CN118216990A - 一种先天性心脏病的穿刺定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及穿刺针技术领域，本发明公开了一种先天性心脏病的穿刺定位装置，包括电控伸缩立柱、穿刺针组件和同心凝结定位组件，所述穿刺针组件位于电控伸缩立柱顶部，所述同心凝结定位组件位于电控伸缩立柱中部，所述同心凝结定位组件包括上连接臂、下导向管、多级同心环形囊体、预热单元和稳定自检单元。本发明具体提供了在穿刺针组件刺入患者身体前预先定位穿刺位置并在心包穿刺手术过程中具有稳定性自检功能的先天性心脏病的穿刺定位装置。

Description

一种先天性心脏病的穿刺定位装置

技术领域

本发明涉及穿刺针技术领域，具体是指一种先天性心脏病的穿刺定位装置。

背景技术

先天性心脏病发病率占出生活婴的0.4%～1%，少部分先天性心脏病患者在5岁前有自愈的机会，另外有少部分患者畸形轻微、对循环功能无明显影响，而无需任何治疗，但大多数患者需手术治疗。

心包积液是心脏病的常见症状，临床上常使用套管针对心包积液进行穿刺引流治疗。现有技术中用于穿刺引流的套管针大多依靠医生手持操控。而手持操控套管针的方式难以保障穿刺位置与穿刺角度符合预期。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种先天性心脏病的穿刺定位装置，为了解决手持操控套管针的方式难以保障穿刺位置与穿刺角度符合预期的技术问题，本发明提出了在穿刺针组件刺入患者身体前预先定位穿刺位置并在心包穿刺手术过程中具有稳定性自检功能的先天性心脏病的穿刺定位装置。

本发明采取的技术方案如下：一种先天性心脏病的穿刺定位装置，包括电控伸缩立柱、穿刺针组件和同心凝结定位组件，所述穿刺针组件位于电控伸缩立柱顶部，所述同心凝结定位组件位于电控伸缩立柱中部，所述同心凝结定位组件包括上连接臂、下导向管、多级同心环形囊体、预热单元和稳定自检单元。

进一步地，所述上连接臂转动设于电控伸缩立柱中部，所述下导向管固定设于上连接臂一端，所述多级同心环形囊体固定设于下导向管底部，所述预热单元设于电控伸缩立柱上，所述稳定自检单元设于下导向管上。

进一步地，所述多级同心环形囊体内开设有多个同心设置的填充腔，多个所述填充腔内均设有石蜡，任两个相邻的所述填充腔中，内层填充腔中的所述石蜡熔点高于外层填充腔中的石蜡。

进一步地，所述预热单元包括预热电动推杆、下连接臂、预热容器、电加热器和温感断路开关，所述预热电动推杆固定设于电控伸缩立柱上，所述下连接臂竖直滑动设于电控伸缩立柱上，所述下连接臂与预热电动推杆顶端固定连接，所述预热容器固定设于下连接臂顶部，所述电加热器固定设于预热容器外壁上，所述温感断路开关固定设于预热容器外壁上。

进一步地，所述预热单元还包括水平支架、转位电机、锥齿轮和锥齿环，所述水平支架固定设于电控伸缩立柱上，所述转位电机固定设于水平支架上，所述锥齿轮固定设于转位电机输出端上，所述锥齿环固定设于上连接臂顶部，所述锥齿环与锥齿轮啮合连接。

进一步地，所述穿刺针组件包括穿刺电动推杆、穿刺推动平台、套管、出入歧管、针芯、退针壳体和退针电动推杆，所述穿刺电动推杆固定设于电控伸缩立柱上，所述穿刺推动平台固定设于穿刺电动推杆顶端，所述套管固定设于穿刺推动平台下方，所述出入歧管固定设于套管上，所述针芯与套管同心设置，所述针芯滑动贯穿设于穿刺推动平台内，所述退针壳体固定设于针芯顶端，所述退针电动推杆固定设于穿刺推动平台上，所述退针电动推杆顶端与退针壳体固定连接。

进一步地，所述稳定自检单元包括上导向管、径向杆、接触滚珠、U形框、压电陶瓷、报警器和支撑弹簧，所述下导向管顶端固定设有导向凸沿，所述上导向管卡合设于导向凸沿上，所述径向杆滑动穿透设于上导向管上，所述接触滚珠卡合设于径向杆位于上导向管内的一端上，所述接触滚珠与套管外壁滚动抵接连接，所述U形框固定设于径向杆位于上导向管外的一端上，所述支撑弹簧固定设于U形框与上导向管之间，所述接触滚珠、径向杆、U形框、支撑弹簧均上下镜像设有两个，所述压电陶瓷卡合设于上下镜像的两个U形框内，所述报警器固定设于任一个U形框上，所述报警器与压电陶瓷电性连接，所述接触滚珠、径向杆、U形框、支撑弹簧、压电陶瓷和报警器均水平圆周阵列设有多个。

进一步地，所述同心凝结定位组件还包括挂钩和环头吊绳，所述挂钩固定设于下导向管上，所述环头吊绳一端固定设于多级同心环形囊体上，所述环头吊绳另一端卡合设于挂钩上。

进一步地，所述下导向管上贯穿开设有排气槽。

进一步地，所述石蜡熔点为40-45℃。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

1、多级同心环形囊体与下导向管的设计，使得医生可以将下导向管稳固地放置在患者体表的穿刺位置，从而在针芯与套管执行穿刺手术时可以避免手持操作带来的误差与风险。

2、通过多级同心环形囊体与其中逐层降低熔点的石蜡的设计，使得多级同心环形囊体可以贴紧于患者胸口并由内而外逐层凝固硬化。逐层硬化的多级同心环形囊体既能够保持下导向管与患者体表的稳固连接关系，同时在手术现场因任何原因而调整下导向管与患者体表的相对位置时，尚未完全硬化的多级同心环形囊体与患者体表间的分离阻力较小，易于医生操作。

3、在多级同心环形囊体与下导向管贴紧定位于患者体表的准备阶段，与针芯和套管向下穿刺的手术阶段，稳定自检单元的设计都能使医生实时监控到有无下导向管倾斜和患者身体晃动的情况，便于医生及时排除手术危险。

附图说明

图1为本发明的一种先天性心脏病的穿刺定位装置的立体示意图。

图2为本发明的一种先天性心脏病的穿刺定位装置的剖面示意图。

图3为本发明的穿刺针组件的立体示意图。

图4为本发明的穿刺针组件的剖面示意图。

图5为本发明的同心凝结定位组件的立体示意图。

图6为本发明在图5中A部分的局部放大图。

图7为本发明的多级同心环形囊体和石蜡的剖面示意图。

图8为本发明的预热单元的立体示意图。

图9为本发明的预热单元的另一视角立体示意图。

图10为本发明的稳定自检单元的立体示意图。

其中，1、电控伸缩立柱，2、穿刺针组件，201、穿刺电动推杆，202、穿刺推动平台，203、套管，204、出入歧管，205、针芯，206、退针壳体，207、退针电动推杆，3、同心凝结定位组件，301、上连接臂，302、下导向管，3021、导向凸沿，3022、排气槽，303、多级同心环形囊体，304、石蜡，305、挂钩，306、环头吊绳，4、预热单元，401、水平支架，402、转位电机，403、锥齿轮，404、锥齿环，405、预热电动推杆，406、下连接臂，407、预热容器，408、电加热器，409、温感断路开关，5、稳定自检单元，501、上导向管，502、径向杆，503、接触滚珠，504、U形框，505、压电陶瓷，506、报警器，507、支撑弹簧。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1~图10所示，包括电控伸缩立柱1、穿刺针组件2和同心凝结定位组件3，所述穿刺针组件2位于电控伸缩立柱1顶部，所述同心凝结定位组件3位于电控伸缩立柱1中部，所述同心凝结定位组件3包括上连接臂301、下导向管302、多级同心环形囊体303、预热单元4和稳定自检单元5。

如图1~图5所示，所述上连接臂301转动设于电控伸缩立柱1中部，所述下导向管302固定设于上连接臂301一端，所述多级同心环形囊体303固定设于下导向管302底部，所述预热单元4设于电控伸缩立柱1上，所述稳定自检单元5设于下导向管302上。

如图7所示，所述多级同心环形囊体303内开设有多个同心设置的填充腔，多个所述填充腔内均设有石蜡304，任两个相邻的所述填充腔中，内层填充腔中的所述石蜡304熔点高于外层填充腔中的石蜡304。

如图8和图9所示，所述预热单元4包括预热电动推杆405、下连接臂406、预热容器407、电加热器408和温感断路开关409，所述预热电动推杆405固定设于电控伸缩立柱1上，所述下连接臂406竖直滑动设于电控伸缩立柱1上，所述下连接臂406与预热电动推杆405顶端固定连接，所述预热容器407固定设于下连接臂406顶部，所述电加热器408固定设于预热容器407外壁上，所述温感断路开关409固定设于预热容器407外壁上。

如图8和图9所示，所述预热单元4还包括水平支架401、转位电机402、锥齿轮403和锥齿环404，所述水平支架401固定设于电控伸缩立柱1上，所述转位电机402固定设于水平支架401上，所述锥齿轮403固定设于转位电机402输出端上，所述锥齿环404固定设于上连接臂301顶部，所述锥齿环404与锥齿轮403啮合连接。

如图3和图4所示，所述穿刺针组件2包括穿刺电动推杆201、穿刺推动平台202、套管203、出入歧管204、针芯205、退针壳体206和退针电动推杆207，所述穿刺电动推杆201固定设于电控伸缩立柱1上，所述穿刺推动平台202固定设于穿刺电动推杆201顶端，所述套管203固定设于穿刺推动平台202下方，所述出入歧管204固定设于套管203上，所述针芯205与套管203同心设置，所述针芯205滑动贯穿设于穿刺推动平台202内，所述退针壳体206固定设于针芯205顶端，所述退针电动推杆207固定设于穿刺推动平台202上，所述退针电动推杆207顶端与退针壳体206固定连接。

如图6所示，所述同心凝结定位组件3还包括挂钩305和环头吊绳306，所述挂钩305固定设于下导向管302上，所述环头吊绳306一端固定设于多级同心环形囊体303上，所述环头吊绳306另一端卡合设于挂钩305上。

如图5所示，所述下导向管302上贯穿开设有排气槽3022。

如图1~图10所示，所述石蜡304熔点为40-45℃。

手术前，将多级同心环形囊体303置入预热容器407中，电加热器408对多级同心环形囊体303中的石蜡304进行加热，使石蜡304液化。设置在预热容器407上的温感断路开关409在达到预定温度时断开电加热器408的电力供应。

此时，预热电动推杆405收缩，带动下连接臂406和预热容器407下降。转位电机402启动，通过锥齿轮403和锥齿环404的啮合连接，将驱动力传递给上连接臂301，使上连接臂301旋转，并且下导向管302靠近患者上方。电控伸缩立柱1收缩到合适高度，使得多级同心环形囊体303贴近患者胸口。

此时，多级同心环形囊体303中的石蜡304尚在降温过程中且仍处于液态，因此多级同心环形囊体303外表维持在较为柔软的状态。医生取下挂钩305上的环头吊绳306，从而多级同心环形囊体303不再受到上方的牵引支撑，并且具有下坠的趋势。多级同心环形囊体303此时能够完全贴合于患者胸口轮廓。因多级同心环形囊体303与其中的石蜡304尚未硬化，医生在此过程中能够微调患者身体位置，使下导向管302对准合适的穿刺手术位置。

由于多级同心环形囊体303中的石蜡304分布在多个同心设置的填充腔内，并且内层填充腔内的石蜡304熔点总是高于外层填充腔中的石蜡304。因此，多级同心环形囊体303中的石蜡304会从内层开始逐层降温硬化，紧贴于患者体表的多级同心环形囊体303从内侧开始逐层硬化，最终多级同心环形囊体303与下导向管302形成紧贴于患者体表的坚固穿刺支架，避免了医生找准穿刺位置后手持穿刺针进行穿刺产生的位置精度问题。

医生预先将出入歧管204与供药输液设备或负压引流设备管道连接，从而穿刺手术后可引出心包积液或输入药液。在石蜡304与多级同心环形囊体303硬化后，穿刺电动推杆201收缩，通过穿刺推动平台202带动套管203、针芯205下降（排气槽3022的作用在于：套管203与针芯205进入上导向管501和下导向管302时，排气槽3022保持下导向管302内部与大气连通，避免下导向管302内气压过高并挤压患者身体）。套管203与针芯205刺入患者胸口合适深度后，退针电动推杆207伸长，使退针壳体206和针芯205上移，在后续手术过程中使针芯205与心肌保持一定距离，在心包积液引出过程中避免针芯205损伤心肌的风险。

实施例二

如图10所示，所述稳定自检单元5包括上导向管501、径向杆502、接触滚珠503、U形框504、压电陶瓷505、报警器506和支撑弹簧507，所述下导向管302顶端固定设有导向凸沿3021，所述上导向管501卡合设于导向凸沿3021上，所述径向杆502滑动穿透设于上导向管501上，所述接触滚珠503卡合设于径向杆502位于上导向管501内的一端上，所述接触滚珠503与套管203外壁滚动抵接连接，所述U形框504固定设于径向杆502位于上导向管501外的一端上，所述支撑弹簧507固定设于U形框504与上导向管501之间，所述接触滚珠503、径向杆502、U形框504、支撑弹簧507均上下镜像设有两个，所述压电陶瓷505卡合设于上下镜像的两个U形框504内，所述报警器506固定设于任一个U形框504上，所述报警器506与压电陶瓷505电性连接，所述接触滚珠503、径向杆502、U形框504、支撑弹簧507、压电陶瓷505和报警器506均水平圆周阵列设有多个。

本实施例与实施例一的区别在于：

在石蜡304与多级同心环形囊体303贴合于患者体表的降温过程中（即石蜡304凝固硬化前），医生将上导向管501卡接到下导向管302和导向凸沿3021顶部，随后穿刺电动推杆201收缩，带动穿刺推动平台202、套管203与针芯205下降。套管203与针芯205仅下降到上导向管501中（而不刺入患者身体），并且套管203外壁套管203外壁与接触滚珠503抵接连接。

在石蜡304凝固硬化的过程中，若报警器506被触发，即上导向管501相对于套管203发生倾斜，上下镜像的两个U形框504发生错动并触发压电陶瓷505，则说明下导向管302相对于患者体表未能形成正确的竖直稳固连接。医生此时应检查未能形成正确的竖直稳固连接的现场原因并予以排除，并控制电控伸缩立柱1缓慢升起，使多级同心环形囊体303离开患者体表（此时仅内侧的一个或数个填充腔内的石蜡304发生凝固，多级同心环形囊体303与患者体表间的分离阻力较小），重新进行预热液化后再放回患者体表。

在石蜡304凝固硬化的过程中，若报警器506未被触发，则说明多级同心环形囊体303与患者体表形成了稳固的连接关系，可进行后续的手术操作（穿刺电动推杆201继续收缩，带动针芯205与套管203进行穿刺手术）。

在理想的手术情况下，套管203外壁与接触滚珠503抵接连接后，患者人体、多级同心环形囊体303、下导向管302与上导向管501均保持静止，套管203外壁与接触滚珠503也相对静止。上下镜像的两个U形框504不会发生错动并触发压电陶瓷505，医生可全程正常手术。

在实际的手术情况下，套管203外壁与接触滚珠503抵接连接后，医护人员在手术过程中要操纵医疗器械、保持对于患者体征的监测、维持手术台与患者的清洁状态，同时由于心包积液的引出，内压强减小的患者胸腔也易发生起伏波动。因此，在电控伸缩立柱1与穿刺针组件2静止的状态下，患者胸口的晃动会引发套管203与患者胸腔组织之间的挤压偏斜，影响患者人身安全。

在患者胸腔因自身内压强原因或医护人员触碰原因而晃动时，已紧贴于患者体表的硬化多级同心环形囊体303会将晃动传递至下导向管302与上导向管501处。因倾斜的上导向管501内部的接触滚珠503与套管203外壁相接触，所以径向杆502、U形框504会因患者身体晃动而水平滑移。上下镜像设置的两个U形框504滑移量不同而形成错动，错动的两个U形框504对其中的压电陶瓷505两端进行挤压，并由压电陶瓷505的压电效应产生电能，触发与压电陶瓷505电性连接的报警器506。医护人员由此得知患者身体位置不正，进行相应的处理（手扶下导向管302、调整患者身体位置、维持手术台平稳等）。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种先天性心脏病的穿刺定位装置，其特征在于：包括电控伸缩立柱（1）、穿刺针组件（2）和同心凝结定位组件（3），所述穿刺针组件（2）位于电控伸缩立柱（1）顶部，所述同心凝结定位组件（3）位于电控伸缩立柱（1）中部，所述同心凝结定位组件（3）包括上连接臂（301）、下导向管（302）、多级同心环形囊体（303）、预热单元（4）和稳定自检单元（5）；

所述上连接臂（301）转动设于电控伸缩立柱（1）中部，所述下导向管（302）固定设于上连接臂（301）一端，所述多级同心环形囊体（303）固定设于下导向管（302）底部，所述预热单元（4）设于电控伸缩立柱（1）上，所述稳定自检单元（5）设于下导向管（302）上。

2.根据权利要求1所述的一种先天性心脏病的穿刺定位装置，其特征在于：所述多级同心环形囊体（303）内开设有多个同心设置的填充腔，多个所述填充腔内均设有石蜡（304），任两个相邻的所述填充腔中，内层填充腔中的所述石蜡（304）熔点高于外层填充腔中的石蜡（304）。

3.根据权利要求2所述的一种先天性心脏病的穿刺定位装置，其特征在于：所述预热单元（4）包括预热电动推杆（405）、下连接臂（406）、预热容器（407）、电加热器（408）和温感断路开关（409），所述预热电动推杆（405）固定设于电控伸缩立柱（1）上，所述下连接臂（406）竖直滑动设于电控伸缩立柱（1）上，所述下连接臂（406）与预热电动推杆（405）顶端固定连接，所述预热容器（407）固定设于下连接臂（406）顶部，所述电加热器（408）固定设于预热容器（407）外壁上，所述温感断路开关（409）固定设于预热容器（407）外壁上。

4.根据权利要求3所述的一种先天性心脏病的穿刺定位装置，其特征在于：所述预热单元（4）还包括水平支架（401）、转位电机（402）、锥齿轮（403）和锥齿环（404），所述水平支架（401）固定设于电控伸缩立柱（1）上，所述转位电机（402）固定设于水平支架（401）上，所述锥齿轮（403）固定设于转位电机（402）输出端上，所述锥齿环（404）固定设于上连接臂（301）顶部，所述锥齿环（404）与锥齿轮（403）啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种先天性心脏病的穿刺定位装置，其特征在于：所述穿刺针组件（2）包括穿刺电动推杆（201）、穿刺推动平台（202）、套管（203）、出入歧管（204）、针芯（205）、退针壳体（206）和退针电动推杆（207），所述穿刺电动推杆（201）固定设于电控伸缩立柱（1）上，所述穿刺推动平台（202）固定设于穿刺电动推杆（201）顶端，所述套管（203）固定设于穿刺推动平台（202）下方，所述出入歧管（204）固定设于套管（203）上，所述针芯（205）与套管（203）同心设置，所述针芯（205）滑动贯穿设于穿刺推动平台（202）内，所述退针壳体（206）固定设于针芯（205）顶端，所述退针电动推杆（207）固定设于穿刺推动平台（202）上，所述退针电动推杆（207）顶端与退针壳体（206）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种先天性心脏病的穿刺定位装置，其特征在于：所述稳定自检单元（5）包括上导向管（501）、径向杆（502）、接触滚珠（503）、U形框（504）、压电陶瓷（505）、报警器（506）和支撑弹簧（507），所述下导向管（302）顶端固定设有导向凸沿（3021），所述上导向管（501）卡合设于导向凸沿（3021）上，所述径向杆（502）滑动穿透设于上导向管（501）上，所述接触滚珠（503）卡合设于径向杆（502）位于上导向管（501）内的一端上，所述接触滚珠（503）与套管（203）外壁滚动抵接连接，所述U形框（504）固定设于径向杆（502）位于上导向管（501）外的一端上，所述支撑弹簧（507）固定设于U形框（504）与上导向管（501）之间，所述接触滚珠（503）、径向杆（502）、U形框（504）、支撑弹簧（507）均上下镜像设有两个，所述压电陶瓷（505）卡合设于上下镜像的两个U形框（504）内，所述报警器（506）固定设于任一个U形框（504）上，所述报警器（506）与压电陶瓷（505）电性连接，所述接触滚珠（503）、径向杆（502）、U形框（504）、支撑弹簧（507）、压电陶瓷（505）和报警器（506）均水平圆周阵列设有多个。

7.根据权利要求6所述的一种先天性心脏病的穿刺定位装置，其特征在于：所述同心凝结定位组件（3）还包括挂钩（305）和环头吊绳（306），所述挂钩（305）固定设于下导向管（302）上，所述环头吊绳（306）一端固定设于多级同心环形囊体（303）上，所述环头吊绳（306）另一端卡合设于挂钩（305）上。

8.根据权利要求7所述的一种先天性心脏病的穿刺定位装置，其特征在于：所述下导向管（302）上贯穿开设有排气槽（3022）。

9.根据权利要求8所述的一种先天性心脏病的穿刺定位装置，其特征在于：所述石蜡（304）熔点为40-45℃。