CN118164224A - 一种多方位空间辅助汇流输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多方位空间辅助汇流输送机，包括中转平台和连接于所述中转平台上的汇流输送机，所述中转平台上连接有多个方向的分支输送机，所述分支输送机上设置有用于限制输送物品移动的固定挡板开关结构，所述间隔挡板开关结构和所述固定挡板开关结构之间设置有前端备料区域，能实现多条分支上的货物箱轮流进入，完成汇流、交替混装等工作，在每条分支输送机汇流货物箱时，实现每次单件货物箱进入汇流输送机，使混装交替汇流更加的均匀；同时，货物箱进入汇流输送机前，都会进入至前端备料区域待送出，将后续的货物箱和前端的货物箱进行分隔，目的在于实现每次每件物品输送。

Description

一种多方位空间辅助汇流输送机

技术领域

本发明涉及输送机，特别涉及一种多方位空间辅助汇流输送机。

背景技术

输送机用于移载货物箱，应用领域广泛，能代替人工搬运，在生产过程中，需要对运输物进行汇流、交替混装等工作，多条分支输送机将货物箱运送至总汇流输送机中，在多条分支的货物箱汇流时会出现同时进入总汇流输送机的情况，此时，货物箱发生相互碰撞，出现货物箱移动轨迹改变掉落、损坏货物等情况，人工辅助汇流则会加大人力物力的投入，降低输送效率，因此，针对上述背景技术，需要设计一种以解决以上问题的多方向辅助汇流机构。

故此，现有的输送机需要进一步改善。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种多方位空间辅助汇流输送机，能实现多方向货物轮流进入汇流输送机内，同时，保证每条分支每次进入单件货物箱。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

一种多方位空间辅助汇流输送机，包括中转平台和连接于所述中转平台上的汇流输送机，所述中转平台上连接有多个方向的分支输送机，所述分支输送机上设置有用于限制输送物品移动的固定挡板开关结构，所述分支输送机上设置有间隔挡板开关结构，所述固定挡板开关结构和所述间隔挡板开关结构间隔设置，所述间隔挡板开关结构和所述固定挡板开关结构之间设置有前端备料区域，所述间隔挡板开关结构和所述分支输送机之间设置有用于控制所述前端备料区域宽度的宽度控制机构，所述分支输送机内设置有用于控制所述固定挡板开关结构和不同宽度位置的所述间隔挡板开关结构进行轮流打开的往复开关控制组件，所述中转平台上设置有用于控制多个所述往复开关控制组件的货物轮流送出控制机构；

所述货物轮流送出控制机构能控制不同方向的多个所述往复开关控制组件进行轮流打开，使多个所述分支输送机上的货物交错回流至所述中转平台上。

进一步地，所述中转平台包括中间底座，所述中间底座上设置有汇流输送辊组件，所述中间底座上设置有多个分支接口，所述分支接口内设置有用于朝向所述汇流输送辊组件方向输送的辅助输送辊组件。

进一步地，所述分支输送机的数量和所述分支接口数量相同；多个所述分支输送机分别对应连接于其中一个所述分支接口上；

所述分支输送机包括分支底板，所述分支底板两侧各设置有侧挡板，两个所述侧挡板之间设置有连接固定板，所述连接固定板上设置有输送皮带组件。

进一步地，所述固定挡板开关结构包括设置于所述连接固定板端部的固定竖板孔，所述固定竖板孔内上下活动设置有第一限位板；

所述间隔挡板开关结构包括活动竖板件，所述活动竖板件上设置有活动竖板孔，所述活动竖板孔内上下活动设置有第二限位板。

进一步地，所述宽度控制机构包括设置于所述连接固定板上的矩形开槽，所述活动竖板件活动安装于所述矩形开槽内，所述矩形开槽一侧设置有导杆孔，所述活动竖板件一侧设置有导杆，所述导杆活动穿插于所述导杆孔内，所述活动竖板件上设置有螺杆旋转安装座，所述螺杆旋转安装座内转动安装有调节螺杆，所述矩形开槽一侧设置有螺孔，所述调节螺杆穿插于所述螺孔内并和所述螺孔进行螺纹连接。

进一步地，所述往复开关控制组件包括设置于所述连接固定板下方的升降框架，所述分支底板上设置有用于控制所述升降框架和所述第一限位板轮流升降的升降控制机构，所述升降框架和所述第二限位板之间设置有高度同步机构；

所述高度同步机构能控制不同宽度位置的所述第二限位板进行高度调节。

进一步地，所述升降框架包括设置于所述连接固定板上的多个竖向导轴和活动框架本体，所述活动框架本体上设置有多个框架导孔，多个所述竖向导轴分别穿插在多个所述框架导孔内；

所述升降控制机构包括设置于所述分支底板上的固定横轴组件和摆动杆，所述摆动杆中部设置有横轴孔，所述横轴孔安装在所述固定横轴组件内，所述摆动杆两端各设置有第一铰接座，所述活动框架本体和所述第一限位板上各设置有第二铰接座，所述第一铰接座和对应一侧所述第二铰接座之间铰接有推拉连杆。

进一步地，所述高度同步机构包括设置于所述活动框架本体内的纵向导轴，所述第二限位板上设置有纵向导孔，所述纵向导轴纵向穿插于所述纵向导孔内；

当所述第二限位板进行宽度方向的纵向调节时，所述纵向导孔沿所述纵向导轴的轴线方向互不干涉移动；

当所述活动框架本体上下升降调节时，所述纵向导孔驱动所述纵向导轴使所述第二限位板实现同步的高度调节。

进一步地，所述货物轮流送出控制机构包括设置于所述中间底座上的驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有控制圆板，所述控制圆板上设置有闭环驱动槽，所述分支底板上设置有纵向导槽，所述纵向导槽内活动设置有纵向滑块，所述纵向滑块上设置有第三铰接座，所述摆动杆一侧设置有第四铰接座，所述第三铰接座和对应一个所述第四铰接座之间铰接有往复连杆，所述纵向滑块内端设置有驱动滚轮，多个所述驱动滚轮活动安装于所述闭环驱动槽内。

进一步地，所述闭环驱动槽包括第一弧形槽和第二弧形槽，所述第一弧形槽的弧线和所述第二弧形槽的弧线同心设置，所述第一弧形槽的直径大于所述第二弧形槽的直径，所述第一弧形槽和所述第二弧形槽之间连接有过渡直槽；

当所述驱动滚轮处于所述第二弧形槽位置时，所述第二限位板下降，所述第一限位板上升，使所述分支输送机上的多个货物能移动至所述第一限位板位置；

当所述驱动滚轮进入至所述过渡直槽过程中，所述第二限位板首先进行向上伸出，分隔前端一个货物和后续的货物，所述第一限位板接着完成下降，前端的一个货物进行汇流排出；

当所述驱动滚轮处于所述第一弧形槽位置时，所述第二限位板保持上升限制后续货物前进，所述第一限位板保持下降，为前端的一个货物提供汇流排出时间。

综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：

本发明解决了现有输送机中存在的不足，通过本发明的结构设置，具备以下的优点，在多条分支输送机进入主汇流输送机时，能实现多条分支上的货物箱轮流进入，完成汇流、交替混装等工作，在每条分支输送机汇流货物箱时，实现每次单件货物箱进入汇流输送机，使混装交替汇流更加的均匀；同时，货物箱进入汇流输送机前，都会进入至前端备料区域待送出，将后续的货物箱和前端的货物箱进行分隔，目的在于实现每次每件物品输送，同时，由于每批货物箱的宽度不同，因此，设置有宽度控制机构控制前端备料区的宽度，以实现适配不同宽度货物箱的储存，间隔挡板开关结构和固定挡板开关结构在货物轮流送出控制机构的控制下，合理的完成前端货物送出、阻隔、和后续货物断隔的工作，机构与机构之间配合性好，工作效率高，节省人力物力的投入，且结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的主视图；

图4为图3沿A-A线的剖视图；

图5为本发明的货物箱停止汇流状态示意图；

图6为本发明的前端货物箱和后续货物箱分隔状态示意图；

图7为本发明的前端货物箱进行汇流状态示意图；

图8为本发明的分解图之一；

图9为本发明的分解图之二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种多方位空间辅助汇流输送机，包括中转平台1和连接于所述中转平台1上的汇流输送机2，所述中转平台1上连接有多个方向的分支输送机3，所述分支输送机3上设置有用于限制输送物品移动的固定挡板开关结构4，所述分支输送机3上设置有间隔挡板开关结构5，所述固定挡板开关结构4和所述间隔挡板开关结构5间隔设置，所述间隔挡板开关结构5和所述固定挡板开关结构4之间设置有前端备料区域6，所述间隔挡板开关结构5和所述分支输送机3之间设置有用于控制所述前端备料区域6宽度的宽度控制机构7，所述分支输送机3内设置有用于控制所述固定挡板开关结构4和不同宽度位置的所述间隔挡板开关结构5进行轮流打开的往复开关控制组件8，所述中转平台1上设置有用于控制多个所述往复开关控制组件8的货物轮流送出控制机构9；

所述货物轮流送出控制机构9能控制不同方向的多个所述往复开关控制组件8进行轮流打开，使多个所述分支输送机3上的货物交错回流至所述中转平台1上；

不同批次、型号的货物分别从多个所述分支输送机3进行输送，每条分支输送机3上的货物箱都会通过所述定挡板开关结构4进行阻隔或打开，实现汇流进入的控制；

而所述间隔挡板开关结构5则控制每次货物箱进入所述汇流输送机2时，只能进行单件物品的输送；

通过所述间隔挡板开关结构5，使最前端的货物箱处于所述前端备料区域6内完成和后续货物箱的分隔；

根据货物箱的宽度，预先调节所述宽度控制机构7，使所述前端备料区域6的宽度适配货物箱的宽度；

所述往复开关控制组件8则用于合理的控制所述间隔挡板开关结构5和所述间隔挡板开关结构5的工作，使排列好的多个货物箱完成汇流阻隔、前端货物箱和后续货物箱的分隔、前端货物箱的送出；

所述货物轮流送出控制机构9则实现多条所述分支输送机3上的货物箱轮流送出，实现每次每条分支输送机3都会汇流单件货物箱至所述中转平台1上，实现交错混装汇流。

本发明所述中转平台1包括中间底座101，所述中间底座101上设置有汇流输送辊组件102，所述中间底座101上设置有多个分支接口103，所述分支接口103内设置有用于朝向所述汇流输送辊组件102方向输送的辅助输送辊组件104。

本发明所述分支输送机3的数量和所述分支接口103数量相同；多个所述分支输送机3分别对应连接于其中一个所述分支接口103上；

所述分支输送机3包括分支底板301，所述分支底板301两侧各设置有侧挡板302，两个所述侧挡板302之间设置有连接固定板304，所述连接固定板304上设置有输送皮带组件303。

本发明所述固定挡板开关结构4包括设置于所述连接固定板304端部的固定竖板孔401，所述固定竖板孔401内上下活动设置有第一限位板402；

所述间隔挡板开关结构5包括活动竖板件501，所述活动竖板件501上设置有活动竖板孔502，所述活动竖板孔502内上下活动设置有第二限位板503。

本发明所述宽度控制机构7包括设置于所述连接固定板304上的矩形开槽701，所述活动竖板件501活动安装于所述矩形开槽701内，所述矩形开槽701一侧设置有导杆孔702，所述活动竖板件501一侧设置有导杆703，所述导杆703活动穿插于所述导杆孔702内，所述活动竖板件501上设置有螺杆旋转安装座704，所述螺杆旋转安装座704内转动安装有调节螺杆705，所述矩形开槽701一侧设置有螺孔706，所述调节螺杆705穿插于所述螺孔706内并和所述螺孔706进行螺纹连接；

旋转所述调节螺杆705，所述调节螺杆705和所述螺孔706配合，使所述活动竖板件501的纵向位置发生变化，同时，所述活动竖板件501带动所述第二限位板503的纵向位置发生变化，使所述第二限位板503和所述第一限位板402之间的前端备料区域6宽度发生变化；

本发明所述往复开关控制组件8包括设置于所述连接固定板304下方的升降框架801，所述分支底板301上设置有用于控制所述升降框架801和所述第一限位板402轮流升降的升降控制机构802，所述升降框架801和所述第二限位板503之间设置有高度同步机构803；

所述高度同步机构803能控制不同宽度位置的所述第二限位板503进行高度调节；

本发明所述升降框架801包括设置于所述连接固定板304上的多个竖向导轴8011和活动框架本体8012，所述活动框架本体8012上设置有多个框架导孔8013，多个所述竖向导轴8011分别穿插在多个所述框架导孔8013内；

所述升降控制机构802包括设置于所述分支底板301上的固定横轴组件8021和摆动杆8026，所述摆动杆8026中部设置有横轴孔8022，所述横轴孔8022安装在所述固定横轴组件8021内，所述摆动杆8026两端各设置有第一铰接座8023，所述活动框架本体8012和所述第一限位板402上各设置有第二铰接座8024，所述第一铰接座8023和对应一侧所述第二铰接座8024之间铰接有推拉连杆8025；

所述摆动杆8026朝一侧倾斜摆动时，所述第一限位板402向上移动，所述第二限位板503下降；用于阻隔批量货物箱的汇流工作；

所述摆动杆8026处于平衡状态时，所述第一限位板402处于阻隔货物箱状态，所述第二铰接座8024处于分隔前端货物箱和后端货物箱状态；

所述摆动杆8026朝另一侧倾斜摆动时，所述第一限位板402下降，前端货物进行汇流，所述第二限位板503保持升降，阻隔后续货物箱汇流。

本发明所述高度同步机构803包括设置于所述活动框架本体8012内的纵向导轴8031，所述第二限位板503上设置有纵向导孔8032，所述纵向导轴8031纵向穿插于所述纵向导孔8032内；

当所述第二限位板503进行宽度方向的纵向调节时，所述纵向导孔8032沿所述纵向导轴8031的轴线方向互不干涉移动；

当所述活动框架本体8012上下升降调节时，所述纵向导孔8032驱动所述纵向导轴8031使所述第二限位板503实现同步的高度调节；

所述纵向导轴8031在所述摆动杆8026的控制下进行上下移动，所述纵向导轴8031控制所述第二限位板503上的所述纵向导孔8032跟随上下调节，实现所述第二限位板503上下位置调节，但是，当所述第二限位板503进行左右位置宽度调节时，则所述纵向导孔8032沿所述纵向导轴8031的轴线方向互不干涉移动，目的在于，任何范围内宽度位置的所述第二限位板503都能配合所述摆动杆8026的驱动进行上下调节。

本发明所述货物轮流送出控制机构9包括设置于所述中间底座101上的驱动电机901，所述驱动电机901的输出端设置有控制圆板902，所述控制圆板902上设置有闭环驱动槽903，所述分支底板301上设置有纵向导槽904，所述纵向导槽904内活动设置有纵向滑块905，所述纵向滑块905上设置有第三铰接座906，所述摆动杆8026一侧设置有第四铰接座907，所述第三铰接座906和对应一个所述第四铰接座907之间铰接有往复连杆908，所述纵向滑块905内端设置有驱动滚轮909，多个所述驱动滚轮909活动安装于所述闭环驱动槽903内；

所述闭环驱动槽903跟随所述控制圆板902进行旋转，使多个所述驱动滚轮909完成伸缩动作，当所述驱动滚轮909进行伸缩时，拉动所述往复连杆908，使所述摆动杆8026进行往复旋转摆动。

本发明所述闭环驱动槽903包括第一弧形槽9031和第二弧形槽9032，所述第一弧形槽9031的弧线和所述第二弧形槽9032的弧线同心设置，所述第一弧形槽9031的直径大于所述第二弧形槽9032的直径，所述第一弧形槽9031和所述第二弧形槽9032之间连接有过渡直槽9033；

当所述驱动滚轮909处于所述第二弧形槽9032位置时，所述第二限位板503下降，所述第一限位板402上升，使所述分支输送机3上的多个货物能移动至所述第一限位板402位置；

当所述驱动滚轮909进入至所述过渡直槽9033过程中，所述第二限位板503首先进行向上伸出，分隔前端一个货物和后续的货物，所述第一限位板402接着完成下降，前端的一个货物进行汇流排出；

当所述驱动滚轮909处于所述第一弧形槽9031位置时，所述第二限位板503保持上升限制后续货物前进，所述第一限位板402保持下降，为前端的一个货物提供汇流排出时间。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种多方位空间辅助汇流输送机，包括中转平台（1）和连接于所述中转平台（1）上的汇流输送机（2），其特征在于：所述中转平台（1）上连接有多个方向的分支输送机（3），所述分支输送机（3）上设置有用于限制输送物品移动的固定挡板开关结构（4），所述分支输送机（3）上设置有间隔挡板开关结构（5），所述固定挡板开关结构（4）和所述间隔挡板开关结构（5）间隔设置，所述间隔挡板开关结构（5）和所述固定挡板开关结构（4）之间设置有前端备料区域（6），所述间隔挡板开关结构（5）和所述分支输送机（3）之间设置有用于控制所述前端备料区域（6）宽度的宽度控制机构（7），所述分支输送机（3）内设置有用于控制所述固定挡板开关结构（4）和不同宽度位置的所述间隔挡板开关结构（5）进行轮流打开的往复开关控制组件（8），所述中转平台（1）上设置有用于控制多个所述往复开关控制组件（8）的货物轮流送出控制机构（9）；

所述货物轮流送出控制机构（9）能控制不同方向的多个所述往复开关控制组件（8）进行轮流打开，使多个所述分支输送机（3）上的货物交错回流至所述中转平台（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种多方位空间辅助汇流输送机，其特征在于：所述中转平台（1）包括中间底座（101），所述中间底座（101）上设置有汇流输送辊组件（102），所述中间底座（101）上设置有多个分支接口（103），所述分支接口（103）内设置有用于朝向所述汇流输送辊组件（102）方向输送的辅助输送辊组件（104）。

3.根据权利要求2所述的一种多方位空间辅助汇流输送机，其特征在于：所述分支输送机（3）的数量和所述分支接口（103）数量相同；多个所述分支输送机（3）分别对应连接于其中一个所述分支接口（103）上；

所述分支输送机（3）包括分支底板（301），所述分支底板（301）两侧各设置有侧挡板（302），两个所述侧挡板（302）之间设置有连接固定板（304），所述连接固定板（304）上设置有输送皮带组件（303）。

4.根据权利要求3所述的一种多方位空间辅助汇流输送机，其特征在于：所述固定挡板开关结构（4）包括设置于所述连接固定板（304）端部的固定竖板孔（401），所述固定竖板孔（401）内上下活动设置有第一限位板（402）；

所述间隔挡板开关结构（5）包括活动竖板件（501），所述活动竖板件（501）上设置有活动竖板孔（502），所述活动竖板孔（502）内上下活动设置有第二限位板（503）。

5.根据权利要求4所述的一种多方位空间辅助汇流输送机，其特征在于：所述宽度控制机构（7）包括设置于所述连接固定板（304）上的矩形开槽（701），所述活动竖板件（501）活动安装于所述矩形开槽（701）内，所述矩形开槽（701）一侧设置有导杆孔（702），所述活动竖板件（501）一侧设置有导杆（703），所述导杆（703）活动穿插于所述导杆孔（702）内，所述活动竖板件（501）上设置有螺杆旋转安装座（704），所述螺杆旋转安装座（704）内转动安装有调节螺杆（705），所述矩形开槽（701）一侧设置有螺孔（706），所述调节螺杆（705）穿插于所述螺孔（706）内并和所述螺孔（706）进行螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种多方位空间辅助汇流输送机，其特征在于：所述往复开关控制组件（8）包括设置于所述连接固定板（304）下方的升降框架（801），所述分支底板（301）上设置有用于控制所述升降框架（801）和所述第一限位板（402）轮流升降的升降控制机构（802），所述升降框架（801）和所述第二限位板（503）之间设置有高度同步机构（803）；

所述高度同步机构（803）能控制不同宽度位置的所述第二限位板（503）进行高度调节。

7.根据权利要求6所述的一种多方位空间辅助汇流输送机，其特征在于：所述升降框架（801）包括设置于所述连接固定板（304）上的多个竖向导轴（8011）和活动框架本体（8012），所述活动框架本体（8012）上设置有多个框架导孔（8013），多个所述竖向导轴（8011）分别穿插在多个所述框架导孔（8013）内；

所述升降控制机构（802）包括设置于所述分支底板（301）上的固定横轴组件（8021）和摆动杆（8026），所述摆动杆（8026）中部设置有横轴孔（8022），所述横轴孔（8022）安装在所述固定横轴组件（8021）内，所述摆动杆（8026）两端各设置有第一铰接座（8023），所述活动框架本体（8012）和所述第一限位板（402）上各设置有第二铰接座（8024），所述第一铰接座（8023）和对应一侧所述第二铰接座（8024）之间铰接有推拉连杆（8025）。

8.根据权利要求7所述的一种多方位空间辅助汇流输送机，其特征在于：所述高度同步机构（803）包括设置于所述活动框架本体（8012）内的纵向导轴（8031），所述第二限位板（503）上设置有纵向导孔（8032），所述纵向导轴（8031）纵向穿插于所述纵向导孔（8032）内；

当所述第二限位板（503）进行宽度方向的纵向调节时，所述纵向导孔（8032）沿所述纵向导轴（8031）的轴线方向互不干涉移动；

当所述活动框架本体（8012）上下升降调节时，所述纵向导孔（8032）驱动所述纵向导轴（8031）使所述第二限位板（503）实现同步的高度调节。

9.根据权利要求8所述的一种多方位空间辅助汇流输送机，其特征在于：所述货物轮流送出控制机构（9）包括设置于所述中间底座（101）上的驱动电机（901），所述驱动电机（901）的输出端设置有控制圆板（902），所述控制圆板（902）上设置有闭环驱动槽（903），所述分支底板（301）上设置有纵向导槽（904），所述纵向导槽（904）内活动设置有纵向滑块（905），所述纵向滑块（905）上设置有第三铰接座（906），所述摆动杆（8026）一侧设置有第四铰接座（907），所述第三铰接座（906）和对应一个所述第四铰接座（907）之间铰接有往复连杆（908），所述纵向滑块（905）内端设置有驱动滚轮（909），多个所述驱动滚轮（909）活动安装于所述闭环驱动槽（903）内。

10.根据权利要求9所述的一种多方位空间辅助汇流输送机，其特征在于：所述闭环驱动槽（903）包括第一弧形槽（9031）和第二弧形槽（9032），所述第一弧形槽（9031）的弧线和所述第二弧形槽（9032）的弧线同心设置，所述第一弧形槽（9031）的直径大于所述第二弧形槽（9032）的直径，所述第一弧形槽（9031）和所述第二弧形槽（9032）之间连接有过渡直槽（9033）；

当所述驱动滚轮（909）处于所述第二弧形槽（9032）位置时，所述第二限位板（503）下降，所述第一限位板（402）上升，使所述分支输送机（3）上的多个货物能移动至所述第一限位板（402）位置；

当所述驱动滚轮（909）进入至所述过渡直槽（9033）过程中，所述第二限位板（503）首先进行向上伸出，分隔前端一个货物和后续的货物，所述第一限位板（402）接着完成下降，前端的一个货物进行汇流排出；

当所述驱动滚轮（909）处于所述第一弧形槽（9031）位置时，所述第二限位板（503）保持上升限制后续货物前进，所述第一限位板（402）保持下降，为前端的一个货物提供汇流排出时间。