CN118191688A - 监测磁场 - Google Patents

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CN118191688A CN202311671994.5A CN202311671994A CN118191688A CN 118191688 A CN118191688 A CN 118191688A CN 202311671994 A CN202311671994 A CN 202311671994A CN 118191688 A CN118191688 A CN 118191688A
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Abstract

本公开涉及监测磁场。在一方面，提供了一种计算机系统(14)，所述计算机系统包括处理器装置(11)，所述处理器装置被配置为：通过从车辆(10)的磁场感测装置(15)获取至少一个测量的磁场值来监测(101)所述车辆(10)的周围磁场(18)；记录(103)监测所述磁场的位置(19)，所述位置是从所述车辆(10)的位置感测装置(17)获取的；以及将所述磁场(18)的强度和所述位置(19)的指示提供(104)给其他车辆(20)。

Description

监测磁场
技术领域
本公开总体上涉及监测磁场。在特定方面，本公开涉及向其他车辆报告区域的磁场。本公开可应用于重型车辆，诸如卡车、公共汽车和施工设备。尽管可关于特定车辆描述本公开，但是本公开不限于任何特定车辆。
背景技术
现代车辆(诸如轿车或卡车)通常配备有强磁场会对其产生负面影响的传感器和部件。例如，这些传感器用于测量速度、位置、压力、温度等，这些测量值被供应给车辆推进和控制所需的控制系统。
因此，重要的是配备有这些传感器的车辆意识到车辆周围的强磁场，使得例如可以绕过或停用传感器。
发明内容
根据本公开的第一方面，提供了一种计算机系统，所述计算机系统包括处理器装置，所述处理器装置被配置为：通过从车辆的磁场感测装置获取至少一个测量的磁场值来监测所述车辆的周围磁场；记录监测所述磁场的位置，所述位置是从所述车辆的位置感测装置获取的；以及将所述磁场的强度和所述位置的指示提供给其他车辆。
本公开的第一方面可试图解决使测量的磁场和相关联的位置可供车辆使用的问题。技术益处可包括使车辆能够在沿特定路线测量到强磁场的情况下规划替代路线。
根据本公开的第二方面，提供了一种计算机实施的方法，所述计算机实施的方法包括：通过车辆的计算机系统的处理器装置从磁场感测装置获取至少一个测量的磁场值来监测所述车辆的周围磁场；由所述处理器装置记录监测所述磁场的位置，所述位置是从所述车辆的位置感测装置获取的；以及由所述处理器装置将所述磁场的强度和所述位置的指示提供给其他车辆。
在一些示例中，所述提供所述磁场的强度和所述位置的所述指示包括将所述磁场的强度和所述位置的指示提供给所述其他车辆能访问的远程定位的装置。技术益处可包括其他车辆可在任何适当的时间求助于远程定位的装置(例如，云服务器)以获得测量的磁场和位置的指示。
在一些示例中，所述提供所述磁场的强度和所述位置的所述指示包括将所述磁场的强度和所述位置的所述指示直接提供给所述其他车辆。技术益处可包括测量的磁场和位置的指示可直接发送到指定的车辆。
在一些示例中，所述处理器装置确定所述至少一个测量的磁场值是否超过至少一个磁场阈值，并且如果是，则将所述磁场的强度和所述位置的所述指示提供给其他车辆。技术益处可包括仅报告被认为强的磁场。
在一些示例中，只有在所述至少一个测量的磁场值超过至少一个磁场阈值的情况下才执行所述记录所述位置。技术益处可包括除非监测到强磁场，否则处理单元不承担记录位置。
在一些示例中，通过提供所述至少一个测量的磁场值来执行所述提供所述磁场的强度的所述指示。技术益处可包括向其他车辆给予精确测量的磁场值。
在一些示例中，通过提供所述磁场的强度的分类来执行所述提供所述磁场的所述强度的所述指示。技术益处可包括向其他车辆给予磁场的强度的明确指示，诸如“中等”、“强”、“非常强”等，因此不需要执行对强度的确定。
在一些示例中，经由无线通信装置来执行所述将所述磁场的强度和所述位置的指示提供给其他车辆。技术益处可包括可在任何时间快速且直接地远距离传送数据。
在一些示例中，经由有线连接来执行所述将所述磁场的强度和所述位置的指示提供给其他车辆。技术益处可包括一旦车辆停在服务中心进行维护、充电或燃料补充，数据就可传送到例如云服务器。
在一些示例中，所述处理器装置从所述远程定位的装置或者所述其他车辆中的一者或多者接收关于所述提供的所述位置处的所述磁场的强度的指示与由所述其他车辆报告的所述位置处的所述磁场的强度的指示之间存在差异的警报。技术益处可包括车辆断定磁场感测装置提供了不准确的测量值，甚至是错误的测量值。
在一些示例中，所述处理器装置从所述远程定位的装置或者所述其他车辆中的一者或多者接收有关对于即将到来的区域已经由其他车辆报告了强磁场的信息。
在一些示例中，在到达所述即将到来的区域之前，所述处理器装置选择替代路线或者准备绕过或停用对强磁场敏感的任何部件。
技术益处可包括使车辆能够在其他车辆沿特定路线测量到强磁场的情况下规划替代路线和/或停用对强磁场敏感的任何部件。
在一些示例中，利用射频、蓝牙或由本地路由器提供的wi-fi等中的一者或多者来执行无线通信装置的无线通信。
在一些示例中，经由控制器局域网(CAN)总线、本地互连网络(LIN)总线或以太网等中的一者或多者来提供所述有线连接。
在一些示例中，所述位置感测装置被配置为连接到全球定位系统(GPS)。
在一些示例中，提供了一种车辆，所述车辆包括用于执行第二方面的方法的处理器装置。
在一些示例中，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括程序代码，所述程序代码用于在由处理器装置执行时执行第二方面的方法。
在一些示例中，提供了一种控制系统，所述控制系统包括被配置为执行第二方面的方法的一个或多个控制单元。
在一些示例中，提供了一种非暂时性计算机可读存储介质，所述非暂时性计算机可读存储介质包括指令，所述指令在由处理器装置执行时致使所述处理器装置执行第二方面的方法。
上述方面、所附权利要求和/或本文在上文和下文中公开的示例可适当地彼此组合，这对于本领域的普通技术人员来说是显而易见的。
附加特征和优点在以下描述、权利要求和附图中公开，并且部分地对于本领域技术人员而言将是显而易见的或者通过如本文描述实践本公开而认识到。本文也公开了与上文所论技术益处相关联的控制单元、计算机可读介质和计算机程序产品。
附图说明
参考附图，下文是对作为示例引用的本公开的各方面的更详细描述。
图1示出了其中可实施本公开的示例的卡车形式的车辆。
图2示出了根据本公开的图1的卡车所配备的计算机系统的示例性系统图。
图3示出了本公开的示例，其中车辆向云服务器提供所测量的磁场的强度和对应位置的指示。
图4示出了展示根据本公开的示例性方法的流程图。
图5示出了本公开的示例，其中车辆直接向另一车辆提供所测量的磁场的强度和对应位置的指示。
图6示出了展示根据本公开的另一示例性方法的流程图。
图7示出了展示根据本公开的又一示例性方法的流程图。
图8示出了展示根据本公开的另一示例性方法的流程图。
图9是用于实施本文公开的示例的计算机系统的示意图。
具体实施方式
以下阐明的各方面表示使得本领域技术人员能够实践本公开的必要信息。
现代车辆(诸如轿车或卡车)通常配备有强磁场会对其产生负面影响的传感器。例如，这些传感器用于测量速度、位置、压力、温度等，这些测量值被供应给车辆推进和控制所需的控制系统，例如，用于控制车辆的速度和加速度/减速度的发动机控制模块(ECM)、用于换挡的变速器控制模块(TCM)、用于控制制动的制动控制模块(BCM)等。在许多情况下，对于车辆的安全控制来说，测量值的准确性非常重要。例如，卡车的变速箱可使用对磁场敏感的位置传感器。
图1示出了其中可实施本公开的示例的卡车10形式的车辆，卡车10配备有计算机系统14，例如，呈控制卡车10的操作的所谓的电子控制单元(ECU)的形式。为了测量卡车10周围的磁场，ECU 14通常与卡车10的一个或多个磁场感测装置15(在下文中称为磁场传感器15)通信连接。
通过从磁场传感器15收集所测量的磁场数据，ECU 14因此可确定当卡车10沿道路行驶时可能会影响对强磁场敏感的上述传感器的周围磁场。如果传感器15指示强周围磁场，则可采取适当的动作；例如，执行某些部件(诸如变速箱)的开环控制和/或暂时停用或绕过变速箱位置传感器或在受到强磁场时不能完全依赖的任何其他传感器。
尽管图1中的车辆10被描绘为重型卡车，但是本公开的示例可在其他类型的车辆中实施，诸如客车、公共汽车、轻型卡车、中型卡车、施工设备、摩托车、海洋船舶等。
图2示出了根据本公开的示例的图1的卡车10所配备的计算机系统14的示例性系统图。计算机系统14在下文中将由ECU例示。
ECU 14通常包括以一个或多个微处理器的形式体现的处理器装置11，该一个或多个微处理器被布置为执行下载到与微处理器相关联的存储介质13(诸如随机存取存储器(RAM)、快闪存储器或硬盘驱动器)的计算机程序12。处理器装置11被布置为当包括计算机可执行指令的适当计算机程序12被下载到存储介质13并由处理器装置11执行时使ECU 14执行期望的操作。存储介质13还可以是包括计算机程序12的计算机程序产品。替代地，计算机程序12可通过适当的计算机程序产品(诸如数字多功能盘(DVD)或记忆棒)传输到存储介质13。作为进一步的替代，计算机程序12可通过网络下载到存储介质13。处理器装置11可替代地以数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)等的形式来体现。
在本公开的示例中，ECU 14还与无线发射器/接收器16(通常称为收发器)形式的无线通信装置通信连接，以使周围磁场18的测量值可供其他车辆使用。收发器16被配置为与远程装置通信，例如，云服务器、其他车辆和/或布置在卡车10中的能够无线通信的适当部件。收发器16的无线通信可例如经由射频(RF)、蓝牙、由本地路由器提供的wi-fi等来执行。
ECU 14还与卡车10的定位装置17(诸如连接到全球定位系统(GPS)的装置)通信连接。定位装置17在下文中将被称为能够获取卡车10的位置19的GPS接收器。
图2所示的各种部件之间的通信可经由有线连接21发生，例如，控制器局域网(CAN)总线、本地互连网络(LIN)总线、以太网等。
设想了多种场景来使传感器15测量的磁场值可供其他车辆使用。
在一个示例中，ECU 14经由收发器16将测量的磁场值和记录该值的位置传送到其他车辆也可访问的云服务器。
在另一个示例中，ECU 14经由收发器16将测量的磁场值和对应的位置直接传送到其他车辆。
使测量的磁场值和记录每个值的位置可用的益处是其他车辆在选择路线时可考虑该信息。例如，另一个车辆可能会考虑避开已记录强磁场的路线，或者至少提前被告知，使得敏感部件可被停用或绕过。
图3示出了卡车10经由远程定位的装置30(诸如云服务器)使传感器15测量的磁场值可供另一个车辆20使用的示例。
进一步参考图4，该图示出了说明示例中的使测量的磁场值可供另一车辆20使用的方法的流程图。
在101中，ECU 14的处理器装置11通过连续地从传感器15获取测量值来监测车辆10的周围磁场。
当传感器15测量周围磁场时，在102中，处理器装置11将针对每个测量的磁场值通过从GPS接收器17获取当前位置来记录卡车10的当前位置。
在103中，处理器装置11经由收发器16向另一车辆20提供磁场强度和位置的指示，在该示例中是经由另一车辆20能无线访问的云服务器30。
在该示例中，处理器装置11提供磁场的测量值以及传感器15测量该值的位置。其他选择是可能的，如将要讨论的。
为了说明的目的，卡车10和另一车辆20靠近彼此定位，但实际上，另一车辆20可能位于距报告位置数百或数千英里的位置。
与其他车辆共享所监测的磁场强度的指示是有益的，因为在遇到强磁场区域之前会提前警告其他驾驶员，并且可选择替代路线，或者至少驾驶员提前知道将会遇到这样的区域，并且敏感的车辆部件可能因此被停用或绕过。
虽然图3示出了卡车10经由云服务器30使由传感器15测量的磁场值可供另一车辆20使用的示例，但也可设想磁场的测量值以及传感器15测量该值的位置经由收发器16直接提供给另一车辆20，如图5所示。
虽然在图3和图5中磁场的测量值连同位置的传送被示为经由收发器16进行，但是也可设想经由诸如CAN总线的有线连接21进行传送。例如，一旦卡车10停在服务中心进行维护、充电或燃料补充，测量到的磁场值和相关联的位置就可经由有线连接21从卡车10传输到服务中心。
在另一个示例中，参考图6的流程图，并非所有测量的磁场值都被传输到另一车辆20/云服务器30，而是仅传输被认为代表强磁场的值，诸如超过磁场阈值T的测量值。因此，如果在102中，测量的磁场的值超过阈值T，则在103中记录该位置，并且在103中将该值和位置提供给另一车辆20/云服务器30。如果不是，则卡车10不进行报告。
因此，在示例中，只有在测量的磁场值超过磁场阈值T的情况下，才执行记录测量的磁场值的位置。
可设想利用多个磁场阈值，其中例如第一阈值T1指示中等强度磁场，第二阈值T2指示强磁场，并且第三阈值T3指示非常强磁场等等。因此，可报告磁场强度的分类而不是实际测量值。
在又一示例中，参考图7的流程图，在104中向云服务器30提供了测量的磁场值之后，在105中云服务器30可断定所报告的值与其他车辆针对该特定位置报告的磁场值不相符，并且向卡车10警告由卡车10测量的值与其他车辆报告的值之间存在差异。这是有益的，因为卡车10的操作员可执行磁场传感器15的维护以调查传感器是否提供了不准确的测量值。
如所理解，在卡车10与另一车辆20直接通信的情况下，可替代地从该车辆接收105中的关于由卡车10测量的值与其他车辆报告的值之间存在差异的警报。
在又一示例中，参考图8的流程图，在104中向云服务器30提供了测量的磁场值和位置之后，在106中云服务器30可用对于即将到来的区域已经由其他车辆20报告了强磁场(诸如超过设定阈值)的信息进行响应，从而向卡车10给予在107中选择替代路线的机会，或者至少准备在到达即将到来的区域之前绕过或停用对强磁场敏感的任何部件。如所理解，106和107可在任何时间进行，即使当卡车10没有主动向云服务器30报告104时。
如所理解，在卡车10与另一车辆20直接通信的情况下，106中的响应可替代地从该车辆接收。
图9是用于实施本文公开的示例的计算机系统900的示意图。计算机系统900适于执行来自计算机可读介质的指令以执行本文描述的这些和/或任何功能或处理。计算机系统900可连接(例如，联网)到LAN、内联网、外联网或互联网中的其他机器。虽然仅示出了单个装置，但是计算机系统900可包括单独地或联合地执行指令集(或多个指令集)以执行本文所讨论的方法中的任何一种或多种方法的任何装置集合。因此，本公开和/或权利要求中对计算机系统、计算系统、计算机装置、计算装置、控制系统、控制单元、电子控制单元(ECU)、处理器装置等的任何引用包括对一个或多个此类装置的引用以单独地或联合地执行指令集(或多个指令集)以执行本文所讨论的方法中的任何一种或多种方法。例如，控制系统可包括单个控制单元或彼此连接或以其他方式通信地联接的多个控制单元，使得任何执行的功能都可根据需要分配在控制单元之间。此外，此类装置可通过各种系统架构(诸如直接或经由控制器局域网(CAN)总线等)彼此通信或与其他装置通信。
计算机系统900可包括能够包括固件、硬件和/或执行软件指令以实施本文描述的功能性的至少一个计算装置或电子装置。计算机系统900可包括处理器装置902(也可称为控制单元)、存储器904和系统总线906。计算机系统900可包括具有处理器装置902的至少一个计算装置。系统总线906为包括但不限于存储器904和处理器装置902的系统部件提供接口。处理器装置902可包括用于进行数据或信号处理或用于执行存储在存储器904中的计算机代码的任何数量的硬件部件。处理器装置902(例如，控制单元)可例如包括通用处理器、专用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、包含处理部件的电路、一组分布式处理部件、被配置用于进行处理的一组分布式计算机，或被设计成执行本文描述的功能的其他可编程逻辑装置、离散门或晶体管逻辑、离散硬件部件或它们的任何组合。处理器装置还可包括控制可编程装置的操作的计算机可执行代码。
系统总线906可以是几种类型的总线结构中的任何一种，所述总线结构可进一步使用多种总线架构中的任何一种互连到存储器总线(具有或不具有存储器控制器)、外围总线和/或本地总线。存储器904可以是用于存储数据和/或计算机代码以完成或促进本文描述的方法的一个或多个装置。存储器904可包括数据库部件、目标代码部件、脚本部件或用于支持本文中的各种活动的其他类型的信息结构。任何分布式或本地存储器装置都可与本说明书的系统和方法一起利用。存储器904可(例如，经由电路或任何其他有线、无线或网络连接)通信地连接到处理器装置902并且可包括用于执行本文描述的一个或多个过程的计算机代码。存储器904可包括非易失性存储器908(例如，只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)等)和易失性存储器910(例如，随机存取存储器(RAM))，或可用于以机器可执行指令或数据结构的形式承载或存储期望程序代码并且可由计算机或具有处理器装置902的其他机器访问的任何其他介质。基本输入/输出系统(BIOS)912可存储在非易失性存储器908中并且可包括有助于在计算机系统900内的元件之间传递信息的基本例程。
计算机系统900还可包括或联接到诸如存储装置914的非暂时性计算机可读存储介质，其可包括例如内部或外部硬盘驱动器(HDD)(例如，增强型集成驱动电子器件(EIDE)或串行高级技术附件(SATA))、用于存储的HDD(例如，EIDE或SATA)、快闪存储器等。存储装置914和与计算机可读介质和计算机可用介质相关联的其他驱动器可提供数据、数据结构、计算机可执行指令等的非易失性存储。
许多模块可被实施为软件和/或硬编码在电路中以全部或部分地实施本文描述的功能性。这些模块可存储在可包括操作系统916和/或一个或多个程序模块918的存储装置914和/或易失性存储器910中。本文公开的示例的全部或一部分可被实施为存储在诸如存储装置914的暂时性或非暂时性计算机可用或计算机可读存储介质(例如，单个介质或多个介质)上的计算机程序产品920，其包括使处理器装置902执行本文描述的动作的复杂编程指令(例如，复杂计算机可读程序代码)。因此，计算机可读程序代码可包括用于在由处理器装置902执行时实施本文描述的示例的功能性的软件指令。处理器装置902可用作计算机系统900的控制器或控制系统，其用于实施本文描述的功能性。
计算机系统900还可包括输入装置接口922(例如，输入装置接口和/或输出装置接口)。输入装置接口922可被配置为在执行指令时诸如从键盘、鼠标、触敏表面等接收要传送到计算机系统900的输入和选择。此类输入装置可通过联接到系统总线906的输入装置接口922连接到处理器装置902，但可通过其他接口(诸如并行端口、电气和电子工程师协会(IEEE)994串行端口、通用串行总线(USB)端口、IR接口等)连接。计算机系统900可包括输出装置接口924，该输出装置接口被配置为将输出转发到诸如显示器、视频显示单元(例如，液晶显示器(LCD)或阴极射线管(CRT))。计算机系统900还可包括适合于酌情或根据需要与网络通信的通信接口926。
描述了在本文的任一示例性方面中描述的操作以提供示例和讨论。这些操作可由硬件部件执行，可体现在机器可执行指令中以使处理器执行这些操作，或者可由硬件和软件的组合来执行。尽管可示出或描述方法操作的特定顺序，但是操作的顺序可不同。另外，可同时或部分同时执行两个或更多个操作。
本文中所使用的术语仅是出于描述特定方面的目的，而并不意在限制本公开。如本文中所使用，除非上下文另有明确指示，否则单数形式“一个”、“一种”和“该”旨在还包括复数形式。如本文中所使用，术语“和/或”包括相关列出项目中的一个或多个的任一个和所有组合。还应当理解，当在本文中使用时，术语“包括”和/或“包含”指明存在所述特征、整数、动作、操作、元件和/或部件，但并不排除存在或者添加一个或多个其他特征、整数、动作、操作、元件、部件和/或它们的组。
应当理解，尽管可在本文中使用术语第一、第二等以描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语限制。这些术语仅用于区分一个元件与另一个元件。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一元件可称为第二元件，并且类似地，第二元件可称为第一元件。
本文中可使用诸如“下方”或“上方”、或“上部”或“下部”、或“水平”或“竖直”的相对术语来描述一个元件与另一个元件的关系，如图中所示。应当理解，除了图中所描绘的取向之外，这些术语和上文讨论的那些术语还旨在涵盖不同的装置取向。应当理解，在元件称为“连接到”或“联接到”另一个元件时，该元件可直接连接或联接到另一个元件或可存在中间元件。相比之下，当元件被称为“直接连接”或“直接联接”到另一个元件时，不存在中间元件。
除非另有限定，否则本文中所使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本公开所属领域的一般技术人员所通常理解的含义相同的含义。还应当理解，除非本文有明确定义，否则本文中所使用的术语应当被解释为含义与它们在本说明书和相关领域的上下文中的含义一致，而不应以理想化或过于形式化的意义来解释。
应当理解，本公开不限于上文描述和附图中示出的方面；而是，技术人员将认识到，可在本公开和随附权利要求书的范围内做出很多改变和修改。在附图和说明书中，已仅出于示出目的而非限制目的公开了多个方面，本发明概念的范围在以下权利要求书中加以陈述。

Claims (15)

1.一种计算机系统(14)，所述计算机系统包括处理器装置(11)，所述处理器装置被配置为：
通过从车辆(10)的磁场感测装置(15)获取至少一个测量的磁场值来监测(101)所述车辆(10)的周围磁场(18)；
记录(103)监测所述磁场的位置(19)，所述位置是从所述车辆(10)的位置感测装置(17)获取的；以及
将所述磁场(18)的强度和所述位置(19)的指示提供(104)给其他车辆(20)。
2.一种计算机实施的方法，所述计算机实施的方法包括：
通过车辆(10)的计算机系统(14)的处理器装置(11)从磁场感测装置(15)获取至少一个测量的磁场值来监测(101)所述车辆(10)的周围磁场(18)；
由所述处理器装置(11)记录(103)监测所述磁场的位置(19)，所述位置是从所述车辆(10)的位置感测装置(17)获取的；以及
由所述处理器装置(11)将所述磁场(18)的强度和所述位置(19)的指示提供(104)给其他车辆(20)。
3.如权利要求2所述的计算机实施的方法，其中所述提供(104)所述磁场(18)的强度和所述位置(19)的所述指示包括将所述磁场(18)的强度和所述位置(19)的指示提供给所述其他车辆(20)能访问的远程定位的装置(30)。
4.如权利要求2或3所述的计算机实施的方法，其中所述提供(104)所述磁场(18)的强度和所述位置(19)的所述指示包括将所述磁场(18)的强度和所述位置(19)的所述指示直接提供给所述其他车辆(20)。
5.如权利要求2至4中任一项所述的计算机实施的方法，所述计算机实施的方法还包括：
由所述处理器装置(11)确定(102)所述至少一个测量的磁场值是否超过至少一个磁场阈值；并且如果是，则将所述磁场(18)的强度和所述位置(19)的所述指示提供给其他车辆(20)。
6.如权利要求2至5中任一项所述的计算机实施的方法，其中通过提供所述至少一个测量的磁场值来执行所述提供(104)所述磁场(18)的强度的所述指示。
7.如权利要求2至6中任一项所述的计算机实施的方法，其中经由无线通信装置(16)来执行所述将所述磁场(18)的强度和所述位置(19)的指示提供(104)给其他车辆(20)。
8.如权利要求2至7中任一项所述的计算机实施的方法，其中经由有线连接(21)来执行所述将所述磁场(18)的强度和所述位置(19)的指示提供(104)给其他车辆(20)。
9.如权利要求2至8中任一项所述的计算机实施的方法，所述计算机实施的方法还包括：
由所述处理器装置(11)从所述远程定位的装置(30)或者所述其他车辆(20)中的一者或多者接收(105)关于所提供的所述位置(19)处的所述磁场(18)的强度的指示与由所述其他车辆(20)报告的所述位置(19)处的所述磁场(18)的强度的指示之间存在差异的警报。
10.如权利要求2至9中任一项所述的计算机实施的方法，所述计算机实施的方法还包括：
由所述处理器装置(11)从所述远程定位的装置(30)或者所述其他车辆(20)中的一者或多者接收(106)有关对于即将到来的区域已经由其他车辆(20)报告了强磁场的信息。
11.如权利要求10所述的计算机实施的方法，所述计算机实施的方法还包括：
在到达所述即将到来的区域之前，由所述处理器装置(11)选择(107)替代路线或者准备绕过或停用对强磁场敏感的任何部件。
12.一种车辆(10)，所述车辆包括用于执行权利要求2至11中任一项所述的方法的处理器装置(11)。
13.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括程序代码(13)，所述程序代码用于在由处理器装置(11)执行时执行权利要求2至11中任一项所述的方法。
14.一种控制系统，所述控制系统包括一个或多个控制单元，所述一个或多个控制单元被配置为执行根据权利要求2至11中任一项所述的方法。
15.一种非暂时性计算机可读存储介质(12)，所述非暂时性计算机可读存储介质包括指令(13)，所述指令在由处理器装置(11)执行时致使所述处理器装置(11)执行权利要求2至11中任一项所述的方法。
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