CN118153205A - 一种行人保护防误作用高速工况建模方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明是一种行人保护防误作用高速工况建模方法、装置、终端及存储介质。包括：将前保险杠缓冲梁CAD实体数据转化为闭合的外壳曲面；将缓冲梁中与压力管接触的部分生成壳单元；其他部分生成壳单元，再基于壳单元外壳生成体单元；建立前保险杠缓冲梁和压力信号传感器的接触与前防撞横梁和压力信号传感器的接触，进行接触设置；若发现干涉单元，对干涉单元进行修复。本发明能够稳定准确计算的压力信号采集装置模型，以更高的效率简化建模流程，大幅缩短模型前处理时间，并且可以由多次计算调试变为一步计算成功，能够更加节省计算资源以及计算时间，大幅提升计算效率，解决软质材料小尺寸体单元网格在高速碰撞工况仿真中的技术空缺。

Description

一种行人保护防误作用高速工况建模方法、装置、终端及存储 介质

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种行人保护防误作用高速工况建模方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

近年主动发罩技术在众多车企中被广泛应用，因此相关的有限元仿真方法对乘用车结构设计可以起到重要作用。在行人保护防误作用的仿真中常常使用25km/h、40km/h和55km/h的环境模拟碰撞工况，然而在高速碰撞下较小的泡沫体单元极易出现负体积，导致计算失败，目前行内对于55km/h的行人保护误作用工况仿真报错普遍没有通用的有效解决方案，行人保护专业对于高速碰撞工况下的仿真方法仍处于空白。

发明内容

本发明提供了一种行人保护防误作用高速工况建模方法、装置、终端及存储介质，能够稳定准确计算的压力信号采集装置模型，以更高的效率简化建模流程，大幅缩短模型前处理时间，并且可以由多次计算调试变为一步计算成功，能够更加节省计算资源以及计算时间，大幅提升计算效率，解决软质材料小尺寸体单元网格在高速碰撞工况仿真中的技术空缺。

本发明技术方案结合附图说明如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种行人保护防误作用高速工况建模方法，包括以下步骤：

先将前保险杠缓冲梁CAD实体数据转化为闭合的外壳曲面；

将缓冲梁中与压力管接触的部分生成壳单元；

其他部分生成壳单元，再基于壳单元外壳生成体单元；

建立前保险杠缓冲梁和压力信号传感器的接触与前防撞横梁和压力信号传感器的接触，并且进行接触设置；

若发现干涉单元，对干涉单元进行修复，从而完成建模。

进一步的，在ANSA软件中将缓冲梁中与压力管接触的部分生成尺寸不小于0.8mm的shell壳单元。

进一步的，其他部分生成为尺寸不小于3mm的shell壳单元。

进一步的，基于闭合的壳单元外壳，生成尺寸不小于2mm的solid体单元。

进一步的，生成体单元后，利用自带的网格质量检测工具修复不满足网格尺寸要求的体单元。

进一步的，将生成缓冲梁网格的体单元导入OASYS软件的整车模型中，分别建立前保险杠缓冲梁和压力信号传感器的接触与前防撞横梁和压力信号传感器的接触，而后在接触设置中分别对两种接触进行Penality Check。

进一步的，当发现干涉单元后，使用Auto Fix功能自动修复干涉的部分，从而完成整个建模过程。

第二方面，本发明实施例还提供了一种行人保护防误作用高速工况建模装置，包括：

转化模块，用于先将前保险杠缓冲梁CAD实体数据转化为闭合的外壳曲面；

第一生成模块，用于将缓冲梁中与压力管接触的部分生成壳单元；

第二生成模块，用于其他部分生成壳单元，再基于壳单元外壳生成体单元；

接触模块，用于建立前保险杠缓冲梁和压力信号传感器的接触与前防撞横梁和压力信号传感器的接触，并且进行接触设置；

修复模块，用于当发现干涉单元时，对干涉单元进行修复。

第三方面，提供一种终端，包括：

一个或多个处理器；

用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；

其中，所述一个或多个处理器被配置为：

执行本发明实施例的第一方面所述的方法。

第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行本发明实施例的第一方面所述的方法。

第五方面，提供一种应用程序产品，当应用程序产品在终端在运行时，使得终端执行本发明实施例的第一方面所述的方法。

本发明的有益效果为：

1)本发明可以稳定准确计算的压力信号采集装置模型，以更高的效率简化建模流程，大幅缩短模型前处理时间，并且可以由多次计算调试变为一步计算成功，能够更加节省计算资源以及计算时间，大幅提升计算效率；

2)某项目若使用本发明进行行人保护防误作用压力管仿真，可使高速碰撞工况下原本全部由于负体积报错的点位计算成功，中低速碰撞工况计算更难以发生负体积报错中断，而各种速度碰撞工况计算时间和精度不受任何影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明所述一种行人保护防误作用高速工况建模方法的流程示意图；

图2为一种缓冲梁凹槽单元截面示意图；

图3为另一种缓冲梁凹槽单元截面示意图；

图4为一种网格发生畸变的示意图；

图5为另一种网格发生畸变的示意图；

图6为第三种网格发生畸变的示意图；

图7为本发明所述一种行人保护防误作用高速工况建模装置的结构示意图；

图8为一种终端结构示意框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

在压力信号仿真模拟中，通常需要EPE泡沫的前保险杠缓冲梁来起到传递信号以及滤掉过强信号的作用。为保证计算准确性，在前保险杠缓冲梁的压力管凹槽结构会采用尺寸较小的体单元网格(尺寸一般为0.8mm-2mm)，这可以避免压力传感器与前保险杠缓冲梁发生干涉，确保计算穿透的惩罚函数生效，从而获取有效压力信号值。其中若压力管凹槽处的单元体积过小，在遇到能量较大的碰撞时极易发生畸变；而过大的单元体积则会与压力管发生干涉，如图2和图3所示，影响罚函数接触计算，导致结果准确性降低。无论是体单元尺寸过大，还是尺寸过小，都会对工况仿真计算的精度或是求解稳定有效性提出考验，本方法旨在保证计算效率的前提下找出满足以上二者的要求的方法，以下是技术基础理论及实现方法。

罚函数是指在求解最优化问题(无线性约束优化及非线性约束优化)时，在原有目标函数中加上一个障碍函数，而得到一个增广目标函数，罚函数的功能是对非可行点或企图穿越边界而逃离可行域的点赋予一个极大的值，即将有约束最优化问题转化为求解无约束最优化问题。

根据约束的特点，构造某种惩罚函数，然后加到目标函数中去，将约束问题求解转化为一系列的无约束问题。这种“惩罚策略”，对于无约束问题求解过程中的那些企图违反约束条件的目标点给予惩罚。通过上述方法，我们可以把有约束的问题化为无约束问题求解。也就是所谓的外罚函数法。但是外罚函数的原理主要是应用了近似最优并且近似可行的，近似最优可以接受，但是近似可行在实际运用中让人无法接受。这一点可以由内罚函数解决。

相比于外罚函数法在不可行区域加惩罚，内罚函数法在可行域边界筑起高墙，让目标函数无法穿过，就把目标函数挡在可行域内了。但是这种惩罚策略只适用于不等式约束问题，并要求可行域的内点集非空，否则，每个可行点都是边界点，都加上无穷大惩罚，惩罚也就失去意义了。

由于无约束最优化问题的解法已有许多很有效的算法，如DFP，BFGS等，所以在求解复杂得多的约束优化问题是，工程技术人员一般会采用罚函数法——SUMT外点法和内点法。内点法适用于解含不等式约束问题，并且每次迭代的点都是可行点，这是设计人员所希望的。但要求初始点为可行域的内点，需要相当的工作量，同时它不能处理等式约束；外点法适于解既含等式约束又含不等式约束的优化问题，初始点可以是可行域之外的点，却不能保证近似最优解是可行的。罚函数法对于增广的目标函数的Hessian矩阵的条件数随罚因子增大或减小而增大，造成在求解无约束最优化问题时的困难，如何选择罚因子往往进退维谷。如外罚函数法，欲使得无约束问题接近于原约束问题，应该选择尽可能大的罚因子；但为了减轻求解无约束问题的困难，又应选取较小的罚因子，否则增广矩阵病态。这也是罚函数法的固有弱点。

在计算过程中，实体单元受到载荷时，上下表面互相穿透时，会产生负体积，多发生于海绵实体中。负体积是由于element本身产生大变形造成自我体积的内面跑到外面接着被判断为负体积。在拉格朗日网格中，空间的网格节点和材料的节点是一致的。也就是说，材料会跟着网格一起变形。所以在一些大变形的情况中，网格会产生畸变，如图4、图5和图6所示，从而产生计算机无法识别的负体积，导致计算终止。负体积多是网格畸变造成的，和网格质量以及材料、载荷条件都有关系。有可能的原因和解决的方法大概有几种：(1)材料参数设置有问题，没有选择合适的材料模式；(2)沙漏模式的变形积累导致的计算失败，尝试改为全积分单元；(3)太高的局部接触力，如将载荷load施在单一node上，因此可以分散到几个node上以pressure的方式等效施加，并尝试调整计算时间间隙，降低接触刚度或降低时间步；(4)使用过软的材料也容易出现负体积；(5)时间缩放系数过大，可以考虑从缺省值减小时间缩放系数到0.6或更小。

对于负体积报错，官方提供了一些负体积的解决方法：将材料的应力-应变曲线在大应变时硬化。这个方法可以说是解决负体积问题最有效的方法，让较软的材料在大应变时变成一个较硬的材料，从而防止网格产生畸变。但是这种人工修改材料属性的方式，必然会导致计算结果的不准确；减少时间步的缩放系数，默认值是0.9，可以适当调小这个值防止整车模型不稳定。这个方法对于快速冲击、爆炸等比较有效，但是过小的缩放系数会导致碰撞器计算不稳定，并且会大幅增加求解时间。以上解决负体积体单元的主流方法都需要在计算精度，计算稳定性和计算效率间做取舍，在无法同时满足三种条件。

因此，设计本发明如下：

图1为本发明实施例一提供的一种行人保护防误作用高速工况建模方法的流程图，本实施例可适用于行人保护防误作用高速工况建模的情况，该方法可以由本发明实施例中的一种行人保护防误作用高速工况建模装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，具体包括以下步骤：

S1、先将前保险杠缓冲梁CAD实体数据转化为闭合的外壳曲面；

S2、将缓冲梁中与压力管接触的部分生成壳单元；

在ANSA软件中将缓冲梁中与压力管接触的部分生成尺寸不小于0.8mm的shell壳单元。

S3、其他部分生成壳单元，再基于壳单元外壳生成体单元；

其他部分生成为尺寸不小于3mm的shell壳单元。基于闭合的壳单元外壳，生成尺寸不小于2mm的solid体单元，这意味着体单元可以承受更多的变形量而不会形成负体积单元，其可以吸收更大能量，承受更强的碰撞冲击。通过ANSA生成体单元后，利用自带的网格质量检测工具修复不满足网格尺寸要求的体单元，从而保证了前处理生成网格的质量。

S4、建立前保险杠缓冲梁和压力信号传感器的接触与前防撞横梁和压力信号传感器的接触，并且进行接触设置；

将生成缓冲梁网格的体单元导入OASYS软件的整车模型中，分别建立前保险杠缓冲梁和压力信号传感器的接触与前防撞横梁和压力信号传感器的接触，而后在接触设置中分别对两种接触进行Penality Check。

S5、若发现干涉单元，对干涉单元进行修复，从而完成建模。

当发现干涉单元后，使用Auto Fix功能自动修复干涉的部分，可以确保压力管可以与周边总成正确的发生接触产生接触力，使接触罚函数可以正确计算出有效压力信号值，完成以上步骤后，该模型可以投入到低中高速碰撞工况中进行求解。

综上，使用该种方法进行行人保护防误作用压力管仿真，可使高速碰撞工况下原本全部由于负体积报错的点位计算成功，中低速碰撞工况计算更难以发生负体积报错中断，而各种速度碰撞工况计算时间和精度不受任何影响。

实施例二

参阅图7，一种行人保护防误作用高速工况建模装置，包括：

转化模块，用于先将前保险杠缓冲梁CAD实体数据转化为闭合的外壳曲面；

第一生成模块，用于将缓冲梁中与压力管接触的部分生成壳单元；

第二生成模块，用于其他部分生成壳单元，再基于壳单元外壳生成体单元；

接触模块，用于建立前保险杠缓冲梁和压力信号传感器的接触与前防撞横梁和压力信号传感器的接触，并且进行接触设置；

修复模块，用于当发现干涉单元时，对干涉单元进行修复。

实施例三

图8是本申请实施例提供的一种终端的结构框图，该终端可以是上述实施例中的终端。该终端可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑。终端还可能被称为用户设备、便携式终端等其他名称。

通常，终端包括有：处理器301和存储器302。

处理器301可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器301可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器301也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器301可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器301还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器302可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是有形的和非暂态的。存储器302还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器302中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器301所执行以实现本申请中提供的一种行人保护防误作用高速工况建模方法。

在一些实施例中，终端还可选包括有：外围设备接口303和至少一个外围设备。具体地，外围设备包括：射频电路304、触摸显示屏305、摄像头306、音频电路307、定位组件308和电源309中的至少一种。

外围设备接口303可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器301和存储器302。在一些实施例中，处理器301、存储器302和外围设备接口303被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器301、存储器302和外围设备接口303中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路304用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路304通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路304将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路304包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路304可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路304还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

触摸显示屏305用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。触摸显示屏305还具有采集在触摸显示屏305的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器301进行处理。触摸显示屏305用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，触摸显示屏305可以为一个，设置终端的前面板；在另一些实施例中，触摸显示屏305可以为至少两个，分别设置在终端的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，触摸显示屏305可以是柔性显示屏，设置在终端的弯曲表面上或折叠面上。甚至，触摸显示屏305还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。触摸显示屏305可以采用LCD(Liquid CrystalDisplay，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件306用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件306包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头用于实现视频通话或自拍，后置摄像头用于实现照片或视频的拍摄。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能，主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件306还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路307用于提供用户和终端之间的音频接口。音频电路307可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器301进行处理，或者输入至射频电路304以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器301或射频电路304的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路307还可以包括耳机插孔。

定位组件308用于定位终端的当前地理位置，以实现导航或LBS(Location BasedService，基于位置的服务)。定位组件308可以是基于美国的GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)、中国的北斗系统的定位组件。

电源309用于为终端中的各个组件进行供电。电源309可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源309包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

实施例四

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的一种行人保护防误作用高速工况建模方法。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

实施例五

在示例性实施例中，还提供了一种应用程序产品，包括一条或多条指令，该一条或多条指令可以由上述装置的处理器301执行，以完成上述一种行人保护防误作用高速工况建模方法。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施模式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种行人保护发布防误作用高速工况建模方法，其特征在于，包括：

先将前保险杠缓冲梁CAD实体数据转化为闭合的外壳曲面；

将缓冲梁中与压力管接触的部分生成壳单元；

其他部分生成壳单元，再基于壳单元外壳生成体单元；

建立前保险杠缓冲梁和压力信号传感器的接触与前防撞横梁和压力信号传感器的接触，并且进行接触设置；

若发现干涉单元，对干涉单元进行修复，从而完成建模。

2.根据权利要求1所述的一种行人保护防误作用高速工况建模方法，其特征在于，在ANSA软件中将缓冲梁中与压力管接触的部分生成尺寸不小于0.8mm的shell壳单元。

3.根据权利要求1所述的一种行人保护防误作用高速工况建模方法，其特征在于，其他部分生成为尺寸不小于3mm的shell壳单元。

4.根据权利要求1所述的一种行人保护防误作用高速工况建模方法，其特征在于，基于闭合的壳单元外壳，生成尺寸不小于2mm的solid体单元。

5.根据权利要求4所述的一种行人保护防误作用高速工况建模方法，其特征在于，生成体单元后，利用自带的网格质量检测工具修复不满足网格尺寸要求的体单元。

6.根据权利要求1所述的一种行人保护防误作用高速工况建模方法，其特征在于，将生成缓冲梁网格的体单元导入OASYS软件的整车模型中，分别建立前保险杠缓冲梁和压力信号传感器的接触与前防撞横梁和压力信号传感器的接触，而后在接触设置中分别对两种接触进行Penality Check。

7.根据权利要求1所述的一种行人保护防误作用高速工况建模方法，其特征在于，当发现干涉单元后，使用Auto Fix功能自动修复干涉的部分，从而完成整个建模过程。

8.一种行人保护防误作用高速工况建模装置，其特征在于，包括：

转化模块，用于先将前保险杠缓冲梁CAD实体数据转化为闭合的外壳曲面；

第一生成模块，用于将缓冲梁中与压力管接触的部分生成壳单元；

第二生成模块，用于其他部分生成壳单元，再基于壳单元外壳生成体单元；

接触模块，用于建立前保险杠缓冲梁和压力信号传感器的接触与前防撞横梁和压力信号传感器的接触，并且进行接触设置；

修复模块，用于当发现干涉单元时，对干涉单元进行修复。

9.一种终端，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；

其中，所述一个或多个处理器被配置为：

执行如权利要求1至7任一所述的一种行人保护防误作用高速工况建模方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行如权利要求1至7任一所述的一种行人保护防误作用高速工况建模方法。