CN118155491A - 一种人体实训仿真模型及腰椎仿真模型及膝关节仿真模型 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种人体实训仿真模型及腰椎仿真模型及膝关节仿真模型，包括支撑架、骨骼单元、肌肉单元、血管单元以及表皮单元，骨骼单元固定安装在支撑架上，肌肉单元贴附在骨骼单元上，表皮单元包覆在肌肉单元外侧，肌肉单元包括至少两片肌肉片，肌肉片自骨骼单元向上堆叠，靠近所述骨骼单元的肌肉片与骨骼单元至少有部分固定连接，表皮单元包覆在远离骨骼单元的肌肉片外侧，血管单元穿插布置于骨骼单元与肌肉片之间以及肌肉片与肌肉片之间，肌肉片与表皮单元均采用柔软弹性材料。通过完善模型的相关组织单元，有效模拟人体真实的组织细节，显著提高手术训练的拟真程度，有效提升训练效果，同时生产制造成本合理，具有极高的市场应用价值。

Description

一种人体实训仿真模型及腰椎仿真模型及膝关节仿真模型

技术领域

本发明涉及医用模拟教具领域，尤其涉及一种人体实训仿真模型；

本发明还涉及一种人体实训仿真模型，尤其涉及一种腰椎仿真模型；

本发明还涉及一种人体实训仿真模型，尤其涉及一种膝关节仿真模型。

背景技术

外科手术学是现代医学的重要组成部分，对于人类的健康起到不可忽视的重要作用。常见的外科手术范围很广，它包括对人体很多疾病类型的处理。例如有对人体内器官的修复、病变组织的切除等和人体软组织有关的手术；也有骨折修复、关节置换等牵涉到对人体硬组织的处理，这些人体的硬组织主要是指人的骨组织。

我们以常见的人体骨组织的手术为例，这类手术多数为骨科手术，也称为矫形外科，在医疗领域中具有重要的地位和作用。常见的骨科手术有脊柱外科、关节置换外科(膝关节置换、髋关节置换等)、运动医学科(肩关节修复、膝关节修复等)、创伤外科和手足外科等术式，也和神经外科、心胸外科等有交叉。所以针对人体骨组织处理所涉及的范围相当广，故此医生需要通过学习、临床研究和实际训练等手段来提升自身的技能，从而保障手术的安全性和有效性。

在现有的骨科手术教学实践中，尸体操作是最接近人体的教学方法，但由于尸体来源稀缺、教学人数和应用范围有限等不利因素，不利于开展规模化的手术规划、操作演示和培训。另外，受教育者也可以在真实病人身上进行临床实践操作获得技能的提升，但因手术是在真实病人身上进行的，如果缺乏经验和能力则具有很大风险性，同时学习曲线也很长。

基于以上原则，市面上越来越多的人体仿真实训模型被医疗教育者及医疗工作者用于手术规划、操作演示和培训。人体骨科手术训练模型能辅助医疗教育者和医疗工作者学习人体的结构、特征和功能，熟悉手术操作步骤，并提高解剖学知识和技能。

然而，例如现有的腰椎手术训练模型，是通过简单的塑胶制成几何块加上腰椎部分骨模型配合构造的实训模型。这一类型实训模型仅做到了对骨模型的仿真，通常难以准确地模拟复杂的内部结构，如皮肤、肌肉、血管以及骨骼之间的联系。这也就导致，训练模型无法让训练者可以像实际手术中那样，实现将皮肤划开、将肌肉拨开、避免损伤血管等实际操作。而如果事无巨细地去模拟人体制造仿真模型，代价高昂，同样不切实际。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种人体实训仿真模型，通过完善模型的相关组织单元，有效模拟人体真实的组织细节，显著提高手术训练的拟真程度，有效提升训练效果，同时生产制造成本合理，具有极高的市场应用价值。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种人体实训仿真模型，包括支撑架、骨骼单元、肌肉单元、血管单元以及表皮单元，骨骼单元固定安装在支撑架上，肌肉单元贴附在骨骼单元上，表皮单元包覆在肌肉单元外侧，肌肉单元包括至少两片肌肉片，肌肉片自骨骼单元向上堆叠，靠近所述骨骼单元的肌肉片与骨骼单元至少有部分固定连接，表皮单元包覆在远离骨骼单元的肌肉片外侧，血管单元穿插布置于骨骼单元与肌肉片之间以及肌肉片与肌肉片之间，肌肉片与表皮单元均采用柔软弹性材料。

这样的实训仿真模型，与普通的模型相比，模拟了人体的皮肤、肌肉以及血管。其中，表皮单元可供手术刀切开且有回弹力，可以让受训者熟悉撑开皮肤的操作，同时有回弹力的表皮单元可以模拟实际皮肤给手术带来的阻碍和难度。而肌肉单元模拟了真实肌肉堆叠的方式，可供拨开或撕开，同样可以让受训者练习手术中肌肉的处置。同时进一步选择模拟血管，因为血管是人体的血液通道，也是手术中需要着重保护、整理的关键组织，血管单元的加入，使受训者需要直面血管单元带来的施术障碍，提高了对受训者手术技术、精度的要求，还原了更真实的手术环境。这样会使模型具有合适的复杂程度，平衡了生产制造成本。因此，这样的实训仿真模型显著提高了手术训练的拟真程度，有效提升了训练效果，同时生产制造成本合理，具有极高的市场应用价值。

作为优选，血管单元包括一根或一根以上仿真血管，仿真血管包括主血管以及分支血管，主血管的两端分别与支撑架的两端、或与骨骼单元的两端固定连接，分支血管的一端自主血管向外延伸，分支血管的管径小于主血管的管径。分支血管从主血管向外延伸，且分支血管延伸到肌肉片之间，充分模拟真实血管的走向，提高了模型的拟真程度。

作为优选，仿真血管是空心软管。空心软管与真实血管结构、软硬性接近，同样提高了模型的拟真程度。

作为优选，仿真血管还包括内芯，空心软管包裹在内芯外侧，内芯是金属丝。金属丝具有一定的刚性和折弯的性能，可以模拟血管的弧度，对空心软管形成支撑，进一步提高了模型的拟真程度。

作为优选，空心软管的端部封闭而形成液体容腔，液体容腔内设有仿真血液。内部仿真血液的设计能在受训者切破血管时流出仿真血液，更进一步模拟了真实的手术环境。

作为优选，柔软弹性材料是硅胶。硅胶作为最接近人体触感的材料，同时具有合适的弹性，可以通过不同的原料配比获得软硬程度不一的成品，使其接近真实皮肤和肌肉的状态。

本发明还提供一种腰椎仿真模型，包括如权利要求1-6所述的人体实训仿真模型，还包括神经单元，骨骼单元包括腰椎单元以及椎间盘模块，腰椎单元包括两块或两块以上的腰椎模块，腰椎模块之间设有椎间盘模块，腰椎模块的上方设有椎孔，神经单元设置在椎孔中。腰椎手术中，最重要就是神经组织，因为手术过程中如果造成神经组织的破坏，可能导致患者瘫痪，神经单元的加入为模拟手术还原了真实的手术难度。

作为优选，神经单元包括神经丛，神经丛为一体化设计，神经丛设置在椎孔中。神经丛简化为一体的设计，降低了模型的生产成本和装配难度。

作为作为神经单元的另一种方案，神经单元包括一根或一根以上的仿真神经，仿真神经包括主神经根、神经分支，主神经根设置在椎孔中，神经分支自主神经根向肌肉片与肌肉片之间延伸。增加了神经分支的布置，进一步还原了腰椎真实的结构，进一步提高了模型的拟真程度。

肌肉单元包括腰大肌模块、腰方肌模块、腹横肌模块、腹内斜肌模块、多裂肌模块、腰髂肋肌模块、胸最长肌模块以及背阔肌模块，腰大肌模块、腰方肌模块、腹横肌模块、腹内斜肌模块、多裂肌模块、腰髂肋肌模块、胸最长肌模块以及背阔肌模块依次贴附在腰椎模块上。对与腰椎手术来说，需要充分了解背部肌肉群是如何构成的，在手术中需要对背部肌肉群进行精准切割、拨拉，背部肌肉群的加入更进一步模拟真实的手术环境。

作为优选，腰椎仿真模型还包括支撑泡棉，支撑泡棉设置在肌肉单元以及腰椎单元的下方。由于腰椎模块以及椎间盘模块组成的骨骼单元悬吊在支撑架中，受力面积有限，支撑泡棉可以垫在腰椎模块以及肌肉单元下方，为肌肉单元提供了支撑，这样的方案，在不影响模型仿真性的前提下，提高了肌肉单元的位置精确度。

另外，本发明还提供一种膝关节仿真模型，包括如权利要求1-6所述的人体实训仿真模型，还包括韧带模块，韧带模块有一根或一根以上，骨骼单元包括股骨模块以及胫骨模块，韧带模块设置在股骨模块以及胫骨模块的连接处。膝关节手术最重要的就是对韧带进行手术，韧带模块的加入提高了模型的拟真程度。

作为优选，骨骼单元还包括髌骨模块、腓骨模块以及半月板模块，股骨模块的一端设置在半月板模块的一侧，胫骨模块的一端设置在半月板模块的另一侧，髌骨模块设置在股骨模块与胫骨模块的接缝处，腓骨模块固定在胫骨模块上。将相关骨骼及组织全部加入，可以实现不同部位的手术训练场景。

作为优选，韧带模块包括髌韧带以及侧支撑韧带，髌韧带的一端固定在胫骨模块，髌韧带包覆髌骨模块并连接在股骨模块上，侧支撑韧带的一端连接胫骨或腓骨上，侧支撑韧带的另一端设置在股骨模块上。这样的方案还原了真实韧带与骨骼之间的连接，更进一步提高了模型的拟真程度。

综上所述，这样的人体实训仿真模型，通过完善模型的相关组织单元，有效模拟人体真实的组织细节，有效提升训练效果，同时生产制造成本合理，具有极高的市场应用价值。

说明书附图

以下结合附图和具体实施方式对发明作进一步详细的说明。

图1是所述第一实施例的立体结构示意图；

图2是所述第一实施例的A-A剖面结构示意图；

图3是所述第二实施例的剖面结构示意图；

其中：支撑架-1，骨骼单元-2，腰椎单元-21，腰椎模块-211，椎孔-212，椎间盘模块-22，股骨模块-23，胫骨模块-24，髌骨模块-25，半月板模块-26，肌肉单元-3，腰大肌模块-31，腰方肌模块-32，腹横肌模块-33，腹内斜肌模块-34，多裂肌模块-35，腰髂肋肌模块-26，胸最长肌模块-37，背阔肌模块-38，血管单元-4，仿真血管-41，表皮单元-5，神经单元-6，神经丛-61，主神经根-62，神经分支-63，支撑泡棉-7，韧带模块-8，髌韧带-81，侧支撑韧带-82。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。

本发明首先提供一种人体实训仿真模型的实施方式，包括支撑架1、骨骼单元2、肌肉单元3、血管单元4以及表皮单元5，骨骼单元2固定安装在支撑架1上，肌肉单元3贴附在骨骼单元2上，表皮单元5包覆在肌肉单元3外侧，肌肉单元3包括至少两片肌肉片，肌肉片自骨骼单元2向上堆叠，靠近所述骨骼单元2的肌肉片与骨骼单元2至少有部分固定连接，表皮单元5包覆在远离骨骼单元2的肌肉片外侧。实际中，肌肉与肌肉之间、肌肉与皮肤之间会形成一定的粘连以确保所处位置，可以通过胶粘等方式进行仿真，或者利用皮肤紧包覆而在肌肉与肌肉之间、肌肉与皮肤之间形成的摩擦力也可以产生粘连感和位置固定。血管单元4穿插布置于骨骼单元2与肌肉片之间以及肌肉片与肌肉片之间，肌肉片与表皮单元5均采用柔软弹性材料。

这样的实训仿真模型，与普通的模型相比，模拟了人体的皮肤、肌肉以及血管。其中，表皮单元5可供手术刀切开且有回弹力，可以让受训者熟悉撑开皮肤的操作，同时有回弹力的表皮单元5可以模拟实际皮肤给手术带来的阻碍和难度。而肌肉单元3模拟了真实肌肉堆叠的方式，可供拨开或撕开，同样可以让受训者练习手术中肌肉的处置。同时进一步选择模拟血管，因为血管是人体的血液通道，也是手术中需要着重保护、整理的关键组织，血管单元4的加入，使受训者需要直面血管单元4带来的施术障碍，提高了对受训者手术技术、精度的要求，还原了更真实的手术环境。这样会使模型具有合适的复杂程度，平衡了生产制造成本。因此，这样的实训仿真模型显著提高了手术训练的拟真程度，有效提升了训练效果，同时生产制造成本合理，具有极高的市场应用价值。

作为优选，血管单元4包括一根或一根以上仿真血管41，仿真血管41包括主血管以及分支血管，主血管的两端分别与支撑架1的两端、或与骨骼单元2的两端固定连接，分支血管的一端自主血管向外延伸，分支血管的管径小于主血管的管径。分支血管从主血管向外延伸，且分支血管延伸到肌肉片之间，充分模拟真实的血管走向，提高了模型的拟真程度。

作为优选，仿真血管41是空心软管。空心软管与真实血管结构、软硬性接近，同样提高了模型的拟真程度。

作为优选，仿真血管41还包括内芯，空心软管包裹在内芯外侧，内芯是金属丝。金属丝具有一定的刚性和折弯的性能，可以模拟血管的弧度，对空心软管形成支撑，进一步提高了模型的拟真程度。

作为优选，空心软管的端部封闭而形成液体容腔，液体容腔内设有仿真血液。内部仿真血液的设计能在受训者切破血管时流出仿真血液，更进一步模拟了真实的手术环境。

作为优选，柔软弹性材料是硅胶。硅胶作为最接近人体触感的材料，同时具有合适的弹性，可以通过不同的原料配比获得软硬程度不一的成品，使其接近真实皮肤和肌肉的状态。

本发明还提供一种腰椎仿真模型的实施方式，根据上述一种人体实训仿真模型的实施方式，还包括神经单元6，骨骼单元2包括腰椎单元21以及椎间盘模块22，腰椎单元21包括两块或两块以上的腰椎模块211，腰椎模块211之间设有椎间盘模块22，腰椎模块211的上方设有椎孔212，神经单元6设置在椎孔212中。腰椎手术中，最重要就是神经最重要就是神经组织，因为手术过程中如果造成神经组织的破坏，可能导致患者瘫痪，神经单元6的加入为模拟手术还原了真实的手术难度，提高了模型的拟真程度。

作为优选，神经单元6包括神经丛61，神经丛61为一体化设计，神经丛61设置在椎孔212中。神经丛61简化为一体的设计，降低了模型的生产成本和装配难度。

作为神经单元6的另一种方案，神经单元6包括一根或一根以上的仿真神经，仿真神经包括主神经根62、神经分支63，主神经根62设置在椎孔212中，神经分支63自主神经根向肌肉片与肌肉片之间延伸。增加了神经分支63的布置，进一步还原了腰椎真实的结构，进一步提高了模型的拟真程度。

肌肉单元3包括腰大肌模块31、腰方肌模块32、腹横肌模块33、腹内斜肌模块34、多裂肌模块35、腰髂肋肌模块36、胸最长肌模块37以及背阔肌模块38，腰大肌模块31、腰方肌模块32、腹横肌模块33、腹内斜肌模块34、多裂肌模块35、腰髂肋肌模块36、胸最长肌模块37以及背阔肌模块38依次贴附在腰椎模块211上。对与腰椎手术来说，需要充分了解背部肌肉群是如何构成的，在手术中需要对背部肌肉群进行精准切割、拨拉，背部肌肉群的加入更进一步模拟真实的手术环境。

作为优选，腰椎仿真模型还包括支撑泡棉7，支撑泡棉7设置在肌肉单元3以及腰椎单元21的下方。由于腰椎模块以及椎间盘模块组成的骨骼单元悬吊在支撑架中，受力面积有限，支撑泡棉可以垫在腰椎模块以及肌肉单元下方，为肌肉单元提供了支撑，这样的方案，在不影响模型仿真性的前提下，提高了肌肉单元的位置精确度。

更具体来说，根据手术入路、病症和手术形式的需求，有选择性地进行肌肉的搭建，具体以腰椎仿真模型为例，该模型可用于腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症、腰椎退行性病变、腰椎滑脱、腰椎骨折等病灶等手术。我们常见的两种手术入路：

①后路手术(Posterior approach)：后路手术是最常见的手术入路方式之一，通过患者的背部进行手术。在后路手术中，医生会移开肌肉和软组织，直接暴露椎间盘或脊柱的病变部位，然后进行相应的手术治疗。后路手术通常用于腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症等病灶在手术过程中，背部肌肉需要被移开或切开，以获得对脊柱的可视和操作空间。

②侧路手术(Lateral approach)：侧路手术是通过患者的侧面进行手术，通常是通过腰肋间隙进入。这种手术入路方式可以避开腹部和背部的大肌肉群，对于某些腰椎间盘突出症和腰椎管狭窄症的病灶尤为适用。在这两种手术入路中，医生需要小心地处理背部的肌肉组织，以便获得对腰椎间盘突出的适当可视性和操作空间。术后，背部肌肉需要适当的恢复和修复，以确保身体的稳定性和功能恢复。所以在搭建腰椎仿真模型时候对背部肌肉的搭建尤为重要。

根据以上分析我们将模型分为腰椎单元21、肌肉单元3、血管单元4、神经单元6、表皮单元5以及支撑架1等6个部分。腰椎单元21部分用胶水或螺杆稳定固定在支撑架上，以腰椎单元21为基础，按人体解刨学对肌肉单元3进行了逐层搭建：腰大肌31起于L1腰椎，附着在腰椎单元21的两侧，腰方肌32至于腰大肌31的上方，腹横肌33位于腰方肌32的外侧，腹内斜肌34至于腹横肌33的上方；多裂肌35至于腰椎单元21棘突两侧，胸最长肌37至于多裂肌35上方，腰髂肋肌36位于多裂肌35的外侧，背阔肌38位于胸最长肌37的上方。从下往上依次为：腰大肌31、腰方肌32、腹横肌33、腹内斜肌34、多裂肌35、腰髂肋肌36、胸最长肌37、背阔肌38。肌肉片可以通过胶粘的形式固定在腰椎单元21的表面。而血管单元4与神经单元6的连接使用一些粘性物质，如胶水或模型粘土，可以将血管单元4和神经单元6固定在腰椎单元21上、穿插在肌肉单元3中及附着在肌肉单元3上方。如血管单元4则直接固定在骨骼模型下方，仿真血管41则附着在腰方肌上方穿插与腹横肌上方，血管单元4的另外一侧末端则稳定固定在支撑架1上，表皮单元5则覆盖在肌肉单元3上。

在模型中，由于腰椎单元21下方的肌肉组织没有进行搭建，会导致肌肉单元3的下挂，导致模型中肌肉的位置不对应，为解决这个问题，在肌肉单元3下方设置了EVA黄色支撑泡棉7，用于支撑肌肉单元3。

本发明还提供一种膝关节仿真模型的实施方式，根据上述一种人体实训仿真模型的实施方式，还包括韧带模块8，韧带模块8有一根或一根以上，骨骼单元2包括股骨模块23以及胫骨模块24，韧带模块8设置在股骨模块23以及胫骨模块24的连接处。膝关节手术最重要的就是对韧带进行手术，韧带模块8的加入提高了模型的拟真程度。

作为优选，骨骼单元2还包括髌骨模块25、腓骨模块以及半月板模块26，股骨模块23的一端设置在半月板模块26的一侧，胫骨模块24的一端设置在半月板模块26的另一侧，髌骨模块25设置在股骨模块23与胫骨模块24的接缝处，腓骨模块固定在胫骨模块24上。将相关骨骼及组织全部加入，进一步提高了模型的拟真程度，可以实现不同部位的手术训练场景。

作为优选，韧带模块8包括髌韧带81以及侧支撑韧带82，髌韧带81的一端固定在胫骨模块24，髌韧带81包覆髌骨模块25并连接在股骨模块23上，侧支撑韧带82的一端连接胫骨24或腓骨上，侧支撑韧带82的另一端设置在股骨模块23上。这样的方案还原真实韧带与骨骼之间的连接，更进一步提高了模型的拟真程度。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种人体实训仿真模型，其特征在于：包括支撑架、骨骼单元、肌肉单元、血管单元以及表皮单元，所述骨骼单元固定安装在支撑架上，所述肌肉单元贴附在骨骼单元上，所述表皮单元包覆在肌肉单元外侧，所述肌肉单元包括至少两片肌肉片，其特征在于：所述肌肉片自骨骼单元向上堆叠，靠近所述骨骼单元的肌肉片与骨骼单元至少有部分固定连接，所述表皮单元包覆在远离骨骼单元的肌肉片外侧，所述血管单元穿插布置于骨骼单元与肌肉片之间以及肌肉片与肌肉片之间，所述肌肉片与表皮单元均采用柔软弹性材料。

2.根据权利要求1所述的人体实训仿真模型，其特征在于：所述血管单元包括一根或一根以上仿真血管，所述仿真血管包括主血管以及分支血管，所述主血管的两端分别与支撑架的两端、或与骨骼单元的两端固定连接，所述分支血管的一端自主血管向外延伸，所述分支血管的管径小于主血管的管径。

3.根据权利要求2所述的人体实训仿真模型，其特征在于：所述仿真血管是空心软管。

4.根据权利要求3所述的人体实训仿真模型，其特征在于：所述仿真血管还包括内芯，所述空心软管包裹在内芯外侧，所述内芯是金属丝。

5.根据权利要求2所述的人体实训仿真模型，其特征在于：所述空心软管的端部封闭而形成液体容腔，所述液体容腔内装有仿真血液。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的人体实训仿真模型，其特征在于：所述柔软弹性材料是硅胶。

7.一种腰椎仿真模型，包括如权利要求1-6所述的人体实训仿真模型，其特征在于：还包括神经单元，所述骨骼单元包括腰椎单元以及椎间盘模块，所述腰椎单元包括两块或两块以上的腰椎模块，所述腰椎模块之间设有椎间盘模块，所述腰椎模块的上方设有椎孔，所述神经单元设置在椎孔中。

8.根据权利要求7所述的腰椎仿真模型，其特征在于：所述神经单元包括神经丛，所述神经丛上为一体化设计，所述神经丛设置在椎孔中。

9.根据权利要求7所述的腰椎仿真模型，其特征在于：所述神经单元包括一根或一根以上的仿真神经，所述仿真神经包括主神经根、神经分支，所述主神经根设置在椎孔中，所述神经分支自主神经根向肌肉片与肌肉片之间延伸。

10.根据权利要求7所述的腰椎仿真模型，其特征在于：所述肌肉单元包括腰大肌模块、腰方肌模块、腹横肌模块、腹内斜肌模块、多裂肌模块、腰髂肋肌模块、胸最长肌模块以及背阔肌模块，所述腰大肌模块、腰方肌模块、腹横肌模块、腹内斜肌模块、多裂肌模块、腰髂肋肌模块、胸最长肌模块以及背阔肌模块自下到上依次贴附在腰椎模块上。

11.根据权利要求7所述的腰椎仿真模型，其特征在于：腰椎仿真模型还包括支撑泡棉，所述支撑泡棉设置在肌肉单元以及腰椎单元的下方。

12.一种膝关节仿真模型，包括如权利要求1-6所述的人体实训仿真模型，其特征在于：还包括韧带模块，所述韧带模块有一根或一根以上，所述骨骼单元包括股骨模块以及胫骨模块，所述韧带模块设置在股骨模块以及胫骨模块的连接处。

13.根据权利要求12所述的膝关节仿真模型，其特征在于：所述骨骼单元还包括髌骨模块、腓骨模块以及半月板模块，所述股骨模块的一端设置在半月板模块的一侧，所述胫骨模块的一端设置在半月板模块的另一侧，所述髌骨模块设置在股骨模块与胫骨模块的接缝处，所述腓骨模块固定在胫骨模块上。

14.根据权利要求13所述的膝关节仿真模型，其特征在于：所述韧带模块包括髌韧带以及侧支撑韧带，所述髌韧带的一端固定在胫骨模块，所述髌韧带包覆髌骨模块并连接在股骨模块上，所述侧支撑韧带的一端连接胫骨或腓骨上，所述侧支撑韧带的另一端设置在股骨模块上。