CN118202677A - 用于无线通信的侧链路定位架构 - Google Patents

Abstract

用于无线通信的侧链路定位可通过如下方式实现：将当前LCS(位置服务)架构、ProSe(基于邻近的服务)架构和V2X(车辆到一切)架构扩展为包括侧链路定位，例如，在新空口(NR)无线通信期间。LCS、ProSe和V2X的现有架构基础结构可被扩展为包括附加信令，且/或它们可被修改为：将侧链路定位信息的通信结合到现有信令中，和/或修改现有信令以在用户装备设备(UE)之间以及在UE与相关网络功能之间直接地或当适用时经由基站承载指令。

Description

用于无线通信的侧链路定位架构

技术领域

本申请涉及无线通信，包括无线通信中的侧链路定位。

相关技术描述

无线通信系统的使用正在快速增长。在最近几年中，无线设备诸如智能电话和平板电脑已变得越来越复杂精密。除了支持电话呼叫之外，现在很多移动设备(即，用户装备设备或UE)还提供对互联网、电子邮件、文本消息传送和使用全球定位系统(GPS)的导航的访问，并且能够操作利用这些功能的复杂精密的应用程序。另外，存在许多不同的无线通信技术和无线通信标准。无线通信标准的一些示例包括GSM、UMTS(WCDMA、TDS-CDMA)、LTE、LTEAdvanced(LTE-A)、HSPA、3GPP2CDMA2000(例如，1xRTT、1xEV-DO、HRPD、eHRPD)、IEEE 802.11(WLAN或Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、BLUETOOTH^TM等。超越当前国际移动电信高级(IMT-Advanced)标准的当前电信标准被称为第5代移动网络或第5代无线系统，称为3GPP NR(也称为5G新空口的5G-NR或NR-5G，也简称为NR)。NR为更高密度的移动宽带用户提供更高容量，同时支持设备到设备、超可靠和大规模机器通信，以及比LTE标准更低的延迟和更低的电池消耗。

无线通信系统(包括NR蜂窝无线通信)的一个方面涉及设备到设备通信(包括侧链路通信)以及侧链路通信期间的设备定位。期望本领域中的改善。

发明内容

本文(尤其)呈现了用于针对通信设备(例如，无线通信设备)在无线通信期间(例如，在设备到设备通信或侧链路通信期间)进行有效且高效的设备定位的方法和过程的实施方案。本文还呈现了无线通信系统的实施方案，该无线通信系统至少包含在无线通信系统内彼此通信的无线通信设备或用户装备设备(UE)和/或基站和/或接入点(AP)。

为了更准确地确定设备定位，ProSe、V2X和LCS架构可被扩展为适应侧链路设备定位。因此，可添加附加信令且/或可修改/增强现有信令以结合用于实现多个UE之间的侧链路定位的信息和指令。

例如，在一些实施方案中，UE可被配置为可在NAS注册请求消息中向核心网络的AMF传输对UE支持侧链路定位的指示。UE随后可以从AMF接收关于对UE使用侧链路定位的授权的指示。在一些实例中，可以响应于AMF对UE被授权使用侧链路定位的确定而接收该指示。在一些实例中，可以在NAS注册接受消息中接收关于对UE使用侧链路定位的授权的指示。

又如，在一些实施方案中，UE可被配置为在ProSe侧链路发现通告消息中传输对UE支持侧链路定位的指示。然后，随后可以与UE一起使用侧链路定位。例如，响应于指示UE支持侧链路定位的ProSe侧链路发现通告消息，可以与UE一起使用侧链路定位。

再如，在一些实施方案中，UE可被配置为在ProSe侧链路发现请求消息中传输对UE支持侧链路定位的指示。该UE可被配置为从相邻UE接收对另一UE支持侧链路定位的指示。可以在ProSe发现响应消息中接收对相邻UE支持侧链路定位的指示。另外，UE可被配置为响应于这些指示而确定UE和相邻UE将在它们之间使用侧链路定位。

再如，在一些实施方案中，UE可被配置为通过V5接口传输对UE支持侧链路定位的第一指示。UE可被配置为通过V5接口从相邻UE(诸如，相邻UE 106)接收对相邻UE支持侧链路定位的第二指示。另外，UE可被配置为响应于第一指示和第二指示而确定UE和相邻UE将在它们之间使用侧链路定位。

再如，在一些实施方案中，UE可被配置为传输指示UE的侧链路定位参考信号(PRS)能力的第一信息。UE可被配置为接收针对UE的侧链路PRS配置信息。此外，UE可被配置为根据侧链路PRS配置信息传输一个或多个侧链路PRS。

需注意，可在多个不同类型的设备中实施本文描述的技术和/或将本文描述的技术与多个不同类型的设备一起使用，所述多个不同类型的设备包括但不限于基站、接入点、蜂窝电话、便携式媒体播放器、平板电脑、可穿戴设备和各种其他计算设备。

本发明内容旨在提供在本文档中所描述的主题中的一些的简要概述。因此，应当理解，上述特征仅为示例并且不应理解为以任何方式缩小本文所述的主题的范围或实质。本文所描述的主题的其他特征、方面和优点将通过以下具体实施方式、附图和权利要求书而变得显而易见。

附图说明

图1示出了根据一些实施方案的示例性(和简化的)无线通信系统。

图2示出了根据一些实施方案的与示例性无线用户装备(UE)设备通信的示例性基站。

图3例示了根据一些实施方案的UE的示例性框图。

图4示出了根据一些实施方案的基站的示例性框图。

图5示出了根据一些实施方案的例示蜂窝通信电路的示例性简化框图。

图6和图7示出了根据一些实施方案的基于LCS架构的UE侧链路定位的示例性流程图。

图8示出了根据一些实施方案的侧链路定位授权的示例性流程图。

图9示出了根据一些实施方案的使用发现通告消息来进行侧链路定位的UE发现的示例性流程图。

图10示出了根据一些实施方案的使用发现请求消息来进行侧链路定位的UE发现的示例性流程图。

图11示出了根据一些实施方案的用于使用V5接口进行侧链路定位的呼叫流程的示例的框图。

图12示出了根据一些实施方案的用于无线通信中的侧链路定位的呼叫流程的示例的框图。

尽管本文所述的特征易受各种修改和另选形式的影响，但其具体实施方案在附图中以举例的方式示出并且在本文中详细描述。然而，应当理解，附图和对其的详细描述并非旨在将本文限制于所公开的具体形式，而正相反，其目的在于覆盖落在如由所附权利要求书所限定的主题的实质和范围内的所有修改、等同物和另选方案。

具体实施方式

首字母缩略词

在本专利申请中通篇使用各种首字母缩略词。在本专利申请中通篇可能出现的最为突出的所用首字母缩略词的定义如下：

●5GMM：5G移动性管理

●AF：应用程序功能

●AMF：接入和移动性管理功能

●AMR：自适应多速率

●AP：接入点

●APN：接入点名称

●APR：应用处理器

●BS：基站

●BSSID：基本服务集标识符

●CBRS：市民宽带无线电服务

●CBSD：市民宽带无线电服务设备

●CCA：空闲信道评估

●CMR：更改模式请求

●CS：电路交换

●DL：下行链路(从BS到UE)

●DMRS：解调参考信号

●DN：数据网络

●DSDS：双卡双待

●DYN：动态

●EDCF：增强型分布式协调功能

●eSNPN：等效独立非公共网络

●ETSI：欧洲电信标准协会

●FDD：频分双工

●FT：帧类型

●GAA：一般授权访问

●GPRS：通用分组无线电服务

●GSM：全球移动通信系统

●GTP：GPRS隧道协议

●HPLMN：归属公共陆地移动网络

●IC：在覆盖范围之内

●IMS：互联网协议多媒体子系统

●IOT：物联网

●IP：互联网协议

●ITS：智能交通系统

●LAN：局域网

●LBT：先听后说

●LCS：位置服务

●LMF：位置管理功能

●LPP：LTE定位协议

●LQM：链路质量度量

●LTE：长期演进

●MCC：移动国家代码

●MNO：移动网络运营商

●MO-LR：移动台主叫的位置请求

●MT-LR：移动台被呼的位置请求

●NAS：非接入层

●NF：网络功能

●NG-RAN：下一代无线电接入网络

●NID：网络标识符

●NMF：网络标识符管理功能

●NPN：非公共(蜂窝)网络

●NRF：网络存储库功能

●NSI：网络切片实例

●NSSAI：网络切片选择辅助信息

●OOC：在覆盖范围之外

●PAL：优先接入许可方

●PDCP：分组数据汇聚协议

●PDN：分组数据网络

●PDU：协议数据单元

●PGW：PDN网关

●PLMN：公共陆地移动网络

●ProSe：邻近服务

●PRS：定位参考信号

●PSCCH：物理侧链路控制信道

●PSFCH：物理侧链路反馈信道

●PSSCH：物理侧链路共享信道

●PSD：功率谱密度

●PSS：主同步信号

●PT：有效载荷类型

●PTRS：相位跟踪参考信号

●QBSS：服务质量增强的基本服务集●QI：质量指示符

●RA：注册接受

●RAT：无线电接入技术

●RF：射频

●ROHC：鲁棒性标头压缩

●RR：注册请求

●RRC：无线电资源控制

●RSRP：参考信号接收功率

●RTP：实时传输协议

●RX：接收

●SAS：频谱分配服务器

●SD：切片描述符

●SI：系统信息

●SIB：系统信息块

●SID：系统标识号

●SIM：订户身份模块

●SGW：服务网关

●SMF：会话管理功能

●SNPN：独立非公共网络

●SSS：辅同步信号

●SUPI：订阅永久标识符

●TBS：传输块大小

●TCP：传输控制协议

●TDD：时分双工

●TDRA：时域资源分配

●TPC：发射功率控制

●TX：传输

●UAC：统一访问控制

●UDM：统一数据管理

●UDR：用户数据存储库

●UE：用户装备

●UI：用户输入

●UL：上行链路(从UE到BS)

●UMTS：通用移动电信系统

●UPF：用户平面功能

●URM：通用资源管理

●URSP：UE路由选择策略

●USIM：用户订户身份模块

●Wi-Fi：基于电气电子工程师协会(IEEE)802.11标准的无线局域网(WLAN)RAT

●WLAN：无线LAN

术语

以下是本申请中会出现的术语的术语表：

存储器介质—各种类型的存储器设备或存储设备中的任何设备。术语“存储器介质”旨在包括安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带设备；计算机系统存储器或随机存取存储器诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM、Rambus RAM等；非易失性存储器诸如闪存、磁介质，例如，硬盘驱动器或光学存储装置；寄存器、或其他类似类型的存储器元件等。存储器介质也可包括其他类型的存储器或它们的组合。此外，存储器介质可位于执行程序的第一计算机系统中，或者可位于通过网络诸如互联网连接到第一计算机系统的不同的第二计算机系统中。在后面的实例中，第二计算机系统可向第一计算机系统提供程序指令以供执行。术语“存储器介质”可包括可驻留在例如通过网络连接的不同计算机系统中的不同位置的两个或更多个存储器介质。存储器介质可存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如，表现为计算机程序)。

载波介质—如上所述的存储器介质，以及物理传输介质，诸如总线、网络和/或其他传送信号(诸如电信号、电磁信号或数字信号)的物理传输介质。

可编程硬件元件—包括各种硬件设备，该各种硬件设备包括经由可编程互连件连接的多个可编程功能块。示例包括FPGA(现场可编程门阵列)、PLD(可编程逻辑设备)、FPOA(现场可编程对象阵列)和CPLD(复杂的PLD)。可编程功能块可从细粒度(组合逻辑部件或查找表)到粗粒度(算术逻辑单元或处理器内核)变动。可编程硬件元件也可被称为“可配置逻辑部件”。

计算机系统(或计算机)—各种类型的计算系统或处理系统中的任一种，包括个人计算机系统(PC)、大型计算机系统、工作站、网络电器、互联网电器、个人数字助理(PDA)、电视系统、栅格计算系统，或者其他设备或设备的组合。通常，术语“计算机系统”可广义地被定义为包含具有执行来自存储器介质的指令的至少一个处理器的任何设备(或设备的组合)。

用户装备(UE)(或“UE设备”)—执行无线通信的各种类型的计算机系统设备中的任一种。也被称为无线通信设备，其中许多可为移动的和/或便携式的。UE设备的示例包括移动电话或智能电话(例如，iPhone^TM、基于Android^TM的电话)和平板电脑诸如iPad^TM、Samsung Galaxy^TM等、游戏设备(例如Sony PlayStation^TM、Microsoft XBox^TM等)、便携式游戏设备(例如，Nintendo DS^TM、PlayStation Portable^TM、Gameboy Advance^TM、iPod^TM)、膝上型电脑、可穿戴设备(例如，智能手表、智能眼镜)、PDA、便携式互联网设备、音乐播放器、数据存储设备或其他手持式设备、无人飞行器(例如，无人机)和无人机控制器等。各种其他类型的设备如果包括Wi-Fi通信能力或蜂窝和Wi-Fi两种通信能力和/或其他无线通信能力(例如，通过短程无线电接入技术(SRAT)诸如BLUETOOTH^TM等)则会落在这一类别中。通常，可以宽泛地定义术语“UE”或“UE设备”以涵盖能够进行无线通信的任何电子设备、计算设备和/或电信设备(或设备的组合)并且也可以是便携式/移动的。

无线设备(或无线通信设备)—使用WLAN通信、SRAT通信、Wi-Fi通信等执行无线通信的各种类型的计算机系统设备中的任一种。如本文所用，术语“无线设备”可以指上文所定义的UE设备或者固定设备诸如固定无线客户端或无线基站。例如，无线设备可以是任何类型的802.11系统的无线站，诸如接入点(AP)或客户端站点(UE)，或任何类型的根据蜂窝无线电接入技术(例如，5G NR、LTE、CDMA、GSM)通信的蜂窝通信系统的无线站，例如诸如基站或蜂窝电话。

通信设备—执行通信的各种类型的计算机系统或设备中的任一者，其中该通信可为有线的或无线的。通信设备可为便携式的(或移动的)，或者可为静止的或固定在某个位置处。无线设备是通信设备的一个示例。UE是通信设备的另一个示例。

基站(BS)—术语“基站”具有其通常含义的全部范围，并且至少包括被安装在固定位置处并用于作为无线电话系统或无线电系统的一部分进行通信的无线通信站。

处理器—是指能够执行设备中(例如在用户装备设备中或在蜂窝网络设备中)的功能的各种元件(例如，电路)或元件组合。处理器可以包括，例如：通用处理器和相关联的存储器、各个处理器内核的部分或电路、整个处理器内核或处理电路内核、处理电路阵列或处理器阵列、诸如ASIC的电路(专用集成电路)、可编程硬件元件，诸如现场可编程门阵列(FPGA)，以及上述的任何各种组合。

信道—用于将信息从发送器(发射器)传送至接收器的介质。应当注意，由于术语“信道”的特性可根据不同的无线协议而有所不同，因此本发明所使用的术语“信道”可被视为以符合术语使用所参考的设备的类型的标准的方式来使用。在一些标准中，信道宽度可为可变的(例如，取决于设备能力、频带条件等)。例如，LTE可支持1.4MHz至20MHz的可扩展信道带宽。相比之下，WLAN信道可为22MHz宽，而蓝牙信道可为1MHz宽。其他协议和标准可包括对信道的不同定义。此外，一些标准可定义并使用多种类型的信道，例如用于上行链路或下行链路的不同信道和/或针对不同用途诸如数据、控制信息等的不同信道。

带(或频带)—术语“频带”具有其通常含义的全部范围，并且至少包括其中为了相同目的而使用或留出信道的一段频谱(例如，射频频谱)。此外，“频带”用于表示频域中由较低频率和较高频率界定的任何间隔。该术语可指无线电频带或一些其他频谱的间隔。无线电通信信号可占据载送信号的频率范围(或信号在此频率范围内载送)。此类频率范围也称为信号的带宽。因此，带宽是指连续频带中的上频率与下频率之间的差值。频带可表示一个通信信道，或者其可被细分成多个通信信道。针对不同用途的射频范围的分配是无线电频谱分配的主要函数。

Wi-Fi—术语“Wi-Fi”具有其通常含义的全部范围，并且至少包括无线通信网络或RAT，其由无线LAN(WLAN)接入点提供服务并通过这些接入点提供至互联网的连接性。大多数现代Wi-Fi网络(或WLAN网络)基于IEEE 802.11标准，并以“Wi-Fi”的命名面市。Wi-Fi(WLAN)网络不同于蜂窝网络。

自动—是指由计算机系统(例如，由计算机系统执行的软件)或设备(例如，电路、可编程硬件元件、ASIC等)在无需通过用户输入直接指定或执行动作或操作的情况下执行该动作或操作。因此，术语“自动地”与操作由用户手动执行或指定相反，其中用户提供输入来直接执行操作。自动过程可由用户所提供的输入来启动，但“自动”执行的后续动作不是由用户指定的，即，不是“手动”执行的，其中用户指定要执行的每个动作。例如，用户通过选择每个字段并提供输入指定信息(例如，通过键入信息、选择复选框、无线电选择等)来填写电子表格为手动填写该表格，即使计算机系统必须响应于用户动作来更新该表格。该表格可通过计算机系统自动填写，其中计算机系统(例如，在计算机系统上执行的软件)分析表格的字段并填写该表格，而无需任何用户输入指定字段的答案。如上面所指示的，用户可援引表格的自动填写，但不参与表格的实际填写(例如，用户不用手动指定字段的答案而是它们自动地完成)。本说明书提供了响应于用户已采取的动作而自动执行的操作的各种示例。

大约—是指接近正确或精确的值。例如，大约可以是指在精确(或期望)值的1％至10％以内的值。然而，应该注意，实际的阈值(或公差)可取决于应用。例如，在一些实施方案中，“大约”可意指在一些指定值或期望值的0.1％以内，而在各种其他实施方案中，根据特定应用的期望或要求，阈值可为例如2％、3％、5％等。

并发—是指并行执行或实施，其中任务、进程或程序以至少部分重叠地方式执行。例如，可使用“强”或严格的并行性来实现并发性，其中在相应计算元件上(至少部分地)并行执行任务；或者使用“弱并行性”来实现并发性，其中以交织的方式(例如，通过执行线程的时间复用)执行任务。

站点(STA)—本文的术语“站点”是指具有(例如，通过使用802.11协议)无线地通信的能力的任何设备。站点可为膝上型电脑、台式PC、PDA、接入点或Wi-Fi电话或类似于UE的任何类型的设备。STA可以是固定的、移动的、便携式的或可穿戴的。一般来讲，在无线联网术语中，站点(STA)广义地涵盖具有无线通信能力的任何设备，并且术语站点(STA)、无线客户端(UE)和节点(BS)因此常常互换使用。

被配置为—各种部件可被描述为“被配置为”执行一个或多个任务。在此类环境中，“被配置为”是一般表示“具有”在操作期间执行一个或多个任务的“结构”的宽泛表述。由此，即使在部件当前没有执行任务时，该部件也能被配置为执行该任务(例如，一组电导体可被配置为将模块电连接到另一个模块，即使当这两个模块未连接时)。在一些上下文中，“被配置为”可以是一般意味着“具有”在操作期间实行一个或多个任务的“电路”的结构的宽泛表述。由此，即使在部件当前未接通时，该部件也能被配置为执行任务。通常，形成与“被配置为”对应的结构的电路可包括硬件电路。

传输调度—是指对传输(诸如无线传输)的调度。在蜂窝无线电通信的一些具体实施中，可以根据传输发生期间的特定持续时间的指定时间单位来组织信号传输和数据传输。如本文所用，术语“时隙”具有其通常含义的全部范围，并且至少是指无线通信中的最小(或最短)调度时间单位。例如，在3GPP LTE中，传输被分成无线电帧，每个无线电帧均具有相等的(时间)持续时间(例如，10ms)。3GPP LTE中的无线电帧可进一步分成指定数量的(例如，十个)子帧，每个子帧具有相等的持续时间，子帧被指定为最小(最短)调度单位，或用于传输的指定时间单位。因此，在3GPP LTE示例中，“子帧”可被视为如上定义的“时隙”的示例。类似地，5G NR(或者简称为NR)传输的最小(或最短)调度时间单位被称为“时隙”。在不同的通信协议中，最小(或最短)调度时间单位也可被不同地命名。

资源—术语“资源”具有其通常含义的全部范围，并且可以指在无线通信期间使用的频率资源和时间资源。如本文所用，资源元素(RE)是指特定量或数量的资源。例如，在时间资源的上下文中，资源元素可以是特定长度的时间段。在频率资源的上下文中，资源元素可以是以特定频率为中心的特定频率带宽或特定量的频率带宽。作为一个具体示例，资源元素可以指每1个子载波(参考频率资源，例如特定频率带宽，其可以以特定频率为中心)具有1个符号(参考时间资源，例如特定长度的时间段)的资源单元。资源元素组(REG)具有其通常含义的全部范围，并且至少是指指定数量的连续资源元素。在一些具体实施中，资源元素组可不包括为参考信号预留的资源元素。控制信道元素(CCE)是指一组指定数量的连续REG。资源块(RB)是指每指定数量的符号由指定数量的子载波组成的指定数量的资源元素。每个RB可包括指定数量的子载波。资源块组(RBG)是指包括多个RB的单元。一个RBG内RB的数量可根据系统带宽而不同。

带宽部分(BWP)—载波带宽部分(BWP)是从给定载波上的给定参数集的公共资源块的连续子集中选择的连续的物理资源块集合。对于下行链路，UE可以配置有多达指定数量的载波BWP(例如，根据某些规范，四个BWP)，在给定时间每个载波有一个BWP活动(根据某些规范)。对于上行链路，UE可以类似地被配置具有至多若干个(例如四个)载波BWP，其中在给定时间每个载波有一个BWP活动(根据某些规范)。如果UE配置有补充上行链路，则UE可以另外配置具有至多补充上行链路中的指定数量(例如，四个)载波BWP，其中在给定时间有一个载波BWP活动(根据某些规范)。

多小区布置—主节点被定义为在多无线电双连接性(MR-DC)的情况下提供到核心网络的控制平面连接的节点(无线电接入节点)。主节点可以是例如主eNB(3GPP LTE)或主gNB(3GPP NR)。辅节点被定义为没有到核心网络的控制平面连接的无线电接入节点，在MR-DC的情况下向UE提供附加资源。主小区组(MCG)被定义为与主节点相关联的一组服务小区，包括主小区(PCell)以及任选一个或多个辅小区(SCell)。辅小区组(SCG)被定义为与辅节点相关联的一组服务小区，包括特殊小区，即SCG的主小区(PSCell)，并且任选地包括一个或多个SCell。UE通常可将无线链路监测应用于PCell。如果UE配置有SCG，则UE还可将无线链路监测应用于PSCell。无线链路监测通常应用于活动BWP，并且UE不需要监测非活动BWP。PCell用于发起初始接入，并且UE可经由载波聚合(CA)与PCell和SCell通信。当前修改的能力意指UE可以向和/或从多个小区接收和/或发射。UE初始连接到PCell，并且一旦UE处于连接状态，就可为UE配置一个或多个SCell。

核心网络(CN)—核心网络被定义为独立于UE的连接技术(例如，无线电接入技术，RAT)的3GPP系统的一部分。UE可以经由无线电接入网络RAN连接到核心网络，该无线电接入网络可以是RAT特定的。

为了便于描述，可将各种部件描述为执行一个或多个任务。此类描述应当被解释为包括短语“被配置为”。表述被配置为执行一个或多个任务的部件明确地旨在对该部件不援引美国法典第35标题第112节第六段的解释。

图1和图2—示例性通信系统

图1示出了根据一些实施方案的示例性(和简化的)无线通信系统。需注意，图1的系统仅为可能的系统的一个示例，并且根据需要可在各种系统中的任一种系统中实现该实施方案。

如图所示，示例性无线通信系统包括基站102A至102N，也统称为多个基站102或基站102。如图1所示，基站102A通过传输介质与一个或多个用户设备106A至106N通信。在本文中可将每个用户设备称为“用户装备”(UE)或UE设备。因此，用户设备106A至106N被称为UE或UE设备，并且也统称为多个UE 106或UE 106。UE设备中的各种UE设备可根据本文所公开的各个实施方案传输参考信号。

基站102A可以是收发器基站(BTS)或小区站点，并且可以包括实现与UE 106A至106N的无线通信的硬件。基站102A也可以被配备为与网络100(例如蜂窝服务提供商的核心网络，电信网络诸如公共交换电话网络(PSTN)、和/或互联网、中立主机或各种CBRS(市民宽带无线电服务)部署、以及各种可能性)通信。因此，基站102A可促进用户设备106之间和/或用户设备106与网络100之间的通信。特别地，蜂窝基站102A可提供具有各种通信能力诸如语音、短消息服务(SMS)和/或数据服务的UE 106。基站106的通信区域(或覆盖区域)可被称为“小区”。需注意，“小区”还可以指在给定频率下针对给定无线通信覆盖区域的逻辑标识。通常，任何独立的蜂窝无线覆盖区域都可以被称为“小区”。在这样的情况下，基站可以位于三个小区的特定交汇处。在这种均匀的拓扑中，基站可以为三个称为小区的120度波束宽度区域服务。而且，对于载波聚合而言，小的小区、中继等均可以表示小区。因此，尤其是在载波聚合中，可以存在可服务至少部分重叠的覆盖区域但是是在不同相应频率上进行服务的主小区和辅小区。例如，基站可服务任何数量的小区，并且由基站服务的小区可以并置排列或者可以不并置排列(例如，远程无线电头端)。同样如本文所用，就UE而言，有时在考虑了UE的上行链路和下行链路通信的情况下，基站可被认为代表网络。因此，与网络中的一个或多个基站通信的UE也可以被解释为与该网络通信的UE，并且还可以被认为是UE在网络上或通过网络进行通信的至少一部分。

基站102和用户设备106可被配置为利用各种无线电接入技术(RAT)中的任一者通过传输介质进行通信，该无线电接入技术也被称为无线通信技术或电信标准，诸如GSM、UMTS(WCDMA)、LTE、LTE-Advanced(LTE-A)、LAA/LTE-U、5G-NR(简写为NR)、3GPP2 CDMA2000(例如，1xRTT、1xEV-DO、HRPD、eHRPD)、Wi-Fi、WiMAX等。需注意，如果在LTE的环境中实施基站102A，则其另选地可被称为“eNodeB”或“eNB”。类似地，如果在5G NR的环境中实施基站102A，则其另选地可被称为“gNodeB”或“gNB”。在一些实施方案中，基站102(例如，LTE网络中的eNB或NR网络中的gNB)可与至少一个UE进行通信，该至少一个UE具有传输根据本文所公开的各个实施方案的参考信号的能力。取决于给定的应用或特定考虑因素，为方便起见，可以根据整体定义特征在功能上对一些不同的RAT进行分组。例如，可以将所有蜂窝RAT统一地视为代表第一(形式/类型)RAT，而Wi-Fi通信可以被认为代表第二RAT。在其他情况下，可以将各个蜂窝RAT单独视为不同的RAT。例如，当区分蜂窝通信与Wi-Fi通信时，“第一RAT”可以统一指代所考虑的所有蜂窝RAT，而“第二RAT”可以指代Wi-Fi。类似地，当可适用时，可以认为不同形式的Wi-Fi通信(例如，超过2.4GHz与超过5GHz)对应于不同的RAT。此外，根据给定RAT(例如，LTE或NR)执行的蜂窝通信可以基于进行那些通信的频谱彼此区分。例如，LTE或NR通信可以在主许可频谱上以及在诸如分配给私有网络的未许可频谱和/或频谱的辅助频谱上执行。总体而言，将始终关于所考虑的各种应用/实施方案的环境并在该环境中清楚地指出各种术语和表达的使用。

如图所示，基站102A还可以被配备为与网络100(例如，在各种可能性中，蜂窝服务提供商的核心网络、电信网络诸如公共交换电话网(PSTN)和/或互联网)进行通信。因此，基站102A可促进用户设备106之间和/或用户设备106与网络100之间的通信。特别地，蜂窝基站102A可提供具有各种通信能力诸如语音、SMS和/或数据服务的UE 106。UE 106可能够使用多个无线通信标准进行通信。例如，UE 106可被配置为使用3GPP蜂窝通信标准(诸如LTE或NR)或3GPP2蜂窝通信标准(诸如CDMA2000系列的蜂窝通信标准中的蜂窝通信标准)中的任一种或所有蜂窝通信标准进行通信。根据相同或不同的蜂窝通信标准进行操作的基站102A和其他类似基站(诸如基站102B……102N)因此可被提供作为一个或多个小区网络，该一个或多个小区网络可经由一个或多个蜂窝通信标准在广阔的地理区域上向UE 106和类似的设备提供连续的或近似连续的重叠服务。

因此，尽管基站102A可充当如图1中所示的UE 106A-106N的“服务小区”，但是每个UE 106还可能够从一个或多个其他小区(可能由基站102B-102N和/或任何其他基站提供)接收信号(并可能在其通信范围内)，该一个或多个其他小区可被称为“相邻小区”。此类小区也可能够促进用户设备106之间和/或用户设备106和网络100之间的通信。此类小区可包括“宏”小区、“微”小区、“微微”小区和/或提供服务区域大小的任何各种其他粒度的小区。例如，在图1中示出的基站102A-102B可为宏小区，而基站102N可为微小区。其他配置也是可能的。

在一些实施方案中，基站102A可以为下一代基站，例如，5G新空口(5G NR)基站或“gNB”。在一些实施方案中，gNB可连接到传统演进分组核心(EPC)网络和/或连接到NR核心(NRC)网络。此外，gNB小区可包括一个或多个发射和接收点(TRP)。此外，能够根据5G NR操作的UE可连接到一个或多个gNB内的一个或多个TRP。

UE 106还可以或另选地被配置为使用WLAN、BLUETOOTH^TM、BLUETOOTH^TMLow-Energy、一个或多个全球导航卫星系统(GNSS，例如GPS或GLONASS)、一个和/或多个移动电视广播标准(例如，ATSC-M/H或DVB-H)等进行通信。无线通信标准的其他组合(包括超过两个无线通信标准)也是可能的。此外，UE 106也可以通过一个或多个基站或通过其他设备、站点或未明确示出但被认为是网络100的一部分的任何器具与网络100通信。因此，与网络通信的UE 106可以被解释为UE 106与被认为是网络的一部分的一个或多个网络节点通信，并且可以与UE 106交互以进行与UE 106的通信，并且在一些情况下影响到至少一些通信参数和/或UE 106的通信资源的使用。

例如还如图1中所示，至少一些UE(例如，UE 106D和106E)可以表示彼此通信并且与基站102通信的车辆，例如经由蜂窝通信诸如3GPP LTE和/或5G-NR通信。此外，UE 106F可表示正在与由UE 106D和106E表示的车辆以类似方式进行通信和/或交互的行人。例如，在车辆到一切(V2X)通信(诸如由某些版本的3GPP标准指定的通信等)的环境下，公开在图1中例示的网络中通信的车辆的各个实施方案。

图2示出了根据一些实施方案的与基站122和接入点112通信的示例性用户装备106(例如，UE 106A至106N中的一个UE)。UE 106可以是具有蜂窝通信能力和非蜂窝通信能力(例如，BLUETOOTH^TM、Wi-Fi等)的设备，诸如移动电话、手持设备、计算机或平板电脑、或几乎任何类型的无线设备。UE 106可包括被配置为执行存储在存储器中的程序指令的处理器。UE 106可通过执行此类存储的指令来执行本发明所述的方法实施方案中的任何一个。另选地或除此之外，UE 106可包括可编程硬件元件，诸如被配置为执行本发明所述的方法实施方案中的任何一个或本发明所述的方法实施方案中的任何一个的任何部分的现场可编程门阵列(FPGA)。UE 106可被配置为使用多个无线通信协议中的任一个协议来通信。例如，UE 106可被配置为使用CDMA2000、LTE、LTE-A、NR、WLAN或GNSS中的两者或更多者来通信。无线通信标准的其他组合也是可能的。

UE 106可包括一个或多个天线，用于使用根据一个或多个RAT标准的一个或多个无线通信协议进行通信，例如，上面先前所述的那些。在一些实施方案中，UE 106可在多个无线通信标准之间共享接收链和/或发射链中的一个或多个部分。共享的无线电部件可包括单根天线，或者可包括用于执行无线通信的多根天线(例如，对于MIMO来说)。另选地，UE106针对被配置为利用其进行通信的每个无线通信协议而可包括独立的发射链和/或接收链(例如，包括独立的天线和其他无线电部件)。作为另一种另选形式，UE 106可包括在多个无线通信协议之间共享的一个或多个无线电部件或无线电电路，以及由单个无线通信协议唯一地使用的一个或多个无线电部件。例如，UE 106可包括用于利用LTE或CDMA2000 1xRTT或NR中的任一者进行通信的无线电电路、以及用于利用Wi-Fi和BLUETOOTH^TM中的每者进行通信的独立无线电部件。其他配置也是可能的。

图3—示例性UE的框图

图3示出了根据一些实施方案的示例性UE 106的框图。如图所示，UE 106可包括片上系统(SOC)300，该片上系统可包括用于各种目的的各种元件/部件。例如，如图所示，SOC300可包括可执行用于UE 106的程序指令的处理器302，以及可执行图形处理并向显示器360提供显示信号的显示电路304。处理器302还可耦接至存储器管理单元(MMU)340、和/或其他电路或设备(诸如显示电路304、无线电电路330、连接器I/F 320和/或显示器360)，该MMU可被配置为从处理器302接收地址并将那些地址转换成存储器(例如存储器306、只读存储器(ROM)350、NAND闪存存储器310)中的地点。MMU 340可被配置为执行存储器保护和页表转换或设置。在一些实施方案中，MMU 340可以被包括作为处理器302的一部分。

如图所示，SOC 300可耦接到UE 106的各种其他电路。例如，UE 106可包括各种类型的存储器(例如，包括NAND闪存310)、连接器接口320(例如，用于耦接至计算机系统)、显示器360、和无线通信电路(例如，用于LTE、LTE-A、NR、CDMA2000、BLUETOOTH^TM、Wi-Fi、GPS等)。UE设备106可包括至少一个天线(例如335a)，并且可能包括多个天线(例如由天线335a和335b所示)，以供执行与基站和/或其他设备的无线通信。天线335a和335b以示例方式示出，并且UE设备106可包括更少或更多的天线。总体上讲，一根或多根天线统称为天线335。例如，UE设备106可以使用天线335来借助无线电电路330执行无线通信。如上所述，在一些实施方案中，UE可被配置为使用多个无线通信标准来进行无线通信。

如本文进一步所述，UE 106(和/或基站102)可包括用于实施供至少UE 106根据本文所述的各个实施方案传输参考信号的方法的硬件和软件部件。UE设备106的处理器302可被配置为实现本文所述方法的一部分或全部，例如通过执行被存储在存储器介质(例如，非暂态计算机可读存储器介质)上的程序指令。在其他实施方案中，处理器302可被配置作为可编程硬件元件，诸如FPGA(现场可编程门阵列)或者作为ASIC(专用集成电路)。此外，处理器302可耦接到如图3所示的其他部件和/或可与其他部件进行互操作，以通过根据本文所公开的各个实施方案的用于传输参考信号的UE 106来实现通信。具体地讲，处理器302可耦接到图3中所示的其他部件和/或可与这些部件互操作以促进UE 106以试图优化RAT选择的方式进行通信。处理器302还可实现各种其他应用程序和/或在UE 106上运行的最终用户应用程序。

在一些实施方案中，无线电电路330可包括专用于针对各种相应RAT和/或RAT标准来控制通信的独立控制器。例如，如图3所示，无线电电路330可包括Wi-Fi控制器356、蜂窝控制器(例如LTE和/或NR控制器)352和BLUETOOTH^TM控制器354，并且根据至少一些实施方案，这些控制器中的一个或多个控制器或者全部控制器可被实现为相应的集成电路(简称为IC或芯片)，这些集成电路彼此通信，并且与SOC 300(例如，与处理器302)通信。例如，Wi-Fi控制器356可通过小区-ISM链路或WCI接口来与蜂窝控制器352通信，并且/或者BLUETOOTH^TM控制器354可通过小区-ISM链路等与蜂窝控制器352通信。虽然在无线电电路330内示出了三个独立的控制器，但其他实施方案可以具有可在UE设备106中实现的用于各种不同RAT和/或RAT标准的更少或更多个类似控制器。例如，在图5中示出了例示蜂窝控制器352的一些实施方案的至少一个示例性框图，并且将在下面进一步描述。

图4—示例性基站的框图

图4示出了根据一些实施方案的示例性基站102的框图。需注意，图4的基站仅为可能的基站的一个示例。如图所示，基站102可包括可执行针对基站102的程序指令的处理器404。处理器404还可以耦接到存储器管理单元(MMU)440或其他电路或设备，该MMU可被配置为接收来自处理器404的地址并且将这些地址转换为存储器(例如，存储器460和只读存储器(ROM)450)中的位置。

基站102可包括至少一个网络端口470。网络端口470可被配置为耦接到电话网，并提供有权访问如上文在图1和图2中所述的电话网的多个设备诸如UE设备106。网络端口470(或附加的网络端口)还可被配置为或另选地被配置为耦接到蜂窝网络，例如蜂窝服务提供方的核心网络。核心网络可向多个设备诸如UE设备106提供与移动性相关的服务和/或其他服务。在一些情况下，网络端口470可经由核心网络耦接到电话网络，并且/或者核心网络可提供电话网络(例如，在蜂窝服务提供方所服务的其他UE设备中)。

基站102可以包括至少一个天线434a，并且可能包括多个天线(例如，由天线434a和434b示出)，以用于执行与移动设备和/或其他设备的无线通信。作为示例示出了天线434a和434b，并且基站102可以包括更少或更多的天线。总体上，可以包括天线434a和/或天线434b的一个或多个天线统称为天线434或多个天线434。天线434可被配置为作为无线收发器进行操作，并且可被进一步配置为经由无线电电路430与UE设备106进行通信。天线434经由通信链432来与该无线电电路430进行通信。通信链432可以为接收链、发射链或两者。该无线电电路430可被设计成经由各种无线电信标准进行通信，该无线电信标准包括但不限于LTE、LTE-A、5G-NR(NR)、WCDMA、CDMA2000等。基站102的一个或多个处理器404可被配置为实施本文所描述的方法的一部分或全部，例如通过执行被存储在存储器介质(例如，非暂时性计算机可读存储器介质)上的程序指令，用于使基站102与如本文所公开的传输参考信号的UE设备进行通信。另选地，处理器404可被配置作为可编程硬件元件诸如FPGA(现场可编程门阵列)或作为ASIC(专用集成电路)或它们的组合。在某些RAT(例如Wi-Fi)的情况下，基站102可以被设计为接入点(AP)，在这种情况下，网络端口470可被实现为提供对广域网和/或一个或多个局域网的接入，例如它可包括至少一个以太网端口，并且无线电部件430可以被设计为根据Wi-Fi标准进行通信。基站102可根据本文所公开的各种方法进行操作，以用于与根据本文所公开的各种实施方案的传输参考信号的移动设备进行通信。

图5—示例性蜂窝通信电路

图5示出了根据一些实施方案的例示蜂窝控制器352的示例性简化框图。需注意，图5的蜂窝通信电路的框图仅仅是可能的蜂窝通信电路的一个示例；其他电路，诸如包括或耦接到用于不同RAT的足够天线以使用独立的天线执行上行链路活动的电路，或者包括或耦接到更少天线的电路，例如可以在多个RAT之间共享的电路也是可能的。根据一些实施方案，蜂窝通信电路352可包括在通信设备诸如上述通信设备106中。如上所述，除了其他设备之外，通信设备106可以是用户装备(UE)设备、移动设备或移动站、无线设备或无线站、台式计算机或计算设备、移动计算设备(例如膝上型计算机、笔记本或便携式计算设备)、平板计算机和/或设备的组合。

蜂窝通信电路352可(例如，通信地；直接或间接地)耦接到一个或多个天线，诸如如图所示的天线335a-b和336。在一些实施方案中，蜂窝通信电路352可包括用于多个RAT的专用接收链(包括和/或耦接到(例如通信地；直接或间接地)专用处理器和/或无线电部件(例如，用于LTE的第一接收链以及用于5G NR的第二接收链)。例如，如图5所示，蜂窝通信电路352可包括第一调制解调器510和第二调制解调器520。第一调制解调器510可被配置用于根据第一RAT(例如诸如LTE或LTE-A)的通信，并且第二调制解调器520可被配置用于根据第二RAT(例如诸如5G NR)的通信。

如图所示，第一调制解调器510可包括一个或多个处理器512和与处理器512通信的存储器516。调制解调器510可与射频(RF)前端530通信。RF前端530可包括用于发射和接收无线电信号的电路。例如，RF前端530可包括接收电路(RX)532和发射电路(TX)534。在一些实施方案中，接收电路532可与下行链路(DL)前端550通信，该下行链路前端可包括用于经由天线335a接收无线电信号的电路。

类似地，第二调制解调器520可包括一个或多个处理器522和与处理器522通信的存储器526。调制解调器520可以与RF前端540通信。RF前端540可包括用于发射和接收无线电信号的电路。例如，RF前端540可包括接收电路542和发射电路544。在一些实施方案中，接收电路542可以与DL前端560通信，该DL前端可包括用于经由天线335b接收无线电信号的电路。

在一些实施方案中，开关570可将发射电路534耦接到上行链路(UL)前端572。此外，开关570可将发射电路544耦接到UL前端572。UL前端572可包括用于经由天线336发射无线电信号的电路。因此，当蜂窝通信电路352接收用于根据(例如，经由第一调制解调器510支持的)第一RAT进行发射的指令时，开关570可被切换到允许第一调制解调器510根据第一RAT(例如，经由包括发射电路534和UL前端572的发射链)发射信号的第一状态。类似地，当蜂窝通信电路352接收用于根据(例如，经由第二调制解调器520支持的)第二RAT进行发射的指令时，开关570可被切换到允许第二调制解调器520根据第二RAT(例如，经由包括发射电路544和UL前端572的发射链)发射信号的第二状态。

如本文所述，第一调制解调器510和/或第二调制解调器520可以包括用于实现本文描述的任何各种特征和技术的硬件和软件组件。例如通过执行被存储在存储器介质(例如，非暂态计算机可读存储器介质)上的程序指令，处理器512、522可被配置为实施本文所述的特征的一部分或全部。另选地(或除此之外)，处理器512、522可被配置作为可编程硬件元件，诸如FPGA(现场可编程门阵列)或者作为ASIC(专用集成电路)。另选地(或除此之外)，结合其他部件530、532、534、540、542、544、550、570、572、335和336中的一个或多个，处理器512、522可被配置为实施本文所述的特征的一部分或全部。

此外，如本文所述，处理器512、522可包括一个或多个部件。因此，处理器512、522可包括被配置为执行处理器512、522的功能的一个或多个集成电路(IC)。此外，每个集成电路可包括被配置为执行处理器512、522的功能的电路(例如，第一电路、第二电路等等)。

在一些实施方案中，蜂窝通信电路352可包括仅一个发射/接收链。例如，蜂窝通信电路352可以不包括调制解调器520、RF前端540、DL前端560和/或天线335b。作为另一示例，蜂窝通信电路352可以不包括调制解调器510、RF前端530、DL前端550和/或天线335a。在一些实施方案中，蜂窝通信电路352也可以不包括开关570，并且RF前端530或RF前端540可以与UL前端572通信，例如，直接通信。

设备到设备和侧链路通信

设备到设备(D2D)通信是指彼此直接通信而无需通过基站(BS)或其他高级网络基础设施来传输数据的用户装备设备(UE)。D2D通信在增强蜂窝通信的覆盖范围和传输能力方面起关键作用。上面相对于图1提供了一个D2D通信示例，其中UE 106D和106E可以表示彼此直接通信的车辆。如图1所例示的彼此通信的车辆的各种实施方案可以处于覆盖D2D通信(诸如，由3GPP标准的某些版本指定的通信)的车辆到一切(V2X)通信的环境中。D2D使能的蜂窝网络可以规定D2D用户以两种不同的方式共享频谱资源。可以在许可频谱上进行带内D2D通信，而可以在未许可频谱上进行带外D2D通信。带内D2D可以进一步划分为两个类别，分别为其中D2D用户共享蜂窝用户使用的相同频率资源的底层类别，以及其中网络基础和D2D通信两者都使用正交频谱资源的叠加类别。随着蜂窝用户的数量的不断增加，在有限的可用频谱内容纳所有用户并为诸如网络游戏、视频共享等高数据速率应用提供宽频带已经成为一项挑战。提高无线网络的能量效率的一种方式包括使用中继节点或中继UE。代替从一个节点到另一个节点的一个长跳，各UE可以用作战略部署/定位的中继以将单个长跳变成为两个或更多个更短跳。尽管中继的操作受到路径损耗型式和环境条件的极大影响，但是已经证明其在减少路径损耗和提高D2D通信方面有效。

在D2D通信例如蜂窝无线通信中，侧链路通信(也称为通过PC5链路的通信，其中PC5链路是指侧链路)表示不通过基站承载(例如，其不通过eNB/gNB承载)的设备之间的通信机制。换句话讲，设备彼此通信而不要求由基站促成通信。在该意义上，可以说这些设备直接相互通信。对设备之间(或UE/PUE之间)的此类通信的容纳包括物理层设计，其具有相对于先前具体实施的最小设计改变。

侧链路定位

设备定位(例如，确定移动设备的位置/地理位置)已经成为无线通信不可或缺的一部分。已经引入各种协议和服务来辅助设备定位。例如，无线电资源位置服务(LCS)协议(RRLP)已在蜂窝网络中用于在移动设备与服务移动位置中心(SMLC)之间交换消息，以便提供地理位置信息(SMLC是通常驻留在基站控制器中并计算移动设备的基于网络的位置的网络元件)。相似地，邻近服务(ProSe)是允许移动设备检测彼此并且直接通信的D2D技术。ProSe依赖于用于设备之间的直接连接性的侧链路通信，并且提供包括更好的可缩放性、可管理性、隐私性、安全性和电池效率等若干明显不同有益效果。

已经讨论了侧链路定位用于包括在3GPP标准中，并且可能被并入到3GPP版本18(Rel-18)中。侧链路定位功能性可能支持测距(例如，经由侧链路进行通信的移动设备或UE之间的距离测量)和绝对坐标的估计(使用来自多个UE的侧链路信号)。虽然已经广泛讨论了该主题，但是尚未详细描述系统(例如，架构)方面。

本文所述的实施方案涉及所提出的侧链路定位架构(SPA)的各个方面，包括但不限于结合侧链路定位的当前LCS架构的扩展/增强、结合侧链路定位的ProSe架构的扩展/增强、和/或V2X架构的扩展/增强。

侧链路定位(例如，如将在3GPP标准内定义的)被期望为侧链路定位参考信号(侧链路PRS)和对应的侧链路PRS测量制定条款。为了提供对侧链路定位的足够支持，可考虑侧链路定位的以下较高层方面：

●总体消息呼叫流程；

●授权；

●发现；

●能力协商；

●侧链路PRS传输触发；和/或

●测量触发。

ProSe架构的扩展

3GPP标准(例如，TS23.304；图4.2.1-2)提供对当前ProSe架构的概述。如在3GPP标准(例如，TS23.304；分别在图6.3.2.1-1和图6.3.2.1-2)中详细描述的，当前存在用于ProSe发现的两个信令模型，即模型A和模型B。根据模型A，通告UE传输可以由一个或多个附加UE监视以发现该通告UE的通告消息。根据模型B，发现UE可传输可以由一个或多个被发现UE检测到的请求消息，该一个或多个被发现UE继而可以向发现UE传输响应消息。

用于侧链路定位的ProSe架构的扩展的各种实施方案可以支持覆盖范围内模式和覆盖范围外模式两者中的基于UE的定位。当处于覆盖范围内时可以执行使用侧链路定位的授权过程，其中当UE随后处于覆盖范围外时该授权也是有效的。

用于侧链路定位的示例性呼叫流程可以如下，其中所提出的对ProSe架构的扩展加有下划线：

●授权过程(使用侧链路定位)：

○支持侧链路定位的UE可以在非接入层(NAS)注册请求消息中向接入和移动性管理功能(AMF)指示该能力(例如，在“5GMM能力信息元素”中，根据3GPP TS 24.501)，其中(当 前)备用位中的一个位被指定用于指示“侧链路定位”能力；

○如果UE被授权(基于其订阅)使用侧链路定位，则AMF可以例如在NAS注册接受消 息中向UE指示该授权；

●发现过程(发现用于侧链路定位的候选UE)：

○可以使用ProSe发现过程，利用针对/对侧链路定位的指示来增强该过程；可以支持模型A和模型B ProSe发现选项两者；

○模型A：

■传输ProSe PC5发现通告消息(根据3GPP TS24.554)的UE可以在该消息中指示 对侧链路定位的支持；

■接收到通告消息的监视UE获知其(监视UE)可以与UE(传输发现通告消息)一起使用侧链路定位；

○模型B：

■UE1(发现者)可以传输ProSe PC5发现请求消息，在该消息中指示对侧链路定位 的支持；

■如果UE2(被发现UE)支持侧链路定位，则其(被发现UE)可以传输ProSe PC5发现响应消息，指示对侧链路定位的支持；

■UE1和UE2两者由此确定它们可以在它们之间使用侧链路定位；

●UE1建立与UE2的PC5-RRC连接；

●能力信息交换：

○UE1在发送到UE2的UE能力查询侧链路信息元素(IE)中指示其侧链路定位能力 和配置(例如，侧链路PRS带宽)；

○UE2在发送给UE1的UE能力信息侧链路IE中指示其侧链路定位能力和配置(例 如，侧链路PRS带宽)；

●测量：

○UE1使用RRC重新配置侧链路IE来请求UE2传输侧链路PRS；

○UE1执行侧链路PRS测量(与一个或多个UE一起)并且计算其相对于该一个或多个UE的相对位置。

以上定义的过程使得能够估计两个或更多个UE之间的相对定位(或测距)。为了支持绝对定位(例如，坐标)，可以使用具有已知坐标的多个UE(例如，至少3个UE)的测距。传送UE坐标的至少两个选项可以定义如下：

●使用PC5-RRC信令和特定IE，例如，UE能力查询侧链路和UE能力信息侧链路来传 送坐标；

●使用ProSe消息，例如，ProSe直接链路修改请求/接受和ProSe直接链路保持活 动请求/响应IE来传送坐标。

V2X架构的扩展

3GPP标准(例如，TS23.287；图4.2.1.1-1)提供对当前V2X架构的概述。应当注意，在3GPP标准中没有规定V5和V1接口(V5接口由欧洲电信标准协会ETSI定义，而V1接口是UE中的V2X应用服务器与V2X应用服务器之间的参考点)。

用于侧链路定位的V2X架构的扩展的各种实施方案可以支持覆盖范围内模式和覆盖范围外模式两者中的基于UE的定位。当处于覆盖范围内时可以执行使用侧链路定位的授权过程，其中当UE随后处于覆盖范围外时该授权也是有效的。

用于侧链路定位的示例性呼叫流程可以如下，其中所提出的对V2X架构的扩展加有下划线：

●授权过程(使用侧链路定位)：

○选项1：

■支持侧链路定位的UE在NAS注册请求消息中向AMF指示该能力(例如，根据TS24.501)，例如，在“5GMM能力信息元素”中(根据TS24.501)，其中(当前)备用位中的一个 位可以被指定用于指示“侧链路定位”能力；

■如果UE被授权(基于其订阅)使用侧链路定位，则AMF可以在NAS注册接受消息中 向UE指示这一点；

○选项2：

■由V2X应用服务器经由V1参考点(在3GPP标准的范围之外)指示侧链路定位能力；

●发现过程(发现用于侧链路定位的候选UE—通过V5接口)：

○可以通过V5接口使用V2X应用协议(例如，ETSI智能交通系统ITS协议)来传输指 示UE侧链路定位能力的信息；

○选项1—可以使用汽车工程师学会SAE国际基本安全消息；

○选项2—可以使用ETSI ITS协作感知基本服务(ETSI EN 302637-2)。

○UE1建立与UE2的PC5-RRC连接；

○能力信息交换：

■UE1在发送到UE2的UE能力查询侧链路IE中指示其侧链路定位能力和配置(例 如，侧链路PRS带宽)；

■UE2在发送到UE1的UE能力信息侧链路IE中指示其侧链路定位能力和配置(例 如，侧链路PRS带宽)；

○测量：

■UE1使用RRC重新配置侧链路IE来请求UE2传输侧链路PRS；

■UE1执行侧链路PRS测量(与一个或多个UE一起)并且计算其相对于过一个或多个UE的相对位置。

由于SAE和ETSI ITS V2X应用协议两者已经支持绝对坐标的传输(例如，如在ETSIEN 302 637-2中公开的ETSI ITS协作感知基本服务中的参考位置IE)，所以可以支持测距和绝对位置估计两者。

LCS架构的扩展

3GPP标准(例如，TS 23.273；图4.2.2-1)提供了对当前LCS架构的概述。此外，3GPP标准(例如，TS 23.273；图6.1.2-1)描述了移动台被呼的位置请求(MT-LR)过程，其包括UE定位子过程。

用于侧链路定位的LCS架构的扩展的各种实施方案可以引入更新的UE定位子过程，并且可以支持覆盖范围内模式中的基于UE的定位。然而，在某些情况下，可以支持具有基于UE的定位的一些覆盖范围外场景。

第一种方法

当参与侧链路定位的两个UE均处于覆盖范围内时，LCS架构的扩展可以结合传输侧链路PRS的UE型路侧单元(RSU)。图6中示出了用于侧链路定位的示例性呼叫流程，并且该示例性呼叫流程可以如下操作，其中所提出的对LCS架构的扩展加有下划线。应当注意，“NRPPa”是指例如在3GPP规范(例如，TS 38.455)中公开的“NR定位协议A”。

在620处，位置管理功能诸如LMF 609可执行与一个或多个基站和/或TRP(诸如基站102a-d)的NRPPa传输接收点(TRP)能力传输信息交换。NRPPa TRP能力传输信息交换可承载和/或在LMF与TRP之间交换侧链路定位参考信号(PRS)能力信息。此外，在622处，LMF 609可以与UE(诸如UE 106)一起执行LTE定位协议(LPP)能力传输。LPP能力传输可承载和/或包括侧链路PRS能力信息，例如，LMF 609可以与UE 106交换侧链路PRS能力信息。此外，LMF609可以向基站102a发送NRPPa定位信息请求624。NRPPa定位信息请求624可以包括(和/或承载)针对侧链路PRS配置(例如，诸如带宽)的请求。在626处，基站102a可以确定用于UE106的资源，例如，诸如上行链路探测参考信号(SRS)资源和/或侧链路PRS资源。基站102a可以向UE 106传输UE PRS配置628。UE PRS配置消息628可以为无线电资源控制(RRC)侧链路PRS配置消息。UE PRS配置消息628可以包括用于侧链路PRS的资源和/或对资源的指示。另外，基站102a可以向LMF 609发送NRPPa定位信息响应630。NRPPa定位信息响应630可以包括和/或承载/指示关于侧链路PRS配置的信息(例如，诸如带宽)。此外，LMF 609可以向基站102a发送NRPPa定位触发请求632。NRPPa定位触发请求632可以包括和/或承载/指示对开始侧链路PRS传输的请求。基站102a可以随后向UE 106发送PRS触发消息634。PRS触发消息634可以为可指示侧链路PRS传输触发的介质访问控制(MAC)控制元件(CE)。在636处，UE 106可以执行侧链路测量。例如，UE 106可以与一个或多个相邻UE和/或其它侧链路设备(例如，诸如RSU)交换(例如，传输和/或接收)侧链路PRS。UE 106可例如基于侧链路PRS的交换而向LMF 609报告测量结果。在一些实例中，UE 106可以以类似于在上文针对ProSe架构的扩展所述的呼叫流程的上下文中执行的测量的方式来执行侧链路测量。此外，如果和/或当支持基于网络的UE辅助定位时，UE可例如使用LPP向LMF报告侧链路PRS测量。LMF 609可以向基站102a发送NRPPa定位停用请求638。NRPPa定位停用请求638可以和/或可用于停用UE处的侧链路PRS传输。在一些实例中，例如，当NRPPa定位停用请求638未用于停用UE处的侧链路PRS传输时，基站102a可以向UE发送PRS停用消息640以指示/命令停用侧链路PRS传输。在一些实例中，PRS停用消息640可以为指示侧链路PRS传输的停用的MAC CE。

在一些实例中，图6中所示的用于侧链路定位的示例性呼叫流程可以对应于如在LCS架构中定义的呼叫流程，其中对LCS架构的扩展加有下划线：

●步骤1(对应于LPP能力传输622)—LTE定位协议(LPP)能力传输—可以承载侧链 路PRS能力信息；

●步骤2(对应于消息624)—NRPPa定位信息请求—可以承载针对侧链路PRS配置 (例如，带宽)的请求；

●步骤3a(对应于消息628)—RRC侧链路PRS配置消息；

●步骤4(对应于消息630)—NRPPa定位信息响应—可以承载关于侧链路PRS配置 (例如，带宽)的信息；

●步骤5a(对应于消息632)—NRPPa定位触发请求—可以承载对开始侧链路PRS传 输的请求；

●步骤5b(对应于消息634)—MAC CE侧链路PRS传输触发；

●在步骤5c之后(例如，(对应于SL测量636)，UE可以执行侧链路测量(以类似于在 上文针对ProSe架构的扩展所述的呼叫流程的上下文中执行的测量的方式)；此外，如果支 持基于网络的UE辅助定位，则UE可使用LPP向位置管理功能(LMF)报告侧链路PRS测量；

●步骤9(对应于消息638)—NRPPa定位停用—任选地：可用于停用UE侧链路PRS传 输，在这种情况下，可以随后执行以下步骤10；

●步骤10(对应于消息640)—任选地：在执行步骤9的情况下，MAC CE侧链路PRS传 输停用(例如，关于停用侧链路PRS的传输的指令)消息。

第二种方法

与第一种方法相反，根据第二种方法，LMF可以直接与UE通信(例如，经由LPP)，而不是通过基站与UE通信(例如，gNB；经由如以上针对第一种方法详述的NRPPa和RRC/MACCE)。具体地，上述步骤2-5(例如，对应于来自图6的信令624-634)可以使用具有增强的LPP：承载侧链路PRS配置和触发指示(信息)的LPP请求位置信息来实现。

例如，图7示出了根据一些实施方案的基于LCS架构的UE侧链路定位的另一示例性流程图。在720处，位置管理功能诸如LMF 609可执行与一个或多个基站和/或TRP(诸如基站102a-d)的NRPPa传输接收点(TRP)能力传输信息交换。NRPPa TRP能力传输信息交换可承载和/或在LMF与TRP之间交换侧链路定位参考信号(PRS)能力信息。此外，在722处，LMF 609可以与UE(诸如UE 106)一起执行LTE定位协议(LPP)能力传输。LPP能力传输可承载和/或包括侧链路PRS能力信息，例如，LMF 609可以与UE 106交换侧链路PRS能力信息。此外，LMF 609可以向UE 106发送定位信息请求724。定位信息请求724可以包括(和/或承载)针对侧链路PRS配置(诸如，带宽)的请求，例如，定位信息请求724可以包括和/或是承载侧链路PRS配置和触发指示(信息)的LPP请求位置信息。UE 106可基于定位信息请求724中的信息而确定资源，例如诸如上行链路探测参考信号(SRS)资源和/或侧链路PRS资源。此外，LMF 609可以向UE 106发送定位触发请求726。定位触发请求726可以包括和/或承载/指示对开始侧链路PRS传输的请求。在730处，UE 106可以执行侧链路测量。例如，UE 106可以与一个或多个相邻UE和/或其它侧链路设备(例如，诸如RSU)交换(例如，传输和/或接收)侧链路PRS。UE 106可例如基于侧链路PRS的交换而向LMF 609报告测量结果。在一些实例中，UE 106可以以类似于在上文针对ProSe架构的扩展所述的呼叫流程的上下文中执行的测量的方式来执行侧链路测量。此外，如果和/或当支持基于网络的UE辅助定位时，UE可例如使用LPP向LMF报告侧链路PRS测量。LMF 609可以向基站102a发送NRPPa定位停用请求732。NRPPa定位停用请求732可以和/或可用于停用UE处的侧链路PRS传输。在一些实例中，例如，当NRPPa定位停用请求732未用于停用UE 106处的侧链路PRS传输时，基站102a可以向UE发送PRS停用消息734以指示/命令停用侧链路PRS传输。在一些实例中，PRS停用消息734可以为指示侧链路PRS传输的停用的MAC CE。

第三种方法

上面详述的第一种方法旨在用于覆盖范围内的设备。对于可能不能与LMF通信的覆盖范围外的设备，可以使用推迟的MT-LR(以及潜在的MO-LR)LCS过程。当UE在覆盖范围内时，LCS客户端可以发起推迟的LCS过程，从而指示当需要执行位置测量时(例如，当第一UE (UE1)在第二UE(UE2)附近时的事件。第三种方法旨在与基于UE的定位一起使用，并且推迟的MT-LR过程也可以与以上详述的第一种方法和第二种方法一起使用。

示例性呼叫流程

图8示出了根据一些实施方案的用于侧链路定位授权的呼叫流程的示例的框图。除其他设备外，图8中所示的呼叫流程还可以与图中所示的系统、方法或设备中的任一者一起使用。在各种实施方案中，所示的呼叫流程要素中的一些可按与所示次序不同的次序并行执行，或者可以被省略。还可根据需要来执行附加呼叫流程。如图所示，该呼叫流程可操作如下。

在802处，UE(诸如UE 106)可以在NAS注册请求消息中向核心网络的接入移动性和管理功能(AMF)传输对UE支持侧链路定位的指示。对UE支持侧链路定位的指示可以被包括在5G移动性管理(5GMM)能力信息元素(IE)中。在一些实例中，5GMM能力IE可以包括被指定用于指示侧链路定位能力的位。

在804处，UE随后可以从AMF接收关于对UE使用侧链路定位的授权的指示。在一些实例中，可以响应于AMF对UE被授权使用侧链路定位的确定而接收该指示。在一些实例中，可以在NAS注册接受消息中接收关于对UE使用侧链路定位的授权的指示。

图9示出了根据一些实施方案的用于使用发现通告消息来进行侧链路定位的呼叫流程的示例的框图。除其他设备外，图9中所示的呼叫流程还可以与图中所示的系统、方法或设备中的任一者一起使用。在各种实施方案中，所示的呼叫流程要素中的一些可按与所示次序不同的次序并行执行，或者可以被省略。还可根据需要来执行附加呼叫流程。如图所示，该呼叫流程可操作如下。

在902处，UE(诸如UE 106)可以在ProSe侧链路发现通告消息中传输对UE支持侧链路定位的指示。

在904处，随后与UE一起使用侧链路定位。例如，响应于指示UE支持侧链路定位的ProSe侧链路发现通告消息，可以与UE一起使用侧链路定位。

图10示出了根据一些实施方案的用于使用发现请求消息来进行侧链路定位的呼叫流程的示例的框图。除其他设备外，图10所示的呼叫流程还可以与图中所示的系统、方法或设备中的任一者一起使用。在各种实施方案中，所示的呼叫流程要素中的一些可按与所示次序不同的次序并行执行，或者可以被省略。还可根据需要来执行附加呼叫流程。如图所示，该呼叫流程可操作如下。

在1002处，UE(诸如UE 106)可以在ProSe侧链路发现请求消息中传输对UE支持侧链路定位的指示。

在1004处，UE可以在ProSe发现响应消息中从相邻UE诸如相邻UE 106接收对另一UE支持侧链路定位的指示。可以在ProSe发现响应消息中接收对相邻UE支持侧链路定位的指示。

在1006处，UE和相邻UE可以响应于这些指示而确定UE和相邻UE将在它们之间使用侧链路定位。

在一些实例中，UE可以例如响应于确定UE和相邻UE将在它们之间使用侧链路定位，建立与相邻UE的侧链路无线电资源控制(RRC)连接。在一些实例中，UE可以向相邻UE传输关于UE的侧链路定位配置和能力的第一信息，并且从相邻UE接收关于相邻UE的侧链路定位配置和能力的第二信息。第一信息可以被包括在UE能力查询侧链路信息元素(IE)中。第二信息可以被包括在UE能力信息侧链路IE中。在一些实例中，UE可以请求相邻UE传输侧链路定位参考信号(PRS)。另外，UE可至少部分地基于所传输的PRS而执行侧链路PRS测量，并且计算UE相对于至少相邻UE的相对位置。相对位置可至少部分地基于侧链路PRS测量。在一些实例中，UE可以经由侧链路无线电资源控制信令或ProSe消息中的一者或多者来传送对应于UE的绝对位置的坐标。在一些实例中，坐标可以被包括在能力查询侧链路信息元素(IE)、UE能力信息侧链路IE、ProSe直接链路修改请求IE、ProSe直接链路修改接受IE、ProSe直接链路保持活动请求IE和/或ProSe直接链路保持活动响应IE中的一者中。

图11示出了根据一些实施方案的用于使用V5接口进行侧链路定位的呼叫流程的示例的框图。除其他设备外，图11中所示的呼叫流程还可以与图中所示的系统、方法或设备中的任一者一起使用。在各种实施方案中，所示的呼叫流程要素中的一些可按与所示次序不同的次序并行执行，或者可以被省略。还可根据需要来执行附加呼叫流程。如图所示，该呼叫流程可操作如下。

在1102处，UE(诸如UE 106)可以通过V5接口传输对UE支持侧链路定位的第一指示。在一些实例中，第一指示可以在汽车工程师学会(SAE)基本安全消息中和/或经由该消息来传送。在一些实例中，第一指示可以在欧洲电信标准协会智能交通系统协作感知基本服务消息中和/或经由该消息来传输。

在1104处，UE可以通过V5接口从相邻UE(诸如，相邻UE 106)接收对相邻UE支持侧链路定位的第二指示。在一些实例中，第二指示可以在SAE基本安全消息中和/或经由该消息来接收。在一些实例中，第二指示可以在欧洲电信标准协会智能交通系统协作感知基本服务消息中和/或经由该消息来接收。

在1106处，响应于第一指示和第二指示，UE可以确定UE和相邻UE将在它们之间使用侧链路定位。

在一些实例中，UE可以例如响应于确定UE和相邻UE将在它们之间使用侧链路定位，建立与相邻UE的侧链路无线电资源控制(RRC)连接。

在一些实例中，UE可以向相邻UE传输关于UE的侧链路定位配置和能力的第一信息。另外，UE可以从相邻UE接收关于相邻UE的侧链路定位配置和能力的第二信息。此外，UE可以使用RRC重新配置侧链路信息元素来请求相邻UE传输侧链路定位参考信号(PRS)。另外，UE可至少部分地基于所传输的PRS而执行侧链路PRS测量，并且例如至少部分地基于侧链路PRS测量而计算UE相对于至少相邻UE的相对位置。

图12示出了根据一些实施方案的用于无线通信中的侧链路定位的呼叫流程的示例的框图。除其他设备外，图12中所示的呼叫流程还可以与图中所示的系统、方法或设备中的任一者一起使用。在各种实施方案中，所示的呼叫流程要素中的一些可按与所示次序不同的次序并行执行，或者可以被省略。还可根据需要来执行附加呼叫流程。如图所示，该呼叫流程可操作如下。

在1202处，UE(诸如UE 106)可以传输指示UE的侧链路定位参考信号(PRS)能力的第一信息。在一些实例中，UE可以在长期演进(LTE)定位协议(LPP)通信中传输第一信息，

在1204处，UE可接收针对UE的侧链路PRS配置信息。可以响应于UE传输第一信息而接收侧链路PRS配置信息。可以在无线电资源控制(RRC)侧链路PRS配置消息和/或LPP通信中的至少一者中接收侧链路PRS配置信息。

在1206处，UE可根据侧链路PRS配置信息传输一个或多个侧链路PRS。

在一些实例中，UE可经由介质访问控制(MAC)控制元件(CE)和/或LPP通信中的至少一者来接收侧链路PRS传输触发。此外，UE可至少部分地响应于接收到侧链路PRS传输触发而传输该一个或多个侧链路PRS。在一些实例中，可至少部分地基于在新空口定位协议A(NRPPa)定位信息响应消息中承载的关于UE的侧链路PRS配置的信息而在MAC CE中接收侧链路PRS传输触发。在此类实例中，UE可至少部分地响应于承载对开始侧链路PRS传输的请求的NRPPa定位触发请求而在MAC CE中接收侧链路PRS传输触发。

在一些实例中，UE可至少部分地响应于承载针对侧链路PRS配置的请求的NRPPa信息请求而在RRC侧链路PRS配置消息中接收侧链路PRS配置信息。

在一些实例中，UE可执行由其它UE(例如，由相邻UE)传输的侧链路PRS的侧链路PRS测量。在此类实例中，UE可使用和/或经由LPP向位置管理功能(LMF)报告侧链路PRS测量。

在一些实例中，UE可以在MAC CE中接收关于停用侧链路PRS传输的指令。在此类实例中，UE可至少部分地响应于接收到该指令而停止该一个或多个PRS的传输。

在一些实例中，UE可以在网络接入层(NAS)注册请求消息中向核心网络的接入移动性和管理功能(AMF)传输对UE支持侧链路定位的指示。对UE支持侧链路定位的指示可以被包括在5G移动性管理(5GMM)能力信息元素(IE)中。在一些实例中，5GMM能力IE可以包括被指定用于指示侧链路定位能力的位。另外，UE随后可以从AMF接收关于对UE使用侧链路定位的授权的指示。在一些实例中，可以响应于AMF对UE被授权使用侧链路定位的确定而接收该指示。在一些实例中，可以在NAS注册接受消息中接收关于对UE使用侧链路定位的授权的指示。

在一些实例中，UE可以在ProSe侧链路发现通告消息中传输对UE支持侧链路定位的指示。此外，随后可以与UE一起使用侧链路定位。例如，响应于指示UE支持侧链路定位的ProSe侧链路发现通告消息，可以与UE一起使用侧链路定位。

在一些实例中，UE可以在ProSe侧链路发现请求消息中传输对UE支持侧链路定位的指示。此外，UE可以在ProSe发现响应消息中从相邻UE诸如相邻UE 106接收对另一UE支持侧链路定位的指示。可以在ProSe发现响应消息中接收对相邻UE支持侧链路定位的指示。另外，UE和相邻UE可以响应于这些指示而确定UE和相邻UE将在它们之间使用侧链路定位。在一些实例中，UE可以例如响应于确定UE和相邻UE将在它们之间使用侧链路定位，建立与相邻UE的侧链路无线电资源控制(RRC)连接。在一些实例中，UE可以向相邻UE传输关于UE的侧链路定位配置和能力的第一信息，并且从相邻UE接收关于相邻UE的侧链路定位配置和能力的第二信息。第一信息可以被包括在UE能力查询侧链路信息元素(IE)中。第二信息可以被包括在UE能力信息侧链路IE中。在一些实例中，UE可以请求相邻UE传输侧链路定位参考信号(PRS)。另外，UE可至少部分地基于所传输的PRS而执行侧链路PRS测量，并且计算UE相对于至少相邻UE的相对位置。相对位置可至少部分地基于侧链路PRS测量。在一些实例中，UE可以经由侧链路无线电资源控制信令或ProSe消息中的一者或多者来传送对应于UE的绝对位置的坐标。在一些实例中，坐标可以被包括在能力查询侧链路信息元素(IE)、UE能力信息侧链路IE、ProSe直接链路修改请求IE、ProSe直接链路修改接受IE、ProSe直接链路保持活动请求IE和/或ProSe直接链路保持活动响应IE中的一者中。

在一些实例中，UE可以通过V5接口传输对UE支持侧链路定位的第一指示。在一些实例中，第一指示可以在汽车工程师学会(SAE)基本安全消息中和/或经由该消息来传送。在一些实例中，第一指示可以在欧洲电信标准协会智能交通系统协作感知基本服务消息中和/或经由该消息来传输。UE可以通过V5接口从相邻UE(诸如，相邻UE 106)接收对相邻UE支持侧链路定位的第二指示。在一些实例中，第二指示可以在SAE基本安全消息中和/或经由该消息来接收。在一些实例中，第二指示可以在欧洲电信标准协会智能交通系统协作感知基本服务消息中和/或经由该消息来接收。另外，UE可以响应于第一指示和第二指示而确定UE和相邻UE将在它们之间使用侧链路定位。在一些实例中，UE可以例如响应于确定UE和相邻UE将在它们之间使用侧链路定位，建立与相邻UE的侧链路无线电资源控制(RRC)连接。在一些实例中，UE可以向相邻UE传输关于UE的侧链路定位配置和能力的第一信息。另外，UE可以从相邻UE接收关于相邻UE的侧链路定位配置和能力的第二信息。此外，UE可以使用RRC重新配置侧链路信息元素来请求相邻UE传输侧链路定位参考信号(PRS)。另外，UE可至少部分地基于所传输的PRS而执行侧链路PRS测量，并且例如至少部分地基于侧链路PRS测量而计算UE相对于至少相邻UE的相对位置。

众所周知，使用个人可识别信息应遵循公认为满足或超过维护用户隐私的行业或政府要求的隐私政策和做法。具体地，应管理和处理个人可识别信息数据，以使无意或未经授权的访问或使用的风险最小化，并应当向用户明确说明授权使用的性质。

本发明的实施方案可通过各种形式中的任一种来实现。例如，在一些实施方案中，可将本发明实现为计算机实现的方法、计算机可读存储器介质或计算机系统。在其他实施方案中，可使用一个或多个定制设计的硬件设备诸如ASIC来实现本发明。在其他实施方案中，可使用一个或多个可编程硬件元件诸如FPGA来实现本发明。

在一些实施方案中，非暂态计算机可读存储器介质(例如，非暂态存储器元件)可被配置为使其存储程序指令和/或数据，其中如果由计算机系统执行所述程序指令，则使计算机系统执行一种方法，例如本文所述的方法实施方案中的任一种，或本文所述的方法实施方案的任何组合，或本文所述的任何方法实施方案的任何子集，或此类子集的任何组合。

在一些实施方案中，设备(例如UE)可被配置为包括处理器(或一组处理器)和存储器介质(或存储器元件)，其中所述存储器介质存储程序指令，其中所述处理器被配置为从所述存储器介质中读取并执行所述程序指令，其中所述程序指令是可执行的以实现本文所述的各种方法实施方案中的任一种方法实施方案(或本文所述方法实施方案的任何组合，或本文所述的任何方法实施方案中的任何子集或此类子集的任何组合)。可以各种形式中的任一种来实现该设备。

虽然已相当详细地描述了上面的实施方案，但是一旦完全了解上面的公开，许多变型和修改对于本领域的技术人员而言将变得显而易见。本公开旨在使以下权利要求书被阐释为包含所有此类变型和修改。

Claims (20)

1.一种用户装备设备(UE)，包括：

至少一个天线；

至少一个无线电部件，其中所述至少一个无线电部件被配置为使用至少一种无线电接入技术(RAT)执行蜂窝通信；和

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器耦接至所述至少一个无线电部件，其中所述一个或多个处理器和所述至少一个无线电部件被配置为执行通信；并且

其中所述一个或多个处理器被配置为使所述UE：

传输指示所述UE的侧链路定位参考信号(PRS)能力的第一信息；

接收针对所述UE的侧链路PRS配置信息，其中响应于所述第一信息的传输而接收针对所述UE的所述侧链路PRS配置信息；以及

根据所述侧链路PRS配置信息传输一个或多个侧链路PRS。

2.根据权利要求1所述的UE，

其中经由以下中的至少一者来接收针对所述UE的所述侧链路PRS配置信息：

无线电资源控制(RRC)侧链路PRS配置消息；或者

长期演进(LTE)定位协议(LPP)通信。

3.根据权利要求1所述的UE，

其中所述一个或多个处理器被进一步配置为使所述UE：

接收侧链路PRS传输触发，其中至少部分地响应于所述侧链路PRS传输触发的接收而传输所述一个或多个侧链路PRS。

4.根据权利要求3所述的UE，

其中经由以下中的至少一者来接收所述侧链路PRS传输触发：

介质访问控制(MAC)控制元件(CE)；或者

长期演进(LTE)定位协议(LPP)通信。

5.根据权利要求3所述的UE，

其中至少部分地基于在新空口定位协议A(NRPPa)定位信息响应消息中承载的关于所述UE的所述侧链路PRS配置的信息而在介质访问控制(MAC)控制元件(CE)中接收所述侧链路PRS传输触发。

6.根据权利要求5所述的UE，

其中所述一个或多个处理器被进一步配置为使所述UE：

至少部分地响应于承载用于开始侧链路PRS传输的请求的NRPPa定位触发请求而在所述MAC CE中接收所述侧链路PRS传输触发。

7.根据权利要求1所述的UE，

其中至少部分地响应于承载针对侧链路PRS配置的请求的新空口定位协议A(NRPPa)信息请求而在无线电资源控制(RRC)侧链路PRS配置消息中接收针对所述UE的所述侧链路PRS配置信息。

8.根据权利要求1所述的UE，

其中所述一个或多个处理器被进一步配置为：

执行由其他UE传输的侧链路PRS的侧链路PRS测量；以及

使用基于长期演进(LTE)定位协议(LPP)的通信向位置管理功能(LMF)报告所述侧链路PRS测量。

9.根据权利要求1所述的UE，

其中所述一个或多个处理器被进一步配置为使所述UE：

在介质访问控制(MAC)控制元件(CE)中接收用于停用侧链路PRS传输的指令；以及

至少部分地响应于接收到所述指令而停止一个或多个PRS的传输。

10.根据权利要求1所述的UE，

其中在长期演进(LTE)定位协议(LPP)通信中传输所述第一信息。

11.一种装置，包括：

存储器；和

至少一个处理器，所述至少一个处理器与所述存储器通信并且所述至少一个处理器被配置为：

生成用于传输指示侧链路定位参考信号(PRS)能力的第一信息的指令；以及

响应于所述第一信息的传输，经由以下中的至少一者来接收与所述装置相关联的侧链路PRS配置信息：

无线电资源控制(RRC)侧链路PRS配置消息；或者

长期演进(LTE)定位协议(LPP)通信；以及

生成用于根据所述侧链路PRS配置信息传输一个或多个侧链路PRS的指令。

12.根据权利要求11所述的装置，

其中所述至少一个处理器被进一步配置为：

生成用于在非接入层(NAS)注册请求消息中向接入和移动性管理功能(AMF)传输对支持侧链路定位的指示的指令；以及

基于对侧链路定位的使用被授权的确定而从所述AMF接收关于对使用侧链路定位的授权的指示，其中经由NAS注册接受消息来接收所述指示。

13.根据权利要求12所述的装置，

其中所述对支持侧链路定位的指示被包括在5G移动性管理(5GMM)能力信息元素(IE)中，并且其中所述5GMM能力IE包括被指定用于指示侧链路定位能力的位。

14.根据权利要求11所述的装置

其中所述至少一个处理器被进一步配置为：

生成用于在邻近服务(ProSe)侧链路发现通告消息中传输对支持侧链路定位的指示的指令。

15.一种用于无线通信中的侧链路定位的方法，包括：

用户装备设备(UE)，

传输指示所述UE的侧链路定位参考信号(PRS)能力的第一信息；

接收针对所述UE的侧链路PRS配置信息，其中响应于所述第一信息的传输而接收针对所述UE的所述侧链路PRS配置信息；以及

根据所述侧链路PRS配置信息传输一个或多个侧链路PRS。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括：

所述UE，

在邻近服务(ProSe)侧链路发现请求消息中传输对所述UE支持侧链路定位的第一指示；

响应于来自相邻UE，经由ProSe发现响应消息来接收对所述相邻UE支持侧链路定位的第二指示；

响应于所述第一指示和所述第二指示，确定与所述相邻UE使用侧链路定位；以及

经由UE能力查询侧链路信息元素(IE)与所述相邻UE交换侧链路定位配置和能力。

17.根据权利要求16所述的方法，还包括：

所述UE，

请求所述相邻UE传输侧链路定位参考信号(PRS)；

至少部分地基于所传输的PRS而执行侧链路PRS测量；

至少部分地基于所述侧链路PRS测量而计算所述UE相对于至少第二UE的相对位置；以及

经由侧链路无线电资源控制信令或ProSe消息中的一者或多者来传送对应于所述UE的绝对位置的坐标，其中所述坐标被包括在以下中的至少一者中：

能力查询侧链路信息元素(IE)；

UE能力信息侧链路IE；

ProSe直接链路修改请求IE；

ProSe直接链路修改接受IE；

ProSe直接链路保持活动请求IE；或者

ProSe直接链路保持活动响应IE。

18.根据权利要求15所述的方法，还包括：

所述UE，

经由汽车工程师学会(SAE)基本安全消息或欧洲电信标准协会智能交通系统协作感知基本服务消息中的至少一者，通过V5接口传输对支持侧链路定位的第一指示；

经由SAE基本安全消息或欧洲电信标准协会智能交通系统协作感知基本服务消息中的至少一者，通过所述V5接口从相邻UE接收对所述相邻UE支持侧链路定位的第二指示；

响应于所述第一指示和所述第二指示，确定与所述相邻UE使用侧链路定位；以及

响应于对与所述相邻UE使用侧链路定位的确定，建立与所述相邻UE的侧链路无线电资源控制(RRC)连接。

19.根据权利要求18所述的方法，还包括：

所述UE，

与所述相邻UE交换侧链路定位配置和能力。

20.根据权利要求19所述的方法，还包括：

所述UE，

使用无线电资源控制(RRC)重新配置侧链路信息元素来请求所述相邻UE传输侧链路PRS；

至少部分地基于所传输的PRS而执行侧链路PRS测量；以及

至少部分地基于所述侧链路PRS测量而计算所述UE相对于至少所述相邻UE的相对位置。