于等于第二状态数值，基于所述更新后的动态冷媒正常状态数值与所述更新后的动态冷媒异常状态数值确定动态冷媒异常状态计数占比；

响应于所述动态冷媒异常状态计数占比大于等于预设动态冷媒异常状态占比阈值，确定所述空调系统的所述动态冷媒含量异常。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述动态冷媒异常状态计数占比小于所述预设动态冷媒异常状态占比阈值，迭代获取所述车辆的所述目标感知信息。

20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述基于所述动态冷媒状态对所述空调系统进行控制包括：

响应于所述动态冷媒状态表示所述空调系统的所述动态冷媒含量异常，控制所述空调系统上报第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于表示所述空调系统的冷媒含量异常；或者，

响应于所述动态冷媒状态未表示所述空调系统的所述动态冷媒含量异常，基于预设空调控制策略对所述空调系统进行控制。

21.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述第二确定结果表示所述压缩机未更新为启动状态，持续对所述压缩机的工作状态进行判断，直至所述压缩机更新为启动状态。

22.一种车载空调系统控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于响应于车辆上电，获取车辆的目标感知信息，其中，所述目标感知信息用于表示所述车辆的行驶属性，所述目标感知信息包括冷媒压力信息，所述冷媒压力信息用于表示所述车辆的空调系统的冷媒压力；

第一确定模块，用于基于第一环境温度和所述冷媒压力信息确定所述车辆是否满足静态匹配条件，得到第一确定结果，其中，所述第一环境温度用于表示所述车辆外部的环境温度，满足所述静态匹配条件的车辆的压缩机处于未启动状态；

第二确定模块，用于响应于所述第一确定结果表示所述车辆满足所述静态匹配条件，基于所述第一环境温度和预设关系表确定目标饱和冷媒压力，其中，所述预设关系表用于记录环境温度与饱和冷媒压力的对应关系；

第三确定模块，用于基于所述目标饱和冷媒压力、预设冷媒压力阈值和所述冷媒压力信息确定所述空调系统的静态冷媒状态，其中，所述静态冷媒状态用于表示所述空调系统的所述静态冷媒含量是否异常；

第四确定模块，用于响应于所述静态冷媒状态表示所述静态冷媒含量异常，确定所述压缩机是否更新为启动状态，得到第二确定结果；

第五确定模块，用于响应于所述第二确定结果表示所述压缩机更新为启动状态，基于所述目标感知信息、所述空调系统的结构信息以及所述空调系统的运行属性信息确定所述空调系统的动态冷媒含量信息；

第六确定模块，用于基于预设动态冷媒异常信息和预设动态冷媒正常信息对所述动态冷媒含量信息进行匹配，确定所述空调系统的动态冷媒状态，其中，所述预设动态冷媒异常信息和所述预设动态冷媒正常信息基于动态冷媒含量基础库确定，所述动态冷媒状态用于表示所述空调系统的所述动态冷媒含量是否异常；

控制模块，用于基于所述动态冷媒状态对所述空调系统进行控制。

23.一种车辆，其特征在于，所述车辆用于执行上述权利要求1至21任一项中所述的车载空调系统控制方法。

24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述权利要求1至21任一项中所述的车载空调系统控制方法。

25.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1至21任一项中所述的车载空调系统控制方法。

26.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述权利要求1至21任一项中所述的车载空调系统控制方法。