CN118172009A - 一种青苗赔偿费用的多方案比对方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于数据处理技术领域，尤其涉及一种青苗赔偿费用的多方案比对方法和系统，方法包括获取点云数据以生成点云模型，并基于无人机影像数据识别得到青苗数据；基于杆塔参数在所述点云模型上形成输电线路路径，并进行划档；基于所述青苗数据并结合划档的档位数据，计算得到第一赔偿费用；修改所述杆塔参数并形成新档位数据，并计算对应的第N赔偿费用，比较所述第一赔偿费用和所述第N赔偿费用，并输出方案对比结果，能够快速计算青赔方案，并提供比较不同的方案的对比结果，便于后续进行决策。
Description
技术领域
本发明属于数据处理技术领域，尤其涉及一种青苗赔偿费用的多方案比对方法和系统。
背景技术
输电线路在规划设计阶段，通常都存在因杆塔两塔之间赔偿费用过高等需要通过修改杆塔位置进行多种方案费用对比的问题，而目前输电线路青苗赔偿费用主要采取人工根据设计文件在现场进行勘测、统计的方式，此种方式运用于多方案费用比对时将增加基层人员赔偿费用的统计工作量及耗费时间，无法高效的完成多方案费用比对。
发明内容
为了解决或者改善上述问题，本发明提供了青苗赔偿费用的多方案比对方法和系统，具体技术方案如下：
本发明提供一种青苗赔偿费用的多方案比对方法，包括：获取点云数据以生成点云模型，并基于无人机影像数据识别得到青苗数据；基于杆塔参数在所述点云模型上形成输电线路路径，并进行划档；基于所述青苗数据并结合划档的档位数据，计算得到第一赔偿费用；修改所述杆塔参数并形成新档位数据，并计算对应的第N赔偿费用，比较所述第一赔偿费用和所述第N赔偿费用，并输出方案对比结果。
优选的，所述杆塔参数，包括节点信息、坐标信息、高程数据和跟开数据；对应的，所述基于杆塔参数在所述点云模型上形成输电线路路径，包括：根据所述节点信息确定杆塔的连接关系，根据所述坐标信息和所述连接关系在所述点云模型生成杆塔标记，依次连接所述杆塔标记，形成所述输电线路路径。
优选的，所述并进行划档，包括：根据所述输电线路路径及所述杆塔参数，对所述输电线路路径及所述点云模型按照两塔一档的方式进行划档；所述档位数据包括对应的所述点云数据和所述青苗数据、赔偿费用。
优选的，所述获取点云数据和无人机影像数据以生成点云模型，并识别得到青苗数据，包括通过点云分类、单木分割、影像识别技术将点云数据中的青苗类型进行分类、统计，得到所述青苗数据；对应的，所述并进行划档，包括：根据所述输电线路路径和对应的杆塔参数，计算杆塔征地面积，并根据赔偿规范按照档位统计所述输电线路路径上的青苗赔偿费用及征地费用。
优选的，所述修改所述杆塔参数并形成新档位数据，并计算对应的第N赔偿费用，包括：更改杆塔经纬度坐标以重新进行划档，得到所述新档位数据；根据所述新档位数据，确定对应的所述输电线路路径，根据所述输电线路路径计算得到对应的所述青苗数据；根据所述青苗数据计算得到赔偿费用，其中，第N次得到所述新档位数据的所述赔偿费用，为所述第N赔偿费用。
本发明提供一种青苗赔偿费用的多方案比对系统，包括：第一模块，用于获取点云数据以生成点云模型，并基于无人机影像数据识别得到青苗数据；第二模块，用于基于杆塔参数在所述点云模型上形成输电线路路径，并进行划档；第三模块，用于基于所述青苗数据并结合划档的档位数据，计算得到第一赔偿费用；第四模块，用于修改所述杆塔参数并形成新档位数据，并计算对应的第N赔偿费用，比较所述第一赔偿费用和所述第N赔偿费用，并输出方案对比结果。
优选的，所述杆塔参数，包括节点信息、坐标信息、高程数据和跟开数据；对应的，所述基于杆塔参数在所述点云模型上形成输电线路路径，包括：根据所述节点信息确定杆塔的连接关系，根据所述坐标信息和所述连接关系在所述点云模型生成杆塔标记，依次连接所述杆塔标记，形成所述输电线路路径。
优选的，所述并进行划档，包括：根据所述输电线路路径及所述杆塔参数，对所述输电线路路径及所述点云模型按照两塔一档的方式进行划档；所述档位数据包括对应的所述点云数据和所述青苗数据、赔偿费用。
优选的，所述获取点云数据和无人机影像数据以生成点云模型，并识别得到青苗数据，包括通过点云分类、单木分割、影像识别技术将点云数据中的青苗类型进行分类、统计，得到所述青苗数据；对应的，所述并进行划档，包括：根据所述输电线路路径和对应的杆塔参数，计算杆塔征地面积，并根据赔偿规范按照档位统计所述输电线路路径上的青苗赔偿费用及征地费用。
优选的，所述修改所述杆塔参数并形成新档位数据，并计算对应的第N赔偿费用，包括：更改杆塔经纬度坐标以重新进行划档，得到所述新档位数据；根据所述新档位数据，确定对应的所述输电线路路径，根据所述输电线路路径计算得到对应的所述青苗数据；根据所述青苗数据计算得到赔偿费用，其中，第N次得到所述新档位数据的所述赔偿费用，为所述第N赔偿费用。
本发明的有益效果为：获取点云数据以生成点云模型，并基于无人机影像数据识别得到青苗数据；基于杆塔参数在所述点云模型上形成输电线路路径，并进行划档；基于所述青苗数据并结合划档的档位数据，计算得到第一赔偿费用；修改所述杆塔参数并形成新档位数据，并计算对应的第N赔偿费用，比较所述第一赔偿费用和所述第N赔偿费用，并输出方案对比结果，能够快速计算青赔方案，并提供比较不同的方案的对比结果，便于后续进行决策。
附图说明
图1是根据本发明的青苗赔偿费用的多方案比对方法的示意图；
图2是根据本发明的青苗赔偿费用的多方案比对系统的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
为解决背景提到的技术问题，本发明提供如图1所示的一种青苗赔偿费用的多方案比对方法，包括：S1、获取点云数据以生成点云模型，并基于无人机影像数据识别得到青苗数据；S2、基于杆塔参数在所述点云模型上形成输电线路路径，并进行划档；S3、基于所述青苗数据并结合划档的档位数据，计算得到第一赔偿费用；S4、修改所述杆塔参数并形成新档位数据，并计算对应的第N赔偿费用，比较所述第一赔偿费用和所述第N赔偿费用，并输出方案对比结果。
所述杆塔参数，包括节点信息、坐标信息、高程数据和跟开数据；对应的，所述基于杆塔参数在所述点云模型上形成输电线路路径，包括：根据所述节点信息确定杆塔的连接关系，根据所述坐标信息和所述连接关系在所述点云模型生成杆塔标记，依次连接所述杆塔标记，形成所述输电线路路径。
所述并进行划档，包括：根据所述输电线路路径及所述杆塔参数，对所述输电线路路径及所述点云模型按照两塔一档的方式进行划档；所述档位数据包括对应的所述点云数据和所述青苗数据、赔偿费用。
所述获取点云数据和无人机影像数据以生成点云模型，并识别得到青苗数据，包括通过点云分类、单木分割、影像识别技术将点云数据中的青苗类型进行分类、统计，得到所述青苗数据；对应的，所述并进行划档，包括：根据所述输电线路路径和对应的杆塔参数，计算杆塔征地面积，并根据赔偿规范按照档位统计所述输电线路路径上的青苗赔偿费用及征地费用。
所述修改所述杆塔参数并形成新档位数据，并计算对应的第N赔偿费用，包括：更改杆塔经纬度坐标以重新进行划档，得到所述新档位数据；根据所述新档位数据，确定对应的所述输电线路路径，根据所述输电线路路径计算得到对应的所述青苗数据；根据所述青苗数据计算得到赔偿费用，其中，第N次得到所述新档位数据的所述赔偿费用，为所述第N赔偿费用。
本发明提供如图2所示一种青苗赔偿费用的多方案比对系统，包括：第一模块1，用于获取点云数据以生成点云模型，并基于无人机影像数据识别得到青苗数据；第二模块2，用于基于杆塔参数在所述点云模型上形成输电线路路径，并进行划档；第三模块3，用于基于所述青苗数据并结合划档的档位数据，计算得到第一赔偿费用；第四模块4，用于修改所述杆塔参数并形成新档位数据，并计算对应的第N赔偿费用，比较所述第一赔偿费用和所述第N赔偿费用，并输出方案对比结果。
所述杆塔参数，包括节点信息、坐标信息、高程数据和跟开数据；对应的，所述基于杆塔参数在所述点云模型上形成输电线路路径，包括：根据所述节点信息确定杆塔的连接关系，根据所述坐标信息和所述连接关系在所述点云模型生成杆塔标记，依次连接所述杆塔标记，形成所述输电线路路径。
所述并进行划档，包括：根据所述输电线路路径及所述杆塔参数，对所述输电线路路径及所述点云模型按照两塔一档的方式进行划档；所述档位数据包括对应的所述点云数据和所述青苗数据、赔偿费用。
所述获取点云数据和无人机影像数据以生成点云模型，并识别得到青苗数据，包括通过点云分类、单木分割、影像识别技术将点云数据中的青苗类型进行分类、统计，得到所述青苗数据；对应的，所述并进行划档，包括：根据所述输电线路路径和对应的杆塔参数，计算杆塔征地面积，并根据赔偿规范按照档位统计所述输电线路路径上的青苗赔偿费用及征地费用。
所述修改所述杆塔参数并形成新档位数据，并计算对应的第N赔偿费用，包括：更改杆塔经纬度坐标以重新进行划档，得到所述新档位数据；根据所述新档位数据，确定对应的所述输电线路路径，根据所述输电线路路径计算得到对应的所述青苗数据；根据所述青苗数据计算得到赔偿费用，其中，第N次得到所述新档位数据的所述赔偿费用，为所述第N赔偿费用。
实施例1
基于点云数据及无人机影像可通过修改杆塔位置自动统计赔偿费用并进行赔偿费用比对的方法步骤如下：
数据解析：通过解析导入点云数据、无人机影像数据呈现点云模型；
生成线路路径：基于点云模型，以execl格式文件将杆塔参数文件(包含上一节点名称、杆塔坐标、高程、跟开等参数)进行导入解析。结合杆塔坐标及连接关系，在点云模型上生成对应杆塔标记，依次连接，形成输电线路路径；
档位划分：根据构建的线路路径及导入的杆塔参数，对线路路径及点云模型按照两塔一档的方式进行划档，后续完成青苗物智能识别后，可通过选择档位查看每档的点云数据以及档位中包含青苗类型、赔偿费用等属性信息。
青苗识别及赔偿统计：基于点云模型、无人机影像数据、线路路径，利用点云分类、单木分割、影像识别技术将点云中的包含的青苗类型进行分类、统计，并根据杆塔跟开、外扩数据计算杆塔征地面积；分类识别后，可根据赔偿规范按照档位统计该输电线路上的青苗赔偿费用及征地费用。
多方案赔偿费用对比：基于首次导入的杆塔参数及赔偿费用，通过修改杆塔经纬度坐标或移动杆塔位置修改杆塔位置，并按照新的杆塔位置进行档位划分，对新档位自动进行点云分类、单木分割、影像识别统计新档位的赔偿费用；并将首次计算的赔偿费用与最新的赔偿费用进行对比分析；
生成报告：多方案赔偿费用对比结果，以word文档的形式输入各档位多种赔偿方案的青苗类别、数量及赔偿费用、征地费用；
实施例2
基于点云模型、无人机影像及杆塔参数采用输电线路无人机智能分析系统统计、对比青苗赔偿费用的步骤如下：
数据导入：导入的点云数据采用降噪、去除边缘数据等方式进行预处理，并将预处理后的点云数据解析生成点云模型；并导入无人机影像数据；
导入杆塔参数：参数导入模块用于将execl格式的点云数据导入系统，并由该系统基于上传数据中的杆塔坐标等参数在点云模型上形成线路路径；
划分档距：划分档距模块用于将导入的点云数据按照杆塔坐标将相邻两塔划分为一档，由系统将档位的点云坐标与正射影像坐标转换为同一类坐标系，并将两者进行匹配，划分结果及匹配结果保存至系统数据库中；
自动分类识别：在分类识别模块根据点云las文件、无人机影像tif文件将选择的档位进行青苗自动识别、青苗数量统计、征地面积计算；并将分类识别结果按照档距及杆塔维度在系统数据库中记录为初次统计数据；
赔偿统计：在费用统计模块，选择赔偿规范后系统根据自动分类识别结果按照按照各档距间的青苗类别及数量，根据所选的赔偿统计方式(按面积或按数量)计算青苗赔偿费用；征地费用则以杆塔为维度按照自动分类时计算的征地面积及征地类型计算赔偿费用；
修改杆塔位置：在预设有的杆塔属性模块及杆塔台账模块可根据更改杆塔经纬度坐标或移动杆塔模型，从而实现多种方案费用对比；杆塔位置变更后，杆塔所在档位会发生改变，并自动对新档位进行青苗识别及费用统计，杆塔位置修改后的赔偿费用保存至系统数据库中并记为“最新统计”；
赔偿费用对比：在杆塔属性及档位属性模块中，系统将对“初次统计”费用及“最新统计”费用进行对比分析，并可选择保留赔偿费用最佳方案；
生成报告：生成报告模块在输电线路无人机系统中主要将征地面积、征地费用、各档位青苗类型、数量及赔偿费用按照规定的word文档的模板导出至本地。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元可结合为一个单元，一个单元可拆分为多个单元，或一些特征可以忽略等。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (10)
1.一种青苗赔偿费用的多方案比对方法，其特征在于，包括：
获取点云数据以生成点云模型，并基于无人机影像数据识别得到青苗数据；
基于杆塔参数在所述点云模型上形成输电线路路径，并进行划档；
基于所述青苗数据并结合划档的档位数据，计算得到第一赔偿费用；
修改所述杆塔参数并形成新档位数据，并计算对应的第N赔偿费用，比较所述第一赔偿费用和所述第N赔偿费用，并输出方案对比结果。
2.根据权利要求1所述青苗赔偿费用的多方案比对方法，其特征在于，所述杆塔参数，包括节点信息、坐标信息、高程数据和跟开数据；
对应的，所述基于杆塔参数在所述点云模型上形成输电线路路径，包括：
根据所述节点信息确定杆塔的连接关系，根据所述坐标信息和所述连接关系在所述点云模型生成杆塔标记，依次连接所述杆塔标记，形成所述输电线路路径。
3.根据权利要求2所述青苗赔偿费用的多方案比对方法，其特征在于，所述并进行划档，包括：
根据所述输电线路路径及所述杆塔参数，对所述输电线路路径及所述点云模型按照两塔一档的方式进行划档；
所述档位数据包括对应的所述点云数据和所述青苗数据、赔偿费用。
4.根据权利要求3所述青苗赔偿费用的多方案比对方法，其特征在于，所述获取点云数据和无人机影像数据以生成点云模型，并识别得到青苗数据，包括通过点云分类、单木分割、影像识别技术将点云数据中的青苗类型进行分类、统计，得到所述青苗数据；
对应的，所述并进行划档，包括：
根据所述输电线路路径和对应的杆塔参数，计算杆塔征地面积，并根据赔偿规范按照档位统计所述输电线路路径上的青苗赔偿费用及征地费用。
5.根据权利要求4所述青苗赔偿费用的多方案比对方法，其特征在于，所述修改所述杆塔参数并形成新档位数据，并计算对应的第N赔偿费用，包括：
更改杆塔经纬度坐标以重新进行划档，得到所述新档位数据；
根据所述新档位数据，确定对应的所述输电线路路径，根据所述输电线路路径计算得到对应的所述青苗数据；
根据所述青苗数据计算得到赔偿费用，其中，第N次得到所述新档位数据的所述赔偿费用，为所述第N赔偿费用。
6.一种青苗赔偿费用的多方案比对系统，其特征在于，包括：
第一模块，用于获取点云数据以生成点云模型，并基于无人机影像数据识别得到青苗数据；
第二模块，用于基于杆塔参数在所述点云模型上形成输电线路路径，并进行划档；
第三模块，用于基于所述青苗数据并结合划档的档位数据，计算得到第一赔偿费用；
第四模块，用于修改所述杆塔参数并形成新档位数据，并计算对应的第N赔偿费用，比较所述第一赔偿费用和所述第N赔偿费用，并输出方案对比结果。
7.根据权利要求6所述青苗赔偿费用的多方案比对系统，其特征在于，所述杆塔参数，包括节点信息、坐标信息、高程数据和跟开数据；
对应的，所述基于杆塔参数在所述点云模型上形成输电线路路径，包括：
根据所述节点信息确定杆塔的连接关系，根据所述坐标信息和所述连接关系在所述点云模型生成杆塔标记，依次连接所述杆塔标记，形成所述输电线路路径。
8.根据权利要求7所述青苗赔偿费用的多方案比对系统，其特征在于，所述并进行划档，包括：
根据所述输电线路路径及所述杆塔参数，对所述输电线路路径及所述点云模型按照两塔一档的方式进行划档；
所述档位数据包括对应的所述点云数据和所述青苗数据、赔偿费用。
9.根据权利要求8所述青苗赔偿费用的多方案比对系统，其特征在于，所述获取点云数据和无人机影像数据以生成点云模型，并识别得到青苗数据，包括通过点云分类、单木分割、影像识别技术将点云数据中的青苗类型进行分类、统计，得到所述青苗数据；
对应的，所述并进行划档，包括：
根据所述输电线路路径和对应的杆塔参数，计算杆塔征地面积，并根据赔偿规范按照档位统计所述输电线路路径上的青苗赔偿费用及征地费用。
10.根据权利要求9所述青苗赔偿费用的多方案比对系统，其特征在于，所述修改所述杆塔参数并形成新档位数据，并计算对应的第N赔偿费用，包括：
更改杆塔经纬度坐标以重新进行划档，得到所述新档位数据；
根据所述新档位数据，确定对应的所述输电线路路径，根据所述输电线路路径计算得到对应的所述青苗数据；
根据所述青苗数据计算得到赔偿费用，其中，第N次得到所述新档位数据的所述赔偿费用，为所述第N赔偿费用。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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