CN118140596A - 用于照明灯具的控制模块的自动配置 - Google Patents

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CN118140596A CN202280071079.XA CN202280071079A CN118140596A CN 118140596 A CN118140596 A CN 118140596A CN 202280071079 A CN202280071079 A CN 202280071079A CN 118140596 A CN118140596 A CN 118140596A
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Abstract

一种控制模块可以控制负载控制系统的控制装置。所述控制模块可以包括连接器,所述连接器可以耦合到所述控制装置以用于接收电力并与所述控制装置通信。所述控制模块可以包括第一有线通信电路,所述第一有线通信电路可以耦合到第三电气端子和第四电气端子并且被配置为当所述控制模块使用四线拓扑耦合到所述控制装置时与所述控制装置通信。所述控制模块可以包括第二有线通信电路,所述第二有线通信电路可以耦合到第一电气端子和第二电气端子并且被配置为当所述控制模块使用双线拓扑耦合到所述控制装置时与所述控制装置通信。控制电路可以被配置为确定是否使用第一有线通信电路或第二有线通信电路与控制装置通信。

Description

用于照明灯具的控制模块的自动配置
相关申请的交叉引用
本申请要求2021年10月22日提交的美国临时专利申请号63/262,931的权益,该专利申请的内容以引用的方式整体并入本文。
背景技术
例如诸如住宅或办公楼的用户环境可使用各种类型的负载控制系统来配置。照明控制系统可以用于控制用户环境中的照明负载。可使用电动窗帘控制系统来控制向用户环境提供的自然光。暖通空调(HVAC)系统可以用于控制用户环境中的温度。
每个负载控制系统可以包括各种控制装置,其包括输入装置和负载控制装置。负载控制装置可从输入装置中的一者或多者接收用于控制电气负载的数字消息,所述数字消息可以包括负载控制指令。负载控制装置可以经由射频(RF)信号接收数字消息。负载控制装置中的每一者可能能够直接控制电气负载。输入装置可能能够经由发送到负载控制装置的数字消息而间接地控制电气负载。
负载控制系统可具有安装在其中的各种类型的负载控制装置,诸如照明控制装置(例如,调光器开关、电子开关、镇流器或发光二极管(LED)驱动器)、电动窗帘、温度控制装置(例如,恒温器)、交流(AC)插入式负载控制装置等。负载控制系统还可具有安装在其中的各种输入装置,诸如远程控制装置、占用传感器、日光传感器、温度传感器等。负载控制环境中的负载控制装置和输入装置的数量越多,负载控制环境对于用户来说可能越不美观。
在负载控制环境中单独实施这些负载控制装置和输入装置中的每一者可能导致要在负载控制系统中安装和配置大量装置。由于这些负载控制装置和输入装置通常经由无线信号(诸如射频(RF)信号)进行通信,因此实施多个输入装置来控制多个负载控制装置可能导致网络流量增加,从而增加网络效率低下的机会。另外,经由RF信号传送感测的信息可能导致响应于感测的信息而控制电气负载所花费的时间的延迟。
发明内容
一种控制模块可以被配置为控制负载控制系统的控制装置。控制装置可以被配置为控制电气负载。控制模块可以包括连接器、第一有线通信电路和第二有线通信电路、控制电路以及电源。连接器可以被配置为耦合到控制装置以用于接收电力并与所述控制装置通信。连接器可以包括第一电气端子、第二电气端子、第三电气端子和第四电气端子。第一有线通信电路可以耦合到第三电气端子和第四电气端子并且被配置为与控制装置通信(例如,当控制模块使用四线拓扑耦合到控制装置时)。第二有线通信电路可以耦合到第一电气端子和第二电气端子并且被配置为与控制装置通信(例如,当控制模块使用双线拓扑耦合到控制装置时)。双线拓扑可以通过经由第一电气端子和第二电气端子提供电力和通信两者来定义。四线拓扑可以通过经由第一电气端子和第二电气端子提供电力以及经由第三电气端子和第四电气端子提供通信来定义。
当控制模块使用四线拓扑耦合到控制装置时,控制模块可以被配置为经由第一电气端子和第二电气端子接收电力并且被配置为经由第三电气端子和第四电气端子使用第一有线通信电路与控制装置通信。当控制模块使用双线拓扑耦合到控制装置时,控制模块可以被配置为经由第一电气端子和第二电气端子接收电力并且被配置为经由第一电气端子和第二电气端子使用第二有线通信电路与控制装置通信。控制电路可以被配置为当控制模块使用双线拓扑耦合到控制装置时禁用第一有线通信电路,并且可以被配置为当控制模块使用四线拓扑耦合到控制装置时禁用第二有线通信电路。
控制电路可以被配置为控制所述控制装置。电源可以被配置为经由第一电气端子和第二电气端子接收电力并且生成用于为控制电路供电的电源电压。控制电路可以被配置为确定是否使用第一有线通信电路或第二有线通信电路与控制装置通信。例如,为了确定控制模块是否使用双线拓扑或四线拓扑耦合到控制装置,控制电路可以被配置为生成测试信号。例如,控制电路可以使用第二有线通信电路来控制第一电气端子和第二电气端子处的电压的幅值以生成测试信号。控制电路可以基于在测试信号期间或之后在第一电气端子和第二电气端子处的电压的幅值来确定是否使用第一有线通信电路或第二有线通信电路与控制装置通信。例如,控制电路可以被配置为将第一电气端子和第二电气端子短路,以控制第一电气端子和第二电气端子处的电压的幅值(例如,第一电气端子和第二电气端子处的电压可以处于空闲-高状态)。控制电路可以被配置为从控制装置接收响应消息,并且基于响应的接收来确定使用第二有线通信电路与控制装置通信。测试信号可以包括查询消息。控制电路可以被配置为在生成测试信号之后针对来自控制装置的响应消息等待预定时间段,并且可以被配置为响应于确定在预定时间段内未接收到响应消息而确定使用第一有线通信电路与控制装置通信。
控制电路被配置为当测试信号的生成导致控制模块断电时,确定使用第一有线通信电路与控制装置通信。例如,控制电路可以被配置为在控制第一电气端子和第二电气端子处的电压的幅值之前设置测试尝试标记,并且响应于通电,控制电路可以被配置为响应于使用第二有线通信电路生成测试信号而确定测试尝试标记是否指示控制电路已经断电。此外,控制电路可以被配置为设置指示是否使用第一有线通信电路或第二有线通信电路与控制装置通信的配置标记。
本文描述了用于控制负载控制系统的控制装置的方法、系统和装置,其中控制装置被配置为控制电气负载。控制模块可以包括多个电气端子,诸如第一电气端子、第二电气端子、第三电气端子和第四电气端子。控制模块可以包括第一有线通信电路,所述第一有线通信电路耦合到第三电气端子和第四电气端子并且被配置为与控制装置通信。控制模块可以包括第二有线通信电路,所述第二有线通信电路耦合到第一电气端子和第二电气端子并且被配置为与控制装置通信。控制模块可以包括电源,所述电源被配置为经由第一电气端子和第二电气端子接收电力并且生成用于为控制模块的控制电路供电的电源电压。
在一些示例中,控制电路可以被配置为使用第二有线通信电路跨第一电气端子和第二电气端子生成测试信号,并且基于由测试信号的生成产生的跨第一电气端子和第二电气端子的测试响应来确定是否使用第一有线通信电路或第二有线通信电路与控制装置通信。
在一些示例中,控制电路可以被配置为使用第二有线通信电路来控制跨第一电气端子和第二电气端子的电压的幅值,并且基于通过对跨第一电气端子和第二电气端子的电压的幅值的控制所引起的响应来确定是否使用第一有线通信电路或第二有线通信电路与控制装置通信。
测试响应可以由跨第一电气端子和第二电气端子的电压的幅值、控制模块处的断电、和/或经由第一电气端子和第二电气端子接收到响应消息来指示。
附图说明
图1是示例负载控制系统的图示。
图2是描绘可安装在图1的负载控制系统的照明灯具中的示例控制模块的透视图。
图3A和图3B分别是第一配置和第二配置中的示例负载控制系统的框图。
图4A至图4I是由控制模块生成和接收的发送信号和接收信号的示例波形。
图5是由控制模块执行以确定控制模块是否以第一配置或第二配置耦合到一个或多个控制装置的示例过程的流程图。
具体实施方式
图1是用于控制从交流(AC)电源(未示出)输送到一个或多个电气负载的电力量的示例负载控制系统100的图示。负载控制系统100可安装在建筑物的房间102中。负载控制系统100可以包括多个控制装置,所述多个控制装置被配置为经由无线信号(例如,射频(RF)信号104、105)彼此通信。例如,控制源装置、控制目标装置和/或系统控制器110可以被配置为发送和接收RF信号104、105。RF信号104、105可使用专有RF协议,诸如CLEAR CONNECT协议(例如,CLEAR CONNECT TYPE A协议和/或CLEAR CONNECT TYPE X协议)。替代地,可使用不同的RF协议,诸如标准协议(例如WI-FI、蓝牙、蓝牙低功耗(BLE)、ZIGBEE、Z-WAVE、THREAD、KNX-RF、ENOCEAN RADIO协议或不同的标准或专有协议中的一者)来发送RF信号104、105。替代地或另外,负载控制系统100可以包括有线数字通信链路,所述有线数字通信链路耦合到控制装置中的一个或多个以提供控制装置之间的通信。
负载控制系统100的控制装置可以包括多个控制源装置(例如,输入装置,其可操作以响应于接收到用户输入、检测到占用/空置状况、测量到光强度等而发送消息)以及多个控制目标装置(例如,负载控制装置,其可操作以接收消息并响应于所接收到的消息而控制电气负载)。负载控制系统100的单个控制装置可以充当控制源装置和控制目标装置两者。例如,控制源装置可以是消息起源的起源装置或中间装置,并且控制目标装置可以是消息被发送到的目的地装置或中间装置。
照明控制系统100可以包括可安装在房间102中(例如,在房间的天花板中)的一个或多个照明灯具110a、110b、110c、110d。每个照明灯具110a至110d可以包括照明负载(例如,LED光源)以及用于控制所述照明灯具110a至110d的相应照明负载的相应照明控制装置(例如,LED驱动器、镇流器、调光或切换模块、或者此类装置的任一组合)。照明控制装置可以是能够响应于在数字消息中接收到的控制指令来控制相应照明负载的控制目标装置。
负载控制系统100的控制源装置可以用于控制照明灯具110a至110d。控制源装置可以是能够例如经由RF信号104、105将消息(例如,数字消息)传送到负载控制系统100的控制目标装置(诸如照明灯具110a至110d中的照明控制装置)的输入装置。控制源装置可以发送用于控制(例如,间接控制)由相应照明灯具110a至110d中的相应照明控制装置提供给照明负载的电力量的消息。所述消息可以包括控制指令(例如,负载控制指令)或致使照明控制装置确定用于控制相应照明负载的负载控制指令的另一个指示。负载控制系统100的控制源装置可以包括例如远程控制装置130,所述远程控制装置可以被配置为响应于远程控制装置130的一个或多个按钮的致动而经由RF信号104将消息发送到相应照明灯具100a至110d中的照明控制装置。例如,远程控制装置130可以是电池供电的。
负载控制系统100可以包括控制模块(例如,传感器装置和/或灯具控制器),诸如控制模块120a、120b、120c、120d。控制模块120a至120d可各自附接到照明灯具110a至110d中的一者。控制模块120a至120d可各自电连接到照明灯具110a至110d内的相应照明控制装置以用于控制照明负载。控制模块120a至120d可以包括一个或多个传感器(例如,感测电路)以用于控制相应照明灯具110a至110d内的照明负载。例如,控制模块120a至120d可以包括占用传感器(例如,占用感测电路)和/或日光传感器(例如,日光感测电路)。控制模块120a至120d可以是控制源装置,所述控制源装置将数字消息发送到它们所连接的相应照明控制装置(例如,在有线通信链路上)。控制模块120a至120d还可以或替代地是用于从系统中的其他装置(诸如远程控制装置130或另一个控制源装置)接收数字消息(例如,在无线通信链路上经由RF信号104、105),以用于控制所述控制模块120a至120d所连接的相应照明控制装置的控制目标装置。
控制模块120a至120d中的占用传感器可以被配置为检测其中安装了负载控制系统100的控制模块120a至120d的房间102中的占用和/或空置状况。控制模块120a至120d可以响应于占用传感器检测到占用或空置状况而控制相应照明灯具110a至110d中的照明控制装置。占用传感器可充当空置传感器,使得响应于检测到空置状况而发送消息(例如,响应于检测到占用状况而可以不发送消息)。控制模块120a至120d中的日光传感器可以被配置为测量其中安装了控制模块120a至120d的房间102的可见区域中的光(例如,环境光)的总强度水平。控制模块120a至120d可以响应于由相应日光传感器测量的光的强度水平来控制相应照明灯具110a至121d中的照明控制装置。
控制模块120a至120d可各自包括能够在其上存储用于由控制电路执行的指令的存储器或其他计算机可读存储介质。每个控制模块120a至120d可以在存储器中存储与该控制模块相关联的负载控制系统100中的其他装置的唯一标识符,以使得能够识别来自相关联的控制装置的消息和/或向相关联的控制装置发送消息。例如,每个控制模块120a至120d可以在存储器中存储与该控制模块相关联的远程控制装置130的唯一标识符。
控制模块120a至120d可各自包括用于例如经由RF信号104、105发送和/或接收消息的一个或多个无线通信电路。控制模块120a至120d中的每一者的第一无线通信电路可能能够经由RF信号104在第一无线通信链路(例如,无线网络通信链路)上通信和/或使用第一无线协议(例如,无线网络通信协议,诸如CLEAR CONNECT和/或THREAD协议)通信。控制模块120a至120d中的每一者的第二无线通信电路可能能够经由RF信号105在第二无线通信链路(例如,短程无线通信链路)上通信和/或使用第二无线协议(例如,短程无线通信协议,诸如BLUETOOTH和/或BLUETOOTH LOW ENERGY(BLE)协议)通信。
控制模块120a至120d可各自包括一个或多个有线通信电路,用于经由相应的有线通信链路发送和/或接收信号和/或消息。例如,每个控制模块120a至120d可以经由有线通信电路在相应照明灯具110a至110d中的有线电力/通信链路上发送和/或接收消息。有线电力/通信链路可用于在照明灯具110a至110d中的每一者内提供通信和/或电力。例如,有线电力/通信链路可以包括例如数字可寻址照明接口(DALI)链路或另一个数字通信链路。每个照明灯具110a至110d中的有线电力/通信链路可以由相应的控制模块120a至120d用来将消息(例如,包括命令)发送到相应的照明控制装置以用于控制相应照明负载的强度水平和/或颜色。每个控制模块120a至120d可以从相应的照明控制装置接收指示相应照明负载的强度水平和/或颜色的消息(例如,包括反馈信息)。另外,照明灯具110a至110d中每个的照明控制装置可以各自从AC电源(未示出)接收电力,并且可各自经由有线电力/通信链路120向相应的控制模块120a至120d供应电力。虽然有线电力/通信链路在本文中可以被描述为单个链路,但是有线电力/通信链路可以由多个链路组成。例如,每个照明灯具110a至110d的照明控制装置可以经由双线电力总线向相应的控制模块120a至120d提供电力,同时可以使用模拟通信链路(诸如,0-10V控制链路)或可以不通过其提供电力的另一通信链路(例如,RS-485数字通信链路)在控制模块和照明控制装置124之间执行通信。
负载控制环境100可以包括系统控制器140,所述系统控制器可操作以经由有线和/或无线通信发送和/或接收消息。例如,系统控制器140可以被配置为发送和/或接收RF信号104,以与一个或多个控制装置(例如,控制源装置和/或控制目标装置,诸如控制模块120a至120d)通信。系统控制器140可以在相关联的控制装置之间传送数字消息。系统控制器140可以经由有线数字通信链路耦合到一个或多个有线控制装置(例如,控制源装置和/或控制目标装置)。系统控制器140还可以或替代地能够经由RF信号106在第三无线通信链路(例如,标准通信链路)上进行通信和/或使用第三无线协议(例如,标准通信协议,诸如互联网协议(IP)和/或WI-FI协议)进行通信。例如,系统控制器140可以被配置为经由RF信号106在网络108(诸如互联网)上发送和/或接收消息。
系统控制器140可以被配置为在控制装置之间发送和接收消息。例如,系统控制器140可以响应于从远程控制装置130接收到的消息(例如,经由RF信号104)向控制模块120a至120d发送消息,以用于控制照明灯具110a至110d中的照明负载。消息可以包括用于配置控制装置(例如,控制模块120a至120d)的配置数据和/或用于控制照明灯具110a至110d中的照明负载的控制数据(例如,命令)。
负载控制系统100可以被调试以基于从控制装置(例如,远程控制装置130)传送到控制模块120a至120d的用于控制照明灯具110a至110d中的照明负载的命令来实现对照明灯具110a至110d中的照明负载的控制。例如,远程控制装置130可以与照明灯具110a至110d内的控制模块120a至120d相关联。相关联信息可以存储在相关联装置上,相关联装置可以用于传送并标识相关联装置处的用于控制负载控制系统100中的电气装置的消息和/或命令。相关联信息可以包括相关联装置中的一个或多个的唯一标识符。相关联信息可以存储在控制模块120a至120d、系统控制器140或可被实施来实现控制装置之间的消息的传送和/或标识的其他控制装置处。
网络装置150可以与控制模块110a至110d和/或系统控制器140通信,以用于调试和/或控制负载控制系统100的控制装置。网络装置150可以包括无线电话、平板电脑、膝上型电脑、个人数字助理(PDA)、可穿戴装置(例如,手表、眼镜等)或另一计算装置。网络装置150可以是由用户152操作。网络装置150可以被配置为通过使用标准无线协议(例如,经由RF信号108)发送和/或接收消息来与系统控制器140和/或连接到网络108的控制装置通信。另外,网络装置150可以被配置为通过经由短程无线通信链路(例如,使用RF信号106)发送和/或接收消息来与控制模块110a至110d通信。此外,网络装置150可以被配置为经由短程无线通信链路(例如,使用RF信号106)发送和/或接收信标信号,所述信标信号可以用于来调试负载控制系统100。
图2是描绘示例控制模块200(例如,传感器模块)的透视图,所述示例控制模块可以被部署为图1所示的负载控制系统100的控制模块120a至120d。控制模块200可以被配置为附接(例如,安装)到照明灯具(例如,照明灯具110a至110d)并且电连接到不同类型的照明控制装置,例如诸如不同类型的LED驱动器。控制模块200可以电连接到照明控制装置(例如,经由有线通信链路和/或控制链路)以使得能够响应于从控制模块200提供的信息来控制照明控制装置。控制模块200可以包括外壳210,所述外壳被配置为接纳在照明灯具的开口(例如,圆形开口)中。例如,外壳210可以具有圆柱形形状并且可以在纵向方向L上延伸。外壳210可以各自包括一个或多个夹子212,用于将控制模块200安装到照明灯具(例如,在灯具开口内)。
控制模块200可以包括盖部分220(例如,边框),所述盖部分被配置为覆盖照明灯具中安装有控制模块200的开口。控制模块200还可以包括接纳在盖部分220的开口221中的透镜222。当开口位于照明灯具的底表面中时,盖部分220和透镜222可以指向地板。透镜222可以是圆顶形的并且由至少部分红外或可见光透明材料制成,以允许红外能量通过开口221进入外壳210。控制模块200可以包括具有检测器(例如,传感器)的占用检测电路。例如,占用检测电路可以包括无源红外(PIR)感测电路,并且检测器可以包括热电检测器。检测器可以被配置为检测来自负载控制环境中的乘员的红外能量,所述红外能量通过盖部分220的开口221(例如,通过透镜222)进入控制模块200。控制模块200可以被配置为响应于由检测器检测到的红外能量来检测负载控制环境中的运动(例如,占用和/或空置状况)。当开口位于照明灯具的底表面中时,控制模块200可以被配置为检测控制模块200所附接的照明灯具下方的负载控制环境中的占用和/或空置状况。
控制模块200可以包括连接器250,所述连接器可以允许连接到外部电源(例如,诸如外部直流(DC)电源)和/或用于控制位于照明灯具中的照明负载(例如,诸如用于控制LED光源的LED驱动器)的外部负载控制装置。例如,连接器250可以包括两个电气端子252,所述电气端子被配置为接收电线,这些电线可以连接到电源,以允许控制模块接收电力来为控制模块200的电路供电。另外,连接器250可以包括两个电气端子254,所述电气端子可以接收电线,这些电线可以经由有线通信链路和/或有线控制链路连接到负载控制装置以用于控制照明负载。
因此,控制模块200可以被配置为耦合到外部控制装置,所述外部控制装置被配置有多种不同布线拓扑中的任一种。所述拓扑可以是双线拓扑(例如,其可以允许经由数字照明控制接口(DALI)协议进行通信)或四线拓扑(例如,其可以允许经由0-10V控制协议或RS-485数字通信协议进行通信)。所述布线拓扑可以使得能够经由模拟通信协议或数字通信协议在控制模块200与控制装置之间进行通信。如下文更详细描述的,控制模块200可以被配置为检测(例如,自动检测)连接到连接器250的控制装置的布线拓扑。例如,控制模块200可以被配置为确定其是否经由连接器250耦合到被配置为根据四线拓扑或双线拓扑进行通信的控制装置。例如,控制模块200可以被配置为确定其是否经由连接器250耦合到控制装置,所述控制装置被配置为通过与控制模块200接收电力相同的端子(例如,相同的两个端子)进行通信(例如,双线拓扑),或者通过不同的端子(例如,两个不同的端子)进行通信(例如,四线拓扑)。
所述布线拓扑的特征可在于通过相同电线提供电力和通信的组合(例如,通过双线连接(诸如利用DALI通信链路)向电气端子252提供电力和通信两者),或者可表征为通过不同的电线提供电力和通信(例如,通过双线连接例如向电气端子252提供电力,并且通过不同的双线连接例如向电气端子254提供通信)。换句话说,布线拓扑的特征可在于以下方面:电源链路是否也可以用于通信(例如,如双线拓扑中的情况,其中连接到电气端子252的电线可以向控制模块200提供电力和通信两者);或者电源链路是否与通信线路分离并且不同(例如,如四线拓扑中的情况,其中通过两条电线(诸如连接到电气端子252的那些)提供电力,并且通过两条不同的电线(诸如连接到电气端子254的那些)提供通信)。
图3A和图3B分别是第一配置和第二配置中的示例负载控制系统300的框图。负载控制系统300可以包括控制模块310(例如,传感器装置),所述控制模块可以被部署为图1所示的负载控制系统100的控制模块120a至120d和/或图2所示的控制模块200。另外,负载控制系统300可以包括处于第一配置(例如,如图3A所示)的第一负载调节装置(诸如第一照明控制装置330)以及处于第二配置(例如,如图3B所示)的第二负载调节装置(诸如第二照明控制装置340)。第一配置可以通过控制模块310使用四线拓扑耦合到一个或多个控制装置来定义,而第二配置可以通过控制模块310使用双线拓扑耦合到一个或多个控制装置来定义。
第一照明控制装置330和第二照明控制装置340可以是LED驱动器并且可以是图1的负载控制系统100的照明灯具110a至110d的照明控制装置的照明控制装置的示例。第一照明控制装置330和第二照明控制装置340可以经由电力线304电耦合到交流(AC)电源(未示出),用于从AC电源接收AC干线电压VAC。第一照明控制装置330和第二照明控制装置340可以各自被配置为控制从AC电源输送到电气负载(诸如照明负载302(例如,LED光源))的电力量。照明负载302和控制模块310可以被配置为与处于第一配置中的第一照明控制装置370和处于第二配置中的第二照明控制装置380一起安装在照明灯具(例如,图1所示的照明灯具110a至110d中的一者)中和/或之上。
控制模块310可以包括控制连接器312(例如,图2所示的传感器模块200的连接器250),所述控制连接器被配置为电连接到处于第一配置中的第一照明控制装置330和处于第二配置中的第二照明控制装置340。例如,控制模块310的控制连接器312可以包括四个电气端子(例如,电气端子252、254)。控制模块310可以被配置为经由控制连接器312接收电力以用于为控制模块310的电路供电(例如,可以经由电气端子312a、312b接收电力)。控制模块310还可以经由控制连接器312耦合到第一照明控制装置330和/或第二照明控制装置340。
控制模块310可以包括用于控制所述控制模块310的操作的模块控制电路314。例如,模块控制电路314可以包括处理器(例如,微处理器)、微控制器、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)或者任何合适的控制器或处理装置中的一者或多者。控制模块310也可以包括存储器(未示出)。所述存储器可通信地耦合到模块控制电路314,以用于存储和/或检索例如控制模块310的操作设置。另外,所述存储器可以被配置为存储由模块控制电路314执行以操作控制模块310的软件。所述存储器可被实施为外部集成电路(IC)和/或模块控制电路314的内部电路。
控制模块310可以包括无线通信电路316,所述无线通信电路被配置为经由无线信号(诸如RF信号(例如,图1所示的RF信号104、105))与负载控制系统的控制装置通信。无线通信电路316可以包括例如耦合到天线318(例如,天线280)的一个或多个射频(RF)收发器,用于发送和/或接收RF信号。无线通信电路316还可以包括用于发送RF信号的RF发射器和/或用于接收RF信号的RF接收器中的一者或多者。尽管在图3A和图3B中与模块控制电路314分开示出,但是无线通信电路316还可以被实施为模块控制电路314的内部电路。
无线通信电路316可以被配置为经由RF信号发送和/或接收消息(例如,数字消息)。例如,无线通信电路316可以被配置为使用第一无线协议在第一无线通信链路上(例如,使用无线网络通信协议在无线网络通信链路上经由RF信号104)发送和/或接收消息,并且使用第二无线协议在第二无线通信链路上(例如,使用短程无线通信协议在短程无线通信链路上经由RF信号105)发送和/或接收消息。例如,无线通信电路316可以包括被配置为在无线网络通信链路和短程无线通信链路上通信的单个RF收发器,或者多个(例如,两个)RF收发器,诸如用于在无线网络通信链路上进行通信的第一RF收发器和用于在短程无线通信链路上进行通信的第二RF收发器。由模块控制电路315经由RF信号接收的消息可以包括用于配置控制模块310的配置数据和/或用于控制照明负载302的控制数据(例如,命令)。配置数据和/或控制数据可以包括与控制模块310相关联的标识信息(例如,诸如唯一标识符)。
控制模块300可以包括占用感测电路320,所述占用感测电路被配置为感测(例如,检测)其中安装有控制模块300的照明灯具附近(例如,房间102中)的占用和/或空置状况。占用感测电路320可以包括用于检测空间中的占用和/或空置状况的检测器(例如,检测器270)。例如,占用感测电路320可以包括无源红外(PIR)感测电路,其中检测器是热电检测器。另外,检测器可以包括超声检测器和/或微波检测器中的一者或多者。例如,热电检测器可以被配置为通过透镜(例如,图2中所示的透镜222)从控制模块200下方(例如,照明灯具下方)的空间中的占用者接收红外能量,从而感测空间中的占用状况。模块控制电路314可以被配置为在自从检测到最后占用状况起超时时段期满之后确定空间中的空置状况。模块控制电路314可以被配置为响应于占用感测电路320检测到占用和/或空置状况而控制第一照明控制装置330和/或第二照明控制装置340打开和关闭照明负载304并且调整照明负载304的强度水平。
控制模块300可以包括光感测电路322,所述光感测电路被配置为测量其中安装有控制模块300的照明灯具附近(例如,房间102中)的光水平(例如,环境光水平和/或日光水平)。光感测电路322可以包括用于测量空间中的光水平的光传感器(例如,光传感器272)。例如,光传感器可以被配置为通过透镜(例如,透镜222)接收来自控制模块200下方(例如,照明灯具下方)的空间的光,从而测量该空间中的光水平。模块控制电路314可以被配置为响应于由光感测电路322测量的光水平而控制第一照明控制装置330和/或第二照明控制装置340打开和关闭照明负载304并且调整照明负载304的强度水平。
控制模块310可以包括一个或多个电路,所述一个或多个电路耦合到控制连接器312,以用于接收电力和/或控制第一照明控制装置330和/或第二照明控制装置340(例如,取决于负载控制系统300是处于第一配置还是第二配置,如将在下面更详细地描述)。控制模块310可以包括模块电源324(例如,内部电源),所述模块电源被配置为经由控制连接器312的电气端子312a、312b接收电力并且生成直流(DC)模块电源电压VCC(例如,大约2.5V、3.3V或5V)以用于为模块控制电路314、无线通信电路316、占用感测电路320、光感测电路322和/或控制模块的其他电路供电。
控制模块310可以包括第一有线通信电路326,所述第一有线通信电路可耦合到控制连接器312的两个电气端子312c、312d并且可用于与处于第一配置中的第一照明控制装置330通信。控制模块电路314可以被配置为通过通信线路向第一有线通信电路326发送一个或多个通信信号VCOMM和/或从所述第一有线通信电路接收所述一个或多个通信信号。通信线路可以是双向通信线路。例如,控制模块电路314可以被配置为当控制模块310以四线拓扑(例如,经由四线控制链路339)耦合到第一照明控制装置330时,使用第一有线通信电路326进行通信。例如,控制模块电路314可以被配置为使用有线模拟控制协议(例如,0-10V控制协议)或有线数字通信协议(例如,RS-485数字通信协议)经由第一有线通信电路326与第一照明控制装置330通信。
控制模块310可以包括第二有线通信电路328,所述第二有线通信电路可耦合到控制连接器312的电气端子312a、312b并且可用于与处于第二配置中的第二照明控制装置340通信。例如,第二有线通信电路328可以被配置为当控制模块310以双线拓扑(例如,经由双线控制链路349)耦合到第二照明控制装置340时,使用第二有线通信电路328进行通信。例如,控制模块电路314可以被配置为使用有线模拟控制协议(例如,数字可寻址照明接口(DALI)协议)经由第一有线通信电路326与第一照明控制装置330通信。
例如,模块控制电路314可以被配置为向第二有线通信电路328提供发送信号VTX,并且第二有线通信电路328可以被配置为根据发送信号VTX来控制双线控制链路349。例如,第二有线通信电路328可以被配置为基于发送信号VTX将双线控制链路349控制为高状态或低状态(例如,通过分别将跨电气端子312a、312b的电压驱动为高或低)。在一些示例中,第二有线通信电路328可以被配置为将发送信号VTX短路以将双线控制链路349驱动为低。例如,双线控制链路349可以是空闲-高链路,例如,当不受模块控制电路314控制(例如,短接低电平)时处于高状态的控制链路。此外,第二有线通信电路328可以被配置为向控制模块电路314提供指示双线控制链路349的状态的接收信号VRX。在一些示例中,接收信号VRX可以基于双线控制链路349的状态而处于高或低状态。第二有线通信电路328可以被配置为接收发送信号VTX并基于发送信号VTX控制双线控制链路349的状态,同时向模块控制电路314提供指示双线控制链路349的状态的接收信号VRX
当负载控制系统300处于第一配置(如图3A所示)时,控制模块310可以经由四线控制链路339(例如,以四线拓扑)耦合到第一照明控制装置330。第一照明控制装置330可以包括:电力连接器331,其被配置为经由电力线304电耦合到AC电源以用于接收AC干线电压VAC;以及负载连接器332,其被配置为电耦合到照明负载302。第一照明控制装置330还可以包括控制连接器333,所述控制连接器可以被配置为经由四线控制链路339电耦合到控制模块310。例如,第一照明控制装置330的控制连接器333可以包括四个电气端子,如图3A所示。
第一照明控制装置330可以包括负载调节电路334(例如,LED驱动电路),所述负载调节电路可以耦合在电力连接器331和负载连接器332之间并且可以被配置为控制输送到照明负载302的电力量。第一照明控制装置330可以包括链路电源335,所述链路电源被耦合以经由电力连接器331接收AC干线电压VAC并且生成链路电源电压V链路以用于经由控制连接器333为控制模块310供电。控制模块310的模块电源324可以经由控制连接器312的电气端子312a、312b接收链路电源电压V链路。链路电源335的特征可在于内部功率限制和/或电流限制。如上所述,第二有线通信电路328可以被配置为基于发送信号VTX将双线控制链路控制为高状态或低状态(例如,通过分别将跨电气端子312a、312b的电压驱动为高或低)。如果跨电气端子312a、312b的电压导致链路电源335超过其内部功率限制和/或电流限制,则链路电源335可能跳闸,这可能导致接收信号VRX的幅值下降到大约零伏且因此导致控制模块310断电。
第一照明控制装置330可以包括驱动器控制电路336,所述驱动器控制电路被配置为控制负载调节电路334来调整输送到照明负载302的电力量,以调整照明负载的强度水平。第一照明控制装置330还可以包括有线通信电路338,所述有线通信电路被配置为经由控制连接器333(例如,四线控制链路339)耦合到控制模块310。第一照明控制装置330的有线通信电路338可以经由控制连接器312的电气端子312c、312d耦合到控制模块310的第一有线通信电路326。
控制模块310的第一有线通信电路326可以被配置为当控制模块310以四线拓扑耦合到第一照明控制装置330时,经由四线控制链路339与第一照明控制装置330的有线通信电路338通信。例如,第一有线通信电路326可以被配置为经由控制连接器312的电气端子312c、312d进行通信。例如,第一有线通信电路326可以被配置为在控制连接器312的电气端子312c、312d处生成例如模拟控制信号,诸如0-10V控制信号。例如,第一有线通信电路326可以包括电流吸收电路,所述电流吸收电路被配置为从第一照明控制装置330的有线通信电路338汲取电流以在控制连接器312的电气端子312c、312d处生成0-10V控制信号。第一照明控制装置330的驱动器控制电路336可以被配置为响应于由有线通信电路338接收的模拟控制信号的幅值来调整照明负载304的强度水平。
替代地或另外,第一有线通信电路326可以被配置为根据控制连接器312的电气端子312c、312d处的数字通信协议将消息(例如,数字消息)发送到第一照明控制装置330的有线通信电路338。例如,控制模块310的第一有线通信电路326和第一照明控制装置330的有线通信电路338可以包括RS-485通信电路。第一照明控制装置330的驱动器控制电路336可以被配置为响应于由有线通信电路338接收的消息中所包括的控制数据(例如,命令)来调整照明负载304的强度水平。当控制模块310以第一配置(例如,以四线拓扑)接线到第一照明控制装置330时,控制模块310的模块控制电路314可以被配置为禁用第二有线通信电路328。例如,当在第一配置中操作时,控制模块310可以被配置为禁用第二有线通信电路328但仍然在电气端子312a、312b处接收电力。
当负载控制系统300处于第二配置(如图3B所示)时,控制模块310可以经由双线控制链路349(例如,以双线拓扑)耦合到第二照明控制装置340。第二照明控制装置340可以包括:电力连接器341,其被配置为经由电力线304电耦合到AC电源以用于接收AC干线电压VAC;以及负载连接器342,其被配置为电耦合到照明负载302。第二照明控制装置340还可以包括控制连接器343,所述控制连接器可以被配置为经由双线控制链路349电耦合到控制模块310。例如,第一照明控制装置340的控制连接器343可以包括两个电气端子,如图3B所示。如本文更详细描述的,双线控制链路349可用于向控制模块310提供电力并允许控制模块310与照明控制装置340之间的通信。
第二照明控制装置340可以包括负载调节电路344(例如,LED驱动电路),所述负载调节电路可以耦合在电力连接器341和负载连接器342之间并且可以被配置为控制输送到照明负载302的电力量。第二照明控制装置340可以包括驱动器控制电路346,所述驱动器控制电路被配置为控制负载调节电路344来调整输送到照明负载302的电力量,以调整照明负载的强度水平。
第二照明控制装置340还可以包括有线通信电路348,所述有线通信电路被配置为经由控制连接器343(例如,双线控制链路339)耦合到控制模块310。第一照明控制装置340的有线通信电路348可以经由控制连接器312的电气端子312a、312b耦合到控制模块310的第二有线通信电路328。在一些示例中,控制模块310的第二有线通信电路328可以被配置为根据数字通信协议(例如,诸如DALI协议)将消息(例如,数字消息)发送到第一照明控制装置340的有线通信电路348。第二照明控制装置340的驱动器控制电路346可以被配置为响应于由有线通信电路348接收的消息中所包括的控制数据(例如,命令)来调整照明负载304的强度水平。
在第二配置中,控制模块310可以被配置为经由控制连接器312的电气端子312a、312b从双线控制链路349接收电力。例如,双线控制链路349可以是双用途电力和通信链路。如此,控制连接器312的电气端子312c、312d可以保持未连接。此外,当处于第二配置时,控制模块310可以被配置为禁用第一有线通信电路326(例如,因为第二有线通信电路328可以处理与第二照明控制装置340的有线通信电路348的通信)。此外,在一些示例中,双线控制链路349可以被配置为处于空闲-高链路,使得当不传送消息时,双线控制链路349可以默认为空闲-高状态(例如,使得链路上的装置可以接收电力(例如,充电))。
在一些示例中,第二照明控制装置340可以不包括用于为控制模块310供电的模块电源。例如,照明控制系统300可以在第二配置中包括总线电源306。总线电源306可以被配置为从AC电源接收AC干线电压VAC并且生成总线电压V总线,所述总线电压可以电耦合到双线控制链路349(例如,控制连接器312的电气端子312a、312b)以提供双线控制链路349上的通信以及为控制模块310供电。总线电源306可以位于其上安装有控制模块310的照明灯具的外部和/或可以被包括在其中安装有控制模块310的照明灯具中。控制模块310的模块电源324可以经由控制连接器312的电气端子312a、312b接收总线电压V总线(例如,当控制模块310的第二有线通信电路328和/或第二照明控制装置340的有线通信电路348不在双线控制链路349上发送消息时)。另外和/或替代地,总线电源306可以被包括在第二照明控制装置340中。
模块控制电路314可以被配置为确定控制模块310是否以第一配置或第二配置耦合到控制装置(例如,耦合到第一照明控制装置330或第二照明控制装置340)。也就是说,模块控制电路314可以被配置为检测(例如,自动检测)控制装置和控制模块之间经由连接器312的连接的布线拓扑。例如,模块控制电路314可以确定控制模块310是否应以四线拓扑经由电气端子312c、312d(例如,其中经由电气端子312a、312b提供电力并且经由电气端子312c、312d提供通信)或以双线拓扑经由电气端子312a、312b(例如,其中经由电气端子312a、312b提供电力和通信两者)与控制装置通信。因此,模块控制电路314可以确定控制模块是否应使用第一有线通信电路326(例如,经由四线拓扑)或第二有线通信电路328(例如,经由双线拓扑)与控制装置通信。当模块控制电路314确定控制模块310以第一配置耦合到控制装置时,模块控制电路314可以禁用第二有线通信电路328。当模块控制电路314确定控制模块310以第二配置耦合到控制装置时,模块控制电路314可以禁用第一有线通信电路326。
如上所述,控制模块310可以被配置为耦合到外部控制装置,所述外部控制装置以多种不同布线拓扑中的任一种配置。布线拓扑可以是双线拓扑或四线拓扑。所述布线拓扑可以使得能够经由模拟通信协议或数字通信协议在控制模块310与照明控制装置之间进行通信。所述布线拓扑的特征可在于通过相同电线提供电力和通信的组合(例如,通过双线连接(诸如利用DALI通信链路)向电气端子312a、312b提供电力和通信两者),或者可表征为通过不同的电线提供电力和通信(例如,通过双线连接例如向电气端子312a、312b提供电力,并且通过不同的双线连接例如向电气端子312c、312d提供通信)。换句话说,布线拓扑的特征可在于以下方面:电源链路是否也可以用于通信(例如,如双线拓扑中的情况,其中连接到电气端子312a、312b的电线可以向控制装置310提供电力和通信两者);或者电源链路是否与通信线路分离并且不同(例如,如四线拓扑中的情况,其中通过两条电线(诸如连接到电气端子312a、312b的那些)提供电力,并且通过两条不同的电线(诸如连接到电气端子312c、312d的那些)提供通信)。
控制模块310可以被配置为尝试跨连接器312处的电气端子312a、312b(例如,在双线控制链路349处)生成测试信号,并且基于连接器312处的电气端子312a、312b处的(例如,跨所述电气端子测量的)测试响应来确定控制模块310是否以第一配置或第二配置(例如,经由双线拓扑或四线拓扑)耦合到控制装置。例如,控制模块310可以被配置为基于接收信号VRX来确定控制模块310是否以第一配置或第二配置耦合到控制装置。例如,如上所述,模块控制电路314可以被配置为向第二有线通信电路328提供发送信号VTX,并且第二有线通信电路328可以被配置为根据发送信号VTX来控制跨电气端子312a、312b的电压的幅值。模块控制电路314可以被配置为控制发送信号VTX以跨电气端子312a、312b生成测试信号。此外,第二有线通信电路328可以被配置为向控制模块电路314提供指示跨电气端子312a、312b的电压的幅值的接收信号VRX。如本文所述,双线控制链路349可以处于高状态或低状态,这例如可以基于跨电气端子312a、312b的电压的幅值(例如,当处于第二配置时)。模块控制电路314可以被配置为经由接收信号VRX从第二有线通信电路328接收测试响应。在一些示例中,控制模块310可以被配置为基于接收信号VRX来确定控制模块310是否以第一配置或第二配置耦合到控制装置。
图4A是可以在控制模块310的配置过程(例如,自动配置过程)期间生成的发送信号VTX和测试信号400的示例波形。在配置过程期间,模块控制电路314可生成测试信号400(例如,发送信号VTX)以确定控制模块310是否以第一配置或第二配置耦合到控制装置(例如,控制装置330或控制装置340)(例如,以及控制模块是否能使用四线拓扑或双线拓扑与控制装置通信)。例如,模块控制电路314可以控制发送信号VTX以使第二有线通信电路328跨电气端子312a、312b生成测试信号400。模块控制电路314可以基于测试响应来确定控制模块310是否以第一配置或第二配置耦合到控制装置。测试响应可以由接收信号VRX的幅值、控制模块310处的断电、经由接收信号VRX的消息接收和/或由模块控制电路314检测到的消息冲突来指示。
模块控制电路314可以将发送信号VTX(例如,测试信号400和/或测试信号400的一部分)提供给第二有线通信电路328,并且第二有线通信电路328可以基于发送信号VTX的幅值来控制跨电气端子312a、312b的电压的幅值。模块控制电路314可以从第二有线通信电路328接收接收信号VRX,并且接收信号VRX的幅值可以指示跨电气端子312a、312b的电压的幅值。第二有线通信电路328可以耦合到电气端子312a、312b,控制模块310也在所述电气端子处接收电力。
为了跨电气端子312a、312b生成测试信号400,模块控制电路314可以调整发送信号VTX的幅值以在高电压值(例如,大约为模块电源电压VCC)和低电压值(例如,大约为电路公共电压或零伏)之间变化。例如,第二有线通信电路328可以生成测试信号400,使得测试信号400是发送信号VTX的缩放版本(例如,如图4A所示)。因此,测试信号400的幅值可以在高电压值(例如,大约为总线电源电压V总线)和低电压值(例如,大约为零伏)之间变化。模块控制电路314可以生成测试信号400,使得测试信号400可以包括在初始脉冲时段TINIT期间的初始脉冲410以及在一个或多个查询消息时段TQM期间的一个或多个查询消息420。模块控制电路314可以在一个或多个响应消息时段TRM期间(例如,其中可能存在与查询消息时段中的每一者相关联的响应消息时段)监测接收信号VRX
基于耦合到端子(例如,电气端子312a、312b之间)的控制装置的类型,(例如,电气端子312a、312b之间)测试信号400的生成可以导致多种不同的测试响应。模块控制电路314可以被配置为基于测试响应来确定控制模块310是否以第一配置或第二配置耦合到控制装置(例如,以及控制模块是否能使用四线拓扑或双线拓扑与控制装置通信)。
例如,图4B至图4I是在控制模块310的配置过程(例如,自动配置过程)期间由模块控制电路314生成的发送信号VTX和由模块控制电路314接收的接收信号VRX的示例波形。例如,模块控制电路314可以被配置为响应于检测到接收信号VRX的幅值在测试信号400的初始脉冲时段TINIT期间没有改变(例如,如图4B所示)、确定控制模块310在执行配置过程时断电(例如,如图4C至图4D所示)和/或没有接收到对一个或多个发送的查询消息的测试响应(例如,如图4E所示),来确定所述模块控制电路以四线拓扑(例如,以如图3A所示的第一配置)耦合。此外,模块控制电路314可以被配置为响应于检测到对一个或多个发送的查询消息的至少一个测试响应(例如,如图4F和图4H所示)和/或确定在发送一个或多个查询消息之后存在测试响应冲突(例如,如图4G和图4I所示),来确定所述模块控制电路以双线拓扑(例如,以如图3B所示的第二配置)耦合。
例如,当以双线拓扑接线时,跨电气端子312a、312b耦合的控制装置可以被配置为经由电气端子312a、312b与控制模块310通信。在这种情况下,模块控制电路314可以生成测试信号400,并且作为响应,可以接收所述接收信号VRX,所述接收信号可以指示由控制装置发送的消息。例如,模块控制电路314可以被配置为使第二有线通信电路328经由电气端子312a、312b发送查询消息420,并且使用接收信号VRX从跨电气端子312a、312b耦合的控制装置接收一个或多个测试响应(例如,响应消息),假定控制装置被配置为当以双线拓扑接线时与控制模块310通信。然而,如果跨电气端子312a、312b耦合的控制装置被配置为使用四线拓扑与控制模块310通信,则模块控制电路314可能无法从跨电气端子312a、312b耦合的控制装置接收一个或多个测试响应。例如,在其中控制模块310耦合到被配置为当以四线拓扑接线时与控制模块通信的控制装置的情况下,模块控制电路314可以确定控制装置被配置为响应于模块控制电路314生成测试信号400,基于例如接收信号VRX的幅值和/或控制模块310处的断电,以四线拓扑与控制模块进行通信。
如下文更详细地描述,图4B至图4E可以示出当控制模块310诸如经由四线控制链路339以第一配置耦合到第一照明控制装置330并且可以被配置为当以四线拓扑接线时与第一照明控制装置330通信时的发送信号VTX和接收信号VRX的示例。图4F至图4I可以指示当控制模块310诸如经由双线控制链路349以第二配置耦合到第二照明控制装置430并且可以被配置为当以双线拓扑接线时与第二照明控制装置340通信时的发送信号VTX和接收信号VRX。此外,在一些示例中,控制模块310可以确定电气端子312c、312d未被使用和/或可以禁用第一有线通信电路326(例如,当以双线拓扑接线时)。
图4B示出了示例波形,其示出了当控制模块310以第一配置耦合到控制装置并且当试图使用发送信号VTX跨电气端子312c、312d生成测试信号400时控制模块310没有检测到接收电压的变化时可能发生的示例响应。在图4B中,模块控制电路314可以在初始脉冲时段TINIT(例如,大约832μs)期间将发送信号VTX的幅值驱动为低(例如,大约为电路公共电压或零伏)以例如跨电气端子312a、312b生成测试信号400(例如,跨电气端子312a、312b生成测试信号400的初始脉冲410)。
例如,当不受模块控制电路314控制时,发送信号VTX可以为高(例如,大约为模块电源电压VCC)。电气端子312a、312b可以在处于第一配置时连接到链路电源电压V链路和/或在处于第二配置时连接到能够供应电力的通信链路(例如,双线控制链路349,其可以是可在不受控制模块310控制时处于高状态的空闲-高链路)。在一些示例中,第二有线通信电路328可以被配置为当发送信号VTX没有被模块控制电路314控制为低状态时将双线控制链路349维持在高状态(例如,在图3B所示的第二配置中)。第二有线通信电路328可以被配置为将电气端子312a、312b短路以将跨电气端子312a、312b的电压的幅值驱动为低。在初始脉冲时段TINIT之后,模块控制电路314可以停止将发送信号VTX的幅值驱动为低(例如,将发送信号VTX的幅值驱动为高至大约为模块电源电压VCC)。初始脉冲时段TINIT可以根据适合于双线拓扑的通信协议(诸如DALI协议)来确定大小,并且例如可以用于初始化控制模块310与耦合到电气端子312a、312b的控制装置之间的通信测试时段(例如,测试信号400的长度)。
在初始脉冲时段TINIT期间和/或之后,模块控制电路314可以监测接收信号VRX。如上所述,接收信号VRX的幅值可以指示跨电气端子312a、312b的电压的幅值。在图4B中,接收信号VRX可以在初始脉冲时段TINIT期间(例如,以及之后)保持为高。例如,接收信号VRX可以保持为高,因为控制模块可以跨电气端子312a、312b接收电力(例如,仅接收电力)(例如,控制模块以如图3A所示的第一配置接线到控制装置)。例如,即使当模块控制电路314在初始脉冲时段TINIT期间将发送信号VTX驱动为低时,第一照明控制装置330的链路电源335也可以维持跨电气端子312a、312b的电压,且因此将接收信号VRX保持为高(例如,在没有使链路电源335的内部功率限制和/或电流限制跳闸的情况下)。
模块控制电路314可以基于在初始脉冲时段TINIT期间保持为高的接收信号VRX的幅值来确定控制模块310以第一配置耦合到控制装置。例如,如果模块控制电路314在初始脉冲时段TINIT期间将发送信号VTX驱动为低,并且接收信号VRX的幅值没有相应地做出响应(例如,接收信号VRX的幅值保持在相同状态——保持在大约模块电源电压VCC处的高),则模块控制电路314可以确定控制模块310以第一配置诸如经由四线控制链路339耦合控制装置(例如,耦合到第一照明控制装置330,如图3A所示),其中电气端子312a、312b用于电力(例如,仅用于电力)而电气端子312c、312d用于通信。因此,模块控制电路314可以确定使用电气端子312c、312d(例如,以四线拓扑)与控制装置通信。
然而,如果模块控制电路314在初始脉冲时段TINIT期间将发送信号VTX的幅值驱动为低并且接收信号VRX的幅值确实相应地做出响应(例如,接收信号VRX进入低状态),则模块控制电路314可以确定控制模块310可以但不一定诸如经由双线控制链路349以第二配置耦合到控制装置(例如,耦合到第一照明控制装置330,如图3B所示)。由于这不是决定性的,因此模块控制电路314可以继续生成测试脉冲400并监测接收信号VRX的幅值如何响应。
图4C示出了示例波形,其示出了当控制模块310以第一配置耦合到控制装置并且控制装置中的链路电源(例如,链路电源335)的内部功率限制和/或电流限制响应于测试信号400而跳闸(这又可导致控制模块310变得断电)时的示例响应。在一些情况下,响应于模块控制电路314在初始脉冲时段TINIT期间将发送信号VTX驱动为低(例如,当在第一配置中时,如图3A所示),跨控制链路的电压的幅值可以下降到大约电路公共电压或零伏。例如,模块控制电路314可以在初始脉冲时段TINIT期间将发送信号VTX驱动为低,并且发送信号VTX在初始脉冲时段TINIT结束时可以不返回到高状态,因为第一照明控制装置330的链路电源335的内部功率限制和/或电流限制可能跳闸,这可导致接收信号VRX的幅值下降到大约零伏且因此导致控制模块310断电。
一旦恢复电力,模块控制电路314就可以(例如,基于在初始脉冲时段TINIT之前设置的测试尝试标记)确定控制模块310在执行配置过程时断电。由于控制模块310在执行配置过程时断电,因此模块控制电路314可以确定控制模块310经由四线控制链路以第一配置耦合到控制装置(例如,经由四线控制链路339耦合到第一照明控制装置330),其中电气端子312a、312b用于电力(例如,仅用于电力)而电气端子312c、312d用于通信。因此,模块控制电路314可以确定使用四线拓扑(例如,并根据0-10V控制协议或RS-485数字通信协议)经由第一有线通信电路326与控制装置通信。
图4D示出了示例波形,其示出了当控制模块310以第一配置耦合到控制装置并且控制装置中的链路电源(例如,链路电源335)的内部功率限制和/或电流限制响应于测试信号400而跳闸(这又可导致控制模块310变得断电)时的示例响应。模块控制电路314可以在初始脉冲时段TINIT期间将发送信号VTX驱动为低(例如,使发送信号VTX短路),并且接收信号VRX可以跟随。例如,接收信号VRX可以在初始脉冲时段TINIT期间变低(例如,到大约零伏),且然后在初始脉冲时段TINIT完成之后返回高。在初始脉冲时段TINIT之后,模块控制电路314可以继续使用发送信号VTX跨电气端子312a、312b生成测试信号。例如,模块控制电路314`可以控制发送信号VTX以使第二有线通信电路328在第一查询消息时段TQM1期间发送查询消息420。查询消息420可以由适合于双线拓扑的通信协议来定义。由于模块控制电路314控制发送信号VTX来控制跨电气端子312a、312b的电压并且接收信号VRX的幅值指示跨电气端子312a、312b的电压的幅值,因此接收信号VRX可以是第一查询消息时段TQM1期间查询消息420的缩放版本(例如,指示查询消息420)。
然而,在第一查询消息时段TQM1期间或紧接其后的某个时刻,第一照明控制装置330的链路电源335的内部功率限制和/或电流限制可能会跳闸,这可导致跨电气端子312a、312b的电压下降到大约零伏。如本文所述,如果跨电气端子312a、312b的电压的幅值下降到大约零伏,则控制模块310可能断电并关闭。在一些示例中,第一照明控制装置330的链路电源335的内部功率限制和/或电流限制可在初始脉冲时段TINIT期间不跳闸,但是链路电源335的内部功率限制和/或电流限制可在第一查询消息时段TQM1期间跳闸,这可导致控制模块310断电。一旦恢复电力,控制模块310就可以(例如,基于在初始脉冲时段TINIT之前设置的测试尝试标记)确定控制模块310在执行配置过程时断电。由于控制模块310在执行配置过程时断电,因此模块控制电路314可以确定所述控制模块经由四线控制链路以第一配置耦合到控制装置(例如,经由四线控制链路339耦合到第一照明控制装置330),其中电气端子312a、312b用于电力(例如,仅用于电力)而电气端子312c、312d用于通信。因此,模块控制电路314可以确定使用四线拓扑经由第一有线通信电路326与控制装置通信。
图4E示出了示例波形,其示出了当控制模块310以第一配置耦合到控制装置并且控制模块310没有断电并且响应于测试信号400而没有从控制装置接收到响应消息时的示例响应。模块控制电路314可以在初始脉冲时段TINIT期间将发送信号VTX驱动为低,并且可以使得第二有线通信电路328在第一查询消息时段TQM1期间发送查询消息420。在查询消息时段TQM1期间,接收信号VRX可以是第一查询消息时段TQM1期间查询消息420的缩放版本(例如,指示查询消息420)。在第一查询消息时段TQM1之后,模块控制电路314可以在第一响应消息时段TRM1期间监测接收信号VRX以获得测试响应(例如,响应消息)。
耦合到电气端子312a、312b并且被配置为经由双线控制链路349通信的控制装置可以被配置为响应于从控制模块310接收到查询消息420而发送响应消息。响应消息可以是由适合于双线拓扑的通信协议定义的消息。在一些示例中,响应消息可以是在第一响应消息时段TRM1期间响应于查询消息的接收而发送的模式,诸如高和低模式。因此,在控制模块310在第一查询消息时段TQM1期间发送查询消息420之后在第一响应消息时段TRM1期间接收到响应消息可以指示控制模块经由双线拓扑(例如,经由双线控制链路349以图3B所示的第一配置)接线到控制装置。
然而,接收信号VRX可以在第一响应消息TRM1期间保持高,如图4E所示。如此,模块控制电路314可以确定其尚未成功接收到响应消息和/或确定控制装置可以不被配置为根据双线拓扑进行通信。然而,在一些示例中,模块控制电路314可以通过在一个或多个后续查询消息时段期间发送后续查询消息来重新尝试从控制装置获取响应消息。例如,模块控制电路314可以使得第二有线通信电路328在第二查询消息时段TQM2期间发送第二查询消息422。在第二查询消息时段TQM2期间,接收信号VRX可以与在第二查询消息时段TQM2期间由模块控制电路314使用发送信号VTX创建的查询消息相同。在第二查询消息时段TQM2之后,模块控制电路314可以在第二响应消息时段TRM2期间监测接收信号VRX以获得响应消息。然而,如图4E中所示,接收信号VRX在第二响应消息时段TRM2期间可以保持高。如此,模块控制电路314可以确定其没有接收到响应消息和/或控制装置被配置用于四线拓扑。应理解,在一些示例中,模块控制电路314可以在相应的查询消息时段期间生成任意数量的查询消息,而没有接收到响应消息,然后模块控制电路314确定控制装置被配置用于四线拓扑。
因此,模块控制电路314可以确定控制模块310经由四线控制链路以第一配置耦合到控制装置(例如,经由四线控制链路339耦合到第一照明控制装置330),其中电气端子312a、312b用于电力(例如,仅用于电力)而电气端子312c、312d用于通信。因此,模块控制电路314可以确定使用适用于四线拓扑的通信协议来与控制装置通信。
图4F示出了示例波形,其示出了当控制模块310以第二配置耦合到控制装置(例如,如图3B所示)并且控制模块310接收到对一个或多个发送的查询消息的至少一个响应消息时的示例响应。模块控制电路314可以在初始脉冲时段TINIT期间将发送信号VTX驱动为低,并且可以使得第二有线通信电路328在第一查询消息时段TQM1期间发送查询消息。在第一查询消息时段TQM1之后,模块控制电路314可以在第一响应消息时段TRM1期间监测接收信号VRX以获得响应消息。在图4F中,模块控制电路314可以在第一响应消息时段TRM1期间接收响应消息。如此,模块控制电路314可以确定控制模块310经由双线控制链路以第二配置耦合到控制装置(例如,经由双线控制链路349耦合到第二照明控制装置340),其中电气端子312a、312b用于电力和通信。因此,模块控制电路314可以确定使用适合于双线拓扑的通信协议来与控制装置通信。此外,在一些示例中,控制模块310可以确定电气端子312c、312d未被使用和/或可以禁用第一有线通信电路326。
图4G示出了示例波形,其示出了当控制模块310以第二配置耦合到控制装置(例如,如图3B中所示)并且控制模块310在第一响应消息时段TRM1期间接收到冲突响应消息时的示例响应。模块控制电路314可以在初始脉冲时段TINIT期间将发送信号VTX驱动为低,并且可以使得第二有线通信电路328在第一查询消息时段TQM1期间使用发送信号VTX发送查询消息。在第一查询消息时段TQM1之后,模块控制电路314可以在第一响应消息时段TRM1期间监测接收信号VRX以获得响应消息。如图4G所示,模块控制电路314可以在第一响应消息时段TRM1期间检测冲突测试响应(例如,冲突响应消息)。
例如,控制模块可跨电气端子312a、312b耦合到多于一个控制装置。模块控制电路314可以确定接收信号VRX的幅值在低状态和高状态之间变化,但是接收信号VRX并不指示符合适合于双线拓扑的通信协议的响应消息(例如,来自多于一个控制装置的消息发生冲突)。由于模块控制电路314在第一响应消息时段TRM1期间检测到冲突消息(例如,控制装置正在尝试向控制模块310发送相应的响应消息),因此模块控制电路314可以确定控制模块310经由双线控制链路以第二配置耦合到多个控制装置(例如,经由双线控制链路349耦合到第二照明控制装置340中的一个或多个),其中电气端子312a、312b用于电力和通信。因此,模块控制电路314可以确定使用适合于双线拓扑的通信协议来与一个或多个控制装置通信。此外,在一些示例中,模块控制电路314可以确定电气端子312c、312d未被使用和/或可以禁用第一有线通信电路326。
图4H示出了示例波形,其示出了当控制模块310以第二配置耦合到控制装置(例如,如图3B所示)并且控制模块310接收到对一个或多个发送的查询消息的至少一个响应消息时的示例响应。参考图4H,模块控制电路314可以在初始脉冲时段TINIT期间将发送信号VTX驱动为低,并且可以使得第二有线通信电路328在第一查询消息时段TQM1期间使用发送信号VTX发送查询消息。在第一查询消息时段TQM1之后,模块控制电路314可以在第一响应消息时段TRM1期间监测接收信号VRX以获得响应消息。模块控制电路314可以确定接收信号VRX在第一响应消息时段TRM1期间保持高。如此,模块控制电路314可以确定响应于在第一查询消息时段TQM1期间发送的查询消息,其尚未成功接收到响应消息。尽管如此,模块控制电路314可以通过在第二查询消息时段TQM2期间发送第二查询消息来重新尝试从控制装置获取响应消息。在第二查询消息时段TQM2之后,模块控制电路314可以在第二响应消息时段TRM2期间监测接收信号VRX以获得响应消息。
在图4H中,模块控制电路314可以在第二响应消息时段TRM2期间接收测试响应。如此,模块控制电路314可以确定控制模块310经由双线控制链路以第二配置耦合到控制装置(例如,经由双线控制链路349耦合到第二照明控制装置340),其中电气端子312a、312b用于电力和通信。因此,模块控制电路314可以确定使用适合于双线拓扑的通信协议来与控制装置通信。此外,在一些示例中,模块控制电路314可以确定电气端子312c、312d未被使用和/或可以禁用第一有线通信电路326。应注意,在一些示例中,模块控制电路314可以使第二有线通信电路328发送任何数量的查询消息,以尝试引出来自耦合到电气端子312a、312b的控制装置的响应消息的发送。
图4I示出了示例波形,其示出了当控制模块310以第二配置耦合到控制装置(例如,如图3B中所示)并且控制模块310在第二响应消息时段TRM2期间接收到冲突响应消息时的示例响应。模块控制电路314可以在初始脉冲时段TINIT期间将发送信号VTX驱动为低,并且可以使得第二有线通信电路328在第一查询消息时段TQM1在第一查询消息时段TQM1之后,模块控制电路314可以在第一响应消息时段TRM1期间监测接收信号VRX以获得响应消息。如图4I所示,模块控制电路314可以确定接收信号VRX的幅值在第一响应消息时段TRM1期间保持高。如此,模块控制电路314可以确定其尚未成功接收到对在第一查询消息时段TQM1期间发送的查询消息的响应消息。尽管如此,模块控制电路314可以通过在第二查询消息时段TQM2期间发送第二查询消息来重新尝试从控制装置获取响应消息。在第二查询消息时段TQM2之后,模块控制电路314可以在第二响应消息时段TRM2期间监测接收信号VRX以获得响应消息。
例如,控制模块可跨电气端子312a、312b耦合到多于一个控制装置。由于接收信号VTX并不指示符合适合于双线拓扑的通信协议的响应消息(例如,来自多于一个控制装置的消息发生冲突)。由于模块控制电路314在第一响应消息时段TRM1期间检测到冲突消息(例如,控制装置正在尝试向控制模块310发送相应的响应消息),因此模块控制电路314可以确定控制模块310经由双线控制链路以第二配置耦合到控制装置(例如,经由双线控制链路349耦合到第二照明控制装置340中的一个或多个),其中电气端子312a、312b用于电力和通信。因此,模块控制电路314可以确定使用适合于双线拓扑的通信协议来与一个或多个控制装置通信。此外,在一些示例中,模块控制电路314可以确定电气端子312c、312d未被使用和/或可以禁用第一有线通信电路326。
总之,控制模块310的模块控制电路314可以在配置过程期间跨电气端子312a、312b生成测试信号400(图4B至图4I)以确定控制模块310是否以第一配置或第二配置耦合到控制装置(例如,以及控制模块是否能使用四线拓扑或双线拓扑与控制装置通信)。模块控制电路314可以被配置为响应于检测到接收信号VRX的幅值在测试信号400的初始脉冲时段TINIT期间没有改变(例如,如图4B所示)、确定控制模块310在执行配置过程时断电(例如,如图4C至图4D所示)和/或没有接收到对一个或多个发送的查询消息的响应消息(例如,如图4E所示),来确定控制模块310以四线拓扑(例如,以如图3A所示的第一配置)耦合。另外,模块控制电路314可以被配置为响应于检测到对一个或多个发送的查询消息的至少一个响应消息(例如,如图4F和图4H所示)和/或确定在发送一个或多个查询消息之后存在响应消息冲突(例如,如图4G和图4I所示),来确定控制模块310以双线拓扑(例如,以如图3B所示的第二配置)耦合。
图5是由控制模块(例如,控制模块120a至120d、控制模块200和/或控制模块310)执行以确定控制模块是否以第一配置或第二配置耦合到至少一个控制装置的示例过程500的流程图。如本文所述,控制模块可以以四线拓扑(例如,以如图3A所示的第一配置)和/或双线拓扑(例如,以图3B中所示的第二配置)耦合到控制装置。控制电路(例如,模块控制电路314)可以被配置为执行过程500以检测(例如,自动检测)用于将控制装置连接到控制模块的连接器(例如,连接器312)的控制链路(例如,控制链路339或控制链路349)的布线拓扑。在过程500期间,控制电路可以分别基于控制模块是否以第一配置或第二配置耦合到控制装置来将控制模块配置为以四线拓扑或双线拓扑操作。响应于重启(例如,电源循环事件),和/或响应于检测到新的控制装置刚刚耦合到连接器,控制电路可以在首次接通时(例如,通电事件)执行过程500。
如上所述,控制电路可以被配置为跨电气端子(例如,电气端子312a、312b)生成测试信号(例如,测试信号400),所述电气端子允许控制模块接收电力以及与控制装置通信(例如,如同图3B所示的第二配置中的双线拓扑),以确定控制模块是否使用双线拓扑或四线拓扑连接到控制装置。在测试信号之前,控制电路可以设置测试尝试标记,所述测试尝试标记可以指示控制电路先前是否已经执行了过程500,但是没有将控制模块配置为以第一配置或第二配置操作(例如,没有完成过程500)。例如,如上所述,跨电气端子生成测试信号可导致控制模块断电(例如,由于控制装置的链路电源的内部功率限制和/或电流限制跳闸)。如此,当控制模块重新获得电力时,控制电路可以确定设置了测试尝试标记,这可导致控制电路确定控制模块在执行过程500时断电,且因此将控制模块配置为使用四线拓扑进行操作。如此,控制电路可以被配置为检测其中根据适合于双线拓扑的通信协议的尝试通信(例如,为了尝试通信而使控制链路短路)引起控制模块断电的情况,并且作为响应,将控制模块配置为以四线拓扑操作。此外,控制电路可以设置配置标记,所述配置标记指示控制装置是否已经被配置为以双线拓扑或四线拓扑操作。控制电路可以在存储器中存储控制模块已配置的拓扑。
过程500可在510处开始。在512处,控制电路可以确定是否设置了配置标记。所述配置标记可以指示控制装置是否已经被配置为双线拓扑或四线拓扑。如果控制电路在512处确定设置了配置标记,则控制电路可以在514处从存储器调用先前配置的拓扑,并在516处将控制模块配置为以调用的布线拓扑操作,然后过程500可以退出。
如果在512处未设置配置标记,则控制电路可以在518处确定是否已经设置了测试尝试标记。测试尝试标记可以指示控制电路是否先前已尝试执行过程500并且在先前执行过程500时断电。例如,如参考图4A至图4I所描述的,控制电路可以被配置为跨电气端子生成测试信号,其中测试信号用于确定控制模块是否以四线拓扑或双线拓扑进行接线。在尝试生成测试信号之前,控制电路可以设置测试尝试标记。此外,当生成测试信号时,控制电路可以调整跨电气端子(例如,在第二配置下控制模块接收电力并且还可以与控制模块进行通信的电气端子,诸如电气端子312a、312b)的电压的幅值。在一些示例中,控制电路可以调整发送信号VTX的幅值(例如,将发送信号VTX的幅值驱动为低),这可导致通信电路(例如,第二有线通信电路328)控制将跨电气端子的电压的幅值驱动为低。例如,诸如当控制模块以四线拓扑接线并且控制电路将发送信号VTX控制为低以将跨电气端子的电压的幅值拉低时,控制装置的链路电源(例如,第一照明控制装置330的链路电源335)的内部功率限制和/或电流限制可能跳闸,这可导致控制模块断电并关闭(例如,如图4C和图4D所示)。因此,确定在518处设置了测试尝试标记可以指示控制模块以四线拓扑(例如,经由四线控制链路339以图3A所示的第一配置)接线到控制装置。
如此,如果控制电路确定在518处设置了测试尝试标记,则控制电路可以在520处将控制模块配置为以四线拓扑操作。例如,如果控制电路确定在518处设置了测试尝试标记,则控制电路可以确定控制模块在由于测试信号的生成导致链路电源的内部功率限制和/或电流限制跳闸而导致来自链路电源的电力输送中断之后,刚刚恢复供电。控制电路可以在522处存储所确定的拓扑(例如,四线拓扑),在524处设置配置标记以指示控制模块已经配置了某种拓扑,并且在526处清除测试尝试标记。在一些示例中,控制电路可以存储配置的拓扑作为配置标记的一部分。此外,在一些示例中,控制电路可以不维持配置标记,但可以在512处简单地检查存储器中的位置(例如,在522处存储拓扑的位置)以确定控制模块是否先前已被配置了其中一种拓扑。
在528处,控制电路可以禁用在配置拓扑中可能未使用的通信电路(例如,第二通信电路328),并且过程500可以退出。例如,如果配置标记指示控制装置被配置用于四线拓扑,则控制电路可以在528处禁用第二有线通信电路(例如,第二有线通信电路328)。如果配置标记指示控制装置被配置用于双线拓扑,则控制电路可以在528处禁用第一有线通信电路(例如,第一有线通信电路326)。
在一些示例中,控制电路可以在从518进行到520之前确定测试尝试标记是否被设置为预定义值(例如,计数器值)。例如,如果控制电路确定在518处设置了测试尝试标记,则控制电路可以确定测试尝试标记的值是否等于预定值(例如,三)。如果控制电路确定测试尝试标记的值等于预定值,则控制电路可以在520处将控制模块配置为以四线拓扑操作。如果控制电路确定测试尝试标记的值不等于预定值,则控制电路可以将测试尝试标记增加1并且进行到532。控制电路可以使用测试尝试标记的计数器值,以例如降低控制模块的随机断电或有意的电力循环可能导致不正确的负载类型检测的可能性。
如果控制电路确定在514处未设置测试尝试标记,则控制电路可以通过在530处设置测试尝试标记来准备跨电气端子生成测试信号。例如,如果控制电路还未被配置(例如,不具有由耦合到控制模块的控制装置融合的布线拓扑的存储指示),如经由配置标记指示的,并且如果控制电路尚未尝试配置控制模块,如未设置测试尝试标记所指示的,则控制电路可以通过跨电气端子生成测试信号来尝试配置控制模块。
在532处,控制电路可以开始跨电气端子生成测试信号。测试信号可以包括初始脉冲(例如,初始脉冲410)和/或可用于确定控制模块是否以双线拓扑接线到控制装置的至少一个消息(例如,一个或多个查询消息420、422)。控制电路可以(例如,使用第二有线通信电路328)控制跨电气端子的电压的幅值。例如,如参考图4B至图4I所描述的,控制电路可以在初始脉冲时段TINTL(例如,长度大约832μs)期间将发送信号VTX驱动为低(例如,大约为零伏),以生成跨电气端子的测试信号中的初始脉冲。例如,当不受控制电路控制时,跨电气端子的电压可能为高(例如,大约为总线电源电压V总线)。在一些示例中,总线电源306可以被配置为当跨电气端子的电压没有通过第二有线通信电路328驱动为低时(例如,当控制电路将发送信号VTX的幅值驱动为高时),将跨电气端子的电压维持为高(例如,大约为总线电源电压V总线)。第二有线通信电路328可以被配置为将电气端子短路以将跨电气端子的电压驱动为低。此外,在此类示例中,在控制电路在初始脉冲时段TINTL期间将发送信号VTX驱动为低之后,控制电路可以生成一个或多个消息(例如,查询消息)(例如,如参考图4B至图4I所描述的)。
在534处,控制电路可以确定跨电气端子的电压在初始脉冲时段TINTL期间是否改变。当控制模块以四线拓扑接线并且控制电路将发送信号VTX控制为低以将跨电气端子的电压的幅值拉低以生成测试信号的初始脉冲时,控制装置的链路电源(例如,第一照明控制装置330的链路电源335)可以在初始脉冲时段TINTL期间将跨端子的电压的幅值保持为高(例如,保持在链路电源电压V链路)(例如,如果链路电源的内部功率限制和/或电流限制在初始脉冲时段TINTL期间没有跳闸)(例如,如图4B所示)。因此,确定跨电气端子的电压在初始脉冲时段TINTL期间没有改变可以指示控制模块以四线拓扑(例如,经由四线控制链路339以图3A所示的第一配置)接线到控制装置。如果控制电路在534处确定跨电气端子的电压在初始脉冲时段TINTL期间没有改变,则控制电路可以在520处将控制模块配置为以四线拓扑操作,在522处存储所确定的拓扑(例如,四线拓扑),在524处设置配置标记,在526处清除测试尝试标记,并且在528禁用在配置拓扑中可能未使用的通信电路(例如,第二通信电路328),然后过程500退出。
如果控制电路在534处确定跨电气端子的电压在初始脉冲时段TINTL期间改变,则控制电路可以在536处确定控制模块是否检测到对跨电气端子的测试信号的查询消息的响应(例如,测试响应,诸如响应消息和/或响应消息的冲突)(例如,指示控制模块以双线拓扑耦合到控制装置的响应)。例如,控制电路可以通过在一个或多个响应消息时段(例如,第一响应消息时段TRM1和/或第二响应消息时段TRM2)期间监测接收信号VRX的幅值来检测响应。例如,检测到的对测试信号的查询消息的响应可以是响应于接收到测试信号的查询消息中的至少一者而从控制装置发送的响应消息(例如,如图4F和图4H所示),和/或由多个控制装置发送的响应消息的冲突的指示(例如,如图4G和图4I所示)。此外,如上所述,控制电路可以被配置为生成任意数量的查询消息,然后继续经过536。
如果控制电路在536处确定控制模块检测到响应(例如,测试响应,诸如响应消息或响应消息的冲突),则控制电路可以在538处将控制模块配置为以双线拓扑操作。例如,在538处将控制模块配置为以双线拓扑操作之后,控制电路可以在522处存储所确定的拓扑(例如,双线拓扑),在524处设置配置标记以指示控制模块已经配置了某种拓扑,并且在526处清除测试尝试标记。此外,控制电路可以在528处禁用在配置拓扑中可能未使用的通信电路(例如,第一有线通信电路326),并且过程500可以退出。
如果控制电路在536处确定控制模块没有接收到响应,则控制电路可以在540处将错误(例如,故障)消息发送到外部装置,诸如系统控制器140和/或网络装置150(例如,经由无线通信电路316),然后过程500退出。错误消息可以包括控制模块未成功配置控制模块(例如,确定根据四线拓扑和双线拓扑中的一者进行操作)的指示。例如,可以显示错误消息(例如,在网络装置150和/或具有图形显示器的其他处理装置上)。响应于查看错误消息,用户可以被配置为手动选择控制模块的拓扑。例如,用户可以被配置为通过与网络装置150的图形用户界面交互和/或通过致动控制模块上的一个或多个按钮来选择拓扑。
此外,应理解,在一些示例中,控制模块可响应于控制电路在532处跨电气端子生成测试信号而断电。如上所述,当控制模块使用四线拓扑连接到控制装置,并且控制电路跨电气端子(例如,控制模块接收电力的电气端子)生成测试信号时,可能会超过控制装置的电源的内部功率限制和/或电流限制,这可导致控制模块断电。在此类示例中,由于在控制电路在534处生成测试信号之前在530处设置了测试尝试标记,因此当控制模块重新获得电力时,控制电路可以确定在518处设置了测试尝试标记,这可使得控制电路在520处使用四线拓扑来配置控制模块。如此,控制电路可以被配置为检测其中根据适合于双线拓扑的通信协议的尝试通信导致控制模块断电的情况,并且作为响应,将控制模块配置为以四线拓扑操作。
除了本文已经描述的之外,所述方法和系统还可在并入一个或多个计算机可读介质中以由例如计算机或处理器执行的计算机程序、软件或固件中实施。计算机可读介质的示例包括(通过有线或无线连接来发送的)电子信号以及有形/非暂时性计算机可读存储介质。有形/非暂时性计算机可读存储介质的示例包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、可移除磁盘以及诸如CD-ROM磁盘和数字通用磁盘(DVD)的光学介质。
虽然已经根据某些实施方案和大体相关联的方法描述了本公开,但是对本领域的技术人员而言,所述实施方案和方法的更改和置换将是明显的。因此,上文对示例性实施方案的描述并不约束本公开。在不脱离本公开的精神和范围的情况下,其他改变、替换和变更也是可能的。

Claims (73)

1.一种用于控制负载控制系统的控制装置的控制模块,其中所述控制装置被配置为控制电气负载,所述控制模块包括:
第一电气端子、第二电气端子、第三电气端子和第四电气端子;
第一有线通信电路,所述第一有线通信电路耦合到所述第三电气端子和所述第四电气端子并且被配置为与所述控制装置通信;
第二有线通信电路,所述第二有线通信电路耦合到所述第一电气端子和所述第二电气端子并且被配置为与所述控制装置通信;
控制电路;以及
电源,所述电源被配置为经由所述第一电气端子和所述第二电气端子接收电力并且生成用于为所述控制电路供电的电源电压;
其中所述控制电路被配置为:
使用所述第二有线通信电路跨所述第一电气端子和所述第二电气端子生成测试信号;以及
基于由所述测试信号的所述生成产生的跨所述第一电气端子和所述第二电气端子的测试响应来确定是否使用所述第一有线通信电路或所述第二有线通信电路与所述控制装置通信。
2.如权利要求1所述的控制模块,其中所述测试响应由跨所述第一电气端子和所述第二电气端子的电压的幅值、所述控制模块处的断电、或经由所述第一电气端子和所述第二电气端子接收到响应消息来指示。
3.如权利要求1所述的控制模块,其中所述控制电路被配置为当所述控制模块被配置为使用所述第二有线通信电路与所述控制装置通信时禁用所述第一有线通信电路。
4.如权利要求1所述的控制模块,其中所述控制电路被配置为当所述控制模块被配置为使用所述第一有线通信电路与所述控制装置通信时禁用所述第二有线通信电路。
5.如权利要求1所述的控制模块,其中所述控制电路被配置为使用所述第二有线通信电路来控制跨所述第一电气端子和所述第二电气端子的电压的幅值以生成所述测试信号。
6.如权利要求4所述的控制模块,其中所述第二有线通信电路被配置为将所述第一电气端子和所述第二电气端子短路,以控制所述第一电气端子和所述第二电气端子处的所述电压的所述幅值。
7.如权利要求1所述的控制模块,其中所述控制电路被配置为:
经由所述第一电气端子和所述第二电气端子从所述控制装置接收响应消息;以及
基于所述响应消息的所述接收确定使用所述第二有线通信电路与所述控制装置通信。
8.如权利要求7所述的控制模块,其中所述控制电路被配置为:
经由所述第一电气端子和所述第二电气端子检测来自多个控制装置的响应消息的冲突;以及
基于对所述响应消息的冲突的所述检测,确定使用所述第二有线通信电路与所述控制装置通信。
9.如权利要求7所述的控制模块,其中所述测试信号的生成包括经由所述第一电气端子和所述第二电气端子发送查询消息,其中所述控制装置被配置为当所述控制装置被配置为当以双线拓扑接线时与所述控制模块通信时响应于接收到所述查询消息而发送所述响应消息。
10.如权利要求9所述的控制模块,其中所述控制电路被配置为响应于确定没有从所述控制装置接收到所述响应消息而将错误消息发送到外部装置,其中所述错误消息包括所述控制模块未成功配置所述控制装置的指示。
11.如权利要求1所述的控制模块,其中所述控制电路被配置为:
响应于确定没有从所述控制装置接收到响应消息,确定使用所述第一有线通信电路与所述控制装置通信。
12.如权利要求1所述的控制模块,其中所述测试信号的生成包括所述控制电路通过尝试将跨所述第一电气端子和所述第二电气端子的所述电压的所述幅值驱动为低持续一定时间段来生成初始脉冲。
13.如权利要求12所述的控制模块,其中所述控制电路被配置为当所述测试信号的所述生成导致所述控制模块在所述控制电路将跨所述第一电气端子和所述第二电气端子的所述电压的所述幅值驱动为低的所述时间段期间断电时,确定使用所述第一有线通信电路与所述控制装置通信。
14.如权利要求12所述的控制模块,其中所述第二有线通信电路被配置为生成指示跨所述第一电气端子和所述第二电气端子的所述电压的所述幅值的接收信号,并且所述控制电路被配置为当所述接收信号的所述幅值在所述控制电路将跨所述第一电气端子和所述第二电气端子的所述电压的所述幅值驱动为低的所述时间段期间没有改变时,确定使用所述第一有线通信电路与所述控制装置通信。
15.如权利要求1所述的控制模块,其中所述控制电路被配置为当所述测试信号的所述生成导致所述控制模块断电时,确定使用所述第一有线通信电路与所述控制装置通信。
16.如权利要求1所述的控制模块,其中所述控制电路被配置为在生成所述测试信号之前设置测试尝试标记;并且
其中当通电时,所述控制电路被配置为响应于所述测试信号的所述生成而确定所述测试尝试标记是否指示所述控制电路已经断电。
17.如权利要求1所述的控制模块,其中所述控制电路被配置为设置配置标记,所述配置标记指示所述控制电路是否被配置为使用所述第一有线通信电路或所述第二有线通信电路与所述控制装置通信。
18.如权利要求1所述的控制模块,其中所述控制电路被配置为在存储器中存储是否使用所述第一有线通信电路或所述第二有线通信电路与所述控制装置通信的指示。
19.如权利要求1所述的控制模块,其中所述控制模块被配置为通过使用DALI通信协议发送和接收消息,使用所述第二有线通信电路与所述控制装置通信;并且
其中所述控制模块被配置为使用所述第一有线通信电路与所述控制装置通信,所述第一有线通信电路被配置为通过生成0-10V控制信号来进行通信。
20.如权利要求1所述的控制模块,其中所述控制模块被配置为通过使用DALI通信协议发送和接收消息,使用所述第二有线通信电路与所述控制装置通信;并且
其中所述控制模块被配置为通过使用RS-485通信协议发送和接收消息,使用所述第一有线通信电路与所述控制装置通信。
21.如权利要求1所述的控制模块,其中所述控制模块被配置为通过使用数字通信协议发送和接收消息,使用所述第二有线通信电路与所述控制装置通信;并且
其中所述控制模块被配置为通过使用模拟控制协议生成控制信号,使用所述第一有线通信电路与所述控制装置通信。
22.如权利要求1所述的控制模块,其还包括:
占用感测电路,所述占用感测电路被配置为检测安装有所述控制模块的附近的占用或空置状况;
其中所述控制电路被配置为响应于所述占用检测电路检测到占用或空置状况来控制所述控制装置。
23.如权利要求1所述的控制模块,其还包括:
光感测电路,所述光感测电路被配置为测量安装有所述控制模块的附近的光量;
其中所述控制电路被配置为响应于由所述光感测电路测量的所述附近的所述光量来控制所述控制装置。
24.如权利要求1所述的控制模块,其还包括:
无线通信电路,所述无线通信电路被配置为接收无线消息,其中所述控制电路被配置为响应于无线消息来控制所述控制装置。
25.如权利要求1所述的控制模块,其还包括:
致动器,所述致动器被配置为由所述负载控制系统的用户致动,其中所述控制电路被配置为响应于所述致动器的致动来控制所述控制装置。
26.如权利要求1所述的控制模块,其中所述电源被配置为接收直流(DC)电压。
27.如权利要求1所述的控制模块,其中所述控制装置包括发光二极管(LED)驱动器,并且所述电气负载包括照明负载。
28.如权利要求1所述的控制模块,其中当所述控制模块使用四线拓扑耦合到所述控制装置时,所述控制模块被配置为经由所述第一电气端子和所述第二电气端子接收电力并且被配置为经由所述第三电气端子和所述第四电气端子使用所述第一有线通信电路与所述控制装置通信;并且
其中当所述控制模块使用双线拓扑耦合到所述控制装置时,所述控制模块被配置为经由所述第一电气端子和所述第二电气端子接收电力并且被配置为经由所述第一电气端子和所述第二电气端子使用所述第二有线通信电路与所述控制装置通信。
29.如权利要求28所述的控制模块,其中所述双线拓扑通过经由所述第一电气端子和所述第二电气端子提供电力和通信两者来定义;并且
其中所述四线拓扑通过经由所述第一电气端子和所述第二电气端子提供电力以及经由所述第三电气端子和所述第四电气端子提供通信来定义。
30.如权利要求1所述的控制模块,其还包括:
连接器,所述连接器被配置为耦合到所述控制装置以用于接收电力并与所述控制装置通信,所述连接器包括所述第一电气端子、所述第二电气端子、所述第三电气端子和所述第四电气端子。
31.一种用于控制负载控制系统的控制装置的控制模块,其中所述控制装置被配置为控制电气负载,所述控制模块包括:
第一电气端子、第二电气端子、第三电气端子和第四电气端子;
第一有线通信电路,所述第一有线通信电路耦合到所述第三电气端子和所述第四电气端子并且被配置为与所述控制装置通信;
第二有线通信电路,所述第二有线通信电路耦合到所述第一电气端子和所述第二电气端子并且被配置为与所述控制装置通信;
控制电路;以及
电源,所述电源被配置为经由所述第一电气端子和所述第二电气端子接收电力并且生成用于为所述控制电路供电的电源电压;
其中所述控制电路被配置为:
使用所述第二有线通信电路控制跨所述第一电气端子和所述第二电气端子的电压的幅值;以及
基于对跨所述第一电气端子和所述第二电气端子的所述电压的所述幅值的所述控制所引起的响应来确定是否使用所述第一有线通信电路或所述第二有线通信电路与所述控制装置通信。
32.如权利要求31所述的控制模块,其中所述测试响应由跨所述第一电气端子和所述第二电气端子的电压的幅值、所述控制模块处的断电、或经由所述第一电气端子和所述第二电气端子接收到响应消息来指示。
33.如权利要求31所述的控制模块,其中所述第二有线通信电路被配置为将所述第一电气端子和所述第二电气端子短路,以控制所述第一电气端子和所述第二电气端子处的所述电压的所述幅值。
34.如权利要求31所述的控制模块,其中所述控制电路被配置为:
经由所述第一电气端子和所述第二电气端子从所述控制装置接收响应消息;以及
基于所述响应消息的所述接收确定使用所述第二有线通信电路与所述控制装置通信。
35.如权利要求34所述的控制模块,其中所述控制电路被配置为使用所述第二有线通信电路来控制跨所述第一电气端子和所述第二电气端子的所述电压的所述幅值以生成测试信号;并且
其中所述测试信号包括查询消息,其中所述查询消息被配置为当所述控制装置被配置为当以双线拓扑接线时与所述控制模块通信时引出来自所述控制装置的所述响应。
36.如权利要求35所述的控制模块,其中所述控制电路被配置为:
响应于确定没有从所述控制装置接收到所述响应消息,确定使用所述第一有线通信电路与所述控制装置通信。
37.如权利要求35所述的控制模块,其中所述控制电路被配置为响应于确定没有从所述控制装置接收到所述响应消息而将错误消息发送到外部装置,其中所述错误消息包括所述控制模块未成功配置所述控制装置的指示。
38.如权利要求31所述的控制模块,其中所述控制电路被配置为当对跨所述第一电气端子和所述第二电气端子的所述电压的所述幅值的所述控制导致所述控制模块断电时,确定使用所述第一有线通信电路与所述控制装置通信。
39.如权利要求31所述的控制模块,其中所述控制电路被配置为在对跨所述第一电气端子和所述第二电气端子的所述电压的所述幅值的所述控制之前设置测试尝试标记;并且
其中当通电时,所述控制电路被配置为响应于对跨所述第一电气端子和所述第二电气端子的所述电压的所述幅值的所述控制而确定所述测试尝试标记是否指示所述控制电路已经断电。
40.如权利要求31所述的控制模块,其中所述控制电路被配置为设置配置标记,所述配置标记指示所述控制电路是否被配置为使用所述第一有线通信电路或所述第二有线通信电路与所述控制装置通信。
41.如权利要求31所述的控制模块,其中所述控制电路被配置为在存储器中存储是否使用所述第一有线通信电路或所述第二有线通信电路与所述控制装置通信的指示。
42.如权利要求31所述的控制模块,其中所述测试信号的生成包括所述控制电路通过尝试将跨所述第一电气端子和所述第二电气端子的所述电压的所述幅值驱动为低持续一定时间段来生成初始脉冲。
43.如权利要求42所述的控制模块,其中所述控制电路被配置为当所述测试信号的所述生成导致所述控制模块在所述控制电路将跨所述第一电气端子和所述第二电气端子的所述电压的所述幅值驱动为低的所述时间段期间断电时,确定使用所述第一有线通信电路与所述控制装置通信。
44.如权利要求42所述的控制模块,其中所述第二有线通信电路被配置为生成指示跨所述第一电气端子和所述第二电气端子的所述电压的所述幅值的接收信号,并且所述控制电路被配置为当所述接收信号的所述幅值在所述控制电路将跨所述第一电气端子和所述第二电气端子的所述电压的所述幅值驱动为低的所述时间段期间没有改变时,确定使用所述第一有线通信电路与所述控制装置通信。
45.如权利要求31所述的控制模块,其中所述控制电路被配置为当所述控制模块被配置为使用所述第二有线通信电路与所述控制装置通信时禁用所述第一有线通信电路;并且
其中所述控制电路被配置为当所述控制模块被配置为使用所述第一有线通信电路与所述控制装置通信时禁用所述第二有线通信电路。
46.如权利要求31所述的控制模块,其中所述控制模块被配置为通过使用DALI通信协议发送和接收消息,使用所述第二有线通信电路与所述控制装置通信;并且
其中所述控制模块被配置为使用所述第一有线通信电路与所述控制装置通信,所述第一有线通信电路被配置为通过生成0-10V控制信号来进行通信。
47.如权利要求31所述的控制模块,其中所述控制模块被配置为通过使用DALI通信协议发送和接收消息,使用所述第二有线通信电路与所述控制装置通信;并且
其中所述控制模块被配置为通过使用RS-485通信协议发送和接收消息,使用所述第一有线通信电路与所述控制装置通信。
48.如权利要求31所述的控制模块,其中所述控制模块被配置为通过使用数字通信协议发送和接收消息,使用所述第二有线通信电路与所述控制装置通信;并且
其中所述控制模块被配置为通过使用模拟控制协议生成控制信号,使用所述第一有线通信电路与所述控制装置通信。
49.如权利要求31所述的控制模块,其还包括:
占用感测电路,所述占用感测电路被配置为检测安装有所述控制模块的附近的占用或空置状况;
其中所述控制电路被配置为响应于所述占用检测电路检测到占用或空置状况来控制所述控制装置。
50.如权利要求31所述的控制模块,其还包括:
光感测电路,所述光感测电路被配置为测量安装有所述控制模块的附近的光量;
其中所述控制电路被配置为响应于由所述光感测电路测量的所述附近的所述光量来控制所述控制装置。
51.如权利要求31所述的控制模块,其还包括:
无线通信电路,所述无线通信电路被配置为接收无线消息,其中所述控制电路被配置为响应于无线消息来控制所述控制装置。
52.如权利要求31所述的控制模块,其还包括:
致动器,所述致动器被配置为由所述负载控制系统的用户致动,其中所述控制电路被配置为响应于所述致动器的致动来控制所述控制装置。
53.如权利要求31所述的控制模块,其中所述电源被配置为接收直流(DC)电压。
54.如权利要求31所述的控制模块,其中所述控制装置包括发光二极管(LED)驱动器,并且所述电气负载包括照明负载。
55.如权利要求31所述的控制模块,其中所述控制电路被配置为当所述控制模块被配置为使用所述第二有线通信电路与所述控制装置通信时禁用所述第一有线通信电路。
56.如权利要求31所述的控制模块,其中所述控制电路被配置为当所述控制模块被配置为使用所述第一有线通信电路与所述控制装置通信时禁用所述第二有线通信电路。
57.如权利要求31所述的控制模块,其中当所述控制模块使用四线拓扑耦合到所述控制装置时,所述控制模块被配置为经由所述第一电气端子和所述第二电气端子接收电力并且被配置为经由所述第三电气端子和所述第四电气端子使用所述第一有线通信电路与所述控制装置通信;并且
其中当所述控制模块使用双线拓扑耦合到所述控制装置时,所述控制模块被配置为经由所述第一电气端子和所述第二电气端子接收电力并且被配置为经由所述第一电气端子和所述第二电气端子使用所述第二有线通信电路与所述控制装置通信。
58.如权利要求57所述的控制模块,其中所述双线拓扑通过经由所述第一电气端子和所述第二电气端子提供电力和通信两者来定义;并且
其中所述四线拓扑通过经由所述第一电气端子和所述第二电气端子提供电力以及经由所述第三电气端子和所述第四电气端子提供通信来定义。
59.如权利要求31所述的控制模块,其还包括:
连接器,所述连接器被配置为耦合到所述控制装置以用于接收电力并与所述控制装置通信,所述连接器包括所述第一电气端子、所述第二电气端子、所述第三电气端子和所述第四电气端子。
60.一种系统,其包括:
控制装置,所述控制装置被配置为控制电气负载;以及
控制模块,所述控制模块被配置为控制所述控制装置,所述控制模块包括:
第一电气端子、第二电气端子、第三电气端子和第四电气端子;
第一有线通信电路,所述第一有线通信电路耦合到所述第三电气端子和所述第四电气端子并且被配置为与所述控制装置通信;
第二有线通信电路,所述第二有线通信电路耦合到所述第一电气端子和所述第二电气端子并且被配置为与所述控制装置通信;
控制电路;以及
电源,所述电源被配置为经由所述第一电气端子和所述第二电气端子接收电力并且生成用于为所述控制电路供电的电源电压;
其中所述控制电路被配置为:
使用所述第二有线通信电路跨所述第一电气端子和所述第二电气端子生成测试信号;以及
基于由所述测试信号的所述生成产生的跨所述第一电气端子和所述第二电气端子的测试响应来确定是否使用所述第一有线通信电路或所述第二有线通信电路与所述控制装置通信。
61.如权利要求60所述的系统,其中所述控制装置经由所述第一电气端子和所述第二电气端子耦合到所述控制模块;并且
其中所述控制电路被配置为:
经由所述第一电气端子和所述第二电气端子从所述控制装置接收响应消息;以及
基于所述响应消息的所述接收确定使用所述第二有线通信电路与所述控制装置通信。
62.如权利要求60所述的系统,其中所述控制装置经由所述第一电气端子、所述第二电气端子、所述第三电气端子和所述第四电气端子耦合到所述控制模块;并且
其中所述控制电路被配置为当所述测试信号的所述生成导致所述控制模块断电时,确定使用所述第一有线通信电路与所述控制装置通信。
63.如权利要求60所述的系统,其还包括:
耦合在所述控制模块和所述控制装置之间的四线控制链路,所述四线控制链路包括耦合到所述控制模块的所述第一电气端子和所述第二电气端子以用于向所述控制模块的所述电源提供链路电源电压的两条电线以及耦合到所述控制模块的所述第三电气端子和所述第四电气端子以用于提供所述控制模块的所述第一有线通信电路与所述控制装置之间的通信的两条电线。
64.如权利要求63所述的系统,其中所述控制装置包括链路电源,所述链路电源被配置为在耦合到所述控制模块的所述第一电气端子和所述第二电气端子的所述两条电线上生成所述链路电源电压。
65.如权利要求64所述的系统,其中所述控制模块的所述控制电路被配置为通过尝试在一定时间段期间将跨所述第一电气端子和所述第二电气端子的电压驱动为低来生成定时信号中的初始脉冲。
66.如权利要求65所述的系统,其中所述控制装置的所述链路电源在所述定时信号的所述初始脉冲期间跳闸,从而导致所述控制模块断电;并且
其中所述控制电路被配置为响应于所述控制模块在所述测试信号的生成期间断电,确定使用所述第一有线通信电路与所述控制装置通信。
67.如权利要求65所述的系统,其中所述控制装置的所述链路电源被配置为在所述控制电路将跨所述第一电气端子和所述第二电气端子的所述电压驱动为低的所述时间段期间,将跨所述第一电气端子和所述第二电气端子的所述电压的幅值保持为高;并且
其中所述控制电路被配置为当跨所述第一电气端子和所述第二电气端子的所述电压的所述幅值在所述控制电路尝试将跨所述第一电气端子和所述第二电气端子的所述电压的所述幅值驱动为低的所述时间段期间没有改变时,确定使用所述第一有线通信电路与所述控制装置通信。
68.如权利要求60所述的系统,其还包括:
耦合在所述控制模块和所述控制装置之间的双线控制链路,所述双线控制链路包括耦合到所述控制模块的所述第一电气端子和所述第二电气端子以用于向所述控制模块的所述电源提供总线电源电压并且用于提供所述控制模块的所述第二有线通信电路与所述控制装置之间的通信的两条电线。
69.如权利要求68所述的系统,其还包括:
总线电源,所述总线电源被配置为跨所述控制模块的所述第一电气端子和所述第二电气端子生成所述总线电源电压。
70.如权利要求68所述的系统,其中所述控制电路被配置为:
经由所述第一电气端子和所述第二电气端子从所述控制装置接收响应消息;以及
基于所述响应消息的所述接收确定使用所述第二有线通信电路与所述控制装置通信。
71.如权利要求70所述的控制模块,其中所述控制电路被配置为:
经由所述第一电气端子和所述第二电气端子检测来自多个控制装置的响应消息的冲突;以及
基于对所述响应消息的冲突的所述检测,确定使用所述第二有线通信电路与所述控制装置通信。
72.如权利要求70所述的控制模块,其中所述测试信号的生成包括经由所述第一电气端子和所述第二电气端子发送查询消息,其中所述控制装置被配置为当所述控制装置被配置为当以双线拓扑接线时与所述控制模块通信时响应于接收到所述查询消息而发送所述响应消息。
73.如权利要求72所述的控制模块,其中所述控制电路被配置为响应于确定没有从所述控制装置接收到所述响应消息而将错误消息发送到外部装置,其中所述错误消息包括所述控制模块未成功配置所述控制装置的指示。
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