CN118153876A - 核电厂中燃料相关组件的倒换序列确定方法、装置和设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种核电厂中燃料相关组件的倒换序列确定方法、装置和设备。该方法包括：获取至少一个待倒换相关组件的倒换位置信息；其中，倒换位置信息包括倒换初始位置和倒换目标位置；根据各待倒换相关组件的倒换位置信息，确定存在倒换关系的邻近待倒换相关组件组；根据各邻近待倒换相关组件组对应的倒换方向以及所包含待倒换相关组件的重叠情况，确定不同待倒换相关组件的倒换路径序列。采用本方法可以提高燃料相关组件倒换序列确定速度与准确度。

Description

核电厂中燃料相关组件的倒换序列确定方法、装置和设备

技术领域

本申请涉及核电技术领域，特别是涉及一种核电厂中燃料相关组件的倒换序列确定方法、装置和设备。

背景技术

核反应堆所使用的每一组燃料组件内，都插有一个燃料相关组件（可能是控制棒组件、阻力塞组件或中子源组件），燃料相关组件是可以重复使用的。在核电厂大修换料期间，会将核反应堆内所有燃料组件卸出，并对这些燃料组件中的燃料相关组件进行重新分配，一些燃料相关组件需要插入新的燃料组件，另一些燃料相关组件需要插入到将要装回核反应堆复用的燃料组件中，这一燃料相关组件重新分配操作即燃料相关组件倒换。

由于每一组燃料组件内只能插入一组燃料相关组件，所以，在进行燃料相关组件倒换的过程中，每倒换一组燃料相关组件，需要先检查目标燃料组件内是否为空，如果目标燃料组件内不为空，则需要先将目标燃料组件中的燃料相关组件进行倒换，以此循环完成本次大修的相关组件倒换。目前，通常是依靠人工检查来进行这一操作的，效率低下且容易出错。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高燃料相关组件倒换序列确定速度与准确度的核电厂中燃料相关组件的倒换序列确定方法、装置和设备。

第一方面，本申请提供了一种核电厂中燃料相关组件的倒换序列确定方法，包括：

获取至少一个待倒换相关组件的倒换位置信息；其中，倒换位置信息包括倒换初始位置和倒换目标位置；

根据各待倒换相关组件的倒换位置信息，确定存在倒换关系的邻近待倒换相关组件组；

根据各邻近待倒换相关组件组对应的倒换方向以及所包含待倒换相关组件的重叠情况，确定不同待倒换相关组件的倒换路径序列。

在其中一个实施例中，根据各邻近待倒换相关组件组对应的倒换方向以及所包含待倒换相关组件的重叠情况，确定不同待倒换相关组件的倒换路径序列，包括：

根据各邻近待倒换相关组件组的倒换方向以及所包含待倒换相关组件的重叠情况，确定各待倒换相关组件的相对倒换次序；

将仅包括一个待倒换相关组件的邻近待倒换相关组件组中的待倒换相关组件，作为首个待倒换相关组件；

根据首个待倒换相关组件和相对倒换次序，确定不同待倒换相关组件的倒换序列。

在其中一个实施例中，若首个待倒换相关组件的数量为至少两个，则根据首个待倒换相关组件和相对倒换次序，确定不同待倒换相关组件的倒换序列，包括：

针对每一首个待倒换相关组件，从相对倒换次序中选取与该首个待倒换相关组件相关的相对倒换次序段；

根据该首个待倒换相关组件和相应待倒换次序段，生成该首个待倒换相关组件关联的倒换序列。

在其中一个实施例中，该方法还包括：

若不存在仅包括一个待倒换相关组件的邻近待倒换相关组件组，则确定出现死循环情况，并停止执行倒换序列确定操作。

在其中一个实施例中，该方法还包括：

若待倒换相关组件的倒换初始位置和倒换目标位置相同，则剔除待倒换相关组件。

在其中一个实施例中，该方法还包括：

按照倒换路径序列，依次确定当前待倒换相关组件；

将当前待倒换相关组件，倒换至当前待倒换相关组件的倒换目标位置。

在其中一个实施例中，根据各待倒换相关组件的倒换位置信息，确定存在倒换关系的邻近待倒换相关组件组，包括：

从各待倒换相关组件中，选取初始倒换组件；

将倒换初始位置为初始倒换组件的倒换目标位置的待倒换相关组件，作为与初始倒换组件属于同一邻近待倒换相关组件组的待倒换相关组件；

若与初始倒换组件属于同一邻近待倒换相关组件组的倒换组件的倒换目标位置与初始倒换组件的倒换初始位置不同，则将与初始倒换组件属于同一邻近待倒换相关组件组的待倒换相关组件，作为新的初始倒换组件，返回执行确定属于同一邻近待倒换相关组件组的待倒换相关组件的确定操作；

相应的，根据各邻近待倒换相关组件组对应的倒换方向以及所包含待倒换相关组件的重叠情况，确定不同待倒换相关组件的倒换路径序列，包括：

将倒换目标位置与各初始倒换组件的倒换初始位置不相同的初始倒换组件，作为首个待倒换相关组件；

根据首个待倒换相关组件关联的其他待倒换相关组件的倒换位置信息，生成不同待倒换相关组件的倒换路径序列。

第二方面，本申请还提供了一种核电厂中燃料相关组件的倒换序列确定装置，包括：

位置信息获取模块，用于获取至少一个待倒换相关组件的倒换位置信息；其中，倒换位置信息包括倒换初始位置和倒换目标位置；

邻近待倒换相关组件组确定模块，用于根据各待倒换相关组件的倒换位置信息，确定存在倒换关系的邻近待倒换相关组件组；

倒换路径序列确定模块，用于根据各邻近待倒换相关组件组对应的倒换方向以及所包含待倒换相关组件的重叠情况，确定不同待倒换相关组件的倒换路径序列。

第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现以下步骤：

获取至少一个待倒换相关组件的倒换位置信息；其中，倒换位置信息包括倒换初始位置和倒换目标位置；

根据各待倒换相关组件的倒换位置信息，确定存在倒换关系的邻近待倒换相关组件组；

根据各邻近待倒换相关组件组对应的倒换方向以及所包含待倒换相关组件的重叠情况，确定不同待倒换相关组件的倒换路径序列。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取至少一个待倒换相关组件的倒换位置信息；其中，倒换位置信息包括倒换初始位置和倒换目标位置；

根据各待倒换相关组件的倒换位置信息，确定存在倒换关系的邻近待倒换相关组件组；

根据各邻近待倒换相关组件组对应的倒换方向以及所包含待倒换相关组件的重叠情况，确定不同待倒换相关组件的倒换路径序列。

第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取至少一个待倒换相关组件的倒换位置信息；其中，倒换位置信息包括倒换初始位置和倒换目标位置；

根据各待倒换相关组件的倒换位置信息，确定存在倒换关系的邻近待倒换相关组件组；

根据各邻近待倒换相关组件组对应的倒换方向以及所包含待倒换相关组件的重叠情况，确定不同待倒换相关组件的倒换路径序列。

上述核电厂中燃料相关组件的倒换序列确定方法、装置和设备，在一次大修换料过程中，获取至少一个待倒换相关组件的倒换位置信息，并根据各待倒换相关组件的倒换位置信息，确定存在倒换关系的邻近待倒换相关组件组。并根据各邻近待倒换相关组件组对应的倒换方向以及所包含待倒换相关组件的重叠情况，确定出各待倒换相关组件的倒换路径序列。即，对于任一待倒换相关组件，采用本方案能够根据该待倒换相关组件关联的各邻近待倒换相关组件组，确定其对应的倒换路径序列，因此，采用本方案能够提高燃料相关组件倒换序列确定速度与准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例提供的一种核电厂中燃料相关组件的倒换序列确定方法的应用环境图；

图2为本实施例提供的一种核电厂中燃料相关组件的倒换序列确定方法的流程示意图；

图3为本实施例提供的一种倒换路径序列图；

图4为本实施例提供的另一种倒换路径序列图；

图5为一实施例提供的一种确定不同待倒换相关组件的倒换序列的流程示意图；

图6为本实施例提供的另一种倒换路径序列图；

图7为本实施例提供的另一种倒换路径序列图；

图8为本实施例提供的一种对待倒换相关组件进行倒换的流程示意图；

图9为本实施例提供的另一种核电厂中燃料相关组件的倒换序列确定方法的流程示意图；

图10为本实施例提供的另一种核电厂中燃料相关组件的倒换序列确定方法的流程示意图；

图11为本实施例提供的一种核电厂中燃料相关组件的倒换序列确定装置的结构框图；

图12为本实施例提供的一种计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的核电厂中燃料相关组件的倒换序列确定方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。具体的，服务器104可以通过终端102获取至少一个待倒换相关组件的倒换位置信息；其中，倒换位置信息包括倒换初始位置和倒换目标位置；服务器104根据各待倒换相关组件的倒换位置信息，确定存在倒换关系的邻近待倒换相关组件组；服务器104根据各邻近待倒换相关组件组对应的倒换方向以及所包含待倒换相关组件的重叠情况，确定不同待倒换相关组件的倒换路径序列，服务器104可以将倒换路径序列输出至终端102，从而进行显示。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和物联网设备。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种核电厂中燃料相关组件的倒换序列确定方法，以该方法应用于图1中的服务器104为例进行说明，包括以下步骤几个步骤。其中：

S201，获取至少一个待倒换相关组件的倒换位置信息。

其中，待倒换相关组件可以是本次大修换料中各个可能需要进行倒换的燃料相关组件，在一些情况下，待倒换相关组件可以表示本次大修换料过程中包含的所有燃料相关组件。待倒换相关组件倒换位置信息包括倒换初始位置和倒换目标位置，倒换初始位置可以是该待倒换相关组件当前所在位置，即当前所在燃料组件；倒换目标位置可以是该待倒换相关组件需要倒换至的燃料组件。需要说明的是，各待倒换相关组件，以及相应倒换位置信息可以是在本次大修换料之前，由工作人员确定好的，对此不进行任何限定。

示例性地，本实施例中，各待倒换相关组件的倒换位置信息可以预先存储在相应数据库中。相应的，获取至少一个待倒换相关组件的倒换位置信息的方式可以有很多，一种可实现方式可以是，当存在燃料相关组件的倒换序列确定需求时，服务器从相应数据库中随机获取至少一个待倒换相关组件的倒换位置信息。另一种可选实施方式可以是，响应于用户通过终端上传的待倒换相关组件（可以是一个，也可以是多个）的基本信息，根据待倒换相关组件的基本信息，从相应数据库获取该待倒换相关组件的倒换位置信息。

S202，根据各待倒换相关组件的倒换位置信息，确定存在倒换关系的邻近待倒换相关组件组。

其中，邻近待倒换相关组件组可以是由一个或两个待倒换相关组件组成的组件组。

示例性地，针对一个待倒换相关组件，本实施例可以将该待倒换相关组件的倒换目标位置上的待倒换相关组件，与该待倒换相关组件作为一组邻近待倒换相关组件组。在一种特殊情况下，若待倒换相关组件的倒换目标位置不存在待倒换相关组件，则将该待倒换相关组件与“空”标识作为一个邻近待倒换相关组件组。

参见图3示出的倒换路径序列图，包括燃料组件A、燃料组件B、燃料组件C和燃料组件D四个燃料组件，待倒换相关组件X1、待倒换相关组件X2和待倒换相关组件X3三个待倒换相关组件。由于待倒换相关组件X1的倒换初始位置为燃料组件A，倒换目标位置为燃料组件B，因此，待倒换相关组件X1和待倒换相关组件X2为一组邻近待倒换相关组件组；由于待倒换相关组件X2的倒换初始位置为燃料组件B，倒换目标位置为燃料组件C，因此，待倒换相关组件X2和待倒换相关组件X3为一组邻近待倒换相关组件组；由于待倒换相关组件X3的倒换初始位置为燃料组件C，倒换目标位置为燃料组件D，而燃料组件D中不存在待倒换相关组件，因此，待倒换相关组件X3与“空”标识为一组邻近待倒换相关组件组。

S203，根据各邻近待倒换相关组件组对应的倒换方向以及所包含待倒换相关组件的重叠情况，确定不同待倒换相关组件的倒换路径序列。

其中，各邻近待倒换相关组件组中，倒换初始位置指向倒换目标位置的方向即为该邻近待倒换相关组件组的倒换方向。

示例性地，一种可实现方式可以是，若邻近待倒换相关组件组中的两个待倒换相关组件是相同的，则确定该邻近待倒换相关组件组中的待倒换相关组件重叠，该待倒换相关组件无需倒换。若邻近待倒换相关组件组中的两个待倒换相关组件是不相同的，则针对任一待倒换相关组件，确定该待倒换相关组件组中倒换初始位置对应的待倒换相关组件的倒换路径序列为：倒换初始位置到倒换目标位置。相应地，采用同样的方式确定以上述倒换目标位置为倒换初始位置的待倒换相关组件的倒换路径序列，以此类推，从而确定各不同待倒换相关组件的倒换路径序列。

另一种可选实施方式可以是，将邻近待倒换相关组件组输入至预先训练好的倒换路径序列确定模型中，通过倒换路径序列确定模型对邻近待倒换相关组件组进行解析，从而确定该邻近待倒换相关组件组中待倒换相关组件的倒换路径序列。对倒换路径序列确定模型的构建方式及训练方式，本申请实施例不做任何限定。

上述核电厂中燃料相关组件的倒换序列确定方法中，在一次大修换料过程中，获取至少一个待倒换相关组件的倒换位置信息，并根据各待倒换相关组件的倒换位置信息，确定存在倒换关系的邻近待倒换相关组件组。并根据各邻近待倒换相关组件组对应的倒换方向以及所包含待倒换相关组件的重叠情况，确定出各待倒换相关组件的倒换路径序列。即，对于任一待倒换相关组件，采用本方案能够根据该待倒换相关组件关联的各邻近待倒换相关组件组，确定其对应的倒换路径序列，因此，采用本方案能够提高燃料相关组件倒换序列确定速度与准确度。

进一步地，在另一个可选实施例中，若待倒换相关组件的倒换初始位置和倒换目标位置相同，则剔除该待倒换相关组件。示例性地，如图4所示的倒换路径序列图中，待倒换相关组件X3的倒换初始位置和倒换目标位置都是燃料组件C，待倒换相关组件X3无需进行倒换，此时，将待倒换相关组件X3剔除，能够省略确定待倒换相关组件X3对应的邻近待倒换相关组件组的过程，从而进一步提高燃料相关组件倒换序列确定速度。

需要说明的是，剔除该待倒换相关组件的意思是：不再确定该待倒换相关组件的倒换路径序列，而不是删除该待倒换相关组件。也就是说，以该待倒换相关组件所在位置为倒换目标位置的倒换路径序列还是存在的。

在上述各实施例的基础上，进一步地，在确定各邻近待倒换相关组件组之后，为了使得不同待倒换相关组件的倒换路径序列的确定过程更准确，如图5所示，在一个实施例中，可以采用如下方式：

S501，根据各邻近待倒换相关组件组的倒换方向以及所包含待倒换相关组件的重叠情况，确定各待倒换相关组件的相对倒换次序。

其中，针对一个待倒换相关组件，其对应的相对倒换次序可以是从该待倒换相关组件的倒换初始位置出发，至该待倒换相关组件的倒换目标位置的路径。

示例性地，针对一个待倒换相关组件，若邻近待倒换相关组件组所包含待倒换相关组件重叠，则确定该待倒换相关组件组中的待倒换相关组件无需倒换。若邻近待倒换相关组件组所包含待倒换相关组件不重叠，则可以将该邻近待倒换相关组件组中各待倒换相关组件的倒换方向，作为该待倒换相关组件的相对倒换次序。

S502，将仅包括一个待倒换相关组件的邻近待倒换相关组件组中的待倒换相关组件，作为首个待倒换相关组件。

示例性地，本实施例可以将倒换目标位置不存在待倒换相关组件的待倒换相关组件，作为首个待倒换相关组件。例如，如图3所示的待倒换相关组件X3即为首个待倒换相关组件。

S503，根据首个待倒换相关组件和相对倒换次序，确定不同待倒换相关组件的倒换序列。

其中，相对倒换次序可以是从一个待倒换相关组件的倒换初始位置到该待倒换相关组件的倒换目标位置的倒换次序。

示例性地，本实施例中，可以从首个待倒换相关组件开始，依次确定两两存在倒换关系的待倒换相关组件。并从首个待倒换相关组件开始，按序将各待倒换相关组件排列，并根据该排列结果，将各待倒换相关组件对应的相对倒换次序按序组合，从而确定不同待倒换相关组件的倒换序列。

在一个实施例中，为了使得本申请实施例确定燃料相关组件的倒换序列的速度更快，若首个待倒换相关组件的数量为至少两个，则针对每一首个待倒换相关组件，从相对倒换次序中选取与该首个待倒换相关组件相关的相对倒换次序段；根据该首个待倒换相关组件和相应待倒换次序段，生成该首个待倒换相关组件关联的倒换序列。

示例性地，针对一个首个待倒换相关组件，其相关的相对倒换次序段可以是从该首个待倒换相关组件开始的，各个存在倒换关系的待倒换相关组件的相对倒换次序。示例性地，如图3所示的倒换路径序列图中，首个待倒换相关组件为X3，其相关的相对倒换次序段可以包括B->C和A->C。生成各首个待倒换相关组件关联的倒换序列的方式，与上述根据首个待倒换相关组件和相对倒换次序，确定首个待倒换相关组件的倒换序列的方式相同，在此不进行赘述。

本实施例在确定出各待倒换相关组件的相对倒换次序之后，将仅包括一个待倒换相关组件的邻近待倒换相关组件组中的待倒换相关组件作为首个待倒换相关组件，能够保证首个待倒换相关组件能够直接进行倒换。进一步地，从首个待倒换相关组件开始，对各相对倒换次序进行排序，从而确定不同待倒换相关组件的倒换序列。使得不同待倒换相关组件的倒换路径序列的确定过程更清楚。

在本实施例的另一种可选实施方式中，若不存在仅包括一个待倒换相关组件的邻近待倒换相关组件组，则确定出现死循环情况，并停止执行倒换序列确定操作。从而避免因死循环造成浪费算力的问题。

为了使本实施例更加清楚易理解，结合图示对本实施例进行介绍：

参见图3示出的倒换路径序列图，包括燃料组件A、燃料组件B、燃料组件C和燃料组件D四个燃料组件，待倒换相关组件X1、待倒换相关组件X2和待倒换相关组件X3三个待倒换相关组件。由于待倒换相关组件X1的倒换初始位置为燃料组件A，倒换目标位置为燃料组件B，因此，待倒换相关组件X1和待倒换相关组件X2为一组邻近待倒换相关组件组；待倒换相关组件X1的相对倒换次序为：A->B。由于待倒换相关组件X2的倒换初始位置为燃料组件B，倒换目标位置为燃料组件C，因此，待倒换相关组件X2和待倒换相关组件X3为一组邻近待倒换相关组件组；待倒换相关组件X2的相对倒换次序为：B->C。由于待倒换相关组件X3的倒换初始位置为燃料组件C，倒换目标位置为燃料组件D，而燃料组件D中不存在待倒换相关组件，因此，待倒换相关组件X3与“空”标识为一组邻近待倒换相关组件组；待倒换相关组件X3的相对倒换次序为：C->D。待倒换相关组件X3为首个待倒换相关组件，其对应的倒换序列为：C->D；B->C；A->B。待倒换相关组件X2的倒换序列为：B->C；A->B。待倒换相关组件X1的倒换序列为：A->B。

参见图4示出的倒换路径序列图，待倒换相关组件X3和待倒换相关组件X3为一组邻近待倒换相关组件组，即待倒换相关组件的倒换初始位置和倒换目标位置相同，则确定待倒换相关组件X3无需倒换，剔除待倒换相关组件X3。待倒换相关组件X2的倒换序列为：B->C；A->B。待倒换相关组件X1的倒换序列为：A->B。

参见图6示出的倒换路径序列图，存在待倒换相关组件X3和待倒换相关组件X7两个首个待倒换相关组件，首个待倒换相关组件X3相关的相对倒换次序段包括C->D、B->C和A->B。其对应的倒换序列为：C->D；B->C；A->B。首个待倒换相关组件X7相关的相对倒换次序段包括G->H、F->G和E->F。其对应的倒换序列为G->H；F->G；E->F。

参见图7示出的倒换路径序列图，待倒换相关组件X1与待倒换相关组件X2、待倒换相关组件X2与待倒换相关组件X3、待倒换相关组件X3与待倒换相关组件X4和待倒换相关组件X4与待倒换相关组件X3为一组邻近待倒换相关组件组，即各邻近待倒换相关组件组内均包括两个待倒换相关组件。可见，待倒换相关组件X3的倒换初始位置为C，倒换目标位置为D，待倒换相关组件X4的倒换初始位置为D，倒换目标位置为A，无法确定出首个待倒换相关组件，因此，出现死循环情况。可以理解的是，若待倒换相关组件X4的倒换目标位置为B或C，也同样出现死循环。

在上述各实施例的基础上，进一步地，在大修场景中，确定出不同待倒换相关组件的倒换路径序列之后，即可根据倒换路径序列对各待倒换相关组件进行倒换。如图8所示，本实施例还可以执行以下步骤：

S801，按照倒换路径序列，依次确定当前待倒换相关组件。

其中，当前待倒换相关组件可以是当前进行倒换操作的待倒换相关组件，本实施例中，当前待倒换相关组件可以从首个待倒换相关组件开始，轮询所有待倒换相关组件。

示例性地，本实施例可以从首个待倒换相关组件开始，根据各待倒换相关组件之间的倒换关系，依次将各待倒换相关组件作为当前待倒换相关组件。

S802，将当前待倒换相关组件，倒换至当前待倒换相关组件的倒换目标位置。

具体的，本实施例中，从首个待倒换相关组件开始，依次将各待倒换相关组件倒换至相应倒换目标位置，从而完成各待倒换相关组件的倒换。

本实施例中，按照倒换路径序列，依次确定当前待倒换相关组件，并依次将各当前待倒换相关组件倒换至相对倒换目标位置，便于完成各待倒换相关组件的倒换，也提高待倒换相关组件倒换的准确性。

为了使本实施例更加清楚易理解，结合图示对本实施例进行介绍：

参见图3示出的倒换路径序列图，依次将待倒换相关组件X3、依次将待倒换相关组件X2和依次将待倒换相关组件X1作为当前待倒换相关组件，并依次将待倒换相关组件X3倒换至燃料组件D，将待倒换相关组件X2倒换至燃料组件C，将待倒换相关组件X1倒换至燃料组件B。

在上述各实施例的基础上，进一步地，如图9所示，本申请实施例还可以按以下步骤执行：

S901，获取至少一个待倒换相关组件的倒换位置信息。

其中，倒换位置信息包括倒换初始位置和倒换目标位置。

S902，从各待倒换相关组件中，选取初始倒换组件。

示例性地，本实施例中，可以将各待倒换相关组件中任一待倒换相关组件作为初始倒换组件。

S903，将倒换初始位置为初始倒换组件的倒换目标位置的待倒换相关组件，作为与初始倒换组件属于同一邻近待倒换相关组件组的待倒换相关组件。

示例性地，本实施例在确定初始倒换组件之后，选取倒换初始位置为该初始倒换组件的倒换目标位置的待倒换相关组件，作为与该初始倒换组件属于同一邻近待倒换相关组件组的待倒换相关组件。

S904，判断与初始倒换组件属于同一邻近待倒换相关组件组的倒换组件的倒换目标位置与初始倒换组件的倒换初始位置是否相同，若是，则执行S905，若否，则执行S906。

S905，确定与初始倒换组件属于同一邻近待倒换相关组件组的待倒换相关组件无需进行倒换，并将该初始倒换组件作为首个待倒换相关组件，并执行S908的操作。

S906，将与初始倒换组件属于同一邻近待倒换相关组件组的待倒换相关组件，作为新的初始倒换组件，返回执行S903的操作。

S907，将倒换目标位置与各初始倒换组件的倒换初始位置不相同的初始倒换组件，作为首个待倒换相关组件。

S908，根据首个待倒换相关组件关联的其他待倒换相关组件的倒换位置信息，生成不同待倒换相关组件的倒换路径序列。

示例性地，本实施例依次确定与首个待倒换相关组件关联的其他待倒换相关组件的倒换位置信息，并从首个待倒换相关组件开始，将各待倒换相关组件的倒换位置信息串联，生成不同待倒换相关组件的倒换路径序列。

为了使本实施例更加清楚易理解，结合图示对本实施例进行介绍：

参见图3示出的倒换路径序列图，待倒换相关组件X1、依次将待倒换相关组件X2和依次将待倒换相关组件X3分别为初始待倒换相关组件。由于待倒换相关组件X3的倒换目标位置与各初始倒换组件的倒换初始位置均不相同，因此将待倒换相关组件X3作为首个待倒换相关组件，进而将C->D；B->C；A->B作为待倒换相关组件X3的倒换路径序列。将B->C；A->B作为待倒换相关组件X2的倒换路径序列。将A->B作为待倒换相关组件X1的倒换路径序列。

为了便于本领域技术人员理解本方案，如图10所示，对本申请实施例的步骤进行详细介绍，包括以下几个步骤：

S1001，获取至少一个待倒换相关组件的倒换位置信息。

其中，倒换位置信息包括倒换初始位置和倒换目标位置。需要说明的是，若待倒换相关组件的倒换初始位置和倒换目标位置相同，则剔除待倒换相关组件。

S1002，根据各待倒换相关组件的倒换位置信息，确定存在倒换关系的邻近待倒换相关组件组。

S1003，根据各邻近待倒换相关组件组的倒换方向以及所包含待倒换相关组件的重叠情况，确定各待倒换相关组件的相对倒换次序。

S1004，将仅包括一个待倒换相关组件的邻近待倒换相关组件组中的待倒换相关组件，作为首个待倒换相关组件。

需要说明的是，若不存在仅包括一个待倒换相关组件的邻近待倒换相关组件组，则确定出现死循环情况，并停止执行倒换序列确定操作。

S1005，针对每一首个待倒换相关组件，从相对倒换次序中选取与该首个待倒换相关组件相关的相对倒换次序段。

S1006，根据该首个待倒换相关组件和相应待倒换次序段，生成该首个待倒换相关组件关联的倒换序列。

S1007，按照倒换路径序列，依次确定当前待倒换相关组件。

S1008，将当前待倒换相关组件，倒换至当前待倒换相关组件的倒换目标位置。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的核电厂中燃料相关组件的倒换序列确定方法的核电厂中燃料相关组件的倒换序列确定装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个核电厂中燃料相关组件的倒换序列确定装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于核电厂中燃料相关组件的倒换序列确定方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图11所示，提供了一种核电厂中燃料相关组件的倒换序列确定装置，包括：位置信息获取模块1101、邻近待倒换相关组件组确定模块1102和倒换路径序列确定模块1103，其中：

位置信息获取模块1101，用于获取至少一个待倒换相关组件的倒换位置信息；其中，倒换位置信息包括倒换初始位置和倒换目标位置。

邻近待倒换相关组件组确定模块1102，用于根据各待倒换相关组件的倒换位置信息，确定存在倒换关系的邻近待倒换相关组件组。

倒换路径序列确定模块1103，用于根据各邻近待倒换相关组件组对应的倒换方向以及所包含待倒换相关组件的重叠情况，确定不同待倒换相关组件的倒换路径序列。

在一个实施例中，倒换路径序列确定模块包括第一确定单元，用于根据各邻近待倒换相关组件组的倒换方向以及所包含待倒换相关组件的重叠情况，确定各待倒换相关组件的相对倒换次序；第二确定单元，用于将仅包括一个待倒换相关组件的邻近待倒换相关组件组中的待倒换相关组件，作为首个待倒换相关组件；第三确定单元，用于根据首个待倒换相关组件和相对倒换次序，确定不同待倒换相关组件的倒换序列。

在一个实施例中，若首个待倒换相关组件的数量为至少两个，则第三确定单元具体用于针对每一首个待倒换相关组件，从相对倒换次序中选取与该首个待倒换相关组件相关的相对倒换次序段；根据该首个待倒换相关组件和相应待倒换次序段，生成该首个待倒换相关组件关联的倒换序列。

在一个实施例中，核电厂中燃料相关组件的倒换序列确定装置，还包括停止执行模块，用于在不存在仅包括一个待倒换相关组件的邻近待倒换相关组件组的情况下，确定出现死循环情况，并停止执行倒换序列确定操作。

在一个实施例中，核电厂中燃料相关组件的倒换序列确定装置，还包括组件剔除模块，用于在待倒换相关组件的倒换初始位置和倒换目标位置相同的情况下，剔除待倒换相关组件。

在一个实施例中，核电厂中燃料相关组件的倒换序列确定装置，还包括倒换模块，具体用于按照倒换路径序列，依次确定当前待倒换相关组件；将当前待倒换相关组件，倒换至当前待倒换相关组件的倒换目标位置。

在一个实施例中，邻近待倒换相关组件组确定模块包括选取单元，用于从各待倒换相关组件中，选取初始倒换组件；第四确定单元，用于将倒换初始位置为初始倒换组件的倒换目标位置的待倒换相关组件，作为与初始倒换组件属于同一邻近待倒换相关组件组的待倒换相关组件；第五确定单元，用于在与初始倒换组件属于同一邻近待倒换相关组件组的倒换组件的倒换目标位置与初始倒换组件的倒换初始位置不同的情况下，将与初始倒换组件属于同一邻近待倒换相关组件组的待倒换相关组件，作为新的初始倒换组件，返回执行确定属于同一邻近待倒换相关组件组的待倒换相关组件的确定操作。相应的，倒换路径序列确定模块包括第六确定单元，用于将倒换目标位置与各初始倒换组件的倒换初始位置不相同的初始倒换组件，作为首个待倒换相关组件；序列生成单元，用于根据首个待倒换相关组件关联的其他待倒换相关组件的倒换位置信息，生成不同待倒换相关组件的倒换路径序列。

上述核电厂中燃料相关组件的倒换序列确定装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个示例性的实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图12所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC（近场通信）或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种核电厂中燃料相关组件的倒换序列确定方法。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置。显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图12中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个示例性的实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取至少一个待倒换相关组件的倒换位置信息；其中，倒换位置信息包括倒换初始位置和倒换目标位置；

根据各待倒换相关组件的倒换位置信息，确定存在倒换关系的邻近待倒换相关组件组；

根据各邻近待倒换相关组件组对应的倒换方向以及所包含待倒换相关组件的重叠情况，确定不同待倒换相关组件的倒换路径序列。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

根据各邻近待倒换相关组件组的倒换方向以及所包含待倒换相关组件的重叠情况，确定各待倒换相关组件的相对倒换次序；

将仅包括一个待倒换相关组件的邻近待倒换相关组件组中的待倒换相关组件，作为首个待倒换相关组件；

根据首个待倒换相关组件和相对倒换次序，确定不同待倒换相关组件的倒换序列。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

针对每一首个待倒换相关组件，从相对倒换次序中选取与该首个待倒换相关组件相关的相对倒换次序段；

根据该首个待倒换相关组件和相应待倒换次序段，生成该首个待倒换相关组件关联的倒换序列。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若不存在仅包括一个待倒换相关组件的邻近待倒换相关组件组，则确定出现死循环情况，并停止执行倒换序列确定操作。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若待倒换相关组件的倒换初始位置和倒换目标位置相同，则剔除待倒换相关组件。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

按照倒换路径序列，依次确定当前待倒换相关组件；

将当前待倒换相关组件，倒换至当前待倒换相关组件的倒换目标位置。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

从各待倒换相关组件中，选取初始倒换组件；

将倒换初始位置为初始倒换组件的倒换目标位置的待倒换相关组件，作为与初始倒换组件属于同一邻近待倒换相关组件组的待倒换相关组件；

若与初始倒换组件属于同一邻近待倒换相关组件组的倒换组件的倒换目标位置与初始倒换组件的倒换初始位置不同，则将与初始倒换组件属于同一邻近待倒换相关组件组的待倒换相关组件，作为新的初始倒换组件，返回执行确定属于同一邻近待倒换相关组件组的待倒换相关组件的确定操作；

相应的，将倒换目标位置与各初始倒换组件的倒换初始位置不相同的初始倒换组件，作为首个待倒换相关组件；

根据首个待倒换相关组件关联的其他待倒换相关组件的倒换位置信息，生成不同待倒换相关组件的倒换路径序列。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取至少一个待倒换相关组件的倒换位置信息；其中，倒换位置信息包括倒换初始位置和倒换目标位置；

根据各待倒换相关组件的倒换位置信息，确定存在倒换关系的邻近待倒换相关组件组；

根据各邻近待倒换相关组件组对应的倒换方向以及所包含待倒换相关组件的重叠情况，确定不同待倒换相关组件的倒换路径序列。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据各邻近待倒换相关组件组的倒换方向以及所包含待倒换相关组件的重叠情况，确定各待倒换相关组件的相对倒换次序；

将仅包括一个待倒换相关组件的邻近待倒换相关组件组中的待倒换相关组件，作为首个待倒换相关组件；

根据首个待倒换相关组件和相对倒换次序，确定不同待倒换相关组件的倒换序列。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

针对每一首个待倒换相关组件，从相对倒换次序中选取与该首个待倒换相关组件相关的相对倒换次序段；

根据该首个待倒换相关组件和相应待倒换次序段，生成该首个待倒换相关组件关联的倒换序列。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若不存在仅包括一个待倒换相关组件的邻近待倒换相关组件组，则确定出现死循环情况，并停止执行倒换序列确定操作。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若待倒换相关组件的倒换初始位置和倒换目标位置相同，则剔除待倒换相关组件。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

按照倒换路径序列，依次确定当前待倒换相关组件；

将当前待倒换相关组件，倒换至当前待倒换相关组件的倒换目标位置。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

从各待倒换相关组件中，选取初始倒换组件；

将倒换初始位置为初始倒换组件的倒换目标位置的待倒换相关组件，作为与初始倒换组件属于同一邻近待倒换相关组件组的待倒换相关组件；

若与初始倒换组件属于同一邻近待倒换相关组件组的倒换组件的倒换目标位置与初始倒换组件的倒换初始位置不同，则将与初始倒换组件属于同一邻近待倒换相关组件组的待倒换相关组件，作为新的初始倒换组件，返回执行确定属于同一邻近待倒换相关组件组的待倒换相关组件的确定操作；

相应的，将倒换目标位置与各初始倒换组件的倒换初始位置不相同的初始倒换组件，作为首个待倒换相关组件；

根据首个待倒换相关组件关联的其他待倒换相关组件的倒换位置信息，生成不同待倒换相关组件的倒换路径序列。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取至少一个待倒换相关组件的倒换位置信息；其中，倒换位置信息包括倒换初始位置和倒换目标位置；

根据各待倒换相关组件的倒换位置信息，确定存在倒换关系的邻近待倒换相关组件组；

根据各邻近待倒换相关组件组对应的倒换方向以及所包含待倒换相关组件的重叠情况，确定不同待倒换相关组件的倒换路径序列。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据各邻近待倒换相关组件组的倒换方向以及所包含待倒换相关组件的重叠情况，确定各待倒换相关组件的相对倒换次序；

将仅包括一个待倒换相关组件的邻近待倒换相关组件组中的待倒换相关组件，作为首个待倒换相关组件；

根据首个待倒换相关组件和相对倒换次序，确定不同待倒换相关组件的倒换序列。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

针对每一首个待倒换相关组件，从相对倒换次序中选取与该首个待倒换相关组件相关的相对倒换次序段；

根据该首个待倒换相关组件和相应待倒换次序段，生成该首个待倒换相关组件关联的倒换序列。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若不存在仅包括一个待倒换相关组件的邻近待倒换相关组件组，则确定出现死循环情况，并停止执行倒换序列确定操作。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若待倒换相关组件的倒换初始位置和倒换目标位置相同，则剔除待倒换相关组件。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

按照倒换路径序列，依次确定当前待倒换相关组件；

将当前待倒换相关组件，倒换至当前待倒换相关组件的倒换目标位置。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

从各待倒换相关组件中，选取初始倒换组件；

将倒换初始位置为初始倒换组件的倒换目标位置的待倒换相关组件，作为与初始倒换组件属于同一邻近待倒换相关组件组的待倒换相关组件；

若与初始倒换组件属于同一邻近待倒换相关组件组的倒换组件的倒换目标位置与初始倒换组件的倒换初始位置不同，则将与初始倒换组件属于同一邻近待倒换相关组件组的待倒换相关组件，作为新的初始倒换组件，返回执行确定属于同一邻近待倒换相关组件组的待倒换相关组件的确定操作；

相应的，将倒换目标位置与各初始倒换组件的倒换初始位置不相同的初始倒换组件，作为首个待倒换相关组件；

根据首个待倒换相关组件关联的其他待倒换相关组件的倒换位置信息，生成不同待倒换相关组件的倒换路径序列。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric Random Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic RandomAccess Memory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种核电厂中燃料相关组件的倒换序列确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取至少一个待倒换相关组件的倒换位置信息；其中，所述倒换位置信息包括倒换初始位置和倒换目标位置；

根据各所述待倒换相关组件的倒换位置信息，确定存在倒换关系的邻近待倒换相关组件组；

根据各所述邻近待倒换相关组件组对应的倒换方向以及所包含待倒换相关组件的重叠情况，确定不同待倒换相关组件的倒换路径序列。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述邻近待倒换相关组件组对应的倒换方向以及所包含待倒换相关组件的重叠情况，确定不同待倒换相关组件的倒换路径序列，包括：

根据各所述邻近待倒换相关组件组的倒换方向以及所包含待倒换相关组件的重叠情况，确定各所述待倒换相关组件的相对倒换次序；

将仅包括一个待倒换相关组件的邻近待倒换相关组件组中的待倒换相关组件，作为首个待倒换相关组件；

根据所述首个待倒换相关组件和所述相对倒换次序，确定不同待倒换相关组件的倒换序列。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若首个待倒换相关组件的数量为至少两个，则所述根据所述首个待倒换相关组件和所述相对倒换次序，确定不同待倒换相关组件的倒换序列，包括：

针对每一首个待倒换相关组件，从相对倒换次序中选取与该首个待倒换相关组件相关的相对倒换次序段；

根据该首个待倒换相关组件和相应待倒换次序段，生成该首个待倒换相关组件关联的倒换序列。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若不存在仅包括一个待倒换相关组件的邻近待倒换相关组件组，则确定出现死循环情况，并停止执行倒换序列确定操作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若待倒换相关组件的倒换初始位置和倒换目标位置相同，则剔除所述待倒换相关组件。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

按照所述倒换路径序列，依次确定当前待倒换相关组件；

将所述当前待倒换相关组件，倒换至所述当前待倒换相关组件的倒换目标位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述待倒换相关组件的倒换位置信息，确定存在倒换关系的邻近待倒换相关组件组，包括：

从各所述待倒换相关组件中，选取初始倒换组件；

将倒换初始位置为所述初始倒换组件的倒换目标位置的待倒换相关组件，作为与所述初始倒换组件属于同一邻近待倒换相关组件组的待倒换相关组件；

若与所述初始倒换组件属于同一邻近待倒换相关组件组的倒换组件的倒换目标位置与所述初始倒换组件的倒换初始位置不同，则将与所述初始倒换组件属于同一邻近待倒换相关组件组的待倒换相关组件，作为新的初始倒换组件，返回执行确定属于同一邻近待倒换相关组件组的待倒换相关组件的确定操作；

相应的，所述根据各所述邻近待倒换相关组件组对应的倒换方向以及所包含待倒换相关组件的重叠情况，确定不同待倒换相关组件的倒换路径序列，包括：

将倒换目标位置与各所述初始倒换组件的倒换初始位置不相同的初始倒换组件，作为首个待倒换相关组件；

根据所述首个待倒换相关组件关联的其他待倒换相关组件的倒换位置信息，生成不同待倒换相关组件的倒换路径序列。

8.一种核电厂中燃料相关组件的倒换序列确定装置，其特征在于，所述装置包括：

位置信息获取模块，用于获取至少一个待倒换相关组件的倒换位置信息；其中，所述倒换位置信息包括倒换初始位置和倒换目标位置；

邻近待倒换相关组件组确定模块，用于根据各所述待倒换相关组件的倒换位置信息，确定存在倒换关系的邻近待倒换相关组件组；

倒换路径序列确定模块，用于根据各所述邻近待倒换相关组件组对应的倒换方向以及所包含待倒换相关组件的重叠情况，确定不同待倒换相关组件的倒换路径序列。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。