CN118158548A - 图像数据传输方法、装置、模拟视频录像设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种图像数据传输方法、装置、模拟视频录像设备及介质。其中，该方法包括：当主控芯片确定存在至少两个目标采集芯片接入相同制式的目标模拟相机，且目标模拟相机的输出数据量小于至少两个目标采集芯片的传输数据量最大值的总和时，向至少两个目标采集芯片发送图像处理指令；响应于图像处理指令，至少两个目标采集芯片分别基于图像处理策略对目标模拟相机输出的图像数据进行处理，生成至少两个目标图像数据，并将目标图像数据传输至主控芯片；主控芯片对目标图像数据进行拼接。本方案能够有效解决模拟视频录像设备接入高分辨率模拟相机受限的问题，同时使模拟视频录像设备获得高分辨率的原始图像。

Description

图像数据传输方法、装置、模拟视频录像设备及介质

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种图像数据传输方法、装置、模拟视频录像设备及介质。

背景技术

在监控应用中，模拟相机是普遍使用的相机。随着模拟相机的迭代与更新，其分辨率和帧率不断提升，同时用户对模拟视频录像设备接入较高分辨率的模拟相机的需求也随之增多。

目前主流的模拟视频录像设备主要由采集芯片、主控芯片和两者之间的传输协议BT656组成，如图1所示。在图1中有两个采集芯片，每一个采集芯片可以接入模拟相机，并将采集得到的模拟相机的图像通过BT656传输协议传输给主控芯片，再由主控芯片对传输的数据进行处理。其中，一个BT656传输数据的上限为124416000。因此，模拟视频录像设备接入相机的分辨率受限。比如模拟视频录像设备接入一台4K30的模拟相机，需要传输的数据量是248832000，该数据量是bt656数据量上限的两倍，因此无法正常进行数据传输。

现有技术中，通常采用采集芯片进行图像缩放，再通过BT656将缩放后的图像传输给主控芯片。例如，当接入4K30的模拟相机时，先由采集芯片将图像宽度缩放到1/2，再进行图像数据传输，此时缩放后的数据量刚好满足BT656的数据量上限。然而，由于实际图像经过缩放，使得图像比例和图像清晰度均会受到影响，难以满足实际应用需求。

发明内容

本发明提供了一种图像数据传输方法、装置、模拟视频录像设备及介质，能够有效解决模拟视频录像设备接入高分辨率模拟相机受限的问题，同时使模拟视频录像设备获得高分辨率的原始图像。

根据本发明的一方面，提供了一种图像数据传输方法，应用于模拟视频录像设备，其中，所述模拟视频录像设备包括主控芯片及至少两个采集芯片，所述方法包括：

当所述主控芯片确定存在至少两个目标采集芯片接入相同制式的目标模拟相机，且所述目标模拟相机的输出数据量小于所述至少两个目标采集芯片的传输数据量最大值的总和时，向所述至少两个目标采集芯片发送图像处理指令；

响应于所述图像处理指令，所述至少两个目标采集芯片分别基于图像处理策略对所述目标模拟相机输出的图像数据进行处理，生成至少两个目标图像数据，并将所述目标图像数据传输至所述主控芯片；其中，每个所述目标图像数据的大小小于或等于所述传输数据量最大值；

所述主控芯片对所述目标图像数据进行拼接。

根据本发明的另一方面，提供了一种图像数据传输装置，配置于模拟视频录像设备，其中，所述模拟视频录像设备包括主控芯片及至少两个采集芯片，所述装置包括：

图像处理指令发送模块，用于当所述主控芯片确定存在至少两个目标采集芯片接入相同制式的目标模拟相机，且所述目标模拟相机的输出数据量小于所述至少两个目标采集芯片的传输数据量最大值的总和时，向所述至少两个目标采集芯片发送图像处理指令；

目标图像数据确定模块，用于响应于所述图像处理指令，所述至少两个目标采集芯片分别基于图像处理策略对所述目标模拟相机输出的图像数据进行处理，生成至少两个目标图像数据，并将所述目标图像数据传输至所述主控芯片；其中，每个所述目标图像数据的大小小于或等于所述传输数据量最大值；

目标图像数据拼接模块，用于所述主控芯片对所述目标图像数据进行拼接。

根据本发明的另一方面，提供了一种模拟视频录像设备，所述模拟视频录像设备包括主控芯片及至少两个采集芯片，其中，

所述主控芯片，用于当确定存在至少两个目标采集芯片接入相同制式的目标模拟相机，且所述目标模拟相机的输出数据量小于所述至少两个目标采集芯片的传输数据量最大值的总和时，向所述至少两个目标采集芯片发送图像处理指令；

所述至少两个目标采集芯片，用于响应于所述图像处理指令，分别基于图像处理策略对所述目标模拟相机输出的图像数据进行处理，生成至少两个目标图像数据，并将所述目标图像数据传输至所述主控芯片；其中，每个所述目标图像数据的大小小于或等于所述传输数据量最大值；

所述主控芯片，还用于对所述目标图像数据进行拼接。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的图像数据传输方法。

本发明实施例的技术方案，当主控芯片确定存在至少两个目标采集芯片接入相同制式的目标模拟相机，且目标模拟相机的输出数据量小于至少两个目标采集芯片的传输数据量最大值的总和时，向至少两个目标采集芯片发送图像处理指令；响应于图像处理指令，至少两个目标采集芯片分别基于图像处理策略对目标模拟相机输出的图像数据进行处理，生成至少两个目标图像数据，并将目标图像数据传输至主控芯片；其中，每个目标图像数据的大小小于或等于传输数据量最大值；主控芯片对目标图像数据进行拼接。本技术方案，能够有效解决模拟视频录像设备接入高分辨率模拟相机受限的问题，同时避免图像的比例和清晰度受到影响，使模拟视频录像设备获得高分辨率的原始图像，从而更好地满足实际应用需求。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中的一种模拟视频录像设备的组成示意图；

图2是根据本发明实施例一提供的一种图像数据传输方法的流程图；

图3是根据本发明实施例一提供的一种图像数据传输方法的示意图；

图4是根据本发明实施例二提供的一种图像数据传输方法的流程图；

图5是根据本发明实施例三提供的一种图像数据传输装置的结构示意图；

图6是实现本发明实施例的一种模拟视频录像设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图2为本发明实施例一提供的一种图像数据传输方法的流程图，本实施例可适用于模拟视频录像设备接入高分辨率模拟相机的情况。该方法应用于模拟视频录像设备，其中，模拟视频录像设备包括主控芯片及至少两个采集芯片。该方法可以由图像数据传输装置来执行，该图像数据传输装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该图像数据传输装置可配置于具有数据处理能力的电子设备中。如图2所示，该方法包括：

S110，当主控芯片确定存在至少两个目标采集芯片接入相同制式的目标模拟相机，且目标模拟相机的输出数据量小于至少两个目标采集芯片的传输数据量最大值的总和时，向至少两个目标采集芯片发送图像处理指令。

本实施例的技术方案可以应用于模拟视频录像设备，其中，模拟视频录像设备包括主控芯片及至少两个采集芯片。示例性的，模拟视频录像设备可以为DVR(Digital VideoRecorder，硬盘录像机)，主控芯片可以是SOC(System on Chip，系统级芯片)，采集芯片可以是AD芯片(模数转换芯片)。每个采集芯片可以通过一条或者多条BT656传输协议实现与主控芯片之间的数据传输，但每个采集芯片能够搭载的BT656传输协议有限。其中，一条BT656传输协议的数据传输上限为2个1080P@30，即2×1920×1080×30＝124416000。因此，单个采集芯片的传输数据量最大值受到BT656传输协议的数据传输上限和数量的限制。其中，传输数据量可以是指通过采集芯片向主控芯片传输的数据量大小。具体的，单个采集芯片的传输数据量最大值可以根据每条BT656传输协议的数据传输上限与BT656传输协议的数量的乘积进行确定。示例性的，假设每个采集芯片通过两条BT656传输协议与主控芯片进行数据传输，且一条BT656传输协议的数据传输上限为m，则可以确定出单个采集芯片的传输数据量最大值为2m。

其中，目标采集芯片可以是指模拟视频录像设备中向主控芯片进行数据传输的采集芯片。需要说明的是，目标采集芯片的数量可以等于或小于模拟视频录像设备中各采集芯片的数量之和，也就是说，可以将模拟视频录像设备中的全部或者部分采集芯片作为目标采集芯片，具体可以根据实际应用需求进行确定。模拟相机可以是指输出信号形式为模拟信号的相机。目标模拟相机可以是指接入相同制式的模拟相机。其中，模拟相机的制式可以包括模拟相机的分辨率及帧率。需要说明的是，模拟相机的制式可以作为确定模拟相机的输出数据量的依据。其中，输出数据量可以是指模拟相机所输出的数据量的大小。示例性的，以4K30的模拟相机为例，该模拟相机的分辨率为3840×2160，帧率为30，此时可以确定出模拟相机的输出数据量为3840×2160×30＝248832000。图像处理指令可以由主控芯片发送给目标采集芯片，用于通知目标采集芯片对图像数据进行处理。

本实施例中，当主控芯片确定存在至少两个目标采集芯片接入相同制式的目标模拟相机时，则表明至少两个目标采集芯片接入的是同一个目标模拟相机，此时目标模拟相机的输出数据量大于单个采集芯片的传输数据量最大值。若与此同时目标模拟相机的输出数据量小于至少两个目标采集芯片的传输数据量最大值的总和时，表明模拟视频录像设备支持通过多个采集芯片对输出数据量对应的数据进行传输，此时可以通过主控芯片向至少两个目标采集芯片发送图像处理指令，以通知目标采集芯片对图像数据进行处理。

需要说明的是，若模拟相机的输出数据量小于或者等于单个采集芯片的传输数据量最大值，则通过单个采集芯片即可实现数据传输。若模拟相机的输出数据量大于模拟视频录像设备中所有采集芯片的传输数据量最大值的总和，则由于模拟相机的传输数据量过大，导致模拟视频录像设备即使通过多个采集芯片也无法支持数据正常传输。因此，本实施例适用于模拟相机的输出数据量大于单个采集芯片的传输数据量最大值，且小于模拟视频录像设备中所有采集芯片的传输数据量最大值总和的情况。

S120，响应于图像处理指令，至少两个目标采集芯片分别基于图像处理策略对目标模拟相机输出的图像数据进行处理，生成至少两个目标图像数据，并将目标图像数据传输至主控芯片；其中，每个目标图像数据的大小小于或等于传输数据量最大值。

其中，图像处理策略可以是指预先设定的图像处理方式。示例性的，图像处理策略可以是对图像数据进行裁剪和/或抽样。目标图像数据可以是指基于图像处理策略对模拟相机输出的图像数据进行处理之后得到的图像数据。其中，每个目标图像数据的大小小于或等于传输数据量最大值。

本实施例中，在至少两个目标采集芯片接收到主控芯片发送的图像处理指令之后，可以分别基于图像处理策略对目标模拟相机输出的图像数据进行处理，生成至少两个目标图像数据，并将目标图像数据传输至主控芯片，再由主控芯片对目标图像数据做进一步处理。需要说明的是，本实施例中对图像处理策略不做任何限定，可以根据实际需求进行灵活设定。

在本实施例中，可选的，响应于图像处理指令，至少两个目标采集芯片分别基于图像处理策略对目标模拟相机输出的图像数据进行处理，包括：至少两个目标采集芯片分别获取目标模拟相机输出的模拟信号，并将模拟信号转化为对应的图像数据；至少两个目标采集芯片分别响应于图像处理指令，基于与图像处理指令对应的图像处理策略对图像数据进行处理。

本实施例中，首先通过至少两个目标采集芯片分别获取目标模拟相机输出的模拟信号，并通过模数转换将模拟信号转化为对应的图像数据。需要说明的是，采集芯片具有模数转换功能。当至少两个目标采集芯片接收到主控芯片发送的图像处理指令之后，可以分别基于与图像处理指令对应的图像处理策略对图像数据进行处理。

本实施例中，可选的，至少两个目标采集芯片分别获取目标模拟相机输出的模拟信号，包括：至少两个目标采集芯片分别通过模拟分屏器与目标模拟相机连接；其中，模拟分屏器用于获取目标模拟相机输出的模拟信号，并对模拟信号进行复制，复制后的模拟信号的数量等于目标采集芯片的个数；至少两个目标采集芯片分别获取模拟分屏器传输的各路模拟信号。

其中，模拟分屏器可以实现目标采集芯片与目标模拟相机之间的连接，可以用于获取目标模拟相机输出的模拟信号，并对模拟信号进行复制，且复制后的模拟信号的数量等于目标采集芯片的个数。也就是说，有几个目标采集芯片，模拟分屏器就会对应复制几路模拟信号，以确保每个目标采集芯片均能够通过模拟分屏器获取到目标模拟相机输出的模拟信号。示例性的，假设有两个目标采集芯片，模拟分屏器会对应复制两路模拟信号。

在本实施例中，可选的，至少两个目标采集芯片分别基于图像处理策略对目标模拟相机输出的图像数据进行处理，包括：至少两个目标采集芯片分别基于图像处理策略对目标模拟相机输出的图像数据进行裁剪和/或抽样。

本实施例中，至少两个目标采集芯片分别获取模拟分屏器传输的各路模拟信号之后，可以分别基于图像处理策略对目标模拟相机输出的图像数据进行裁剪和/或抽样，再将裁剪和/或抽样处理后的图像数据通过BT656传输协议传输给主控芯片。其中，图像处理策略可以包括裁剪策略和抽样策略。示例性的，以4K30的模拟相机为例，假设目标采集芯片的数量为2，每个目标采集芯片通过一条BT656传输协议进行数据传输。此时裁剪策略可以设置为高度不变，宽度裁剪为1/2，两个目标采集芯片分别裁剪左右一半的画面，使得各目标采集芯片的传输数据量刚好满足BT656传输协议要求。抽样策略可以设置为一个目标采集芯片只采集图像数据的偶数列(0、2、4、6…)，另一个目标采集芯片只采集图像数据的奇数列(1、3、5、7…)，由此可以在确保图像数据完整性的基础上，仅通过两个目标采集芯片即可实现图像数据的传输。

S130，主控芯片对目标图像数据进行拼接。

本实施例中，当主控芯片接收到目标采集芯片传输的目标图像数据后，可以通过对目标图像数据进行拼接得到完整的图像数据。可选的，主控芯片对目标图像数据进行拼接，包括：主控芯片基于与图像处理策略匹配的图像拼接策略，对目标图像数据进行拼接。其中，图像拼接策略可以是指进行图像拼接的方式，其与图像处理策略相匹配。也就是说，采用什么样的图像处理策略对模拟相机输出的图像数据进行处理，就需要采用相反的处理过程(即与图像处理策略匹配的图像拼接策略)对目标图像数据进行拼接，从而得到与目标模拟相机输出的原始模拟信号对应的图像数据。

本方案通过这样的设置，通过采用与图像处理策略匹配的图像拼接策略对目标图像数据进行拼接，可以使得拼接后的图像数据与目标模拟相机输出的原始模拟信号相匹配，保证了拼接后图像数据的准确性与完整性。

在本实施例中，可选的，主控芯片对目标图像数据进行拼接，包括：主控芯片基于帧率定时对目标图像数据进行拼接。其中，帧率是指模拟相机的帧率。本实施例中，主控芯片采用与模拟相机相同的帧率定时对目标图像数据进行拼接，可以保证与模拟相机输出的原始模拟信号相对应的图像数据的播放流畅度不变。

图3为本发明实施例一提供的一种图像数据传输方法的示意图。其中，目标采集芯片的数量为2，两个目标采集芯片分别通过模拟分屏器与目标模拟相机连接，且每个目标采集芯片通过一条BT656传输协议对主控芯片进行数据传输。如图3所示，首先通过模拟分屏器获取目标模拟相机输出的模拟信号，并复制出两路模拟信号，再将两路模拟信号分别传输给两个目标采集芯片。两个目标采集芯片在分别获取到模拟分屏器传输的各路模拟信号后，保持高度不变，并将图像宽度裁剪为1/2，即两个目标采集芯片通过裁剪处理分别得到左右一半画面的目标图像数据，然后将目标图像数据通过BT656传输协议传输给主控芯片。主控芯片分别接收到两个目标采集芯片传输的目标图像数据之后，可以通过对目标图像数据进行拼接得到完整的图像数据。通过上述过程，能够有效解决模拟视频录像设备接入高分辨率模拟相机受限的问题，同时避免图像的比例和清晰度受到影响，使模拟视频录像设备获得高分辨率的原始图像。

本发明实施例的技术方案，当主控芯片确定存在至少两个目标采集芯片接入相同制式的目标模拟相机，且目标模拟相机的输出数据量小于至少两个目标采集芯片的传输数据量最大值的总和时，向至少两个目标采集芯片发送图像处理指令；响应于图像处理指令，至少两个目标采集芯片分别基于图像处理策略对目标模拟相机输出的图像数据进行处理，生成至少两个目标图像数据，并将目标图像数据传输至主控芯片；其中，每个目标图像数据的大小小于或等于传输数据量最大值；主控芯片对目标图像数据进行拼接。本技术方案，能够有效解决模拟视频录像设备接入高分辨率模拟相机受限的问题，同时避免图像的比例和清晰度受到影响，使模拟视频录像设备获得高分辨率的原始图像，从而更好地满足实际应用需求。

实施例二

图4为本发明实施例二提供的一种图像数据传输方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化。具体优化为：在将目标图像数据传输至主控芯片之前，还包括：在目标图像数据中添加图像标识，其中，同一图像数据处理生成的各个目标图像数据添加的图像标识相同；主控芯片对目标图像数据进行拼接，包括：主控芯片对图像标识相同的目标图像数据进行拼接。

如图4所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：

S210，当主控芯片确定存在至少两个目标采集芯片接入相同制式的目标模拟相机，且目标模拟相机的输出数据量小于至少两个目标采集芯片的传输数据量最大值的总和时，向至少两个目标采集芯片发送图像处理指令。

S220，响应于图像处理指令，至少两个目标采集芯片分别基于图像处理策略对目标模拟相机输出的图像数据进行处理，生成至少两个目标图像数据；其中，每个目标图像数据的大小小于或等于传输数据量最大值。

其中，S210-S220的具体实现方式可以参见S110-S120中的详细描述，此处不再赘述。

S230，在目标图像数据中添加图像标识，并将目标图像数据传输至主控芯片；其中，同一图像数据处理生成的各个目标图像数据添加的图像标识相同。

其中，图像标识可以用于对目标图像数据进行唯一表征。具体的，同一图像数据处理生成的各个目标图像数据添加的图像标识相同。需要说明的是，本实施例对图像标识的表示形式不做任何限定，可以根据实际需求灵活设定。例如，图像标识可以是指数字、字母和符号中的任意一种或者多种形式的组合。

本实施例中，为了确保参与拼接的目标图像数据具有一定的同步性，需要增加同步机制确定参与拼接的目标图像数据来源于同一模拟信号，以确保拼接后图像数据的完整性和准确性。具体的，可以在目标图像数据中添加图像标识，并将添加图像标识的目标图像数据传输至主控芯片。其中，同一图像数据处理生成的各个目标图像数据添加的图像标识相同。示例性的，可以采用帧序号作为图像标识。假设一共有6组目标图像数据，其中第一组和第二组的目标图像数据属于第一图像，第三组和第四组的目标图像数据属于第二图像，第五组和第六组的目标图像数据属于第三图像，即6组目标图像数据分属于三张图像。此时，可以将第一组和第二组的目标图像数据添加帧序号1，将第三组和第四组的目标图像数据添加帧序号2，将第五组和第六组的目标图像数据添加帧序号3，由此可以通过帧序号确定出哪些目标图像数据属于同一图像，以便后续对具有相同帧序号的目标图像数据进行拼接，得到完整且正确的图像数据。

S240，主控芯片对图像标识相同的目标图像数据进行拼接。

本实施例中，主控芯片在接收到采集芯片传输的携带图像标识的目标图像数据之后，可以将目标图像数据发送至图像缓存模块。图像缓存模块可以根据模拟相机的帧率，将具有相同图像标识的目标图像数据发送至拼接模块，再通过拼接模块对目标图像数据进行拼接，从而保证拼接后图像数据的完整性和准确性。

本发明实施例的技术方案，当主控芯片确定存在至少两个目标采集芯片接入相同制式的目标模拟相机，且目标模拟相机的输出数据量小于至少两个目标采集芯片的传输数据量最大值的总和时，向至少两个目标采集芯片发送图像处理指令；响应于图像处理指令，至少两个目标采集芯片分别基于图像处理策略对目标模拟相机输出的图像数据进行处理，生成至少两个目标图像数据；其中，每个目标图像数据的大小小于或等于传输数据量最大值；在目标图像数据中添加图像标识，并将目标图像数据传输至主控芯片；其中，同一图像数据处理生成的各个目标图像数据添加的图像标识相同；主控芯片对图像标识相同的目标图像数据进行拼接。本技术方案，通过在目标图像数据中添加图像标识，并对图像标识相同的目标图像数据进行拼接，能够有效保证拼接后图像数据的完整性和准确性。

实施例三

图5为本发明实施例三提供的一种图像数据传输装置的结构示意图，该装置配置于模拟视频录像设备，其中，所述模拟视频录像设备包括主控芯片及至少两个采集芯片。该装置可执行本发明任意实施例所提供的图像数据传输方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图5所示，该装置包括：

图像处理指令发送模块310，用于当所述主控芯片确定存在至少两个目标采集芯片接入相同制式的目标模拟相机，且所述目标模拟相机的输出数据量小于所述至少两个目标采集芯片的传输数据量最大值的总和时，向所述至少两个目标采集芯片发送图像处理指令；

目标图像数据确定模块320，用于响应于所述图像处理指令，所述至少两个目标采集芯片分别基于图像处理策略对所述目标模拟相机输出的图像数据进行处理，生成至少两个目标图像数据，并将所述目标图像数据传输至所述主控芯片；其中，每个所述目标图像数据的大小小于或等于所述传输数据量最大值；

目标图像数据拼接模块330，用于所述主控芯片对所述目标图像数据进行拼接。

可选的，所述目标图像数据确定模块320，包括：

模拟信号转化单元，用于所述至少两个目标采集芯片分别获取所述目标模拟相机输出的模拟信号，并将所述模拟信号转化为对应的图像数据；

图像数据处理单元，用于所述至少两个目标采集芯片分别响应于所述图像处理指令，基于与所述图像处理指令对应的图像处理策略对所述图像数据进行处理。

可选的，所述模拟信号转化单元，用于：

所述至少两个目标采集芯片分别通过模拟分屏器与所述目标模拟相机连接；其中，所述模拟分屏器用于获取所述目标模拟相机输出的模拟信号，并对所述模拟信号进行复制，复制后的模拟信号的数量等于所述目标采集芯片的个数；

所述至少两个目标采集芯片分别获取所述模拟分屏器传输的各路模拟信号。

可选的，所述目标图像数据确定模块320，用于：

所述至少两个目标采集芯片分别基于图像处理策略对所述目标模拟相机输出的图像数据进行裁剪和/或抽样。

可选的，所述装置还包括：

图像标识添加模块，用于在将所述目标图像数据传输至所述主控芯片之前，在所述目标图像数据中添加图像标识，其中，同一图像数据处理生成的各个目标图像数据添加的图像标识相同；

所述目标图像数据拼接模块330，用于：

所述主控芯片对所述图像标识相同的目标图像数据进行拼接。

可选的，所述目标图像数据拼接模块330，还用于：

所述主控芯片基于与所述图像处理策略匹配的图像拼接策略，对所述目标图像数据进行拼接。

可选的，所述装置还包括：

模拟相机制式获取模块，用于在所述主控芯片确定存在至少两个目标采集芯片接入相同制式的目标模拟相机之前，所述主控芯片获取接入所述采集芯片的模拟相机的制式；

目标模拟相机判断模块，用于根据所述制式判断是否存在至少两个目标采集芯片接入相同制式的目标模拟相机。

本发明实施例所提供的一种图像数据传输装置可执行本发明任意实施例所提供的一种图像数据传输方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图6示出了可以用来实施本发明的实施例的模拟视频录像设备的结构示意图。如图6所示，该设备包括主控芯片及至少两个采集芯片。其中：

所述主控芯片，用于当确定存在至少两个目标采集芯片接入相同制式的目标模拟相机，且所述目标模拟相机的输出数据量小于所述至少两个目标采集芯片的传输数据量最大值的总和时，向所述至少两个目标采集芯片发送图像处理指令；

所述至少两个目标采集芯片，用于响应于所述图像处理指令，分别基于图像处理策略对所述目标模拟相机输出的图像数据进行处理，生成至少两个目标图像数据，并将所述目标图像数据传输至所述主控芯片；其中，每个所述目标图像数据的大小小于或等于所述传输数据量最大值；

所述主控芯片，还用于对所述目标图像数据进行拼接。

在一些实施例中，图像数据传输方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM和/或通信单元而被载入和/或安装到模拟视频录像设备上。当计算机程序加载到RAM并由采集芯片或主控芯片执行时，可以执行上文描述的图像数据传输方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，采集芯片和主控芯片可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行图像数据传输方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种图像数据传输方法，其特征在于，应用于模拟视频录像设备，其中，所述模拟视频录像设备包括主控芯片及至少两个采集芯片，所述方法包括：

当所述主控芯片确定存在至少两个目标采集芯片接入相同制式的目标模拟相机，且所述目标模拟相机的输出数据量小于所述至少两个目标采集芯片的传输数据量最大值的总和时，向所述至少两个目标采集芯片发送图像处理指令；

响应于所述图像处理指令，所述至少两个目标采集芯片分别基于图像处理策略对所述目标模拟相机输出的图像数据进行处理，生成至少两个目标图像数据，并将所述目标图像数据传输至所述主控芯片；其中，每个所述目标图像数据的大小小于或等于所述传输数据量最大值；

所述主控芯片对所述目标图像数据进行拼接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述图像处理指令，所述至少两个目标采集芯片分别基于图像处理策略对所述目标模拟相机输出的图像数据进行处理，包括：

所述至少两个目标采集芯片分别获取所述目标模拟相机输出的模拟信号，并将所述模拟信号转化为对应的图像数据；

所述至少两个目标采集芯片分别响应于所述图像处理指令，基于与所述图像处理指令对应的图像处理策略对所述图像数据进行处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少两个目标采集芯片分别获取所述目标模拟相机输出的模拟信号，包括：

所述至少两个目标采集芯片分别通过模拟分屏器与所述目标模拟相机连接；其中，所述模拟分屏器用于获取所述目标模拟相机输出的模拟信号，并对所述模拟信号进行复制，复制后的模拟信号的数量等于所述目标采集芯片的个数；

所述至少两个目标采集芯片分别获取所述模拟分屏器传输的各路模拟信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个目标采集芯片分别基于图像处理策略对所述目标模拟相机输出的图像数据进行处理，包括：

所述至少两个目标采集芯片分别基于图像处理策略对所述目标模拟相机输出的图像数据进行裁剪和/或抽样。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述目标图像数据传输至所述主控芯片之前，还包括：

在所述目标图像数据中添加图像标识，其中，同一图像数据处理生成的各个目标图像数据添加的图像标识相同；

所述主控芯片对所述目标图像数据进行拼接，包括：

所述主控芯片对所述图像标识相同的目标图像数据进行拼接。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控芯片对所述目标图像数据进行拼接，包括：

所述主控芯片基于与所述图像处理策略匹配的图像拼接策略，对所述目标图像数据进行拼接。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述主控芯片确定存在至少两个目标采集芯片接入相同制式的目标模拟相机之前，还包括：

所述主控芯片获取接入所述采集芯片的模拟相机的制式；

根据所述制式判断是否存在至少两个目标采集芯片接入相同制式的目标模拟相机。

8.一种图像数据传输装置，其特征在于，配置于模拟视频录像设备，其中，所述模拟视频录像设备包括主控芯片及至少两个采集芯片，所述装置包括：

图像处理指令发送模块，用于当所述主控芯片确定存在至少两个目标采集芯片接入相同制式的目标模拟相机，且所述目标模拟相机的输出数据量小于所述至少两个目标采集芯片的传输数据量最大值的总和时，向所述至少两个目标采集芯片发送图像处理指令；

目标图像数据确定模块，用于响应于所述图像处理指令，所述至少两个目标采集芯片分别基于图像处理策略对所述目标模拟相机输出的图像数据进行处理，生成至少两个目标图像数据，并将所述目标图像数据传输至所述主控芯片；其中，每个所述目标图像数据的大小小于或等于所述传输数据量最大值；

目标图像数据拼接模块，用于所述主控芯片对所述目标图像数据进行拼接。

9.一种模拟视频录像设备，其特征在于，所述模拟视频录像设备包括主控芯片及至少两个采集芯片，其中，

所述主控芯片，用于当确定存在至少两个目标采集芯片接入相同制式的目标模拟相机，且所述目标模拟相机的输出数据量小于所述至少两个目标采集芯片的传输数据量最大值的总和时，向所述至少两个目标采集芯片发送图像处理指令；

所述至少两个目标采集芯片，用于响应于所述图像处理指令，分别基于图像处理策略对所述目标模拟相机输出的图像数据进行处理，生成至少两个目标图像数据，并将所述目标图像数据传输至所述主控芯片；其中，每个所述目标图像数据的大小小于或等于所述传输数据量最大值；

所述主控芯片，还用于对所述目标图像数据进行拼接。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的图像数据传输方法。