CN118218291A - 用于清洁传感器的设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种用于清洁传感器的设备，其包括：传感器，位于车辆中；传感器轴承单元，位于车身上并邻近传感器；以及至少一个喷嘴组件，位于传感器轴承单元中。至少一个喷嘴组件通过流入的清洗流体的液压直立。该设备还包括：清洗流体通道，与喷嘴组件流体连接并且清洗流体流过该清洗流体通道；以及马达单元，被构造为施加力使得传感器轴承单元基于传感器旋转。

Description

用于清洁传感器的设备

技术领域

本公开涉及一种用于清洁传感器的设备。更具体地，本公开涉及一种允许在各种情况下清洁各种光检测和测距(LIDAR)传感器而不管LIDAR传感器的尺寸和视野(FOV)区域的用于清洁传感器的设备。

背景技术

通常，3级自动驾驶需要具有高距离分辨率的光检测和测距(LIDAR)传感器，需要类似在高速公路上自动停车和自动驾驶的功能。

这种LIDAR传感器可以检测各种目标，诸如车辆附近(例如，车辆的前方和后方)的其他车辆、行人、道路标志以及任何其他结构。

通常，LIDAR传感器安装在车辆的前保险杠上并位于外部，以防止检测性能的任何潜在劣化。这种方法通过避免将LIDAR传感器安装在诸如玻璃或车身的其他结构内而确保最佳检测性能，将LIDAR传感器安装在诸如玻璃或车身的其他结构内会显著降低LIDAR传感器的检测性能。

这种LIDAR传感器包括激光发射器、激光接收器和驱动器单元等，并且还包括用于保护传感器免受外部污染物影响的盖。

例如，LIDAR传感器可以通过发射和接收光来检测距离，因此需要盖的存在。因此，LIDAR传感器不可避免地对盖上的任何外部污染非常敏感。因此，防止LIDAR传感器的污染(例如，其盖上的污染)对于保持LIDAR传感器的性能很重要。

为此，用于清洁传感器的设备可以与储液器的冲洗泵一起使用。该设备可以利用压力将储液器中的清洗流体经由软管输送到清洁喷嘴以通过喷嘴喷洒清洗流体。该过程去除了LIDAR传感器的视野(FOV)区域中存在的异物并执行清洁LIDAR传感器的功能。

然而，由于LIDAR传感器根据零件供应商或LIDAR传感器的性能而具有不同的尺寸和FOV区域，因此，期望开发在将用于清洁传感器的设备应用于车辆时适合于LIDAR传感器的各种尺寸和FOV区域的单独喷嘴。

另外，在清洁在竖直方向上突出的诸如LIDAR传感器的传感器时，存在确保彻底清洁污染区域的问题。从传感器底部或顶部喷洒清洗流体可能无法提供对这些污染位置的充分清洁，并且可能导致传感器所在的周围区域二次污染。

前述内容仅旨在帮助理解本公开的背景。上述内容并不旨在表示本公开落入本领域普通技术人员已知的现有技术的范围内。

发明内容

本公开提供一种能够有效地清洁不仅存在于传感器本身上而且还存在于邻近传感器的区域上的任何污染的用于清洁传感器的设备。

在另一实施例中，本公开提供一种用于清洁传感器的设备，在该设备中喷嘴组件移动到传感器的污染区域并且喷嘴组件直立以将清洗流体喷洒(例如，喷射)到传感器上。

本公开的目的不限于上述目的。本公开未提及的其他目的可以通过下面的描述进行理解，并且应该通过本公开的实施例更加清楚地理解。此外，本公开的目的可以通过权利要求书中指示的手段和组合来实现。

用于实现本公开的上述目的的用于清洁传感器的设备包括以下构造。

根据本公开的实施例，用于清洁传感器的设备包括位于车辆中的传感器和位于车身上并邻近(adjacent to)传感器的传感器轴承单元。该设备还包括至少一个喷嘴组件，该喷嘴组件位于传感器轴承单元中并且被构造为通过流入的清洗流体的液压而直立。该设备还包括清洗流体通道，该清洗流体通道与喷嘴组件流体连接并且清洗流体流过该清洗流体通道。该设备还包括马达单元，该马达单元被构造为施加驱动力，使得传感器轴承单元基于传感器旋转。

传感器轴承单元可以包括壳体和齿轮单元，喷嘴组件紧固到壳体，齿轮单元位于壳体的内部并紧固到马达单元的旋转轴。传感器轴承单元还包括位于传感器的外部和壳体的内部的轴承。

清洗流体通道可以被构造为沿与传感器轴承单元的旋转轴相同的轴紧固到喷嘴组件。

清洗流体通道可以包括清洗流体轴承，该清洗流体轴承形成在对应于与传感器轴承单元的旋转轴相同的轴的位置处。

喷嘴组件可以包括喷嘴壳体和喷嘴单元，该喷嘴壳体紧固到清洗流体通道，该喷嘴单元喷洒流入喷嘴壳体的清洗流体。喷嘴组件还包括位于喷嘴壳体和喷嘴单元之间的连杆单元。

连杆单元可以包括第一连杆，第一连杆的一端紧固到喷嘴单元并且另一端沿传感器轴承单元旋转。连杆单元还可以包括第二连杆，第二连杆固定到喷嘴壳体并响应于清洗流体的液压而从喷嘴壳体沿高度方向弹出。连杆单元可以进一步包括第三连杆，第三连杆施加力，使得在一端紧固到第二连杆并且另一端紧固到第一连杆使得第二连杆弹出时第一连杆直立。

当清洗流体流入喷嘴壳体时，第二连杆可以弹出，第三连杆的连接到第二连杆的一端可以沿高度方向与第二连杆一体地移动，并且第三连杆的另一端可以与第一连杆一体地旋转。

喷嘴单元可以包括沿喷嘴单元的长度方向的至少一个喷射通道。喷射通道被构造为朝向传感器的下端喷洒清洗流体。

在本公开的另一实施例中，用于清洁传感器的设备包括位于车辆中的传感器和位于车身上并邻近传感器的传感器轴承单元。该设备还包括至少一个喷嘴组件，该喷嘴组件位于传感器轴承单元中并且被构造为通过流入的清洗流体的液压而直立。该设备还包括清洗流体通道，该清洗流体通道与喷嘴组件流体连接并且清洗流体流过该清洗流体通道。该设备还包括马达单元，该马达单元被构造为施加驱动力，使得传感器轴承单元基于传感器旋转。该设备还包括控制单元，该控制单元响应于传感器的污染位置而使传感器轴承单元旋转并将清洗流体施加到喷嘴组件。

传感器轴承单元可以包括壳体和齿轮单元，喷嘴组件紧固到壳体，齿轮单元位于壳体的内部并紧固到马达单元的旋转轴。传感器轴承单元还包括位于传感器的外部和壳体的内部的轴承。

控制单元可以控制以驱动马达单元，使得传感器轴承单元响应于传感器的污染位置而移动，并控制以将清洗流体施加到喷嘴组件。

当确定了传感器的污染位置时，控制单元可以控制在驱动马达单元的同时将清洗流体施加到喷嘴组件。

喷嘴组件可以包括喷嘴壳体和喷嘴单元，该喷嘴壳体紧固到清洗流体通道，该喷嘴单元喷洒流入喷嘴壳体的清洗流体。喷嘴组件可以包括位于喷嘴壳体和喷嘴单元之间的连杆单元。

连杆单元可以包括第一连杆，第一连杆的一端紧固到喷嘴单元并且另一端沿传感器轴承单元旋转。连杆单元还可以包括第二连杆，第二连杆固定到喷嘴壳体并响应于清洗流体的液压而从喷嘴壳体沿高度方向弹出。连杆单元还可以包括第三连杆，第三连杆施加力，使得在一端紧固到第二连杆并且另一端紧固到第一连杆使得第二连杆弹出时第一连杆直立。

当清洗流体流入喷嘴壳体时，第二连杆可以弹出，第三连杆的连接到第二连杆的一端可以沿高度方向与第二连杆一体地移动，并且第三连杆的另一端可以与第一连杆一体地旋转。

喷嘴单元可以包括沿喷嘴单元的长度方向的至少一个喷射通道。喷射通道被构造为朝向传感器的下端喷洒清洗流体。

清洗流体通道可以包括清洗流体轴承，该清洗流体轴承形成在对应于与传感器轴承单元的旋转轴相同的轴的位置处。

清洗流体轴承可以包括内环和外环，清洗流体通道位于内环中，外环被构造为围绕内环以与内环具有预定距离。清洗流体轴承还可以包括滚轮单元，该滚轮单元位于内环和外环之间并且被构造为使得内环基于外环旋转。

附图说明

现在参照说明附图的本公开的某些示例详细地描述本公开的以上和其他特征，在本文中附图仅以说明的方式给出，因此不限制本公开，其中：

图1是根据本公开的实施例的用于清洁传感器的设备的立体图；

图2是根据本公开的实施例的用于清洁传感器的设备的构造图；

图3是根据本公开的实施例的旋转驱动传感器轴承单元的后视图；

图4A是安装有根据本公开的实施例的用于清洁传感器的设备的喷嘴组件的状态的侧视图；

图4B是安装有根据本公开的实施例的用于清洁传感器的设备的喷嘴组件的状态的放大图；

图5A是根据本公开的实施例的用于清洁传感器的设备的喷嘴组件直立的状态的侧视图；

图5B是根据本公开的实施例的用于清洁传感器的设备的喷嘴组件直立的状态的放大图；并且

图6是示出根据本公开的实施例的清洗流体轴承的构造的示图。

应当理解，附图不一定按比例绘制，而是呈现说明本公开的基本原理的各种特征的稍微简化的表示。本文所公开的本公开的具体设计特征，包括例如具体尺寸、方向、位置和形状，应当根据具体的预期应用和使用环境来部分地确定。

在附图中，遍及附图中的数个图，附图标记指示本公开的相同或等同的部件。

附图标记列表

10：清洁设备

100：传感器

200：传感器轴承单元

210：壳体

220：齿轮单元

230：轴承

300：喷嘴组件

310：喷嘴壳体

320：喷嘴单元

321：喷射通道

330：连杆单元

331：第一连杆

332：第二连杆

333：第三连杆

400：马达单元

500：清洗流体通道

510：清洗流体轴承

511：内环

512：外环

513：滚轮单元

600：控制单元

具体实施方式

在下文中，参照附图更详细描述本公开的实施例。本公开的实施例可以以各种形式进行修改，并且本公开的范围不应被解释为限于以下示例。提供这些实施例以便本公开是透彻和完整的，并且将本公开的概念充分传达给本领域普通技术人员。

另外，说明书中描述的术语“……器/部”、“……单元”、“……模块”等表示至少一种功能或操作的处理单元，并且可以通过硬件或软件或者硬件和软件的组合来实现。

另外，本说明书中使用的术语仅用于描述具体实施例，而不限制本实施例。除非上下文另有明确指示，否则单数形式旨在包括复数形式。

另外，在本说明书中，将组件的名称划分为第一、第二、第三等是为了划分名称，因为组件的名称彼此具有相同的配置，并且不必限于顺序。

本公开的多种实施例可以通过包括存储在机器(例如，计算机)可读存储介质(例如，计算机可读存储介质)中的指令的软件(例如，程序)来实现。机器是能够从存储介质中调用存储的指令并根据调用的指令进行操作的装置。该机器可以包括所公开的实施例的电子装置(例如，服务器)。命令可以包括由编译器或解译器创建或执行的代码。可以以非暂时性存储介质的形式提供机器可读存储介质。术语“非暂时”是指存储介质是有形的，不包含信号，并且不区分数据是半永久地还是临时地存储在存储介质中。

当本公开的组件、装置或元件等被描述为具有目的或执行操作、功能等时，组件、装置或元件应当在本文中被认为被“构造/配置”以达到该目的或执行该操作或功能。

在下文中，参照附图详细描述本公开的实施例。在参照附图描述本公开的实施例时，彼此相同或对应的组件由相同的附图标记表示，并且省略对其重复的描述。

本公开涉及一种用于清洁传感器100的设备10。喷嘴单元320被构造为响应于清洗流体的液压而从安装状态切换到直立状态，沿传感器100的高度方向弹出，并且沿弹出的喷嘴单元320将清洗流体喷洒(例如，喷射)到传感器100的污染区域。

图1示出根据本公开的实施例的用于清洁传感器100的设备10的立体图。图2示出根据本公开的实施例的用于清洁传感器100的设备10的构造图。

传感器100被构造为位于车辆的外侧表面(例如，外表面)上并固定到车辆的外侧表面(例如，外表面)并测量车辆的驾驶环境。在本公开的实施例中，传感器100可以被构造为圆柱形光检测和测距(LIDAR)传感器。LIDAR传感器用于在预设方向上发射和检测激光，以辨别或测量周围目标之间的距离并识别周围目标的形状。应用于车辆的LIDAR传感器通常用于在车辆行驶时实时扫描并收集与周围感兴趣区域相对应的地形和障碍物表面信息。

LIDAR传感器的原理与雷达类似，但不同之处在于雷达向外部发射电磁波，并通过重新接收的电磁波来检查距离和方向。然而，LIDAR传感器发射激光。由于LIDAR传感器使用短波长的激光，因此LIDAR具有高精度和分辨率的优点。此外，LIDAR传感器能够根据目标来三维地识别目标。

此外，在本公开的实施例中，传感器100可以被构造为雷达，并且雷达是超宽带通信(UWB)技术与雷达结合的系统。传感器是指发射持续时间很短、在频域具有宽带特性的脉冲信号并接收目标或人反射并返回的信号以感知周围情况的雷达技术。

雷达系统在信号发生器中产生时间宽度为几纳秒至几皮秒的脉冲信号。雷达系统通过发射天线辐射呈广角或窄带的接收到的脉冲信号。辐射信号被环境中的各种目标或人反射。可以通过接收天线和模数转换器(ADC)将反射信号转换为数字信号。

如上所述的传感器100可以被构造为定位成固定到车身并且定位成使得传感器100的一部分突出到车辆的外部。因此，用于清洁传感器100的设备10可以被构造为围绕传感器100的突出的外侧表面。

此外，本公开的用于清洁传感器100的设备10包括传感器轴承单元200，传感器轴承单元200定位成邻近传感器100以在传感器100的外侧表面上保持规则的间隔(例如，一致的距离)。设备10还包括位于传感器轴承单元200的外侧表面上的喷嘴组件300。

传感器轴承单元200包括壳体210，壳体210被构造为围绕传感器100的外侧表面。传感器轴承单元200还包括齿轮单元220，齿轮单元220位于壳体210的内圆周表面上并紧固到马达单元400，从而传递马达单元400的驱动力。更具体地，壳体210可以被构造为围绕与传感器100的360°感测区域相对应的传感器100的外侧表面。除此之外，传感器轴承单元200的壳体210定位成使得喷嘴组件可以对应于传感器100的感测区域而移动。

进一步地，用于清洁传感器100的设备10包括轴承230，轴承230位于车身和壳体210之间以在壳体210基于车身旋转时保持与车身的低摩擦状态。在本公开的实施例中，轴承230可以被构造为球形，并且至少一个轴承230可以被构造为位于壳体210和车身之间，使得传感器轴承单元200可以基于车身自由旋转。

在施加清洁请求之前，喷嘴组件300基于传感器100突出的高度方向平行于传感器轴承单元200安装。此外，当从控制单元600施加(例如，发起)清洁传感器100的污染区域的请求时，喷嘴组件300基于传感器轴承单元200切换到与传感器单元100的高度方向水平的直立状态，。

喷嘴组件300包括被构造为与清洗流体通道500流体连接的喷嘴壳体310。喷嘴壳体310允许清洗流体流入喷嘴组件300。喷嘴组件300还包括喷嘴单元320，喷嘴单元320选择性地构造在邻近传感器100的位置处，使得流入喷嘴壳体310的清洗流体喷洒到传感器100上。此外，喷嘴组件300包括连杆单元330，连杆单元330位于喷嘴壳体310和喷嘴单元320之间使得喷嘴单元320安装在传感器轴承单元200上。然后，喷嘴单元320通过流入喷嘴壳体310的清洗流体的液压而直立。

喷嘴单元320包括至少一个喷射通道321，至少一个喷射通道321用于沿喷嘴单元320的长度方向将清洗流体喷洒到传感器100的外侧表面。基于传感器100的突出高度和喷嘴单元320的长度来设定喷射通道321的数量。在本公开的实施例中，喷嘴单元320可以包括三个喷射通道321。喷射通道321被构造为朝向传感器100的下端喷洒清洗流体。更具体地，喷射通道321可以被构造为具有喷射角(例如，喷洒角)，以便清洗流体从邻近传感器上端的位置流到传感器100的下端。

连杆单元330可以被构造为三杆连杆，并且包括第一连杆331、第二连杆332和第三连杆333。第一连杆331的一端紧固到喷嘴单元320，另一端位于传感器100的轴承单元230中。第二连杆332位于喷嘴壳体310中，并响应于流入喷嘴壳体310的清洗流体的液压而沿喷嘴壳体310的长度方向弹出。另外，第三连杆333紧固在第一连杆331的两端之间，并向第一连杆331施加旋转力以便在第二连杆332弹出时第一连杆331直立。

更具体地，第一连杆331、第二连杆332和第三连杆333定位成沿宽度方向彼此不抵触。第一连杆331和第三连杆333被构造为响应于第二连杆332在长度方向上的运动而旋转。另外，第三连杆333基于紧固到第二连杆332的一端而旋转，并且第一连杆331被构造为基于固定到传感器轴承单元200的壳体210的一端而旋转，使得固定到第一连杆331的喷嘴单元320旋转。

作为本公开的实施例，喷嘴单元320固定地定位到第一连杆331，同时在传感器100的高度方向和竖直方向上安装。当第二连杆332沿传感器100的高度方向弹出时，第三连杆333与第二连杆332在高度方向上一体地移动，并且紧固到第一连杆331的第二连杆332旋转。同时，第一连杆331被构造为在传感器100的高度方向和水平方向上旋转和移动。因此，喷嘴单元320在与传感器100平行的位置直立。

清洗流体通道500定位成使得清洗流体从车身喷洒到传感器100。清洗流体通道500被构造为与喷嘴组件300的喷嘴壳体310流体连接。另外，清洗流体通道500的入口端被构造为基于传感器100的中心轴在与传感器轴承单元200的旋转方向相同的方向上旋转，传感器100的中心轴是传感器轴承单元200的旋转中心轴。更具体地，清洗流体通道500的入口端设置有清洗流体轴承510。当传感器轴承单元200旋转时，清洗流体通道500被构造为相对于清洗流体轴承510一体地旋转。因此，当传感器轴承单元200旋转时，可以防止清洗流体通道500扭转。

作为本公开的实施例，控制单元600可以确定传感器100的外部的污染区域并控制马达单元400将传感器轴承单元200移动到相应的污染区域的驱动量。另外，可以控制流入喷嘴组件300的清洗流体通道500的阀(未示出)的打开量。

另外，控制单元600可以选择性地驱动控制喷嘴组件300的喷嘴单元320的直立和控制传感器轴承单元200的旋转量的顺序。因此，控制单元600可以控制清洗流体通道500的阀，使得传感器轴承单元200首先旋转并移动到传感器100的污染区域。然后，喷嘴组件300的喷嘴单元320直立。

相反，控制单元600可以控制马达单元400驱动传感器轴承单元200，同时控制喷嘴组件300的喷嘴单元320直立。

图3示出位于传感器轴承单元200和传感器100之间的轴承230的后视图。

作为本公开的实施例，传感器100被构造为LIDAR，并且传感器100被构造为呈圆柱形并且突出到车身的外部。此外，传感器轴承单元200被构造为在高度方向上围绕圆柱形传感器100的外侧表面的至少一部分。

此外，传感器轴承单元200包括被构造为围绕传感器100的外侧表面的壳体210，并且包括被构造为接触壳体210的内圆周表面的马达单元400。更具体地，传感器轴承单元200包括齿轮单元220，齿轮单元220位于壳体210的内圆周表面上并紧固到马达单元400的旋转轴。换言之，位于传感器轴承单元200的壳体210的内圆周表面上的齿圈响应于位于马达单元400的旋转轴上的太阳齿轮的旋转量而旋转。因此，壳体210被构造为基于传感器100的中心轴旋转。

此外，壳体210与传感器100之间设置有至少一个轴承230。当传感器轴承单元200的壳体210旋转时，轴承230执行保持传感器100和壳体210之间的间距并保持低摩擦状态的功能。

图4A和图4B示出在安装有喷嘴单元320的状态下喷嘴组件300的位置关系。

如图所示，在设置在喷嘴壳体310内部的清洗流体不流动时，在安装有喷嘴单元320的状态下定位固定到传感器轴承单元200的外侧表面并位于传感器轴承单元200的外侧表面上的喷嘴组件300。更具体地，在本公开的实施例中，喷嘴单元320平行于传感器轴承单元200的壳体210所在的长度方向安装。

此外，如图4B所示，紧固到喷嘴单元320的连杆单元330定位成使得喷嘴单元320切换到朝向传感器100的高度方向的竖直状态。

换言之，第二连杆332保持被拉入喷嘴壳体310内部的状态，并且紧固到第一连杆331的第三连杆333的另一端定位成相对于喷嘴壳体310的长度方向具有预定角度。

此外，第一连杆331沿与喷嘴单元320基本相对应的方向基于喷嘴壳体310保持安装状态。

此后，当请求清洁传感器100的污染区域时，喷嘴单元320被构造为执行如图5A和图5B所示的喷嘴单元320的直立。

作为本公开的实施例，控制单元600可以确定传感器100的污染程度并且被配置为指定污染位置。因此，当从控制单元600发出清洁污染区域的请求时，控制单元600施加马达单元400的驱动力以控制传感器轴承单元200的旋转量。此外，可以控制阀使得清洗流体流入清洗流体通道500。

当清洗流体通过清洗流体通道500流入喷嘴壳体310时，第二连杆332被构造为弹出到喷嘴壳体310的外部。当第二连杆332沿传感器100的高度方向延伸时，可旋转地紧固到第二连杆332的上端的第三连杆333的一端与第二连杆332的上端在喷嘴壳体310的高度方向上一体地移动。

第三连杆333的另一端紧固在第一连杆331的两端之间。因此，基于第三连杆333的一端在高度方向上的移动，第三连杆333的另一端与第一连杆331一体地旋转到靠近喷嘴壳体310的位置。

此外，喷嘴单元320被定位的第一连杆331的另一端基于紧固到传感器轴承单元200的第一连杆331的一端对应于第三连杆333的旋转量而与第三连杆333的旋转方向相对地旋转。因此，喷嘴单元320移动到与传感器100的高度方向平行的位置。

更具体地，第三连杆333基于紧固到第二连杆332的一端而在逆时针方向上旋转。另一方面，第一连杆331被构造为基于紧固到传感器轴承单元200的一端而在紧固到第三连杆333的紧固点处顺时针旋转。

喷嘴单元320被构造为沿如上所述驱动的连杆单元330在邻近传感器100的位置直立。此外，流入喷嘴壳体310的清洗流体被配置为沿喷嘴单元320的喷射通道321喷洒到传感器100的外侧表面。

图6示出根据本公开的实施例的清洗流体轴承510的构造。

本公开包括紧固到车身通道(未示出)的清洗流体通道500，从车身通过该车身通道施加清洗流体。清洗流体通道500的入口端设置有被构造为紧固到车身通道的清洗流体轴承510。此外，清洗流体轴承510被构造为独立于车身通道而与传感器轴承单元200的旋转一体地旋转。

清洗流体轴承510可以被定位成对应于与传感器轴承单元200的旋转轴相同的轴。更具体地，紧固到清洗流体轴承510的清洗流体通道500被构造为基于与作为传感器轴承单元200的旋转轴的传感器100的中心轴相同的轴旋转。

更具体地，清洗流体轴承510包括内环511，清洗流体通道500固定到内环511。清洗流体通道500紧固到喷嘴壳体310。清洗流体轴承510还包括外环512，外环512被构造为以距内环511预定间距围绕内环511。外环512可以紧固并且固定到车身，并且内环511被构造为基于外环512自由旋转。此外，清洗流体轴承510包括位于内环511和外环512之间的滚轮单元513。滚轮单元513被构造为使得内环511可以基于外环512自由旋转。

滚轮单元513的至少一部分与内环511的外圆周表面接触，并且滚轮单元513的至少一部分与外环512的内圆周表面接触。因此，当内环511与清洗流体通道500一体地旋转时，内环511可以与外环512保持预定间距以保持低摩擦状态。

此外，由于内环511可以响应于传感器轴承单元200的旋转而一体地旋转，因此可以防止通道堵塞。由于清洗流体通道500的入口端与紧固到喷嘴壳体310的一端之间的响应于传感器轴承单元200的旋转的旋转量之差，可能会发生通道堵塞。

总之，包括被构造在基本上对应于传感器轴承单元200的旋转中心轴的位置处的清洗流体轴承510的清洗流体通道500被构造为防止由于传感器轴承单元200的旋转而导致通道堵塞。

本公开通过将下面描述的配置、组合和使用关系与前面的实施例相结合，可以获得以下效果。

本公开具有通过用于清洁传感器的设备的传感器轴承单元对包括污染区域的传感器执行最佳清洁的效果。

另外，根据本公开，喷嘴组件可以根据清洗流体的流动从安装状态切换到直立状态，使得清洗流体可以在靠近传感器一定距离处喷洒到所需位置，从而提高清洁性能。此外，清洗流体自然地从传感器的表面流下，使对周围区域的不必要的污染最小化。喷洒清洗流体之后，喷嘴组件被切换到存储状态，并且不会侵入传感器的视野(FOV)。

此外，本公开提供一种可以通过一个马达单元将清洗流体喷洒在传感器的整个外侧表面上的结构，并且具有简化用于清洁传感器的设备的驱动关系的效果。

已经结合当前被认为实用的实施例描述了本公开。尽管已经描述了本公开的实施例，但是本公开还可以用在各种其他组合、修改和环境中。换言之，本公开可以在说明书中公开的发明构思的范围内、与本公开等同的范围和/或本公开所属领域中的技术或知识的范围内改变或修改。所描述的实施例描述了实现本公开的技术思想的最佳状态，并且可以在本公开的特定应用领域和使用中进行所需的各种改变。因此，应当理解，本公开不限于所公开的实施例。应当理解，其他实施例也包括在所附权利要求书的精神和范围内。

Claims (18)

1.一种用于清洁传感器的设备，所述设备包括：

传感器，位于车辆中；

传感器轴承单元，位于车身上并邻近所述传感器；

至少一个喷嘴组件，位于所述传感器轴承单元中并被构造为通过流入的清洗流体的液压而升高；

清洗流体通道，与所述喷嘴组件流体连通并且清洗流体流过所述清洗流体通道；以及

马达单元，被构造为施加驱动力，使得所述传感器轴承单元基于所述传感器旋转。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述传感器轴承单元包括：

壳体，所述喷嘴组件安装到所述壳体；

齿轮单元，位于所述壳体内并与所述马达单元的旋转轴接合；以及

轴承，位于所述传感器外部和所述壳体内部。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述清洗流体通道被构造为沿与所述传感器轴承单元的旋转轴相同的轴被紧固到所述喷嘴组件。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述清洗流体通道包括清洗流体轴承，所述清洗流体轴承形成在对应于与所述传感器轴承单元的旋转轴相同的轴的位置处。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所述喷嘴组件包括：

喷嘴壳体，紧固到所述清洗流体通道；

喷嘴单元，喷洒流入所述喷嘴壳体的清洗流体；以及

连杆单元，位于所述喷嘴壳体和所述喷嘴单元之间。

6.根据权利要求5所述的设备，其中所述连杆单元包括：

第一连杆，具有紧固到所述喷嘴单元的第一端和沿所述传感器轴承单元旋转的第二端；

第二连杆，固定到所述喷嘴壳体并被构造为响应于清洗流体的液压从所述喷嘴壳体沿高度方向弹出；以及

第三连杆，被构造为施加力使得在所述第三连杆的第一端紧固到所述第二连杆并且所述第三连杆的第二端紧固到所述第一连杆时所述第一连杆直立，并且所述第二连杆弹出。

7.根据权利要求6所述的设备，其中在清洗流体流入所述喷嘴壳体时，所述第二连杆弹出，所述第三连杆的第一端沿高度方向与所述第二连杆一体地移动，并且所述第三连杆的第二端与所述第一连杆一体地旋转。

8.根据权利要求5所述的设备，其中所述喷嘴单元包括沿所述喷嘴单元的长度方向的至少一个喷射通道，并且所述喷射通道被构造为朝向所述传感器的下端喷洒清洗流体。

9.一种用于清洁传感器的设备，包括：

传感器，位于车辆中；

传感器轴承单元，位于车身上并邻近所述传感器；

至少一个喷嘴组件，位于所述传感器轴承单元中并被构造为通过流入的清洗流体的液压而升高；

清洗流体通道，与所述喷嘴组件流体连接并且清洗流体流过所述清洗流体通道；

马达单元，被构造为施加驱动力，使得所述传感器轴承单元基于所述传感器旋转；以及

控制单元，响应于所述传感器的污染位置而使所述传感器轴承单元旋转并将清洗流体施加到所述喷嘴组件。

10.根据权利要求9所述的设备，其中所述传感器轴承单元包括：

壳体，所述喷嘴组件紧固到所述壳体；

齿轮单元，位于所述壳体内并紧固到所述马达单元的旋转轴；以及

轴承，位于所述传感器外部和所述壳体内部。

11.根据权利要求9所述的设备，其中所述控制单元控制所述马达单元使得所述传感器轴承单元响应于所述传感器的污染位置而移动，并控制清洗流体施加到所述喷嘴组件。

12.根据权利要求9所述的设备，其中在确定所述传感器的污染位置时，所述控制单元在驱动所述马达单元的同时控制清洗流体被施加到所述喷嘴组件。

13.根据权利要求9所述的设备，其中所述喷嘴组件包括：

喷嘴壳体，紧固到所述清洗流体通道；

喷嘴单元，喷洒流入所述喷嘴壳体的清洗流体；以及

连杆单元，位于所述喷嘴壳体和所述喷嘴单元之间。

14.根据权利要求13所述的设备，其中所述连杆单元包括：

第一连杆，具有紧固到所述喷嘴单元的第一端和沿传感器轴承单元旋转的第二端；

第二连杆，固定到所述喷嘴壳体并响应于清洗流体的液压从所述喷嘴壳体沿高度方向弹出；以及

第三连杆，施加力使得在所述第三连杆的第一端紧固到所述第二连杆并且所述第三连杆的第二端紧固到所述第一连杆时所述第一连杆直立，并且所述第二连杆弹出。

15.根据权利要求14所述的设备，其中在清洗流体流入所述喷嘴壳体时，所述第二连杆弹出，所述第三连杆的第一端沿高度方向与所述第二连杆一体地移动，并且所述第三连杆的第二端与所述第一连杆一体地旋转。

16.根据权利要求14所述的设备，其中所述喷嘴单元包括沿所述喷嘴单元的长度方向的至少一个喷射通道，并且所述喷射通道被构造为朝向所述传感器的下端喷洒清洗流体。

17.根据权利要求9所述的设备，其中所述清洗流体通道包括清洗流体轴承，所述清洗流体轴承形成在对应于与所述传感器轴承单元的旋转轴相同的轴的位置处。

18.根据权利要求17所述的设备，其中所述清洗流体轴承包括：

内环，所述清洗流体通道位于内环中；

外环，被构造为围绕所述内环以与所述内环具有预定距离；以及

滚轮单元，位于所述内环和所述外环之间并且被构造为使得所述内环基于所述外环旋转。